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Etude Et Realisation D'Un Convertisseur 12V-220V

Ce mémoire présente l'étude et la réalisation d'un convertisseur 12V-220V, abordant les aspects théoriques et pratiques de la conversion de tension. Les résultats montrent une compréhension approfondie des principes fondamentaux et une démonstration réussie de la transformation d'une source de 12 volts en 220 volts, confirmant l'efficacité du dispositif. Ce travail vise à servir de référence pour de futures recherches dans le domaine des technologies énergétiques.

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Etude Et Realisation D'Un Convertisseur 12V-220V

Ce mémoire présente l'étude et la réalisation d'un convertisseur 12V-220V, abordant les aspects théoriques et pratiques de la conversion de tension. Les résultats montrent une compréhension approfondie des principes fondamentaux et une démonstration réussie de la transformation d'une source de 12 volts en 220 volts, confirmant l'efficacité du dispositif. Ce travail vise à servir de référence pour de futures recherches dans le domaine des technologies énergétiques.

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UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

MENTION ELECTRONIQUE

MEMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE

Domaine : Sciences de l’Ingénieur


Mention : Electronique
Parcours : Systèmes Electronique et Informatique

ETUDE ET REALISATION D’UN CONVERTISSEUR


12V-220V

Présenté par : RAJESTON AMBININTSOA Nomenjanahary Haja Lalaina

Soutenu le : 08 décembre 2023

N° d’ordre : Année universitaire : 2022-2023


UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

MENTION ELECTRONIQUE

MEMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE

Domaine : Sciences de l’Ingénieur


Mention : Electronique
Parcours : Systèmes Electronique et Informatique

ETUDE ET REALISATION D’UN CONVERTISSEUR


12V-220V

Présenté par :
RAJESTON AMBININTSOA Nomenjanahary Haja Lalaina

Devant les membres du Jury composés de :


- RAJEMIARIMIRAHO Lazaniaina - Président
- RANDRIAMAMPIANINA Sitraka Sedera - Examinateur
- ANDRIAMANANTSOA Guy Danielson - Encadreur

Soutenu le : 08 Décembre 2023

N° d’ordre : Année universitaire : 2022-2023


REMERCIEMENTS

Tout d’abord, je tiens à remercier le Tout puissant de m’avoir donné la force


et la santé durant la réalisation de ce mémoire.
Ensuite, Ayant conduit à terme ce mémoire pour l’obtention du Diplôme de
licence en électronique au sein de l’École Supérieure Polytechnique d’Antananarivo,
c’est un grand honneur pour moi de pouvoir exprimer mes chaleureux remerciements
aux personnes suivantes qui m’ont aidé tout au long de la réalisation de ce travail.
.
A Madame RAMANANTSIHOARANA Nathalie, Cheffe de la mention
électronique au sein de l’École Supérieure Polytechnique d’Antananarivo.

A Monsieur RAJEMIARIMIRAHO Lazaniaina d’avoir présider le Jury

A Monsieur l’Examinateur RANDRIAMAMPIANINA Sitraka Sedera

A Monsieur ANDRIAMANANTSOA Guy Danielson, mon encadreur tout


au long de ma recherche.

Tous les Professeurs de la mention électronique qui ont élargi mes


connaissances surtout en électronique.

A mes familles pour m’avoir toujours soutenu et épaulé non seulement


pendant la réalisation de ce mémoire mais aussi durant toutes nos études.

A mes amis et promotion qui m’ont tous aidés durant ce mémoire.

i
RESUME

Ce mémoire, axé sur l'étude et la réalisation d'un convertisseur 12V/220V, a exploré en


profondeur les aspects théoriques et pratiques de la conversion de tension. À travers la
compréhension des généralités des convertisseurs, le dimensionnement précis des composants
et la réalisation pratique du dispositif, cette recherche a contribué à élargir les connaissances
dans le domaine de l'électronique de puissance.

Les contributions majeures comprennent une meilleure compréhension des principes


fondamentaux de la conversion de tension, des directives pratiques pour le dimensionnement
optimal des composants, et la démonstration réussie de la transformation d'une source de 12
volts en une sortie de 220 volts. Le résultat du test a confirmé l'efficacité du convertisseur.

Ce mémoire aspire à servir de base pour d'autres travaux de recherche, contribuant ainsi à
l'évolution des technologies énergétiques vers des solutions plus intelligentes et adaptables.

ii
TABLE DES MATIERES

REMERCIEMENT................................................................................................................. i
RESUME .............................................................................................................................. ii
TABLE DES MATIERES .................................................................................................... iii
Liste des abréviations .............................................................................................................v
Liste des figures .................................................................................................................. vii
Liste des tableaux ...................................................................................................................x
INTRODUCTION GENERALE.............................................................................................1
CHAPITRE 1 : GENERALITE ..............................................................................................2
I.1. Introduction ................................................................................................................2
I.1.1. Les semi-conducteurs ..........................................................................................2
I.1.2. L’Oscillateur .......................................................................................................5
I.1.3. Le transformateur ................................................................................................6
I.2. Structure des convertisseurs 12V/220V ......................................................................8
I.2.1. Structure en pont H ............................................................................................8
I.2.2. Structure en demi-pont .......................................................................................9
I.2.3. Structure utilisant un transformateur à point milieu .............................................9
I.3. Stratégie de commande des onduleurs autonomes et THD .........................................10
I.3.1. Commande pleine onde .....................................................................................11
I.3.2. Commande décalée ...........................................................................................13
I.3.3. La commande MLI ............................................................................................15
I.4. Conclusion ................................................................................................................17
CHAPITRE 2 : DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS DU CIRCUIT DE
COMMANDE ......................................................................................................................18
II.1. Introduction ............................................................................................................18
II.2. Étages du convertisseur 12V/220V .........................................................................18
II.3. Alimentation du circuit ...........................................................................................19
II.4. Circuit de commande MLI ......................................................................................19
II.4.1. Oscillateur à pont de Wien ................................................................................19
II.4.2. Oscillateur triangulaire ......................................................................................23
II.4.3. Le comparateur .................................................................................................27
II.5. Circuit de retard et protection .................................................................................28

iii
II.6. Conclusion .............................................................................................................30
CHAPITRE 3 : RÉALISATION DU CONVERTISSEUR 12V/220V..................................31
III.1. Introduction ............................................................................................................31
III.2. Schéma du fonctionnement .....................................................................................31
III.3. Le choix des MOSFET ...........................................................................................32
III.4. Le transformateur ...................................................................................................33
III.5. Les circuits imprimés .............................................................................................33
III.5.1. Carte de circuit de commande..........................................................................34
III.5.1. Carte de circuit de retard et puissance ..............................................................35
III.6. Visualisation de la sortie MLI sur Oscilloscope ......................................................35
III.7. Le montage du convertisseur ..................................................................................36
III.8. Test d’une lampe ....................................................................................................37
III.9. Conclusion .............................................................................................................37
CONCLUSION GENERALE ...............................................................................................38
ANNEXE .............................................................................................................................39
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................... 40

iv
Liste des abréviations et acronymes
DC : Direct current (Courant continue)

