Université Batna2 Module: Modélisation des machines électriques

Electromécanique / Master 1/ S1 Chapitre 1 :

CHAPITRE 3

MODELISATION DES MACHINES POUR LES REGIMES

DYNAMIQUES

SOMMAIRE DU CHAPITRESOMMAIRE DU CHAPITRE

3.1 Introduction

3.2 Modèle triphasé de la machine électrique généralisée

3.2.1 Machine électrique idéalisée
3.2.2 Description d’une machine électrique généralisée triphasée
3.2.3 Modèle triphasée de la machine généralisée
3.2.3.1 Equations de tensions
3.2.3.2 Equations des flux
3.2.3.3 Couple électromagnétique
3.3 Transformation triphasée-diphasée
3.3.1 Invariance de la puissance
3.4 Les transformations matricielles
3.4.1 Transformation de Clarke
3.4.2 Transformation de Concordia
3.4.3 Application de la transformation Matricielle sur la MCA
3.4.3.1 Représentation complexe
3.4.3.2 Application sur MCA

3.5 Transformation 2-3/ 3-2 accompagné d’une rotation

3.5.1 Relation de passage entre différents référentiels
3.5.2 Equations de tensions dans le repère commun Tobs
3.6 Choix du repère de référence
3.6.1 système d’axe (α , β)
3.6.2 Système d’axes (d, q)
3.6.3 Système d’axes (x, y)

3.7 Transformation de Park

1
Chapitre 3 Modélisation des machines pour les régimes dynamiques
3.1. Introduction

En générale un modèle d’une machine électrique généralisée symétrique en courant alternatif peut être
présenté soit :
 En triphasé : repère naturel (machines triphasées à courant alternatif -3~-)
 Ou bien en diphasé ou représentation à deux axes (2~).
3.2. Modèle triphasé de la machine électrique généralisée
La modélisation de cette machine repose sur certain hypothèses simplificatrices d’où le nom de "Machine
électrique idéalisée"
3.2.1 Machine électrique idéalisée

C’est une machine qui s‘appuie sur un certain nombre d’hypothèses :

 Le circuit magnétique de la machine n’est pas sature.

 Les phénomènes d’hystérésis et les courants de Foucault sont négliges.
 la répartition des forces magnétomotrices (f.m.m) est sinusoïdale (effet d’encochages négligée).
 (entrefer constant)
 Les résistances des enroulements ne varient pas avec la température.
 Le régime homopolaire est nul (réseau et charge équilibrés).

3.2.2 Description d’une machine électrique généralisée triphasée :

 Une machine électrique généralisée triphasé sb

symétrique (M.C.A 3~.Sym) Fig. 3.1 est constituée
par :
 2 armatures (circuit magnétique dans lequel est mis ra
le bobinage) : rb
sa
- Armature fixe stator "s"
- Armature mobile rotor "r"
 chaque armature "s" et "r" contient un enroulement :
sc rc
triphasé symétrique "abc", décalage de phase 120°
spatiale.
Figure 3.1 : Représentation schématique d’une
 les enroulements sont traversés par une symétrie de M.C.A 3~.Sym
courant triphasé :
 isa  I sm .cos st   ira  I rm .cos r t 
 
"s" isb  I sm .cos s t  2 3  isa  isb  isc  0 ,r" irb  I rm .cos r t  2 3  ira  irb  irc  0
i  I sm .cos st  4 3  i  I .cos   4 3
 sc  rc rm r

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3.2.3. Modèle triphasée de la machine généralisée :
Les trois types d’équations traduisant le comportement de la M.C.A (Machine à Courant Alternatif) on
applique la loi d’Ohm généralisée sont :

 Equations de tensions
 Equations des flux
 Equation du couple électromagnétique

3.2.3.1 Equations de tensions :

 Stator

v
t

v (3. 1)

v
t

 Rotor

v
t

v (3. 2)

v
t

On désigne par:

, et , représentent respectivement les tensions simples au stator et au rotor.

isA, isb, isc et , représentent respectivement les courants au stator et au rotor.

