UNIVERSITE DENIS SASSOU-N’GUESSO Année universitaire 2024-2025

Institut Supérieur d’Architecture,

Urbanisme, Bâtiment et Travaux Publics (ISAUBTP)
Département de Licences
Parcours Architecture

Travaux Dirigés de Mécanique du Point Matériel.

Niveau : Licence 1 d’Architecture / Semestre 2.
Enseignants : Dr Smaël Elombo Motoula, -Amiral- ; Assistant.

Partie 1 : Rappels et compléments mathématiques.

Exercice 1
→
− → − → − →
− →
− →
− →
−
1. Dans l’espace (xyz) d’un repère R(O, i , j , k ), on donne U = 3 i + 5 j − 2 k et
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
V = −6 i − 10 j + 4 k . Montrer que U et V sont colinéaires.
2. On donne : A(1, 0, −1), B(−1, 1, 0) et C(0, −1, −1). Les trois points A, B et C sont-ils
alignés ?
3. On considère les quatre points non alignés A(1, 0, 0), B(0, 1, 1), C(−1, 1, 2) et D(0, 0, 1).
a. Montrer que le quadrilatère ABCD est un parallélogramme.
b. Calculer l’air du parallélogramme formé par ABCD.
c. Déduire l’aire du triangle.

Exercice 2
→
− → − → − −
→ → − → − − → → −
Dans un repère R(O, i , j , k ), on considère les trois vecteurs U1 = i + j , U2 = j et
−
→ →
−
U3 = 2 k .
1. Calculer les normes de ces trois vecteurs. En déduire les vecteurs unitaires → −
u1 , →
−
u2 et →
−
u3
−
→ − → − →
des directions U1 , U2 et U3 respectivement.
2. Calculer le produit scalaire entre →
−
u1 et →
−
u2 . En déduire l’angle formé entre les deux vecteurs
→
− →
−
unitaire u et u , sachant que l’angle correspondant est compris entre 0 et π.
1 2

3. Calculer le produit mixte →

−
u1 · (→
−
u2 ∧ →
−
u3 )

Exercice 3
→
− → − → −
1. Par rapport à un repère R(O, i , j , k ). On considère les vecteurs → −
a (−1, 0, 1) et
→
−
b (1, 1, 0).
→
− →
−
a. On pose α = (→ −a , b ) et →
−c = → −
\
a ∧ b . Calculer cosα, puis déduire par deux méthodes
différentes la norme de →−c .
→
− − →
− −
b. Calculer le produit mixte (→ −a , b ,→c ) ainsi que les coordonnées du vecteur →
−
a ∧( b ∧→ c ).
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
2. On donne les √ vecteurs u = i + j et v = −2 i + 2 j . Pour quelles valeurs de m ∈ R,
k→−
u + m→ −
v k = 14 − 4 m.

1
Exercice 4
→
− →
−
→
− →− → − →
− t i +3 j
Dans un repère R(O, i , j , k ), on considère un vecteur U = √ 2 .
t +9
→
−
1. Montrer que U est un vecteur unitaire ?
2. Calculer sa dérivée par rapport au temps.

Exercice 5
L’espace étant rapporté à un repère R(O, ~i, ~j, ~k), trois vecteurs sont définis par :
→
− →
−
U = 2~i − 3~j + ~k , V = −~i − ~j + 2~k

−
→
W = −~i + 2~j + 3~k
→
− →
− →
− →
−
1. Déterminer un vecteur X orthogonal à la fois à U et à V tel que X · ~i = 1.
→
− →
− −
→ →
−
2. Déterminer un vecteur Y orthogonal à la fois à V et à W tel que Y · ~j = 7.
→
− → − → −
3. Calculer le produit mixte X · ( Y ∧ V ).

Exercice 6
→
− → − →−
Dans un repère R(O, i , j , k ), on considère deux vecteurs → −u (1, 0, −1) et →
−
v (0, 1, 0).
1. Calculer leurs mesures.
2. Calculer →
−u ·→
−v , puis déduire l’angle ϕ = (→
−
u, →
−v ).
3. Déterminer les cosinus directeurs de u et de v , puis les composantes de →
→
− →
− −
w =→ −u ∧→ −
v.
4. Déterminer par deux méthodes la norme de → −
w.
5. Calculer le produit mixte (→−
u, →−v,→−
w ).

