UNIVERSITÉ DU QUÉBEC EN ABITIBI-TÉMISCAMINGUE

MIMO-OFDM POUR LES COMMUNICATIONS SANS-FIL DANS LES MINES

SOUTERRAINES

MEMOIRE

PRÉSENTÉ COMME EXIGENCE PARTIELLE DE

MAITRISE EN TÉLÉCOMMUNICATIONS

PAR

HAMID AIT T ALEB

AOÛT 2017

Il
 Mise en garde

La bibliothèque du Cégep de l’Abitibi-Témiscamingue et de l’Université du Québec en Abitibi-

Témiscamingue a obtenu l’autorisation de l’auteur de ce document afin de diffuser, dans un but
non lucratif, une copie de son œuvre dans Depositum, site d’archives numériques, gratuit et
accessible à tous.

L’auteur conserve néanmoins ses droits de propriété intellectuelle, dont son droit d’auteur, sur
cette œuvre. Il est donc interdit de reproduire ou de publier en totalité ou en partie ce
document sans l’autorisation de l’auteur.

Warning
The library of the Cégep de l’Abitibi-Témiscamingue and the Université du Québec en Abitibi-
Témiscamingue obtained the permission of the author to use a copy of this document for non-
profit purposes in order to put it in the open archives Depositum, which is free and accessible to
all.

The author retains ownership of the copyright on this document. Neither the whole document,
nor substantial extracts from it, may be printed or otherwise reproduced without the author's
permission.
 Dédicace

A' ma mère, à ma mère, à ma mère et à mon père

A' mes chers frères et sœurs
A tous ceux qui me sont chers, qui sont toujours
parmi nous ou qui nous ont quitté pour un monde
meilleurs.

A' tous ceux qui ont contribué à mon éducation et

mon instruction même par un seul mot

Ill
 TABLE DES MATIÈRES

LISTE DES ABRÉVIATIONS, SIGLES ET ACRONYMES ................................. VII

LISTE DES FIGURES ........................................................................................... VIII

LISTE DES TABLEAUX .... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ............... X

RÉSUMÉ .... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ .............. XI

ABS TRACT ........................................................................................................... XII

INTRODUCTION GÉNÉRALE ................................................................................. 1

CHAPITRE 1. ............................................................................................................. 5

ORTHOGONAL FREQUENCY-DIVISION MULTIPLEXING (OFDM) .................. 5

1.1 Introduction ....................................................................................................... 5

1. 2 Principe de l'O FDM .............. ............ ............ ............ ............ ............ ................ 6

1.2.1 Orthogonalité .............................................................................................. 7

1.2. 2 Modulation et Démodu lation OFDM ........................................................... 8

1. 3 Intervalle de garde ............................................................................................ 9

1.3.3 Préfixe cyclique (CP) .................................................................................. 9

1.3. 4 Zero Padding (ZP) ........... ............ ............ ............ ............ ............ .............. 10

1. 4 Bande de garde .......... ............ ............ ............ ............ ............ ............ .............. 10

1. 5 Les pilotes ..... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ .............. 11

1.5.5 Les pilotes en bloc ..................................................................................... 11

1.5.6 Les pilotes en peigne ................................................................................. 11

1.5.7 Les p ilotes en treillis ................................................................................. 12

1. 6 Schéma bloc d'un Système OFDM .................................................................. 12

1. 7 Avantages et inconvénients de l' OFDM ........................................................... 15

1.8 Conclusion .... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ .............. 16

IV
CHAPITRE 20 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000017

SYSTÈME À ENTRÉES MULTIPLES, ET À SORTIES MULTIPLES (MIMO)ooooo17

201 Introduction oooo ooooooooooo oooooooooooo oooooooooooo oooooooooooo oooooooooooo oooooooooooo oooooooooooo oooooooooooooo17

202 Capacité d'un canal MIMOOOOOO OOOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOOO OOOOOOOOOOOOO 17

20201 Capacité dans le cas déterministe 000000000oo 0000000000oo 0000000000oo 0000000000oo 0000000000Oo 00018

20202 Capacité dans le cas d'un canal aléatoire ooooooooooOooo ooooooooOooo ooooooooOooo ooooooooOoooo 20

203 Les teclmiques MIMO 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 21

20303 Teclmiques de diversité 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 21

203.4 Teclmiques de Multiplexageoooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo26

20305 T eclmiques de f ormation de faisceaux (Beamforming) et antennes

intelligentes 0000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 00000000000029

204 MIMO-OFDM000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000030

2.40 6 S ch ém a block d ' un syst èm e MIMO - OFDM oooooooo oo oooooooooo oo oooooooooo oo oooooooooooo 30

2 040 7 Capac ité 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 3 1

2 05 Con clus ion 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 3 2

C HAPITRE 30000000000•• 0000000000•• 0000000000•• 0000000000•• 0000000000•• 0000000000•• 0000000000•• 0000000000•• 00000000000033

PERFO RMANCES D U S Y STÈ M E M I MO-OFDM À 2.4 GHZ 0000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 33

3 01 Intro duction 000000000000000. 00000000000. 00000000000. 00000000000. 00000000000. 00000000000. 00000000000. 00000000000003 3

302 C o mpagne de m esures 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 33

3 03 MIMO-OFDM sou s M ATL AB 0000000000 •• 0000000000 •• 0000000000 •• 0000000000 •• 0000000000 •• 000000000000 36

3.4 Simulation s et résultats 00000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 0000000000000 38

3 .401 Partie I: S ISO-OF DM à 2 .4 GHz 000 000 000 000 000000 000 000 000000 000 000 000000 000 000 000000 000 000 000 38

3 .40 2 Partie II: STBC-OF DM à 2.4 GHz oooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooo 4 0

3 05 Conclus ion oooooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooOoooooooooooooooo42

CHAPITRE 40 000000000.. 0000000000.. 0000000000.. 0000000000.. 0000000000.. 0000000000.. 0000000000.. 0000000000.. 00000000000044

v
PERFORMANCES DU SYSTÈME MIMO-OFDM À 60 GHZ ................................ 44

4.1 Introduction ............... ............ ............ ............ ............ ............ ............ .............. 44

4.2 Compagne de mesures ........... ............ ............ ............ ............ ............ .............. 45

4.3 Caractérisation du canal à 60 GHz .................................................................. .47

4.3.1 Dispersion moyenne du retard (RMS delay spread) .................................. .47

4.4 Bande de cohérence ......................................................................................... 49

4.5 Simulation du système MIMO-OFDM à 60 GHz ............................................. 50

4. 6 Résultats de simulation pour le système MIMO-OFDM à 60 GHz ................... 51

4.6.2 Simulation 1 :Variation de la longueur de l'intervalle de garde ................. 51

4.6.3 Simulation 2: Variation de la taille de la FFT ..... ............ ............ .............. 53

4.6.4 Simulation 3: STBC-OFDM vs. SISO-OFDM à 60 GHz ........................... 54

4. 7 Conclusion ...................................................................................................... 58

CONCLUSION GÉNÉRALE ................................................................................... 59

RÉFÉRENCES ET BIBLIOGRAPHIE ..................................................................... 61

VI
 LISTE DES ABRÉVIATIONS, SIGLES ET ACRONYMES

BER Bit Error Rate (taux de bites erronés)

CP Préfixe Cyclique

liS Interférence Inter-Symboles

MIMO Multiple-Input Multiple Output

MISO Multiple-Input Single-Output

OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing

SISO Single-Input Single-Output

SNR Signal to noise ratio (rapport signal sur bruit)

STBC Space Time Block Coding

WiMax Worldwide Interoperability for Microwave Access

VIl
 LISTE DES FIGURES

Figure 1.1 (a) Système multi-porteuses. (b) Représentation fréquentielle du système [7] ......... 6
Figure 1.2 Représentation spectrale des sous porteuses orthogonales [8] ................................. 7
Figure 1.3 Effet de la dispersion du canal sur les sous-porteuses d'un signal OFDM[7] .......... 9
Figure 1.4 Ajout de l'intervalle de garde [7] ......................................................................... 10
Figure 1.5 Pilotes en bloc [7] ................................................................................................ 11
Figure 1.6 Pilotes en peigne[7] ............................................................................................. 12
Figure 1. 7 Pilotes en treillis[?] ............................................................................................. 12
Figure 1.8 Schéma bloc simplifié d'un émetteur-récepteur OFDM ........................................ 13
Figure 1.9 Insertion des sous-porteuses dans l'IFFT [8] ........................................................ 14
Figure 2.1 Système J\.11MO NR x NT [7] .............................................................................. 18
Figure 2.2 Décomposition DVS de la matrice du canal H [7] ................................................ 19
Figure 2.3 Principe de l'algorithme de remplissage en eau (waterfilling) [7] ......................... 19
Figure 2.4 (a) Diversité temporelle, (b) Diversité fréquentielle (b)[7]. ................................... 22
Figure 2.5 Diversité spatiale [7]. ........................................................................................... 22
Figure 2.6 Codage STBC [11] .............................................................................................. 23
Figure 2.7 Exemple d'un codeur STTC avec NT=2, m=3, v1= v2= v3=2 [7] ........................ 25

Figure 2.8 Schéma simplifié d'un système de multiplexage spatial [7] .................................. 26
Figure 2.9 Principe du détecteur OSIC [7] ............................................................................ 28
Figure 2.10 Principe du décodeur sphérique [7] .................................................................... 29
Figure 2.11 Schéma bloc d'un système J\.11MO-OFDM [10] ................................................. 31

Figure 3.1 Système utilisé dans la compagne de mesures ...................................................... 34

Figure 3.2 Exemple de réponse impulsionnelle pour T x-Rx = 20 m ........................................ 35
Figure 3.3 Principales parties du programme Matlab du système MIMO-OFDM .................. 36
Figure 3.4 Performances du système SISO-OFDM pour différentes tailles du CP ................. 39
Figure 3.5 Performances du système SISO-OFDM pour différentes tailles de la FFT ............ 40
Figure 3.6 STBC-OFDM Vs. SISO-OFDM à travers le canal minier .................................... 42

Figure 4.1 Photo de la gall erie prise dans la mine CANMET ................................................ 45
Figure 4.2 Exemple de réponse impulsionnelle du canal minier à 60 GHz.. ........................... 47
Figure 4.3 : Dispersion moyenne du retard (RMS delay spread) ............................................ 48
Figure 4.4 :Bande de cohérence pour une corrélation de 0.9 ou plus ..................................... 50

VIII
Figure 4.5 : SISO-OFDM pour differents intervalles de garde ............................................... 52
Figure 4.6 : Système OFDM pour différentes tailles de la FFT.. ............................................ 53
Figure 4. 7: STBC-OFDM 2x2 vs. SISO-OFDM pour des distances Tx-Rx de 5 rn et 10 rn,
respectivement ..................................................................................................................... 55
Figure 4.8. Performance du STBC-OFDM vs. SISO-OFDM en fonction de la distance T x-Rx
pour un SNR = 20 dB ........................................................................................................... 57

IX
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1 Paramètres d'un système OFDM dans le standard IEEE 802.16a ....................... 13
Tableau 3.1 Paramètres du système OFDM et caractéristiques du canal minier ..................... 38
Tableau 3.2 Paramètres du système STBC-OFDM et caractéristiques du canal minier .......... 41
Tableau 4.1 Caractéristiques de l'antenne cornet utilisée[23]. ................................................ 46
Tableau 4.2 Paramètres du canal ainsi que du système STBC-OFDM à 60 GHz ................... 51

x
 RÉSUMÉ

Le travail dans les mmes souterraines est hasardeux et risqué. D'ailleurs,

l'humanité avait assisté à de nombreux incidents malheureux dans les mines où un
grand nombre de personnes ont perdu leur vie. De ce fait, le renforcement de la
sécurité dans les mines souterraines est devenu une nécessité. D'autre part, les
communications sans-fil ont contribué à l'évolution de différentes industries de nos
jours. En effet, elles ont permis de renforcer la sécurité et augmenter la production.
Cependant, ce type de système est peu sollicité dans les mines. En fait, la majorité des
communications souterraines est assurée par voie filaire. Comme les mines
souterraines est un milieu, à la fois, dynamique et difficile d'accès, les
communications sans-fil se manifestent comme une meilleure alternative aux systèmes
filaires. Dans ce travail, nous avons présenté les caractéristiques du canal minier, du
point de vue la propagation radio, pour des communications sans-fil à 2.4 GHz et 60
GHz. Ensuite nous avons fourni les résultats de l'évaluation des performances, de la
technologie MIMO-OFDM, à travers ce canal minier. Par les différentes évaluations,
nous avons mis en évidence la capacité de la configuration MIMO-OFDM à combattre
la sélectivité fréquentielle et la dispersion temporelle causée par le canal minier. Nous
avons démontré, de ce fait, que la technique MIMO-OFDM est une solution adéquate
et prometteuse pour assurer des communications sans-fil fiables et à haut débit, dans
les mines souterraines.

Mots-clés: STBC, diversité spatiale, MIMO, OFDM, MIMO-OFDM, 60 GHz, ondes

millimétriques, milieu x souterrains, caractérisation du canal.

