PHYSIQUE II : SECTION PC1
MECANIQUE
MOUVEMENT A FORCE
CENTRALE ET
FORCE CENTRALE
Mohamed Sabri Bergaoui
Introduction :
Mouvement des plantes autour du soleil
Mouvement des électrons autour du noyau
Mouvement des satellites autour de la terre
FORCE CENTRALE
Mohamed Sabri Bergaoui
I - FORCE CENTRALE
1- Définition :
Une force est dite centrale quand la droite Δ support de cette force passe constamment
par un point fixe O. Si l'on repère la position de M à l'aide du système de coordonnées
sphériques d'origine O.
z
Δ
𝑭 = 𝑭 𝒓 𝒖𝒓
𝑂𝑀 𝑭
𝑟 = 𝑂𝑀 𝑢𝑟 =
𝑂𝑀 M
r
y
O
x
Mohamed Sabri Bergaoui
2- Propriétés des mouvements à force centrale :
a- Moment d’une force centrale est nul :
𝓜/𝑶 (𝑭) = 𝟎
Demonstration: Ԧ = 𝑂𝑀^𝐹Ԧ = 𝑟𝑢𝑟 𝟎 = 𝑟𝑢 )𝑟(𝐹 ٿ
ℳ (𝐹)/o
b- Conservation du moment cinétique 𝓛:
D’après le théorème de moment cinétique TMC
𝒅𝓛 le moment cinétique ℒԦ est constant
= 𝓜/𝑶 (𝑭) = 𝟎
𝒅𝒕
Dans un mouvement à force centrale le mouvement de M s’effectue dans un plan fixe passant par le centre O
Tout système est soumis à une force centrale son
mouvement est plan et sa trajectoire est plane
Mohamed Sabri Bergaoui
Si est ℒԦ porté par 𝑢𝑧 donc le mouvement de M se fait dans le plan (xoy)
En coordonnées polaire le vecteur positon s’écrit 𝑂𝑀 = 𝑟𝑢𝑟 et la vitesse 𝑉 = 𝑟𝑢
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑢ሶ 𝜃
Le moment cinétique s’écrit alors : ℒԦ = 𝑂𝑀^𝑚𝑉Ԧ = 𝑟𝑢𝑟 ^𝑚 𝑟𝑢 ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑢 ሶ 𝜃 = 𝑚𝑟 2 𝜃𝑢ሶ 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝑪 = 𝒓𝟐 𝜽ሶ La constante des aires
L’aire balayée par le piont M pendant un temps dt est donnée par :
1
𝒅𝓐 = 𝒓. 𝒓𝒅𝜽
2
𝒅𝓐
la vitesse aréolaire 𝒗 =
𝒅𝒕
1
𝒗 = 𝒓2 𝜽ሶ
2
𝒄
𝒗=
2
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c- Force centrale est conservative
Toute force centrale de la forme 𝐹Ԧ = 𝐹(𝑟) 𝑢𝑟 est conservative et dérive d’un potentiel Ep(r)
𝑑𝐸𝑝
𝐹Ԧ = −𝑔𝑟𝑎𝑑𝐸𝑝 𝐹(𝑟) = −
𝑑𝑟
𝐸𝑝(𝑟) = − 𝑟𝑑)𝑟(𝐹
Toute force centrale est force conservative
Tout système est soumis à un champ de force
centrale est un système conservatif
Mohamed Sabri Bergaoui
Exemples de forces centrales
a- La tension du fil 𝑇 : Force exercée par un fil inextensible.
