Correction de l'Exercice 3
Données de l'exercice
• Une charge est tirée sur une trajectoire en demi-cercle de rayon R.
• Une force de traction constante T est appliquée avec un angle α par rapport au sol.
• Le mouvement est à vitesse constante V.
• Le frottement suit la loi de Coulomb : F_f = f R_n.
1. Travail de la force de traction T
Le travail d'une force F sur un déplacement infinitésimal ds est donné par :
δW = F ⋅ ds ⋅ cos(θ_F)
Projection de T sur la trajectoire :
T_t = T cos(θ - α)
Le travail total sur le trajet est :
W_T = ∫₀^π T R cos(θ - α) dθ
Après intégration, on obtient :
W_T = T R sin(α)
2.a. Réaction normale R_n
Les forces perpendiculaires à la trajectoire sont :
• La réaction normale R_n.
• La composante normale du poids mg cos(θ).
• La composante normale de T : T sin(θ - α).
Équilibre dynamique :
R_n + T sin(θ - α) = mg cos(θ)
Donc :
R_n = mg cos(θ) - T sin(θ - α)
2.b. Travail de la force de frottement
Force de frottement :
F_f = f R_n = f (mg cos(θ) - T sin(θ - α))
Travail du frottement :
W_f = - ∫₀^π F_f R dθ
Après intégration, on obtient :
W_f = 2 f R T cos(α)
Conclusion
• Travail de T : W_T = T R sin(α)
• Réaction normale : R_n = mg cos(θ) - T sin(θ - α)
• Travail du frottement : W_f = 2 f R T cos(α)