Xl
 ABSTRACT

Work in underground mmes 1s hazardous and risky. Moreover, humanity had

witnessed many unfortunate incidents in the mines where a large number of people
had lost their lives. As a result, the strengthening of safety in underground mines has
become a necessity. On the other hand, wireless communications have contributed to
the evolution of different industries today. Indeed, they have increased safety and
production. However, this type of system is not much sought after in mines. In fact,
the majority of underground communications are wired. As underground mines are an
dynamic environment, and difficult to access, wireless communications are emerging
as a better alternative to wired systems. In this worlc, we presented the characteristics
of the mining channel, from the point of view of radio propagation, for wireless
communications at 2.4 GHz and 60 GHz. Then we provided the results of the
evaluation of the performance, for the MIMO-OFDM technology, through this mining
channel. Through the various evaluations, we have highlighted the capacity of the
MIMO-OFDM configuration to combat the frequency selectivity and the temporal
dispersion caused by the mining channel. We have thus demonstrated that the MIMO-
OFDM technique is an adequate and promising solution for reliable and high-speed
wireless communications in underground mines.

Keywords: STBC; spatial diversity, OFDM; underground mine; MIMO; mm-waves;

60 GHz; Channel characterization.

Xli
 INTRODUCTION GÉNÉRALE

Les communications sans-fil sont devenues une partie intégrante de notre v1e
quotidienne. Cette technologie a contribué à l'augmentation de la production et le
renforcement de la sécurité au travail, dans différentes industries. Il serait donc, injuste
de ne pas profiter de ces avantages dans l'industrie minière. En fait, un système de
communication sans-fil assurera une gestion harmonieuse des travaux dans les mines,
la communication de l'intérieur de la mine vers l'extérieur pour les opérations
quotidiennes, ainsi que pour les opérations rapides de sauvetage en cas de catastrophe.

Contexte de l'étude :

La plupart des systèmes de communications existants actuellement et qui assurent

les communications dans les mines souterraines, sont de type filaire [1]. Ce type de
système est fiable, cependant, il manque de flexibilité et est difficile à déployer dans
les milieux inaccessibles. Pour ces raisons, une bonne alternative serait l'utilisation
des systèm es de communications sans-fil. Toujours dans le même contexte,
l' environnement minier, par sa nature risquée, requière un système de communication
le plus fiable et le plus sécuritaire possible. Pour cela, nous proposons l'incorporation
de la so lution MIMO-OFDM dans les bandes millimétriques et l'évaluation des
performances de celle-ci dans un environnement minier; un effort qui s'inscrit dans le
cadre de l' intégration des communications sans-fil dans les mines souterraines. De ce
fait, le but est de fournir un lien de communication sans-fil flexible, fiable et qui
délivre des débits de transmission très élevés dans les mines souterraines.

Problématique:

L'environnement m1mer, par sa nature risquée, requière un système de

communication le plus fiable possible. D'un point de vu radio, les mines souterraines
sont un environnement très complexe regroupant un bon nombre d'éléments
dispersifs, réflecteurs et diffracteurs. En fait, le canal minier présente deux problèmes
majeurs pour les communications sans-fil, à savoir la dispersion t emporelle, due au
phénomène de propagation à trajets-multiples, ainsi que la sélectivité fréquentielle. A
cause de la complexité des phénomènes de propagation s'y produisant, les efforts de
modélisation de ce type de canaux sont rares, et certaines de ces études l'ont modélisé
comme un guide d'onde imparfait en raison de la structure irrégulière de la mine, dont
les parois absorbent partiellement, et reflètent partiellement, le rayonnement
électromagnétique incident, ce qui provoque des pertes de puissance[!]. Tous ces
phénomènes font des mines souterraines un environnement confiné différent des
environnements intérieurs conventionnels. Cela va sans dire que, les systèmes de
communications sans-fil, usuellement utilisés en surface, nécessitent une adaptation
aux exigences d'un tel environnement avant de pouvoir les intégrer dans les mines
souterraines. Outre cela, les applications destinées pour les mines exigent de plus en
plus de débit de communication.

Solution proposée :

Une bonne alternative, aux communications filaires, serait le recours à des systèmes
de communications sans-fil. Afin de combattre les deux problèmes majeurs du canal
minier, à savo ir, la propagation à multi-trajets et la sélectivité fréquentielles , en plus de
viser les hauts débits, nous proposons la technologie MIMO-OFDM dans le contexte
des bandes millimétriques.

MIMO-OFDM est une technologie qui a été déjà adoptée par plusieurs standards de
quatrième génération (4G). On cite, par exemple, 3GPP-LTE, le WiMAX, l'IMT-
Advanced ainsi que le WLAN (IEEE 802.11a, IEEE 802.11n). Cette technologie est
en fait, la combinaison de deux technologie s :
La première est la technologie MIMO (Multiple Input Multiple Output). Ce type de
système consiste en l'utilisation de plusieurs antennes à l'émis sion et à la réception.
Un tel système permet de fortifier la liaison radio en adoptant des techniques de
diversité. Il permet également d'augmenter le débit de la communication avec des
techniques de multiplexage. Il a été démontré que la capacité d'un système MIMO, à
NT antennes émettrices et NR antennes réceptrices, augmente par un facteur égal à min
(NT, NR).
 La deuxième teclmique est l'OFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing). Elle permet d'envoyer plusieurs faisceaux de données en parallèles sur
des sous-porteuses orthogonales. Cette teclmique de modulation est facile à
implémenter avec une simple FFT (Transformée de Fourier Rapide). Outre cela, elle
permet la subdivision d'un canal large bande en plusieurs sous-canaux à bande étroite.
L'OFDM est aussi intéressante car elle permet l'utilisation efficace de la ressource
fréquentielle qui est une ressource de plus en plus rare.
Ainsi, avec la combinaison des deux techniques, MIMO-OFDM offi·e une solution
qui résiste à la fois à la sélectivité fréquentielle et profite des multi-trajets pour
renforcer la liaison radio. Donc, MIMO-OFDM offrira des communications à haut-
débit avec une robustesse accrue.

État de l'art et Contributions :

Plusieurs études ont été effectuées dans le but d'évaluer les performances des
systèmes MIMO dans un environnement minier [2-5]. Dans [2], une comparaison des
performances est faite entre un système MIMO avec des antennes omnidirectionnelles
et MIMO avec des antennes directionnelles pour les communications à 2.4 GHz, dans
un canal minier. Il a été démontré que le s antennes directive s augmentent la
corrélation dans le canal MIMO, par contre, offrent une capacité plus élevée grâce au
gain des antennes. Un autre travail a été présenté dans [3] où l'on suggère des antennes
patch directionnelles pour les communications à 60 GHz. L'étude indique que la
présence des mineurs affecte énormément les performances des communications à 60
GHz. Une autre étude, présentée dans [4], fournit les performances du MIMO lors de
l'incorporation de la teclmique de diversité STBC (Space Time Block code), qui est un
codage spatio-temporel proposé par S.M Alamouti en 1998, ou il a été démontré que le
codage STBC permet d'améliorer la qualité de la liaison radio, grâce au gain de
diversité. De l'autre côté, une étude des performances de l'OFDM pour les
communications à 60 GHz dans les mines, est présentée dans [5]. Cette étude indique
que le taux de dispersion dans le canal minier, la directivité des antennes ainsi que les
dimensions de la galerie affectent considérablement les performances du système.
Cependant, aucune étude des performances de MIMO-OFDM n'a été proposée dans
un environnement minier. Donc, par le présent travail, nous effectuons une étude des
performances de MIMO-OFDM dans un canal minier pour des communications sans-
fil à 2.4 GHz et 60 GHz.
Le présent travail consiste, donc, en une étude des performances du système de
communication MIMO-OFDM opérant dans les bandes de 2.4 GHz et 60 GHz, à
travers un canal minier.

Le présent travail est organisé comme suit :

Le premier chapitre introduit l'OFDM, son pnnctpe, les différents éléments
constituant un signal OFDM ainsi que les avantages et inconvénients de cette
technique.
Dans le deuxième chapitre, nous introduisons les différentes techniques MIMO et la
capacité d'un canal MIMO. Nous enchainons, dans le même chapitre, avec la
combinaison des architectures MIMO et OFDM, évaluant la capacité qui en résulte et,
en fin, les avantages qu'apporte la combinaison MIMO-OFDM.
Dans le troisième chapitre, la caractérisation du canal minier à 2.4 GHz a été
étudiée et les résultats de simulation des performances du système MIMO-OFDM, à
travers un canal minier à 2.4 GHz, sont présentés.
Dans le quatrième, et dernier chapitre, la caractérisation du canal minier à 60 GHz
est menée, et les résultats de simulation des performances du système MIMO-OFDM
sont discutés à travers un canal minier à 60 GHz.
 CHAPITRE 1

ORTHOGONAL FREQUENCY -DIVISION MULTIPLEXING

(OFDM)

1.1 Introduction

Dans les systèmes à une seule porteuse, pour une transmission à un taux Rs
symboles par seconde, la plus petite bande passante nécessaire est la bande de Nyquist
Rs/2. Ceci implique qu'une transmission à plus haut débit, nécessite une bande
passante plus large. De plus, lorsque la bande passante devient plus large que la bande
de cohérence du canal de communication, la transmission souffre du phénomène de
l'évanouissement causé par la propagation à multi-trajets, ce qui conduit à l'apparition
des interférences inter-symboles (IlS). En général, un égaliseur de canal, adaptatif, est
utilisé pour compenser l' effet causé par l'IlS. Cependant, la complexité d'un tel
égaliseur accroit avec l'augmentation du taux de transmis sion.
Les techniques de transmissions multi-porteuses ont été proposées afin de
combattre la sélectivité fréquentielle dans les systèmes large bande. La figure Fig.l.l
montre le schéma générique d'un tel système. Le principe consiste en la conversion du
signal large bande en plusieurs signaux à bande étroite. En procédant de cette manière,
on transforme le canal sélectif en fréquence en plusieurs sous canaux à
évanouissement plat. Ce type de système peut être vu comme une technique FDMA
(Frequency Division Multiple Access). [6]

5
 Xt Xr

Channel
&
noise

(a)

Sel ecti f en frequences

Non selectif
~
~ -~ .
1'-- ,..,.""
... ,.. ...... "' r"' <::
foi
r<

'
1
'
Frequence

(b)

Figure 1.1 (a) Système multi-porteuses. (b) Représentation fréquentielle du

système [7]

Outre cela, si les sous-bandes sont limitées en spectre, on l'appelle une transmission
FMT (Filtred Multi Tone). Bien que cette technique puisse combattre l'effet de la
sélectivité fréquentielle, son implémentation devient complexe vu qu'elle implique
l'utilisation de plus de codeurs/décodeurs, oscillateurs et filtres de plus haute qualité ,
lorsqu'on augmente le débit de transmission.

1.2 Principe de l'OFDM

OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) est une technique de

transmission multi-porteuses qui est similaire à la technique FMT dans le sens qu'elle

6
divise le canal large bande en plusieurs sous canaux à évanouissement plat. Par contre,
l' OFDM se distingue par le fait qu' elle permet la transmission de l' information via des
sous-porteuses dont les spectres se chevauchent sans, pour autant, perdre
l' information, et ce grâce au principe de l' orthogonalité. En outre, les sous-porteuses
orthogonales sont générées avec une simple FFT (Fast Fourier Transform), ce qui
implique une implémentation plus simple comparée à la technique FMT.

1.2.1 Orthogonalité
La famille des signaux ~/Z7if"kt } forme une base orthonormée pour des

fréquences fk =le 1TSym, avec 0 ~ t ~ T--lYm. Dans le domaine fréquentiel, ces signaux

sont présentés dans la figure Fig.1 .2.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
F reque n ce

Figure 1.2 Représentation spectrale des sous porteuses orthogonales [8]

Prenant maintenant, le cas qui nous intéresse le plus, à savoir le cas discret. Soit Ts la
période d'échantillonnage des signaux de la base orthonormée. Soit N le nombre de

7
 T.
points représentants chaque signal de la base tel que N = sym , Tsym étant la durée totale
r:
de chaque signal.

Donc, t = n~ avec n = o, ... , N -1 et ft: = k !(NTs). Ainsi, chaque signal de la base

orthonormée s'écrira sous la forme discrète : e 12"'k 1N avec n = 0, ... , N -1. Le principe

d'orthogonalité dans le cas discret peut être exprimé donc, comme suit [7]

1'""'
N-1
-~e
j27111k / N
.e
-}211111 / N
=
{1 . k -f
... Sl ... -
( 1.1)
N n=O O... si ...k -=F l

L'équation ( 1.1) explique que le produit scalaire de deux s1gnaux de la base

orthonormée, à deux fréquences différentes, donne un résultat nul. Cette condition est
nécessaire et doit être vérifiée dans les systèmes OFDM pour assurer une transmission
sans interférence inter-canaux (IIC).

1.2.2 Modulation et Démodulation OFDM

Soit X 0 , X 1 , ... , x N -l des symboles modulés avec la QAM, qm arrivent, de la

source d'information, en série. Le modulateur OFDM convertit les N symboles série

en parallèle. N symboles, x
0
, x
1
, ... , xN_
1
, sont générés selon la formule de l'équation

( 1.2) [7]

x(n) = _!_ Ï:x(k)eJZmzk i N (1.2)

N n=O

A noter que les x(n) s'avèrent être les points de la IDFT (Inverse Discret Fourier
Transform). Donc, la modulation OFDM peut être implémentée de façon efficace par
une simple IFFT. À la réception, les symboles Xk sont récupérés en appliquant
l'opération Inverse, qui est la FFT, comme dans l'équation (1.3) [7]

X (k) = _.!_ ~x(n)e- JZ;mk l N (1.3)

N n= O

8
1.3 Intervalle de garde

Le signal se propageant entre 1' émetteur et le récepteur subit des réflexions, des
diffractions et des diffusions. Ainsi, plusieurs versions du même signal arrivent au
niveau du récepteur avec des délais différents. C'est ce qu'on appelle communément la
propagation multi-trajets. La figure 1.3 illustre l'effet de dispersion, causé par les
multi-trajets, sur les différentes sous-porteuses d'un signal OFDM. De cette figure, on
constate que la dispersion entraine l'apparition de l'interférence inter-symboles (IlS),
ce qui peut provoquer la perte d'orthogonalité entre les sous porteuses. Ceci réduirait
énormément les performances du système de transmission OFDM. L'ajout d'un
intervalle de garde, dans ce cas, est la solution qui a été prônée, pour éliminer cet effet
indésirable du canal.

