CD 1.

3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Frein

a. Tracer et repérer la trajectoire ‫ڲ‬D(17/18) du point D(17/18) ;

b. Tracer et repérer la trajectoire ‫ڲ‬C(12/18) du point C(16/18) ;
c. Calculer en m/s la vitesse instantanée V(D17/18) du point D(17/18).
……………………………………………………...........................................………………………………….
……………………………………………………...........................................………………………………….
……………………………………………………...........................................………………………………….
d. Tracer et repérer le vecteur vitesse instantanée V(D17/18); Échelle 1mmo0,01m/s
e. Calculer la vitesse angulaire Ȧ(12/18).
……………………………………………………...........................................………………………………….
……………………………………………………...........................................………………………………….
……………………………………………………...........................................………………………………….
f. Déterminer graphiquement D’ ( la deuxième position du point D) ;
g. Mesurer l’angle de rotation Į(DED’) de la pédale.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

145
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

Activité 2.4 Boîte de vitesses du tour

1. Dessin d'ensemble de la boîte de vitesses

PDF

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
er

PDF
s
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

146
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

2. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Arbre C40
2 1 Couronne dentée C60
3 1 Baladeur C40
4 1 Roue dentée C60
5 1 Roue dentée C60
6 1 Roue dentée C60
7 1 Pignon arbré C60
8 1 Baladeur C60
9 1 Roue dentée C60
10 1 Axe C30
11 1 Roue dentée C60
12 1 Roue dentée C60
13 1 Pignon C60
14 1 Axe C30
15 1 Roue dentée C60
16 1 Axe C30
17 1 Axe C30
18 1 Pignon C60
19 1 Roue dentée C60
20 1 Boitier S235
21 1 Écrou spécial S235
22 1 Broche C40
ue
iq
og
23 1 Couvercle S235
d ag
Pé
l

24 1 Poulie Zamak3
na
io
at
N

25 1 Bague S235
re
nt
Ce

26 1 Bague S235
s au
vé

27 1 Hélice EN-AW 1050

ser
ré
ts

28 1 Corps EN-GJL 250

oi
dr
s
ou

29 1 Boitier S235
©T

30 1 Couvercle S235
31 1 Couvercle S235
32 1 Clavette parallèle C 60
33 2 Roulement à aiguilles
34 1 Rondelle
35 1 Écrou hexagonal M12
147
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

R.
PRO

I. Situation déclenchante
Pour pouvoir usiner des pièces de diႇérents matériaux et des dimensions variées,
ces tours sont équipés d’une boîte de vitesses permettant la rotation du mandrin
porte pièces à diႇérentes vitesses.
Faisons l’étude de la boîte de vitesses du tour parallèle.

II. Travail demandé

Véri¿er les consignes de sécurité à respecter relativement à cette activité.

1. Préparation de la machine pour une opération d’usinage

Calcul de la vitesse de rotation (ou vitesse de rotation du mandrin) pour le chariotage
d'une pièce en aluminium de ‡24 avec un outil à charioter en (A.R.S).
a. Donner la formule : N = ……………….........................................................………………..…….
b. On donne : Vc = 60m/min
Calculer la vitesse de rotation N.
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..

Ncalculée = ...........................tr/min

c. Choisir sur le tour la vitesse la plus proche.

Nchoisie = ...........................tr/min

d. Comment fait-on pour régler la vitesse de rotation du tour?

ue
iq
og
ag

……………………………………………………………...............................…………………………………..
d
Pé
l
na

……………………………………………………………...............................…………………………………..
io
at
N

……………………………………………………………...............................…………………………………..
re
nt
Ce

e. Qu’appelle t-on l’organe permettant la modi¿cation de vitesses?

s au
vé
er

……………………………………………………………...............................…………………………………..
s
ré
ts
oi

f. Identi¿er le nombre de vitesses possibles de l’arbre broche.

sdr
ou
©T

……………………………………………………………...............................…………………………………..
g. Pouvons-nous réaliser le réglage de la vitesse si la machine est en marche?
justi¿er :
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..

148
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

2. Étude cinématique
La ¿gure ci-dessous représente le schéma de la boîte de vitesses pour une vitesse
préréglée.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
er
s
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

On donne :
- La vitesse de rotation du moteur en charge : Nm = 1435 tr/min.
- Le rapport de transmission par poulie courroie : r = 0,475.
- Le nombre de dents des roues :
Roues (Zi) Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12
Nombre de 32 37 25 24 19 31 14 25 42 19 34 57
dents
149
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

a. Calculer la vitesse de rotation de l’arbre (1).

……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
b. Compléter le tableau suivant en identi¿ant les couples des roues engrenées qui
assurent l’entraînement de l’arbre broche (22), le rapport de transmission et la vitesse
de rotation de la broche.
Couples des roues Rapport de
Position Vitesse de rotation Ni
engrenées transmission ri
1 .................................... .................................... ....................................

2 .................................... .................................... ....................................

3 .................................... .................................... ....................................

4 .................................... .................................... ....................................

5 .................................... .................................... ....................................

6 .................................... .................................... ....................................

7 .................................... .................................... ....................................

8 .................................... .................................... ....................................

9 .................................... .................................... ....................................

c. On donne :
• Puissance du moteur Pm = 2,95 KW.
• Rendement du système poulies-courroies : Ș = 0,8.
ue
iq
og
• Rendement de la boite de vitesse est Ș = 0,9.
d ag
Pé
l
na

- Calculer la puissance reçue par la broche.

io
at
N
re

……………………………………………………………...............................…………………………………..
nt
Ce
au

……………………………………………………………...............................…………………………………..
s
vé
er

……………………………………………………………...............................…………………………………..
s
ré
ts
oi
dr

……………………………………………………………...............................…………………………………..
s
ou
©T

- Déterminer la valeur du couple maximal appliqué à la broche.

……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..

150
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Transformation de mouvement

R.
COMM PRO
Activité 2.5
Dispositif d'avance automatique du tour
I. Situation déclenchante
Le travail de tournage dépend non seulement de la vitesse de coupe (vitesse de
rotation) mais aussi de la vitesse d’avance. L’avance peut se réaliser manuellement
ou automatiquement via la barre de chariotage.
Faisons l’étude du mécanisme de commande de l’avance.

II.
II TTravail
ravaiil d
demandé
emand
dé
Véri¿er les consignes de sécurité à respecter relativement à cette activité.

1. Sur la ¿gure ci-dessous mettre en place les étiquettes suivantes:

- Manivelle du traînard;
- Manivelle du chariot transversal;
- Manivelle du chariot porte outil.
2. Compléter le tableau ci-dessous
en identi¿ant les graduations des
tambours gradués des diႇérents
chariots du tour.
a. Mettre les tambours à 0.
b. Tourner les trois manivelles de un
tour en mesurant le déplacement de
chaque chariot avec un réglet.
c. Compter le nombre de divisions
du tambour gradué.
ue
d. Calculer la valeur du déplacement iq
og
d ag

pour une division.

Pé
l
na
io

e. Calculer la valeur de la première graduation chiႇrée.

at
N
re
nt
Ce
au

Nombre de
s

Déplacement Valeur de la
vé

divisions Valeur pour

er
s

Nom du chariot en mm pour 1 1ère graduation

ré

du tambour une division

ts
oi

tour chiႇrée
dr

gradué
s
ou
©T

Traînard ......................... ......................... ......................... .........................

chariot
......................... ......................... ......................... .........................
transversal
chariot porte
......................... ......................... ......................... .........................
outil

151
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Transformation de mouvement

3. Etude de la commande manuelle des chariots

a. Colorier par diႇérentes couleurs sur le schéma cinématique 3D ci-dessous les
éléments de commande manuelle pour les mouvements relatifs suivants :
- du chariot longitudinal par rapport au banc ;
- du chariot transversal par rapport au chariot longitudinal ;
- du chariot porte outil par rapport au chariot transversal ;
- de la tourelle par rapport au chariot porte outil.

PDF

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce

b. Compléter le tableau suivant :

sau
vé

Dispositif de
er
s

Mouvement Mouvement de
ré

Nom du chariot Organe menant transformation

ts
oi

d’entrée sortie
dr

de mouvement
s
ou
©T

Traînard ......................... ......................... ......................... .........................

chariot
......................... ......................... ......................... .........................
transversal
chariot porte
......................... ......................... ......................... .........................
outil

152
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Transformation de mouvement

4. Étude de la commande automatique des chariots.

En cas d’avance automatique, le mouvement de rotation de la barre de chariotage

se transforme en avance longitudinale ou transversale du chariot porte-outil, par
l’intermédiaire des engrenages situés dans le tablier.
On donne :
- système vis-écrou de pas : P = 5 mm
- rapport de transmission roue et vis sans ¿n : r = 1/40
- nombre de dents des roues :
Roues (Zi) Z1 Z2 Z3 Z4 Z5

Nombre 32 16 18 9 10
de dents
ue
iq
og
d ag
Pé
l

a. Compléter le graphe de la chaîne cinématique pour la position du levier de

na
io
at
N

commande provoquant l'avance du chariot longitudinal.

re
nt
Ce
s au
vé
er

Barre de
s
ré

................. ................. .................

ts

chariotage
oi
dr
s
ou
©T

Chariot ................./
................. .................
longitudinal Crémaillère

153
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Transformation de mouvement

b. Donner l’expression littérale de la vitesse de rotation de la manivelle de traînard

Nz en fonction de la vitesse de rotation de la barre de chariotage Nb.
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
c. Donner l’expression littérale de la vitesse d’avance du traînard Vz en fonction de
la vitesse de rotation de la barre de chariotage Nb.
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
d. Pour une vitesse Nb = 210 trs/min, calculer la vitesse d’avance Vz.
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
e. Compléter le graphe de la chaîne cinématique pour la position du levier de
commande provoquant l'avance du chariot transversal.

Barre de
................. ................. Roue (Z1)
chariotage

Chariot
transversal + ................. ................. .................
écrou
f. Donner l’expression littérale de la vitesse de rotation de la vis de commande du
chariot transversal Nx en fonction de la vitesse de rotation de la barre de chariotage

ue
Nb.
iq
og
ag

……………………………………………………………...............................…………………………………..
d
Pé
l
na

……………………………………………………………...............................…………………………………..
io
at
N
re

……………………………………………………………...............................…………………………………..
nt
Ce
au

g. Donner l’expression littérale de la vitesse d’avance du chariot transversal Vx en

s
vé
ser

fonction de la vitesse de rotation de la barre de chariotage Nb.

ré
ts
oi
dr

……………………………………………………………...............................…………………………………..
s
ou
©T

……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
h. Calculer la vitesse d’avance Vx maximale (Nbmax = 210 trs/min).
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..
……………………………………………………………...............................…………………………………..

154
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

Maquette de boîte de vitesses

Activité 3
Présentation du support d’activité
La maquette de la boite de vitesses est fragile. Sa manipulation doit être à tour de
rôle par les apprenants en présence obligatoire de l’enseignant.
1. Mise en situation
Chaîne de transmission de puissance d’un automobile à 2 roues motrices arrières :
P, Nm Adapter le
Energie Transformer Transmettre ou P, Nm
couple et la
chimique l’énergie non la puissance
vitesse

P', N'

C1.Ȧ1
Répartir la vitesse
C2.Ȧ2 sur les deux roues
motrices arrières
PDF

Les ¿gures ci-dessous représentent la maquette d’une boîte de vitesses à commande

manuelle d’un automobile et d'un frein accompagné de son levier. La sélection des
vitesses s’eႇectue à l’aide des fourchettes commandées par un levier de changement
de vitesses.
5 Dispositif de commande

6
Arbre de sortie

ue
iq
1 7 og
d ag
Pé
l
na
io

Arbre d’entrée
at
N
re

2
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts

3
oi
dr
s
ou
©T

Fig.2
Fig.1
4 8 Arbre intermédiaire

(1) : Levier de frein (5) : Levier de changement de vitesse

(2) : Arbre d’entrée (6) : Guide ressort
(3) : Secteur denté (7) : Couvercle
(4) : Tige (8) : Tringle

155
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

2. Dessin d’ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

156
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

3. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation
1 1 Arbre d’entrée 20 1 Ressort
2 2 Couvercle 21 1 Levier
3 4 Anneau élastique 22 3 Coulisseau
4 4 Roulement type BC 23 1 Fourchette
5 1 Pignon ; Z= 20 dents 24 1 Baladeur
6 1 Roue dentée ; Z= 43 dents 25 1 Coulisseau
7 1 Coussinet 26 1 Roue dentée ; Z= 38 dents
8 4 Flasque 27 1 Pignon ; Z= 20 dents
9 12 Tige 28 3 Tige
10 1 Coulisseau 29 1 Fourchette
11 1 Fourchette 30 1 Baladeur
12 1 Baladeur 31 1 Roue dentée ;Z= 45 dents
13 1 Pignon ; Z= 26 dents 32 1 Pignon ; Z= 15 dents
14 1 Roue dentée ; Z= 37 dents 33 1 Pignon ; Z= 22 dents
15 1 Bague 34 1 Pignon ; Z= 22 dents
16 1 Roue dentée ; Z= 31 dents 35 1 Arbre intermédiaire
17 1 Pignon ; Z= 27 dents 36 1 Arbre sortie
18 1 Couvercle 37 2 Flasque extérieur
19 1 Rotule 38 1 Couvercle
4. Schéma cinématique

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

157
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

R.
COOP PRO CRITI

I. Situation déclenchante
La boîte de vitesses, est un système mécanique de transmission de puissance, qui
permet d’engendrer diႇérents rapports de vitesses du moteur aux roues motrices
d’un véhicule.
La boîte est constituée de plusieurs éléments permettant le changement des
diႇérents rapports de vitesses.
Faisons une analyse de fonctionnement de cette boîte, pour identi¿er ses
constituants.

II. Travail demandé

Véri¿er les consignes de sécurité à respecter relativement à cette activité.
A. Analyse fonctionnelle
1. Compléter l’actigramme A-0 ci-dessous :
.................................

............................................................
............................ ............................

............................ ............................................................ ............................

A-0
Boite de vitesses

2. En se référant à la maquette de la boîte de vitesses compléter le tableau de

ue
iq
og
liaisons suivant :
d ag
Pé
l
na

Liaison Nom de la liaison

io
at
N
re
nt

Levier (21) + (19) / Carter (38) + (18) + (20) ....................................................

Ce
sau
vé
er

Roue dentée (31) / Arbre de sortie (36) ....................................................

s
ré
ts
oi
s dr

Arbre intermédiaire (35) / Flasques extérieurs (37)

ou

....................................................
©T

Pignon (5) / Roue dentée (6) ....................................................

3. En observant la maquette de boîte de vitesses, Indiquer par une croix le(s) type(s)
d’engrenage(s) utilisé(s) pour transmettre la puissance de l’arbre d’entrée (1) vers
l’arbre de sortie (36).

158
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

Engrenage
Engrenage Engrenage intérieur extérieur
Engrenage conique à denture
hélicoïdal à denture droite droite

4. Pour les types d’engrenages identi¿és dans la question précédente, indiquer dans
le tableau suivant la ou les conditions d'engrènement.
Nature de la denture
Denture .............................. Denture ..............................
............................................. .............................................
Conditions
............................................. .............................................
d'engrènement ............................................. .............................................
5. Compléter le tableau suivant en indiquant la solution technologique assurant chaque
fonction.
Fonction Solution
Guider en rotation l’arbre (35) .......................................................................

Guider en translation la roue dentée (31) .......................................................................

Déplacer le baladeur (30) .......................................................................

Guider en translation le coulisseau (22) .......................................................................

ue
B. Etude des caractéristiques de la transmission iq
og
d ag

1. Dans quelle position peut-on avoir un rapport de transmission nul ?

Pé
l
na
io
at

Point mort .... Marche Avant .... Marche Arrière ....