Exercice 7
L’espace étant rapporté à un repère R(O, ~i, ~j, ~k).
1. Dire si le triplet (~a, ~b, ~c) est gauche (indirect) ou droite (directe) dans chaque cas suivant :
(a). ~a = ~k, ~b = ~i, ~c = ~j ;
(b). ~a = ~i, ~b = ~k, ~c = ~j ;
(c). ~a = ~j, ~b = ~i, ~c = ~k ;
2. Les vecteurs ~a, ~b et ~c forment un triplet droit et sont deux à deux orthogonaux.
Calculer ~a · (~b ∧ ~c) sachant que k~ak = 4, k~bk = 2 et k~ck = 3.
3. Les vecteurs ~a et ~b forment un angle de 30 degré. Le vecteur ~c est orthogonal à ~a et à ~b.
De plus, k~ak = 6, k~bk = 3 et k~ck = 3.
Calculer ~a · (~b ∧ ~c).

Exercice 8
Dans un repère R(O, ~i, ~j, ~k), orthonormé direct, un plan (P ) est défini par l’équation :

ax + by + cz + d = 0

où a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0. Des points A et B appartiennent à ce plan.

2
 On donne :
−→
OA = xA ~i + yA ~j + zA ~k

−−→
OB = xB ~i + yB ~j + zB ~k
−→
1. Déterminer l’angle entre les vecteurs AB et V~ = a~i + b ~j + c ~j .
2. Quelle est la distance de O au plan (P ) ?

Exercice 9
→ − →
− → −
L’espace étant rapporté à un repère R(O, i , j , k ), une fonction f est définie en tout point
1 a3
M (x, y, z) par : f (x, y, z) = (x2 − y 3 )2 − , avec a une constante réelle.
3 z
−−→
1. Calculer gradf (x, y, z) au point M0 (1, 0, −1).
→
− −−→ →
−
2. On pose U (x, y, z) = gradf (x, y, z). Calculer div U (x, y, z) au point M1 (1, 0, −1) puis
déduire
−→
rotU (x, y, z).

Exercice 10
L’espace étant rapporté à un repère R(O, ~i, ~j, ~k), une fonction f (M ) est définie en tout
−−→
point M tel que : OM = x~i + y~j + z~k, par :

a2
f (M ) = (x + y)2 +
z
où a est une constante réelle.
~ )=−
1. Calculer A(M
−→
gradf ;
2. Calculer g(M ) = div A~;
−→ ~
3. Calculer rot(A) ;
−→ −−→
4. ~h(M ) = rot(gradf ).

3
Partie 2 : Torseurs.
Exercice 1
→
− →
− →− → − → − →
− →
− →
− →
− → −
Soient les trois vecteurs V1 = − i + j + k ; V2 = j + 2 k et V3 = i − j définis dans un
→
− → − → −
repère orthonormé R (0, i , j , k ) et liés respectivement aux points A(0, 1, 2), B(1, 0, 2) et
A(1, 2, 0).
1. Déterminer les éléments de réduction du torseur [T ]0 associés au système des vecteurs
→
− → − →
−
V1 , V2 , et V3 .
2. En déduire l’invariant scalaire de ce torseur.
3. Calculer le pas de ce torseur.
4. Déterminer l’axe central du torseur vectoriellement et analytiquement.

Exercice 2
→
− → − → −
Soit un repère orthonormé (O, i , j , k ).
−
→ → − → − − → → − → − −
→ → − →
−
On considère les forces F1 = j + k , F2 = i + k et F3 = i + j , ayant respectivement pour
points d’applications A1 (1, 0, 0) , A2 (0, 1, 0) et A3 (0, 0, 1).
→
− −
→
1. Déterminer la résultante générale des forces R et le moment MO .
2. Déterminer l’invariant vectoriel de ce torseur en O.
3. Déterminer (∆), l’équation de l’axe central de ce torseur.