AC : Alternative Current (Courant alternative)

IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor Bipolaire á Grille isolée)

MOSFET : Metal-Oxyde Semi-Conductor Field Effect Transistor

VGS : Tension Grille-Source du MOSFET

VDS : Tension Drain-Source du MOSFET

ID : Courant du drain du MOSFET

RDS : Résistance interne du MOSFET

VGE : Tension de Grille-Émetteur de l’IGBT

AV : Gain de l’amplificateur

B : Facteur d’atténuation

Ad : Gain total de l’oscillateur

V1 : Tension appliquée au primaire du transformateur

V2 : Tension de sortie du transformateur

N1 : Nombre de spires sur l’enroulement primaire du transformateur

N2 : Nombre de spires sur l’enroulement secondaire du transformateur

K1, K2, K3 et K4 : Interrupteurs électroniques

VS, US : Tension de sortie

VE, UE, Ven, E : tension d’entrée

s(t) : Signal périodique

T : Période

f : Fréquence

: Pulsation

R, R1, R2, R3, R4, ... : Résistances

v
C, C1, C2, C3 : Condensateurs

F1 : fréquence du fondamentale

THD : Taux de distorsion harmonique

MLI : Modulation Largeur d’impulsion

PWM : Pulse Width Modulation (MLI)

B(p) : Fonction de transfert de la chaine de réaction

f0 : Fréquence d’oscillation

JFET : Junction Field Emmit Transistor

Vseuile : tenson de seuile

VCC : Tension d’alimentation

: Temps de retard

BJT : Bipolar Junction Transistor (Transistor bipolaire)

vi
Liste des figures

Figure I.1 Symbole d'un onduleur autonome ...........................................................................2

Figure I.2 Symbole d'un transistor bipolaire de type NPN .......................................................3

Figure I.3 Symbole d'un MOSFET (Canal N) .........................................................................3

Figure I.4 Caractéristiques statiques d’un transistor MOSFET ................................................4

Figure I.5 Symbole de la diode ...............................................................................................4

Figure I.6 Courbe représentative de la polarisation de la diode................................................5

Figure I.7 Fonctionnement d'un oscillateur .............................................................................5

Figure I.8 Schéma fonctionnel d'un oscillateur ........................................................................6

Figure I.9 Symbole représentative du transformateur ..............................................................6

Figure I.10 Schéma d’un transformateur .................................................................................7

Figure I.11 Structure en pont H d’un onduleur. .......................................................................8

Figure I.12 Onduleur à structure en demi-pont ........................................................................9

Figure I.13 Onduleur à transformateur à point milieu ..............................................................9

Figure I.14 Onduleur monophasé en pont à charge inductive ................................................11

Figure I.15 Allure de la tension et du courant de la charge inductive de la commande plein onde .... 12

Figure I.16 Spectre de la tension ondulée d'un onduleur commandé en pleine onde ..............13

Figure I.17 Allure de la tension et du courant de la charge inductive de la commande décalée ........ 14

Figure I.18 Oscillogramme de la tension de sortie décalée par un angle de commande ...... 14

Figure I.19 Modulation largeur d'impulsion sinus-triangle ....................................................15

Figure I.20 Etat des interrupteurs de la commande MLI pré-calculée ....................................16

vii
Figure I.21 Allures de la tension et courant de la commande pré-calculée .............................16

Figure II.1 Schéma synoptique du convertisseur 12V/220V ..................................................18

Figure II.2 Schéma synoptique de la commande MLI bipolaire .............................................19

Figure II.3 Schéma de principe de l'oscillateur à pont de Wien .............................................20

Figure II.4 Schéma équivalent de la chaine de réaction d’un oscillateur à pont de Wien ........20

Figure II.5 Schéma simplifié de la chaine directe de l’oscillateur à pont de Wien..................22

Figure II.6 Schéma du pont de Wien .....................................................................................23

Figure II.7 Schéma synoptique d'un oscillateur triangulaire ..................................................24

Figure II.8 Un intégrateur .....................................................................................................24

Figure II.9 Un trigger suiveur ...............................................................................................25

Figure II.10 Cyclogramme du Trigger de Schmitt .................................................................25

Figure II.11 Générateur d'onde triangulaire ...........................................................................26

Figure II.12 Générateur d’onde triangulaire calculé ..............................................................27

Figure II.13 Chronogramme des signaux sans circuit de retard (a) et avec circuit de retard (b) ........ 28

Figure II.14 Bascule monostable CMOS à liaison RC ...........................................................28

Figure II.15 Fonctionnement de la bascule monostable à liaison RC .....................................29

Figure II.16 Schéma d'un Optocoupleur ................................................................................30

Figure III.1 Schéma de fonctionnement du convertisseur 12V/220V .....................................31

Figure III.2 Symbole du MOSFET CEP3205 ........................................................................32

Figure III.3 Le transformateur utilisé ....................................................................................33

Figure III.4 Circuit imprimé du circuit de commande ...........................................................34

viii
Figure III.5 Vue 3D du circuit de commande ........................................................................34

Figure III.6 Schéma du circuit imprimé du circuit de puissance et circuit de retard ...............35

Figure III.7 Vue 3D de la carte de circuit de retard et circuit de puissance ............................35

Figure III.8 Vue sur l'Oscilloscope du signal du commande ..................................................36

Figure III.9 Le convertisseur 12V/220V ...............................................................................36

Figure III.10 Test d'une Lampe .............................................................................................37

ix
Liste des tableaux

Tableau I : Paramètre de MOSFET..........................................................................................32

Tableau II : Liste des Composants........................................................................................... 39

x
INTRODUCTION GENERALE

Le convertisseur DC/AC, également connu sous le nom d'onduleur, joue un rôle essentiel
dans la transformation de l'énergie électrique, permettant la conversion efficace de courant
continu (DC) en courant alternatif (AC). Ce dispositif revêt une importance particulière dans
divers domaines tels que les applications domestiques, industrielles et mobiles, où
l'alimentation électrique compatible avec les équipements AC est indispensable.

