Cour électronique de puissance : Redresseurs commandes

Redresseur commandé

I.1 Introduction
Le redresseur à thyristors réalise une conversion commandée alternatif-continu. La commande
est réalisée en agissant sur l’angle retard à l’amorçage . On nomme « redresseur commandé » un
montage redresseur dont le semi-conducteur est commandable et réalisé à partir d’un Thyristor.
Pour l’étude des différents montages redresseurs on considère les hypothèses suivantes :
- Thyristor supposés idéaux → commutation instantanée, pas de chute de tension direct.
- Source supposée parfaite → impédance de source nulle.
- L’angle de retard à l’amorçage ( = wt) est comptée à partir de l’amorçage naturel.

I.2 Redresseur simple alternance

I.2.1 Charge résistive
La structure de ce montage est représentée sur la figure 1.

vs R

Figure 1 : Redresseur simple alternance charge résistive (R)

a) Analyse de fonctionnement

• 0< wt <  : pas d’impulsion sur la gâchette, donc T est bloqué, alors :

ich = 0 ; R*ich = vch =0 ; vs(t) = vT(t)+vch(t) → vT(t) = vs(t)>0

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• <wt< : on envoie une impulsion de commande (courant d’amorçage), donc T

devient conducteur, alors

vT(t) = 0 ; vch(t) = vs(t) = Vm*sin(wt) → ich(t) ) = vch(t)/R

•  < wt < 2 : Thyristor bloqué (commutation naturelle)

ich = 0 ; R*ich = vch =0 ;vT(t) = vs(t)<0

b) Formes d’ondes
ich [A] et vch [V]

300 ich
200 vch
100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200
0
vT[V]

-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Figure 2 : Formes d’onde redresseur simple alternance charge R)

c) Grandeur caractéristique

❖ Valeur moyenne

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1 𝑇 𝑉𝑀
𝑉𝑐ℎ = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡)𝑑𝑡 = (1 + cos(𝛼)
𝑇 0 2𝜋
❖ Valeur efficace

1 𝑇 2 𝑉𝑀 𝛼 sin(2𝛼)
𝑉𝑐ℎ_𝑒𝑓𝑓 = ∫ 𝑣𝑐ℎ (𝑡)𝑑𝑡 = √1 − +
𝑇 0 2 𝜋 2𝜋

I.2.2 Charge inductive

Considérons le montage de la figure suivante

vs RL

Figure 3 : Redresseur simple alternance charge inductive (RL)

a) Analyse de fonctionnement
On constate trois intervalles de fonctionnement
• 0 < ϑ <  : Thyristor bloqué (aucune impulsion)

ich = 0 ; R*ich = vch =0 ; vs(t) = vT(t)+vch(t) → vT(t) = vs(t)>0

•  < ϑ < ϑ ext : (avec ϑ ext > ) Thyristor passant

Le courant de charge continue à circuler à travers le thyristor ( T ) mal grés que la tension
entre ces bornes devient négatif (lorsque de l’insertion de l’inductance L)

vT(t) = 0 ; vch(t) = vs(t) = Vm*sin(wt) → ich(t) ) = vch(t)/R

• ϑ ext < ϑ < 2 : Thyristor bloqué (commutation naturelle)

ich = 0 ; R*ich = vch =0 ;vT(t) = vs(t)<0

b) Expression du courant de charge

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Pendant de la phase de conduction de Thyristor  < ϑ < ϑ ext on peut écrire l’équation
différentielle suivante :
𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 = 𝑣𝑐ℎ (𝑡) = 𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡)
𝑑𝑡
La solution de cette équation est :
𝑉𝑀 𝑡
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = sin(𝑤𝑡 − 𝜑) + 𝐴𝑒 −𝜏
𝑍
Avec :
𝐿𝑤 𝐿
𝑍 = √𝑅 2 + (𝑤𝑡)2 ; 𝑡𝑎𝑛𝑔(𝜑) = ;𝜏=
𝑅 𝑅
𝛼
On détermine A avec les conditions initiales suivante 𝑖𝑐ℎ (𝑤) = 0
𝑉𝑀 𝛼
𝐴= − 𝑠𝑖𝑛𝑡(𝛼 − 𝜑). 𝑒 −𝑤𝜏
𝑍
c) Formes d’ondes
ich [A] et vch [V]

ich
200
vch
0

-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200
vT[V]