Il existe principalement deux types d'intervalles de garde utilisés dans la pratique :

· -----:---+~
fo :
--+ ?-' ·?'~
·-. .
----:<'-.._. - - + -·.... 1
•. ---+---:---+• '
..._ _---'t-_....,
!~····/ 1 ················( /

, Çr Ds- l2r
1 1

a~
1

..
~)
1
(

Figure 1.3 Effet de la dispersion du canal sur les sous-porteuses d'un signal
OFDM[7]

1.3.3 PréfiXe cyclique (CP)

Le CP Consiste à copier une partie de la fin d'un symbole OFDM dans son début
comme il est illustré dans la figure 1.4. Paradoxalement, le suffixe cyclique consiste à
copier une partie du début d'un symbole OFDM dans sa fin. Il a été démontré que
l'ajout d'un intervalle de garde, de longueur égale ou supérieure à la dispersion

9
maximale causée par le canal, permet de maintenir l'orthogonalité entre les différentes
sous porteuses.

t:emps
1· Symbole OFDIVI

Symbol e OFDIVI avec CP

Figure 1.4 Ajout de Pintervalle de garde [7]

1.3.4 Zero Padding (ZP)
À la différence de l'intervalle de garde de type CP, dans ce cas, l'intervalle de
garde ne contient que des zéros.

1.4 Bande de garde

Un symbole OFDM, dans le domaine :fiéquentielle, est la somme des sous

porteuses, chacune, représentée par un signal en sinus cardinal (Sine). Cette somme
résulte en un débordement du spectre du signal 0 FD M, ce qui engendre une
interférence avec les spectres adjacents. C'est pour cette raison qu'une bande de garde
est ajoutée des deux côtés du spectre du signal OFDM pour minimiser les
interférences avec les spectres adjacents.

Il y a principalement deux façons de réduire le débordement du spectre :

a) L'utilisation d'un filtre passe-bande : Ceci induit une complexité plus élevée
pour avoir un filtrage acceptable. Une alternative à cela est l'utilisation d'une fenêtre
dans le domaine temporaire, comme la fenêtre en cosinus surélevé.
b) L'utilisation de porteuses virtuelles : Ce sont des sous-porteuses qui ne sont pas
utilisées. Elles sont ajoutées sur les deux bords de la bande du signal OFDM,
réduisant, ainsi, le débordement du spectre. Cependant, ceci a pour effet latéral de
dégrader l'efficacité spectrale d'un taux égale à N u.sed 1N FFT , N FFT étant le nombre

10
total de sous-porteuses, et Nused le nombre de sous-porteuses utilisées pour la
transmission de l' information utile.

1.5 Les pilotes

Les pilotes sont utilisés dans les systèmes OFDM pour estimer le canal radio. Ils
peuvent être classés, selon leurs arrangements, en trois catégories :

1.5.5 Les pilotes en bloc

Dans ce cas, les pilotes sont transmis sur toutes les sous-porteuses d'un symbole
OFDM de façon périodique. Ce type de pilote est utile dans le cas d'un canal sélectif
en fréquence. Cependant, dans le cas d'un canal qui varie rapidement dans le temps, ce
type de pilotes perd son efficacité. La figure 1. 5 illustre l'envoi des pilotes en bloc.

1 OFDM symbol 1• S, •1
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
~ 00000000000000000000
~ 00000000000000000000
rr 00000000000000000000
~ 00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
T i me

Figure 1.5 Pilotes en bloc [7]

1.5.6 Les pilotes en peigne

Dans ce cas, un nombre fixe de pilotes est envoyé sur chaque symbole OFDM
transmis. Les pilotes sont insérés entre les sous-porteuses avec une certaine
périodicité. Contrairement au type de pilotes en bloc, ce type de pilote convient plus
dans le cas d'un canal à variation rapide dans le temps et perds sont efficacité dans le
cas d'un canal sélectif en fréquence. La figure 1. 6 illustre le type de pilote en peigne.

11
 1 O FDM symbol
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000}
00000000000000000000
~
:::J
gggggggggggggggggggg ~
rr 00000000000000000000
~ 00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
00000000000000000000
T ime

Figure 1.6 Pilotes en peigne[7]

1.5.7 Les pilotes en treillis

Dans ce cas, les pilotes sont insérés dans le domaine temporaire et dans le
domaine fréquentiel. Ceci permet de suivre les variat ions du canal dans les deux
domaines. La figure 1.7 illustre le cas du type de pilotes en treillis.

s,
1 O FDM symbol 1+---- - - - - ----1
cooooooooooooooooooo
COOOQOOOOOOOOOOOOOOO
coooooooooooooooocoo
0000000000000000000
cooooooooooooooooooo
i gggggggggggggggggggg
~ coaooooooooooooooooo
~ 0000000000000000000}
coooooooooooooooocoo
gggggggggggggggggggg ~
co 00000000000000000
0000000000000000000
Time

Figure 1.7 Pilotes en treillis[7]

Ce type de pilote est utile dans le cas d'un canal sélectif en fréquence et variant dans le
temps. Ceci reste vrai tant que, la période d' insertion des pilotes dans le temps est
inférieure ou égale au temps de cohérence. De même, la période d' insertion des pilotes
dans le domaine fréquent ielle devrait être inférieure ou égale à la bande de cohérence.

1.6 Schéma bloc d'un Système OFDM

12
 ,
S ou rce M od Ajout Aj out
d ' lnfo ..... QAM ..... sou s-
,... IFFT ..... C P / ZP ..... Fen êtrage
po rteuses
virtuelles

,,
Demod Egalisa- Ô t er sou s- Ô ter
QAM ..... tion du f+- porteuses ~ FFT ..... CP / ZP 1+ Fenêt rage
Canal virtuelles

Figure 1.8 Schéma bloc simplifié d'llll émetteur-récepteur OFDM

La figure 1.8 illustre le schéma bloc simplifié d'un système de communication

utilisant l'OFDM. La source d' information génère des bits aléatoires. Ces bits sont
modulés selon la modulation QAM. Les sous porteuses virtuelles et les pilotes sont
ajoutés avant d'appliquer l'IFFT. Le tableau Tableau 1.1 fournit le nombre de sous-
porteuses virtuelles, le nombre de pilotes ainsi que le nombre de porteuses utiles
utilisés selon le standard IEEE 802. 16a.

Tableau 1.1 Pa ramètres d 'llll système OFDM dans le standard IEEE 802.16a.

La taille de la FFT 256

Nombre de sous-porteuses informatives 192

Nombre de sous-porteuses virtuelles 56

Nombre de pilotes 8

La figure 1. 9 illustre la manière dont les différentes sous porteuses sont insérées.
Apres l'IFFT, un intervalle de garde est ajouté pour combattre l'effet de dispersion
causée par la propagation à multi-trajets dans le canal radio. La longueur utilisée
généralement est NFn/4. Cependant, il faut vérifier toujours que la longueur de
l'intervalle de garde est plus grande que la dispersion maximale causée par le canal de
telle sorte à éviter l'apparition de l'IlS. Ensuite, le fenêtrage utilisant la fenêtre en
cosinus surélevé est utilisé dans le but de réduire le débordement du spectre du signal
OFDM en dehors de la bande de transmission, afm d'éviter l' apparition des IICs. La

13
modulation RF est, ensuite, appliquée pom transmettre le signal SlU' la bande radio qui
lui est réservée. Exemple, dans le standard IEEE 802.16a, le spectre du signal est
centré au tom de la fréquence 2.56 GHz, 3.5 GHz ou 5.8 GHz.

k n x[n + L]
X[k]
-
.j, .j,

0 0
12
- 13 .
24
..
- 38
24
- 63
24
- 88
12 100
... pilotes :::: 101
:::::
... zeros IFFT
::;
...information utile
12
24
-
-
::::
155
56
168
- 193
24
- 218
24 .
- ..
243
12
255 255

Figure 1.9 Insertion des sous-porteuses dans l'IFFT [8]

À la réception, le signal est ramené à la bande de base. Puis, l'intervalle de garde

est supp1imé. Après, la FFT est appliquée pom récupérer les sous-porteuses. Ces
demières sont séparées en trois catégo1ies à savoir ; les sous-po1teuses informatives,
les sous-porteuses virtuelles et les pilotes. Les sous-porteuses virtuelles sont éliminées
puisqu' elles ne portent pas d'info1mation utile. Les pilotes sont utilisés pom estimer
le canal pom ensuite, appliquer l'égalisation du canal sm les sous-porteuses
informatives. Une dernière étape consiste à la démodulation QAM des sous porteuses.

14
1.7 Avantages et inconvénients de l'OFDM

La technique OFDM est désormais une technique populaire qui est adoptée par
plusieurs standards. Cette technique, à l'instar de toute technique de communication, a
ses avantages et ses inconvénients.

Les principaux avantages de l'OFDM sont :

a) L'efficacité spectrale : avec l'OFDM, il y a la possibilité d'augmenter le nombre

des sous-porteuses utilisées sans pour autant, augmenter la bande de fréquence
utilisée, tant que l'orthogonalité entre les sous-porteuses est préservée.
b) Implémentation simple : l'implémentation de l ' OFDM nécessite une simple
FFT.
c) Complexité réduite du récepteur : Puisque l'OFDM transforme un canal sélectif
en fréquence, en plusieurs sous canaux à évanouissement plat, l'égalisation devient
très simple au niveau du récepteur.
d) Convenable pour les transmissions à haut débit.

Les principaux inconvénients de l'OFDM sont :

a) Rapport du pique à la puissance moyenne du signal très élevé comparé au

système à une seule porteuse : Ceci requit des amplificateurs avec une très large plage
de linéarité.
b) Sensibilité aux erreurs de synchronisation temporelle et fréquentielles
c) Pertes en efficacité, dues à l'ajout des sous-porteuses virtuelles dans le domaine
fréquentiel ainsi que l'intervalle de garde dans le domaine t emporel.

15
1.8 Conclusion

L'OFDM est une technique de communication qui est désormais populaire. Elle
est adoptée par les standards de communications sans-fil de la 4G. Son succès repose
sur son efficacité spectrale, comparée aux techniques de 3G et la simplicité de son
implémentation avec la FFT.

Cependant, des sous porteuses virtuelles sont nécessaires pour réduire le

débordement du spectre du signal OFDM en dehors de la bande qui lui est réservée.
Similairement, l'ajout d'un intervalle de garde dans le domaine temporel, est
nécessaire pour combattre la dispersion causée par les multi-trajets. Des travaux sont
menés dans le but de réduire les pertes d'efficacité spectrale due à l'utilisation des
sous-porteuses virtuelles, ainsi que l'intervalle de garde, afin de répondre aux
exigences des systèmes de communications sans-fil de la 5G [9].

16
 CHAPITRE2

SYSTÈME À ENTRÉES MULTIPLES, ET À SORTIES MULTIPLES

(MIMO)

2.1 Introduction

Les systèmes de communications conventionnels utilisant une seule antenne en

émission et en réception, opèrent dans le domaine temporel et fréquentiel. Dans de tels
systèmes, c'est généralement, le codage du canal qui est utilisé pour combattre l'effet
dispersif dus à la propagation multi-trajets. L'ajout davantage d'antennes en émission
et en réception permet donc, l'introduction d'une troisième dimension qui est l'espace.
Ce type de systèmes est devenu désormais très populaire et c'est ce qu'on appelle
communément MIMO (Multiple Input Multiple Output). Divers techniques exploitant
la dimension spatiale sont utilisées actuellement pour, soit augmenter le débit, ou bien
améliorer la qualité du lien de communications sans-fil. Ceci est fait, sans avoir
recours à une plus grande bande passante. Il est désormais connu que la capacité d'un
système MIMO à NT émetteurs et NR récepteurs augmente avec un facteur
proportionnel au minimum de (NT, NR). Ainsi, l'introduction de la dimension spatiale
permet d'augmenter la capacité du canal de communication sans avoir à augmenter la
puissance du signal émis ou la largeur de bande utilisée [7].

2.2 Capacité d'un canal MIMO

La figure 2.1 illustre les éléments de la matrice du canal, dans le cas d'un système
de communication MIMO utilisant NT antennes émettrices et NR antennes réceptrices.
Les hu sont des nombres complexes dans le cas d 'un canal à évanouissement plat [7].
Cependant, ils deviennent des vecteurs de nombres complexes dans le cas d'un canal
sélectif en fréquences [7].