, , et , , sont les flux totaux à travers les enroulements du stator et rotor

et sont les résistance d’une phase du stator et du rotor.

3.2.3.2 Equations des flux :

Suivant l’hypothèse du non saturation du circuit magnétique, le flux totalisé dans chaque phase (voir fig.3.1)
peut être définit par liaison des courants.
Donc, pour une phase « sa », on peut écrire :

(3.3)

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Les inductances mutuelles entre phases de l’armature « sa » sont symétriques (même position fixe de 120°)
donc :

Les inductances mutuelles entre phase de l’armature « sa » et les trois autres phases de l’armature « ra » sont
fonction de la position θ entre les deux armatures (θ : angle électrique)
L’angle électrique θ s’exprime par où représente la position mécanique du rotor par apport au
stator.

L’équation du flux (3. 3) devient :

⏟ ⏟ ⏟ (3.4)

L’équation du flux (3.4) est donc la somme de trois termes :

Terme 1 : Flux propre.
Terme 2 : Flux mutuel interaction stator-stator.
Terme 3 : Flux mutuel interaction stator-rotor.
La même démarche pour définir les flux des autres phases (armatures) du stator «sb, sc» et rotor « ra, rb, rc »
Les inductances mutuelles entre phases de l’armature «r» sont symétriques (même position fixe de 120°)
donc : . On peut donc écrire :

(3. 5)

{
On peut définie une loi de mutuelle stator et rotor par :

os( (
{ et (3. 6)
os( (

est la mutuelle inductance maximale entre rotor et stator pour

« i »et « j »nombre de phases (ou enroulements) rotorique/statorique (1, 2,3 pour le triphasé)
Les inductances mutuelles sont symétrique on a alors :

( ) (3.7)
( )

Si on substitue les équations (3.7) dans (3.5), les équations des flux peuvent se mettre sous forme matricielle
suivantes :

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[ ] [ ][ ] [ ][ ]
{ (3.8)
[ ] [ ][ ] [ ][ ]

Avec : [ ]=[ ] ,[ ]=[ ], [ ] [ ], [ ] [ ], [ ] [ ],

[ ] [ ]

et Inductances propres d’une phase statorique et rotorique

et : Inductances mutuelles propres stator-stator et rotor-rotor

La matrice des inductances mutuelles : stator -rotor ( ] et ( rotor-statorest définie par :

os os( os(
[ ( ]=[ ( ]T= os( os os( (3.9)

[ os( os( os ]

Les équations des tensions (3.1) et (3.2) deviennent:

[ ] =[ ][ ] + ( ) ,[ ][ ] [ ] [ ]- (3.10)

[ ] =[ ][ ]+( {[ ][ ] [ ][ ]} (3.11)

3.2.3.3 Couple électromagnétique

Le couple électromagnétique et donné par l’expression suivante :


Cem  n p ir  T  M s  r    is  (3.12)
 

θ doit vérifier :

Ces équations présentent deux inconvénients majeurs:

1. un nombre important de variables couplées entre elles.
2. la dépendance des matrices ( et ( l’angle de rotation .
Pour éviter ces problèmes, on recherche des transformations linéaires des variables triphasées de la MCA
permettant de passer du repère triphasé de la machine réelle "abc" à un repère biphasé orthogonal fixe "u, w".

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3.3 Transformation triphasée-diphasée
En générale la transformation triphasée -diphasée, permet de passer d’un système triphasé (abc) à un système
diphasé nommé (u, w) voir Fig. 3.2 :

c Figure 3.2: Transformation triphasée-diphasée

[ ] [ ] [ ] (3.13)

[ ] [ ] [ ] (3.14)

Avec : [ ] 0 1 et [ ] [ ]

représente la composante homopolaire dans le cas où le système triphasée est déséquilibré.