0
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 4 : Formes d’onde redresseur simple alternance charge RL

d) Grandeur caractéristique

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❖ Valeur Moyenne
𝑉𝑀
𝑉𝑐ℎ = (− cos(𝜃𝑒𝑥𝑡 ) + cos(𝛼))
2𝜋
❖ Valeur efficace

2
𝑉𝑀2 𝜃𝑒𝑥𝑡 − 𝛼 1
𝑉𝑐ℎ = [ − [cos(2𝜃𝑒𝑥𝑡 ) − cos(2𝛼)]]
𝑒𝑓𝑓
2𝜋 2 4

I.3 Redresseur double alternance

I.3.1 charge résistive
La structure d’une redresseur double alternance est représentée sur la figure suivante

T1 T3

vs R

T4 T2

Figure 5 : Redresseur double alternance charge résistive (R)

a) analyse de fonctionnement
Les Thyristors fonctionnent deux à deux (T1 et T2) et (T3 et T4)
Les Thyristors sur une même bras sont complémentaire
On trouve deux intervalles de conduction
•  <  <  → T1 et T2 conduisent ; T3 et T4 bloqués

vT1,2(t) = 0 ; vch(t) = vs(t) = Vm*sin(wt) → ich(t) ) = vch(t)/R

• + <  < 2 → T3 et T4 conduisent ; T1 et T2 bloqués

vT3,4(t) = 0 ; vch(t) =- vs(t) = -Vm*sin(wt) → ich(t) ) = vch(t)/R

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• 0 <  <  et  <  < + → aucuns éléments conduisent

b) grandeur caractéristique
❖ Valeur moyenne
1 𝜋 𝑉𝑀
𝑉𝑐ℎ = ∫ 𝑉𝑀 sin(𝜃) = (1 + cos(𝛼))
𝜋 𝛼 𝜋
❖ Valeur efficace
𝑉𝑀2 1
𝑉 2 𝑐ℎ_𝑒𝑓𝑓 = [𝜋 − 𝛼 − . sin(2𝛼)]
𝜋 4
d) Formes d’ondes
ich [A] et vch [V]

200

0 ich
-200 v
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 ch 0.04
200

0
vT1

-200

-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T1,T2 T3,T4 T1,T2 T3,T4

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 6 : Formes d’ondes redresseur double alternance charge résistive

I.3.2 Charge inductive

La figure 7 est illustré la structure d’une redresseur double alternance alimenté une charge
inductive (RL)

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T1 T3

vs

T4 T2

Figure 7 : Redresseur double alternance charge inductive (RL)

ich [A] et vch [V]

200

0 ich
-200 v
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 ch 0.04
200

0
vT1

-200

-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T1,T2 T3,T4 T1,T2 T3,T4

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 8 : a) Formes d’ondes redresseur charge inductive (conduction discontinue)

Suivante la nature de la charge utilisée on distingue deux modes (régime) de fonctionnement.

a) Fonctionnement à courant interrompe (conduction discontinue)
Le principe de fonctionnement est le même avec le montage précédent, seulement l’inductance
déphasé le courant par rapport la tension. Ce fonctionnement est rencontre avec une charge purement

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résistive. L’évolution des courant et la tension de charge et la tension entre les bornes de Thyristor un
sont représenté sur la figure 8.a.
b) Fonctionnement à courant continue (conduction continue) :
Il est rencontré avec des charge suffisamment inductive. Toujours, les conditions de
commutation sont les mèmes. Aussi, L’évolution des courant et la tension de charge et la tension entre
les bornes de Thyristor un sont représenté sur la figure 8.b.
ich [A] et vch [V]

200
0 ich
-200 vch
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200
0
vT1

-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5
T1,T2 T3,T4 T1,T2 T3,T4

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 8 : b) Formes d’ondes redresseur double alternance charge inductive (conduction

continue)
c) Expression du courant en mode continue
𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 = 𝑣𝑐ℎ (𝑡) = 𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡)
𝑑𝑡
La solution de cette équation est :
𝑉𝑀 𝑡
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = sin(𝑤𝑡 − 𝜑) + 𝐴𝑒 −𝜏
𝑍

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On détermine A des conditions initiales

