Marco COSTA 2BTS2
Projet RAVOUX
Projet MINIDOSA 05/03/2025
Épreuve U61 1/21
Table des matières
Contrat de tâches individuelles.............................................................................................................3
Tableau des tâches collectives..............................................................................................................4
Présentation de l’ouvrage Minidosa.....................................................................................................5
Présentation de fonctionnement...........................................................................................................6
Poste de remplissage..............................................................................................................7
Poste de vissage......................................................................................................................7
Poste d’extraction...................................................................................................................8
Cahier des charges................................................................................................................................9
État initial de l’ouvrage......................................................................................................................10
Choix de l’interface homme machine (IHM).....................................................................................12
La comptabilité :...................................................................................................................12
Facilité de programmation....................................................................................................12
Coût et investissement..........................................................................................................13
Conclusion du choix.............................................................................................................13
Nomenclature.....................................................................................................................................14
Schémas électriques............................................................................................................................16
Schéma de puissance............................................................................................................16
Schéma de commande..........................................................................................................17
Schéma de commande..........................................................................................................18
Schéma de commande bornier.............................................................................................19
Schéma de puissance bornier...............................................................................................19
Annexes..............................................................................................................................................20
Devis réalisé avec le client...................................................................................................20
Diagramme de Gantt U61.....................................................................................................21
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Contrat de tâches individuelles
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Tableau des tâches collectives
Marco COSTA Killian BLAIN Maurad NOKRANI
T 2.1 Choisir les équipements Choisir les équipements Choisir les équipements
complémentaires de complémentaires de complémentaires de
l’installation électrique l’installation électrique l’installation électrique
(Disjoncteur, câbles,..) en (Disjoncteur, câbles,..) (Disjoncteur, câbles,..) en
collaboration avec ses en collaboration avec ses collaboration avec ses
collègues collègues collègues
Choisir l’interface homme Choisir le capteur pour Choisir l’automate
machine (IHM) la validation de couleur
Choisir le matériel à Choisir le matériel à Choisir le matériel à
remplacer remplacer remplacer
Tâches
réalisées T 2.2 Réaliser les schémas de Réaliser les schémas de Réaliser les schémas de
l’installation en l’installation en l’installation en
collaboration avec ses collaboration avec ses collaboration avec ses
collègues collègues collègues
Réaliser en particulier les Réaliser en particulier Réaliser en particulier les
schémas de commande les schémas de puissance schémas de commande et
hors automate, y compris plus spécifiquement pour
les schémas de bornier l’automate
T 8.1 Constituer le dossier Constituer le dossier Constituer le dossier
technique ( en charge de technique technique
cette mission )
Organiser les documents Organiser les documents Organiser les documents
partagé partagé ( en charge de partagé
cette mission )
Planifier les opérations Planifier les opérations Planifier les opérations
( en charge de cette
mission )
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Présentation de l’ouvrage Minidosa
Minidosa est une station d’embouteillage produite par la société Ravoux en 1999. L’ouvrage
possédé par le lycée Becquerel est une machine d’origine ayant subi une tentative de rétrofitage par
une section de bac pro. L’ouvrage n’est plus fonctionnel depuis plusieurs années. Il est demandé de
réaliser un contrôle complet des organes présents sur le système et d’effectuer une rénovation au
niveau de l’automate et du pupitre de commande afin de restituer un ensemble fonctionnel piloté
par un écran de type IHM.
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Présentation de fonctionnement
Le système Minidosa est plus principalement une plaque tournante équipée de plusieurs capteurs et
électrovannes permettant la rotation du plateau tout en amenant un flacon de parfum à un poste
précis.
D’un point de vue mécanique, un vérin situé en dessous du plateau permet la rotation du plateau
grâce au signal du capteur et au fonctionnement de l’électrovanne.
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Poste de remplissage
Ces capteurs repèrent quand une bouteille est posée sur la plaque. Une fois détectée, un signal est
envoyé à l’automate, qui active l’électrovanne pour faire tourner la bouteille de 60° jusqu’au
capteur de fin de course. À ce moment-là, une action est déclenchée : sur le poste 1, il s’agit du
remplissage du flacon.