N
re
nt

2. Manœuvrer le levier de commande (21) et déduire le nombre de vitesses possibles

Ce
sau
vé

.................................................................................................................................................................
ser
ré

3. Expliquer pour quelle raison le constructeur a choisi des dentures droites pour la
ts
oi
s dr

roue (34) de la marche arrière.

ou
©T

...................................................................................................................................................................
4. Justi¿er la présence des roues (33) et (34).
...................................................................................................................................................................
5. Pour chaque position du levier (21), compléter le tableau ci-dessous en identi¿ant
les couples des roues engrenées qui assurent l’entraînement de l’arbre de sortie (36)
et calculer le rapport de transmission correspondant.
159
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

Rapport de
Position Couples des roues dentées transmission « r »
M. Arrière (Z5 ,Z6) ;(Z32 ,Z33) ;(Z34,Z31) ................................

1 ............................................................................................... ................................

2 ............................................................................................... ................................

3 ............................................................................................... ................................

4 ............................................................................................... ................................

5 ............................................................................................... ................................

6. On donne la courbe du nombre de tours : N’36 = f (N’1)

a. A partir du graphique (voir page précédente), compléter le tableau suivant :

Nombre de tours Nombre de tours Rapport de
ue
de l’arbre d’entrée de l’arbre de sortie transmission iq
og
d ag
Pé

1ère Vitesse 8 ................................... ...................................

l
na
io
at
N

2ème Vitesse 2,5 0,64 ...................................

re
nt
Ce
au

3ème Vitesse 3,5 ................................... ...................................

s
vé
s er
ré

4ème Vitesse 2 ................................... ...................................

ts
oi
s dr
ou

5ème Vitesse 1 ................................... ...................................

©T

b. En se référant au tableau ci-dessus, tracer sur le même graphique la courbe de

nombres de tours correspondant à la 2ème vitesse.
c. Comparer les résultats des rapports des vitesses trouvés par la méthode graphique
à ceux obtenus par la méthode analytique (voir question 5.).
...................................................................................................................................................................

160
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Boîte de vitesses

7. En se référant à la maquette de la boîte de vitesses et au schéma cinématique du

dossier technique, placer ci-dessous les baladeurs (12) et (24) pour obtenir la 3ème
position du levier de commande (21).

8. Pour quelle raison les roues (16) et (17) sont à dentures hélicoïdales ?
...................................................................................................................................................................
9. Par quoi est assurée l’obtention de la 3ème vitesse : (Crabotage / Adhérence)
...................................................................................................................................................................
10. Calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (36) pour cette position des
ue
baladeurs de la question 7. (On donne Nm = 3000tr/min). iq
og
d ag
Pé

...................................................................................................................................................................
l
na
io
at
N

...................................................................................................................................................................
re
nt
Ce
au

C. Etude du frein de stationnement

s
vé
ser
ré

Tige
ts
oi

Biellette réglable Bras Came

s dr
ou
©T

Levier Tambour

Tirant Fig.3
Machoires

161
CD 1.3
CD 2.3 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 1.9 Frein

1. Compléter le graphe des éléments qui participent au freinage.

Levier ............................ ............................ ............................

Tambour ............................ ............................ Bras

2. Donner le nom du frein utilisé.
...................................................................................................................................................................
3. Identi¿er le type de commande de ce frein.
...................................................................................................................................................................
4. Identi¿er le mode d'action (radiale ou axiale ?).
...................................................................................................................................................................
5. En vous aidant de la maquette, compléter
la désignation des pièces sur la (¿g.4).
6. Donner le rôle du ressort. (Voir ¿g.4)
.....................................................................................
.....................................................................................
7. En manipulant le frein de la maquette,
compléter (en mettant une croix) le tableau
ci-dessous.
Levier du frein à Tambour
main Tourne Fixe Fig.4
Non actionné
Actionné
ue
8. En se référant à la (¿g.3) ; Compléter, au crayon et au instruments, la représentation iq
og
d ag

du dispositif de freinage dans la position freinée.

Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
sau
vé
ser
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

162
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Frein

Fraiseuse universelle
Activité 4

Présentation du support d’activité

1. Mise en situation
La fraiseuse est une machine-outil permettant de réaliser diႇérentes opérations
d’usinage, la majorité de ces machines sont équipées de freins pour diႇérentes
raisons :
- Pour de très courtes opérations il permet de gagner du temps au changement de
pièce en minimisant le temps d’arrêt de l’outil.
- Dans le cas d’un accident (cassure de l’outil, de la pièce ou en cas de blessure) où
l’arrêt immédiat de la broche de la machine sera indispensable.

Zone d’étude

Plateau mobile

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io

Fraiseuse universelle
at
N
re

« Milko-12 »
nt
Ce
s au
vé

Moteur
s er
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

Vid Disque frein Bobine

163
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Frein

2. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

164
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Frein

3. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Cage du ventilateur S235
2 1 Ventilateur PVC
3 3 Écrou hexagonal ISO 4032 - M10 Standard
4 1 Armature de bobine
5 3 Écrou bas hexagonal ISO 4035 - M10 Standard
Écrou hexagonal autofreiné ISO 7040
6 3 Standard
- M10
7 3 Ressort 51Cr V4
8 3 Goujon M10 Standard
9 1 Moyeu C35
10 1 Flasque
11 2 Roulement rigide à billes
12 1 Stator Al Si13
13 1 Bague entretoise
14 2 Garniture
Vis à tête cylindrique à six pans creux
15 4 Standard
M8
16 1 Disque de frein
ue
iq
og
ag

17 1 Plateau mobile
d
Pé
l
na
io

18 1 Clavette parallèle
at
N
re
nt
Ce

19 1 Anneau élastique Standard

s au
vé
er

20 1 Câble d’alimentation
s
ré
ts
oi
dr

21 1 Arbre moteur C40 bout strié

s
ou
©T

22 1 Bobine
23 1 Bague de serrage 51Cr V4

165
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Frein

R.
PRO
Activité 4.1
I. Situation déclenchante
L’utilisation prolongée de la machine, exige un contrôle préventif visant les pannes
inopinées.
Dans notre cas l’organe ciblé pour cette véri¿cation est le frein
électromagnétique.

II. Travail demandé

Consignes de sécurité
Durant le déroulement de l’activité :
- Dans un premier temps la fraiseuse ne doit pas être sous tension
- Eႇectuer les manipulations avec des grandes précautions et en
présence de votre professeur. Danger
Electrique

1. Enlever avec précaution la cage du ventilateur (1), (Bien ranger les vis de ¿xation)
2. Mettre sous tension la machine.
3. Mettre en marche la machine avec le bouton d’essai (prendre une distance suႈ-
sante par rapport au moteur)
4. En se référant au dessin d’ensemble et sa nomenclature, identi¿er la nature du
mouvement des diႇérentes pièces par rapport au bâti de la machine en mettant une
croix dans la case correspondante.
Pièce Tournante Glissante Fixe
Disque de frein (16) .............................. .............................. ..............................

Plateau mobile (17) .............................. .............................. ..............................

ue
iq
og
ag

Armature de bobine (4) .............................. .............................. ..............................

d
Pé
l
na

Bride moteur (10) .............................. .............................. ..............................

io
at
N
re

5. Compléter les blocs cinématiques qui consti-

nt
Ce

tuent le frein ainsi que le schéma cinématique

sau
vé
er

(symboles normalisés et repères des classes

s
ré
ts
oi

d’équivalences).
s dr
ou

A = { 1, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 13, 15, BE11, 12, 22, 20 }

©T

B = { …………………...........................…………. }
C = { …………………...........................………… }
D = { ………………..........................……………. }

166
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Frein

6. Quelle est le type de commande du frein ?

………………………………………………………………………………………..........………….….…………
7. Suite à l’état du dessin d’ensemble.
a. Indiquer si la bobine (21) est excitée ou non, justi¿er votre réponse.
………………………………………………………………………………….............…………..………………
………………………………………………………………………………….............…………..………………
………………………………………………………………………………….............…………..………………
b. Déduire dans ce cas si la fraiseuse est freinée ou libre.
………………………………………………………………………………………………….…….......…………
(R3 - r3)
8. On donne l’expression du couple de freinage C f = 2 .Fp .f.n. 2 2 et le coeႈcient
3 (R - r )
de frottement f = 0,4.
a. Déduire du dessin d’ensemble le nombre de surfaces de frottement « n » et relever
les rayons correspondants « r » et « R ».
n = ……..……. , r = ……..…..…. mm , R = ……..……. mm
b. Calculer l’eႇort presseur Fp fourni par les ressorts (7), permettant un couple de
freinage Cf = 18 Nm.
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
…………………………………………………………………………………………...……………………….…
ue
iq
og
c. Déduire l’eႇort de chaque ressort.
d ag
Pé
l
na

………………………………………………………………………………………………………...………….…
io
at
N
re

………………………………………………………………………………….............…………..………………
nt
Ce
au

………………………………………………………………………………….............…………..………………
s
vé
er

9. Donner le rôle des écrous hexagonaux autofreinés (6).

s
ré
ts
oi
dr

…………………………………………………………………………………………...……………………….…
s
ou
©T

…………………………………………………………………………………………...……………………….…

167
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

Fraiseuse universelle
Activité 4.2
Présentation du support d’activité
1. Mise en situation
Le principe de base de l'usinage est l'enlèvement de matière. Il est obtenu par la

coupe du matériau constituant la pièce.

En usinage, la vitesse de coupe dépend de la matière usinée, du type d'opération, de

l'outil, de l'état de surface souhaité, etc. C’est pour cette raison que la machine-outil

est équipée d’un mécanisme permettant le réglage de la vitesse de la broche après

avoir choisi la vitesse de coupe convenable. Dans notre cas on va s’intéresser à ce

mécanisme qui est la boite de vitesses de la fraiseuse universelle.

Zone d’étude

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

168
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

2. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

169
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

3. Nomenclature

Rep. Nbr. Désignation Matière Observation

1 1 Moteur électrique
2 4 Vis à tête hexagonale ISO 4014 - M10 Standard
3 4 Rondelle M10 Standard
4 1 Bâti EN-GJL-200
5 1 Arbre moteur C40
6 1 Pignon-baladeur 20 Ni Cr Mo 2 Z6 =16 dents
7 1 Pignon 20 Ni Cr Mo 2 Z7 =24 dents
8 1 Pignon 20 Ni Cr Mo 2 Z8 =21 dents
9 1 Clavette parallèle Standard
10 3 Roulement rigide à billes Standard
11 5 Anneau élastique Standard
12 3 Bouchon Standard
13 1 Roue dentée 20 Ni Cr Mo 2 Z13 =37 dents
14 1 Pignon 20 Ni Cr Mo 2 Z14 =19 dents
15 1 Arbre intermédiaire
16 1 Roue dentée 20 Ni Cr Mo 2 Z16 =34 dents
ue
iq
og
ag

17 1 Roue dentée 20 Ni Cr Mo 2 Z17 =42 dents

d
Pé
l
na
io

18 1 Roue dentée 20 Ni Cr Mo 2 Z18 =56 dents

at
N
re
nt

19 1 Pignon 20 Ni Cr Mo 2 Z19 =17 dents

Ce
s au
vé

20 1 Pignon-baladeur 20 Ni Cr Mo 2 Z20 =34 dents

s er
ré
ts
oi
dr

21 1 Arbre intermédiaire cannelé C40

s
ou
©T

22 1 Clavette parallèle Standard

23 1 Roue dentée 20 Ni Cr Mo 2 Z23 =49 dents
24 1 Couvercle EN-GJL-200
25 1 Roulement à rouleaux coniques Standard

170
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Boîte de vitesses

Rep. Nbr. Désignation Matière Observation

26 1 Broche C40 Traité
27 1 Porte outil conique C35 Traité
Vis à tête cylindrique à six pans creux
28 2 Standard
M6
29 2 Tenon
Vis à tête cylindrique à six pans creux
30 3 Standard
M8
31 1 Roue dentée 20 Ni Cr Mo 2 Z31 =73 dents
32 1 Clavette parallèle Standard
33 1 Pignon 20 Ni Cr Mo 2 Z33 =34 dents
34 1 Écrou à encoches auto-freiné Standard
Roulement rigide à billes avec
35 2 Standard
segment d’arrêt
36 1 Roulement à rouleaux coniques Standard
37 1 Écrou à encoches auto-freiné Standard
38 1 Tirant de serrage
39 1 Couvercle EN-GJL-200
40 1 Cale de réglage
41 3 Fourchette
ue
iq
og
42 3 Goupille élastique Standard
d ag
Pé
l
na

43 2 Axe
io
at
N
re
nt

44 3 Plaque
Ce
s au
vé

45 3 Ressort 51 Cr V 4
s er
ré
ts
oi

46 3 Bille
sdr
ou
©T

47 3 Barillet
48 3 Poignée
49 1 Joint plat
50 1 Bouchon Standard
51 … …………………………….
171
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

COOP DECI CRITI

I. Situation déclenchante
Pour pouvoir usiner des pièces de diႇérents matériaux avec des outils variés, les
fraiseuses sont équipées d’une boîte de vitesses permettant la rotation de la broche
à diႇérentes vitesses.
Faisons l’étude de la boîte de vitesses de la fraiseuse.

II. Travail demandé

1. Sur la machine :
a. Identi¿er les caractéristiques du moteur inscrites sur la plaque signalétique.

Puissance (Pm) Fréquence de rotation (Nm)

..................................... .....................................

b. Saisir la gamme des vitesses, puis remplir dans l’ordre croissant le tableau suivant
selon le modèle de machine existant au laboratoire.

1 2 3 4 5 6
Fréquence de .............. .............. .............. .............. .............. ..............
rotation
* Combinaison des .............. .............. .............. .............. .............. ..............
levier

7 8 9 10 11 12
Fréquence de .............. .............. .............. .............. .............. ..............
rotation
ue
iq
og
* Combinaison des
ag

.............. .............. .............. .............. .............. ..............

d
Pé

levier
l
na
io

* Exemple : Faiseuse Milko : (Ŷ / B / 1) ĺ 352 ou (Ƒ / A / 3) ĺ 180

at
N
re
nt

D’autres modèles (plus anciens) peuvent être repérés par la position des leviers.
Ce
s au

2. Régler la vitesse la plus faible, puis mettre la machine en marche et à l’aide d’un
vé
s er
ré

tachymètre, mesurer la vitesse de rotation de la broche.

ts
oi
s dr
ou

- Vitesse réglée : N…= ………….........................……

©T

- Vitesse mesurée : Nmesurée= …………................…

Comparer les deux vitesses puis écrire vos constatations
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………

172
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

3. On Donne le schéma cinématique de la boite de vitesses de la fraiseuse

a. Que signi¿e le symbole représenté à gauche du moteur ?

ue
iq
og
ag

b. Sachant que les roues dentées (7) et (16) sont cylindriques à denture droite,
d
Pé
l
na

compléter le tableau si dessous :

io
at
N
re

Nombre de Diamètre Entraxe Rapport

nt

Module
Ce

Pignon - roue
au

m (mm) dents Z primitif d (mm) a (mm) r

s
vé
ser
ré

Pignon (7)
ts

........................... ...........................
oi

12
dr

3 87
s
ou

17
©T

Roue (16) ........................... ...........................

Calcul :
……………………………............................……………………………………………………………………
……………………………............................………………………………..……………………………………
……………………………............................……………………………………..………………………………
……………………………............................………………………………………..……………………………

173
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

4. A partir du dessin d’ensemble de la boîte de vitesses et sa nomenclature.

a. Identi¿er les couples des roues en prise assurant la plus petite vitesse de rotation
N
et donner l’expression du rapport r = N26
m

(…..,…… ) ; (…...,……) ; (…...,……)

N 26
r = N = ...............................................................................................................
m

b. Calculer la vitesse de rotation de la broche (26) N26mini.

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
……………………………………………………………………………….....… N26mini = .........................

c. Identi¿er les couples des roues en prise assurant la plus grande vitesse de rotation
N
et donner l’expression du rapport r = N26
m

(…..,…… ) ; (…...,……) ; (…...,……)

N 26
r = N = ...............................................................................................................
m

d. Calculer la vitesse de rotation de la broche (26) N26maxi.

