Codeurs incrémentaux
Axe sortant - Bride standard ou synchro
Résolution 5...6000 impulsions
GI355, GI356
Points forts
–– Codeur axe sortant ø10 mm ou ø6 mm
–– Résolution max. 6000 impulsions/tour
–– Détection optique
–– Bride standard ou synchro
–– Au standard industriel
–– Vitesse de rotation jusqu’à 10000 t/mn
Option
–– Codeur GE355 en version INOX
–– Codeur avec certification ATEX, voir modèle X 700
–– Protection contre corrosion pour application offshore
GI355 avec bride standard
Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques
Alimentation 5 VDC ±10 % Dimensions (bride) ø58 mm
4,75...30 VDC Charge ≤20 N axial
10...30 VDC ≤40 N radial
Protection contre Oui (4,75...30 VDC) Indice de protection IP 54 (sans joint),
l'inversion de polarité DIN EN 60529 IP 65 (avec joint)
Consommation à vide ≤30 mA (24 VDC) Vitesse de rotation ≤10000 t/min
≤60 mA (5 VDC)
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (IP 54)
Résolution (imp/tour) 5...6000 ≤0,03 Nm (IP 65)
Signal de référence Top zéro, largeur 90° Moment d'inertie rotor 14,5 gcm²
Principe de détection Optique Matières Boîtier: aluminium
Fréq. de commutation ≤150 kHz Bride: aluminium
Signaux de sortie A 90° B, 0 + compléments Température d'utilisation -25...+100 °C (5 VDC)
Etage de sortie Emetteur de ligne/RS422 -25...+85 °C (24 VDC)
Totem pôle, NPN et PNP -40...+85 °C (Option)
Immunité DIN EN 61000-6-2 Humidité relative 95 % sans condensation
Emission DIN EN 61000-6-4 Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
Conformité Certification UL/E63076 DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
Poids 250 g
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
GI355
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
GI356
Type d’axe ø6 mm axe
Bride Bride synchro
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email :
[email protected] 4.12.2012
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Codeurs incrémentaux
Axe sortant - Bride standard ou synchro
Résolution 5...6000 impulsions
GI355, GI356
Références de commande
Bride standard Bride synchro
GI355. GI356.
Code résolution (voir ci-dessous) Code résolution (voir ci-dessous)
Raccordement Raccordement
C2 Embase axiale mâle, 12 points C2 Embase axiale mâle, 12 points
C3 Embase radiale mâle, 12 points C3 Embase radiale mâle, 12 points
31 Câble 1 m, axial 31 Câble 1 m, axial
41 Câble 1 m, radial 41 Câble 1 m, radial
Alimentation / Sortie Alimentation / Sortie
22 5 VDC / Emetteur de ligne RS422 22 5 VDC / Emetteur de ligne RS422
70 4.75...30 VDC / Totem pôle 70 4.75...30 VDC / Totem pôle
72 10...30 VDC / Emetteur de ligne 72 10...30 VDC / Emetteur de ligne
RS422 (5 VDC) RS422 (5 VDC)
Bride / Axe Bride / Axe
0 Bride standard / ø10 mm, IP 54 1 Synchro / ø6 mm, IP 54
A Bride standard / ø10 mm, IP 65 B Synchro / ø6 mm + joint, IP 65
Code résolution (Nombre d'impulsions/tour) Accessoires
49 (5) 06 (200) 17 (600) 29 (2048) Connecteurs et câbles
36 (10) 08 (240) 19 (720) 30 (2500) Z 141.001 Connecteur femelle M23, sans câble
50 (25) 09 (250) 21 (900) 47 (3000) Z 141.003 Connecteur femelle M23, câble 2 m
39 (50) 10 (256) 22 (1000) 31 (3600)
Z 141.005 Connecteur femelle M23, câble 5 m
40 (60) 11 (300) 23 (1024) 34 (4096)
Z 141.007 Connecteur femelle M23, câble 10 m
41 (100) 13 (360) 61 (1200) 35 (5000)
01 (120) 14 (400) 24 (1250) 48 (6000) Accessoires de montage pour GI355
57 (128) 15 (500) 26 (1500) Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une
05 (180) 16 (512) 28 (2000) bride standard en bride synchro
Autres résolutions sur demande. Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3)
Exemple: Code résolution 23 = 1024 imp/tour. Z 119.025 Bague d’adaptation pour fixer un codeur à
bride standard à l’aide d’excentriques
Accessoires de montage pour GI356
Z 119.006 Excentrique pour codeur à bride synchro.
Il faut 3 excentriques pour fixer le codeur
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro
Z 119.035 Palier pour codeur ø58 mm à bride synchro
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Axe sortant - Bride standard ou synchro
Résolution 5...6000 impulsions
GI355, GI356
Signaux de sortie Affectation des bornes
Pour une rotation en sens horaire et vue sur l'axe. Borne Câble Désignation
1 rose Voie B inv.
Voie A 2 (bleu) Retour +U alimentation
3 rouge Voie 0
Voie A inv. 4 noir Voie 0 inv.
5 brun Voie A
6 vert Voie A inv.
Voie B 7 – –
8 gris Voie B
Voie B inv. 9 – –
10 blanc/vert 0 V alimentation
Voie 0 90° 11 (blanc) Retour 0 V alimentation
12 brun/vert +U alimentation
Voie 0 inv. Remarque: les signaux Retour
8 9 1
alimentation sont utilisés sur cer-
7 12 10 2
taines cartes d‘axes pour vérifier
6 3
la présence codeur. Les fils de ces
5
11
4 signaux ne sont pas reliés dans le
connecteur des câbles que nous
fournissons.
Niveaux électriques
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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Codeurs incrémentaux
Axe sortant - Bride standard ou synchro
Résolution 5...6000 impulsions
GI355, GI356
Dimensions
GI355 - bride standard
M3 x 5 16 35 10 20 40 10 20
ø10 h8
ø10h8
120° 15 15 58
11.5
9
9
15
36f8
48 ±0.1
58
35 10 20 45 10 20
ø10h8
ø10h8
15 15
9
59
13 16.6
GI356 - bride synchro
10 10
M4 x 7 16 41 4 46 4
120° 9 9
ø6f8
ø6f8
58
11.5
15
5.5
5.5
42±0.1 3 3
50h7 3 3
58
10 10
41 4 51 4
9 9
ø6f8
ø6f8
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5.5
5.5
3 3
59
16
3 3
13 16.6
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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