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PRODUIT SCALAIRE
DANS L'ESPACE
I. Produit scalaire de deux vecteurs
1) Définition
Soit et deux vecteurs de l'espace. A, B et C trois points tels que et
.
Il existe un plan P contenant les points A, B et C.
Définition :
On appelle produit scalaire de l'espace de et le produit égal au produit
scalaire dans le plan P.
On a ainsi :
- si ou est un vecteur nul,
-
Exemple :
Vidéo https://youtu.be/vp3ICG3rRQk
ABCDEFGH est un cube d'arête a.
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2) Propriétés
Les propriétés dans le plan sont conservées dans l'espace.
Propriétés : Soit , et trois vecteurs de l'espace.
-
-
-
- , ℝ.
- et sont orthogonaux.
Démonstration :
Il existe un plan P tel que les vecteurs et admettent des représentants dans P.
Dans le plan, les règles de géométrie plane sur les produits scalaires s'appliquent.
3) Expression analytique du produit scalaire
Propriété : Soit et deux vecteurs de l'espace muni d'un repère
orthonormé . Alors .
Et en particulier : .
Démonstration :
En effet, on a par exemple dans le plan définit par le couple :
, et .
On a en particulier : .
Exemple :
Vidéo https://youtu.be/N1IA15sKH-E
On considère le repère de l'espace .
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Alors : et soit .
Alors .
Les vecteurs et ne sont pas orthogonaux.
II. Vecteur normal à un plan
1) Définition et propriétés
Définition : Un vecteur non nul de l'espace est normal à un plan P lorsqu'il est
orthogonal à tout vecteur admettant un représentant dans P.
Théorème : Un vecteur non nul de l'espace est normal à un plan P s'il est
orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de P.
Démonstration :
Elle est incluse dans la démonstration du corollaire qui suit.
Au XIXe siècle, le vecteur normal , appelé produit vectoriel, est noté ⋀ .
Le produit vectoriel a été inventé par un mathématicien allemand, Hermann
Günther Grassmann (1809 ; 1877).
Corollaire : Une droite est orthogonale à toute droite d'un plan si et seulement si elle
est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan.
Démonstration (exigible BAC) :
- Si une droite est orthogonale à toute droite d'un plan P alors elle est en particulier
orthogonale à deux droites sécantes de P.
- Démontrons la réciproque :
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Soit une droite de vecteur directeur orthogonale à deux droites et de
P sécantes et de vecteurs directeurs respectifs et .
Alors et sont non colinéaires et orthogonaux au vecteur .
Soit une droite quelconque ( ) de P de vecteur directeur .
Démontrons que ( ) est orthogonale à .
peut se décomposer en fonction de et qui constituent une base de P (car non
colinéaires).
Il existe donc deux réels x et y tels que .
Donc , car est orthogonal avec et .
Donc est orthogonal au vecteur .
Et donc est orthogonale à ( ).
Méthode : Déterminer si un vecteur est normal à un plan
Vidéo https://youtu.be/aAnz_cP72Q4
ABCDEFGH est un cube.
Démontrer que le vecteur est normal au plan
(ABG).
On considère le repère .
Dans ce repère : , , , , .
On a ainsi :
, et , donc :
Donc est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de (ABG), il est donc
normal à (ABG).
Méthode : Déterminer un vecteur normal à un plan
Vidéo https://youtu.be/IDBEI6thBPU
Dans un repère orthonormé, soit et .
Déterminer un vecteur normal au plan (ABC).
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On a : et .
Soit un vecteur orthogonal au plan (ABC). Il est tel que :
soit
Prenons par exemple, alors et .
Le vecteur est donc normal au plan (ABC).
2) Equation cartésienne d'un plan
Théorème : L'espace est muni d'un repère orthonormé .
Un plan P de vecteur normal non nul admet une équation cartésienne de la
forme , avec ℝ.
Réciproquement, si a, b et c sont non tous nuls, l'ensemble des points tels
que , avec ℝ, est un plan.
Démonstration (exigible BAC) :
- Soit un point de P.
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et sont orthogonaux
avec
.
- Réciproquement, supposons par exemple que (a, b et c sont non tous nuls).
On note E l'ensemble des points vérifiant l'équation
Alors le point vérifie l'équation .
Et donc E.
Soit un vecteur . Pour tout point , on a :
E est donc l'ensemble des points tels que .
Donc l'ensemble E est le plan passant par A et de vecteur normal .
Exemple :
Le plan d'équation cartésienne a pour vecteur normal .
Méthode : Déterminer une équation cartésienne de plan
Vidéo https://youtu.be/s4xqI6IPQBY
Dans un repère orthonormé, déterminer une équation cartésienne du plan P passant
par le point et de vecteur normal .
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Une équation cartésienne de P est de la forme .
Le point A appartient à P donc ses coordonnées vérifient l'équation :
donc .
Une équation cartésienne de P est donc .
3) Positions relatives d’une droite et d’un plan
Méthode : Déterminer l'intersection d'une droite et d'un plan
Vidéo https://youtu.be/BYBMauyizhE
Dans un repère orthonormé, le plan P a pour équation .
Soit et .
1) Démontrer que la droite (AB) et le plan P sont sécants.
2) Déterminer leur point d'intersection.
1) Un vecteur normal de P est .
(AB) et P sont sécants si et ne sont pas orthogonaux.
On a
Comme , on conclut que (AB) et le plan P ne sont pas
parallèles et donc sécants.
2) Une représentation paramétrique de la droite (AB) est :
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avec t réel.
Le point intersection de (AB) et de P vérifie donc le système suivant :
On a donc
soit .
D'où
Ainsi la droite (AB) et le plan P sont sécants en .
4) Positions relatives de deux plans
Méthode : Déterminer l'intersection de deux plans
Vidéo https://youtu.be/4dkZ0OQQwaQ
Dans un repère orthonormé, les plans P et P ' ont pour équations respectives
et .
1) Démontrer que les plans P et P' sont sécants.
2) Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d'intersection d.
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1) P et P' sont sécants si leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires.
Un vecteur normal de P est et un vecteur normal de P' est .
Les coordonnées des deux vecteurs ne sont pas proportionnelles donc leurs
vecteurs ne sont pas colinéaires.
2) Le point de d, intersection de P et de P', vérifie donc le système suivant :
On choisit par exemple x comme paramètre et on pose . On a alors :
Ce dernier système est une représentation paramétrique de d, avec ℝ.
Propriété : Deux plans sont perpendiculaires lorsqu'un vecteur normal de l'un est
orthogonal à un vecteur normal de l'autre.
- Admis -
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Méthode : Démontrer que deux plans sont perpendiculaires
Vidéo https://youtu.be/okvo1SUtHUc
Dans un repère orthonormé, les plans P et P' ont pour équations respectives
et .
Démontrer que les plans P et P' sont perpendiculaires.
Les plans P et P' sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal de l’un
est orthogonal à un vecteur normal de l’autre.
Un vecteur normal de P est et un vecteur normal de P' est .
Les vecteurs et sont orthogonaux donc les plans P et P' sont perpendiculaires.
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