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
………………………………………………………………………….........…… N26maxi = .........................
e. On donne le rendement de la boite de vitesses ܏ = 0,8; Calculer la puissance sur

ue
la broche (26). ag
iq
og
d

…………………………………………………………………………………..............................………………
Pé
l
na
io

…………………………………………………………………………………..............................………………
at
N
re
nt

…………………………………………………………………………………..............................………………
Ce
s au
vé

f. Calculer le couple C1 à la broche pour la vitesse N26mini

ser
ré
ts

…………………………………………………………………………………..............................………………
oi
sdr
ou

…………………………………………………………………………………..............................………………
©T

C1= .........................
…………………………………………………………………………………..............................………………

g. Calculer le couple C2 à la broche pour la vitesse N26maxi

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
……………………………………………………………………...…………….... C2 = .........................

174
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

5. Etude du mécanisme de changement de vitesses

a. Donner la fonction de la bille (46) et le ressort (45).
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
b. La bille (46) est susceptible de s’éjecter facilement par le ressort (45) au moment
de montage ou de démontage. On désire modi¿er la solution en utilisant une vis de
pression permettant de faciliter le montage et régler la tension du ressort. Compléter
cette solution à l’échelle du dessin ci-dessous.

ue
c. Compléter le graphe de montage de la bille (46) relatif à la nouvelle solution. iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr

....
s
ou
©T

....
....
Sous- ensemble restant Ensemble boite de
"Barillet" vitesses

175
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Transformation de mouvement - Vis écrou

Fraiseuse universelle
Activité 4.3

Présentation du support d’activité

1. Mise en situation
En fraisage le mouvement d’avance est communiqué à la pièce à usiner qui est ¿xée
sur la table de la machine. Ce mouvement peut être fait suivant trois axes diႇérents ce
qui donne à la table trois types de mouvement d’avance :
- Avance longitudinale ;
- Avance transversale ;
- Avance verticale.
Chaque type d’avance est commandé de deux manières :
PDF
- Commande manuelle ;
- Commande automatique.
En mode automatique l’avance peut être soit lente (phase de coupe) soit rapide
(Approche à vide ou dégagement de l’outil).

Pendentif de
commande

ue
iq
og
d ag

Broche
Pé
l
na
io

z
at
N

y
re
nt
Ce
au

x Table
s
vé
er

(Chariot longitudinal)
s
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

Chariot transversal

Chariot vertical

Zone d’etude

176
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Transformation de mouvement - Vis écrou

2. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

177
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Transformation de mouvement - Vis écrou

3. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation
Écrou à encoche type KM
1 1 Manette 24 1
M40
2 1 Volant 25 1 Chapeau de palier
3 1 Moyeu du volant 26 1 Vis de pression M8
4 1 Cadran gradué 27 1 Écrou spécial M26
5 1 Bague 28 1 Écrou de réglage M26
Vis à tête cylindrique à six
6 4 29 1 Chariot vertical
pans creux M4
7 1 Butée à billes 30 2 Capteur ¿n de course
8 1 Bague 31 1 Goupille élastique
Écrou à encoche type KM
9 1 Palier avant 32 2 M25
Vis à tête cylindrique à six
10 12 33 2 Rondelle frein type KB
pans creux M8
Vis d’entraînement de la
11 1 34 2 Graisseur
table
12 8 Vis à tête hexagonale M12 35 1 Souႉet de protection
13 4 Manette indexable 36 4 Butée de ¿n de course
14 8 Vis à tête hexagonale M10 37 1 Cale de réglage
15 1 Cale latérale 38 1 Chariot longitudinal
16 2 Contre glissière 39 1 Clavette

ue
17 1 Chariot transversal 40 1 Arbre intermédiaire
iq
og
d ag

18 1 Anneau élastique 41 1 Raccord

Pé
l
na
io

19 1 Cale 42 1 Flexible d’évacuation

at
N
re
nt

20 1 Chapeau de palier 43 1 Bouton de manœuvre

Ce
s au
vé

21 1 Coussinet 44 1 Vis de blocage

ser
ré
ts

22 1 Roue conique 45 1 Écrou de réglage

oi
dr
s
ou

23 1 Roue conique 46 1 Vis sans ¿n de réglage

©T

178
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Transformation de mouvement - Vis écrou

R.
COOP PRO DECI

I. Situation déclenchante
Le mouvement d’avance de la table (chariot longitudinal) de la fraiseuse,
est obtenu à partir d’un mouvement de rotation, délivré, soit directement par
l’utilisateur à l’aide du volant, ou automatiquement à l’aide d’une boite d’avance
préréglée.
Faisons l’étude de transformation de mouvement de la rotation à la
translation.
II. Travail demandé
Manipulation
Au stylo, faire une marque sur les deux chariots
transversal et longitudinal comme le montre la ¿gure ci-
contre, positionner le cadran à « 0 », tourner le volant
puis mesurer le déplacement du chariot longitudinal
pour chaque nombre de tours eႇectué.
n : nombre de tours 1 2 3
du volant
C : déplacement de ................ ................ ................
la table
C
Rapport C/n ................ ................ ................

1. Mesurer le Pas de la vis d’entraînement (11)

Pas = ...................................... mm.
2. Comparer C/n par rapport à la valeur du pas
mesurée sur la vis.
ue
iq
og
C/n ...................................... pas
d ag
Pé
l

3. Véri¿er sur la machine si la vis a un ou plusieurs

na
io
at
N

¿lets ............................................................................................
re
nt
Ce
au

4. Conclusion :
s
vé
ser
ré

La course est exprimée : C = ........................................................................................................

ts
oi
dr

5. En poussant la table longitudinalement peut-on avoir la rotation de la vis

s
ou
©T

d’entraînement (11) ? .........................................................................................................................

6. La transformation de mouvement est-elle : Réversible
Irréversible
7. Expliquer brièvement ce choix pour une machine-outil.
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

179
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Transformation de mouvement - Vis écrou

8. Choisir une vitesse sur la boite des avances. En chronométrant le déplacement entre
les deux marques réalisées précédemment, déterminer la vitesse d'avance réelle.
C = …………..............………m
V= …………......……… m/min
t = …………...............……….min
9. Comparer les deux vitesses........................................................................................................
10. A partir de la vitesse du tableau déterminer la vitesse de rotation de la vis
d’entraînement.
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
N11= …………..… tr/min
........................................................................................................................
11. Le système vis-écrou est très pratique comme solution dans les machines-outils,
le seul problème est le rattrapage du jeu
à l'inversion de sens de déplacement de
la table.
En se référant au dessin d’ensemble, sa
nomenclature et en vous aidant par la
¿gure explicative ci-contre

a. Donner les repères des pièces permettant le réglage (rattrapage) du jeu.

...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
b. Décrire dans l’ordre les opérations à réaliser pour faire ce réglage.
ue
iq
og
...................................................................................................................................................................
d ag
Pé
l

...................................................................................................................................................................
na
io
at
N

...................................................................................................................................................................
re
nt
Ce

...................................................................................................................................................................
s au
vé
s er
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

180
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Machine thermique

Maquette moteur à explosion

Activité 5

PDF
Présentation du support d’activité
1. Mise en situation
La maquette du moteur à explosion permet d’étudier le fonctionnement d’un moteur
réel de véhicule.
Moteur thermique

Boite de vitesses

ue
Embrayage iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N

2. Moteur thermique à combustion interne

re
nt
Ce

Le moteur thermique de cette maquette, transforme l’énergie thermique produite par

s au
vé

la combustion (carburant + comburant) en énergie motrice mécanique. C’est donc un

ser
ré
ts
oi

moteur thermique à combustion interne à pistons alternatifs.

dr
s
ou
©T

L’énergie mécanique, est obtenue par transformation du mouvement de translation du

piston en mouvement de rotation continu de l’arbre de sortie (vilebrequin).

a. Dé¿nition du cycle à 4 temps

On appelle cycle l’ensemble des phases qui se succèdent dans le moteur. Dans notre
cas, le cycle comprend quatre phases ou quatre temps :

181
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Machine thermique

Admission Compression Explosion - Détente Echappement

- Temps admission : Aspiration mélange air-essence.
- Temps compression : Compression du mélange.
- Temps combustion-détente : InÀammation rapide du mélange provoquant une
brusque montée en pression des gaz puis leur détente.
- Temps échappement : Évacuation des gaz brûlés.
Remarque : On constate que seul le troisième temps fournit de l’énergie, c’est le
temps moteur, les trois autres temps sont résistants.
b. Diႇérents composants d’un moteur thermique

ue
iq
og
d ag
Pé

Echappement Admission
l
na
io
at
N
re
nt

Soupape
Ce
s au
vé

Chambre
ser

Piston
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

Bielle

Vilebrequin

182
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Machine thermique

c. Fonctionnement d’un moteur à quatre temps (voir dessin d'ensemble)

Le moteur étudié est un moteur thermique à quatre temps, il se compose essentiellement
d’un bloc (14) comportant quatre cylindres recevant quatre pistons (5).
Les pistons, oscillent verticalement entre deux positions extrêmes appelées point
mort haut (PMH) et point mort bas (PMB). Une bielle (2) articulée à l’une de ses
extrémités au piston (5) et à l’autre à un arbre coudé (1) appelé vilebrequin, permet
de transformer le mouvement rectiligne alternatif du piston en un mouvement de
rotation continu du vilebrequin et du volant moteur (15).
La chambre de combustion, délimitée par le piston (5) et le cylindre, est fermée dans
sa partie supérieure par la culasse (11). Cette culasse est équipée de huit soupapes
(12), ayant un mouvement alternatif de translation grâce à un arbre à cames (9). Les
cames sont synchronisées à la rotation du vilebrequin, elles gèrent la circulation des
gaz au travers du moteur dans la chambre de combustion. Le moteur est caractérisé
par sa cylindrée, qui est égale au volume balayé par le piston, multiplié par le nombre
de cylindres.
Un temps correspond à une course de piston dans le cylindre. Le cycle à quatre temps
met en œuvre quatre courses de piston (deux aller et retour) et correspond donc à
deux tours du vilebrequin.
3. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Vilebrequin 100 Cr Mo 7
2 4 Corps de bielle C40
3 4 Axe du piston C40
4 4 Coussinet Cu Sn 10 Pb
5 4 Piston
6 4 Segment coup de feu
7 1 Pignon 20 Ni Cr Mo 2

ue
8 1 Chaîne de distribution Standard ag
iq
og

9 1 Arbre à cames En-GJMB-450-6

d
Pé
l
na

10 1 Couvercle
io
at
N
re

11 1 Culasse
nt
Ce
au

12 8 Soupape Standard
s
vé
er

13 1 Joint de culasse Standard

s
ré
ts
oi

14 1 Bloc moteur
dr
s
ou
©T

15 1 Volant moteur
16 5 Coussinet en deux parties Cu Sn 10 Pb
17 5 Palier
18 1 Carter inférieur
19 4 Coussinet en deux parties Cu Sn 10 Pb
20 4 Chapeau de bielle
21 16 Ressort 51 Cr V4
183
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Machine thermique

4. Dessin d’ensemble d’un moteur à explosion

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

184
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Machine thermique

5. Boite de vitesses
La boite de vitesses est destinée à adapter la vitesse du véhicule aux diႇérentes
situations de conduite.
6. Dessin d’ensemble de la boîte de vitesses

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

185
 TRANSMISSION DE PUISSANCE
Machine thermique

7. Schéma cinématique

8. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation
1 1 Pignon ; Z = 37 18 1 Baladeur 3ème vitesse
2 1 Pignon arbré ; Z = 47 19 1 Baladeur 4ème et 5ème vitesse
3 1 Pignon fou 4ème vitesse ; Z = 44 20 1 Roue dentée
4 1 Pignon arbré ; Z = 41 21 1 Vis sans ¿n pour câble compteur
5 1 Pignon fou 3ème vitesse ; Z = 31 22 1 Carter gauche

ue
6 1 Pignon arbré ; Z = 47 23 1 Carter principal
iq
og
d ag

7 1 Pignon fou 2ème vitesse ; Z = …. 24 1 Carter droit

Pé
l
na
io

8 1 Pignon arbré ; Z = ….dents 25 3 Fourchette

at
N
re
nt

9 1 Pignon fou 1ère vitesse ; Z = 37 26 3 Moyeu de synchroniseur

Ce
s au
vé

10 1 Pignon arbré ; Z = 13 27 3 Tige de manœuvre

ser
ré
ts

11 1 Roue dentée ; Z = 46 28 2 Roulement KB

oi
dr
s
ou
©T

12 1 Pignon ; Z = 25 29 2 Roulement BC
13 1 Pignon marche arrière ; Z = 17 30 1 Axe
14 1 Arbre d’entrée (Moteur) 31 1 Bouchon de remplissage
15 1 Arbre intermédiaire 32 1 Bouchon de vidange
16 1 Arbre de sortie 33 1 Fourchette pour marche arrière
17 1 Baladeur 1ère et 2ème vitesse

186
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Machine thermique

R.
COMM PRO
Activité 5.1
I. Situation déclenchante
Le moteur à explosion est un moteur à combustion interne, principalement utilisé
pour la propulsion de diႇérents véhicules mobiles (voiture, avion…), ainsi que pour
des installations ¿xes (pompe, groupe électrogène…)
Voyons comment ces moteurs transforment l’énergie chimique en puissance
mécanique grâce à des combustions très rapides ?

II Travail
II. Travaiil demand
dé
demandé
A. Analyse fonctionnelle
1. Quelle est la fonction globale du moteur à explosion ?
…………………………………………………………………………………..............................………………
2. Quelle est la matière d’œuvre entrante du moteur à explosion ?
…………………………………………………………………………………..............................………………
3. Quelle est la matière d’œuvre sortante du moteur à explosion ?
…………………………………………………………………………………..............................………………
4. Sur la ¿gure ci-dessous de la maquette du moteur à explosion, relier par une Àèche
chaque terme, par l’élément qui lui correspond.

Manette de commande Arbre à came

ue
iq
og
Cylindre
ag

Soupape
d
Pé
l
na
io

Piston
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

Boite de vitesses Volant moteur Vilebrequin Bielle

Vid

187
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Machine thermique

5. En se référant à la ¿gure ci-contre, deux types de soupapes Soupape

existent, (soupape gauche, soupape droite) donner leurs noms.
........................................................................................................................
........................................................................................................................
6. Donner le rôle des soupapes.
........................................................................................................................
........................................................................................................................
........................................................................................................................
Evidement
7. Par quoi est assurée l’étanchéité entre la chambre de combustion et le carter
moteur? ……………………………………………………………………...............................………………
8. Donner le rôle des évidements créés sur le carter moteur.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
9. En se référant à la ¿gure ci-contre, expliquer le
rôle des ressorts liés à chaque soupape.
……………………………………………….....……………………
……………………………………………….....……………………
……………………………………………….....……………………
10. Donner le mode d’obtention de la culasse
supportant les soupapes.
……………………………………………….....……………………

ue
B. Étude cinématique du mouvement de piston iq
og
ag

1. Compléter ci-dessous :
d
Pé

- Le schéma cinématique du mécanisme bielle manivelle sur la ¿gure (a).

l
na
io

- Les schémas du piston, bielle et vilebrequin sur les ¿gures (c) et (d).
at
N

- Indiquer la course du piston sur les ¿gures (c) et (d).

re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

a b c d

188
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Machine thermique

2. Manœuvrer la maquette pour mettre le piston en position haute, puis, mesurer la

valeur réelle de la course du piston à l’aide d’une règle métallique.
…………………………………………………………………………………..............................………………
3. Trouver la relation de la course du piston en fonction du rayon de vilebrequin.
…………………………………………………………………………………..............................………………
4. Déduire la valeur du rayon de vilebrequin.
…………………………………………………………………………………..............................………………
5. Calculer en litre la cylindrée du moteur, sachant que le diamètre du piston est de
85mm.…………………………………………………….…………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
6. Pour le moteur, compléter le tableau des mouvements suivant (mettre une croix):
Mouvement d’entrée Mouvement de sortie

Vilebrequin

Piston

7. Que peut-t-on dire de la transformation de mouvement ?

Réversible F Irréversible F
8. Par quoi est assuré le mouvement continu du vilebrequin ?
…………………………………………………………………………………..............................………………
9. Donner à chaque terme général, le nom de l’élément qui lui correspond du moteur
à explosion.
ue
10. Détermination graphique de la vitesse linéaire du point B du piston. iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

Désignation des pièces

Terme général
du moteur à explosion
1 Manivelle ...........................................

