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Optimisation de la vitesse d’un catamaran

grâce à l’ajustement de l’incidence du foil

Titouan GROSS–TREFOIS 25422

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Introduction
[Link]

Formules de la Portance et de la Traı̂née

1 1
P = ρv 2 SCP T = ρv 2 S ′ CT
2 2

• S’ : surface qui engendre la

• S : surface qui porte ≈ 0.42m2
traı̂née ≈ 0.075m2
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Introduction
[Link]

• Maximiser la portance
S ′ = [Link](α)
Portance du bateau ≈ 30 000N

• Eviter le décrochage

• Hypothèses
Source : Johan von Matern Pas de gı̂te
([Link]) Phénomènes négligés
Problématique
Comment ajuster l’angle d’incidence d’un foil afin de maximiser la vitesse
et la stabilité d’un catamaran ?

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Sommaire
[Link]

❶ Étude numérique
• Méthodologie
• Résultats

❷ Étude approfondie
• Compréhension
• Adaptation des résultats

❸ Mise en cohérence
• Avec mon binôme
• Avec les résultats utilisés en course

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Méthodologie Ansys Fluent
[Link]

• Modéliser le déplacement
Volume global
Volume local

• Définir les conditions de

simulation
Vitesse d’entrée
Pression de sortie

• Définir la plage d’étude

Incidence de -5° à 20°
Vitesse de 8.3 m/s
à 27.7 m/s

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Maillage
[Link]

• Comment définir les

conditions de maillage ?

Précision du modèle
Temps de calcul

• Comment vérifier la
pertinence de notre
maillage ?

Valeur du Y+
Convergence des valeurs

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Critère de pertinence
[Link]

Y + et modèle de turbulence k − ε
yu
Y+ =
ν
• Valeurs industrielles entre 30 et 300 assurent la pertinence

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Récupération des données
[Link]

Objectif : Créer une courbe d’angles optimaux

• Récupération de l’angle créant 30 000N de portance pour chaque
vitesse

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Analyse du résultat
[Link]

• Pertinence des résultats ?

Vu de loin
Vu de plus près

• Explication des aberrations

Portance du bateau
≈ 100N
Profil du foil inexact

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Première comparaison avec l’America’s Cup
[Link]

Source : Olivier Le Maı̂tre (CNRS)

Peut-on prendre en compte la flexibilité du matériau ?

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Deuxième comparaison avec SailGP
[Link]

• Angle au décollage ≈ 5°

Problème de
compréhension

• Angle jamais négatif

Angle réel ≈ 0.5°

Problème de symétrie
de la géométrie du foil

Fin de la première étude

Comment réduire les écarts avec la réalité ?

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Étude approfondie : décollage
[Link]

Prendre en compte le décollage du bateau

• 2 foils immergés (≈ 15 000N chacun) puis 1 seul foil (≈ 30 000N )
• décollage autour de 11m/s

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Étude approfondie : la répartition de masse
[Link]

• Séparation en phases

• Apporte de la précision
sur les faibles vitesses

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Étude approfondie : Cavitation
[Link]

• Changement d’état de l’eau

Densité divisée par ≈ 1000

• Dégats sur le foil

Implosion des bulles d’air

• Apparaı̂t lors de la
vaporisation
Pression trop faible

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Étude approfondie : Cavitation
[Link]

• Relevé de la pression
statique sur le foil

• Comparaison avec la
pression saturante

Ps ≈ 20mbar = 2000Pa

• Conclusion sur l’absurdité

de certaines valeurs de
portance

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Étude approfondie : Cavitation
[Link]
• Besoin de portance modifié

• Nouvelle portance = 39 600N

• Changement de l’angle
d’incidence nécessaire

• Calcul de la masse volumique

moyennée

• ρmoy = 0.26 ∗ ρvap + 0, 74 ∗ ρliq

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Étude approfondie : Adaptation des résultats
[Link]

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Mise en cohérence : avec mon binôme
[Link]

• Vu de loin
Même tendance

• Phase de décollage
Écart avec la
méthode analytique

• À grande vitesse
Résultats
convergents

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Mise en cohérence : avec les résulats réels
[Link]

• Phase de décollage
Écart de 2 degrés
Géométrie imparfaite

• Phase intermédiaire
Très proche de la réalité

• À grande vitesse
Valeurs simulées
cohérentes
Résultats empiriques
nécessaires

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Conclusion
[Link]
Problématique
Comment ajuster l’angle d’incidence d’un foil afin de maximiser la vitesse
et la stabilité d’un catamaran ?

• Calculs d’interactions
fluide/solide
Ansys Mechanical

• Travail sur le matériau

Tissage des fibres de
carbone

• Expérimentation
Tube de cavitation

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Références Bibliographiques
[Link]
A. Johan von Matern, Americas Cup ETNZ AC50, [Link], 2018

B. Hugo Stubler, Data scientist chez SailGP

C. David Rey, Data analyst chez SailGP

D. Raphaël Censier, Ingénieur naval pour l’America’s Cup et SailGP

E. Olivier Le Maı̂tre, Flexible hydrofoil optimization for the 35th

America’s Cup with constrained EGO method, CNRS, 2018.

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21 / 21 d
 [Link]

• Voir le maillage • Voir l’impact de alpha sur Cl

• Voir le rassemblement des • Voir la transformation de
données Jukovski
• Voir la vue d’ensemble • Voir le choix du foil relevé
• Voir la ventilation • Voir le critère de convergence
• Voir le modèle k − ϵ • Voir le Y+
• Voir les géométries • Voir les vecteurs vitesses
• Voir le ratio portance traı̂née • Voir la pression statique

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Annexe 1 : Qualité du maillage pour Fluent
[Link]

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Annexe 2 : Rassemblement des résultats de Ansys
[Link]

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Annexe 3 : Vue d’ensemble foil incliné
[Link]

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Annexe 4 : Ventilation
[Link]

• Création d’un couloir d’air

• Changement de fluide

Densité divisée par

≈ 1000

• Prise en compte
compliquée
Changement de la
géométrie du foil

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Annexe 5 : Équations du modèle de Turbulence k-ϵ
[Link]

2
avec νt = Cµ kϵ .
• k : énergie cinétique turbulente
• ϵ : proportion de l’énergie cinétique dissipée turbulente
• νt : viscosité turbulente
• Pk : taux de production d’énergie cinétique turbulente
• u : vecteur vitesse du fluide
• Cϵ1 et Cϵ2 sont des constantes du modèle.
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Annexe 6 : Géométries
[Link]

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Annexe 7 : Ratio portance / traı̂née
[Link]

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Annexe 8 : Impact de l’ange d’incidence sur Cl
[Link]

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Annexe 9 : Transformation de Joukovski
[Link]

• Définition des paramètres

A (-0.0817 ; 0.0824)
R = 0,885

• Application de la
transformation
P = Z + Z1

• Obtention du profil du foil

Mesure sur Python
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Annexe 10 : Utilisation d’un seul foil
[Link]

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Annexe 11 : Critère de convergence
[Link]

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Annexe 12 : Y+
[Link]

• Similitude avec
Reynolds
• y la distance absolue
au mur en m
• u la vitesse de
frottement en m/s
• ν la viscosité
cinématique en m2 /s
Y + et modèle de turbulence k − ε • Grandeur
yu adimensionnelle
Y+ =
ν • Mesure la turbulence
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Annexe 13 : Vecteurs vitesse
[Link]

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Annexe 14 : Pression statique sur le foil
[Link]

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