17
 Fïgure 2.1 Système MIMO NR x NT [7]

2.2.1 Capacité dans le cas déterministe

Un système MIMO à NT antennes émettrices et NR antennes réceptrices, tel
qu'illustré dans la figure 2.1, dans le cas où il est à bande étroite et invariant dans le
temps, peut être présenté par une matrice déterministe H E eN R Nr. Considérons
Nj-xl
x EC , le vecteur des symboles transmis chacun sur 1'une des NT antennes
émettrices. Alors, le vecteur des symboles reçus sur les NR antennes réceptrices

yE CNRxt peut s'écrire sous la forme rnatlicielle suivante [7] :

y= ~H.x+z
~N;·
(2.1)

Nxl
Avec zEC r est le vecteur du bmit blanc Gaussien additif

La fonction d'autoconélation du signal transmis est:

(2.2)

a) Etat du canal coruru à 1' émetteur :

Lorsque l'information sur le canal est disponible à l'émetteur, la capacité du canal est
exprimée parl'équation 2.3 [7] :

18
Ou T,(RxJ= Nr (avec Tr dénotant la trace de la matrice), lorsque la puissance du signal

transmis sur chaque antenne est égale à 1, et Ex est l'énergie du signal transmis.

Dans le cas où l'information sur le canal est disponible à l'émetteur, on peut

appliquer la décomposition DVS (Décomposition en Valeurs Singulières). Ceci est
illustré dans la figure 2.2.

Emetteur Canal z Recepteur

v H
x L-------lx y y

Figure 2.2 Décomposition DVS de la matrice du canal H [7]

Dans ce cas, un prétraitement est introduit en utilisant le vecteur V, et similairement, à

la réception, un post-traitement est effectué en utilisant le vecteur UH, U et V étant les
deux vecteurs propres extraits de DVS. De cette manière, le canal MIMO est
transformé en r sous-canaux indépendants. Avec r = min (N r, NR).

La capacité du canal MIMO est maximisée en utilisant l' algorithme de remplissage en

eau (water filling), comme montré dans la figure 2.3.

~OCQ!>Utii~~

/ ! ~ t
y ~Pl y ~Pl NrNo
~~pl
NrNo Ex"-r
Ex"-r·l
NrNo • • •
Nr No NrNo ExÀ3
Ex"-2
ExÀ I

Figure 2.3 Principe de l'algorithme de remplissage en eau (waterfilling) [7]

Le principe de cette méthode consiste à alimenter les modes qui présentent le SNR le
plus élevé et vice-versa. D 'autre part, les modes qui présentent un SNR inferieur à un
certain seuil, ne sont pas du tout alimentés.

19
b) Etat du canal inconnu a 1' émetteur :

Lorsque l'information sur le canal n'est pas disponible à l'émetteur, la capacité du

canal MIMO s'exprime selon l'équation 2.4 [7] :

(2.4)

Comme l'information sur l'état du canal n'est pas disponible, la pmssance de

transmission est repartie sur les différentes antelllles émettrices de façon équitable. La
capacité du canal dans ce cas est maximisée lorsque la matrice du canal est
orthogonale.

2.2.2 Capacité dans le cas d'un canal aléatoire

Dans cette partie, on considère que le canal MIMO est aléatoire, ce qui est le cas,
généralement. Donc, la matrice du canal H est aussi aléatoire et sa capacité peut être
dollllée seulement par sa moyenne temporelle. Souvent, on considère le cas d'un canal
ergodique. La capacité du canal MIMO dans ce cas est dollllée par l'équation 2.5 [7]:

La capacité du canal MIMO est liée à la corrélation entre les antennes émettrice ainsi
que la corrélation entre les antelllles réceptrices.

Soit, Rt et Rr les matrices formées des coefficients de corrélation entre les antennes
émettrices et les antennes réceptrices, respectivement. La capacité du canal est réduite
dans ce cas par le taux suivant [7]:

Donc, le seul cas où il n' y a pas de réduction de la capacité est lorsqu' il n' y a pas de
corrélation entre les antennes émettrices et entre les antennes réceptrices.

20
2.3 Les techniques MIMO

Les techniques utilisées dans les systèmes MIMO peuvent être classées en trois
grandes familles : Les techniques de diversité, les techniques de multiplexage et les
techniques de formation de faisceaux [10]. Dans cette section, plus de détails, sur
chacune des techniques, seront donnés.

2.3.3 Techniques de diversité

Les techniques de diversité reposent sur le principe la probabilité, que plusieurs
sous-canaux indépendants souffrent simultanément d'un évanouissement fort, est trop
faible. Ces techniques sont, donc, destinées à améliorer la qualité du lien de
communication, i-e réduire le taux de bits erronés [11].

Types de diversité
a) Diversité temporelle : La même information est transmise en redondance sur
deux instants différents séparés par un intervalle de temps qui soit supérieur au temps
de cohér ence du canal.
b) Diversité fréquentielle : La même information est transmise en redondance sur
deux bandes de fréquences différentes séparées par une plage de fréquence supérieure
à la bande de cohérence.
c) Diversité Angulaire : Plusieurs antennes r éceptrices avec différentes
directivités permettent de recevoir différentes versions du même signal.
d) Diversité spatiale : Des antennes séparées par une distance suffisamment
grande, permettent de créer des sous canaux indépendants. La même information peut
ainsi être envoyée sur les différents sous canaux.

Les figures 2.4 et 2. 5 illustrent les différents t ypes de diversité.

21
 Fre que ncy

Spa ce

(a) T i m e di vers ity ( b ) Freq u e ncy d ivers ity

Figure 2.4 (a) Diversité temporelle, (b) Diversité fréquentielle (b)[7].

(c) Space-t ime clivers ity (cl) S pace- freq ue ncy cl i vers i ty

Figure 2.5 Diversité spatiale [7].

Les techniques de diversité spatiale offrent une troisième dimension en plus du
temps et de la fréquence, pour créer de la diversité sans, pour autant, utiliser plus de
ressources en temps ou en fréquence.

Codage spatio-temporel en block

Le codage spatio-temporel en block ou Space Time Block Coding (STBC) est
une technique de diversité proposé par Alamouti [ 11]. Il est conçu à la base pour un
canal à évanouissement plat. La figure 2.6 illustre le principe du codage STBC dans le
cas d'un système à deux antennes émettrices et deux antennes réceptrices.

Soit T la période avec laquelle les signaux sont transmis. L'espacement entre les
antennes doit être suffisamment grand afin d 'assurer un certain taux de de-corrélations
entre les sous canaux du canal MIMO. Ceci assure la diversité spatiale.

22
Soit S 0 et Si deux symboles transmis à l'instant t, sur l'antenne 0 et l'antenne 1,
respectivement. hO, hl, h2 et h3 sont les différents sous-canaux entre l'émetteur et le
récepteur, comme indiqué sur la figure 2.6.

À l'instant t+T, le -s;est transmis sur l'antenne 0 et le symbole S~ est transmis sur

l'antenne 1.

Les signaux reçus à l' instant tet t+T sont donnés par les équations 2.6 suivantes:

r0 = h 0 S 0 + h 1S 1 + n 0
'î = -h0 S 1* + h 1 S~ + n 1
(2.6)
r2 = h2So + h 3St + n2
r 3 = -h2 S; + h3 S~ + n 3

r 0 et ri étant les signaux reçus à l'antenne 0 et r 2 et r 3 les signaux reçus à l'antenne 1.

n 0 , ni, n2 et n3 sont les bruits blanc additifs.

so

T,...,. . ,
St

" ' • . ,••M • T

-s1
• so•

rxantenno 0
..l rxam mno 1

Figure 2.6 Codage STBC [11]

23
Après avoir estimé les coefficients du canal MIMO, les symboles transmis sont
récupérés à la réception comme montré dans l'équation 2. 7.

s 0 = h;r0 + h1r 1* + h; r2 + h:,r3*

(2.7)
sl =hl* ro - ho'î* +Il; r2 - h2r3*

À noter que les hi sont considérés comme des nombres complexes (évanouissement
plat) dont les valeurs ne varient pas durant la transmission des deux symboles
consécutifs.

Codage spatio-temporel en treillis

La technique STBC permet d'atteindre un gain de diversité maximal avec une
complexité réduite. Cependant, en général, le gain de codage peut être davantage
amélioré avec un autre type de codage spatio-temporel. C'est le codage en treillis ou
Space Time Treillis Code (STTC). Cette technique a été introduite dans [12]. Nous
présentons ici un exemple de codage en treillis utilisant le codage M-PSK.

La figure 2.7 décrit une partie d'un codeur en tr eillis pour un système à Nr

émetteurs, employant la modulation M-PSK. Soit le vecteur bt = [bt , bt , bt

1 2 3
, ... , btm, f,
le symbole M-PSK à m = log2 (M) bits, à transmettre à l' instant t. Le codeur STTC
peut être vu comme un codeur convolutif avec une taille de mémoire Vk pour la lime
branche pour chaque symbole de sortie. Vk est calculée avec la formule suivante :

v+k-I
(2.8)

Où v est la taille de la mémoire totale requise par le code STTC, qui est :

m
v-'""'v
-~ k (2. 9)
k =l

Les polynômes générateurs l sont calculés selon la formule suivante:

24
 (2.10)

8o_.-<><>-~-----...._

x 1'

Figure 2. 7 Exemple d'un codeur ST TC avec NT=2, m=3, vl = v2= v3=2 [ 7)

Les polynômes générateurs gJ.i sont les symboles M-PSK avec k=l, .. , m, j =l, ... , Vk et

i =l, 2, ... , Nr: Les symbole s transmis sur les antennes i=l, 2, ..., Nr, x; sont calculés
selon l'équation (2.11) :

(2. 11)

L'algorithme de décodage de Viterbi peut être utilisé au récepteur, pour décoder les
signaux codés en STTC.

25
2.3.4 Techniques de Multiplexage
Contrairement aux techniques de diversité, le but d' utiliser les techniques de
multiplexage est l'augmentation du débit [10]. Cela consiste à diviser le flux de
données, qui arrive à l'émetteur, en plusieurs flux secondaires, chacun envoyé sur une
des antennes disponibles à l'émetteur en utilisant la bande de fréquence . Il a été
démontré que la capacité, d 'un système à M antennes émettrices et N antennes
réceptrices, augmente de façon presque linéaire avec min(M, N) [13]. Cependant, le
grand défi dans les techniques de multiplexage est la détection au niveau du récepteur.
La figure 2.8 présente le schéma de base d'un système utilisant le multiplexage spatial
[7].

Channel
x x x x
x x x x esti mator
x x x x x,
x x x x
x x x x
x x x x x2
x x x x
x x x x
Spatial " XzXJ
XNr' " XzXJ S.tgna1 XNr'
stream
detector
generator x x x x
x x xx
xx xx
xx xx

Figure 2.8 Schéma simplifié d'un système de multiplexage spatial [7]

Soit H la matrice du canal J\.1IMO Mx N représentée dans la figure 2.8, où hJi est
le coefficient du canal entre la i eme antenne émettrice et la/me antenne réceptrice avec
i =l,2, ... , M et ) =1,2, ... , N. Les vecteurs x = (x1,x2,... ,xM) ,y = (y1,y2,... ,yN )et

z = (z1,z2, ... ,zN) sont, respectivement, les signaux transmis, reçus et le bruit blanc

gaussien additif centré de variance a;.Le système peut être décrit par 1'équation 2.12.
y= H.x +z (2.12)

Les techniques de détection peuvent être classées en deux catégories, les

techniques linéaires et les techniques non-linéaires. Dans cette section, nous
présentons quelques techniques utilisées pour la détection.

26
 Détection Linéaire
Dans ce type de détection, on détecte un signal désiré par une superposition
linéaire de tous les signaux reçus. Ceci se fait en inversant l'effet du canal. Il existe
principalement deux méthodes de détection linéaire connues : le forçage à zéro (ZF) et
à erreur quadratique minimale (MMSE) [7].

a) Zero Forcing :
L'annulation de l'effet du canal est faite en multipliant le vecteur des signaux reçus
par la matrice suivante :
wZF = (HH H)- 1 HH (2.13)
Où ()H désigne l'opérateur de la transposée hermitienne.
Le signal détecté est donc:
(2.14)
À noter que, dans ce cas, les performances du système sont directement liées à la

puissance du terme (H H Hr H1
H .z.

b) Minimum Mean Square Error :

Avec cette technique, la matrice utilisée pour annuler l'effet du canal est un peu
modifiée comme suit [7]:
(2.15)

La différence donc, par rapport à la technique ZF, est l'ajout du terme a~] contenant

de l' information statistique sur le bruit additif, ce qui permet de réduire son effet sur le
signal détecté.

Détection Non-Linéaire
1) OSIC (Ordered Successive Interference Cancellation):
Les méthodes linéaires ont, généralement, une faible performance par rapport aux
techniques non-linéaires. Cependant, ceux-là requièrent une complexité plus élevée
[7]. La t echnique OSIC permet d'améliorer la performance avec une légère
augmentation dans la complexité. Cette technique consiste en une banque de
récepteurs linéaires placés en série. À chaque étage, un seul signal est détecté, soustrait

27
du signal total reçu puis passé à l'étage d'après. Le principe de cette technique est
illustré dans la figure 2. 9.