Sur le schéma deux électrovannes sont présentes, « 21YV12 » permet le remplissage du piston et
« 22YV12 » permet l’évacuation du liquide dans le flacon.
Poste de vissage
Après cette action, le flacon passe au prochain poste (numéro 2) qui est le vissage du flacon.
Sur ce schéma deux vérins sont mis en avant, un qui permet le déplacement vertical de la visseuse
et l’autre permet de maintenir le flacon lors du vissage.
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Poste d’extraction
Pour finir, nous passons au poste d’évacuation qui est dirigé par un moteur de 230V AC monophasé.
Ce moteur permet la rotation du tapis et alimente le plateau en flacon mais aussi évacue les flacons
du plateau.
Pour conclure, le système Minidosa repose sur une plaque tournante automatisée permettant
d’amener un flacon de parfum à trois postes successifs.
Tout d’abord au poste 1, la bouteille est détectée et remplie grâce à un mécanisme d’électrovannes.
Ensuite au poste 2, un système de vérins assure le vissage du flacon pour garantir une fermeture
hermétique.
Enfin au poste 3, un moteur entraîne le tapis d’évacuation, permettant ainsi le transfert des flacons
remplis vers la sortie.
Grâce à cette séquence coordonnée, la machine assure un processus efficace et optimisé
d’embouteillage.
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Cahier des charges
Le client confie aux étudiants les missions suivantes :
1. Analyse et préparation
➔ Vérification du bon fonctionnement des composants réutilisés
➔ Étude d’une nouvelle architecture de commande
➔ Sélection des composants à remplacer
➔ Choix des éléments complémentaires (automate, IHM, capteurs de couleur, etc.)
➔ Conception des schémas électriques
➔ Élaboration d’un dossier technique complet
2. Mise en œuvre et validation
➔ Contrôle de conformité et tests fonctionnels de l’ensemble des éléments
➔ Installation des nouveaux équipements
➔ Réalisation des modifications et du câblage nécessaire
➔ Programmation et paramétrage des systèmes
➔ Exécution des essais et validation
➔ Mise en service auprès du client
Répartition des tâches :
1. Étudiant 1 : (Marco COSTA)
➢ Sélection et gestion de l’IHM (nouveau pupitre)
➢ Conception du schéma de commande et schéma de bornier (hors automate)
➢ Réalisation de la partie commande (hors automate)
➢ Programmation de l’IHM
2. Étudiant 2 : (Killian BLAIN)
➢ Choix et paramétrage du capteur de couleur
➢ Conception du schéma de puissance
➢ Réalisation de la partie commande
3. Étudiant 3 : (Maurad NOKRANI)
➢ Sélection de l’automate
➢ Conception et réalisation du schéma de commande dédié à l’automate
➢ Programmation de l’automate
Cette organisation permet une répartition équilibrée des responsabilités tout en garantissant une mise en
œuvre efficace du projet.
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État initial de l’ouvrage
1) Remplacement du pupitre par un IHM :
2) Pompe compromis (nettoyage requis ou remplacement) :
Après le démontage, j’ai rempli la pompe de
vinaigre blanc pour vérifier la conformité des
joints.
Cela n’a pas été concluant et nous devrons
donc remplacer la pompe, elle sera ajouter
dans un prochain devis.
3) Remplacer les électrovannes cassé ou non conforme :
Après avoir tester toutes les électrovannes mes
camarades ont pu constater que le
fonctionnement des électrovannes est
conforme.
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4) Remplacement de l’automate et borniers défaillant :
5) Flacon manquant :
Lors de l’attribution du projet, à l’aide de mes camarades, nous
avons vérifié que le matériel de fonctionnement était bien
présent, ce qui n’était pas le cas.
Un devis à été effectué, pour la présentation final du projet
nous aurons 50 flacons de 15ml à dispositions pour une
sommes de 27,50€.
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Choix de l’interface homme machine (IHM)
Le choix de l’IHM est le Siemens Simatic HMI KTP700 Basic, le choix à été influencer par
l’automate qui est le SIEMENS S7-1200 car il y a des caractéristiques à respecter lors d’un choix
d’IHM, nous avons la compatibilité, la facilité de programmation et le coûts.
