Avec le soutien financier du Programme

d’Investissements d’Avenir

Gestion de l'énergie dans les

véhicules hybrides
7 et 9 Juin 2022

Bruno JEANNERET : [email protected]

Driss LARAQUI : [email protected]

1
Généralités sur les véhicules hybrides
UGE-bron – 2022/06/02
Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Généralités sur les véhicules hybrides

Thermique vs Electrique vs Hybrides

Electriques
Hybrides

Véhicules hybrides - définition

Définitions
Architecture série
Architecture parallèle micro
Architecture parallèle
Classification selon taux d’hybridation
Conclusion
Gains en consommation
Evolution du marché automobile
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Thermique vs Electrique vs Hybrides

Thermique vs Electrique vs Hybrides

Electriques
Hybrides

Véhicules hybrides - définition

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

1 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Thermique vs Electrique vs Hybrides

Les chaines de traction thermique, électrique, hybride :

rechargeable EPHEV) Hybride

(BEV) Généralités,UGE-
bron

Carburant BaerieMoteur thermique BaerieMoteur/

Moteur / générateur Moteur générateur /

thermique générateurBa Trans générateurCarbur
antMoteur

(HEV)
TransTransThermiqueElectrique(BEV)Hybride
 – BrunoJeanneret, Emmanuel
2 / 40 –2022/06/02 Gillet 2 Sylvain Gillet
Driss Laraqui, /
Vinot, Sylvain 40
 Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Thermique vs Electrique vs Hybrides

Efficacité énergétique des moteurs thermiques :
En circuit Urbain :
150
2162162162252252252342342342342522522522702702703153153603361053604054504450
05
Rendement moyen : 10 à 20 % =>
100
Plus de 80 % de l’énergie part en
chaleur :
50

445005

0

-50

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

• pot d’échappement
0 500 Regim e m oteur therm ique en Tr/m n

• freins

Efficacité énergétique des moteurs électriques :

150

En circuit Urbain :
100

50

0 4671
641773
82
467713
641773
82
467713
6 4 1 73 761
828787
46771382
Rendement moyen : 60 à 80 %
2 82
87878787
878791

-50 9191919191

-100

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Regim e m oteur electrique en Tr/m n
3 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
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Electriques
Véhicule électrique « une vieille idée » :

1900 USA : vente de voitures

38 % électrique
22 % thermique
40 % vapeur

1899 France :
la « Jamais contente » est la
première voiture à dépasser les
100 km/h
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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Histoire :
1769 Premier véhicule automobile (à vapeur)
« Le Fardier », Nicolas Cugnot, 4,8 km/h,
France 1834 Premier Véhicule électrique
Thomas Davenport, Etats-Unis
1859 Batterie au Plomb
Gaston Planté, France
1885 Premier véhicule essence (tricycle)
Karl Benz, Allemagne
1898 Premier véhicule hybride électrique (architecture
série) La Semper Virus, Ferdinand Porsche
1899 Première voiture à atteindre le 100 km/h
La jamais contente (électrique), 105,88 km/h
1902 Record de distance en électrique
Krieger (voiture française), 310 km
1912 34000 électriques circulent aux Etats
Unis
1912 Début de la fabrication de la Ford T
1938 Disparition du dernier constructeur américain d’électriques, Detroit
 Electric
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Histoire :
1990 La Californie adopte le règlement Zéro Emisson Vehicle impose des quotas
de véhicules aux principaux constructeurs automobile à partir de 1998
1990 GM impact, 160 km/h, 190 km.
1995 Peugeot 106 et Citroën AX, 90km/h, 110 km
1997 Toyota Prius (Hybride)
1999 Honda Insight (Hybride)
2001 Arrêt production des AX et 106
2002-2010 Essor des hybrides, déclin des électriques
2008 France : bonus/malus écologique (CO2)
2010 Renaissance des électriques (batterie lithium-ion)
2018 Normes européennes sur les émissions de CO2 des flottes de constructeur

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Electriques
Véhicules Electriques :
Pas (très peu) de pollution local
Emission global de CO2

emissionCO2pour 200000km
160

140 us
e
ag gie
ule
120 ener
véhic

100

80

60

40

20

0

VEfrance VEallemagne VT diesel

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Electriques

Solutions complémentaires :

X les + × Les -
Couple à faible vitesse
Motorisation Stockage énergie Rendement (10-30 %)
Thermique Recharge énergie Pollution en local
(particules, bruit)
Couple à faible vitesse Stockage énergie
Rendement (70-85%) Recharge énergie
Motorisation Transmission Batterie :
Electrique mécanique simplifié Poids, prix, autonomie,
Pollution en local temps de recharge,
(particules, bruit) durée de vie

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Hybrides

Définitions :
Véhicule Hybride Thermique Electrique (VEH) :
Véhicule dont la motorisation est assurée par l’association d’un
moteur thermique et d’un moteur électrique.

