Questions de cours

1- Qu’est-ce qu’un mouvement accéléré, et retardé ? Comment peut-on savoir si le mouvement est
accéléré ou retardé ?
2- Donner l’expression du travail d’une force 𝐹⃗ variable, lors d’un déplacement quelconque.
3- Rappelez le théorème de l’énergie cinétique et montrer que celui-ci n’est qu’une conséquence du
principe fondamental de la dynamique.
4- Si un point matériel, dans un référentiel galiléen, est soumis à plusieurs forces, dont certaines sont
conservatives et d’autres non. A quoi est égale, en le justifiant, la variation de son énergie mécanique
entre deux points arbitraires de sa trajectoire ?
Solution
1- Un mouvement est dit accéléré si le module de la vitesse est une fonction croissante du temps. Par
contre un mouvement est dit retardé si le module de la vitesse est une fonction décroissante du temps.
Le mouvement est accéléré ou retardé selon le signe du produit scalaire du vecteur accélération 𝑎⃗ et du
vecteur vitesse 𝑣⃗. En effet :
Si 𝑎⃗. 𝑣⃗ > 0, le mouvement est accéléré.
Si 𝑎⃗. 𝑣⃗ < 0, le mouvement est retardé.

2- Le travail d’une force 𝐹⃗ variable, lors d’un déplacement quelconque est donné par :
𝐵

𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗ ) = ∫ 𝐹⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑ℓ
𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ étant un déplacement élémentaire pris sur le trajet.

3- Dans un référentiel galiléen, la variation d’énergie cinétique d’un point matériel soumis à un ensemble
de forces extérieures entre une position 𝐴 et une position 𝐵 est égale à la somme des travaux de ces
forces entre ces deux points, soit :
𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴) = ∑ 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥 )
En effet :
𝑑𝑣 𝑑𝑣⃗
∑ 𝐹⃗𝑒𝑥 = 𝑚. ⟹ (∑ 𝐹⃗𝑒𝑥 ) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ = 𝑚. . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ ⟹ ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ = 𝑚. 𝑣⃗. 𝑑𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐵 𝑣𝐵
1
⟹ ∑ ∫ 𝐹⃗𝑒𝑥 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ = ∫ 𝑚. 𝑣⃗. 𝑑𝑣⃗ ⟹ ∑ 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥 ) = 𝑚(𝑣𝐵 2 − 𝑣𝐴 2 ) = 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴)
2
𝐴 𝑣𝐴

Soit: Δ𝐸𝐶 = 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴) = ∑ 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥 )

4- La variation de l’énergie mécanique est égale à la somme uniquement des travaux de toutes les forces
non- conservatives appliquées au point matériel, en effet :

Si le point matériel est soumis, à la fois, à des forces conservatives 𝐹⃗𝑒𝑥

𝐶
et à des forces non conservatives
𝐹⃗𝑒𝑥 on aura :
𝑁𝐶

Δ𝐸𝑃 = 𝐸𝑃 (𝐵) − 𝐸𝑃 (𝐴) = −𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥 𝐶

)
Δ𝐸𝑐 = 𝐸𝑐 (𝐵) − 𝐸𝑐 (𝐴) = 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥 ) + 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥
𝐶 𝑁𝐶
)
Et donc la variation de sons énergie mécanique est :
Δ𝐸𝑀 = Δ𝐸𝑃 + Δ𝐸𝑐 = −𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥 𝐶
) + 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥
𝐶
) + 𝑊𝐴𝐵 (𝐹⃗𝑒𝑥
𝑁𝐶
)
Soit: ⃗
Δ𝐸𝑀 = 𝑊𝐴𝐵 (𝐹𝑒𝑥 )𝑁𝐶
Exercice
Deux masses identiques, 𝑚1 = 𝑚2 = 4 kg, sont reliées par un fil inextensible passant par la gorge d’une
poulie de masse négligeable. La masse 𝑚2 se trouve à une hauteur ℎ = 3 𝑚 du sol, tandis
que 𝑚1 se trouve sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30°. Le coefficient de
frottement dynamique sur ce plan est µ𝑑 = 0,3. 𝑚1
I-Initialement le système est maintenu au repos, il est lâché par la suite sans
vitesse initiale pour se mettre en mouvement dans la direction indiquée 𝑚2
sur la figure. Si l’accélération de la pesanteur g = 10 m. s−2 , déterminer: ℎ
𝛼
1- l’accélération avec laquelle se déplacent les masses.
2- la tension dans le fil.
3- la vitesse des blocs, après un déplacement de 90 cm.
4- la distance parcourue par les masses, après un temps 𝑡 = 2 𝑠 du début de mouvement.
II- A un moment donné la masse 𝑚2 atteint le sol et la masse 𝑚1 va continuer alors son mouvement seul.
a- Calculer la vitesse avec laquelle la masse 𝑚2 touche-t-elle le sol.
b- Déterminer l’accélération de la masse 𝑚1 et la distance sur laquelle elle s’arrêtera.