2 Bielle ...........................................

3 Coulisseau ...........................................

4 Glissière ...........................................

189
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Machine thermique

On donne : La vitesse du vilebrequin à un régime donné, est N1 = 1600 tr/min.

- Tracer sur la ¿gure ci-contre, les

trajectoires des deux points A
et B en utilisant deux couleurs
diႇérentes.
- Calculer la vitesse angulaire
instantanée du vilebrequin : Ȧ1
.........…….......................................................
.........…….......................................................
.........…….......................................................
.........…….......................................................
.........…….......................................................
.........…….......................................................
- Déterminer et représenter sur la
même ¿gure, la vitesse linéaire
du point A : VA/0
Échelle des vitesses :
0,3m/s ĺ1mm
.........…….......................................................
…………………………………………………

………………………………..................................................................................................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
ue
iq
og
- Représenter et déterminer graphiquement la norme de la vitesse du point B
d ag
Pé
l
na

appartenant au piston par rapport à la partie ¿xe, en utilisant le théorème de

io
at
N

l’équiprojectivité.
re
nt
Ce
au

…………………………………………………………………………………..............................………………
s
vé
er

…………………………………………………………………………………..............................………………
s
ré
ts
oi
dr

…………………………………………………………………………………..............................………………
s
ou
©T

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………

190
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Machine thermique

C. Étude du système à came

En se référant à la maquette de moteur à explosion,
la translation alternative des soupapes « l'ouverture
et la fermeture », est assurée par un système de
transformation de mouvement de rotation continu
de l’arbre à cames, en un mouvement de translation
rectiligne alternatif des poussoirs.
1. De quel type de cames s’agit-il ? Arbre à cames Poussoir
...................................................................................................
2. Ce système est-il réversible ?
...................................................................................................................................................................
3. Préciser le type de frottement entre Poussoir/ Came : (Glissement ; roulement)
...................................................................................................................................................................
4. Proposer une autre solution constructive pour réduire le frottement.
...................................................................................................................................................................
5. On désire tracer le pro¿l de la came.
La rotation de l’arbre à cames commande l’ouverture et la fermeture des soupapes.
Pour un tour de l’arbre à cames on a trois phases :
- Phase 1 : Fermeture de la soupape pendant un demi-tour (course nulle).
- Phase 2 : Descente de la soupape pendant un quart de tour.
- Phase 3 : Montée de la soupape pendant un quart de tour.
A partir du diagramme des espaces ci-dessous, tracer le pro¿l extérieur de la came.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
sau
vé
ser
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

191
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Embrayage

Activité 5.2
Présentation de l'embrayage
1. Fonctionnement
L’action sur la fourchette (18) pousse la butée d’embrayage (13) contre le diaphragme
(11), qui se déforme de manière à faire reculer le plateau (8) pour assurer le débrayage.
Le retour de la fourchette (18) par le ressort (24) assure l’embrayage.
2. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Arbre porte volant C 60
2 6 Ressort d’embrayage 60 Si Cr 7
3 1 Disque droit C 35
4 1 Disque gauche C 35
5 12 Rivet
Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO
6 3
4762
7 1 Couronne dentée C 60
8 1 Plateau EN-GJL-200
9 1 Couvercle C 35
10 1 Carter EN-MC 21 120
11 4 Diaphragme
12 1 Rivet
13 1 Butée d’embrayage 10 Cr 6
14 1 Bague porte butée S 235
15 1 Bague Cu Sn 8
16 1 Joint à lèvre, type A

ue
17 1 Arbre d’embrayage C 60 iq
og
d ag

18 1 Fourchette C 35
Pé
l
na
io

19 1 Axe de fourchette C 60
at
N
re

20 1 Levier ressort 60 Si Cr 7
nt
Ce
au

21 1 Membrane
s
vé
ser

22 3 Ressort de maintien 60 Si Cr 7
ré
ts
oi
dr

23 1 Rivet
s
ou
©T

24 1 Ressort 60 Si Cr 7
25 3 Vis sans tête fondue à bout plat ISO 4026
26 1 Disque porte garniture C 35
27 1 Volant EN-GJL-200
28 3 Rivet
29 4 Vis à tête hexagonale ISO 40-18
30 1 Moyeu amortisseur C 35
192
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Embrayage

3. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

193
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Embrayage

DECI

I. Situation déclenchante
L’embrayage d’automobile, transmet à volonté la puissance du moteur à la boîte
de vitesses, puis, vers les roues. C’est grâce à l’embrayage et à la boite qu’on peut
changer les rapports de vitesses.
Faisons une analyse de fonctionnement de cet embrayage, pour identi¿er ses
constituants.
III. Travail
I. T demandé
ravail demandé
A. Analyse fonctionnelle
1. Se référer au dessin d’ensemble de l’embrayage, pour placer les repères des pièces
suivantes (9 ;7 ;8 ;30 ;6 ;11 ;13 ;18) sur les ¿gures ci-dessous.

... ...
...

... ...

...

... ...

2. Citer les facteurs dont dépend le couple transmissible.

...................................................................................................................................................................
ue
iq
og
...................................................................................................................................................................
d ag
Pé
l
na

...................................................................................................................................................................
io
at
N

3. Expliquer l’utilité de la couronne (7) montée sur le volant moteur (27).

re
nt
Ce

...................................................................................................................................................................
sau
vé
er

...................................................................................................................................................................
s
ré
ts
oi

...................................................................................................................................................................
s dr
ou
©T

4. En se référant à la maquette du moteur à explosion, appuyer sur la pédale de

l’embrayage, tourner le vilebrequin à l’aide de la manivelle et donner l’état du disque
(26) (tourne ; ne tourne pas).
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

194
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Embrayage

5. Placer le nom de chaque constituant de l’embrayage à disque sur les ¿gures ci-
dessous:
Couvercle – Plateau – Butée – Diaphragme – Disque porte garniture – Moyeu
amortisseur.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
sau
vé
er

6. Donner la fonction des ressorts situés sur le moyeu amortisseur

s
ré
ts
oi
dr

...................................................................................................................................................................
s
ou
©T

...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

195
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

R.
COOP PRO
Activité 5.3
I. Situation déclenchante
La boîte de vitesses, est un système mécanique de transmission de puissance, qui
permet d’engendrer diႇérents rapports de vitesses du moteur aux roues motrices
d’un véhicule.
La boîte est constituée de plusieurs éléments permettant le changement des
diႇérents rapports de vitesses.
Faisons une analyse de fonctionnement de cette boîte, pour identi¿er ses
constituants.
III. Travail
I. T demandé
ravail demandé
A. Analyse fonctionnelle
En manipulant le mécanisme réel et en s’aidant
du schéma cinématique et de la ¿gure ci-contre
de la boite de vitesses.

1 3 5

2 4 MA

1. Compléter le tableau suivant :

Désignation des Repères des
Fonction
composants composants
Transmettre le mouvement de rotation à la
ue
Arbre d’entrée .....................
boite de vitesses iq
og
d ag
Pé

15
l

..........................................
na

...............................................................................
io
at
N
re
nt

Arbre de sortie 16 ...............................................................................

Ce
sau
vé

Engrenage à dentures
ser

..................... ...............................................................................
ré
ts

droites
oi
s dr

1-2-3-4-5-6-7- Adapter la vitesse en proposant plusieurs

ou
©T

..........................................
8-9-10 rapports
Baladeurs ..................... ...............................................................................

2. Identi¿er les éléments de guidage en rotation des arbres (15) et (16).

...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

196
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

3. Identi¿er le type de lubri¿cation adoptée pour cette boite de vitesses.

...................................................................................................................................................................
4. Donner les noms des deux éléments indiqués sur la ¿gure ci-dessous:

1 3 5

2 4 MA

B. Étude des caractéristiques de la transmission

1. On distingue 6 positions possibles du levier de vitesse. Pour chaque position,
compléter sur le tableau suivant les couples d’engrenages, le rapport de transmission,
l’ordre des vitesses et comparer les sens de mouvement.
Position Rapport de Ordre de Sens de
Couples d’engrenage
du levier transmission vitesse mouvement
A (Z1 , Z2) ; (Z9 , Z10) ....................... 1ère Même sens

B ............................................ ....................... 2ème ...................................

C ............................................ ....................... 3ème ...................................

ue
iq
og
D ............................................ 1 4ème ...................................
d ag
Pé
l
na

E 5ème
io

............................................ ....................... ...................................

at
N
re
nt
Ce

F ............................................ ....................... MA ...................................

sau
vé
ser
ré
ts

2. Compléter le tableau suivant relatif à la 2ème vitesse

oi
s dr
ou

par les nombres de dents des roues (7) et (8).

©T

Pignon (1) 37 dents

Roue (2) 47 dents
Pignon (7) ......... dents
Roue (8) ......... dents

197
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

3. Calculer le rapport de transmission de cette vitesse r2.

...................................................................................................................................................................
4. Déterminer par calcul, le nombre de tours N16 eႇectué par l’arbre de sortie (16), pour
10 tours de l’arbre d’entrée (1).
...................................................................................................................................................................
5. Faire cette manipulation sur la maquette et déduire le nombre de tours de l’arbre de
sortie N’16.
...................................................................................................................................................................
6. Comparer les deux résultats trouvés.
...................................................................................................................................................................
7. La prise de mouvement au câble du compteur
de vitesse est réalisée par le système roue et vis
sans ¿n (21 ; 20) comme le montre la ¿gure ci-
contre.
a. Compter le nombre de ¿lets de la vis ainsi que
le nombre de dents de la roue
...............................................................................................
20
21
b. Calculer le rapport de vitesse de cet
engrainement (20)/(21).
...................................................................................................................................................................
c. On suppose que le pont arrière ne varie pas la vitesse et que le premier rapport
de la boite est sélectionné.
On donne :
ƒ Vitesse du véhicule V=30 km/h ;
ue
iq
og
ƒ Diamètre du pneu de la roue dpneu = 60 cm ;
d ag
Pé

Calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (16) en tr /min :

l
na
io
at
N

...................................................................................................................................................................
re
nt
Ce

...................................................................................................................................................................
sau
vé

d. Déduire la vitesse de rotation du câble compteur

ser
ré
ts
oi

...................................................................................................................................................................
s dr
ou

...................................................................................................................................................................
©T

...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

198
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

COOP DECI CRITI

Activité 5.4
I. Situation déclenchante
Le synchroniseur est un dispositif égalisant la vitesse de deux arbres avant d'établir
leurs liaison par crabotage. Cette opération s'eႇectue à partir du point mort en deux
temps.
Faisons une analyse de fonctionnement de ce dispositif.

III.
I T ravail d
Travail emandé
demandé
En se référant au dessin d'ensemble de la page 185.
1. Placer sur la vue éclatée suivante les noms des constituants du synchroniseur relatif
à la 1ère et 2ème vitesse : Bague de synchronisation ; Baladeur ; Moyeu ; Clavette ;
Ressort ; Bague de friction.

................................... ................................... ...................................

Pignon fou (9)

Pignon fou (7)

ue
iq
................................... ................................... ................................... og
d ag
Pé

2. Pour enclencher la 5ème vitesse, compléter les paragraphes de la page suivante

l
na
io
at
N

relatifs à chaque temps.

re
nt
Ce
sau
vé

POINT MORT:
ser
ré
ts
oi
dr

Le baladeur (18) est au point mort, la

s
ou
©T

bague de synchronisation n'est pas en

contact avec le pignon fou (5) au niveau

des surfaces coniques.

199
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Boîte de vitesses

Temps 1 : SYNCHRONISATION
........................................ se déplace en
translation vers le pignon fou (5). (18)
entraine la bague de synchronisation
par intermédiaire .................................
vers la gauche. En conséquence il y a
entraînement par ............................., (5)
tourne à la même vitesse que la bague de
synchronisation.

Temps 2 : CRABOTAGE
Le baladeur (18) poursuit sa translation
vers ............................. les clavettes
s'eႇacent et ............................. s'eႇectue.
Le pignon fou (5) et le moyeu (26) sont
......................... et tournent à la même
vitesse.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce

Vid
s au
vé
s er
ré
ts
oi
sdr
ou
©T

200
 TRANSMISSION DE PUISSANCE

Palan électrique à chaine

Activité 6

Présentation du support d’activité

1. Mise en situation
Le système objet d’étude est un palan électrique à chaine, conçu pour le levage
industriel de petite et moyenne capacité (1000 kg). Le palan se combine avec des
chariots à déplacement manuel ou électrique installés sur monorail, potence ou pont
roulant.

Vid

Carter du palan Noix de levage Réducteur à double

train épicycloïdal

Moteur électrique
Mécanisme
ue
iq
og
limiteur-frein
d ag
Pé
l
na
io

Crochet de levage Chaine calibrée

at
N
re

à maillons
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

201
 TRANSMISSION DE PUISSANCE

2. Caractéristiques techniques
Puissance Vitesse de levage Poids Charge maximale
0.8 KW 3.6 m/min 27 Kg 1000 Kg
Le palan électrique à chaine est composé d’ :
- Un moteur électrique (Pm = 0.8 KW).
- Un réducteur à double train épicycloïdal.
- Un frein de levage à disque.
- Un limiteur de couple.
- Une chaine calibrée à maillons d’acier à haute résistance.
3. Description de fonctionnement (voir dessin d’ensemble)
Le réducteur à double train épicycloïdal assure la transmission de mouvement de
rotation de l’arbre de transmission (2) à la noix (5) qui entraine la chaine à l’extrémité
de laquelle est attachée la charge à soulever.
4. Description du mécanisme frein-limiteur de couple
Le disque-frein (28) (non magnétique) est en liaison glissière par rapport à l’arbre
de transmission (2), grâce à des cannelures. Le reste du frein est lié en rotation par
rapport au carter(39).
Le ressort (36) maintient en pression (28) sur (26). L’écrou (1) maintient l’ensemble
sur (2).
Pendant la montée ou la descente, l’électro-aimant (31) est sous tension et il est
plaqué sur le disque d’ancrage (29). Les disques (26) et (28) tournent librement et
peuvent entraîner en rotation le planétaire (20).
Il y a freinage lorsque la bobine n’est plus alimentée et que le ressort (30) repousse
(31) et sa garniture (33) sur le disque de frein (28).
Si la charge à soulever est excessive, il se produit un glissement entre (28) et (26).
Cela permet de préserver l’ensemble du système contre toute rupture intempestive.
5. Schéma cinématique
ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

202
 TRANSMISSION DE PUISSANCE

6. Dessins d'ensembles

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

PDF

203
204
©T
ou
s dr
oi
ts
ré
s er
vé
s
TRANSMISSION DE PUISSANCE

au
Ce
nt
re
N
at
io
na
l Pé
d ag
og
iq
ue
 TRANSMISSION DE PUISSANCE

7. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 2 Écrou auto-freiné M8
2 1 Arbre de transmission 35 Cr Mo 4
3 1 Rotor (Assemblage)
4 3 Roulement BC 6004 2RS1
5 1 Noix de levage
6 1 Roulement BC 6005 2RS1
7 1 Anneau élastique
8 1 Bague de limiteur
9 1 Porte satellites 2ème étage
10 3 Axe porte satellites 35 Cr Mo 4 Serré sur 9
11 2 Rondelle Cu Sn 8
12 3 Bague autolubri¿ante
13 3 Satellite 2ème étage Z13= ?
14 6 Rondelle de retenue Standard
15 1 Planétaire 2ème étage Z15= 15 dents
16 1 Porte satellites 1er étage
17 3 Axe porte satellites 35 Cr Mo 4 Serré sur 16
18 3 Bague autolubri¿ante
19 3 Satellite 1er étage Z19= 37 dents
20 1 Planétaire 1er étage Z20 = ?
21 1 Joint torique
22 1 Roulement BC 6005 2RSL
23 3 Vis de ¿xation
24 3 Vis de blocage
25 3 Écrou de réglage
26 1 Disque limiteur +garniture

ue
27 1 Joint à lèvres Standard
iq
og
ag

28 1 Disque frein +garniture X2 Cr Ni Mo 17-12-2 Non magnétique

d
Pé
l
na

29 1 Disque d’ancrage S235

io
at
N

30 1 Ressort de frein 50 Cr V 4
re
nt
Ce

31 1 Electro-aimant
s au
vé

32 1 Corps magnétique
s er
ré
ts

33 1 Disque ¿xe de friction

oi
sdr
ou

34 3 Écrou spécial Serré sur 33

©T

35 3 Rondelle Standard
36 1 Ressort de limiteur 50 Cr V 4
37 1 Couronne Z37= 89 dents
38 1 Carter principal EN-GJL-200
39 1 Carter secondaire EN-GJL-200
40 1 Couvercle EN-GJL-200

205
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Frein - limiteur de couple

R.
PRO CRITI
Activité 6.1
I. Situation déclenchante
Le palan est équipé d’un mécanisme limiteur-frein pour préserver l’ensemble et
l’utilisateur à la fois.
Faisons l’étude de ce mécanisme pour comprendre les phases de
fonctionnement pour chaque état.