(1) st stream .x(l)

y
estimation

~
_____, _ - - A 1 y(1) (2) nd stream x (2l
Y(1) - Y h ( J)x (l)l estimation
1

_____, _ _ _
l ~ I Y (2) (3) rd stream '\3)
y <2> - y n>- 11(2) x(2) 1
estimation
1

~
_____, _ - - - l A 1 y(3) ( 4) th stream ~4)
Y(3J - Y(2J 1<3Jx(3JI estimation

Figure 2.9 Principe du détecteur OSIC [7]

2) Détecteur ML (Maximum Likelihood) :

Le détecteur à maximum de vraisemblance ou :Maximum Likelihood, mesure la
distance Euclidienne entre le signal total reçu y et le signal transmis x multiplié par la
matrice du canal estimé H selon l'équation suivante:

X M L = argminlly- Hxll (2.16)

La performance du détecteur :ML est nettement meilleure que celle des détecteurs
linéaires et OSIC. Cependant, sa complexité augmente de façon exponentielle [7]

3) Décodeur sphérique ou Sphere Decoding (SD):

Le décodeur sphérique utilise le même principe que le décodeur :ML, sauf qu'il ne fait
pas une recherche exhaustive sur tout le domaine des solutions possibles. Il choisit, par
contre, un domaine de recherche contenue dans une sphère d'un certain rayon. Le
rayon de la sphère grandit lorsqu' il n'y a pas de vecteur à l'intérieur, et rétrécit
lorsqu' il y en a beaucoup, comme il est illustré dans la figure 2. 10.

28
 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
li ~

0 0 0 0 0
~~'ML solu~n
R""""'"~
vector C
50
0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

(a) Original s phere (b) New sphere with the reduced radius

Figure 2.10 Principe du décodeur sphérique [7]

2.3.5 Techniques de formation de faisceaux (Beamforming) et antennes

intelligentes
Un système d'antennes MIMO peut aussi être utilisé pour améliorer le rapport
signal sur bruit (SNR). Les techniques de formation de faisceaux sont exploitées aussi
pour réduire les interférences inter-canaux dans les systèmes à plusieurs utilisateurs,
augmentant ainsi le rapport signal sur interférence et bruit (SINR).

Formation des faisceaux (Beamforming)

Lorsqu 'un signal est reçu par un récepteur MIMO, chaque antenne réceptrice
reçoit le signal avec un certain retard, dépendamment de sa position dans le réseau
d 'antennes. Si le signal est large bande, alors, le même signal est reçu sur tous les
éléments du réseau avec différentes phases. Maintenant, si la direction d'arrivée est
connue, alors, le déphasage peut être corrigé avec un déphaseur avant de sommer les
différents signaux. De cette manière, la sommation donne un maximum car les signaux
additionnés sont en phase.

Lorsque l'ajustement se pmte seulement sur la phase, le diagramme de

rayonnement du réseau n'est pas modifié. C'est juste la direction du lobe principale
qui varie. Cependant, si les amplitudes des différents signaux reçus sont traitées avant
la sommation, la forme du diagramme de rayonnement est, aussi, modifié.

29
 Gain du réseau
Un signal transmis suit plusieurs chemins avant d'arriver au récepteur. Les
principaux trajets sont généralement le trajet direct ou line of sight (LOS), et les trajets
indirects issus des réflexions au niveau des grands obstacles, comme les bâtiments et
les montagnes. Si la position des grands objets est connue au récepteur, un maximum
de puissance peut être collecté en orientant le diagramme de rayonnement du réseau
vers les directions de provenance des trajets dominants. Dans la pratique, les directions
des trajets dominants sont estimées de façon continue et le diagramme de rayonnement
est mis à jour de façon continue. [ 13]

2.4 MIMO-OFDM

Nous avons présenté, dans les deux chapitres précédents, les techniques MIMO
et la modulation OFDM. Dans le présent chapitre, nous présentons une architecture
hybride englobant ces deux dernières pour former un système MIMO-OFDM, qui
permet d'augmenter à la fois la vitesse de transmission, la portée et la robustesse du
liaison radio [14]. En fait, le système MIMO est connu pour sa capacité à délivrer des
communications à haut débit. Cependant, dans ce cas-ci le canal MIMO deviendrait
sé lectif en fréquence. L' OFDM transforme le canal sélectif en fréquence en plusieurs
sous canaux à évanouissement plat. Son intégration dans les MIMO a permis donc, de
réduire la complexité du récepteur [10].

2.4.6 Schéma block d'un système MIMO-OFDM

Les figures 2.11 (a) et (b) illustrent, respectivement, le schéma bloc simplifiée de
l' émetteur et du récepteur du système MIMO-OFDM [10]. À l' émetteur, les données
qui arrivent de la source d'information sous forme de bits, sont codés selon une
modulation numérique, puis sont envoyés vers le codeur MIMO. À ce niveau,
plusieurs sous-flux de symboles codés MIMO sont envoyés chacun sur une branche
différente. Sur chaque branche, les symboles sont modulés OFDM puis transmis sur
une antenne.

30
 Codeur
MIMO

(a)

(b)

Figure 2.11 Schéma bloc d'un système MIMO-OFDM [10]

Au récepteur, sur chaque branche de réception, la synchronisation temporelle est

assurée. Ensuite, la démodulation OFDM est effectuée et les signaux reçus sont
envoyés dans le décodeur MIMO. Ce dernier, en exploitant l' information sur le canal,
restitue les symboles envoyés. À la fin, le décodage numérique est effectué pour
retrouver le flux de données envoyé initialement.

2.4. 7 Capacité
Il a été démontré que la capacité d'un canal MIMO utilisant l'OFDM est, en fait,
la moyenne des capacités à travers chaque sous porteuse. Sachant que le canal à
travers chaque sous porteuse est considéré comme plat, la capacité dans le cas d'un
système MIMO-OFDM est donnée par l' expression suivant[15].

bpsjHz (2.17)

31
Avec N étant la taille de la FFT, NR et Mr le nombre d'antennes réceptrices et
émettrices, respectivement, Hk la matrice du canal MIMO à travers la léme sous
porteuse OFDM.

2.5 Conclusion

Les systèmes MIMO ont gagné un grand intérêt et sont devenus populaires. Ils
ont été adoptés dans plusieurs standards de communications sans fils de la 4G. La
capacité d'un canal MIMO augmente proportionnellement avec le mm1mum
d'antennes à l'émetteur et le récepteur. Les techniques MIMO sont employées pour,
soit, créer de la redondance, ce qui engendre un gain de diversité améliorant ainsi, la
qualité du lien radio, soit pour augmenter le débit de transmission grâce au
multiplexage spatial. Le réseau d'antennes MIMO peut, également, être utilisé pour
varier la direction et la forme du diagramme de rayonnement. Ceci permet de récolter
le maximum de la puissance du signal, à la réception, et d'améliorer ainsi le SNR.
Tous le s avantages qu 'apportent les MIMO font d'eux un objet de recherches intenses
pour leur intégration dans les systèmes de communication sans fil de la 5G.

L'intégration des MIMO dans les communications minières permet de tourner la

propagation à multi-trajets en son avantage [16]. La combinaison de l'OFDM avec les
systèmes MIMO permet de réduire la complexité du récepteur et d'offrir des
communications à très haut débit à travers les canaux sélectifs en fréquence.

32
 CHAPITRE3

PERFORMANCES DU SYSTÈME MIMO-OFDM À 2.4 GHZ

3.1 Introduction

Les mmes souterraines sont un environnement de travail à haut risque. Par

conséquence, les communications dans les mines requirent un système robuste et
flexible en même temps. Outre le fait qu'il garantit le bon déroulement des travaux
dans la mine, un tel système, assure aussi une communication en temps réel avec
l'extérieur de la mine ce qui permet une intervention plus rapide en cas d'accidents
[ 1].

Généralement, les systèmes de communications existant sont à base de

communications filaire s. Ce type de systèmes est certes fiable mais, il n'est pas
flexible et difficile à déployer dans les endroits inaccessibles. Donc, les
communications sans-fil se présentent comme une solution alternative [ 1].

Nous étudions dans cette partie, les performances du système MIMO-OFDM

dans un canal minier. Cette technique a déjà fait ses preuves dans l'environnement
extérieur (Outdoor), ainsi que les endroits intérieurs (Indoor) tels que les édifices.

D'abord, une compagne de mesures de s paramètres de la matrice du canal dans

le domaine fréquentiel, a été effectuée. Ensuite, la matrice du canal dans le domaine
temporelle a été calculée. Cette dernière a été, par la suite, utilisée pour simuler la
communication d'un signal STBC-OFDM à travers un canal minier. Finalement, les
résultats de simulation ont été représentés sous forme de courbes de taux d' erreur
binaire (BER) en fonction du rapport signal sur bruit (SNR).

3.2 Compagne de mesures

33
 La compagne des mesures a été effectuée dans une ancienne mine d'or nommée
CANMET située au nord de la province du Québec au CANADA Elle est située à une
profondeur de 40 rn en dessous de la surface de la terre. La galerie principale s'étale
sur une longueur de 75m avec une hauteur de 3m et une largeur d'environ Sm Le taux
d'humidité à l'intérieur de la mine est très élevé et la température varie entre 6 et 15°c
tout au long de l'année.

Le système MIMO utilisé est constitué de deux antennes émettrices et de deux

antennes réceptrices. Les antennes sont de type monopole avec un diagramme de
rayonnement omnidirectionnel (360° en azimut et 65° par rapport au plan de
l'élévation) et de gain 2.2 dBi. L'espacement entre les deux antennes etant de l'ordre
de '")./2 et la fréquence centrale étant de 2.4 GHz, cela correspond à :

c 3 x 108
c = Jo.f-=:::;, A=-= = 0.125m (3.1)
f 2.4xlc1

ce qui fait que IJ2 est de l' ordre de 62.5 mm

L'analyse du canal est faite dans le domaine fréquentiel. Un analyseur de réseau a été
utilisé (Agilent E8363B) pour déterminer le coefficient de transmission S 21- Le
système de mesure est illustré dans la figure 3.1.

TX RX

VNA
L...---~ Agilent E8363B ~---'

Figure 3.1 Systèm e utilisé dans la compagne de m esures

34
 Le système est constitué de deux antennes émettrices et de deux antennes
réceptrices qui forment un système MIMO 2x2, des commutateurs pour permettre de
sélectionner l'antenne à alimenter et un amplificateur de puissance en émission ainsi
qu'un amplificateur à faible bruit en réception. Enfin, tous ces éléments sont reliés par
des câbles coaxiaux vers l'analyseur de réseau. Les antennes sont maintenues à la
même hauteur à 1 rn du sol. La puissance du signal émis est fixée à 10 dBm. Un
calibrage du système a été fait, avant l'entame des mesures, afin d'éliminer toute
atténuation ou distorsion due au système de mesure lui-même, à savoir, le câblage, les
commutateurs et les amplificateurs.

Les mesures consistent à déterminer les paramètres Hu de la matrice du canal

MIMO. Hu est la réponse fréquentielle du canal entre la lme antenne émettrice et la ieme
antenne réceptrice. L'analyseur de réseau balaye la bande de fréquences de 2 GHz à 3
GHz avec un pas de 156250 Hz. Durant les mesures, l'émetteur reste fixe, le canal est
sondé pour les distances émetteur-récepteur allant de 1 rn à 25 rn avec un pas de 1 m.

U ne fois les Hij sont calculés, les réponses impulsionnelles hij sont dét erminées
en appliquant simplem ent la Transformé e de Fourier Inverse (IFFT). Un exemple
d'une r éponse impulsionnelle h 11 , à la dist ance Tx-Rx = 20 rn, est illustrée dans la
figure 3.2.

-10
iii' -20
:5!.
E
0
N
-30
;;;
~ -40
:c
m
1·~
-50
&:::
8.

v
~
-60
~
-70
~o.
§
"C
-80 ~~
' lr11')' .....
~ -90
""
"'
:g -100
'Il ' "'
:::E
-110 L..__..___ _,___......__ _.___ _.___ __.__ ___.__ ___J._ ___J'-------'
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Delay [ns]

Figure 3.2 Exemple d e r éponse impulsionnelle pour Tx-Rx = 20 rn

35
 De cette façon, nous avons maintenant, à chaque distance Tx-Rx, la matrice H
du canal corrnne dans l'équation suivante :

Il == [f/11 f/12] (3.2)

f/21 f/22

3.3 MIMO-OFDM sous MATLAB

Nous avons élaboré un prograrrnne sous MATLAB pour simuler la trarnnùssion

d'un signal codé STBC-OFDM à travers le canal minier mesuré .

Le schéma bloc de la figure 3.3 montre les principales parties du prograrrnne

MATLAB.

Txl
IFFT CP

[~m ~,(t)]

r
STBC

~
QAM
Bits Coder ~ l(t) ~it)
Mod
Tx2
IFFT CP

Rxl

CP
Rem ove
QAM
Rx2 Demod 1 BER 1

CP
Rem ove

Figure 3.3 Principales parties du programme Matlab du système MIMO-OFDM

Nous expliquons, dans ce qui suit, un peu plus en détail, chaque partie du
programme.

Bits: les bits sont générés d' une source pseudo-aléatoire en utilisant la commande
randi.

