Université hassiba ben bouli de chlef

Les captures
 BENGUERBA Abdelaaziz
 BOUKHALFA Mohamed

2019/2020
Projet LES CAPTURES

Définitions et caractéristiques générales :

La grandeur physique objet de la mesure : déplacement, température,

pression, etc. est désignée comme le mesurande et représentée par m, l’ensemble
des opérations expérimentales qui concourent à la connaissance de la valeur
numérique du mesurande constitue son mesurage. Lorsque le mesurage utilise
des moyens électroniques de traitement du signal, il est nécessaire de produire à
partir du mesurande une grandeur électrique qui en soit une représentation aussi
exacte que possible, ceci signifie que la grandeur électrique et ses variations
apportent toute l'information nécessaire à la connaissance du mesurande. Le
capteur est le dispositif qui soumit à l'action d'un mesurande non électrique
présente une caractéristique de nature électrique (charge, tension, courant ou
impédance) désignée par S et qui est fonction du mesurande :

Figure 1 : Schématisation sur le fonctionnement d’un capteur

S : est la grandeur de sortie ou réponse du capteur.

m : est la grandeur d'entrée ou excitation.

La mesure de S doit permettre de connaître la valeur de m. La relation S = F(m)

résulte dans sa forme théorique des lois physiques qui régissent

Figure 2 : exemple d’évolution d’un mesurande m et de la réponse s

correspondante du capteur

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Le fonctionnement du capteur et dans son expression numérique de sa

construction (géométrie, dimensions), des matériaux qui le constituent et
éventuellement de son environnement et de son mode d'emploi (température,
alimentation). Pour tout capteur la relation S = F(m) sous sa forme
numériquement exploitable est explicitée par étalonnage, pour un ensemble de
valeurs de m connues avec précision, on assure les valeurs correspondantes de S
ce qui permet de tracer la courbe d’étalonnage, cette dernière, à toute valeur
mesurée de S, permet d'associer la valeur de m qui la détermine.

Figure 3 : exemple courbe d’étalonnage d’un capteur

Pour des raisons de facilité d'exploitation on s'efforce de réaliser le

capteur, ou du moins de l'utiliser, en sorte qu'il établisse une relation linéaire
entre les variations Δs de la grandeur de sortie et celles Δm de la grandeur
d'entrée :

Δs = S. Δm

S : est la sensibilité du capteur.

Un des problèmes importants dans la conception et l'utilisation d'un capteur est

la constance de sa sensibilité S qui doit dépendre aussi peu que possible :

— de la valeur de m (linéarités) et de sa fréquence de variation (bande

passante)

— du temps (vieillissement)

— de l'action d'autres grandeurs physiques de son environnement qui ne sont

pas l'objet de la mesure et que l'on désigne comme grandeurs d'influence.
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En tant qu'élément de circuit électrique, le capteur se présente, vu de sa sortie :

— soit comme un générateur, s étant une charge, une tension ou un courant et il

s'agit alors d'un capteur actif
— soit comme une impédance, s étant alors une résistance, une inductance ou
une capacité : le capteur est alors dit passif.

Cette distinction entre capteurs actifs et passifs basée sur leur schéma
électrique équivalent traduit en réalité une différence fondamentale dans la
nature même des phénomènes physiques mis en jeu.

Le signal électrique est la partie variable du courant ou de la tension qui

porte l'information liée au mesurande : amplitude et fréquence du signal doivent
être liées sans ambiguïté à l'amplitude et à la fréquence du mesurande. Un
capteur actif qui est une source, délivre immédiatement un signal électrique.

Il n'en est pas de même d'un capteur passif dont les variations
d'impédance ne sont mesurables que par les modifications du courant ou de la
tension qu'elles entraînent dans un circuit par ailleurs alimenté par une source
extérieure. Le circuit électrique nécessairement associé à un capteur passif
constitue son conditionneur et c'est l'ensemble du capteur et du conditionneur
qui est la source du signal électrique.

Classification des capteurs :

On peut classer les capteurs de plusieurs manières :

1. Par le mesurande qu’il traduit (capteur de position, de température, de

pression, etc.)
2. Par son rôle dans le processus industriel (contrôle de produit finis, de
sécurité, etc.)
3. Par le signal qu’il fournit en sortie qui peut être numérique, analogique,
logique ou digital.
4. Par leur principe de traduction du mesurande (capteur résistif,
piézoélectrique, etc.)
5. Par leur principe de fonctionnement : capteur Actif ou Passif

Toutes ces classifications permettent d’avoir une vue d'ensemble des capteurs
et bien sur aucune des méthodes de classification n'est meilleure que l'autre car
toutes présentent des avantages et des inconvénients. Dans la suite de notre
projet , nous avons décidé de classer les différents capteurs par le mesurande
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qu’il traduit. Nous aurions très bien pu faire d'une autre manière mais
celle-ci nous paraissait être la plus avantageuse pour nous. Bien que nous
ayons décidé de classer les capteurs par mesurande, il est important de connaître
ce qu'est un capteur actif ou passif ainsi que d’avoir des notions de métrologie.