La comptabilité :
L'IHM Simatic HMI Siemens est conçu pour fonctionner de manière native avec les automates
Siemens via Profinet.
➢ Avec un Schneider M221 → Ce modèle utilise Modbus TCP/RTU et Ethernet, mais il ne
communique pas directement en Profinet, ce qui nécessite un passerelle de communication
pour fonctionner avec l'IHM Siemens.
➢ Avec un TSX 37 → Il s’agit d’un ancien automate de la gamme PL7 de Schneider,
principalement basé sur Modbus et Uni-Telway, donc il n'est pas directement compatible
avec une IHM Siemens il nécessite une conversion de protocole compliquée.
➢ Avantage de l'IHM Siemens avec un S7-1200 : Compatibilité directe sans adaptation.
Facilité de programmation
Critère Siemens Simatic Schneider Electric Magelis Mitsubishi Electric
HMI KTP700 Basic ST6 GOT2000
Logiciel TIA Portal (intégré EcoStruxture operator GT Works3
IHM/automate) terminal expert
Facilité Interface intuitive et Plus simple, mais séparée de Ancienne interface, moins
d’utilisation unifiée l’IHM intuitive
Évolutivité Fort potentiel de Adapté aux petits systèmes Très élevée, supporte divers
mise à jour standard protocole et fonctionnalité
multi tactiles avancées
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Coût et investissement
Caractéristique Siemens Simatic HMI Schneider Electric Mitsubishi Electric
KTP700 Basic Magelis ST6 GOT2000
Taille d’écran 7 pouces 7 pouces 7 pouces
Résolution 800 x 480 pixels 800 x 480 pixels 800 x 480 pixels
Type d’écran TFT tactile TFT tactile TFT tactile
Couleurs 65 536 couleurs 16 millions de couleurs 65 536 couleurs
Mémoire 10 Mo 256Mo 32Mo
Ports de 1x Profinet 2x Ethernet 1x Ethernet, 1x RS-
communication 232, 1x RS-422/485
Logiciel de TIA Portal EcoStruxture Operator GT Designer 3
programmation Terminal Expert
Intégration Excellente avec les Bonne avec les produits Excellente avec les
automates Siemens Schneider automates Mitsubishi
Prix Environ 550 € Environ 520 € Environ 900 €
Conclusion du choix
Le « Siemens Simatic HMI KTP700 Basic » est le choix idéal si vous recherchez une IHM fiable,
bien intégrée et adaptée à un environnement industriel moderne.
Malgré le fait qu'il ne soit pas le moins cher du marché, son coût est justifié par sa qualité, sa
facilité d'utilisation et son intégration parfaite avec les systèmes Siemens.
Si votre installation repose sur des automates Siemens ou si vous souhaitez investir dans une
solution durable et évolutive, le KTP700 Basic est une très bonne option.