Ce mémoire se concentre sur le développement d'un convertisseur 12V-220V, explorant


ses aspects théoriques et pratiques intitulé “Étude et Réalisation d’un Convertisseur
12V/220V”. Ce projet se divise en trois grands chapitres. Le premier chapitre éclairera les
généralités sur les convertisseurs DC/AC, décrivant les principes fondamentaux et les types de
commande de convertisseur DC/AC. Le chapitre suivant abordera le dimensionnement des
composants, mettant en lumière les aspects cruciaux liés à la sélection et à la spécification des
éléments clés du convertisseur. Enfin, le troisième chapitre se penchera sur la réalisation
concrète du convertisseur, fournissant des détails sur la mise en œuvre pratique des concepts
théoriques discutés précédemment.

Cette étude vise à offrir une compréhension approfondie du processus de conversion


DC/AC, combinant la théorie et la pratique pour guider le lecteur à travers les étapes de
construction d'un convertisseur 12V-220V fonctionnel et efficient.

1
[Link] 1 : GENERALITE

I.1. Introduction

De manière générale, le convertisseur 12V/220V est aussi connu sous le nom d’Onduleur
autonome puisqu’il permet d’alimenter une charge 220V alternatif à partir d’une source 12V
continue (Batterie). Le symbole d’un onduleur autonome est représenté par la Fig.I.1.

Figure I.1 Symbole d'un onduleur autonome

L’étude du convertisseur 12V/220V se rapproche donc de l’étude d’un Onduleur


autonome.

I.1.1. Les semi-conducteurs

Les dispositifs qui vont servir d'interrupteur en électronique de puissance doivent


travailler dans l'un des états stables suivant :

État ouvert (ou bloqué) noté OFF


État fermé (ou conducteur) noté ON

La commutation est assurée par des différents composants semi-conducteurs


électroniques de puissance principale. Pour l’Onduleur, les semi-conducteurs utilisés sont
parfois le transistor bipolaire ou BJT, le transistor MOS et la Diode mais il existe aussi d’autres
semi-conducteurs comme l’IGBT et le thyristor.

a. Le transistor bipolaire

Le transistor bipolaire est un composant totalement commandé, à la fermeture et à


l’ouverture. Il n’est pas réversible en courant, ne laissant passer que des courants de collecteur
IC > 0. Il n’est pas réversible en tension, n’acceptant que des tensions VCE positives lorsqu’il
est bloqué. Le schéma d’un transistor bipolaire est représenté dans la Fig.I.2.

2
Figure I.2 Symbole d'un transistor bipolaire de type NPN

La commutation du transistor se présente en deux états :

- À l’état OFF, la base (B) du transistor n’est pas suffisamment polarisée pour permettre
le passage du courant de la base à l’émetteur. Par conséquent, le courant de collecteur est
négligeable, et le transistor agit comme un interrupteur ouvert.
- À l’état ON, on applique une tension adéquate à la base de transistor pour passer de
l’état de coupure à l’état de saturation. Ce qui génère un courant significatif de la base vers
l’émetteur. Ce courant de base déclenche une amplification du courant du collecteur, et le
transistor devient conducteur, permettant ainsi la circulation libre du courant entre l’émetteur
(E) et le collecteur (C) et le transistor agit comme un interrupteur fermé.

b. Le MOSFET [1]

Le MOSFET est un composant commandé à la fermeture et à l’ouverture, il est constitué


de trois pattes : le drain (D), La grille (G) et la source (S), capable de moduler et d’amplifier le
courant. A une tension VGS positive (de l’ordre de quelques volts), le MOSFET est rendu
passant. Il est bloqué en annulant VGS. Le symbole d’un MOSFET est donné par la Fig.I.3.

Figure I.3 Symbole d'un MOSFET (Canal N)

3
Ainsi, pour son fonctionnement en mode commutation, le blocage (état OFF) est assuré
par l’annulation de la tension VGS de commande, ainsi l’impédance drain source devient très
grande, ce qui signifie que le courant drain ID s’annule. A l’état ON, VGS>0 ainsi RDS très faible
et ID augmente, comme représenté sur la Fig.I.4.

Figure I.4 Caractéristiques statiques d’un transistor MOSFET

c. La Diode

Sa commutation fait référence au processus par lequel une diode passe de l’état de
conduction à l’état bloquant du courant et vice-versa. La figure I.5 montre le symbole de la
diode.

Figure I.5 Symbole de la diode

- Si la tension appliquée à la diode dépasse la tension seuile (0,7V pour la diode en


Silicium), la diode est à l’état ON, à ce moment-là, elle commence à conduire du courant.
- Au cas contraire, Quand la tension est inférieure à la tension seuile (V<0,7V), la diode
est à l’état OFF c’est à dire, elle bloque le courant.

4
La figure I.6 montre la caractéristique de la polarisation de la diode.

Figure I.6 Courbe représentative de la polarisation de la diode

I.1.2. L’Oscillateur

Un oscillateur fait référence à un générateur de signal puisqu’il produit un signal oscillant


à une fréquence spécifique. C’est un circuit souvent conçus à l’aide de composants tels que des
amplificateurs, des condensateurs et des inductances. La figure I.7 montre le fonctionnement
de l’oscillateur.

Figure I.7 Fonctionnement d'un oscillateur

Le schéma fonctionnel d’un oscillateur représenté sur la Fig.I.8 montre qu’il y a utilisation
du principe de la rétroaction positive pour retourner le signal en phase et réamplifier ce signal.
On constate la présence de la boucle de rétroaction entre l’amplificateur et le circuit de
rétroaction.

5
Figure I.8 Schéma fonctionnel d'un oscillateur

Av : Gain de l’amplificateur et B : Facteur d’atténuation

La fréquence du signal généré par l’oscillateur est déterminée par le circuit de rétroaction. Le
circuit de rétroaction est constitué des filtres (RC ou LC) pour conserver la fréquence désirée.