III.
I TTravail demandé
ravail demandé
A. Étude de frein
A partir du dessin d’ensemble du mécanisme limiteur-frein.
1. Quelle est le type de commande de frein ?
…………………………………………………………………………………..............................………………
2. Préciser et justi¿er si le palan est libre ou freiné.
…………………………………………………………………………………..............................………………
3. Quelle est la forme des surfaces de contact ?
…………………………………………………………………………………..............................………………
4. Déduire le type de ce frein.
…………………………………………………………………………………..............................………………
5. Justi¿er l’utilisation de ce type de frein.
…………………………………………………………………………………..............................………………
6. Indiquer les facteurs dont dépend le couple de freinage.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………

ue
(R3 - r3) iq
og
7. L’expression du couple de freinage est : C f = 2 . F30 . f.n. 2 2 , le coeႈcient de
d ag

(R - r )
Pé

3
l
na
io

frottement, f = 0,4 et l’eႇort presseur du ressort (30), F30=500N.

at
N
re

En se référant au dessin d’ensemble du mécanisme limiteur-frein.

nt
Ce
au

- Relever le nombre de surfaces de frottement « n » et les rayons correspondants

s
vé
ser
ré

« r » et « R ». n = ……..……. , r = ……..…..…. , R = ……..…….

ts
oi
dr

- Calculer le couple de freinage :

s
ou
©T

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
8. Expliquer comment peut-on varier le couple de freinage.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………

206
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Frein - limiteur de couple

B. Étude du limiteur de couple

1. Quelle est l'utilité du limiteur de couple dans ce mécanisme?
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
2. Représenter le symbole normalisé d'un limiteur de couple.

3. Compléter le tableau des mobilités cinématiques des composants suivants selon

les deux conditions proposées (L'électro-aimant (31) étant actionné).
(Par convention : 1 = Mouvement ; 0 = Pas de Mouvement)
C < Cnominal C > Cnominal
Arbre de transmission (2) .................................................. ..................................................

Disque(28) .................................................. ..................................................

Disque(26) .................................................. ..................................................

Planétaire (20) .................................................. ..................................................

Noix de levage (5) .................................................. ..................................................

4. Décrire le fonctionnement si la charge à soulever est excessive.

…………………………………………………………………………………..............................………………

ue
…………………………………………………………………………………..............................……………… iq
og
d ag
Pé

…………………………………………………………………………………..............................………………
l
na
io
at

…………………………………………………………………………………..............................………………
N
re
nt

5. Quelle opération doit-on eႇectuer pour augmenter le couple à transmettre ?

Ce
s au
vé

…………………………………………………………………………………..............................………………
ser
ré
ts

…………………………………………………………………………………..............................………………
oi
s dr
ou

…………………………………………………………………………………..............................………………
©T

207
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Train épicycloidal

R.
PRO DECI
Activité 6.2
I. Situation déclenchante
Dans les travaux de manutention industrielle, le palan électrique à chaine est
indispensable pour lever et déplacer les charges, ce qui évite tout eႇort physique
du côté des travailleurs.
Comment procède-t-on pour caractériser et véri¿er les performances
cinématiques du palan dans le cas de fonctionnement normal?

III.
I T ravaiil d
Travail emand
dé
demandé
A. Analyse fonctionnelle
En se référant au dossier technique du palan électrique à chaine. Compléter le
diagramme FAST descriptif relatif à la fonction principale : FP : Déplacer la charge.
Proceusseurs/
Composants

FT1 : Suspendre .....................

le palan .....................

FT211 : Créer .....................

PDF
le couple .....................
FT21 :
Convertir
l’énergie FT212 : .....................
Adapter
le couple .....................

ue
iq
og
ag

FT2 : Lever ou FT22 :

d

FP: Déplacer la
Pé

Crochet +
l

descendre la Supporter
na

chaine
io

charge
at

charge la charge
N
re
nt
Ce
au

FT23 :
s
vé
er

Entrainer Noix
s
ré
ts

la chaine
oi
dr
s
ou
©T

FT3 : Protéger .....................

le palan contre
les surcharges .....................

FT4 : .....................
Immobiliser la
charge .....................

208
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Train épicycloidal

B. Étude cinématique du palan

1. Compléter le cheminement de transmission de puissance ci-dessous du rotor (3) à
la noix (5).
................. ....................... (17)

3 ... ... ... ... ... ...

Cannelure Adhèrence Engrènement ....................

5 ... ... ...

..................... (10) ....................

2. Déterminer la condition géométrique d’engrènement en fonction des diamètres

primitifs, puis calculer Z20 pour le premier étage et Z13 pour le deuxième étage.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
3. Quelle remarque peut-on faire concernant les deux étages?
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………

ue
4. En utilisant la formule de Willis : n s/ps = n s - nps = (- 1) k Produit (Zmenantes) og
iq
n e/ps n e - nps Produit (Zmenées)
d ag
Pé

Avec : k : Le nombre de contacts extérieurs;

l
na
io
at

nps : La vitesse de rotation du porte satellite.

N
re
nt
Ce

a. Exprimer puis calculer le rapport de transmission du 1er étage :

sau
vé

Sachant que : La couronne planétaire (37) bloqué ;

er
s
ré
ts

Le pignon planétaire (20) en entrée ;

oi
dr
s
ou

Le porte-satellite (16) en sortie.

©T

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
209
CD 2.2 TRANSMISSION DE PUISSANCE
CD 3.8 Train épicycloidal

b. Déduire et calculer le rapport global de transmission.

…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
c. Calculer la vitesse de rotation de la noix (5) N5 sachant que :
- La vitesse de la montée de la charge V = 3,6 m/min
- Le primitif d’enroulement de la chaîne sur la noix (5) est d5 = 42 mm.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
d. Calculer la vitesse de rotation du moteur Nmoteur.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
e. Calculer la valeur de la charge maximale à soulever en N sachant que :
- La puissance de moteur est Pm = 800 W.
- Le rendement du palan Ș = 0.75.
…………………………………………………………………………………..............................………………
…………………………………………………………………………………..............................………………
ue
iq
og
…………………………………………………………………………………..............................………………
d ag
Pé
l

…………………………………………………………………………………..............................………………
na
io
at
N

…………………………………………………………………………………..............................………………
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

210
CD 2.2
CD 3.8 TRANSMISSION DE PUISSANCE

Synthèse
1. Auto-évaluation
Tester vos connaissances avant de passer à la synthèse avec les Quiz.

EXE EXE
QUIZ transmission de QUIZ transformation
puissance de mouvement
2. Synthèse assemblage
1. Fonction transmission de puissance
La transmission d’une puissance est la fonction la plus usuelle des chaînes mécaniques.
Il s’agit d’entraîner un arbre récepteur à partir d’un arbre moteur plus ou moins éloigné
par des moyens de transmission (engrenages, poulies -courroie, pignons et chaine,
embrayage…).
2. Quelques notions
a. Puissance P
1joule 1j
La puissance est exprimée en Watt ; 1Watt = -1
1seconde 1s ou j.s
=

Elle est exprimée aussi en cheval ; 1 cv = 736 W.

- Puissance développée par une force : P = F . V ; Avec P en (watt) ; F en (N) ;
V en (m/s).
- Puissance développée par un couple : P = C. Ȧ ; avec P : puissance en (W) ;
C : couple en (Nm) ; Ȧ : vitesse angulaire en (rad.s-1) ; Z = 2.S .N ; N : vitesse de
60
rotation en tr/min
b. Rendement ܏
- Pour une énergie; K = Ws ; Ws : énergie de sortie et We : énergie d’entrée.
ue
We iq
og
d ag
Pé

- Pour une puissance ; K = Ps ; Ps : puissance de sortie et Pe : puissance d’entrée

l
na
io

Pe
at
N

3. Transmission de puissance sans transformation de mouvement

re
nt
Ce
s au
transformation de mouvement

vé

Accouplements
er
s
ré

Sans modi¿cation de
ts
oi

Embrayages
Transmission sans

vitesses angulaire
dr
s
ou
©T

Limiteurs de couples
Freins
Boite de vitesses
Avec modi¿cation de
vitesses angulaire Trains épicycloïdaux
...

211
CD 2.2
CD 3.8 TRANSMISSION DE PUISSANCE

a. Les accouplements
On distingue généralement 3 familles d'accouplements :

- Rigides de symbole
- Élastiques de symbole

- Flexibles de symbole

b. Les embrayages
L’embrayage a pour but de transmettre à volonté la puissance d’une partie motrice à
une partie réceptrice. On distingue deux types : progressif et instantané.
- Symbole

- Couple transmissible par un embrayage à friction plane

2 3 3
R -r
Ct = 3 . n . f . N . ; Ct : Couple transmissible en N.m ; F : Eႇort
2 2
R -r
presseur des surfaces de friction en N ; f : Coeႈcient de frottement ; R
n : Nombre de surface de friction ; R : Rayon extérieur du disque de r
friction en mètre ; r : Rayon intérieur du disque de friction en mètre.

- Couple transmissible par un embrayage à friction conique

2 F R3 - r3 R
C t = 3 . sinD . f. Rmoy avec Rmoy = 2 - 2
R r r

c. Limiteurs de couple
La transmission est interrompue en cas de dépassement du couple préréglé.
ue
iq
og
ag

- Symbole
d
Pé
l
na
io
at
N
re

- Couple transmissible par un limiteur de couple

nt
Ce
au

2 R3 - r3
s
vé

C t = 3 . F . f. 2 - 2
er

R r
s
ré
ts
oi

d. Les freins
s dr
ou

Le frein a comme fonction de ralentir ou arrêter un organe (un mécanisme) en

©T

mouvement.
- Symbole

- Couple de freinage (frein à disque)

2 R3 - r3
C f = 3 . F . n . f. 2 - 2
R r

212
CD 2.2
CD 3.8 TRANSMISSION DE PUISSANCE

e. Rapport de transmission par engrenage ordinaire

Produit des Z menantes
r = (- 1) k . Produit des Z menées

f. Rapport de transmission par trains épicycloïdaux

Un train d’engrenages est dit épicycloïdal quand, pendant le fonctionnement, une ou
plusieurs roues dentées (appelées satellites) tournent autour d’axes qui ne sont pas
¿xes par rapport au bâti.
Le rapport dépend de la partie bloquée pendant le fonctionnement.
Porte-satellites (PS)
Planétaire (4) bloqué Planétaire (1) bloqué
bloqué

Z ps/4 Z1 Z ps/1 Z4 Z 4/ ps Z1
=
Z1/4 Z1 + Z 4 Z 4/ 1 = Z1 + Z 4 Z 1/ ps = - Z4

4. Transmission de puissance avec transformation de mouvement.

ue
Système vis écrou iq
og
d ag
Pé
l

Excentrique
na
io
at
N
re

Transmission avec Cames

nt
Ce

transformation de mouvement
au

Bielle manivelle
s
vé
ser
ré
ts

Pignon crémaillère
oi
sdr
ou
©T

Liens Àexibles
a. Système vis écrou
P
Pour une rotation ș de la vis on a un déplacement "x" de l'écrou : x = 2S .T
b. Excentrique
La course C = 2.e ; « e » est la valeur de l’excentricité.
c. Cames
On distingue 3 familles de type de cames (à disque, à tambour, à rainure).

213
CD 2.2
CD 3.8 TRANSMISSION DE PUISSANCE

d. Bielle-manivelle
La course C = 2.R ; « R » est
le rayon de la manivelle.

e. Pignon-crémaillère
- Déplacement linéaire Pignon ω
V
Le déplacement linéaire "x" de la crémaillère pour une
rotation ș en degrés :x = R .ș
- Vitesse linéaire V V  d Z R Z
2 Crémaillère

f. Liens Àexibles
Les liens Àexibles sont soit une courroie avec poulies, soit une chaine avec pignons.
La vitesse de déplacement linéaire d’un point du
lien est :

V  d Z R Z
2

ue
5. Machines thermiques iq
og
ag

Une machine thermique est un convertisseur d'énergie qui permet de transformer

d
Pé
l
na

l'énergie thermique en énergie mécanique ou inversement.

io
at
N
re
nt

Puissance Machines thermiques Puissance

Ce
au

thermique (Convertisseur) mécanique

s
vé
s er
ré
ts

a. Moteur à explosion
oi
dr
s
ou

- Moteur 4 temps: Le cycle de fonctionnement comporte quatre phases: Admission,

©T

compression, détente et échappement.

- Moteur 2 temps: Le cycle de fonctionnement comporte uniquement deux temps.
En eႇet les phases admission, compression et échappement du cycle 4 temps
sont faites en même temps.

214
CD 2.2
CD 3.8 TRANSMISSION DE PUISSANCE

- Cylindrée
La cylindrée unitaire V : V = r . D . L
2

La cylindrée totale C : C = V.n (en mm3);

Avec D : diamètre du cylindre, nommé
alésage : (souvent exprimé en mm) ;
L : la course, (souvent exprimée en mm);
n : nombre de cylindre.

Savoirs plus (espace réservé pour les remarques, astuces, conseils… à rédiger par
l’apprenant)
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..………..……………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..………..……………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..………..……………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………

ue
iq
og
………………………………………………………………………………………..………..……………………
d ag
Pé

………………………………………………………………………………………..…..…………………………
l
na
io
at
N

………………………………………………………………………………………..…..…………………………
re
nt
Ce

………………………………………………………………………………………..………..……………………
s au
vé

………………………………………………………………………………………..…..…………………………
ser
ré
ts
oi

………………………………………………………………………………………..…..…………………………
dr
s
ou

………………………………………………………………………………………..………..……………………
©T

………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..…………………………
………………………………………………………………………………………..…..………
………………………………………………………………………………………..…..………

Grille d’évaluation des savoirs et savoir-faire de l’apprenant PDF

215
 Carte du manuel
AXE 2

ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION

THÈME

COMPORTEMENT DES SOLIDES DÉFORMABLES

SÉQUENCE
- Torsion simple
- Flexion plane simple
- Sollicitations composées

COMPOSANTES DES COMPÉTENCES DISCIPLINAIRES

CD 1.7: Retrouver les diႇérentes sollicitations que subit un solide.

CD 2.1: Dimensionner un composant mécanique et véri¿er sa résistance.

Comportement des solides déformables

CD Savoirs et savoir-faire Critères d’évaluation

Torsion simple: - Détermination correcte des diႇérentes

ue
CD 1.7 - Essai
iq
og
types de sollicitations
ag

- Contrainte.
d
Pé

- Condition de résistance.
l
na
io
at

- Condition de rigidité.
N
re
nt

Flexion plane simple: - Dimensionnement correct d'un

Ce
au

- Essai.
s

composant.
vé
er

- Contraintes.
s
ré

- Véri¿cation correcte de la résistance

ts

- Eႇorts tranchants.
oi

CD 2.1
dr
s

- Moments Àéchissant. d'un composant.

ou
©T

- Condition de résistance. - Maitrise convenable des logiciels de

Sollicitations composées:
calcul.
Condition de résistance.