𝑖𝑐ℎ (𝛼) = 𝑖𝑜 et 𝑖𝑐ℎ (𝜋 + 𝛼) = 𝑖𝑜
𝑖𝑜 : la valeur de courant continue
𝑉𝑀 𝛼 𝑉𝑀 (𝜋+𝛼)
sin(𝛼 − 𝜑) + 𝐴. 𝑒 −𝑤𝜏 = sin(𝜋 + 𝛼 − 𝜑) + 𝐴. 𝑒 − 𝑤𝜏
𝑍 𝑍
Finalement, l’expression de A est donnée par :
2. 𝑉𝑀 sin(𝛼 − 𝜑)
𝐴= 𝛼 𝜋
𝑍𝑒 −𝑤𝜏 (𝑒 −𝑤𝜏 − 1)
Remarque :
Dans ce mode de fonctionnement (mode continue) la valeur moyenne est représentée par :
𝑉𝑀
𝑉𝑐ℎ = 2. cos(𝛼)
𝜋
I.4 Redresseur commandé triphasé
I.4.1 Redresseur triphasé mon alternance
a) Charge résistive
La figure 9 représenté la topologie du redresseur triphasé demi pont. Pour contrôler la tension
de charge, le redresseur à demi-pont utilise trois thyristors à cathode commune. Le thyristor fonctionne
(à l’état ON), lorsque la tension entre l’anode et la cathode vAK est positive et qu’une impulsion de est
appliquée à la gâchette.
T1

T2

T3
vs1
R
vs2
vs3

Figure 9 : Redresseur triphasé simple alternance charge résistive (R)

Dans cette structure, on distingue deux modes de fonctionnement :
- Mode en conduction continue (/6)
- Mode en conduction discontinue (>/6)
- Mode en conduction limite ( = /6)

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Dans les systèmes triphasés ont compté l’angle  à partir des points d’intersection des tensions
simple (on prend comme référence /6).
Le principe de fonctionnement de cette topologie est le même avec un montage réalisé par des
diodes, sauf que les Thyristors commencent à conduisent à partir d’un angle de retard . Ici chaque
Thyristor conduite pendant (T/3).
1. Conduction continue ( < /6)
Les formes d’ondes dans ce mode de fonctionnement de courant et la tension de charge et la
tension entre les bornes de la première Thyristor (T1) sont représenté sur la figure 10.a
ich [A] et vch [V]

200
0 ich
-200 vch
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200
vT1 [V]

0
-200
-400
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T1 T2 T1 T2 T3
T3

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 10 : a) Formes d’ondes redresseur triphasé simple alternance charge résistive ( = 0)

En mode continue, la valeur moyenne de la tension de charge est donnée par l’équation
suivante :
5𝜋 5𝜋
1 6 +𝛼 3𝑉𝑀 6 +𝛼
𝑉𝑐ℎ = ∫ 𝑉𝑀 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ sin(𝜃) 𝑑𝜃
𝑇 𝜋+𝛼 2𝜋 𝜋+𝛼
3 6 6

3√3
= 𝑉 cos(𝛼)
2𝜋 𝑀
2. Mode discontinue ( < /6)

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ich [A] et vch [V]

300
200
ich
100
vch
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
500

0
vT1

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T3 T1 T2
T1 T2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 10 : b) Formes d’ondes redresseur triphasé simple alternance charge résistive ( > /6)
La valeur moyenne de cette mode de fonctionnement est donnée par l’équation :

1 𝜋 3𝑉𝑀 𝜋
𝑉𝑐ℎ = ∫ 𝑉𝑀 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = [1 + cos (𝛼 + )]
2𝜋 𝜋+𝛼 2𝜋 6
3 6
b) charge inductive
T1

T2

T3
vs1
RL
vs2
vs3

Figure 11 : Redresseur triphasé simple alternance inductive (RL)

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Dans cette structure, on distingue trois modes de fonctionnement :

- Mode en conduction continue (</6)
- Mode en conduction limite ( = /6)
- ( > /6) on trouve deux cas
▪ Si  < φ → conduction continue (charge très inductive Lw>R)
▪ Si  > φ → conduction discontinue (la charge n’est pas assez inductive R >> Lw)
1) Mode continue ( < /6)
ich [A] et vch [V]

300
200
100 ich
0 vch
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200
vT1 [V]

0
-200
-400
-600
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T1 T2 T3 T1 T2

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 12 : a) Redresseur triphasé simple alternance charge inductive ( < /6 )