Et x peut prendre les variables : ( .
Selon la nature de la matrice « [T] », on peut indiquer deux types de transformations

 Les transformations matricielles (Clarke et Concordia)

 Transformation accompagnée d’une rotation (u, w) généralement appelé (Park).
Ces transformation nécessite l’invariance des puissances c’est à dire qu’il faut que Pabc=Pdq .

3.3.1. Invariance de la puissance :

La puissance instantanée en triphasé est :
p (t v (t (t v (t (t v (t (t (3.15)

(3.15) peut se mettre sous forme matricielle :

p (t [v ] [ ] (3.16)

Où, [ ] [ ], [ ] [ ]

On suppose que l’angle entre le repère triphasé (abc) et diphasé (u, w) est nul, ce repère est nommé (α,β) Donc
la puissance instantanée en diphasée est donnée par l’expression suivante :

p (t v (t (t v (t (t v (t (t (3.17)

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( [ ] [ ]

Où,[ ] [ ], [ ] [ ]

( ( représentent les composantes homopolaires dans le cas ou le système triphasée est déséquilibré.
D’après (3. 13) :

[v ] [ ] [v ] (3.18)

[ ] [ ] [ ] (3.19)

[v ] [ ] [ ] [ ] [v ] [ ] [ ] [ ]

D’où :
p (t ([ ] [v ] ([ ] [ ] (3.20)

Sachant que :

([ ] [v ] [v ][ ] (3.21)
L’équation (3.20) devient :
p (t [v ][ ] [ ] [ ] (3.22)
Pour qu’il y ait invariance de la puissance instantanée, la matrice de transformation [ ] doit être
orthogonale donc elle vérifie :
[ ] [ ] [ ] [ ] (3.23)
Et donc : [ ] [ ] [ ] [ ] (3.24)
Rappel :

- Une matrice réelle A d’ordre n est orthogonale si elle vérifie l’une des propriétés suivantes :
1.
2.
3. A est inversible et ,[ ] [ ]

3.4 Les transformations matricielles

Une transformation matricielle consiste à faire correspondre un vecteur : [ ]un autre vecteur nommé [ ]
((u, w)= (α, β)) selon et inversement selon une transformation directe avec un angle nul entre le repère (abc)
et (α,β .
[ ] [ ][ ] (3.25)
[ ] [ ] [ ] (3.26)

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Pour un système triphasé équilibré, où : ,Il est
possible de déterminer les transformations du triphasé au diphasé
on conservant les f.m. m « ℱ » On peut déduire la f. m. m à partir
du champ résultant : b

[⃗ ] ⃗ ⃗ ⃗
120°
⃗⃗⃗ | (3. 27) a

Sous forme matricielle on obtient :

c
f .m .m _ triphasée  f .m .m _ diphasé
0 1 [ √ √
][ ] (3.28)
Figure 3.3 : Transformation matricielle
D’après la relation et la loi d’ampère ℱ (e (Clarke et Concordia)
représente l’entrefer de la MCA) on obtient :

ℱ
ℱ
0 1 [ℱ ]
ℱ √ √
[ ] ℱ
Sachant que les bobines  ,  ayant N’ nombre de spires et les bobines a, b, c ayant N nombre de spires donc
le système d’équations devient :

0 1 [ √ √
][ ] (3.29)

: Coefficient de normalisation.
On peut généraliser cette transformation aussi sur : courants, tensions et flux: ( .

[ ] [ ][ ] (3.30)

[ ] [ ] [ ] * +et [ ] (3.31)
√ √

Pour pouvoir inverser la matrice [T] qui non inversible il faut ajouter la ligne de la composante homopolaire
pour la mettre sous sa forme carrée :
( ( (3.32)
Et on aura:

0 1 √ √ [ ] (3.33)
[ ]

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selon la valeur de Ket de K’ on peut déduire la matrice inverse [ ] .on peut citer deux types de matrices de
transformation, Si :
 Transformation de Clarke

 √ : Transformation de Concordia
√

3.4.1 Transformation de Clarke :

On peut représenter chaque grandeur x par ces composantes directes, inverses et homopolaires (Fortescue),
donc pour la composante

( (3.34)
D’où la composante homopolaire:
( (3.35)

la transformée de Clarke permet le passage d'un repère de trois axes (a, b,c) à un repère de deux axes (α , β) tel
que :

√ √
[ ] (3.36)

[ ][ ]

√
√ √
Elle est nommée : Transformée de Clarke.Son inverse :
√
[ ] [ ]
Remarque :
Le coefficient permet de conserver l’amplitude des grandeurs.