PDF
 TORSION SIMPLE

Banc d’essai de torsion

Activité 1

Présentation du support d’activité

1. Mise en situation
Ce banc d’essai est destiné à :
- Étudier expérimentalement le comportement mécanique d’éprouvettes cylindriques
sollicitées en torsion pure à partir de courbe moment de torsion/rotation axiale ;
- Étudier l’évolution des contraintes induites par la sollicitation de torsion dans
l’éprouvette durant la phase de chargement (application du moment de torsion) et
d'identi¿er expérimentalement la contrainte tangentielle.
- Déterminer le module d’élasticité transversale G d'un matériau.

Comparateur à cadran
Eprouvette

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce

Charge
s au
vé
s er
ré
ts
oi
dr

2. Dispositif de l’essai
s
ou
©T

- Banc d’essai ;
- Support de charge (2,5 N) ;
- 02 Masses de 5 N ;
- 01 Masse de 10 N ;
- 03 Éprouvettes métalliques de diamètre 8 mm, en acier, aluminium et laiton de
longueur 600mm.
- Comparateur à cadran + support.
- Pieds à coulisse au 1/50 + réglet.
217
 TORSION SIMPLE

3. Dessin d’ensemble de l’appui support levier

Levier

Colonne

Eprouvette

Bouton de réglage

4. Vue éclatée en 3D du levier et mâchoires

Levier Mâchoire porte éprouvette

Vis de pression

ue
Mâchoire de fixation
iq
og
d ag
Pé
l
na

5. Nomenclature
io
at
N
re
nt

Rep. Nbr. Désignation Matière Observation

Ce
s au
vé

1 1 Portée réglable
ser
ré
ts
oi

2 1 Appui
dr
s
ou
©T

3 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux

4 1 Roulement
5 1 Anneau élastique pour arbre
6 1 Mâchoire porte éprouvette

218
CD 1.7
CD 2.1 TORSION SIMPLE

R.
COOP PRO

I. Situation déclenchante

Comment reconnaître les grandeurs qui permettent de déterminer :

- La résistance d'une poutre en torsion simple
- Le rapport entre le moment de torsion (Mt) et l’angle de rotation d’une section
circulaire de trois éprouvettes (acier, laiton et aluminium),.
- La résistance et la rigidité d’un composant sollicitée à la torsion ?

II. Travail demandé

é
Consignes de sécurité
Véri¿er les consignes de sécurité à respecter relativement à cette
activité.
1. Relation entre le moment de torsion (Mt) et l’angle relatif de torsion (Į)
Éprouvette en acier.
- Régler les portées de ¿xation sur support à x =
600 mm.
- Placer une éprouvette à travers les éléments de
¿xation et la bloquer dans la portée ¿xe.
- Fixer l’autre bout dans la machoire.
- Régler le dispositif de mesure de sorte que
l’extrémité du comparateur soit exactement en
face de l’entaille du levier.
- Baisser le comparateur et régler l’aiguille à zéro
ue
en tournant son anneau extérieur. iq
og
d ag
Pé

- Varier la charge comme c’est indiqué dans le tableau suivant ; relever l’angle
l
na
io
at

relatif de torsion (Į) et déterminer le moment de torsion correspondant.

N
re
nt

Remarque : 1 tour de l’aiguille de comparateur correspond à 1°.

Ce
s au

Tableau de mesures Tracer la courbe Mt= f(Į)

vé
ser
ré
ts

Moment Angle relatif de

oi
dr

Charge
de torsion torsion
s
ou

F (N)
©T

Mt (N.mm) Į en (°)
2,5 .................. ..................

5 .................. ..................

7,5 .................. ..................

10 .................. ..................

219
CD 1.7
CD 2.1 TORSION SIMPLE

Interprétation et conclusion : ..........................................................................................................

.................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................

2. Étude de la déformation angulaire

Dans cette partie, on étudie la dépendance de l'angle relatif de torsion de la longueur
de l'éprouvette.
Démarche :
- Placer une éprouvette en aluminium à travers les éléments de ¿xation et la bloquer
dans la portée ¿xe.
- Fixer l’autre bout dans la mâchoire.
- Régler le dispositif de mesure de sorte que l’extrémité du comparateur soit
exactement en face de l’entaille du levier.
- Baisser le comparateur et régler l’aiguille à zéro.
- Charger l’éprouvette avec 12.5N (2.5 + 10).
- Varier la longueur de l’éprouvette comme c’est indiqué dans le tableau.
- Relever l’angle relatif de torsion pour chaque longueur.
N.B. : 1 tour de l’aiguille du comparateur correspond à 1°
a. Tableau de mesures Tracer la courbe Į= f(x)
Longueur x Angle relatif de torsion Į en
(mm) (°)
500 ...................................

ue
400 ................................... iq
og
d ag
Pé

300 ...................................
l
na
io
at
N

200 ...................................
re
nt
Ce
sau
vé
er

b. Conclusion : ..................................................................................................................................
s
ré
ts
oi
dr

.................................................................................................................................................................
s
ou
©T

.................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................

c. Déduire la valeur de l’angle unitaire de torsion pour le matériau proposé

.................................................................................................................................................................

.................................................................................................................................................................

220
CD 1.7
CD 2.1 TORSION SIMPLE

3. Détermination du module d’élasticité transversale G

a. Démarche :
- Choisir une éprouvette, mesurer son diamètre
puis calculer le moment quadratique polaire de la
section I0;
d= .................................; I0= ................................................;
- Régler les portées de ¿xation sur support à X =
500mm;
- Mesurer la longueur du levier r = ...........................;
- Varier l'intensité de la charge et completer le
tableau suivant.
N.B. : 1 tour de l’aiguille du comparateur correspond à 1°.
Module d’élasticité
Angle relatif transversale
Valeur de F Valeur de Mt
r (mm) de torsion
(N) (N.mm) G moyen
Į (°) G (N/mm2)
(N/mm²)
7.5 ........................ ........................ ........................

12.5 ........................ ........................ ........................

....................... .......................
17.5 ........................ ........................ ........................

22.5 ........................ ........................ ........................

b. Donner l’expression du module d’élasticité transversale « G ».
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

c. Compléter le tableau ci-dessus et déduire la valeur moyenne de G, Gmoyen.

ue
iq
og
d. Comparer la valeur de Gmoyen trouvée avec celle théorique.
d ag
Pé
l
na

.....................................................................................................................................
io
at
N

Matière Acier Laiton Aluminium

re
nt
Ce

Gth(GPa) 80 37 28
sau
vé
ser

4. Calculer le diamètre (d) d’une poutre en aluminium pour qu'elle résiste en

ré
ts
oi

toute sécurité
s dr
ou

Sachant que :
©T

- Moment de torsion Mt = 1608 N mm.

- Limite élastique au cisaillement Reg = 48 N/mm².
- Coeႈcient de sécurité s = 3.
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

221
 FLEXION PLANE SIMPLE

Activité 2 Banc d’essais de Àexion

Présentation du support d’activité

1. Mise en situation
Le banc d'essai permet :
- D'identi¿er la relation entre les eႇorts appliqués sur une poutre sollicitée en Àexion
et les déformations correspondantes.
- D'identi¿er les relations entre les dimensions de la poutre ainsi que la portée
(distance entre les appuis) et la déformée.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
er

2. Conditions de réalisation et moyens

s
ré
ts
oi

- Banc d’essais de Àexion

dr
s
ou

- Support de charges de poids 2,5 N

©T

- Deux masses de poids 5 N

- Une masse de poids 10 N
- Trois éprouvettes en acier de sections diႇérentes.
- Trois éprouvettes métalliques (acier, aluminium et laiton) de section circulaire de
diamètre 8mm et de longueur 600 mm.

222
CD 1.7
CD 2.1 FLEXION PLANE SIMPLE

R.
COOP PRO

I. Situation déclenchante
Étudions expérimentalement le comportement d'une poutre soumise à des charges
variables sollicitée à la Àexion simple.
Comment peut-on déterminer et véri¿er les conditions de résistance et de
déformation?
II T
II. rava
ail d
Travail emandé
demandé
Consignes de sécurité
Véri¿er les consignes de sécurité à respecter relatives à cette activité.
A. Étude de la Àèche
1. Relation entre l'intensité de la charge et la Àèche : f = f (F)

Démarche:
- Choisir une éprouvette, relever les dimensions de la section (b et h) puis calculer
le moment quadratique IGZ;
b = .................................; h = .................................; IGZ= ................................................;
- Régler la distance entre les appuis A et B à 400 mm.
- Placer l'éprouvette sur les deux appuis A et B et positionner la charge F au milieu
- Placer le comparateur de sorte que son palpeur soit au milieu de l’éprouvette.
ue
- Mesurer la Àèche et reporter le résultat pour chaque valeur de la charge dans le iq
og
ag

tableau suivant:
d
Pé
l
na
io

Charge F (N) 5 10 15 20
at
N
re
nt

Flèche f (mm) ....................... ....................... ....................... .......................

Ce
sau
vé

- Tracer le diagramme f(F)

er
s
ré
ts
oi

Interprétation et conclusion :
s dr
ou
©T

...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................

223
CD 1.7
CD 2.1 FLEXION PLANE SIMPLE

2. Dépendance de la portée de la Àèche : f = f(L)

- Utiliser une éprouvette de section rectangulaire mise à plat.
- Utiliser une masse de poids 10N
a. Faire varier la distance « L » comme indiqué dans les ¿gures suivantes et relever
la valeur de la Àèche correspondante indiquée par le comparateur.

b. Compléter le tableau suivant:

F = 10 N
L (mm) 200 300 400 500
L3 (mm3) ................ ................ ................ ................

ue
f (mm) ................ ................ ................ ................
iq
og
d ag
Pé

f/L ................ ................ ................ ................

l
na
io
at
N

f/L3 ................ ................ ................ ................

re
nt
Ce
au

c. Tracer les deux courbes f(L) et f(L3)

s
vé
ser
ré
ts
oi
dr

0.4
s
ou
©T

0.3

0.2

0.1
3 3
L (mm)
100 200 300 400 500 600

224
CD 1.7
CD 2.1 FLEXION PLANE SIMPLE

d. En se référant aux courbes choisir la formule adéquate en cochant la bonne

réponse.
f = k/L3 k étant une constante
f = k.L3
f = k/L
f = k.L
B. Validation des résultats théoriques et de simulation par l’expérimentation
sur le banc d'essai de Àexion.
On se propose de véri¿er les résultats théoriques et de simulation par un essai de
Àexion d'une poutre de section circulaire pleine de diamètre d = 8mm.
La poutre est en acier de limite élastique Re = 240 MPa et de module d'Young E =
210 GPa supportée par deux appuis de niveau en A et B. On prendra un coeႈcient de
sécurité s = 3.
Une force verticale F = 15 N est appliquée au point C comme montrée sur la ¿gure
ci-dessous.

1. Étude théorique
a. Calculer les réactions des appuis en A et B.

ue
............................................................................................................................................................
iq
og
ag

............................................................................................................................................................
d
Pé
l
na

............................................................................................................................................................
io
at
N
re

b. Donner les expressions des moments Àéchissants le long de la poutre. On déduire

nt
Ce
au

le moment de Àexion maximal MfMaxi.

s
vé
ser

............................................................................................................................................................
ré
ts
oi
dr

............................................................................................................................................................
s
ou
©T

............................................................................................................................................................
c. Calculer la contrainte maximale ıMaxi dans cette poutre.
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
d. Calculer le rapport ıMaxi/Rp et conclure.
.................................................................................................................................................................

225
CD 1.7
CD 2.1 FLEXION PLANE SIMPLE

2. Simulation
a. Utiliser les mêmes données de l’étude théorique pour déterminer le moment
Àéchissant "Mfzmaxi" et la contrainte maximale "ıMaxi" par le logiciel "WinÀex".
Mfzmaxi = ........................................ ıMaxi = .................................

b. Relever la valeur de la Àèche maximale et son abscisse (au point D).

fMaxi = ................................., AD = ..................................

c. Comparer les valeurs obtenues de "Mfzmaxi" et "ıMaxi" avec celles de l’étude

théoriques.
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
3. Étude expérimentale
- Choisir la poutre en acier de section circulaire pleine de diamètre d = 8mm.
- Régler la distance entre les appuis A et B et reposer la poutre.
- Placer la charge F au point C.
- Placer le comparateur au point D.
a. Relever la valeur de la Àèche fMaxi. fMaxi = .................................
b. Comparer les valeurs de la Àèches trouvées par simulation et l’étude expérimentale.
............................................................................................................................................................

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

226
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

Micro-tour
Activité 3
Présentation du support d’activité
1. Mise en situation
La ¿gure ci-dessous représente le mécanisme d’entraînement de la broche en coupe
locale 3D d'un micro-tour. Ce mécanisme est représenté sur le dessin d'ensemble de
la page suivante. Le mouvement de rotation, est transmis du moteur électrique (21) à
la broche (11) par un système poulies-courroies. La broche est guidée en rotation par
deux roulements à rouleaux coniques (10).

Zone d’étude

ue
iq
og
d ag
Pé

2. Nomenclature partielle
l
na
io
at
N

Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation

re
nt
Ce

8 1 Mandrin 16 1 Encodeur
s au
vé

9 3 Écrou hexagonal 17 2 Écrou à encoches

ser
ré
ts

2 Roulement à rouleaux co-

oi

10 18 1 Cage
dr

niques
s
ou
©T

11 1 Broche 19 1 Courroie crantée

6 Vis à tête cylindrique à six
12 20 1 Poulie motrice
pans creux
13 1 Poulie réceptrice 21 1 Moteur électrique
14 1 Flasque 22 1 Banc
15 1 Clavette parallèle

227
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

3. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

228
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

R.
PRO DECI

I. Situation déclenchante
L’arbre de la broche, est un arbre de transmission qui subit des sollicitations
dépendant de l’opération d’usinage et des paramètres de coupe.
Comment faire pour identi¿er ces sollicitations, véri¿er la résistance et la
rigidité de la broche au cours d’une opération de tronçonnage ?

II.
II TTravail demandé
ravail demandé
Les données du problème sont :
- Puissance du moteur électrique (13) : Pm = 0.55 KW;
- Rendement du système poulies-courroie : Ș = 0.92;
- Vitesse de rotation du moteur : Nm = 750 tr/min;
- Diamètre de la poulie motrice (20) : D20 = 24 mm;
- Diamètre de la poulie réceptrice (13) : D13 = 48 mm;
- Diamètre de la pièce au cours d’usinage Dpièce= 18 mm;
- Module d’élasticité longitudinal de l’acier : E = 200 GPa
- La résistance pratique au glissement de l’acier est Rpg = 5 daN/mm² ;
- L’eႇort tangentiel appliqué par l’outil sur la pièce à usiner est FT;
- La résultante des actions de la courroie sur la poulie réceptrice est F19/13 = 537 N ;
- Les actions des roulements sont RA et RB ;
Hypothèses :
Dans ce qui suit nous supposons que :
- Toutes les liaisons sont parfaites;

ue
- Les poids de toutes les pièces sont négligeables devant les actions mécaniques;
iq
og
ag

- L'arbre est assimilé à une poutre reposant sur deux appuis de niveau A et B;
d
Pé
l
na

- L’eႇort axial appliqué par l’outil sur la pièce est négligé.

io
at
N
re

Modélisation de la broche (11) dans le plan xy.

nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

229
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

1. Calculer la puissance P11 reçu par la broche (11).

………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
2. Déterminer le couple C11 appliqué à la broche (11).
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………

A. Étude statique
1. Calculer l’eႇort tangentiel FT appliqué par l’outil sur la pièce à usiner.
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
2. Étudier l’équilibre de l’ensemble et déterminer les actions des appuis simples en A
et B :
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………

ue
………………………………………………………………..............................…………………………………
iq
og
d ag

………………………………………………………………..............................…………………………………
Pé
l
na
io

………………………………………………………………..............................…………………………………
at
N
re
nt

………………………………………………………………..............................…………………………………
Ce
au

………………………………………………………………..............................…………………………………
s
vé
ser
ré

………………………………………………………………..............................…………………………………
ts
oi
dr

3. Déduire la valeur du moment de torsion tout le long de la poutre.

s
ou
©T

………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
4. Donner les expressions des moments Àéchissant tout le long de la poutre et calculer
leurs valeurs en O, A, B et C.