Objectif :
Bénéficier
des avantages de chacune des
motorisations pour diminuer la
pollution et les émissions de GES
tout en conservant les performances
(autonomie, confort, accélération,. . . )
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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Hybrides

1898 : Ferdinand Porsche réalise les premiers véhicules hybrides

Semper Virus
Architecture Hybride Série

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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Hybrides

Architectures
hybrides
EP I
Moteur Véhicule
Réservoir
Thermique
DIFF
B V

Connexions
Mécaniques

Batterie Convertisseur(s)
Statique(s) Moteur(s)
Electrique(s)

Deux sources d’énergies (thermique/électrique)

Au moins une réversible, batterie
Économiser du carburant; récupération énergie au freinage,
mode électrique ...
Jusqu’à 30-40 % selon usage (hybrides non rechargeables)

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Véhicules hybrides - définition

Thermique vs Electrique vs Hybrides

Véhicules hybrides - définition

Définitions
Architecture série
Architecture parallèle micro
Architecture parallèle
Classification selon taux d’hybridation
Conclusion
Gains en consommation
Evolution du marché automobile

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Hybrides

Définitions : Architectures
VEH à architecture série :
La motorisation des roues est assurée par le moteur
électrique
Le moteur thermique entraîne une génératrice pour fournir
l’énergie électrique au véhicule.
VEH à architecture parallèle :
La motorisation des roues peut être assurée par le moteur
électrique, par le moteur thermique ou par les 2 à la fois.
VEH à architecture serie//parallèle :
Les deux modes sont possibles selon l’état d’un
certain nombre d’embrayage ou organe de coupure.

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Définitions

Définitions : Architectures

VEH à dérivation de puissance :

La motorisation des roues peut être assurée par le
moteur électrique, par le moteur thermique ou par les 2 à la fois.
Une partie de la puissance mécanique du moteur thermique
est « dérivée » dans les machines électriques.

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Architecture série

La motorisation des roues est assurée par le moteur électrique (comme

un véhicule électrique)
Le moteur thermique entraîne une génératrice pour fournir l’énergie électrique
au véhicule.

Moteur
thermique
déconnecté roues Choix
BATTDIFF
des

du
point de fonctionnement Pas de
REDACM1
BV ni d’embrayage ni Inconvénients:
MOTHACM2 ACM2BATT
Avantages:
Cascade de
rendements Machines électriques
 DIFFRED de fortes puissances
puissancesGé fortes
néralités,
bron–2022/06/02 – Bruno Jeanneret,
15 / 40 UGE-Driss Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet Sylvain Gillet
Laraqui,
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture série

Série :
Exemple : BMW i3 REX
BMW i3 REX Moteur essence 2 cyl

BMW i3 REX
BMW i3
(Architecture Hybride Série)
(Electrique)
N.B :
Architecture série est utilisée sur les trains et bateaux hybrides
Pour les VP, c’est plutôt en Range Extender (besoin d’autonomie plus
que puissance)
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Architecture parallèle micro

Parallèle P0 ou P1f :
Alterno-démarreur sur la courroie des accessoires
Présent sur de nombreux véhicules (tous les micro hybrides avec fonction
Stop-Start)

RED
Avantages :
Gain en conso urbaine : 5 à 10 %?
MT EMB BV
Inconvénients :
P0 Pb de courroie?
Essieu avant Pas de mode tout électrique
Récupération difficile
DIFF

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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture parallèle micro

Parallèle P0 ou P1f :
Alterno-démarreur sur la courroie des accessoires
Présent sur de nombreux véhicules (tous les micro hybrides avec
fonction Stop-Start)

RED

MT EMB BV

P0
Essieu avant

DIFF

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Architecture parallèle

Parallèle P1 :
La motorisation des roues peut être assurée par le moteur électrique (pas de
vrai mode élec), par le moteur thermique ou par les 2 à la fois.

P1 Avantages :
Peu de modification du
RED
GMP ME sert de démarreur

MT EMB BV Efficacité à grande vitesse

CPL

Essieu avant Inconvénients :

DIFF MT impossible à déconnecter
(mode tout électrique impossible)

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Architecture parallèle

Parallèle P1 :
La motorisation des roues peut être assurée par le moteur électrique (pas
de
vrai mode élec), par le moteur thermique ou par les 2 à la fois.
Exemple de mise en œuvre :
P1 Honda IMA ( Insight, Civic, Accord)
RED

MT EMB BV

CPL

Essieu avant

DIFF

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Architecture parallèle

Parallèle P4 par la route :

Avantages :
DIFF
MT sur 1 essieu,
Essieu arriere
ME sur l’autre essieu. Fonction 4*4

P4
Inconvénients :
Freinage récupératif.
Il existe plusieurs versions avec
RED
aussi un moteur
électrique avant