b- La tension du ressort 𝑇 : Force exercée par un ressort 𝑻 = 𝒌(𝒍 − 𝒍𝟎 ) 𝒖
𝒎𝟏 𝒎𝟐
c- La force de gravitation 𝑭 = −𝑮 𝒖 ; 𝒌 = 𝑮 𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝒓𝟐
𝟏 𝒒𝟏 𝒒𝟐 𝒒𝟏 𝒒𝟐
d- La force électrostatique 𝑭 = 𝒖 ∶ 𝒌= −
𝟒𝝅𝜺𝟎 𝒓𝟐 𝟒𝝅𝜺𝟎
Force newtonienne : est une force centrale qui varie comme l’inverse du carré de la distance r
entre le point et le centre O. Elle s’écrit sous la forme
𝒌 ∗ 𝑘 > 0 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑒𝑠𝑡 𝑎𝑡𝑡𝑟𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒
𝑭=− 𝒖𝒓 K est une constante ቊ
𝒓𝟐 ∗ 𝑘 < 0 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑒𝑠𝑡 𝑟𝑒𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖𝑣𝑒
Mohamed Sabri Bergaoui
II – Etude qualitative du mouvement à force centrale de
type newtonienne:
𝒌
1- Energie potentielle : 𝑭 = − 𝟐 𝒖𝒓
𝒓
𝒌 𝒌
𝜹𝝎(𝑭) = −𝒅𝑬𝒑 𝜹𝝎(𝑭) = 𝑭 𝒅𝑶𝑴 = − 𝒖𝒓 (𝒅𝒓𝒖𝒓 +rd 𝒖 ) 𝒅𝑬𝒑 = 𝟐 dr
𝒓𝟐 𝒓
𝒌
𝑬𝒑 = − + 𝒄
𝒓
𝒓 → +∞ 𝑬𝒑 → 𝟎 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝒄 = 𝟎
𝒌
𝑬𝒑 = −
𝒓
Force centrale newtonienne est force conservative
Mohamed Sabri Bergaoui
2- Energie mécanique : Em = Ec + Ep
𝑶𝑴 = 𝒓 𝒖𝒓 𝑽 = 𝒓𝒖 ሶ 𝜽
ሶ 𝒓 + 𝒓𝜽𝒖
𝟏 𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎𝑽 = 𝒎 𝒓ሶ 𝟐 + 𝒓𝟐 𝜽ሶ 𝟐
𝟐
𝟐 𝟐
𝒌
𝑬𝒑 = −
𝒓
𝟏 𝒌
𝑬𝒎 = 𝒎 𝒓ሶ + 𝒓 𝜽ሶ
𝟐 𝟐 𝟐
−
𝟐 𝒓
3- Notion de l'énergie potentielle effective Ep eff :
𝟏 𝒌 𝟏 𝟏 𝒌
𝑬𝒎 = 𝒎 𝒓ሶ + 𝒓 𝜽ሶ
𝟐 𝟐 𝟐
− 𝑬𝒎 = 𝒎𝒓ሶ + 𝒎𝒓 𝜽ሶ −
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝒓 𝟐 𝟐 𝒓
La constante des aires 𝑪 = 𝒓𝟐 𝜽ሶ
𝟐 l'énergie potentielle
𝟏 𝟐
𝒎𝒄 𝒌 effective Ep eff :
𝑬𝒎 = 𝒎𝒓ሶ + 𝟐
−
𝟐 𝟐𝒓 𝒓
𝟏
𝑬𝒎 = 𝒎𝒓ሶ 𝟐 + 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
𝟐
4- Discussion qualitative: Etat lié / Etat libre (Diffusion)
𝟏
𝑬𝒎 = 𝒎𝒓ሶ 𝟐 + 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
𝟐
𝒓ሶ 𝟐 0 𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
❑ Si 𝐸𝑚 𝐸𝑝𝑒𝑓𝑓 Le mouvement est possible
❑ Si 𝐸𝑚 𝐸𝑝𝑒𝑓𝑓 Le mouvement est impossible
𝒎𝒄𝟐 𝒌
𝑬𝒎 𝟐
−
𝟐𝒓 𝒓
𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇 𝒎𝒄𝟐 𝒌
𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇 = 𝟐
−
𝟐𝒓 𝒓
1er cas 𝑲 0 : Repulsion
𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇 𝟎 Epeff
𝒓→𝟎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇 → +∞
𝒓 → +∞ 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇 → 𝟎
𝐸𝑚
𝐸𝑝𝑒𝑓𝑓 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐸𝑚 0
r
𝑟0
𝑳𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒔𝒕 𝒑𝒐𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 si 𝒓 𝝐 𝒓𝟎 , +∞
M𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒏𝒐𝒏 𝒃𝒐𝒓𝒏é ∶ 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 ∶ 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒇𝒇𝒖𝒔𝒊𝒐𝒏
Mohamed Sabri Bergaoui
𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇 𝒎𝒄𝟐 𝒌
𝑬𝒎 𝟐
−
𝟐𝒓 𝒓
2éme cas 𝑲 0 : Attraction Epeff
𝒎𝒄𝟐
𝒓𝟎 = 𝑟0
𝒌
r
𝑘2
−
2𝑚𝑐 2
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Epeff
Em1
r2 𝑟0 r3 Em2
r1 r
Em3
𝑘2 Em4
−
2𝑚𝑐 2 Em5
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Epeff 𝑬𝒎 = 𝑬𝒎𝟏 > 𝟎
Em1