Exercice 3
 
1
Soient les trois vecteurs définis dans R(O,~i, ~j, ~k) par : ~a  0  positionné en A(1, 0, 0) ;
 

−3
   
−1 α
~b 
 1  positionné en B(0, 1, 0) et ~

β  positionné en C(X, Y, 6)
c 

0 γ
1) Déterminer les composantes de ~c afin que le torseur représentant les trois vecteurs ~a, ~b
et ~c soit un couple.
2) Déterminer les composantes de ~c et du point C pour que le torseur en O des trois vecteurs
soit nul.
3) On impose à l’axe central ∆ du torseur d’être parallèle à (O, ~j). Déterminer alors α, γ et les
coordonnées du point Q d’intersection de ∆ avec le plan xOz en fonction de β, X et Y .
4) Déterminer α, β,γ, X et Y pour que simultanément :
→
−
- R la résultante du torseur soit parallèle à (O,~i)
−
→
- MC = ~0
−
→
- MO = 6~j + 2~k .

Exercice 4
     
2 3 4
~  −
→   − →  
Soient les points A(1, 1, 0) et B(−2, 0, 1), et les vecteurs R 1, MA 4 et MB  b 
c a 0
~
( )
R
1. Déterminer les constantes réelles a, b et c pour que − → soit un torseur ;
M
2. Calculer alors l’invariant scalaire et l’invariant vectoriel ;
3. Trouver l’axe centrale de ce torseur.

4
Exercice 5
     
3 2
On considère les quatre vecteurs liés (Ai , w ~ 1 −2 , A2 (1, ?2, 3), w
~ i ) suivants : A1 (0, 0, 0), w ~ 2 1,
     

1 0
     
−1 3
~ 3  1  et A4 (−2, 0, 1), w
A3 (−1, 0, 1), w ~ 4 −1.
     

3 −2
Déterminer les éléments de réduction au point O du torseur représenté par les quatre vecteurs
ci-dessus. En déduire l ?invariant scalaire I.

Exercice 6
Dans un repère R(O, →
−
e x, →
−
e y, →
−
e z ), on considère les deux vecteurs :
→
−
R = λ ~ex + µ ~ey + ν ~ez

−
→
MQ = (z − y)~ex + (x − z)~ey + (α + y + x)~ez
où x, y, z sont les coordonnées de Q et α un scalaire.
−→
1. Calculer MO ;
→
− −→
2. Trouver λ, µ, ν pour que R et MQ soient les éléments de réduction d’un torseur ;
−→
3. Vérifier les propriétés d’équiprojectivité suivant OQ.

Exercice 7
Soit un repère orthonormé R(O, ~x, ~y , ~z).
−
→ −
→ −
→ −
→
On considère les vecteurs F1 = 3 ~x+~y +~z , F2 = 2 ~x+2 ~z , F3 = 4 ~x+5 ~y +2 ~z et F4 = −~x−2 ~y −2 ~z
ayant respectivement pour points d’applications M1 (0, 1, 2) , M2 (−2, 4, −1) , M3 (3, −2, −2) et M4 (2, 2, 4).
→
− −
→
Déterminer la résultante générale des vecteurs R et le moment résultant MO en O .

Exercice 8
Dans un repère R(O, ~ex , ~ey , ~ez ). On considère connu le champ des moments d’un torseur en
deux points A et B :
−→ −
→
OA = 2 ~ex − 3 ~ey + ~ez , MA = 3 ~ex + 4 ~ez
−−→ −→
OB = 5 ~ex − 4 ~ez , MB = 10 ~ex + 8 ~ey + 13 ~ez .
1. Vérifier que les vecteurs ainsi précisés peuvent effectivement appartenir au champ des
moments d’un torseur.

5
Partie 3 : Cinématique du point matériel.
Exercice 1
Soit un repère R ≡ (O, ~ux , ~uy , ~uz ) lié à un bâti fixe et une barre rigide (AB) liée au repère
R1 ≡ (A, ~vx , ~vy , ~vz ). A se déplace dans le plan (O, ~ux , ~uy ) sur un axe (∆) passant par O. (∆)
π
fait un angle de avec l’axe (O, ~ux ) ; B se déplace sur l’axe (O, ~ux ). (A, ~vx ) est orienté suivant
4
~ ~
AB ; kABk = L ; kOAk ~ = a ; α = (~u\ vx )
x, ~

1. Représenter le dispositif dans le plan (O, ~ux , ~uy ).

2. Déterminer les coordonnées des points A et B dans (O, ~ux , ~uy ).

Exercice 2
A. On donne les équations horaires du point M suivantes :

x(t) = t cos t
y(t) = t sin t
Calculer :
1. le vecteur vitesse du point M et le module.
2. le vecteur accélération du point M et son module.
3. les composantes des vecteurs accélérations normales et tangentielles.
4. son rayon de courbure.

