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Institut Supérieur des
Métiers de la Mine

RESISTANCE DES MATERIAUX

MRDM223

INTRODUCTION

2024-2025

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dgggfgfg Introduction
À quoi sert la Résistance des Matériaux?

La Résistance des Matériaux a pour but d’assurer qu’on

utilise, dans une pièce donnée, une quantité minimale
de matériau, tout en satisfaisant aux exigences de :
 Résistance : la pièce doit pourvoir supporter et
transmettre les charges externes qui lui sont imposées ;
 Rigidité : la pièce ne doit pas subir de déformation
excessive lorsqu’elle est sollicitée ;

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dgggfgfg Introduction

La Résistance des Matériaux est donc l’outil qui permet de :

 Dimensionner des pièces de machines, des éléments de
structure… (objectif d’économies).

 Vérifier leur tenue mécanique (déformation/contrainte

par rapport à des limites imposées).

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dgggfgfg Introduction

2 types de problèmes :
 Hypothèses: forces extérieures appliquées connues
Problème : trouver les dimensions à donner au
corps pour que les efforts internes ou les
déformations ne dépassent pas une limite fixée
d’avance
 problème de dimensionnement.

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dgggfgfg Introduction

 Hypothèses: les forces extérieures et les

dimensions du corps connues
Problème: trouver les efforts intérieurs ou les
déformations résultant de l’application de ces
forces extérieures, et vérifier que ces efforts (ou ces
déformations) sont bien inférieurs à une limite fixée
d’avance
 problème de vérification.

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dgggfgfg Introduction
Champ d’application de la RDM

 Calcul de structures
- Bâtiments, structures métalliques…
- Ouvrages de génie civil…

 Calcul de pièces mécaniques

- Arbre de transmission…
-…

 Première approche de calcule complexes

- établir un premier résultat simplement

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dgggfgfg Introduction
Champ d’application de la RDM

 Calcul de structures
- Bâtiments, structures métalliques…
- Ouvrages de génie civil…

 Calcul de pièces mécaniques

- Arbre de transmission…
-…

Simulation numérique de la structure d’un avion

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dgggfgfg Plan du cours

I. Rappels
II. Hypothèses de la Résistance des Matériaux
III. Sollicitations simples : Traction – Compression,
Cisaillement.
IV. Sollicitations simples : Flexion, Torsion pure.
V. Flambement.

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Chapitre I

Rappels de Statique

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dgggfgfg I.1 Généralités

Objectif:
détermination des actions mécaniques qui
s’exercent sur un système matériel indéformable
au repos.

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dgggfgfg I.2 Principe fondamental de la statique

Un solide indéformable, sollicité par un système de forces

extérieures, est en équilibre si et seulement si :

1. la résultante générale de ces forces est nulle,

2. le moment résultant de ces forces par rapport à un point

M quelconque est nul.

  F ext  0
( S ) en équilibre  
 M F ext / M  0

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dgggfgfg I.2 Principe fondamental de la statique

Equations d’équilibre
Système 3D (Oxyz) Système 2D (Oxy)

R=0

MR/M=0

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dgggfgfg I.2 Principe fondamental de la statique

Equations d’équilibre
Système 3D (Oxyz) Système 2D (Oxy)
S proj. sur Ox des Fext=0 S proj. sur Ox des Fext=0
R=0
S proj. sur Oy des Fext=0 S proj. sur Oy des Fext=0
S proj. sur Oz des Fext=0

MR/M=0 S moments/ Ox des Fext=0

S moments/ Oy des Fext=0
S moments/ Oz des Fext=0 S moments/ Oz des Fext=0

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison

Dans le plan Oxy, un point a trois degrés de liberté :

– 2 degrés de liberté en translation suivant les axes Ox et Oy,

– 1 degré de liberté en rotation autour de l’axe Oz.

Toute liaison supprimera 1, 2 ou 3 degrés de liberté.

Nous allons présenter les trois principaux types de liaisons dans le

plan Oxy.

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison
I.5.1 L’appui simple

Un système matériel S1 est en appui simple sur un système matériel

S2 si le contact peut être supposé ponctuel ou suivant une arête, et a
lieu sans frottement.

L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la

direction normale à la surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de
liaison dans cette direction.
y RY
Ay
vA=0 A

A A
x x

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison
I.5.1 L’appui simple

Un système matériel S1 est en appui simple sur un système matériel

S2 si le contact peut être supposé ponctuel ou suivant une arête, et a
lieu sans frottement.

L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la

direction normale à la surface d’appui. Il fait ainsi naître une force de
liaison dans cette direction.
y RY
Ay
vA=0 A

A A
x x

L’appui simple introduit donc 1 inconnue.

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison

I.5.2 L’articulation

Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et Oy, et

la rotation reste libre. L’articulation fait donc naître les deux
composantes de la force de liaison.

uA=0 y y
RA
y vA=0 RAy
A
A RAx
x A x A x

L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison

I.5.2 L’articulation

Elle impose deux blocages en translation suivant les axes Ox et Oy, et

la rotation reste libre. L’articulation fait donc naître les deux
composantes de la force de liaison.

uA=0 y y
RA
y vA=0 RAy
A
A RAx
x A x A x

L’articulation introduit donc 2 inconnues (XA et YA).

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison
I.5.2 L’encastrement

Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les deux

blocages en translation font naître les deux composantes de la force
de liaison. Le blocage en rotation fait naître le moment
d’encastrement.
y uA=0
vA=0 RA
RY
AyA
A=0
A A
x A x A RAx x
XA
MeA MeA

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dgggfgfg I.3 Les actions de liaison
I.5.2 L’encastrement

Il impose trois blocages (les deux translations et la rotation). Les deux

blocages en translation font naître les deux composantes de la force
de liaison. Le blocage en rotation fait naître le moment
d’encastrement.
y uA=0
vA=0 RA
RY
AyA
A=0
A A
x A x A RAx x
XA
MeA MeA

L’encastrement introduit donc 3 inconnues (XA, YA et MeA).

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I.4 Isostaticité – Hyperstaticité

Dans le cas plan, on a au plus trois équations d’équilibre.

1. Si les actions de liaison introduisent 3 inconnues, le problème est

statiquement déterminé (possible, n’admettant qu’une solution) ou
isostatique.

2. Si les actions de liaison introduisent plus de 3 inconnues, le problème

est statiquement indéterminé ou hyperstatique. Il faudra introduire
de nouvelles équations issues de la RDM.

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