36
QAM Mod: les bits sont modulés selon une modulation QAM. Cette opération est
exécutée avec la commande qammod.
STBC Coder: le codeur STBC prend en entrée, un vecteur X de longueur 2 x Nffi. Il
le divise en deux sous vecteurs X 1 et X2 chacun de longueur Nffi. Ensuite, ces vecteurs
sont codés par le schéma STBC. Donc, à la sortie du Codeur STBC, nous avons deux
branches séparées :
11 Branche 1 : nous avons les vecteurs X 1 et -X2 *
2/ Branche2 : nous avons les vecteurs X 2 et X 1 *
IFFT : Cette partie applique l'IFFT sur chaque vecteur pour former le signal OFDM.
CP : cette partie ajoute l'intervalle de garde à chaque signal OFDM.
Les signaux sont ensuite convolués avec la matrice du canal, puis, le bruit blanc
Gaussien A WGN est ajouté aux signaux.
À la réception, l'intervalle de garde est supprimé de chaque signal OFDM puis la FFT
appliquée.
Estimation du canal (Channel Estimation) : Dans cette partie, les deux premiers
vecteurs transmis xl et x2 sont utilisées pour estimer les paramètres de la matrice du
canal MIMO. L' estimation est basée sur la méthode du Least Square (LS) comme
suit:
Soit X 1 le vecteur modulé par l'OFDM puis transmis à travers le sous canal hll, et Y ll

le signal correspondant reçu après la démodulation OFDM. Donc, le sous canal H 11

est estimé selon l'équation suivante :

(3.3)

Une fois l 'estimation du canal est faite, les signaux sont récupérés en appliquant
le décodage d' Alamouti (Voir 1' équation 2. 7). Enfin, les signaux sont démodulés selon
la QAM et les bits résultants seront comparés aux bits transmis pour calculer le taux
de bits erronés.

37
3.4 Simulations et résultats

Nous présentons, dans cette partie, les résultats de simulation sont subdivisés en
deux parties. La première partie consiste en la présentation des performances du
système SISO-OFDM. Dans la deuxième partie, nous présentons les performances de
l'architecture STBC-OFDM pour un système à deux antennes émettrices et deux
antennes réceptrices, sont fournies et discutés.

3.4.1 Partie 1: SISO-OFDM à 2.4 GHz

Le tableau suivant donne les différents paramètres du signal OFDM ainsi que les
principales caractéristiques du canal minier.

Tableau 3.1 Paramètres du système OFDM et caractéristiques du canal minier

Parameter Value

Taille de la FFT (NFFT) 512,1024,2048

Bande passante du signal [MHz] 20

Taille de l' intervalle de garde Cp Nffi/2, Nffi/ 4, Nfft/16, Nfft/64, 0

Constellation 4-QAM

Dispersion maximale [ns] 250

Bande de coherence [MHz] 0.8

Distance émetteur-récepteur [rn] 20

Nombre de bits transmis 8. 106

Simulation 1: SISO-OFDM pour différentes tailles de CP.

Cette simulation consiste en l'évaluation des performances de SISO-OFDM
pour différentes valeurs de l'intervalle de garde. Les résultats sont présentés dans la
figure 3.4.

38
 -* Cp Nlft/2
- - Cp Nlft/4
=
=
- - Cp Nlft/18 =
Cp= Nlft/84
-Cp=O

:· .. : .: ..· :: ·.::.
a::
w
ID

10-4

0 5 10 15 20 25 30
SNR (dB)

Figure 3.4 Performances du système SISO-OFDM pour différentes tailles du CP.

La figure 3.4 présente les performances en termes du BER en fonction du SNR,

pour une taille de la FFT fixée à 512 sous-porteuses. On constate, à partir de cette
figure, que l'augmentation de la taille de l'intervalle de garde de 0 à NFFT/4 engendre
une robustesse accrue dans le système. En effet, il est connu dans la théorie, que
l'intervalle de garde sert à combattre l'effet de dispersion causé par le canal radio et,
de ce fait, à éliminer les interférences inter-symboles (IlS). Par contre, l'augmentation
de la taille du CP de NFFT/4 à NFFT/2, n'apporte aucune amélioration
supplémentaire. Ce résultat était attendu puisqu'un CP de taille NFFT/4 correspond à
une durée de 6.4 J.lS, ce qui est déjà plus long que la dispersion maximale causée par le
canal (250 ns. Voir tableau 3.1). Donc, un intervalle de garde de taille NFFT/4 est
largement suffisant pour compenser l' effet de la dispersion du canal minier.

Simulation II : SISO-OFDM pour différents nombres de sous-porteuses.

Cette simulation consiste en l'évaluation des performances du système SISO-
OFDM pour différentes valeurs de la taille de la FFT qui correspond au nombre de
sous-porteuses adoptées dans le système OFDM. Les résultats sont présentés dans la
figure 3.5.

39
 SISO-QFDM, Cp = 0, Nom ber of Subcarriers Variable
10°
-+- NIII=512
......... Nfft=1024
-+- NIII=2048
10-1

10-2
0:::
w
m
10~

10-4

0 5 10 15 20 25 30
SNR(dB}

Figure 3.5 Performances du système SISO-OFDM pour différentes tailles de la

FFT.

La figure 3.5 montre les performances du système SISO-OFDM à travers le canal

minier pour des taille s différentes de la FFT. La bande pass ante du signal reste
inchangée et fixée à 20 MHz.
Comme il a été déjà décrit dans la partie 3.2, l'émetteur et le récepteur restent en
position immobile, ce qui implique qu 'aucun effet Doppler n ' est introduit par le canal.
De plus, la détection se fait avec une synchronisation parfaite. Ces deux conditions
étant vérifiées, aucune interférence inter-porteuses n'est introduite par le canal [7].

De la figure 3.5, on constate que l'augmentation du nombre de sous-porteuses

résulte en une amélioration des performances du système. En effet, il n'y a pas
d'interférence inter-porteuse introduite par le canal. Également, plus on augmente le
nombre de sous-porteuses, plus la sous-bande réservée à chaque sous-canal devient
moins sélective en fréquence. Ceci résulte en l'amélioration des performances avec
l'augmentation du nombre de sous-porteuses.

3.4.2 Partie II: STBC-OFDM à 2.4 GHz

40
 Nous présentons dans cette partie les performances du système STBC-OFDM
comparées à celles des alternatives : MISO-OFDM et SISO-OFDM. Le tableau
suivant donne les différents paramètres du système STBC-OFDM ainsi que les
caractéristiques du canal minier.

Les résultats de simulation sont présentés dans la figure 3.6.

D'après ces résultats, avec l'ajout d'une antenne à l'émission, le système MISO-
OFDM offre une meilleure performance (6 dB) comparée à la performance de SISO-
OFDM pour un BER = 10 4 .

Encore mieux, avec l'ajout d'une autre antenne à la réception pour former
l'architecture MIMO-OFDM, nous constatons un gain d'environ 4dB par rapport au
MISO-OFDM et de plus de 10 dB comparé au SISO-OFDM, toujours pour un BER =
w-4.
Ces résultats confirment donc la robustesse apportée par l'ajout d'antennes à
l'émiss ion et à la réception, et sa capacité à combattre l' effet dispersif et la sé lectivité
fréquentielle du canal minier.

Tableau 3.2 Paramètres du système STBC-OFDM et caractéristiques du canal

minier

Parameter Value

Taille de la FFT (NFFT) 512

Bande passante du signal [MHz] 20
Taille de l' intervalle de garde Cp Nffi/4
Constellation 4-QAM, 16-QAM
Dispersion maximale [ns] 250
Bande de coherence [MHz] 0.8
Distance emetteur-recepteur [rn] 20
6
Nombre de bits transmis 8. 10

41
 ""'*- 2x2 4-QAM
- 2x14-QAM
-&- 1x1 4-QAM
- 2x216-QAM
_._ 2x116-QAM
- + - 1x1 16-QAM

1o· 6 L------L------~----L-L-~---LL-----~----~

0 5 10 15 20 25 30
SNR (dB)

Figure 3.6 STBC-OFDM Vs. SISO-OFDM à travers le canal minier.

3.5 Conclusion

Nous avons présenté dans cette partie les résultats de simulation de la

transmiss ion d'un signal codé STBC-OFDM à travers un canal minier issu des
mesures effectuées dans une mine d' or. L'évaluation s'est faite en deux parties.
La première a consisté en l' évaluation des performances du système SISO-
OFDM. Le résultat obtenu montre que le bon choix de la longueur de l' intervalle de
garde est primordial pour assurer l' élimination de la dispersion causée par le canal
minier. Aussi, quand l'orthogonalité est garantie entre les sous-porteuses du signal
OFDM, la performance de ce dernier augmente avec l' augmentation de la taille de la
FFT.

La deuxième partie a consisté en l'évaluation des performances du système

STBC-OFDM comparée au SISO-OFDM. Les résultats ont montré que l'ajout
davantage d'antennes en émission ainsi qu'à la réception, augmente la robustesse du
système STBC-OFDM. Ce dernier est résistant à la sélectivité du canal grâce à

42
l'OFDM et aux multi-trajets grâce à la diversité spatiale perm1se par la présence
d'antennes multiples en émission et en réception.

43
 CHAPITRE4

PERFORMANCES DU SYSTÈME MIMO-OFDM À 60 GHZ

4.1 Introduction

Un signal radio qui se propage le long des galeries d'une mine souterraine est sujet
à des réflexions, diffractions ainsi qu'à des diffusions [ 18] . Ces phénomènes, dus à la
nature de l'environnement minier très complexe et dense, font des mines souterraines
un environnement particulier, très diffèrent des environnements indoor conventionnels
[2]. Par conséquence, les systèmes de communications utilisés en surface ne peuvent
pas être implémentés dans les mines de manière directe [2].

Les communications dans les mines souterraines nécessitent de plus en plus de

débit de communication [3]. Une solution, pour répondre à cette demande croissante,
est l'exploitation de la bande millimétrique. En fait, Il a été déjà démontré que les
systèmes opérant dans les bandes millimétriques offrent des débits de communications
de plusieurs gigabits. Ce qui a attiré l'attention des chercheurs à la bande de 60 GHz
est la largeur de la bande disponible qui s'étale sur 7 GHz de bande couvrant les
fréquences allant de 57 GHz jusqu 'à 64 GHz. Ceci a fait de cette bande un candidat
pour les futurs systèmes de communications de la 5G [19, 20]. Cependant, le canal
radio à 60 GHz présente certains défis qui restent à surmonter tels que la dispersion
temporelle ainsi que la sélectivité fréquentielle du canal. Toutefois, l'inconvénient
majeur reste l'atténuation sévère due à l'absorption de l'oxygène [21]. Cette
atténuation est estimée à 15 dB par kilomètre [22]. Certaines études faites dans le but
de caractériser le canal minier à 60 GHz, proposent l'utilisation d'antennes directives
pour compenser l'affaiblissement de la propagation [3, 23].

La technologie MIMO-OFDM est la combinaison de la configuration OFDM, qui

permet de convertir le canal minier large bande à 60 GHz en plusieurs sous-canaux à
évanouissement plat, et de la technique MIMO. Cette dernière profite des trajets

44
multiples pour créer de la redondance de 1'information, augmentant ainsi, la robustesse
du système de transmission, et étendant la couverture radio du système de
communication sans-fil à 60 GHz. Dans le présent chapitre, nous présentons les
performances du système de communication MIMO-OFDM opérant dans la bande de
60 GHz, à travers un canal minier.

4.2 Compagne de mesures

La compagne de mesure est effectuée dans une ancienne mine d ' or située dans le
nord du Québec, au CANADA. La mine s'appelle le Centre canadien de la technologie
des minéraux et de l'énergie (CANMET).

o, _____,I5____~30~____4,5 _____ ,6o___(,~

n)

CANMET '
CM\Icl~at~Cetwelot ~etltlldltndtll
'''
(m)
M~Mr.. •nd
(lllfi'ITeclvlotc:cv
ttcl'ltlokltîtOts lftlnêfu'-1)
ttde r4ntrp
... _........ _,

Figure 4.1 Photo de la gallerie prise dans la mine CANMET

L'analyse du canal est faite à l'aide d'un analyseur de réseau (VNA, Anritsu
VectorStar MS4640B). Le système de mesure est composé des éléments suivants :
a) Deux antennes émettrices et deux antennes réceptrices : les antennes utilisées sont
de type antenne cornet, dont les principales caractéristiques sont données dans le
tableau 4.1

45
Tableau 4.1 Caractéristiques de l'antenne comet utilisée[23]

Paramètre Valeur
Polarisation Verticale
Ouverture du faisceau 24.3

Gain [dBi] 23.4

Bande as sante [GHz] 50-75

b) Amplificateur de puissance: Le gain de l' amplificateur est de 30 dB. Il est utilisée

en émission pour compenser les pertes de puissance dans les câbles de connections.
c) Amplificateur à faible bruit : utilisé en réception pour amplifier le signal reçu avec
le niveau du bruit le plus faible possible.
d) Analyseur de réseau : Il permet de mesurer les paramètres S de l'environnement
minier, compris entre chaque antenne émettrice et chaque antenne réceptrice.

Durant la compagne des mesures, les antennes sont maintenues à une hauteur fixe
de 1.5 m. La puissance d' émission est réglée à 10 dBm. L'émetteur reste en position
fixe tandis que le récepteur est déplacé, à chaque fois, loin du récepteur, avec un pas
de 1 m. Les mesures sont effectuées à des distances émetteur-récepteur, allant de 1 rn à
10 m. Un scenario de visibilité directe (LOS) est considéré dans notre travail. Un laser
est utilisé durant les mesures pour assurer la présence permanente d'une visibilité
directe entre l'émetteur et le récepteur.

L' analyse du canal s' est faite dans le domaine fréquentiel. Pour ce faire, à chaque
distance émetteur-récepteur donnée, l'analyseur de réseau balaye la bande de
fréquences 57-64 GHz avec un pas de 0.5 MHz. Ainsi, la matrice de transfert du canal
mesurée peut être représentée comme suit :

H11 (k, d) H12 (k, d)]

H(k, d) = [ Hzt (k, d) (4.1)
H 22 (k, d)

46
H ,;(k,d) étant le keme élément de la fonction de transfert mesurée à la distance (dTx-Rx)

d entre la/me antenne émettrice et la tmeantenne réceptrice du canal MIMO 2x2.