Valeur Moyenne
5𝜋
+𝛼
1 6 3√3
𝑉𝑐ℎ = ∫ 𝑉𝑀 sin(𝜃) 𝑑𝜃 = 𝑉 cos(𝛼)
2𝜋 𝜋+𝛼 2𝜋 𝑀
3 6

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2) Mode continue ( > /6 et  < φ)

ich [A] et vch [V]

200
ich
0
vch
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
500
vT1 [V]

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T3 T1 T2
T1 T2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 12 : b) Redresseur triphasé simple alternance charge inductive ( > /6 et φ > )
3) Mode discontinue ( > /6 et  > φ)
ich [A] et vch [V]

300
200
100 ich
0 vch
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
500

0
vT1

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1
Impulsion

0.5 T3 T1 T2
T1 T2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 12 : c) Redresseur triphasé simple alternance charge inductive (>/6 et φ < )

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I.4.2 Redresseur triphasé en pont complet

Redresseur triphasé en pont complet est un convertisseur complètement commandable, en
utilisant six thyristors connectés sous la forme d’une configuration de pont pleine onde. Tous les six
thyristors sont des commutateurs commandés qui sont fonctionné à un moment approprié en
appliquant des signaux de gâchette appropriés. Ce circuit est également connu sous le nom de pont
triphasé pleine onde ou comme un convertisseur à six Thyristors. Chaque Thyristor conduise dans une
période égale /3
a) Charge Résistive

T1 T3 T5

R
vs1
vs2
vs3
T6 T4 T2

Figure 13 : Redresseur triphasé double alternance charge résistive ®

a) Conduction discontinue ( = /3)

500
vch
400
ich [A] et vch [V]

ich
300
200
100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

1000

500
vT1 [V]

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 14 : a) courant et tension de la charge et la tension de la première Thyristor

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Remarque :
- Chaque Thyristor conduit pendant 2/3 ;
- Deux Thyristors conduisent pendant /3 ;
- La période de la tension de charge 𝑣𝑐ℎ (𝑡) est /6 ;
- Pour assurer le démarrage du pont et son fonctionnement en mode discontinue on :
o Envoie à chaque Thyristor des impulsions successives décalés de /3 ;
o Les impulsions des Thyristors hauts (T1, T2, T3) sont décalées de 2/3 ;
o Les impulsions des Thyristors battent (T6, T4, T2) sont décalées de 2/3 ;
La figure 14. b représenté les séquences de conduction des Thyristors.

1
T1

0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
1
T3

0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
1
T5

0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
1
T2

0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
1
T4

0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
1
T6

0.5
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure14 : b) Séquence de commutation des Thyristor ( = /3)

Les tensions simples sont données par :

𝑣1 (𝑡) = 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡)
2𝜋
𝑣2 (𝑡) = 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡 − )
3
4𝜋
𝑣3 (𝑡) = 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡 − )
3

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Les tensions composées sont représentées par :

𝜋
𝑣12 (𝑡) = √3. 𝑉𝑀 sin (𝑤𝑡 + )
6
𝜋
𝑣23 (𝑡) = √3. 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡 − )
2
5𝜋
𝑣31 (𝑡) = √3. 𝑉𝑀 sin(𝑤𝑡 + )
6
La valeur moyenne est donnée par :
𝜋
6 2 +𝛼 𝜋 3√3
𝑉𝑐ℎ = ∫ √3. 𝑉𝑀 sin (𝜃 + ) 𝑑𝜃 = 𝑉 cos(𝛼)
2𝜋 𝜋+𝛼 6 𝜋 𝑀
6

La valeur efficace est donnée par :

1 3 𝜋
𝑉𝑐ℎ_𝑒𝑓𝑓 = √3. 𝑉𝑀 √ + . sin ( ) cos(𝛼)
2 2𝜋 3

b) Charge inductive (RL)

T1 T3 T5

RL
vs1
vs2
vs3
T6 T4 T2

Figure 15 : Redresseur triphasé double alternance charge inductive (RL)

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500
vch
400

ich [A] et vch [V]

ich
300
200
100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

500
vT1

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 16 : a) Formes d’ondes des courant et la tension de charge et la tension de vT1 (Lw>>R)

500
vch
400
ich [A] et vch [V]

ich
300
200
100
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

500
vT1

-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps [s]

Figure 16 : b) Formes d’ondes des courant et la tension de charge et la tension de vT1 (Lw<R)

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