Chapitre03 Conditionnement des capteurs
III.1. Introduction
Le conditionnement de la mesure consiste à rendre la mesure issue du capteur (le signal
électrique de sortie) exploitable. Le choix d’un conditionneur est une étape importante dans la
réalisation d’un ensemble de mesure. C’est en effet, l’association capteur – conditionneur
permet de déterminer le signal électrique et ses caractéristiques.
Grandeur
physique Signal de
Capteur Corps epreuve Conditionnement
sortie
filtre Amplificateur CAN
Figure III.1. Chaine de mesure avec conditionnement
III.2. Conditionnement des capteurs actifs
Dans ce cas, le capteur actif se comporte comme un générateur : une source de tension,
une source de courant ou une source de charges électrostatiques.
III.2.1.Capteur source de tension
Dans ce cas, on peut adopter le modèle de la figure pour la sortie du capteur auquel on
vient connecter une impédance correspondante à l’impédance d’entrée du circuit de
conditionnement.
Figure III.2. Modèle du capteur source de tension
Pour ce type de capteurs, on utilisera habituellement des dispositifs à forte impédance
d’entrée de manière à obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche que la
tension en sortie du capteur.
On pourra utiliser par exemple, un montage suiveur (inverseur ou non inverseur) à base
d’amplificateurs opérationnels, comme on peut utiliser un amplificateur différentiel lequel est
appelé plus classiquement amplificateur d’instrumentation.
La Figure III.3 illustre trois types de montages pour le conditionnement du capteur source de
tension.
Figure III.3. Exemple de conditionneurs pour capteur source de tension.
III.2.2. Capteur source de charge
Le capteur en tant que générateur présente une impédance interne capacitive. C’est le cas
par exemple d’un cristal piézo-électrique. Il faut faire attention dans le cas où l’on vient
brancher une impédance équivalente résistive à ses bornes. En effet, cette résistance peut
engendrer une décharge trop rapide de la capacité et empêchant par la suite toute mesure.
Figure III.4. Modèle du capteur type source de charge
Dans le cas d’un capteur source de charge, il est préférable d’utiliser un amplificateur
Et convertisseur de charge tension dont le principe est présenté sur la figure III.5.
Figure III.5. Convertisseur charges-tension à base d’Amplificateur de charge
III.2.3 Capteur source de courant
Dans ce cas, le capteur peut se modéliser par une source de courant idéale iC(m) liée avec
son impédance interne ZC en parallèle.
Figure III.6. Modèle du capteur type source de courant
On fait appel dans ce cas à un convertisseur courant-tension de manière à obtenir une
tension Vm proportionnelle au courant de sortie du capteur. Le montage de la figure III.7
illustre un exemple de convertisseur courant-tension.
Figure III.7. Convertisseur tension-courant
II.4. les types de amplificateurs :
1. Amplificateur opérationnel de base :
Figure III.8. Schéma d’Amplificateur
Figure III.9. Schéma d’Amplificateur avec tension de sortié
V0=A(V1-V2)
- A très grand au minimum(104,105)
- les courants entrant AOP très petit donc Zin ∞
- une contre réaction va assurer que la tension V1-V2=ɛ
2. Amplificateur opérationnelle (inverseur)
Figure III.10. Schéma d’Amplificateur inverseur et non inverseur
i1+i2=0 i1=i2
I1=V1/R1 I1=V1/R1
I2=V0/R2 I2=V0-V1/R2
V0/V1=R2/R1 V0/V1=1+R2/R1
3. lecteur de courant montage shunt
Figure III.11. Amplificateur montage shunt
V1=IinRs
V0/V1=1+R2/R1
V0=Iin.Rs(1+R2/R1)
4. Lecteur de courant montage contre reaction
Figure III.12. Amplificateur montage shunt
Iin=I1
V0=I2Rf I2=-I1=-Iin V0=-IinRf
III.5. Conditionnement des capteurs passif
Ce type de capteurs donne une image du mesurande par l’intermédiaire d’une variation de
son impédance. Les variations de l’impédance ZC d’un capteur passif suite à une évolution
d’un mesurande ne peuvent être traduite sous la forme d’un signal électrique qu’en associant
au capteur un circuit électrique appelé conditionneur qui nécessite une source d’alimentation
externe (es ou is) et d’autres impédances ZK.