4.3 Caractérisation du canal à 60 GHz

Comme indiqué précédemment, les mesures sont fournies sous forme de

paramètres-S. Ceci implique que la fonction de transfert du canal correspond au
paramètre S21 . Il s'ensuit que la réponse impulsionnelle du canal est calculée à partir
de ce dernier, en lui appliquant simplement la Transformée de Fourier Rapide (FFT).
Un exemple de la réponse impulsionnelle du canal minier à 60 GHz, mesurée à une
distance de 5 rn, est montré dans la Fig.4.2. Le pas fréquentiel du balayage est 0.5
MHz et la bande balayée est de 7 GHz, ce qui nous permet de visualiser les réponses
impulsionnelles avec une résolution de 0.1486 ns sur une durée totale de 200 ns.

4.3.1 Dispersion moyenne du retard (RMS delay spread)

La dispersion moyenne du retard est le paramètre le plus communément utilisé pour
décrire la dispers ion temporelle causée par le canal radio [24]. L'estimation de ce
paramètre nous permettra de choisir la longueur de l'intervalle de garde approprié pour
éliminer l' effet de dispersion et, par conséquence, minimiser les interférences inter-
symboles.

-80

-90

-100

!g -110

-g -120
""
"" -130
:il'
:::;;;
-140

-150

-160

20 40 80 80 100 120 140 160 180 200

Tlme (na)

Figure 4.2 Exemple de réponse impulsionnelle du canal minier à 60 GHz.

47
 La dispersion moyenne du retard est calculée à partir de la réponse impulsionnelle
du canal minier par la formule suivante [25] :

TRMS (4.2)

Avant d'appliquer la formule (4.2), nous avons effectué un prétraitement sur les
réponses impulsionnelles. D'abord, le niveau moyen du bruit est estimé à -133 dB.
Ensuite, cette valeur est choisie comme seuil. Les valeurs de la réponse impulsionnelle
inferieures à cette valeur sont éliminées et ne sont pas prises en compte lors du calcul
de la dispersion moyenne du retard. De cette manière, nous minimisons les erreurs
introduites par le bruit dans nos calculs tel qu'indiqué dans [25].

Les valeurs de la dispersion moyenne du retard dans le canal minier à 60 GHz pour
des distances, émetteur-récepteur allant de 1 rn à 10 rn, sont données dans Fig. 4. 3.

0~--~--~--~--~~--~--~--~--~--~
1 2 3 4 5 8 7 8 9 10
Distance Tx-Rx (m)

Figure 4.3 : Dispersion moyenne du retard (RMS delay spread).

On constate, de la figure ci-dessus (Fig. 4. 2), que la dispersion moyenne du retard

présente des valeurs de l'ordre de quelques nanosecondes. Ceci est dû au fait que les
distances émetteur-récepteur sont courtes (quelques mètres) et que les antennes sont

48
directives. En générale, ces valeurs tendent à croitre avec l'accroissement de la
distance émetteur-récepteur.

4.4 Bande de cohérence

Par définition, la bande de cohérence est la bande de fréquence à l'intérieur de

laquelle le canal radio est considéré plat dans le domaine fréquentiel [25]. Il y a,
principalement, deux formules utilisées pour le calcul de la largeur de la bande de
cohérence à partir de la dispersion moyenne du retard[25] :

B - 1 (4.3.a)
coh,0 .9 - SOrRMS

B coh ,o.s =-1- (4.3.b)

5T RMS

La formule (4.3. a) donne la valeur de la bande de cohérence à un taux de corrélation

supérieur ou égal à 0. 9 tandis que la formule (4.3.b) donne la valeur de la bande de
cohérence à un taux de corrélation supérieur ou égal à 0.5 [25]. Les valeurs de la
bande de cohérence du canal minier à 60 GHz, pour une corrélation supérieure ou
égale à 0.9 et pour des distances émetteur-récepteur allant de 1 rn à 10 rn sont données
dans Fig. 4.4.

49
 9

a~--~---L--~--~~--~--~--~--~--~

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance Tx-Rx (m)

Figure 4.4 : Bande de cohérence pour une corrélation de 0.9 ou plus.

Nous avons choisi la bande de la corrélation supérieure à 0.9, afm de déterminer, à une
étape ultérieure, le nombre de sous-porteuses nécessaires dans le système OFDM pour
avoir une sous-bande la plus plate possible à travers chaque sous canal.

On constate, de la figure ci-dessus, que le s valeurs de la bande de cohérence du

canal minier à 60 GHz sont comprises entre 2.8 MHz et 7.9 MHz. En gros, les valeurs
de la bande de cohérence décroissent avec l'accroissement de la distance émetteur-
récepteur, ce qui signifie que le canal devient de plus en plus sélectif Nous avons
estimé ce paramètre dans le but de déterminer le nombre de sous-porteuses que le
système OFDM doit contenir pour pouvoir combattre la sélectivité du canal.

4.5 Simulation du système MIMO-OFDM à 60 GHz.

Afin d'analyser les performances du système MIMO-OFDM 2x2 v1a un canal

minier à 60 GHz, nous avons adopté, exactement, le même modèle décrit dans la partie
3.3. Nous fournissons dans cette partie juste les nouveaux réglages des paramètres et
le s modifications apportées au programme précédant, pour le faire fonctionner à 60

50
GHz. Le tableau 4.2 donne les nouveaux paramètres utilisés pour le cas du système
STBC-OFDM à 60 GHz, ainsi que les caractéristiques du canal minier.

Tableau 4.2 Paramètres du canal ainsi que du système STBC-OFDM à 60 GHz

Paramètre Valeur
Distance Tx-Rx [rn] 5
Dispersion moyenne du retard [ns] 3.02
Dispersion maximale du retard [ns] 67
Bande de cohérence [MHz] 6.6
Bande passante du signal OFDM [GHz] 7
Plage des fréquences [GHz] 57-64
Fréquence centrale [GHz] 60
Nombre de sous-porteuses 1024, 2048, 4096
Intervalle de garde 1116, 118, 114
Constellation 4-QAM

4.6 Résultats de simulation pour le système MIMO-OFDM à 60 GHz

Nous présentons dans cette section les résultats de simulation pour l'évaluation des
performances du système STBC-OFDM, opérant à 60 GHz, à travers un canal minier.
L'évaluation des performances a été effectuée en trois étapes : la première consiste à
déterminer la longueur optimale de l'intervalle de garde qui donne la meilleure
performance possible du SISO-OFDM. La deuxième a pour but la détermination du
nombre de sous-porteuses du signal OFDM, nécessaires pour combattre la sélectivité
du canal minier. Dans la troisième partie, nous présentons une comparaison des
performances entre les systèmes SISO-OFDM et STBC-OFDM avec deux antennes
émettrices et deux antennes réceptrices.

4.6.2 Simulation 1 : V ariati on de la longueur de l'intervalle de garde

Dans cette simulation, nous nous intéressons à la détermination de la longueur
d'intervalle de garde, nécessaire pour éliminer les interférences inter- symboles
engendrées par les multi-trajets.

51
 Le nombre de sous-porteuses de l'OFDM est fixé à 2048. Les données envoyées sur
les sous-porteuses sont modulés par la 4-QAM. Les mesures du canal sont disponibles
pour les distances allant de lm à 10 m. Afm d'alléger les figures , nous avons choisie
pour les deux simulations qui suivent, une seule distance émetteur-récepteur qui est la
distance moyenne de Sm. Les résultats de simulation sont donnés dans figure 4. 5

10°r----.,----.-----.-----.-----.-----.-----.----~

----*-- CP = FFT/4
-----"*- CP = FFT/8
---8---- CP= FFT/16

10" 4 ~--~~--~----~----~----~----~----~----~
0 5 10 15 20 25 30 35 40
SNR (dB)

Figure 4.5 : SISO-OFDM pour differents intervalles de ga rde

Nous constatons une nette amélioration des performances de l'OFDM lorsqu' on

augmente la longueur de l 'intervalle de garde.

Pour un intervalle de garde de longueur FFT/ 16 et FFT/8, le système présente une

limite de performance en terme de BER. En fait, puisque la FFT est de 2048 et que la
bande passante du signal est de 7 GHz, des CP de longueurs FFT/16 et FFT/8
correspondent à 18.3 ns et 36.6 ns, respectivement. Ces valeurs sont inférieures à la
dispersion maximale générée par le canal minier (Voir Tableau 4.2. ). Par contre, la
FFT/4 qui correspond à 73.2 ns, est déjà plus grande que la dispersion maximale du
canal minier et, donc, élimine complètement les interfér ences inter-symboles.

52
4.6.3 Simulation 2 : Variation de la taille de la FFT
Dans cette simulation, nous présentons les performances du système SISO-OFDM
pour différentes valeurs du nombre de sous-porteuses. L'intervalle de garde est fixé à
FFT/4, la constellation est la 4-QAM et la distance émetteur-récepteur est de 5 m.

Les résultats de simulation sont illustrés dans figure 4.6.

10°r----.,----.----~-----.-----.-----.-----.----~

.. --e-- FFT = 1024, CP= FFT/4

~ FFT =2048, CP =FFT/4
--e-- FFT = 4096, CP =FFT/4
-9-- FFT = 4096, CP= FFT/8

10 4 ~--~~--~----~----~----~----~----~----~
0 5 10 15 20 25 30 35 40
SNR (dB)

Figure 4.6: Système OFDM pour différentes tailles de la FFT.

Nous remarquons une mauvaise performance de l'OFDM avec 1024 sous-porteuses.

En fait, ceci s'explique par le fait qu'un intervalle de garde de FFT/4 pour une taille de
FFT de 1024, n'est pas suffisant pour couvrir la dispersion du canal. Outre cela, 1024
sous-porteuses ne sont pas suffisantes pour générer un canal plat à travers chaque sous
bande. Ceci entraine une de dégradation supplémentaire des performances.

En s'appuyant sur la caractérisation du canal, un signal de largeur de bande de 7

GHz nécessite au moins 1061 sous-porteuses pour avoir un canal plat à travers chaque
sous-bande. Par conséquent, 2048 sous-porteuses sont suffisantes pour surmonter la
sélectivité fréquentielle du canal minier. En effet, l'augmentation du nombre de sous-

53
porteuses jusqu'à 2048 apporte une nette amélioration de la performance du système
OFDM. Cependant, une augmentation supplémentaire du nombre des sous porteuses
n'entraîne aucune amélioration, bien que permettant d'atteindre la même performance
que 2048 avec un intervalle de garde de longueur plus réduite et, donc, améliorant
l'efficacité spectrale du système. Un exemple de cela est représenté dans la Fig. 4.6,
où le système avec 4096 sous-porteuses et un intervalle de garde de seulement FFT 1 8,
donne la même performance que celui avec FFT = 2048 avec un intervalle de garde de
FFT 1 4.

Il est important de souligner que, puisque le canal est invariant dans le temps et que
la détection du signal est effectuée avec une synchronisation parfaite, aucune
interférence inter-canaux n'est introduite par le canal minier. Dans un système réel,
1' augmentation du nombre de sous-porteuses résulterait en une amélioration de
l'efficacité spectrale, mais, au détriment d'une complexité matérielle accrue [17].

4.6.4 Simulation 3: STBC-OFDM vs. SISO-OFDM à 60 GHz.

Dans cette dernière partie, nous présentons les résultats de l'évaluation des
performances de l'architecture STBC-OFDM 2x2 opérant à 60 GHz à travers le canal
minier. Les paramètres optimaux, du signal OFDM, déterminés précédemment, sont
utilisés ici, à savoir, 2048 sous-porteuses avec un CP de longueur FFT 1 4.

a) Les résultats de simulation pour l'évaluation des performances de STBC-

OFDM en comparaison au SIS-OFDM sont donnés dans la figure 4. 7 (a) et (b).

54
 10°.------.------.-------r------.------.-----~

-+- STBC-OFDM 2x2 4QAM

~ SISO-OFDM 4QAM
--+-- STBC-OFDM 2x2 16-QAM
---8--- SISO-OFDM 16QAM

10 4 ~----~------~----~~----~--~--~~~~
0 5 10 15 20 25 30
SNR (dB)
(a)
distance Tx-Rx =10 m
-+- STBC-OFDM 2x2 4QAM
---e- STBC-OFDM 2x2 16QAM
--+-- SISO-OFDM 1x1 4QAM
---8- SISO-OFDM 1x1 1BQAM

. . ..
••••• 1 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

10 4 ~----~------~------L---X-~------~----~
0 5 10 15 20 25 30
SNR (dB)

(b)

Figure 4.7: STBC-OFDM 2x2 vs. SISO-OFDM pour des distances Tx-Rx de 5 rn et
10 rn, respectivement

Il est à not er que les résultats, illustrés dans la figure 4.7, donnent les performances
en t ermes du rapport signal sur bruit ( SNR) au niveau du r écepteur. Autrement dit, le

55
mveau du bruit blanc ajouté est calculé par rapport à la puissance du signal au
récepteur. Par conséquence, l'effet de l'évanouissement à grande échelle n'est pas pris
en compte dans cette étude.