Solution
1- L’accélération avec laquelle se déplacent les massses ?
⃗⃗ex = m. 𝑎⃗
RFD ⇒ ∑ F
masse 𝑚1 : ∑F ⃗⃗ + 𝑇
⃗⃗ex = 𝑚1 𝑎⃗ ⇒ 𝑃⃗⃗1 + C ⃗⃗1 = 𝑚1 . 𝑎⃗ +
𝐶⃗𝑑𝑦
⃗⃗1
𝑇
⃗⃗dx + ⃗C⃗dy + 𝑇
⇒ 𝑃⃗⃗1 +C ⃗⃗1 = 𝑚1 . 𝑎⃗ 𝑚1
𝐶⃗ ⃗⃗2
𝑇
Projection sur (ox) : −m1 . g . sin α −Cdx + T1 = 𝑚1 . 𝑎 (1) 𝑃⃗⃗1𝑥
𝑐⃗𝑑𝑥 𝑚2
Projection sur (oy) : C𝑑𝑦 − m1 . g. cos α = 0 ⇒ C𝑑𝑦 = m1 . g. cos α (2) 𝑃⃗⃗1𝑦
𝑃⃗⃗1 ℎ 𝑃⃗⃗2
Or : 𝐶𝑑𝑥 = µd 𝐶𝑑𝑦 = µd . m1 . g. cos α, donc : 𝛼

(1) ⇒ −m1 . g. sin α − µd . m1 . g. cos α + T1 = 𝑚1 . 𝑎 (3) α

masse 𝑚2 : ⃗⃗⃗⃗⃗2 + 𝑇
𝑃 ⃗⃗⃗⃗2 = 𝑚2 . 𝑎⃗
Projection : m2 . g − 𝑇2 = 𝑚2 . 𝑎 (4)
(3) + (4) ⇒ (−m1 . g. sin α − µd . m1 . g. cos α + T1 ) + (m2 . g − 𝑇2 ) = 𝑚1 . 𝑎 + 𝑚2 . 𝑎
1 − sin α − µd . cos α
Or T1 = 𝑇2 et 𝑚1 = 𝑚2 , on aura donc: 𝑎 = .g
2
1 − 0.5 − 0.3x0.866
A. N: 𝑎= . 10, soit 𝑎 = 1,2 𝑚. 𝑠 −2
2
2- La tension dans le fil ?
De (4) on a : 𝑇2 = m2 . g − 𝑚2 . 𝑎 = 𝑚2 . (g − 𝑎) A. N: 𝑇2 = 4. (10 − 1,2), soit: T1 = 𝑇2 = 35,2 𝑁
3- La vitesse des masses, après un déplacement de 90 cm ?
L’accélération étant constante ⟹ MRUV , on a alors la relation :
𝑣1 2 − 𝑣0 2 = 2. 𝑎. ( 𝑥1 − 𝑥0 )
à 𝑡 = 0 on a 𝑥0 = 0, et 𝑣0 = 0 , la relation devient alors : 𝑣1 2 = 2. 𝑎. 𝑥1 soit 𝑣1 = √2. 𝑎. 𝑥1
Pour 𝑥1 = 90 𝑐𝑚 on a : 𝑣1 = √2.1,2.90. 10−2 soit 𝑣1 = 1,47 𝑚. 𝑠 −1
4- La distance parcourue par les blocs, après un temps 𝑡 = 2 𝑠, du début de mouvement ?
1
L’équation horaire du mouvement des masses est donnée par : 𝑥(𝑡) = 2 . 𝑎. 𝑡 2 + 𝑣0 . 𝑡 + 𝑥0 ,
1
avec les conditions initiales, l’équation devient : 𝑥(𝑡) = 2 . 1,2. 𝑡 2
1
à 𝑡 = 2𝑠, on aura alors : 𝑥(2𝑠) = 2 . 1,2. 22 donc 𝑥 = 2.4 𝑚.
II-
a- Vitesse avec laquelle la masse 𝑚2 touche-t-elle le sol ?
𝑣𝑠𝑜𝑙 2 − 𝑣0 2 = 2. 𝑎. ( 𝑥𝑠𝑜𝑙 − 𝑥0 ) 𝑚2
avec les conditions initiales :
ℎ
−1
𝑣𝑠𝑜𝑙 = √2. 𝑎 . ℎ A.N : 𝑣𝑠𝑜𝑙 = √2. 1.2 .3, soit 𝑣𝑠𝑜𝑙 = 2.68 𝑚. 𝑠
sol

b- Accélération de la masse 𝑚1 et la distance sur laquelle elle s’arrêtera.

+
𝐶⃗𝑑𝑦
RFD ⇒ ∑ ⃗F⃗ex = 𝑚1 𝑎⃗ ⇒ 𝑃⃗⃗1 + ⃗C⃗ = 𝑚1 . 𝑎⃗ ⇒ 𝑃⃗⃗1 +C
⃗⃗dx + ⃗C⃗dy = 𝑚1 . 𝑎⃗
𝑚1
Projection sur (ox) : −m1 . g . sin α −Cdx = 𝑚1 . 𝑎 𝐶⃗
𝑃⃗⃗1𝑥
Projection sur (oy) : C𝑑𝑦 − m1 . g. cos α = 0 ⇒ C𝑑𝑦 = m1 . g. cos α 𝑐⃗𝑑𝑥 𝑃⃗⃗1𝑦
𝑃⃗⃗1 ℎ 𝑚2
Or : 𝐶𝑑𝑥 = µd 𝐶𝑑𝑦 = µd . m1 . g. cos α, donc : 𝛼

−m1 . g. sin α − µd . m1 . g. cos α = 𝑚1 . 𝑎 α

soit: 𝑎 = − (sin α + µd . cos α). g

A,N : 𝑎 = −(0.5 + 0,3.0,866). 10, soit: 𝑎 = −7.6 𝑚. 𝑠 −2

Distance d parcourue par la masse m1 ?

Au moment ou la masse m2 touche le sol la vitesse de m1 est 𝑣𝑠𝑜𝑙 = 2.68 𝑚. 𝑠 −1 on aura donc :
2 2
𝑣𝑠𝑜𝑙 2
𝑣𝑓 − 𝑣𝑠𝑜𝑙 = 2. 𝑎. ( 𝑑), soit: 𝑑 = −
2𝑎
2.682
A, N : 𝑑 = − , soit: 𝑑 = 47.36 𝑐𝑚
2(−7.6)