MT EMB BV

P0
Essieu avant

DIFF

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Architecture parallèle
Parallèle P4 par la route : Exemple de mise en œuvre :
BMW i8
DIFF
Train avant ME + BV2
Essieu arriere
Train arrière MT + BV6

P4

RED

MT EMB BV

P0
Essieu avant

DIFF

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Architecture parallèle

Parallèle 2 embrayages :
Avantages :
BATT
Efficacité à grande vitesse. ME
CONV2 amont ou aval BV.
ME Mode tout
elec possible. Démarrage
MT avec ME
RED

MT EMB1
CPL
EMB2 BV
Inconvénients :
Vitesse moteur thermique lié à
Essieuavant
celle des roues.
DIFF
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Architecture parallèle

Parallèle 2 embrayages :
Exemple de mise en œuvre :
VW Golf7 Gte
BATT

CONV2

ME

RED

MT EMB1 EMB2 BV

CPL

Essieuavant

DIFF

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Architecture parallèle

Parallèle 1 embrayage :
Avantages :
Efficacité à grande vitesse. ME
BATT
CONV
amont ou aval BV.
Mode tout elec possible.
RED
Démarrage MT avec ME
MT EMB1 ME BV8
Inconvénients :
Vitesse moteur thermique lié à
celle des roues.
DIFF

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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture parallèle

Parallèle 1 embrayage :
Exemple de mise en œuvre :
Peugeot Hybrid2 3008 et
508SW (solution Aisin)
BATT
CONV

RED

MT EMB1 ME BV8

DIFF

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Architecture parallèle

Parallèle sans embrayage. Solution ETECH Renault :

Avantages :
Efficacité à grande vitesse. ME
BATT CONV
amont ou aval BV.
CONV

Mode tout elec possible.

BV ME2
Démarrage MT avec ME
ME1 MT
Inconvénients :
RED
Vitesse moteur thermique lié à
celle des roues.
Le moteur thermique ne peut pas
DIFF fonctionner à l’arrêt

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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture parallèle

Parallèle sans embrayage. Solution ETECH Renault :

Développement d’une boite spécifique

2 rapports tout électrique R1, R2

4 rapports hybride R1 à R4

Pas de synchro, des crabots

Vitesse moteur thermique lié à celle

 des roues.
Le moteur thermique ne peut pas

fonctionner à l’arrêt

source : https ://www.fiches-auto.fr/articles-auto/hybride

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

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Architecture parallèle

Synthèse des architectures parallèles :

DIFF

Essieu arriere

P4

P2

RED

P0

Essieu avant

DIFF

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24 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
MT P1 EMB1 EMB2 BV
CPL P3
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Architecture Série-Parallèle

Avantages :
BATT
Possibilité mode série OU parallèle
CONV2 CONV1

RED

Inconvénients :
MT EMB1 ME2 EMB2 ME1 Vitesse moteur thermique lié à
celle des roues.
Problème de vitesse des moteurs :
DIFF
• mode série à basse ou haute
vitesse
• rajouter coupleur, boite de
vitesse

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

25 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture Série-Parallèle

Exemple de mise en œuvre :

Cleanova (Dassault - SVE)
BATT
CONV2 CONV1

RED

MT EMB1 ME2 EMB2 ME1

DIFF
MT : 44 kW, ME2 : 14 KW, ME1 : 37 KW
emb1 emb2 Fonctionnement
ouvert ouvert Tout électrique 37 kW
ouvert fermé Tout électrique 51 kW
fermé ouvert Hybride série 37 kW
fermé fermé Hybride parallèle 95 kW

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25 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture Série-Parallèle
 Série-Parallèle :
Exemple de mise en œuvre :
Système denso
BATT
CONV2 CONV1

ME2
ME1

RED

MT EMB1 CPL EMB2 BV_2r CPL

DIFF

Autre exemple : Eolab Renault :

BV6
ME seulement sur certain
rapports

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

26 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture à dérivation de puissance :

Powersplit (architecture à dérivation de puissance) :
Une partie de la puissance mécanique du moteur thermique est
« dérivée » dans les machines électriques (flux série)
L’autre partie est en flux parallèle

Avantages :
BATT Mode électrique
CONV2 CONV1
EPI Moteur thermique déconnecté des
roues (choix fonctionnement a
RES MT ME2 ME1
haut rendement)

RED

Inconvénients :
Rendement train épicycloïdal
DIFF

Une partie de la puissance moteur

thermique est dérivée dans une
cascade de rendement (flux série)
Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –
27 / 40
Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture à dérivation de puissance :

Powersplit (architecture à dérivation de puissance) :

Une partie de la puissance mécanique du moteur thermique est «
dérivée » dans les machines électriques (flux série)
L’autre partie est en flux parallèle
Exemple de mise en œuvre :
Toyota (Prius, Auris, Yaris ...)
BATT
CONV2 CONV1
EPI