𝑳𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒔𝒕 𝒑𝒐𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 si 𝒓 𝝐 𝒓𝟏 , +∞
𝑟0
r1
r
M𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒏𝒐𝒏 𝒃𝒐𝒓𝒏é ∶
𝑘2 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 ∶
−
2𝑚𝑐 2 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒇𝒇𝒖𝒔𝒊𝒐𝒏
Mohamed Sabri Bergaoui
𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
Epeff 𝑬𝒎 = 𝑬𝒎𝟐 = 𝟎
𝑳𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒔𝒕 𝒑𝒐𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 si 𝒓 𝝐 𝒓𝟐 , +∞
𝑟0 Em2
r2
r
M𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒏𝒐𝒏 𝒃𝒐𝒓𝒏é ∶
𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 ∶
𝑘2 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒇𝒇𝒖𝒔𝒊𝒐𝒏
−
2𝑚𝑐 2
Mohamed Sabri Bergaoui
𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
Epeff
𝒌𝟐
− <𝑬𝒎 = 𝑬𝒎𝟑 < 𝟎
𝟐𝒎𝒄𝟐
r2 𝑟0 r3
r
Em3
𝑘2
−
2𝑚𝑐 2
𝑳𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒔𝒕 𝒑𝒐𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 si 𝒓 𝝐 𝒓𝟐 , 𝒓𝟑 M𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒃𝒐𝒓𝒏é ∶ 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊é:
Mohamed Sabri Bergaoui
Epeff 𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
𝒌𝟐
𝑬𝒎 = 𝑬𝒎𝟒 = −
𝟐𝒎𝒄𝟐
𝑟0
r
𝑘2 Em4
−
2𝑚𝑐 2
𝑳𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒔𝒕 𝒑𝒐𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 si 𝒓 = 𝒓𝟎 M𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒃𝒐𝒓𝒏é ∶ 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊é:
Mohamed Sabri Bergaoui
Epeff 𝑬𝒎 𝑬𝒑𝒆𝒇𝒇
𝒌𝟐
𝑬𝒎 = 𝑬𝒎𝟓 < −
𝟐𝒎𝒄𝟐
𝑟0
r
𝑘2
−
2𝑚𝑐 2 Em5
𝑳𝒆 𝒎𝒐𝒖𝒗𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒔𝒕 𝒊𝒎𝒑𝒐𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Mohamed Sabri Bergaoui
Epeff
Em1 𝒓 𝝐 𝒓𝟏 , +∞ 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 Hyperbolique
r2 𝑟0 r3 Em2 𝒓 𝝐 𝒓𝟐 , +∞ 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆
r1 Parabolique
r
Em3 𝒓 𝝐 𝒓𝟐 , 𝒓𝟑 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊é: Elliptique
𝒌𝟐 Em4 𝒓 = 𝒓𝟎 𝑬𝒕𝒂𝒕 𝒍𝒊é:
−
𝟐𝒎𝒄𝟐 Circulaire
Em5
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Hyperbolique
Parabolique
Circulaire
Elliptique
La forme de la trajectoire et l’état d’une
particule dépendent de l'énergie mécanique
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III – Les lois de Kepler
Ces lois ont été énoncés et établit expérimentalement par Kepler. En étudiant le
mouvement de la Terre autour du Soleil, Kepler découvre d'abord la loi des aires. C'est en
étudiant le mouvement de la planète Mars autour du Soleil qu'il découvre la première loi.
Ces lois ont permis par la suite à Newton d’énoncé sa théorie de gravitation
1- Les planètes parcourent des orbites planes, elliptiques. Le Soleil
occupe l'un des foyers de l'ellipse
2- En des durées égales, les planètes balayent des aires égales.
3- Le rapport du carré de la période de rotation au cube du demi-grand
axe est identique pour toutes les planètes du système solaire.
𝑇2
3
= 𝑐𝑡𝑒
𝑎
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