230
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

- Entre O et A : 0 ” x ” 40 mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Entre A et B : 40 ” x ” 120mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Entre B et C : 120 ” x ” 180mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
5. Tracer respectivement sur les ¿gures ci-dessous le diagramme des moments de
torsion et le diagramme des moments de Àexion.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

231
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

6. Indiquer la section la plus sollicitée de la broche.

………………………………………………………………..............................…………………………………
7. Déduire à quelle type de sollicitation est soumise la broche (11) ? justi¿er votre
réponse.
………………………………………………………………..............................…………………………………

B. Étude de la résistance de la broche (11)

1. Calculer le moment idéal de Flexion.
1 1
Sachant que : M fidéal = (1 - 2O ) .M f + 2O . M f + M t ;
2 2

Rpg
Pour l'acier de la broche (11) O = R = 0.5
pe
………………………………………………………………..............................………………………………..
………………………………………………………………..............................………………………………..
………………………………………………………………..............................………………………………..
2. Trouver le diamètre minimal pour que la broche (11) résiste en toute sécurité.
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
3. Pour améliorer les performances de la machine (usinage des pièces longues,
allègement de la broche...). On se propose de changer la section circulaire pleine par
une section creuse dont le rapport des diamètres d/D = 0,8 . Déterminer les diamètres
extérieur Dmin et intérieur dMax de la broche.
ue
iq
og
ag

………………………………………………………………..............................…………………………………
d
Pé
l
na

………………………………………………………………..............................…………………………………
io
at
N
re

………………………………………………………………..............................…………………………………
nt
Ce
au

………………………………………………………………..............................…………………………………
s
vé
ser

………………………………………………………………..............................…………………………………
ré
ts
oi
dr

………………………………………………………………..............................…………………………………
s
ou
©T

………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………

232
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

Touret à meuler
Activité 4

Présentation du support d’activité

1. Mise en situation
Le touret à meuler ci-dessous est une machine qui permet d’enlever la matière par
abrasion (opérations d’ébavurage, d’aႇûtage…).
Il est constitué principalement d’un arbre entraîné en rotation par poulies-courroie
et guidé par des roulements à billes. Une meule liée à l’arbre sert comme outil de
meulage.

Meule
Roulement
Arbre

Poulie

ue
iq
og
ag

Le schéma cinématique du touret à meuler est représenté par la ¿gure ci-dessous.

d
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

233
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

2. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

234
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

R.
PRO DECI

I. Situation déclenchante
On se propose de rechercher le diamètre de l’arbre plein, du touret à meuler.
Comment faire pour dimensionner et pour véri¿er la résistance et la rigidité
d’un composant soumis à une sollicitation composée ?

II.
II TTravail demandé
ravail demandé
Dans ce qui suit nous supposons que toutes les liaisons sont parfaites.
On donne :
- AC = 240 mm ; AB = 330 mm et OA = 100 mm
- Rayon de la poulie (2) : rp = BB’ = 22 mm.
- Rayon de la meule (3) : rm= OD = 75 mm. PDF
- Les actions mécaniques qui s’exercent sur l’arbre (1) sont :
• Les eႇorts appliqués par la pièce à ébavurer
sur la meule se réduisent à l'eႇort tangentiel
FT =110 N;
• Les actions de la courroie sur la poulie (2)
sont T et t avec T § 4.t.
• Les actions des paliers sont : RA et RC.
• Le poids du système {arbre (1) + poulie (2)
+ meule (3)} est P = 30 N appliqué au milieu
d’OB.

ue
iq
og
d ag
Pé

A. Étude statique
l
na
io

1. En écrivant la condition d’équilibre de l'ensemble {arbre (1) + poulie (2) + meule

at
N
re
nt

(3)} autour de l'axe x, déterminer les actions de la courroie sur la poulie (2).
Ce
sau
vé

………………………………………….................………………...................................................................
ser
ré

..................................................................................................................................................................
ts
oi
s dr
ou

..................................................................................................................................................................
©T

..................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................
T = ..................................... M t = ................................
235
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

2. Représenter sur le modèle suivant de la poutre {arbre (1) + poulie (2) + meule (3)}
les actions extérieures qui lui sont appliquées.

3. Calculer RA et RC puis compléter le tableau suivant des actions mécaniques

extérieures qui s’exercent sur la poutre :

Force Point de réduction Projection sur Ox Projection sur Oy

FT O 0 110 N

RA A 0 ................................

RC C ................................ ................................

P G ................................ 30 N

ue
iq
og
ag

T+t B 0 - 625 N
d
Pé
l
na
io
at

………………………………………………………………..............................…………………………………
N
re
nt
Ce

………………………………………………………………..............................…………………………………
s au
vé

………………………………………………………………..............................…………………………………
s er
ré
ts

………………………………………………………………..............................…………………………………
oi
s dr
ou

………………………………………………………………..............................…………………………………
©T

………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………

236
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

B. Étude de la résistance de l’arbre porte meule (1)

1. Déduire la valeur du moment de torsion tout le long de la poutre.
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
2. Donner les expressions des moments Àéchissant tout le long de la poutre et calcu-
ler leurs valeurs en O, A, G, C et B.
- Section 1 : 0 ” x ” 100mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Section 2 : 100 ” x ” 215mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Section 3 : 215 ” x ” 340mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Section 4 : 340 ” x ” 430mm
ue
iq
og
………………………………………………………………..............................…………………………………
d ag
Pé

………………………………………………………………..............................…………………………………
l
na
io
at
N

………………………………………………………………..............................…………………………………
re
nt
Ce

………………………………………………………………..............................…………………………………
s au
vé

………………………………………………………………..............................…………………………………
ser
ré
ts

3. Tracer respectivement sur les ¿gures ci-dessous le diagramme des moments de

oi
dr
s
ou

torsion et le diagramme des moments de Àexion.

©T

237
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

4. Indiquer la section la plus sollicitée de l'arbre porte meule (1).

………………………………………………………………..............................…………………………………
5. Déduire à quelle type de sollicitation est soumis l'arbre porte meule (1) ? justi¿er
votre réponse. ………………………………………………………………..............................……………
…………………………………………………………………………..............................……….....................

6. Calculer le moment idéal de Flexion.

1 1
Sachant que : M fidéal = (1 - 2O ) .M f + 2O . M f + M t ;
2 2

ue
iq
og
ag

Rpg
d

Pour l'acier de l'arbre porte meule (1) O = R = 0.5

Pé
l
na

pe
io
at

………………………………………………………………..............................………………………………..
N
re
nt

………………………………………………………………..............................…………………………………
Ce
s au

L'arbre du touret à meuler est réalisé en acier S275. Le coé¿cient de sécurité est s=2.
vé
ser
ré

7. En utilisons la condition de résistance à la Àexion trouver le diamètre minimal de

ts
oi
dr
s

l’arbre.
ou
©T

………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
8. Relever le diamètre du dessin d’ensemble et véri¿er le choix du constructeur.
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................……………………...…………

238
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

Machine de torsion de limes dentaires

Activité 5
Présentation du support d’activité
1. Mise en situation
La machine (Fig.1) est destinée à la torsion Lime dentaire
des tiges meulées a¿n de les transformer en Dent infectée
limes dentaires utilisées par les dentistes pour le
traitement d’une dent infectée (Fig.2). La lime est
composée d’une manche en plastique et d’une tige
torsadée en acier inoxydable représentant sa partie
active. Fig. 2

Mandrin Tige Pince à 4 mors Trainard Vis mère Boite vitesse

Mt1 Mt2

Support
Fig. 1

Un mandrin assure le serrage de la tige sur sa partie cylindrique(Fig.1). L’opération

de torsadage est assurée par la rotation du mandrin entraîné par le moteur Mt1. Le
ue
blocage de la tige au niveau de sa forme prismatique est eႇéctué par la pince à 4 iq
og
ag
d
Pé

mors. Le reglage de la longueur est éႇectué par l'avance et le recul du traînard.

l
na
io
at

Le déplacement du traînard est assuré par un système vis-écrou et une boite de

N
re
nt
Ce

vitesses accouplée au moteur Mt2.

s au
vé

2. Description de fonctionnement du mécanisme d’avance et de

s er
ré

recul du traînard
ts
oi
dr

L’avance et le recul du traînard sont assurés par un système vis-écrou et un guidage

s
ou
©T

prismatique (Fig.1).
L’écrou est ¿xé sur le traînard et la vis est animée d’un mouvement de rotation à l’aide
de la boite de vitesses.
Le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) est transmis vers la vis mère (36) à
travers un ensemble de roues dentées et l’un des deux embrayages E1 ou E2 selon la
vitesse de déplacement du traînard. (Voir dessin d’ensemble).
239
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

3. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr

PDF
s
ou
©T

240
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

4. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Rep. Nbr. Désignation
1 1 Arbre moteur 24 1 Arbre
2 1 Vis de pression 25 4 Clavette parallèle
3 7 Vis CHc 26 2 Anneau élastique
4 1 Support moteur 27 2 Bobine (KA2, KA3)
5 1 Flasque droite 28 2 Roulement BC
6 1 Pignon 29 2 Anneau élastique
7 1 Carter 30 1 Pignon arbré
8 2 Cloche 31 1 Flasque gauche
9 2 Bague collectrice 32 1 Roulement à aiguilles
10 1 Pignon 33 1 Roue dentée
11 1 Clavette disque 34 1 Vis CHc
12 2 Roulement BC 35 1 Bouchon de remplissage
13 1 Bague entretoise 36 1 Vis mère
14 1 Anneau élastique 37 2 Roulement BC
15 1 Rondelle spéciale 38 1 Couvercle
16 4 Disque intérieur 39 1 Pignon arbré

ue
17 4 Disque extérieur 40 2 Plateau de pression iq
og
d ag
Pé
l

18 5 Vis CHc 41 2 Support bobine

na
io
at
N
re

19 1 Roue dentée 42 1 Roue dentée

nt
Ce
s au

20 1 Manchon cannelé 43 1 Bague à collerette

vé
s er
ré
ts

21 12 Vis CHc 44 4 Vis CHc

oi
sdr
ou
©T

22 4 Roulement BC 45 1 Clavette parallèle

23 3 Bague entretoise

241
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

R.
PRO DECI

I. Situation déclenchante
On se propose de déterminer les dimensions de la section creuse du pignon arbré
(39) pour qu’il résiste en toute sécurité.
Comment faire pour dimensionner et véri¿er un composant soumis à une
sollicitation composée ?
II T
II. ravail d
Travail emandé
demandé
Hypothèses :
- Le pignon arbré (39) est assimilé à une poutre cylindrique à section creuse.
- Les poids des pièces sont négligés ainsi que les frottements.
On donne :
- Rendement de la boite de vitesses ݅ = 0,97.
- Puissance du moteur Pm = 1000 Watts.
- La vis mère tourne à une vitesse constante N36 = 70 tr/min.
1. Calculer la puissance transmise au pignon arbré (39).
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
2. Déduire le couple exercé sur l'arbre (39): C39.
………………………………………………………………..............................…………………………………
……………………………………………………………….........................

A. Étude statique
1. L'action de la roue (33) sur le pignon arbré (39) est
représentée sur la ¿gure ci-contre.
ue
iq
og
ag

a. Relever le rayon de la roue (39) sur le dessin d'ensemble

d
Pé
l
na

et déterminer l'eႇort tangentiel T .

io
at
N
re

……………………………………………….......………………..................
nt
Ce

b. Déterminer l'eႇort radial R

s au
vé
ser

……………………………………………
ré
ts
oi
dr

…………………....................................
s
ou
©T

…………………....................................
2. On suppose que l'eႇet de
l'eႇort radial est négligeable
devant l'eႇort tangentiel et en
modélise le pignon arbré (39)
par la ¿gure ci-contre:

242
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

B. Étude de la résistance du pignon arbré (39)

1. Déduire la valeur du moment de torsion tout le long de la poutre.
………………………………………………………………..............................…………………………………
2. Donner les expressions des moments Àéchissant tout le long de la poutre et calculer
leurs valeurs en A, C, B et D.
- Section 1 : 0 ” x ” 40mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Section 2 : 40 ” x ” 90mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
- Section 3 : 90 ” x ” 125mm
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
3. Tracer respectivement sur les ¿gures ci-dessous le diagramme des moments de
torsion et le diagramme des moments de Àexion.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

243
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

4. Indiquer la section la plus sollicitée du pignon arbré (39).

………………………………………………………………..............................…………………………………
5. Déduire à quelle type de sollicitation est soumis le pignon arbré (39) ? justi¿er
votre réponse. ………………………………………………………………..............................……………
…………………………………………………………………………..............................……….....................
………………………………………………………………..............................…………………………………

6. Calculer le moment idéal de Àexion.

1 1 Rpg
Sachant que : M fidéal = (1 - 2O ) .M f + 2O . M f + M t
2 2
; Pour l'acier O = R = 0.5
pe
………………………………………………………………..............................………………………………..
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
7. Le pignon arbré (39) est en acier 30CrNiMo16 de limite élastique Re = 700MPa.
Sachant que le coeႈcient de sécurité s = 2, déterminer Dmin de la section creuse pour
qu’il résiste en toute sécurité ; On prend D = 3/2.d.
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…….....................……………
………………………………………………………………..............................…………………………………
………………………………………………………………..............................…………………………………
8. Déduire la valeur dMax
ue
iq
og
………………………………………………………………..............................…………………………………
d ag
Pé
l

………………………………………………………………..............................…………………………………
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

244
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

Grue d'atelier
Activité 6
Présentation du support d’activité
1. Mise en situation
Les grues d’atelier hydrauliques sont indispensables pour manœuvrer facilement
sans le moindre eႇort et en toute sécurité des charges lourdes.
Elles sont utilisées pour réaliser des opérations de maintenance dans le domaine
mécanique ou dans le domaine de manutention.

Flèche extensible
Charge à
soulever

Manette de
pompage
Vérin hydraulique

Support
ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr

2. Caractéristiques techniques
s
ou
©T

- Capacité maximale : 250 kg ;

- La longueur de la Àèche est extensible à 3 valeurs (895-1685 mm);
- Hauteur de 540 à 2519 mm ;
- Grue déplaçable et repliable ;
- Vérin hydraulique double eႇets pour levage rapide, de course 495 mm, sa langueur
maximale xmax =1165mm et sa longueur minimale xmin = 670 mm ;

245
 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

3. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

246
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

R.
PRO DECI

I. Situation déclenchante
Dimensionnement de la Àèche de la grue dans la position la plus haute (T = 38°).
Comment faire pour véri¿er le dimensionnement de la Àèche dans cette
position ?

II Travail demandé
II. é
Hypothèses :
- Les poids des éléments de la grue sont négligés devant les eႇorts extérieurs.
- Toutes les liaisons sont supposées parfaites.
A. La Àèche atteint la hauteur maximale
On donne : ȕ = 51°,ș = 38°, AC = 1685mm, AB = 420mm, P = 2500 N.
1. Représenter sur le modèle suivant de la Àèche l’eႇort exercé en A.

Remarque: Pour des raisons de

commodité de calcul, le repère
lié à la Àèche extensible est
pivoté dans angle de ș = 38° par
rapport à sa position réelle.