Pour que l’oscillateur fonctionne correctement, il existe deux conditions :


o Le déphasage doit être zéro (0) degré, C’est à dire, le signal de sortie et le
signal d’entrée injecté sont en phase.
o Le gain en tension total est égal à 1.

=1

I.1.3. Le transformateur [2]

a. Définition

Le transformateur est un dispositif inductif qui permettent à abaisser ou élever certaine


valeur de tension alternative sans changement de fréquence. Le symbole du transformateur est
représenté sur la Fig.I.9.

Figure I.9 Symbole représentative du transformateur

6
b. Schéma simple d’un transformateur

La figure I.10 montre le schéma d’un transformateur. On constate la présence des


enroulements des bobines ou spires sur le transformateur. Il y a l’enroulement primaire et
l’enroulement secondaire.

Figure I.10 Schéma d’un transformateur

N1 : nombre de spires à la primaire N2 : nombre de spires à la secondaire

c. Principe de fonctionnement

En appliquant la tension V1 au primaire et V2 à la secondaire dont N1 et N2 sont les


nombres de spires respectifs, on a :

1
1
= 22

Si N1 N2 alors V1 V2.

Si N2 > N1 alors V2 > V1, ce qui signifie qu’on a un transformateur élévateur de tension ou
survolteur.

Si N2 < N1 alors V2 < V1, on a un transformateur abaisseur de tension ou sous-volteur.

7
I.2. Structure des convertisseurs 12V/220V [3]

Pour générer une alimentation alternative, ça consiste à relier la charge, alternativement


dans un sens puis dans l’autre une source continue. C’est le cas de l’Onduleur monophasé.

Les structures possibles sont :

Structure en pont H
Structure en demi-pont
Structure utilisant un transformateur à point milieu

I.2.1. Structure en pont H [3]

La structure en pont H consiste à utiliser 4 semi-conducteurs à rôles d’interrupteurs


commandés avec seulement une source d’alimentation.

La figure I.11 montre la structure en pont H d’un onduleur.

K1, K2, K3, K4 : Interrupteurs


électroniques

IE : Courant d’alimentation

UE : Tension d’alimentation

is : Courant de la charge

Figure I.11 Structure en pont H d’un onduleur.

Dans cette structure, si K1 et K3 fermés donc US=UE

Et si K2 et K3 fermés, US=-UE

8
I.2.2. Structure en demi-pont [3]

La structure en demi-pont utilise deux sources d’alimentation à point milieu avec


seulement deux interrupteurs comme indique la Fig.I.12 ci-dessous.

K1, K2 : Interrupteurs électroniques

IE : Courant d’alimentation

UE : Tension d’alimentation

is : Courant de la charge

uS : Tension de sortie de la charge

Figure I.12 Onduleur à structure en demi-pont

Si l’interrupteur K1 est fermé, US=UE

Si l’interrupteur K2 est fermé, US=-UE

I.2.3. Structure utilisant un transformateur à point milieu [3]

Cette structure utilise un transformateur à point milieu équivalente à deux charges comme
indiqué sur la Fig.I.13.

K1, K2 : Interrupteurs
électroniques

IE : Courant d’alimentation

UE : Tension d’alimentation

is : Courant de la charge

Figure I.13 Onduleur à transformateur à point milieu

9
K1 fermé U1 = UE et donc US=2E.

K2 fermé U1 = -UE et donc US=-2E.

Tel que E=UE

I.3. Stratégie de commande des onduleurs autonomes et THD [4] [3]

Le but, c’est d’atténuer ou adoucir les harmonies présentées dans la charge car elles créent
des troubles de fonctionnement des matériels comme :

- Altération des caractéristiques du signal de sortie des appareils


- Mauvais fonctionnement des systèmes électriques
- Vibration et bruit
- Dysfonctionnement des systèmes de protection et des relais
- Perturbations induites sur les lignes à courant faible
- Provocation de phénomènes de résonance
- Echauffement des condensateurs
- Echauffement des câbles et des équipements
- Vieillissement des isolants

Il est donc préférable que le THD tend vers 0% pour qu’il n’y a plus d’harmoniques sur le
réseau.

Dans ce qui suit à cette partie, on se limitera à l’étude de l’onduleur monophasé en pont
car la réalisation de ce projet utilise ce principe et il préférable d’utiliser des diodes en
antiparallèles comme indique à la Fig.I.14 pour permettre la circulation du courant pour une
charge inductive (car l’allure du courant d’une charge inductive ne suit pas forcement l’allure
de la tension.).

10
Figure I.14 Onduleur monophasé en pont à charge inductive [3]

D1, D2, D3 et D4 sont des diodes antiparallèles.

Voici quelques types de commandes pour un onduleur monophasé en pont :


Commande plein onde (ou onde carré)
Commande décalée
Commande MLI (modulation de largeur d’impulsion) :
MLI sinus-triangle
MLI pré-calculée

I.3.1. Commande pleine onde [3]

La commande plein onde est caractérisée par une sortie de signal périodique avec une
forme d’onde carré. La figure I.15 montre les allures de la tension et du courant de la charge de
la commande plein onde commandé par les interrupteurs K1, K2, K3 et K4.

11
Figure I.15 Allure de la tension et du courant de la charge inductive de la commande plein onde

Pour cette commande, On distingue les séquences suivantes :


Pour 0 < t < T/2 : K1 et K3 sont fermés ; quand is < 0, les diodes D2 et D4 sont à
l’état ON et quand is > 0, K1 et K3 conduisent.

Pour T/2 < t < T : K2 et K4 sont fermés ; quand is < 0, les diodes D1 et D3 sont à
l’état ON et quand is > 0, K2 et K4 conduisent.

Taux de distorsion harmoniques :

Il est possible de faire la représentation spectrale par la décomposition en série de Fourier du


signal (Fig.I.16).

Soit s(t) un signal périodique de période T et de fréquence f = 1 / T et de pulsation =2 f

L’équation s’écrit :

f(x) = a + (a cos( t) + b sin( t))

12
Avec : a = s(t)dt

a = s(t) cos( t) dt Et b = s(t) sin(n t)dt

ao : Valeur moyenne , an : Coefficient pair , bn : Coefficient impair

Figure I.16 Spectre de la tension ondulée d'un onduleur commandé en pleine onde

Ainsi, pour une commande pleine onde, le THD est à l’ordre de 48%.

n=2k+1 (n impair)

I.3.2. Commande décalée [3]

Dans cette commande, La commande des interrupteurs K1 et K2 est décalée d’une durée
par rapport à la commande des interrupteurs K4 et K3. Le fonctionnement périodique de période
T est réglable.

