Exemple 1

Dans le cube ABCDEFGH, citer des vecteurs égaux puis donner des exemples de la relation du
parallélogramme et de la relation de Chasles. Faire la figure en perspective cavalière pour un cube de 5 cm de
EM =0,5 ⃗
côté puis contruire les points M et N tels que ⃗ EH +0,5 ⃗AB et ⃗DN =0,5 ⃗ DF .
Montrer que les droites (NM) et (BF) sont parallèles.
Indication : exprimer ⃗ ND , ⃗
DE et ⃗EM en fonction de ⃗ DA et ⃗
DH , ⃗ DC .

Définitions
Soient ⃗u , ⃗
v et w
⃗ des vecteurs de l’espace avec ⃗u et ⃗
v non colinéaires.
S’il existe deux réels α et β tels que w
⃗ =α ⃗u +β ⃗v , on dit que le vecteur w
⃗ est une combinaison linéaire des
vecteurs ⃗u et ⃗
v.
On dit que trois vecteurs sont coplanaires si l’un d’eux est une combinaison linéaire des deux autres.
Remarques
- Si deux des trois vecteurs sont colinéaires, alors ⃗u , ⃗
v et w
⃗ sont coplanaires ;
- Si l’un des trois vecteurs est nul alors les trois vecteurs sont coplanaires ;
- Deux vecteurs sont toujours coplanaires.
Exercice 1 (cf livre p59)
Soit la pyramide ABCDE de sommet E et de base
le parallélogramme ABCD.
Démontrer que les vecteurs ⃗u =⃗ AB ,
v =2 AD+ DE et w=
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ AC+ AE sont coplanaires.
⃗ ⃗
Sur la figure,les points V et W sont donnés par
AV= ⃗
⃗ v et ⃗
AW= w ⃗ .

Indication : calculer ⃗u + ⃗
v.
2. DROITES ET PLANS DE L’ESPACE

Définition
Soient A et B deux points distincts de l’espace. La droite (AB) est l’ensemble des points M tels que les vecteurs
⃗AM et ⃗AB sont colinéaires. ⃗AB est un vecteur directeur de la droite (AB).

Remarques
AM =k ⃗
- La relation ⃗ AB où k est un réel signifie que A, B et M sont alignés et que M a pour abscisse k
dans le repère (A ; AB ).
⃗
- Une droite est définie soit par la donnée de deux points soit par celle d’un point A et d’un vecteur ⃗u et
dans ce cas (A ; ⃗u ) est un repère de cette droite qui passe par A et est dirigée par ⃗u .

Définition
Soient A, B et C trois points non alignés de l’espace. Le plan (ABC) est l’ensemble des points M tels que les
AM , ⃗
vecteurs ⃗ AB et ⃗AC sont coplanaires.
Remarque
Un plan de l’espace est défini par trois points non alignés. Trois points sont toujours coplanaires.

Exemple 2
Dans le tétraèdre ABCD, (ABC) est le plan défini
par les trois points non alignés A, B et C.
Ce plan contient la face ABC du tétraèdre
qui est un triangle.

Propriété
AB , ⃗
Des points A, B, C et D sont coplanaires si et seulement si les vecteurs ⃗ AC et ⃗
AD sont coplanaires.

Exercice 2
AM=3⃗
Dans le tétraèdre ABCD, montrer que le point M défini par ⃗ BM+⃗
CM appartient au plan (ABC).
On fera d’abord une figure.
Propriété
Soient A un point de l’espace et ⃗u et ⃗
v deux vecteurs non colinéaires. L’ensemble des points M tels que les
vecteurs AM , ⃗u et ⃗
⃗ v sont coplanaires est un plan de l’espace.

Remarques
- (A ; ⃗u , ⃗
v ) est un repère de ce plan. On dit aussi que ce plan passe par A et a pour base ( ⃗u , ⃗
v ).
- Le plan (ABC) est dirigé par les vecteurs non colinéaires ⃗ AB et ⃗
AC . Il a pour base ( ⃗
AB , ⃗ AC ) et pour
repère (A ; ⃗ AB , ⃗AC ).

Exemple 3
GE et ⃗
Dans le cube ABCDEFGH, le plan (CEG) est défini par le point C et les vecteurs non colinéaires ⃗ GC .
Définition
Deux droites de l’espace sont dites coplanaires si elles appartiennent à un même plan

Exemple 4
Dans le cube ABCDEFGH, les droites sécantes (EF) et (EG) sont coplanaires mais aussi les droites strictement
parallèles (EH) et (FG). Par contre les droites (EH) et (AG) ne sont pas coplanaires.

Exercice 3

5. Que peut-on dire des droites (AB) et (MN) ?

Définition Base de l’espace

Trois vecteurs ⃗i , ⃗j et ⃗
k non coplanaires constituent une base ( ⃗i , ⃗j , ⃗
k ) de l’espace.
Remarque importante
( ⃗i , ⃗j , ⃗
k ) base de l’espace signifie qu’aucun des trois vecteurs ⃗i , ⃗j et ⃗
k n’est une combinaison linéaire des
deux autres autrement dit que « pour tous réels x, y et z, x ⃗i +y ⃗j +z ⃗ k= ⃗ 0  x = y = z = 0 ».
Exemple 5
AB , ⃗
Dans le cube ABCDEFGH, ( ⃗ AC , ⃗
DH ) est une base de l’espace.

Propriété&définition (admise)

Soit ( ⃗i , ⃗j , ⃗
k ) une base de l’espace. Alors tout vecteur ⃗u de l’espace peut s’écrire comme une combinaison
linéaire unique des vecteurs ⃗i , ⃗j et ⃗k
c-à-d, pour tout vecteur ⃗u , il existe un unique triplet de réels (x,y,z) tels que ⃗u = x ⃗i +y ⃗j +z ⃗
k.
⃗ ⃗ ⃗
On dit que (x ; y ; z) représente les coordonnées du vecteur ⃗u dans la base ( i , j , k ).
Remarque
x
On note souvent les coordonnées d’un vecteur verticalement y .
z ()
Exercice 4
Les vecteurs ⃗u , ⃗
v et w
⃗ suivants dont on donne les coordonnées dans une base de l’espace sont-ils coplanaires ?
Justifier la réponse.

a) ⃗u (1;2;3), v⃗ (2;0;-1), w⃗ (0;1;2) ;