RES MT ME2 ME1

RED

DIFF

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

27 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture à dérivation de puissance :

Présentation du système THS de Toyota

Batterie
Convertisseur

MVV MT

Moteur
thermique

Machine Machine
variation de traction
de vitesse

DIFF

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28 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture à dérivation de puissance :

Powersplit : Highlander
DIFF
Essieu arriere

BATT
CONV2 CONV1
EPI

RES MT ME2 ME1

RED

Essieu avant
DIFF

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture à dérivation de puissance :

Powersplit : Ampera - Volt

BATT
CONV2 CONV1
EPI
EMB

RES MT EMB ME2 EMB ME1

RED

DIFF

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30 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture type EVT :

EVT : Electric Variable Transmission

Avantages :
Mode elec
BATT Moteur thermique déconnecté des
CONV2
CONV1 roues (choix fonctionnement a
haut rendement, mais plus
contraint que sur archi avec TE)
RED
Inconvénients :
MT Complexité, moteur électrique a
stator tournant
Une partie de la puissance moteur
thermique est dérivée dans une
cascade de rendement
DIFF

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

31 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Architecture type EVT :

EVT : Electric Variable Transmission

BATT BATT
CONV2 CONV2 CONV1
CONV1

RED
RED

MT
MT

DIFF
DIFF

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

31 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Classification selon taux d’hybridationThermique

xHEV Electrique ElectriqueMicro

Mild Full Plug - in(PHEV) &

Range Extender ExtenderxKWRechargeable

Mode
tout électrique Boost
Récupéra
Récupéraonau freinage Stop
& Start x*10KWGénéralités,

Généralités,UGE - Bruno
32 / 40 Sylvain Gillet Gillet
bron–
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides -
définitionTher

selon taux d’hybridation dain

de CO2 en fonction taux d’hybridation
du Emission
de CO2 en u ulisa li s a on urbaine 5

Charge
décroissante décroissanteGénéralités,
% 10

% 20

% 30
% 10

% 40
% %PHEV

Hyb. Hyb. Hyb. Ex ExM Elec

 TherEl icro Ran
Mild Full Hyb.Classifica
ec tion ge
Généralités,UGE - Bruno
33 / 40 Sylvain Gillet Gillet
bron–
2022/06/02 –
Jeanneret, Driss Laraqui,
Emmanuel Vinot,
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Conclusion

Il n’y a pas une seule configuration hybride : Choix selon le besoin

Le véhicule hybride permet d’activer plusieurs fonctions
permettant de réduire la consommation et la pollution et
d’améliorer la dynamique
Le rapport de puissance entre le moteur thermique et la batterie
conditionne le surcoût et les gains
L’hybridation est un concept généralisable pour différents types
d’énergie primaire (GNV, Bio-carburant, Hydrogène ...)

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

34 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Gains en consommation
Positionnement de la Prius comparé à l’essence en terme d’emission CO2
IFP /C OM P _C AT3V.xls

260
13 véhicules essence

220

Avg

180

140 Prius J
Prius I

100
Prius II Prius III

Urbain NEDC Route Autoroute

Toyota Prius :
La 1ere hybride commercialisée (Japon depuis 1997, monde depuis 2000)
Le système hybride le plus vendu au monde (presque tous les modèles
Toyota)
 Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –
35 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Gains en consommation
Gain en émission de CO2 en fonction de l’usage du véhicule (par
rapport à un diesel)
IFP/COMP_CAT3V.xls

20
0
18
0
16
0
140 50 % 4 %
29 %
120 29 %
100
80
60
40
20
 0
Urbain EEC Route Autoroute

V G i t E e b s-ro s n e–m 20 o 22 y /0 e 6
Généralités, U
36 / 40 n /0 n 2 e–croissante
Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Gains en consommation
Emission comparative de CO2
From Ademe data
150
EC cycle
140
Gasoline Prius 1
130
Prius 2
120

110 Civic
Diesel Prius 3
100

90
Insight
80
70
25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Puissance chaine de tracon en kW
Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –
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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Evolution du marché automobile

Le marché présent, Monde
HEV :

Sources https://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_electric_vehicle

221945 de HEV vendu en France depuis 2007

comparé à 2 millions par an
et 30 millions de Véhicules en circulation
Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –
38 / 40 Bruno Jeanneret, Driss Laraqui, Emmanuel Vinot, Sylvain Gillet
Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Evolution du marché automobile

Le marché présent, Monde

BEV + PHEV:

IEA, Global EV Outlook (2017)

Généralités, UGE-bron – 2022/06/02 –

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Thermique vs Electrique vs Hybrides Véhicules hybrides - définition

Evolution du marché automobile

Projection ventes, Monde

BEV + PHEV

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