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DT 2024

Le système de marquage et de rangement permet de marquer et de ranger des paquets alimentaires sur un tapis roulant pour un transfert vers un poste d'emballage. Il utilise des vérins, un dispositif de marquage et un moteur pour automatiser le processus de marquage et d'évacuation des paquets. La commande du moteur est gérée par un microcontrôleur PIC 16F876A, intégrant divers capteurs et actionneurs pour assurer le bon fonctionnement du système.

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Le système de marquage et de rangement permet de marquer et de ranger des paquets alimentaires sur un tapis roulant pour un transfert vers un poste d'emballage. Il utilise des vérins, un dispositif de marquage et un moteur pour automatiser le processus de marquage et d'évacuation des paquets. La commande du moteur est gérée par un microcontrôleur PIC 16F876A, intégrant divers capteurs et actionneurs pour assurer le bon fonctionnement du système.

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Dossier Technique 4ème SC.

Techniques
EVALUATION DC2

SYSTEME DE MARQUAGE ET DE RANGEMENT


1/ Présentation du système :
Le système de marquage et de rangement (voir figure 1) permet de marquer des paquets d’un produit
alimentaire arrivant d’un poste de conditionnement à travers une goulette d’alimentation et de les ranger par
4 sur un tapis roulant afin de les transférer vers un poste d’emballage.
Le marquage des paquets se fait par impression à l’aide d’un tampon encreur.
Le système comprend principalement :
 Une goulotte d'alimentation,
 deux vérins C1 et C2 et un dispositif de marquage muni d'un tampon encreur.
 un tapis roulant entraîné par un moteur Mt2, permettant d’amener les paquets tamponnés à un
poste de séchage.

Figure 1 : Système de marquage et de rangement

2/ Description du système:
Des paquets d’un produit alimentaire arrivent d'un poste de conditionnement par la goulotte. L’action d’un
capteur P entraine successivement les opérations suivantes :
- Pousser d’un paquet sous le tampon par la sortie puis le retour de la tige du vérin C1,
- Marquer le paquet par la descente puis la montée du tampon,
Ces deux opérations se répètent jusqu’à l’obtention d’une rangée de 4 paquets (capteur f actionné)
ce qui provoque successivement :
- la poussée de la rangée de quatre paquets sur le tapis roulant
- l’évacuation de la rangée de quatre paquets par le tapis vers un poste d’emballage

DOSSIER TECHNIQUE SYSTEME DE MARQUAGE ET DE RANGEMENT Page : 1 / 2


3/ Tableau des choix technologiques :
Tâches Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Sortie :14M1 L11
Pousser un paquet sous le poinçon Vérin double effet C1
Retour :12M1 L10
Moteur asynchrone Descente tampon: KM1 C1
Marquer un paquet
triphasé Mt1 Montée tampon: KM2 C0
Pousser une rangée de quatre Sortie : 14M2 L21
Vérin double effet C2
paquets sur le tapis roulant Retour : 12M2 L20
Evacuer une rangée de quatre Moteur asynchrone
KM4 -
paquets vers un poste d’emballage triphasé Mt2
Temporisation pour l’évacuation
Temporisateur T1
d’une rangée de quatre paquets
Présence paquet dans la goulotte
- P
d’alimentation
Formation d’une rangée de quatre
f
paquets

4/ Commande du moteur Mt2.


La commande du moteur est assurée par un montage à base de microcontrôleur PIC 16F876A comme
l’indique le schéma ci-dessous.

Le fonctionnement de ce moteur est décrit par le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande
ci-dessous :

S2
S2 : bouton de mise en marche
1 KM5 S1 : bouton de mise à l’arrêt
KM4 : Contacteur de ligne.
KM51 KM5 : Contacteur de couplage étoile
KM51 : contact auxiliaire du contacteur KM5
2 KM4 KM5 T = 4s KM6 : Contacteur de couplage triangle

4s/X2
3 KM4 KM6

S1
Figure 3

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