La matrice de Clarke n’est pas orthogonale. Cette transformation ne permet pas la conservation de la
puissance.

3.4.2 Transformation de Concordia :

Les coefficients K=√ et K’=√ sont définis de manière à avoir une matrice orthogonale. Le but de cette
transformation est de garder la puissance (voir équation (3.21) par un changement d’axes.

√ √
[ ] √ [ ] ( 3.37)

[√ √ √ ]

√ √
Elle est nommée √ : Transformée de Concordia

[√ √ √ ]
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√
√
[ ] [ ] [ ] [ ] √ (3.38)
√
√
[ √ ]

Remarque : Le coefficient √ permet de conserver les puissances

La matrice de Concordia est orthogonale permet la conservation de la puissance mais ne conserve pas
les amplitudes des grandeurs.
3.4.3 Application de la transformation Matricielle sur la MCA
3.4.3.1 Représentation complexe

Rappels : 𝛃

i. Notation complexe : x𝜷

C’est un passage vectoriel-complexe α

̅ [⏟ ][ ] ̅ [ ][ ] ̅
⏟ [⏟] [⏟] (3. 39) x𝛂
⏟
[ ]
[ ]

ii. Phaseur triphasé (vecteur tournant)

Il s’agit de la représentation complexe de la transformation initiale triphasée-biphasée (matricielle) Clarke

/Concordia:
On a vue précédemment que :
[ ] [ ] [ ]
d’après l’équation (3.39) on peut définir aussi:
[ ][ ] [ ][ ] [ ] (3. 40)

̅ [ ][ ] [ ] [ ] 0 1
√ √
[ ]

̅ [
⏟ ]0 1

D’où on peut définir le phaseur d’un système triphasé par :

̅ ( ) (3.41)

Avec : √ √
3.4.3.2 Application sur MCA
Appliquant (3.40) sur le modèle de la MCA (3.10), (3.11) et (3. 8):

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 Equations de tensions :

[ ][ ][ ] =[ ][ ][ ][ ] + ( ) {[ ][ ][ ][ ] [ ][ ][ ][ ]} (3.42)

[ ][ ][ ] =[ ][ ][ ][ ]+( {[ ][ ][ ][ ] [ ][ ][ ][ ]} (3.43)

 Equations des flux :

[ ][ ][ ] [ ][ ][ ][ ] [ ][ ][ ][ ]
{ (3.44)
[ ][ ][ ] [ ][ ][ ][ ] [ ][ ][ ][ ]
On obtient :
 Equations de tensions
̅
̅ ̅
{ ̅ (3.45)
̅ ̅

 Equations des flux : Avec :

= Inductance cyclique propre du stator.
̅ ̅ ̅
2 (3.44) = : Inductance cyclique propre du rotor.
̅ ̅ ̅
M= : Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor.
La MCA triphasée (3~) est donc transformée en une machine diphasée (2~) équivalente (Fig.3.4 )
Remarque : 𝑠𝛽
𝑟𝛽
1. D’après les équations de tensions (3. 43), on 𝑟𝛼
𝑣𝑟𝛼
remarque que chaque armature (stator/rotor) est 𝑣𝑠𝛽
définie dans son propre repère, il est très difficile
𝑣𝑟𝛽
d’examiner l’échange d’énergie réellement existant
𝜃
entre les deux armatures voir 𝑠𝛼
2. Les équations des flux sont linéaires 𝑣𝑠𝛼