Capteurs actifs :

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans

son principe sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique
de la forme d'énergie propre au mesurande : énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement. Les plus importants parmi ces effets sont regroupés tableau ,
dans la suite du paragraphe, on en donne une description sommaire destinée
à éclairer leur mode d'application.

Figure 4 : schématisation d’un capteur actif

Le tableau suivant donne différents capteurs actif :

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Effet thermoélectrique :

Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente dont

les jonctions sont à des températures Tl et T2 est le siège d'une force
électromotrice e (T1, T2).Application : détermination à partir de la mesure de e
d'une température inconnue T1 lorsque T2 (0 ᵒc par exemple) est connue.
Effet pyroélectrique :

Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de triglycine par

exemple, ont une polarisation électrique spontanée qui dépend de leur
température ; ils portent en surface des charges électriques proportionnelles à
cette polarisation et de signes contraires sur les faces opposées.

Application : un flux de rayonnement lumineux absorbé par un cristal

pyroélectrique élève sa température ce qui entraîne une modification de sa
polarisation qui est mesurable par la variation de tension aux bornes d’un
condensateur associé.

Effet piézoélectrique :

L'application d'une force et plus généralement d'une contrainte mécanique

à certains matériaux dits piézoélectriques, le quartz par exemple, entraîne une
déformation qui suscite l'apparition de charges électriques égales et de signes
contraires sur les faces opposées.

Application: mesure de forces ou de grandeurs s'y ramenant (pression,

accélération) à partir de la tension que provoquent aux bornes d'un
condensateur associé à l'élément piézoélectrique les variations de sa charge.

Effet d'induction électromagnétique :

Lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ d'induction fixe, il est le

siège d'une f.é.m. proportionnelle au flux coupé par unité de temps, donc à sa
vitesse de déplacement.

De même, lorsqu'un circuit fermé est soumis à un flux d'induction variable

du fait de son déplacement ou de celui de la source de l'induction (aimant par
exemple), la f.é.m. dont il est le siège est égale (et de signe contraire) à la
vitesse de variation du flux d'induction.

Application : la mesure de la f.é.m. d'induction permet de connaître la vitesse

du déplacement qui est à son origine.
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Effets photoélectriques :

On en distingue plusieurs, qui diffèrent par leurs manifestations mais qui

ont pour origine commune la libération de charges électriques dans la
matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement
électromagnétique, dont la longueur d'onde est inférieure à une valeur seuil,
caractéristique du matériau.

Effet photoémissif :

Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment un

courant collecté par application d'un champ électrique.

Effet photovoltaïque :

Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction de semi'
conducteurs P et N illuminée ; leur déplacement dans le champ électrique de
jonction modifie la tension à ses bornes.

Effet photo électromagnétique :

L’application d'un champ magnétique perpendiculaire au rayonnement

provoque dans le matériau éclairé l'apparition d'une tension électrique dans la
direction normale au champ et au rayonnement.

Applications : Les effets photoélectriques qui permettent d'obtenir courant ou

tension fonction de l'éclairement d'une cible sont à la base de méthodes de
mesure des grandeurs photométriques d'une part, et ils assurent d'autre part, la
transposition en signal électrique des informations dont la lumière peut être le
véhicule.

Effet Hall :

Un matériau, généralement semi-conducteur et sous forme de plaquette,

est parcouru par un courant I et soumis à une induction B faisant un angle e avec
le courant. Il apparaît, dans une direction perpendiculaire à l'induction et au
courant une tension VH qui a pour expression :

Vh = [Link]ɵ

Où KH dépend du matériau et des dimensions de la plaquette.

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Application : un aimant lié à l'objet dont on veut connaître la position détermine

les valeurs de B et ɵ au niveau de la plaquette : la tension Vh, qui par ce biais est
fonction de la position de l'objet en assure donc une traduction électrique.

Remarque : les capteurs basés sur l'effet Hall peuvent être classés parmi les
capteurs actifs puisque l'information est liée à une f.é.m. ; ce ne sont cependant
pas des convertisseurs d'énergie car c'est la source du courant I et non le
mesurande qui délivre l'énergie liée au signal.

