UNS Systèmes dynamiques M1 2017-2018
3. Étude qualitative des systèmes diérentiels : portraits de phase, stabilité
Exercice 3.1. Portraits de phase. Donner l'allure du portrait de phase des systèmes
diérentiels suivants.
x0 = y − sin(x)
y 0 = x4 − y
x0 = x − 41 x2 − xy
.
y 0 = 2y − y 2 − xy
x0 = x − y 2
y 0 = (y − 1 − x)2
Exercice 3.2. Système de Lotka-Volterra. On xe des paramètres strictement positifs
α, β , γ et δ . On souhaite étudier le système diérentiel suivant (qui modélise l'évolution de
populations de prédateurs et de proies au cours du temps) :
0
x = αx − βxy
(LV ) .
y 0 = −γy + δxy
1. Déterminer, pour des réels x et y , ϕt (x, 0) et ϕt (0, y), où ϕ est le ot associé à (LV ).
2. Montrer que toute trajectoire qui contient un point du cadran
C = {(x, y), x > 0, y > 0}
est incluse dans C .
3. Dresser l'allure de la restriction à C du portrait de phase associé à (LV ).
4. On note
n o n o n o n o
C1 = x < γδ , y > α
β C2 = x < γδ , y < α
β C3 = x > γδ , y < α
β C4 = x > γδ , y > α
β
n o
D1 = x = γδ , y > α
β .
Démontrer qu'une solution ψ de (LV ) telle que ψ(0) ∈ D1 visite successivement les
régions C1 , C2 , C3 , C4 puis revient sur D1 .
5. Déterminer une intégrale première de (LV ) dé nie sur C de la forme I(x, y) = F (x) +
G(y). En déduire que les solutions de (LV ) incluses dans C sont dé nies sur R.
6. Montrer que les orbites de (LV ) contenues dans C sont toutes périodiques. Indication :
on pourra montrer que l'intégrale première I déterminée lors de la question précédente
est injective sur D1 .
Exercice 3.3. On note g : [0, +∞[→ R la fonction dé nie par
g(r) = r3 sin( 1r ) si r > 0
.
g(0) = 0
On considère le système diérentiel donné en coordonnées polaires par
0
θ = 1
.
r0 = g(r)
1. Pourquoi peut-on appliquer le théorème de Cauchy-Lipschitz à ce système en (r, θ) ?
2. Discuter la stabilité de l'origine.
Exercice 3.4. Discuter la stabilité de l'origine pour chacun des systèmes diérentiels sui-
vants. 0
0 x = 2y(z − 1)
x = −2x − 3xy
. y 0 = −x(z − 1) .
y 0 = 2x2 − y 0
z = −z 3
Indication : On recherchera une fonction de Lyapounov de la forme ax2 +by 2 ou ax2 +by 2 +cz 2 .
Exercice 3.5. Soit V : R3 → R une fonction C ∞ qui admet un minimum strict en un point
x0 ∈ R et qui n'a pas de point critique sur un voisinage du point x0 (le gradient de V ne
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s'annule pas sur un voisinage de x0 ). Discuter la stabilité de l'équilibre x0 pour chacun des
systèmes diérentiels suivants (avec f coe cient strictement postif).
x0 = −∇V (x).
x00 + f x0 + ∇V (x) = 0.
x00 + ∇V (x) = 0.
Exercice 3.6. Dans les deux cas suivants, déterminer les points d'équilibre des champs de
vecteurs ci-dessous. Que peut-on dire de leur stabilité en étudiant le linéarisé de ces champs
de vecteurs ?
1. 2
x −x − y
X1 = .
y −x + y 2
2.
−1 + x2 + y 2
x
X2 = .
y −x
Exercice 3.7 On considère le système diérentiel suivant.
0
x = −y − x(x2 + y 2 )
.
y 0 = x − y(x2 + y 2 )
Déterminer les points d'équilibre du système et étudier leur stabilité (on pourra le cas échéant
déterminer une fonction de Lyapounov). Sans résoudre le système, discuter le temps d'exis-
tence des solutions maximales.
Exercice 3.8 On veut étudier l'équation diérentielle (du pendule) θ00 = − sin(θ).
1. Déterminer une intégrale première pour cette équation diérentielle.
2. Étudier le temps d'existence des solutions maximales de cette équation diérentielle.
3. Tracer le portrait de phase associé à ce système diérentiel.
4. Étudier la stabilité des points d'équilibre.
5. Mêmes questions pour l'équation diérentielle (du pendule amorti) θ00 = −f θ0 −sin(θ),
avec f > 0. On recherchera une fonction de Lyapounov au lieu d'une intégrale pre-
mière.
Exercice 3.9 On veut étudier le système diérentiel (qui peut modéliser les eectifs de deux
populations en interaction).
0
x = −xy − 2x2 + 2x
.
y 0 = −y 2 − 21 xy + y
1. Déterminer les points d'équilibre et étudier leur stabilité.
2. Montrer que le cadran {x ≥ 0, y ≥ 0} est invariant.
3. Esquisser le portrait de phase associé au système diérentiel dans ce cadran.
4. Discuter le temps d'existence des solutions incluses dans ce cadran.