(Inductance mutuelle cyclique). Figure3.4: MCA 2~ équivalente

La solution est de faire un changement de repères (concept du référentiel d'observation commun, unifié ou
de Park) : utilisation d’une transformation 2-3/ 3-2 accompagné d’une rotation :

3.5 Transformation 2-3/ 3-2 accompagné d’une rotation :

3.5.1 Relation de passage entre différents référentiels

Pour pouvoir analyser l'échange d'énergie entre les deux armatures leurs équations doivent être rapporter sur
un même référentiel d'observation Tobs=(u, w) Fig 3.5.
L'idée est de faire tourner le repère (α,β) à une vitesse qu’on l’appelle . Le repère de Clarke ou
Concordia est fixé au stator (le repère déjà défini α-β), tandis que celui de Park est mobile (u w).

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: Position « électrique » du rotor (r) /stator (s)
u
: Position « électrique » du référentiel tournant (Tobs) W
/référentiel (r))
: Position « électrique » du référentiel tournant (T)
/référentiel (s)
Tout vecteur ̅ , ou complexe peut être défini par son
module et argument :

‖ ̅‖ (̅̅̅
̅ Figure 3.5 : Passage d’un système triphasé (abc) à un
système diphasé (u, w)
Si on considère X la norme de ̅ , on peut définir les différentes positions de̅̅̅par rapport aux différents
repères :

 Dans le référentiel lié au stator (s) : ̅ ( ‖ ̅( ‖ 1

 Dans le référentiel lié au rotor (r) : ̅ ( ‖ ̅( ‖ α
2
( (
 Dans le référentiel lié au champ tournant (Tobs) : ̅ ‖ ̅ ‖ α
3

A partir de ces trois expressions (1, 2, 3) on peut obtenir les relations suivantes :
(
̅( ( ( ̅( ̅(
̅(
2 (3.46)
(
̅( ̅(

(
̅( ( ( ̅( ̅(
̅(
2 (3.47)
(
̅( ̅(
(
̅( ( ( ̅( ̅(
̅(
2 (3.48)
(
̅( ̅(

A partir des positions angulaires relatives , , t on déduit les expressions de changement de référentiel :

 Changement de (s) vers (Tobs) : ̅( = ̅( (appelé généralement repère de Park)

 Changement de (r) vers (Tobs) : ̅( = ̅( avec :
 Changement de (r) vers (s) : ̅( = ̅(

3.5.2 Equations de tensions dans le repère commun Tobs :

 Equations de tensions Statoriques
̅
On reprend l’équation de tension du stator (3. 45) : ̅ ̅

(
Sachant que ̅( ̅( on aura donc :
( ( ))
( ( ( ( (̅
̅ ̅ (3. 49)
( (
(̅ ( )) (̅ ) (
( ̇ ( ̅ (3.50)

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Remplaçons (3.49 ) dans (3.48) :
(
(̅ ) (
̅ ( (
̅ ( ( ( ̇ ( ̅ (3.51)
Finalement on obtient :
(
(̅ ) (
̅ (
̅ ( ̇ ̅ (3.52)
 Equation tension du Rotor

( ̅
Appliquant ̅ ( ̅( sur l’équation du rotor ̅ ̅

On aura :
(
( ( ( (̅ ( ))
(
̅ (3.53)
( (
(̅ ( )) (̅ ) (
(
( ̇ ̇) ( ̅ (3.54)

Insérant l’équation (3.54) dans (3.53) on obtient :

(
(̅ ) (
̅ ( (
̅ ( ( (
( ̇ ̇) ( ̅ (3. 54)

L’équation de la tension du rotor devient :

(
(̅ ) (
̅ (
̅ (
( ̇ ̇ )̅ (3.55)

 Equations des flux dans le repère Tobs:

Les mêmes étapes ont été suivies pour les équations des flux. On remarque que les équations de flux restent
inchangées :

̅( ̅ (
̅ (
2 (3.56)
̅( ̅ (
̅ (

 Equation du couple électromagnétique dans le repère Tobs:

L’expression de la puissance absorbée est donnée par (On peut enlever l’indice (T)) :

𝑷 𝕽 ( ̅ ) 𝕽 (̅ ) (3.57)

* : exprime le conjuguée de is et ir. Si on remplace les équations des tensions dans (3.57) :
(̅ ) (̅ )
𝑃 ℜ .( ̅ ( ̅) ̅ / ℜ .( ̅ ( ̅ ) ̅ /
On peut donc obtenir :
(̅ ) (̅ )
ℜ ( ̅ ̅ ( ̅ ̅) (3.58)

L’expression (3.58) est composée de trois termes :

 Le terme ( represente les pertes par effet joule.
(̅ ) (̅ )
 Le terme ̅ ̅ represente la réserve d’énergie électromagnétique.

 Le terme (𝝎 ̅ ̅ représente électromagnétique.

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Sachant que :

𝑷 𝕽 ( 𝝎̅ ̅ 𝝎𝕽 ( ̅ ̅ (3.59)
Le couple est alors :
𝑷
𝕽 ( ̅ ̅ 𝕴 (̅ ̅ (3.60)
𝝎

On utilisant les équations des flux (3.56), plusieurs possibilités pour trouver l’expression de couple, cela
dépend du choix des états (i, ϕ) :
ℑ𝑚( ̅ ̅ , ℑ𝑚( ̅ ̅ , ℑ𝑚( ̅ ̅

ℑ𝑚( ̅ ̅ , ℑ𝑚( ̅ ̅

Remarque:
On peut représenter le modèle de la MCA (équations (3.52), (3.55), (3.56) et (3.60) sous une autre forme
appelé modélisation scalaire cette méthode permet de replacer les notations complexes : v̅ =v jv ;
v̅ =v jv ; i̅ = j ; i̅ = j ;̅ = j et ̅ = j dans ces équations. Avec séparation
des parties réelle et imaginaire, on obtient le modèle scalaire générale de la MCA :

 Equations tensions et flux :

v ω
v ω
{
v (ω ω

{v (ω ω

 Couple électromagnétique : C p(

3.6. Choix du repère de référence

Selon l’orientation des deux axes (u, w), il existe trois types de référentiels (voir Fig. 3.5) : un lié au
stator (α ,β) , l’autre au champ tournant(d, q), et un autre au rotor (x, y) , le choix dépend de l'application
spécifique et de l'objectif de la modélisation ou du contrôle.

3.6.1 système d’axes (α ,β)

(
Ce système d’axe est fixe par rapport au stator (ω . Dans ce système les

grandeurs varient en fonction du temps.

Les équations (3.53) et (3.55) deviennent :

(
( ( (̅ )
̅ ̅
{ (
(̅ ) (
̅ (
̅ (
𝝎̅

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Avantages :
- Simple à mettre en œuvre, surtout dans des systèmes sans mouvement relatif entre les composants (stator
et rotor).
- Ne nécessite pas la transformation vers le système réel (abc).
- Pratique pour la simulation des dynamiques du système sans modéliser la rotation du rotor (ex :
transformateurs, machines asynchrones).
3.6.1.1 système d’axes (d ,q)
(
Ce système d’axe est lié au champ tournant θ θ (ω . Dans ce système les

grandeurs sont constantes (courants, tensions, flux) cela est due à la synchronisation parfaite entre le rotor et le
champ magnétique (vitesse et fréquence du champ rotorique est nul).
Les équations (3.53) et (3.55) deviennent :
(
(̅ ) (
̅ (
̅ (
𝝎 ̅
{ (
(̅ ) (
̅ (
̅ (
(𝝎 𝝎 ̅