Capteurs passifs :

Un capteur passif est considéré comme une impédance dont l'un des
paramètres est sensible au mesurande. Cette impédance doit ensuite être intégrée
dans un circuit pour pouvoir retrouver une grandeur électrique en sortie. Le
montage qui permet ceci est appelé conditionneur. Il existe plusieurs sortes
de conditionneur comme le montage potentiométrique, le pont de Wheatstone,
les circuits oscillants ou les amplificateurs opérationnels.

Figure 5 : schématisation d’un capteur passif

Le tableau suivant donne différents capteurs passifs :

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Corps d’épreuve (Capteurs composites) :

Pour des raisons de coût ou de facilité d'exploitation, on peut être

amené à utiliser un capteur , non pas sensible au mesurande mais à l'un de
ses effets. Le corps d'épreuve est le dispositif qui, soumis au mesurande
étudié en assure une première traduction en une autre grandeur physique
non-électrique, le mesurande secondaire, qu'un capteur adéquat traduit alors
en grandeur électrique (figure 1.4). L’ensemble formé par le corps d'épreuve et
un capteur actif ou passif constitue un capteur composite.

Figure 6 : Structure d'un capteur composite.

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Les corps d' épreuve sont très utilisés pour la mesure de grandeurs
mécaniques celles-ci imposent au corps d'épreuve des déformations ou des
déplacements auxquels un capteur approprié est sensible.[8]

Un exemple de capteur composite :

1. la mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement. Dans ce cas

le corps d'épreuve est un ressort qui traduit la force (mesurande
primaire) en élongation (mesurande secondaire) ensuite un capteur de
déplacement traduira cette élongation en signal électrique.
2. Un autre exemple peut être la mesure d'une accélération à partir d'un
capteur de force. Le corps d'épreuve est une masse sismique qui
traduit l'accélération (mesurande primaire) en force (mesurande
secondaire). Celui-ci est ensuite transformé en signal électrique grâce à un
capteur de force.[9]

Grandeurs d'influence :

Le capteur, de par ses conditions d'emploi, peut se trouver soumis non

seulement au mesurande mais à d' autres grandeurs physiques dont les
variations sont susceptibles d'entraîner un changement de la grandeur
électrique de sortie qu'il n'est pas possible de distinguer de l'action du
mesurande. Ces grandeurs physiques «parasites » auxquelles la réponse du
capteur peut être sensible sont les grandeurs d'influence. Ainsi, par exemple :

1. La température est grandeur d'influence pour un capteur optique comme

la résistance photoconductrice
2. Il en est de même pour le champ magnétique vis-à-vis d'un capteur
thermométrique comme la résistance de germanium.

Les principales grandeurs d'influence sont :

1. La température, qui modifie les caractéristiques électriques,

mécaniques et dimensionnelles des composants du capteur.
2. La pression, l'accélération et les vibrations susceptibles de créer dans
certain élément constitutif s du capteur des déformations et des contraintes
qui altèrent la réponse
3. l'humidité à laquelle certaines propriétés électriques comme la constante
diélectrique ou la résistivité peuvent être sensibles et qui risque de

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dégrader l'isolation électrique entre composants du capteur ou entre le

capteur et son environnement.[10]

Capteurs intégrés

C’est un composant réalisé par les techniques de lamicro-e

électronique et qui regroupe sur un même substrat de silicium commun, le
capteur a proprement dit, le corps d’épreuve et l’´electronique de
conditionnement.

L'intégration apporte de multiples avantages : miniaturisation, diminution

des coûts par la fabrication en grande série, accroissement de la fiabilité par
suppression de nombreuses connexions soudées, interchangeabilité améliorée,
meilleure protection vis-à-vis des parasites, le signal étant conditionné à sa
source.

Figure 7 : Structure générale d’un capteur intégré.

Capteurs intelligents :

Le capteur intelligent est un capteur intégrant une interface de

communication bidirectionnelle et un microcontrôleur/DSP.

a. l’interface de communication permet de commander à distance le

capteur et d’en gérer plusieurs.
b. le microcontrôleur permet de gérer les différentes mesures et de
corriger les erreurs dues à des variations de grandeurs physiques
parasites (exemple : mesure simultanée de la température pour
corriger la dérive thermique).

Le capteur intelligent offre des avantages spécifiques : configurabilité

à distance ,crédibilité accrue des mesures et aide à la maintenance grâce aux
informations d'état fournies, répartition des tâches, déchargeant le calculateur
central.

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Figure 8 : principe d’un capteur intelligent

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