On observe dans la Fig.I.17 les oscillogrammes pour la commande décalée.

13
Figure I.17 Allure de la tension et du courant de la charge inductive de la commande décalée

Dans la commande décalée, le THD dépend d’un angle de commande ß (Fig.I.18) dont sa valeur
est déduite par :

= 100

La valeur minimum du THD est de l'ordre de 29%, pour ß 23°.

Figure I.18 Oscillogramme de la tension de sortie décalée par un angle de commande

14
I.3.3. La commande MLI [5] [6]

L’onduleur à Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) est l’Onduleur le plus


performant parce qu’il calcule soigneusement les angles de commutation et annule
complètement les harmoniques de rang faible. En se limitant aux harmoniques de rang faible,
le THD est alors voisin de zéro (0%). Il y a différentes techniques de commande MLI à savoir
la MLI sinus-triangle et la MLI calculée.

a. MLI sinus-triangle [5]

La MLI sinus-triangulaire consiste à comparer un signal sinusoïdale appelé modulante à


un signal triangulaire ou signal en dent de scie appelé porteuse. Une impulsion est générée si
l’amplitude de la modulante est supérieur à celle de la porteuse. La fréquence de la porteuse
doit être très supérieure à celle de la modulante.

Comme indique la Fig.I.19, On distingue le pilotage unipolaire et le pilotage bipolaire.

Figure I.19 Modulation largeur d'impulsion sinus-triangle

15
b. MLI pré-calculée [6]

Les angles de commutations sont calculés de façon à éliminer un certain nombre


d’harmoniques. Elle est souvent programmée par des microcontrôleurs.

L’état des interrupteurs de la commande MLI pré-calculée est illustré sur la Fig.I.20.

Figure I.20 Etat des interrupteurs de la commande MLI pré-calculée

Les allures de la tension et courant de cette commande apparaissent sur la Fig.I.21.

Figure I.21 Allures de la tension et courant de la commande pré-calculée

16
I.4. Conclusion

En plus de la connaissance acquise sur les différentes techniques de commande


d’onduleur, ce chapitre contient les éléments de base nécessaires pour la réalisation d’un
convertisseur DC/AC. Le chapitre suivant consiste à bien dimensionner les composants d’un
convertisseur 12V/220V commandé par la MLI sinus-triangle.

17
II. CHAPITRE 2 : DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS DU
CIRCUIT DE COMMANDE

II.1. Introduction

Le dimensionnement des composants du circuit de commande est très important pour un


Convertisseur continu-alternatif afin de bien générer des signaux conçus sur la commande des
semi-conducteurs dans l’étage d’amplification du dispositif. Dans ce chapitre, on tient à créer
un signal triangulaire et un signal sinusoïdal pour avoir la pulsation de la MLI sinus-triangle.

II.2. Étages du convertisseur 12V/220V

La figure II.1 montre le schéma synoptique du convertisseur à réaliser dans le chapitre 3.

Figure II.1 Schéma synoptique du convertisseur 12V/220V

Le convertisseur 12V/220V est alors constitué d’une source 12V à l’entrée, un étage
d’amplification en pont sur laquelle est regroupée les semi-conducteurs de puissance pour la
commutation, un circuit de commande qui sert à piloter ces semi-conducteurs, un
transformateur élévateur qui augmente la tension de l’onduleur jusqu’à 220V et un circuit de
feedback qui sert à stabiliser la fréquence et la tension de sortie.

18
II.3. Alimentation du circuit

Une source d’alimentation est nécessaire pour faire fonctionner le circuit de commande
du convertisseur. On utilise la batterie 12V du convertisseur pour son alimentation.

II.4. Circuit de commande MLI

Pour le circuit de commande on a choisi d’utiliser la technique de MLI bipolaire. Cette


technique consiste à comparer une modulante avec une porteuse. La [Link].2 représente le circuit
de la technique utilisé dans un onduleur monophasé en pont.

Figure II.2 Schéma synoptique de la commande MLI bipolaire

Pour cela, on a utilisé l’oscillateur à pont de Wien pour créer la modulante et un


générateur d’onde triangulaire former par un intégrateur et un trigger de schmitt pour créer la
porteuse.

II.4.1. Oscillateur à pont de Wien

L’oscillateur à pont de Wien est un générateur d’onde sinusoïdale à base d’un


amplificateur opérationnel inverseur. La [Link].3 nous montre le schéma de principe de
l’oscillateur.

19
Figure II.3 Schéma de principe de l'oscillateur à pont de Wien

Lorsqu’un signal est appliqué à l’oscillateur, la chaine de réaction renvoie une partie du
signal à l’entrée positive, et la chaine directe renvoie une partie du signal à l’entrée négative,
créant ainsi une boucle de rétroaction.

a. Etude de la chaine de réaction de l’oscillateur

Le schéma équivalent de la chaine de réaction est indiqué sur la [Link].4.

Figure II.4 Schéma équivalent de la chaine de réaction d’un oscillateur à pont de Wien

20
On note B(p) la fonction de transfert de la chaine de réaction.

Fonction de transfert B(p) :


= = (II-1)

( ) +
(II-2)
( ) // =

( )
Par diviseur de tension : ( )= ) (II-3)
( ) ( )

D’où
)
( )= =( (II-4)
) ) ( )

Fréquence d’oscillation f0 :
Soit 1+( ) =0 =0 (II-5)

Donc = (II-6)

A cette fréquence d’oscillation :

( ) =( = (II-7)
)

Donc ( ) = (II-8)

Au cas où R1=R2=R et C1=C2=C

Alors = (II-9)

Et ( ) = (II-10)

On peut dire alors qu’à la fréquence f0 le déphasage introduit par la chaine de réaction est nul
et son gain est de 1/3.

21
b. Etude de la chaine directe

Le schéma équivalent de la chaine directe est représenté sur la [Link].5.

Figure II.5 Schéma simplifié de la chaine directe de l’oscillateur à pont de Wien

On note A(p) la fonction de transfert de la chaine directe.