Nous constatons que l'ajout de la technique de diversité spatio-temporelle a

augmenté la robustesse du système. Avec seulement deux antennes en émission et
deux autres en réception, nous avons atteint, à un BER de 1o-3 , un gain d'environ 2 dB
à une distance Tx-Rx de 5 rn tel que illustré dans Fig.4.6(a), et un gain d'environ 4 dB
à une distance de 10 rn comme illustré dans la Fig. 4.6(a).

Plus nous ajoutons d'antennes à la fois à l'émetteur et le récepteur, plus grand est le
gain de diversité que nous obtenons. Il est à rappeler que l'ajout d'un nombre
supplémentaire d'antennes en émission et en réception, est une solution très faisable
pour les systèmes opérant à 60 GHz, par sa courte longueur d'onde qui permet la
conception de systèmes MIMO compacts [19].

Toujours de la figure 4. 7, nous constatons que les performances des systèmes

SISO-OFDM et STBC-OFDM sont fortement dégradées à la distance émetteur-
récepteur de 10 rn, lorsqu 'on passe de la modulation 4-QAM à la 16-QAM. Dans
l'ensemble, les performances de SISO-OFDM et de STBC-OFDM sont meilleures à 5
rn qu'à 10 rn malgré le fait que l'évanouissement à grande échelle n'est pas pris en
compte dans la présente simulation. Ceci s'explique par le fait que les paramètres
d'évanouissement à petite échelle, à savoir la dispersion temporelle ainsi que la
sélectivité fréquentielle, s'intensifient lorsque la distance émetteur-récepteur augmente.

b) Les résultats illustrés dans la figure 4.8 montrent les performances de STBC-
OFDM et SISO-OFDM pour les distances émetteur-récepteur allant de 2m jusqu'à
lûm. De plus, dans cette simulation le niveau du bruit blanc ajouté au signal, est
déterminé par rapport au signal émis, selon la formule suivante [26]

(4.4)

56
Où a est le coefficient de perte par trajet, d la distance émetteur-récepteur, et SNRd le

SNR moyen à la distance de référence do = lm. De la sorte, les pertes par trajets sont
prises en compte dans l'évaluation des performances des SISO-OFDM et STBC-
OFDM. Les résultats sont montrés à la figure Fig.4. 8.

10° --+-- 5TBC-OFDM, 5NR = 20dB aldO= 1m

-G- 5150-0FDM, 5NR = 20dB at dO = 1 m
- a-- 5TBC-OFDM, 5NR = 20dB at Rx
.1 - · - 5TBC-OFDM, 5NR = 20dB at Rx
10

. .!

10
0:: :--- -- -------.--~--- --~
w
a:l ,/
10-4
·---·-·--·-·"*- -- -------- ---fi/ /
/

.a------·B'
10-6
---- · -EJ....
' ·
• :: t
/
.er~ ' ......

' · ' a.. ...... _ /

/

10-6 -·--a --- - - - r:J~/~

10"7
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance Tx-Rx (m}

Figure 4.8. Performance du STBC-OFDM vs. SISO-OFDM en fonction de la

distance Tx-Rx pour un SNR = 20 dB.

Comme on peut l'observer, STBC-OFDM 2x2 présente de meilleures performances

par rapport à SISO-OFDM, pour les distances émetteur-récepteur allant de lm a lüm.
Cec i est dû au gain de diversité offert par le codage STBC, qui maint ient le SNR plus
élevé dans le système MIMO-OFDM, que dans le système SISO-OFDM, lorsque la
distance Tx-Rx augmente

57
4. 7 Conclusion

Actuellement, les communications sans-fil à 60 GHz font l'objet de recherche

intense. La grande attention dont cette bande réjouit, est due à la bande passante large
de 7 GHz qu'elle offre. Ceci a fait d'elle une vraie candidate pour les systèmes de
communications de la 5G.

Nous avons étudié, dans ce chapitre, les performances du système STBC-OFDM en

comparaison avec le SISO-OFDM, opérant à 60 GHz, à travers un canal minier.

Une bonne caractérisation du canal minier à 60 GHz nous a permis de déterminer

les paramètres optimaux du signal OFDM, nécessaires pour combattre la dispersion
causée par les multi-trajets ainsi que la sélectivité fréquentielle. En outre, les résultats
de simulation ont montré que la technique STBC-OFDM 2x2 donne une performance
meilleure que celle de SISO-OFDM. Les performances de la configuration STBC-
OFDM pourraient être améliorées davantage avec l'utilisation d'un nombre plus élevé
d'antennes en émission et en réception. Cette solution est très favorisée à 60 GHz,
puisque les ondes radio sont courtes à cette fréquence et, de ce fait, favorisent la
conception d'antennes MIMO plus compact et à gain élevé, en même temps.

L'intégration des MIMO-OFDM à 60 GHz dans les communications sans-fil

souterraines, ouvrira la porte à une vaste gamme d'applications, destinées à faciliter le
travail et augmenter la productivité des miniers et, plus important encore, de renforcer
la sécurité, dans le s mine s souterraines

58
 CONCLUSION GÉNÉRALE

Du point de vue radio, l'environnement minier est plein de diffuseurs, diffracteurs

et réflecteurs, ce qui le rend dispersif et sélectif en fréquence. L'OFDM, qui est une
technique très populaire, permet de combattre la sélectivité du canal. Egalement,
l'utilisation des techniques MIMO permet de profiter des trajets multiples pour
augmenter la capacité du canal. La combinaison de ces deux techniques donne un
système MIMO-OFDM plus robuste et qui offre une capacité de canal plus élevée.

Dans ce travail, nous avons étudié les performances du système MIMO-OFDM,

opérant à 2.4 GHz ainsi qu'à 60 GHz. Des mesures sont effectuées dans une ancienne
mine d 'or afin de caractériser le canal. Ensuite, le canal mesuré est utilisé pour simuler
des communications MIMO-OFDM à travers un canal minier. Une bonne
caractérisation du canal nous a permis de déterminer les paramètres optimaux, de
l'OFDM, nécessaires pour combattre les interférences inter-symboles et la sélectivité
fréquentielle du canal minier. La bande de cohérence calculée dans le canal à 2.4 GHz
était d'environ 2 MHz. Par contre, dans le canal à 60 GHz, elle était d'environ 6 MHz.
Ceci est dû à l'utilisation d'antennes directives dans les mesures ainsi que les fortes
pertes par trajet à 60 GHz, ce qui défavorise certains trajets secondaires et réduit ainsi
la dispersion moyenne du retard (RMS delay spread). Par conséquent, une bande de
cohérence plus large est notée à 60 GHz qu'à 2.4 GHz. En fait, il a été constaté que
512 sous-porteuses avec un intervalle de garde de NFFT/4 étaient déjà suffisantes pour
éliminer les ISI et la sélectivité du canal à 2.4 GHz. De l'autre côté, à 60 GHz, il a
fallu 2048 sous-porteuses avec un intervalle de garde de NFFT/4 pour combattre la
sé lectivité fréquentielle ainsi que la dispersion temporelle du canal. De plus, le
système MIMO-OFDM 2x2 à 2.4 GHz a montré une amélioration des performances
de 10 dB, comparé au SISO-OFDM. À 60 GHz, le MIMO-OFDM offre une
amélioration d'environ 4 dB par rapport au SISO-OFDM.

En conclusion, nous pouvons dire que l'intégration des MIMO-OFDM dans les
communications sans-fil souterraines, ouvnra la porte à une vaste gamme

59
d'applications, tels que; le suivi et localisation des mineurs, la vidéo-surveillance à
haute résolution. Toutes ces applications sont destinées à faciliter le travail et
augmenter davantage la productivité et, le plus important, de renforcer la sécurité, dans
les mines souterraines et rendre ainsi le travail dans les mines une expérience plus
agréable.

60
 RÉFÉRENCES ET BIBLIOGRAPHIE

[1] L. Bandyopadhyay, S. Chaulya, and P. Mishra, "Wireless communication in

underground mines," RFID-Based Sensor N etworking, 2010.
[2] 1. B. Mabrouk, L. Talbi, and M. Nedil, "Performance Evaluation of a MIMO
System in Underground Mine Gallery," IEEE Antennas and Wireless
Propagation Letters, vol. 11, pp. 830-833, 2012.
[3] 1. B. Mabrouk, J. Hautcoeur, L. Talbi, M. Nedil, and K. Hettak, "Feasibility of
a Millimeter-Wave MIMO System for Short-Range Wireless Communications
in an Underground Gold Mine," IEEE Transactions on Antennas and
Propagation, vol. 61, pp. 4296-4305, 2013.
[4] S. Boualleg, K. Ghanem, B. Haraoubia, and M. Nedil, "On the Performance
Enhancement When Combining STBC and Channel Estimation Techniques in
Underground MIMO Channels," IEEE Antennas and Wireless Propagation
Letters, vol. 15, pp. 394-397, 2016.
[5] M. E. Khaled, P. Fortier, and M. L. Ammari, "Experimental Evaluation of an
OFDM Millimeter Wave System in an Underground Mine Channel Based on
the IEEE802.15.3c Standard," in 2015 IEEE International Conference on
Ubiquitous Wireless B roadband (ICUWB) , 2015, pp. 1-5.
[6] R. Prasad, OFDM for wireless communications systems: Artech House, 2004.
[7] Y. S. Cho, J. Kim, W. Y. Yang, and C. G. Kang, MIMO-OFDM wireless
communications with MATLAB: John Wiley & Sons, 2010.
[8] L. s. M. M. SimoÎ es, "Optimal data transmission on MIMO OFDM channels, "
2008-12 2008.
[9] N. Michailow, M. Matth, xOOE, 1. S. Gaspar, A. N. Caldevilla, L. L. Mendes, et
al., "Generalized Frequency Division Multiplexing for 5th Generation Cellular
Networks," IEEE Transactions on Communications, vol. 62, pp. 3045-3061,
2014.
[1 0] Y. Hongwei, "A road to fut ure broadband wireless access: MIMO-OFDM-
Based air interface," IEEE Communications Magazine, vo l. 43, pp. 53-60,
2005.
[11] S. M. Alamout i, "A simple t ransmit diversity technique for wireless
communications," IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol.
16, pp. 1451-1458, 1998.
[12] V. Tarokh, N. Seshadri, and A. R. Calderbank, "Space-time codes for high data
rate wireless communication: performance criterion and code construction,"
IEEE Transactions on Information Theory, vol. 44, pp. 744-765, 1998.
[13] J. Mietzner, R. Schober, L. Lampe, W. H. Gerstacker, and P. A. Hoeher,
"Multiple-antenna techniques for wireless communications - a comprehensive
literature survey," IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 11 , pp. 87-
105, 2009.
[14] A Rachini, "Timing synchroniz ation in MIMO-OFDM systems for mobile
communications," INSA de Rennes, 2014.

61
[15] J. Soni, "Capacity Characterization of a MIMO-OFDM Wireless Channel with
BLAST Implementation," 2010.
[16] R. A. Jilal, M. Nedil, Y. Coulibaly, T. A. Denidni, 1. B. Mabrouk, and L. Talbi,
"Characterization of the MIMO channel for LTE standard in underground
mine," in 2011 IEEE International Symposium on A ntennas and Propagation
(APSURSI) , 2011, pp. 2777-2780.
[17] H. A. Taleb, M. Nedil, K. Ghanem, T. A. Denidni, and L. Talbi, "MIMO-
OFDM performance evaluation over meausured underground mine channel at
2.4 GHz," in 2016 16th M editerranean Microwave Symposium (MMS), 2016,
pp. 1-4.
[18] 1. B. Mabrouk, A. Salim, M. Nedil, N. Kandil, L. Talbi, and T. A. Denidni,
"Effect of Antenna Directivity on Adaptive Modulation in an Underground
Mine Gallery Effet de directivit&#xOOE9; d&#x2019;antenne sur la
modulation adaptative dans une galerie de mine souterraine," Cana di an
Journal ofElectrical and Computer Engineering, vol. 37, pp. 222-227, 2014.
[19] A. S. Hamza, J. S. Deogun, and D. R. Alexander, "Wireless Communication in
Data Centers: A Survey," IEEE Communications Survey s & Tutorials, vol. 18,
pp. 1572-1595, 2016.
[20] T. Yilmaz and O. B. Akan, "State-of-the-art and research challenges for
consumer wireless communications at 60 GHz," IEEE Transactions on
Consumer Electronics, vol. 62, pp. 216-225, 2016.
[21] T. S. Rappaport, G. R. MacCartney, M. K. Samimi, and S. Sun, "Wideband
Millimeter-Wave Propagation Measurements and Channel Models for Future
Wireless Communication System Design," IEEE Transactions on
Communications, vol. 63, pp. 3029-3056, 2015.
[22] P. F. M. Smulders and L. M. Correia, "Characterisation of propagation in 60
GHz radio channels," Electronics & Communication Engineering Journal, vol.
9, pp. 73- 80, 1997.
[23] M. Ghaddar, L. Talbi, M. Nedil, 1. B. Mabrouk, and T. A. Denidni, "Mm-
waves propagation measurements in underground mine using directional
MIMO antennas, " JET Microwaves, Antennas & Propagation, vol. 10, pp. 517-
524, 201 6.
[24] P. F. M. Smulders, "Statistical Characterization of 60-GHz Indoor Radio
Channels," IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 57, pp.
2820-2829, 2009.
[25] T. S. Rappaport, Wireless communications: principles and practice vol. 2:
Prentice Hall PTR New Jersey, 1996.
[26] X. Z. D. Qiao, "Quality, Reliability, Security and Robustness in Heterogeneous
Networks," 2013.

62
63