Avantages :
- Utilisé pour la modélisation des machines synchrones.
- Utilisé pour la commande des machines synchrone et asynchrone. Dans ce système les grandeurs sont
constantes (possibilité de découplage des axes d et q pour mieux gérer le flux et le couple).
- Etudes de phénomènes transitoires dans les machines synchrones et asynchrone spécialement quand ils
y a un déséquilibre dans les machines électriques.
3.6.1.2 système d’axes (x ,y)
(
Ce système d’axe est lié au rotor θ (ω ω . Dans ce système les grandeurs sont

constantes.
Les équations (3.53) et (3.55) deviennent :
(
(̅ ) (
̅ (
̅ ( ̅
{ (
( ( (̅ )
̅ ̅

Avantages :
- utiliser pour une commande fréquentielle (pour contrôler la vitesse du moteur en faisant varier la
fréquence de la tension d’alimentation appliquée au stator) d’une machine asynchrone car les
tensions du stator sont des tensions continues et ne dépend pas de la fréquence du réseau.
3.7 Transformation de Park
Elle permet de passer du repère (abc) vers le repère (α β) puis vers le repère (d q). Le repère (αβ) est toujours
fixe par rapport au repère (abc), par contre le repère (d q) est mobile.

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On peut déduire la transformation à partir du repère unifiée (commun) de deux manières :
i A partir du triphasée-diphasé : (abc)→(u w)

Sachant que : ̅

Et que : ̅ ̅
( ) ( )
Donc : ̅
La séparation des parties réelles et imaginaires implique que :

os os( os(
* + [ ][ ]
sn s n( s n(
Deux types de matrice de Park existent :
Si : la transformation de Park est dite initiale.

Si √ : la transformation de Park est dite modifiée.

 Park initiale
os os( os(
[ ] [ ( o s ][ ], [ ] sn s n( s n( [ ]

[ ]
La composante homopolaire est ajoutée pour trouver l’inverse de cette matrice :
os( s n(
[ ] [ ( o s ] [ ] [ ( ] [ os( s n( ]
os( s n(

 Park modifié

os os( os(
[ ( ] √ sn s n( s n( L’inverse :

[ √ √ √ ]

os( s n(
√
[ ( ] √ os( s n(
√
os( s n(
[ √ ]

Cette matrice est orthogonale, soit :

[𝑃( ] [𝑃( ] [𝑃( ] [𝑃( ]

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ii. Directement de repère fixe (α β) au repère mobile (d q) (u w=d q) (voir équation (3. 46) :
( (
̅( ̅( ̅( ̅(
̅( ( )( 𝒏
En séparant la partie réelle et imaginaire on obtient :

{ Ou encore, * + [ ]* +

On définit également : * + [ ]* +

Remarque :
La transformée de Park est déterminée :
 pour le stator : et pour le rotor :
 Si on prend le cas ou en retrouve les matrices de Clarke et Concordia.

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On peut résumer et donner une représentation générale du modèle de la machine à courant alternatif (MCA)
symétrique. A partir du modèle vectoriel on peut aussi déduire un autre type de modèle nommé modèle
scalaire.
Résumé
Modèle vectoriel générale de la MCA
w
 Equations tensions et flux
vsw
̅
v̅ i̅ j(ω ̅
t
̅
v̅ i̅ j(ω ω ̅
t vrw
̅ i̅ i̅
{̅ i̅ i̅
u
le nombre complexe j est remplacé par la matrice antisymétrique j tels que:
vsu vru
( [ ]* + * +* +

 Couple électromagnétique :

C ωℑm(i̅ ̅
 Equation mécanique (identique à celle de la MCC):

J C C f avec

Modèle scalaire générale de la MCA

Sachant que : v̅ =v jv ; v̅ =v jv ; i̅ = j ; i̅ = j ;̅ = j et ̅ = j

 Equations tensions et flux :

v ω
v ω
{
v (ω ω

{v (ω ω

 Couple électromagnétique :
C p(
 Choix du repère :
Pour les deux types de Modèles de la MCA vectoriel et scalaire on a 3choix du repère :
(𝛚 =0 repère (α, β) lié au stator
(𝛚 𝛚 r pér ( q)l é au hamp tournant
(ω 𝛚 r pér ( y)l é au rotor.

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