Fonction de transfert A(p) :


Par diviseur de tension : ( )= ) (II-11)

( )
D’où ( )= = 1+ (II-12)
( )

c. Dimensionnement de notre pont de Wien

Pour avoir une oscillation stable :


A(p).B(p) = 1

En utilisant [Link].1, [Link].3, [Link].4, on a : A(p) ( ) 1 (II-13)

1+ . 1 (II-14)

(II-45)

On a, pour une auto oscillation stable : = 2R (II-16)

Dans la réalisation, on prendra R3=22k, f0=50 Hz, R=R1=R2=10k

o R4=11k
En utilisant l’Equation 2, = (II-17)

AN : = 3,536.10 F

22
Alors, On a arrondi C=330nF pour une valeur normalisée.

Il est préférable de ne pas atteindre la saturation pour avoir une bonne qualité de sortie de
tension sinusoïdale. Cependant, le schéma de pont de Wien classique pose un problème car :

A t=0, il faut que A(p).B(p)>1 pour atteindre l’amplitude désirée ; c’est-à-dire que R >
2R . Mais quand l’amplitude désirée est atteint, il faut que A(p).B(p)=1 pour que l’oscillation
soit stable et ne peut pas atteindre la saturation ; c’est-à-dire que R = 2R .

Donc, pour y remédier, on a diminué la résistance R4 à 10K et ajouté un transistor JFET


à canal n, en série avec R4, qui se présente comme une résistance qui varie en fonction de la
tension a la grille. Le schéma fonctionnel du circuit de pont de Wien étudié est représenté sur
la [Link].6.

Figure II.6 Schéma du pont de Wien

En effet, un JFET fonctionne dans la zone ohmique et nécessite une tension VGS négative.
Alors, on à injecter Vs à la grille du JFET ; la diode D1 ne laisse passer que le courant négatif ;
R6 est une résistance pour limiter le courant entrant dans la branche et aussi protège la diode ;
R5 et C3 forment un filtre pour obtenir une tension continue pour commander le JFET.

II.4.2. Oscillateur triangulaire [7]

On peut produire un signal triangulaire à partir d’un Trigger de Schmitt et d’un


intégrateur. Le schéma synoptique est représenté sur la [Link].7.

23
Figure II.7 Schéma synoptique d'un oscillateur triangulaire

a. Intégrateur [7]

L’intégrateur est un générateur à base d’amplificateur opérationnel qui génère un signal


triangulaire à la sortie pour une entrée de signal carré. Le schéma de l’intégrateur est représenté
sur la [Link].8.

Figure II.8 Un intégrateur

Le condensateur C est initialement non chargé, donc pour que V- soit maintenu au
potentiel 0, Vs doit équilibrer la valeur de VC.

à t = 0, V = 0 => V = 0 => Vs = 0
D’où, ( )= ( ) (II-18)
à t > 0,

o Si Ven(t) = Vsat+ : V ( t) V (II-19)

VS est une droite de pente négative.


o Si Ven(t) = Vsat- : V ( t) V (II-20)

VS est une droite de pente positive.

24
b. Trigger de Schmitt [7]

Le Trigger de Schmitt est un comparateur a hystérésis possédant une entrée sur laquelle
on applique le signal a traité et une sortie qui fournit un signal rectangulaire. Ici on a utilisé un
Trigger suiveur. Comme indiqué sur la [Link].9, ainsi que son cyclogramme sur le schéma du
[Link].10.

Figure II.9 Un trigger suiveur

Figure II.10 Cyclogramme du Trigger de Schmitt

D’après le théorème de superposition et le diviseur de tension :

(II-21)

Or, V+ 0 alors (II-22)

25
c. Etude du générateur d’onde triangulaire

Le schéma de l’ensemble du trigger et intégrateur est représenté sur la [Link].11 tel que
VS1 est la tension de sortie du trigger et VS celle de l’intégrateur.

Figure II.11 Générateur d'onde triangulaire

A t=0, VS1=VCC, Vs est alors négative, ce qui fait que le condensateur va se décharger.
Quand VS(t) atteint –Vseuil le trigger bascule vers -VCC et Vs va être positive, ce qui fait que le
condensateur va se charger. Ainsi, il y a basculement aussi lorsque VS(t) atteint Vseuil.

Calcul de la période du générateur d’onde triangulaire

On a pour l’intégrateur : ( ) ( ) ( ) or ( ) ) (II-23)

o ( ) ( ) ( ) (II-24)

Prenons comme initial à t=T1 : alors, VS1(0) = -VCC et Vs = -Vseuile


o ( ) V (II-25)

o ( ) V + (II-26)

La phase T’ est alors : V V + (II-27)

= (II-28)

T = 2T =

26
Donc, pour calculer la fréquence désirée on a : ƒ = = (II-29)

Calcul de Vseuile

A : (II-30)

= (II-31)

= (II-32)

Il est préférable que Vseuile soit inférieur à VCC pour qu’il n’y ait pas fluctuation de la tension de
sortie du Trigger. Alors, R2 > R1.

d. Valeurs des composants du circuit oscillateur triangulaire

La figure II.12 est dimensionné par les calculs pour avoir une sortie de tension triangulaire
à 1kHz de fréquence.

Figure II.12 Générateur d’onde triangulaire calculé

II.4.3. Le comparateur [8]

Le comparateur compare les deux signaux d’entrées, la modulante et la porteuse, afin


d’avoir une sortie MLI sous forme de pulsation. C’est un amplificateur opérationnel. On a
utilisé le circuit intégré LM324 dans la réalisation.

27
II.5. Circuit de retard et protection [8]

Pour la commutation des interrupteurs électroniques en pont, on a ajouté un circuit de


retard afin d’éviter un court-circuit et assurer l’ouverture des interrupteurs fermé avant la
fermeture des 2 autres qui sont ouverts. La figure II.13 montre le chronogramme des signaux
sans circuit de retard et avec circuit de retard.

Figure II.13 Chronogramme des signaux sans circuit de retard (a) et avec circuit de retard (b)

Pour avoir ce retard, on a utilisé une bascule monostable à l’aide d’un circuit logique
CMOS. La figure II.14 montre le schéma de base de la bascule monostable.