B. On donne ensuite une autre équation paramétrique du point P :


x(t)

 = 1 + cos t

y(t) = sin t


z(t) = 0
1. Déterminer l’équation de la trajectoire du point P.
2. Calculer le vecteur vitesse du point P et le module. Donner sa nature.
3. Calculer sa vitesse angulaire.
4. le vecteur accélération du point P et son module.
5. son rayon de courbure.

Exercice 3
L’abscisse curviligne d’un point matériel M décrivant un cercle de rayon R est :
1
s(t) = t2 + t
2

1. Exprimer dans la base de Frenet (~τ , ~n, ~b), les accélérations tangentielle et normale de M.
2. Déduire la mesure de l’accélération de M.
3. Déterminer les vecteurs unitaires ~τ , ~n et ~b.

6
Exercice 4
→
− → − → −
Dans le plan (xOy) d’un repère R(O, i , j , k ), un point M possède à l’instant t les
coordonnées :
x = t + 1

1
y = (t2 − 1)

2
1. Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire de M. Donner sa nature puis tracer sa
courbe.
2. Calculer les composantes des vecteurs vitesse →
−v (M ) et accélération →
−γ (M ). Que peut-on
→
−
dire de l’accélération γ (M ) ?
→
− →− → −
3. Calculer les vecteurs unitaires →
−
τ et →
−
n dans la base ( i , j , k ).
4. Déterminer les composantes tangentielle γ et normale γ de →
t
−
γ (M ).
n

5. Déduire le rayon de courbure ρ.

Exercice 5
Dans le plan (xOy) d’un repère R(O, →
−
u x, →
−
u y, →
−
u z ), un point B possède à l’instant t les
coordonnées : 
x = 1 t2

2
y=t



1) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire de B.

2) Calculer les composantes des vecteurs vitesse →
−v (B) et accélération →
−
γ (B). Que peut-on dire
→
−
de l’accélération γ (B) ?
3) Déterminer la composante tangentielle γt de → −
γ (B).
4) Déduire la composante normale γn de → −γ (B).
5) Déterminer le rayon de courbure ρ.

Exercice 6
On se propose d’étudier le mouvement d’un point matériel M dans le système des coordonnées
polaires de base B = (→
−
e r, →
−e θ ), il décrit une trajectoire suivant une loi :

r(t) = 2 a cosθ(t)
θ(t) = ωt

où a et ω sont des constantes positives.

1) Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans B = (→−e r, →
−
e θ ).
2) Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système des
coordonnées cartésiennes.
v3
3) Montrer que le rayon de courbure s’exprime par la relation ρ = → . Déduire la
k−γ ∧→ −
v k
courbure de M en fonction de a.

Exercice 7
On considère le repère mobile R1 (O1 ; → −
x 1, →
−
y 1, →
−
z 1 ) par rapport à un repère fixe R(O; →−
x ,→−y ,→
−
z)
de telle sorte que l’on ait :
−−→
− OO1 = a(t)→ −
y
− les droites (O1 , →
−
x1 ) et (O; →
−x ) sont parallèles.
− la rotation de R1 (O1 ; → −
x 1, →
−
y 1, →
−
z 1 ) par rapport à R(O; → −
x ,→
−
y ,→
−z ) est caractérisée par l’angle

7
 −−→ −−→
θ(t) = (O1 z, O1 z1 ).
−−−→
On considère dans le plan (y1 , O1 , z1 ), le déplacement du point M tel que O1 M = b(t)→
−
y1 .
1) Compléter le schéma du problème en étude.
−−→
2) Quelles sont dans R(O, x, y, z), les composantes du vecteur OM
3) On suppose dans la suite que la vitesse de O1 est constante.
→
−
a) Déterminer : V (M/R) et → −
γ (M/R).
b) Calculer les accélérations : →
−
γ r, →−γ c et →
−
γ e puis vérifier que →
−γa=→
−
γr+→ −γc+→−
γ e.