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Nomenclature
Désignation Référence Quantités
Contacteur moteur (KM1 et CA3KN22 2
KM2)
Automate (Nouveau) S7-1200 1
Interrupteur sectionneur (Q1) P1-25/V/SVB 1
Contacteur auxiliaire (KA1) CA3KN31-BD3 1
Contacteur auxiliaire (KA2) CA3KN31-BD3 1
815-16-200 (Double) 2
815-13-100 (Simple) 2
Électrovannes
815-13-200 (Simple) 1
815-16-100 (Double) 1
Mini-électrovanne 815 13 052 8
Disjoncteur Moteur GV2-M05 1
Disjoncteur (Q6) S941N 1
Disjoncteur (Q3) 063 90 1
Alimentation (U1) ABL-6RF 2405 1
Moteur Tapis (M1) M56B/4 1
Moteur Visseuse PM 10.S/3133 1
Interrupteur différentiel (Q2) DX3-ID 1
Module de sécurité XPSAL 1
Voyant Sous Tension Z-BV6 1
Voyant Défaut Z-BV6 1
Arrêt d’urgence (SU) ZB2-BE102 1
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Bouton Réarmement ZBE-BE101 1
S1 présence flacon en bout du tapis 1
d’alimentation
S2 tige du vérin d’entraînement 1
rentrée
S3 tige du vérin d’entraînement 1
sortie
S4 doigt d’entraînement sorti 1
S5 indexeur sorti 1
S6 piston de la pompe sorti (tige 1
vérin 20A rentrée)
S7 piston de la pompe rentré (tige 1
vérin 20A sortie)
S8 visseuse en position basse 1
S9 visseuse en position haute 1
S10 flacon bridé au poste de vissage 1
S11 bourrage sur tapis d’évacuation 1
S12 présence d’un flacon au poste 1
de remplissage
Capteur porte (S13) AZ1612ZVRK 1
Capteur couleur (S14) XUK-C1PSMM12 1
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Schémas électriques
Schéma de puissance
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Schéma de commande
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Schéma de commande
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Schéma de commande bornier
SORTIE Borne ENTRÉE
Voyant de mise sous tension 1 + 24 VDC
Voyant de mise sous tension 2 + 0 VCC
Voyant défaut 3 Module de sécurité (A1)
Voyant défaut 4 Module de sécurité (A2)
10YV12 5 S1
10YV12 6 S2
11YV12 7 S3
12YV12 8 S4
20YV12 9 S5
20YV12 10 S6
21YV12 11 S7
22YV12 12 S8
30YV12 13 S9
31YV12 14 S10
KM1 15 S11
KM2 16 S12
Alimentation IHM 24 VDC 17 24 VDC Ondulateur
Alimentation IHM 0 VDC 18 0 VDC Ondulateur
Bornier PE 19 PE Ondulateur
Schéma de puissance bornier
SORTIE Borne ENTRÉE
Ondulateur Phase 1 L1
Ondulateur Neutre 2 N
Bornier PE 3 PE
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Annexes
Devis réalisé avec le client
Rue de l'Industrie - Z.I. Vichy Rhue 03300 CREUZIER LE VIEUX
Tél 04 70 97 48 62 - Fax 04 70 96 09 33
[Link] contact@[Link]
LYCEE DESCARTES
10, Rue des Minimes
37010 TOURS CEDEX 1
France
Devis Fax
E-mail
02 47 31 01 00
Page 1
Date Numéro pièce Client Nota Votre Contact
17/10/2024 19531 CLYDESCA
T
Référence Désignation Quantité Prix unitaire Remise Montant V
A
Concerne votre système Minidosa n° de série 684-100-
143 de 1999
PSMIN-ACC00010 LOT DE 50 FLACONS TRANSPARENTS (15 ml) 1,000 27,500 27,50 1
CSDIV-DJU00100 CORPS DE POMPE 1,000 42,000 42,00 1
CMSIT-VJH01200 JOINT RACLEUR 1,000 21,800 21,80 1
CMSIT-VJH00800 BAGUE DE GUIDAGE 1,000 9,700 9,70 1
CMSIT-VJP91500 JOINT TORIQUE 2,000 9,700 19,40 1
CMSET-PVA03000 ELECTROVANNE 1,000 51,800 51,80 1
PORT EMBALLAGE PORT ET EMBALLAGE 1,000 35,000 35,00 1
Délai de livraison : 10 jours ouvrés
Validité de l'offre : 2 mois
RAVOUX Automatismes vous remercie de votre demande et reste à votre disposition.
Total HT % esc. Escompte Eco-contribution Base T.V.A Taux Montant T.V.A T.T.C.
207,20 1 207,20 20,00 41,44 ** *** 248,64 EUR
2 5,50
3 5,50
9
RAVOUX Automatismes - Rue de l'Industrie - Z.I. Vichy Rhue - 03300 CREUZIER LE VIEUX
SARL au capital de 250 990 € - RCS Cusset B 397 948 225 - SIRET 397 948 225 00024 - APE 2899B - TVA FR 18 397 948 225
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Épreuve U61 20/21
Diagramme de Gantt U61
Projet MINIDOSA 05/03/2025
Épreuve U61 21/21