Figure II.14 Bascule monostable CMOS à liaison RC [8]

28
[Link] de la bascule monostable à liaison RC [8]

La bascule monostable à liaison RC est stable quand Ve=0, alors Vs=VDD ; et quand

Ve=VDD il devient instable, alors Vs=0 ; et il revient à l’état stable quand V = . On peut

représenter schématiquement ce fonctionnement comme indique la [Link].15.

Figure II.15 Fonctionnement de la bascule monostable à liaison RC

Le retard est calculé par la formule : = 2RC ln2. (II-35)

On a implémenté un retard de 0.07ms dans ce système pour R=5k et C=10nF

b. Optocoupleur [9]

Pour protéger le circuit de commande d’un éventuel problème du circuit de puissance, On


a ajouté un Optocoupleur ([Link].16.) pour qu’il n’y ait pas de contact galvanique entre eux. Ce
composant est capable de transmettre le signal généré par le circuit de commande vers l’étage
de puissance.

29
Figure II.16 Schéma d'un Optocoupleur

II.6. Conclusion

Le dimensionnement du circuit de commande est une étape très importante de ce projet


afin que le signal PWM ou MLI soit bien actif dans l’étage d’amplification du convertisseur ou
étage de puissance. Dans ce qui suit ce chapitre, On va réaliser le convertisseur 12V/220V de
structure en pont commandé par la MLI bipolaire.

30
III. CHAPITRE 3 : RÉALISATION DU CONVERTISSEUR 12V/220V

III.1. Introduction

Dans ce chapitre, on aborde la phase cruciale de la réalisation du convertisseur 12V/220V,


élément centrale du projet. Cette section détaillera les étapes concrètes de conception, les choix
technologiques effectués et les défis rencontrés lors de l’implémentation. En explorant la
méthodologie adoptée et en examinant les composants clés, on met en lumière les aspects
pratiques de la transformation de tension, démontrant ainsi la viabilité de la solution. Ce
chapitre offre un aperçu détaillé du processus de création du convertisseur, soulignant
l’intégration harmonieuse entre la théorie établie précédemment et son application concrète.

III.2. Schéma du fonctionnement

Le schéma de fonctionnement du convertisseur est montré ci-dessous ([Link].1). Il est


saisi sur le logiciel OrCAD Pspice.

U5B
0 0 5
4
R1 6

D1 CD4011B
22k V7
1N4006 V10
10Vdc
0 U5A U5C
1 R11 8
10Vdc
4

LM741 3 10
2 1 2 9
V-

- OS1 1k
C5 U10
R3 6 10Vdc V8 CD4011B 1n CD4011B1 3
R2 OUT A C
10k 0
3 5 4
V+

10k R13
4

+ OS2 E
J1 U1 3 2 5
V+

0
7

V4 + D2 K B
R9 1
C2 10Vdc
J201 U4A OUT 250
R4 C4 2 D1N4007 R10 4N47
V-

320n -
10k 100n 10k 1k
R5 C3 LM324 U7B
11

320n 0 5
10k
4
V9 6
0 0
10Vdc
R7 CD4011B
C1
U6C
33k 8 U7C U8C
100n 10 8 8
0 V3 0 R12 U9
10Vdc V1 9 10 10 1 3
10Vdc 9 9 A C
0 V11 1k
7

U3 CD4011B C6 4
3 5 CD4011B CD4011B E
1n
V+

R6 0
4

+ OS2 LM741 2 5
6 2 1 0 R14 K B
10Vdc
V-

R8 OUT - OS1 R15


10k 2 1 6 0
V-

- OS1 5.6k OUT 4N47


3 5 200 250
LM741
V+
4

+ OS2
U2 Q2 PN2484
7

V6 V2
0 10Vdc
Q1
10Vdc

0 0
PN2907
M3 M1
V13 IRF3205 IRF3205 R16
12Vdc
200
5 T1 2 V12 0
Q3 PN2484 12Vdc
RLOAD
M4 M2
220
3 1 IRF3205 IRF3205
Q4
TRAN_HM31

PN2907

Figure III.1 Schéma de fonctionnement du convertisseur 12V/220V

31
III.3. Le choix des MOSFET

Le circuit d’amplification de puissance est constitué de quatre MOSFET en pont H qui


servent d’interrupteurs.

a. Le Modèle CEP3205

Les transistors MOSFET seront pilotés en tension. Pour une meilleure commutation, on
a choisi le MOSFET CEP3205 parce qu’il est généralement rapide avec des faibles temps de
montée et de descente ; de plus il contient dans sa structure la diode inverse comme indiqué à
la [Link].2.

Figure III.2 Symbole du MOSFET CEP3205

b. La Caractéristique du MOSFET CEP3205

La caractéristique du MOSFET de ce modèle présente les valeurs de quelques paramètres


dans un extrait de sa fiche technique présentée sur le tableau I.

Tableau I : Les paramètres du MOSFET.

Paramètres VDS(Max) VGS(Limite) ID(Max) RDS PD(Max)

Valeurs 55V -/+ 20V 108.5A 8.5m 200Watt

c. Commande de la grille du MOSFET

Deux transistors de type NPN et de type PNP sont utilisés comme des interrupteurs de
commande par l’optocoupleur pour la charge et la décharge de la capacité d’entrée CGS du
transistor MOS formant ainsi un pont de push-pull.

32
III.4. Le transformateur

On a choisi un transformateur élévateur pour élever la tension alternative à la sortie des


MOSFET en pont H. Le choix du transformateur est puissant car il est à peu prés à l’ordre de
600Watt ([Link].3). Ce transformateur est spécialisé pour l’application de l’Onduleur dont la
tension de sortie est de 220V.

Figure III.3 Le transformateur utilisé

III.5. Les circuits imprimés

On a divisé le circuit imprimé pour simplifier la lecture des schémas.

33
III.5.1. Carte de circuit de commande

Voici le schéma de circuit imprimé du circuit de commande réalisé par le logiciel


PROTEUS ([Link].4) :

Figure III.4 Circuit imprimé du circuit de commande

Le circuit de la carte est représenté sur la [Link].5 avec utilisation de LM731 comme
amplificateur opérationnel des oscillateurs.

Figure III.5 Vue 3D du circuit de commande

34
III.5.1. Carte de circuit de retard et puissance

Le Schéma du circuit imprimé du circuit de puissance et le circuit de retard est indiqué


respectivement sur la [Link].6.