La résistance du capteur Rc doit être insérée dans l’un des montages suivants:
- Montage potentiométrique.
- Montage à base d’un pont de Wheatstone.
- Montage à base d’un amplificateur.
1. Montage potentiométrique
On utilise un simple pont diviseur alimenté par une source de tension continue e S.
L’impédance interne de la source (RS) et l’impédance de l’appareil de mesure (Rd) doit être
prises en compte. Le capteur est modélisé par la résistance RC montée en parallèle avec
l’impédance d’entrée de l’appareil de mesure Rd.
Figure III. 12 Montage potentiometre
La tension Vmmesuré aux borne de capteur l’appareil de mesure de résistance d’entré R d
𝑅𝑐+𝑅𝑑
Vm=es𝑅𝑐(𝑅1+𝑅𝑠)+𝑅𝑑(𝑅𝑠+𝑅1+𝑅𝑐)
En négligeant RS et en supposant que la résistance Rd est très grande on peut obtenir
l’expression suivante:
𝑅𝑐
Vm=es. 𝑅𝑐+𝑅1
On constate que la relation qui lie la tension de sortie (Vm) au paramètre image du
mesurande (RC) n’est pas linéaire. La sensibilité du montage n’est donc pas constante.
la linearisation du capteur afin d’obtenir ΔVm proportionnel ΔRC , On peut utiliser la
solution suivante :
∆𝑅𝑐 ≪ 𝑅𝑐 + 𝑅1
Rc=∆𝑅𝑐 + 𝑅𝑐0
Vm=∆𝑉𝑚 + 𝑉𝑚0
𝑅1(∆𝑅𝑐)
∆ Vm=es. (𝑅𝑐0+𝑅1)²
En peut trouver la sensibilité :
∆ Vm 𝑅1
𝑆= = es.
∆𝑅𝑐 (𝑅𝑐0 + 𝑅1)²
Cette sensibilité du montage potentiométrique est maximum si on choisit :
R1=Rc0
𝑒𝑠 (∆𝑅𝑐)
∆ Vm= 4 . (𝑅𝑐0)
2. Montage à base d’un pont de Wheatstone.
L’utilisation d’un montage potentiométrique présente l’inconvénient d’avoir en sortie une
tension continue même en l’absence de variations du mesurande. L’emploi d’un montage en
pont de Wheastone présente l’avantage de s’affranchir de cette tension continue. La structure
générale du pont de Wheatstone est indiquée par la figure III.13.
A. Mesure des résistances à l'aide d'un Pont de Wheatstone
Dans ce cas le capteur est une résistance. Avec (e s, Rs) ou (is, Rs) caractérisent la source
de tension ou de courant. Rd est la résistance du dispositif de détection de l'équilibre du
pont ou bien de mesure de son déséquilibre (impédance d’entrée de l’appareil de mesure).
Figure III. 13 Montage Pont de Wheatstone
Condition d’équilibre de pont :
En négligeant RS et en supposant que la résistance Rd est très :
𝑅𝑐
VA=es𝑅1+𝑅𝑐
𝑅3
VB=es𝑅3+𝑅4
𝑅𝑐𝑅3−𝑅1𝑅4
Vm=VA-Vb=(𝑅1+𝑅𝑐)(𝑅3+𝑅4)
le pont de wheastone est équilibre VA=VB RcR3 =R1R4/R2=Rc
En peut remarquer que la condition d’équilibre de pont ne dépend que les résistances de
pont et indépendant des résistances de la source et de détecteur de déséquilibre
condition déséquilibre
Lorsque le dispositif de mesure possède une grande impédance d’entrée (oscilloscope,
carte d’acquisition,…), on peut alors considérer :
Rd>>R1, R2, R3, R4.
3. Montage dans un amplificateur
Dans le montage à base d’un amplificateur opérationnel comme il est montré sur la Figure
III.14 (amplificateur inverseur), la tension en sortie de l'amplificateur Vo est donnée par la
relation:
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = −𝑉𝑐
𝑅
La tension de sortie V0 dépend ainsi de la tension d'entrée VCC, de la résistance R et de la
résistance RC de l'élément de transduction du capteur
Figure III. 14 Montage D’un amplificateur