Voici le schéma du circuit imprimé

Figure III.6 Schéma du circuit imprimé du circuit de puissance et circuit de retard

Voici maintenant le circuit sur plaquette.

Figure III.7 Vue 3D de la carte de circuit de retard et circuit de puissance

III.6. Visualisation de la sortie MLI sur Oscilloscope

La [Link].8 montre la tension de sortie de la commande MLI visualisée sur un


Oscilloscope.

35
Figure III.8 Vue sur l'Oscilloscope du signal du commande

III.7. Le montage du convertisseur

Après avoir fait le typon du circuit de commande et celui de puissance. On procède à


l’assemblage des circuits et le transformateur. Une fois assemblée, voici l’image du
convertisseur sur la [Link].9.

Figure III.9 Le convertisseur 12V/220V

36
Sachant qu’on a implanté un circuit feedback pour stabiliser la sortie du convertisseur soit
la fréquence, soit la tension et un circuit d’alimentation symétrique pour les LM741.

III.8. Test d’une lampe

On a essayé à tester une lampe comme charge dans le premier essai du convertisseur.

Figure III.10 Test d'une Lampe

III.9. Conclusion

Le résultat de la réalisation du convertisseur 12V/220V montre la tension de sortie MLI


via l’Oscilloscope. Ceci permet d’alimenter quelques charges. Cela est pu réaliser grâce à
l’application de MLI vue son avantage. La charge est reliée du transformateur avec les
MOSFET en pont H.

37
CONCLUSION GENERALE

En conclusion, cette mémoire a exploré les analyses complexes liées à la réalisation d’un
convertisseur 12V/220V, mettant en avant le rôle crucial de la commande MLI sinus-triangle
dans le contrôle des MOSFET en pont. L’intégration de cette stratégie a permis d’optimiser la
conversion efficace et la stabilité de courant continu en courant alternatif.

La comparaison d’un signal triangulaire en intégrateur et d’un signal sinusoïdal basé sur
le principe de pont de Wien a permis de générer une tension MLI qui commande l’étage des
MOSFET de puissance. Des implémentations de circuit de retard a été aussi utilisées contre les
courts-circuits.

Alors que cette étude apporte une contribution substantielle à la compréhension des
convertisseurs 12V/220V, il reste des avenues prometteuses à explorer. Les avancées
technologiques futures pourraient se concentrer sur l’intégration de techniques de contrôle plus
avancées, l’optimisation de l’efficacité énergétique, et l’adaptation a des applications
spécifiques. Des améliorations comme ajout de fusibles á l’entrée du convertisseur est suggéré
pour sa sécurité.

38
ANNEXE

Tableau II : Liste des composants

COMPOSANTS NOMBRES PRIX(Ariary)

Résistances 15 3000

Condensateurs 8 4000

JFET J201 1 1000

DIODE 1N4007 2 500

BJT 2N2222 2 1400

BJT 2N2907 2 6000

MOSFET CEP3205 4 16000

OPTOCOUPLEUR 2 2000
4N252150

CD4011B 2 3000

LM741 3 3000

LM328 1 1500

TRANSFORMATEUR 1 35000

TOTAL DES PRIX DU COMPOSANTS = 76.400ariary

39
BIBLIOGRAPHIE

[1] Bouda Sofiane, Berkane Abderaouf : ”Génération et implémentation sur FPGA de signaux
PWM pour la commande des onduleurs multi-niveaux” Mémoire de Master, Université SAAD
DAHLAB de BLIDA, Année Universitaire 2019-2020.

[2] Cours de « Électrotechnique », E532ETC, 3-ème Année, Mention Électronique, ESPA,


2023.

[3] Hidri Imed, Support de cours d’électronique de puissance : ”Les convertisseurs DC-DC et
DC-AC”, Institut supérieur des études technologiques de Nabeul, Département : Génie
Electrique.

[4] S. CHALAL, N. YASSA : “ Analyse de la propagation harmonique dans un réseau


électrique” Mémoire d’ingénieur, Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou, 2005.

[5] [Link] : cours Onduleurs “Conversion continu-alternatif”, consulté le 5


septembre 2023.

[6] Ourabi LASSAAD : “Support de cours : Électronique de puissance”, I.S.E.T de Bizerte.

[7] Cours de « Base de l’électronique », E312BEN, 2-ème Année, Mention Électronique,

ESPA, 2023.

[8] Cours de « Circuit intégrés », E553CIN, 3-eme Année, Département Électronique,

ESPA, 2023.

[9] Bennia ILYAS, Meherha DJIAD : “ Conception d’un Hacheur Buck-Boost” Rapport mini-
projet, Ecole Nationale Polytechnique De Constantine, Departement EEA.

40
AUTEUR : Monsieur RAJESTON Ambinintsoa Nomenjanahary Haja Lalaina

TITRE : « Étude et réalisation d’un convertisseur 12V/220V »

Nombre de pages : 40
Nombre de figures : 47
Nombre de tableaux : 2
RESUME

Ce mémoire "Étude et Réalisation d'un Convertisseur 12V/220V" explore les aspects


théoriques et pratiques de la conversion de tension, mettant l'accent sur la transformation d'une
source de 12 volts en une sortie de 220 volts. En se penchant sur les généralités des
convertisseurs, le dimensionnement précis des composants et la réalisation pratique du
dispositif, cette recherche vise à enrichir les connaissances dans le domaine de l'électronique
de puissance. Les résultats des tests confirment l'efficacité du convertisseur et ouvrent des
perspectives pour des avancées futures.
Mots clés : Convertisseur DC/AC, Onduleur, Commande MLI, Pont H, THD.

ABSTRACT

This thesis, titled "Study and Implementation of a 12V/220V Converter," delves into both
theoretical and practical aspects of voltage conversion, with a specific focus on transforming a
12-volt input into a 220-volt output. Exploring converter fundamentals, meticulous component
sizing, and practical implementation, this research aims to advance understanding in power
electronics. The successful test results validate the converter's efficiency, paving the way for
future advancements in control techniques, energy efficiency optimization, and application-
specific adaptations.
Keywords : DC/AC converter, Inverter, PWM control, H-bridge, THD.

Rapporteur : Monsieur ANDRIAMANANTSOA Guy Danielson

Adresse et contact de l’auteur : Lot IT 30TER Itaosy Tana -102- Téléphone : +2613429996

Promotion 2022-2023

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