2. Compléter le tableau suivant des actions

mécaniques extérieures qui s’exercent sur la
Àèche sachant que Fv = 10170N.
Force Point d’application Projection sur Ax Projection sur Ay
ue
iq
og
ag

FA A ............................ ............................
d
Pé
l
na

FV B ............................ ............................
io
at
N
re

P C ............................ ............................
nt
Ce
au

3. Calculer les eႇorts tranchants, les eႇorts normaux et les moments Àéchissants tout
s
vé
er

le long de la poutre.
s
ré
ts

- Section 1 entre A et B: 0 ” x ” 420mm

oi
s dr
ou

N =………………………………………………………………...............................................…….…...…….
©T

Ty =………………………………………………………………...............................................………...…….
Mfz = .........................................................................................................................................................
- Section 2 entre B et C : 420 ” x ” 1685mm
N =………………………………………………………………...............................................…….…...…….
Ty =………………………………………………………………...............................................………...…….
Mfz = .........................................................................................................................................................

247
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

4- Tracer les diagrammes des eႇorts tranchants, normaux et des moments Àéchissants:

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at

5- Compléter le tableau suivant en précisant les types de sollicitation dans chaque

N
re
nt
Ce

section.
sau
vé

Section 1 Section 2
er
s
ré

Sections
ts

0 ” x ” 420mm 420 ” x ” 1685mm

oi
s dr
ou
©T

..................................................... .................................................................
Sollicitations ..................................................... .................................................................

6- Préciser le lieu de la section la plus sollicitée et en déduire les valeurs maximales

de Mfz et N.
………………………………………………………...............................................……………………………
………………………………………………………...............................................……………………………

248
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

B. Choix de la section de la Àèche extensible

- La Àèche extensible est faite d'un tube de section
carrée supposé constante sur toute la longueur.
- Le constructeur a choisi l’acier S355 avec un coeႈcient
de sécurité s=4.
Dans le magasin de matière première, on dispose de
tubes carrés de trois sections diႇérentes.
1. Compléter les caractéristiques géométriques de chaque
section dans le tableau suivant:
Section Section S IGZ/V Vf VN Véq
BxBxT (mm² × 10²) (mm3 x 103) (MPa) (MPa) (MPa)
70x70x5 ................ ................ ................ ................ ................

80x80x5 ................ ................ ................ ................ ................

90x90x5 ................ ................ ................ ................ ................

2. Calculer la contrainte pratique pour le matériau choisi.

………………………………………………………………................................................……………………
………………………………………………………………................................................……………………
3. D’après le tableau, choisir la section la plus convenable qui résiste en toute sécurité.
………………………………………………………………................................................……………………
4. Pour une section droite Sx d’abscisse x = 200mm, tracer l'allure des contraintes
normales induites par N et Mfz et leur superposition.

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
sdr
ou
©T

Conclure : ……………............................................................................................................................
………………………………………………………………................................................……………………
………………………………………………………………................................................……………………

249
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

Synthèse
1. Auto-évaluation
Tester vos connaissances avant de passer à la synthèse avec les Quiz.
2. Synthèse torsion simple EXE
a. Dé¿nition
Une poutre est sollicitée à la torsion lorsqu’elle est soumise à ses deux extrémités à
des actions mécaniques qui se réduisent à deux couples égaux et opposés dont les
axes sont confondus avec la ligne moyenne
b. Étude des déformations.
D
Angle unitaire de torsion T = ;
L
Avec:
Į : angle relatif de torsion en rd;
ș: est exprimé en rd/mm;
L : Longueur de l’éprouvette en mm.
c. Étude des contraintes
La contrainte tangentielle en un point M de la section est: W GTU
Avec:
G: Module d’élasticité transversale ou module de
Coulomb en MPa ou Pa.
ȡ : Distance entre le centre et le point M en mm ou en m;
La contrainte tangentielle ´est maximale pour ȡ = R;
d. Relation entre ș et le moment de torsion Mt:
Mt
T=
G . I0
Avec IO : Moment quadratique polaire de la section exprimé
en mm4 ou en m4.
L'angle unitaire de torsion est exprimé en rad/mm ou en rad/m
e. Condition de rigidité : T d T limite

ue
șlimite est fixé par l’expérience ag
iq
og

f. Relation entre ´ et le moment de torsion Mt :

d
Pé
l
na

W = Mt .U
io
at
N

Io
re
nt

´est maximale sur la génératrice la plus éloignée du centre : U= R

Ce
s au

Mt
vé

W maxi =
ser
ré

Io
ts
oi

R
dr
s
ou

g. Condition de résistance :
©T

Un arbre de section circulaire sollicité à la torsion peut résister en toute sécurité si à

cette sollicitation si :W maxi d Rpg avec Reg
Avec : Rpg : Résistance pratique au glissement en MPa ou en Pa. pg R =
s
Reg : Limite élastique au cisaillement ou au glissement en MPa ou en Pa.
s: coeႈcient de sécurité

250
CD 1.7
CD 2.1 COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE

3. Synthèse Àexion plane simple

a. Contrainte normale ı
ı : contrainte normale exprimée en MPa ou Pa
IGz : moment quadratique par rapport à l'axe neutre Gz de
la section de la poutre en(mm4)
Pour un moment de Àexion donné, la contrainte normale
est proportionnelle à l’ordonnée (y) du point M.
V = Mfz y
IGz
ı est maximale lorsque (y) atteint sa valeur maximale
(ymax). On pose v = ymax en (mm)
Mf
V max = IGZz
v
IGZ
La quantité v est appelée module de rigidité à la Àexion exprimée en mm3 ou en m3

b. Condition de résistance
Pour qu’une poutre, sollicitée à la Àexion simple résiste en toute sécurité il faut que :
ımax ” Rpe avec Rpe = Re/s; Re est la limite élastique à la traction
4. Synthèse sollicitations composées
a. Flexion-traction/ Flexion-compression
- Contraintes normales

ue
iq
og
- Condition de résistance
d ag
Pé

La sollicitation de traction-Àexion augmente la zone de traction en déplaçant la ligne

l
na
io
at
N

neutre au-dessus ou au dessous de la ligne moyenne. Dans ce cas pour qu’une poutre,
re
nt
Ce

résiste en toute sécurité il faut que : N + M fzmax d R

s au

pe
S IGz
vé
ser

b. Flexion-torsion v
ré
ts
oi

Un arbre est soumis à une sollicitation de Àexion-torsion si le moment résultant en G

dr
s
ou

est :
©T

Dans ce cas le dimensionnement de l'arbre est déterminé à partir du moment idéal de

Àexion. MG = Mt . x + Mf . z
- Moment idéal de Àexion
Rpg 1 1
Avec O = Rpe Mfi = (1
2O
) Mf
2O
Mf 2 + Mt 2

Remarque: O dépend de la nature des matériaux.

Grille d’évaluation comportement des solides déformables PDF

251
 Carte du manuel
AXE 3

RÉALISATION ET PRODUCTION
PDF

THÈME

OBTENTION DES PIÈCES

SÉQUENCE

- Obtention des pièces par enlèvement de matière

- Obtention des pièces par méthode additive
- Métrologie
- Plasturgie

COMPOSANTES DES COMPÉTENCES DISCIPLINAIRES

CD 3.9: Décoder un document de fabrication.

CD 2.6: Mettre en œuvre les machines conventionnelles et les micro-
machines à commande numérique (MOCN) pour réaliser une pièce simple.
CD2.8 : Mettre en œuvre les composantes d’une chaine numérique de
fabrication additive.
CD2.7 : Contrôler une pièce.

Obtention
Obt ti d des pièces
iè
CD Savoirs et savoir-faire Critères d’évaluation
Obtention des pièces par - Lecture correcte d’un document de

ue
enlèvement de matière: fabrication.
iq
og
- Contrainte d’antériorité (Rappel). - Détermination correcte des cotes de
d ag

- Positionnement isostatique et
Pé

fabrication.
l

CD 3.9
na

moyen d’ablocage (Rappel).

io

- Rédaction correcte d’un document de

at

- Cotes de fabrication.
N

fabrication.
re

- Lecture et rédaction d’un document

nt
Ce

de fabrication. - Calcul exact de la vitesse de rotation et la

au

- Programmation simple en code ISO. vitesse d’avance.

s
vé

- Réalisation des opérations d’usinage

ser
ré

sur les machines conventionnelles

ts

- Programmation adéquate d’un usinage

oi

et les micromachines.
dr

CD 2.6 sur les machines à commande numérique

s
ou

Obtention des pièces par méthode

©T

(MOCN).
additive: impression 3D.
Métrologie dimensionnelle et
CD 2.8 géométrique. - Impression 3D réussie.
Plasturgie:
Principe de: l’injection, l’injection- - Contrôle adéquat d’une pièce.
souႉage, l’extrusion gonÀage,
CD 2.7 l’extrusion souႉage, thermoformage,
rotomoulage PDF
 OBTENTION DES PIECES
PLASTURGIE

Bateau à pédales
Présentation du support d’activité
Vid
1. Mise en situation
Un pédalo, ou bateau à pédales ¿g1 et 2, est un petit bateau dont le principe est de
pédaler pour avancer grâce à des roues à aube (pales, hélice). C’est une activité qui
se pratique sur les lacs, la mer ou certaines rivières, elle est accessible à tous et ne
nécessite aucune compétence technique particulière.
6 5 1
18
8

10

6
14

5
3
17
2 16

Fig. 1 Fig. 2

Accessoires d’entraînement

ue
4 7 9 16
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
s er
ré
ts
oi
sdr
ou

Accessoires du gouvernail
©T

11 12 13 15

253
 OBTENTION DES PIECES
PLASTURGIE

2. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Bouchon de drain Polyéthylène
2 1 Bielle Aluminium
3 2 Dossier ajustable Polyester
4 1 Moyeu Aluminium
5 1 Poignée avec écrou Phénoplaste
6 1 Coque Polyéthylène
Polyoxyde de
7 4 Bague de roulement
Méthylène
8 4 Pédale Phénoplaste
9 1 Etoile Plastique
10 2 Pédalier régulier Aluminium marin
11 1 Gouvernail Phénoplaste
12 1 Axe de gouvernail Acier inox
13 2 Ensemble de coude régulier Polyéthylène
14 1 Guidon et tige Acier inox
15 2 Perce-coque Phénoplaste
16 5 Pale de roue Polyéthylène
17 2 Couvercle pour glacière Polyéthylène
18 1 Toile Polyester

3. Caractéristiques
ue
iq
og
Résistant : Grande résistance aux chocs.
d ag
Pé

- Confortable : Permet de naviguer en tout confort grâce aux deux dossiers

l
na
io
at

ajustables qui s'adaptent pour les sièges orientés vers l'avant et vers l'arrière.
N
re
nt
Ce

- Rangement : Ce pédalo comprend quatre porte-verres et un compartiment de

s au
vé

réfrigération/stockage intégré équipé de couvercles solides. Il comprend également

ser
ré
ts

un auvent pliable pour vous protéger pendant une journée au soleil.

oi
dr
s
ou

- Haute capacité : Le pédalo peut accueillir jusqu'à 5 personnes et a une capacité

©T

maximale de 350 Kg.

- Transport facile : Avec ses poignées de transport à l'avant et à l'arrière, il est
facile à transporter jusqu'au bord de l'eau.

254
CD 3.9
CD 2.6
CD 2.8 OBTENTION DES PIECES
CD 2.7 PLASTURGIE

COMM COOP

I. Situation problème
Les techniques de transformation de la matière plastique diႇèrent d’une pièce à
une autre.
Qu’elles techniques peut-on adopter pour l’obtention des diႇérents éléments
du pédalo et en particulier la coque (6) ?

III.
I T ravaiil d
Travail emand
dé
demandé
En se référant à la nomenclature et aux ¿gures 1 et 2 du dossier technique
a. Compléter le tableau de tri des pièces.

Pièces métalliques Pièces non métalliques

Repères de ............................................................... ...............................................................

pièces
b. Citer les caractéristiques des deux familles de la matière plastique.
Les Thermoplastiques : ....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
Les Thermodurcissables : ...............................................................................................................
...................................................................................................................................................................
c. Compléter le tableau ci-dessous en indiquant la matière plastique correspondante
à chaque pièce du Pédalo. (Mettre une croix dans la case qui convient).

Pièce Thermoplastique Thermodurcissable

Dossier ajustable (3)
Moulure (coque) (6)
ue
iq
og
ag

Bague de roulement (7)

d
Pé
l
na

Perce-coque (15)
io
at
N
re

d. La matière de la toile (18) du pédalo est le Polyester ; cette matière est-elle

nt
Ce

recyclable ?
sau
vé
er

...................................................................................................................................................................
s
ré
ts

e. Parmi les procédés de transformation de la matière plastique, on a la transformation

oi
s dr

par injection et par injection souႉage. Quelle est la diႇérence entre les deux procédés?
ou
©T

Le principe de l’Injection : ............................................................................................

....................................................................................................................................
Le principe de l’injection souႉage : ................................................................ Vid
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
Vid
..............................................................................................................................................

255
 OBTENTION DES PIECES
PLASTURGIE

La coque du pédalo est obtenu par rotomoulage, expliquer brièvement ce principe.

...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
f. Numéroter les étapes du principe de rotomoulage du Pédalo.
Vid
g. Compléter par vrai ou faux

- Le rotomoulage a une capacité de produire des pièces d’une très grande complexité
technique.............................................................................................................................
- Le rotomoulage permet une grande résistance aux pièces fabriquée.............
- Le rotomoulage est adapté à la production des pièces en petite et moyenne séries

ue
avec un coût d’outillage relativement élevé.............................................................. iq
og
d ag
Pé

- En rotomoulage, 90% seulement de la matière sera recyclée...........................

l
na
io

h. Indiquer le type de procédé utilisé pour l’obtention de chaque objet :

at
N
re
nt
Ce
sau
vé

Coque (6) Dossier (3) Couvercle (17)

ser
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

................................................... ................................................... ...................................................

256
 OBTENTION DES PIECES
PLASTURGIE

R.
COMM COOP PRO CREA

Maquette d'un train épicycloïdal

I. Situation problème
A partir d’un mouvement d’entrée « source » à vitesse constante.
• Transmettre deux puissances motrices de rotation en variant le couple et
la vitesse aux besoins du récepteur.
• Permettre la réversibilité de la transmission.
• Bon rendement.
• Encombrement réduit.
Comment étudier et concevoir un mécanisme de transmission qui répond à
ces conditions ?
III. Travail
I. T demandé
ravail demandé
Faite une étude complète et structurée pour répondre à ce besoin tout en respectant
les étapes de la démarche de projet et en exploitant les équipements et le matériel
disponibles au laboratoire.
1. Expression de besoin
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Deux puissances
Utilisateur motrices de rotation

Mécanisme de
transmission
ue
iq
og
d ag
Pé

Dans quel but ?

l
na
io
at
N

Transmettre deux puissances motrices de rotation en

re
nt
Ce

variant le couple et la vitesse aux besoins du récepteur.

s au
vé
er

2. Valider le besoin
s
ré
ts
oi

Pourquoi le produit existe-t-il ?

dr
s
ou

L’existence limitée des organes mécaniques qui transmettent deux mouvements de

©T

rotation à l’entrée en adaptant le couple et la vitesse aux besoins du récepteur.

Qu’est ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
Une nouvelle technologie.
Qu’est ce qui pourrait faire disparaitre ce besoin ?
La disparition de l’organe récepteur.
Une nouvelle technologie à coût modéré.
Conclusion : Le besoin est validé.

257
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

3. Recensement des FS.

Energies
Organe mécaniques
récepteur
FC1 FC2 Stabilité
FP1

MECANISME DE
TRANSMISSION FC3
Utilisateur Sécurité
FC7
FC6 FC5 FC4
Esthétique Milieu
Coût ambiant

4. Formulation des fonctions de service

F. S Expression des fonctions de service
Permettre à l'utilisateur la transmission de deux puissances mécaniques
FP1 de rotation en variant le couple et la vitesse aux besoins du récepteur.
FC1 Entrainer manuellement la maquette.
FC2 Être stable en fonctionnement.
FC3 Etre ergonomique et respecter les normes de sécurité.
FC4 S’adapter à l'environnement.
FC5 Avoir un coût modéré.
FC6 Avoir une forme esthétiquement acceptable.

ue
FC7 S’adapter à la source de mouvement. iq
og
d ag
Pé
l
na

5. Valorisation et hiérarchisation des fonctions de service.

io
at
N

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 Points %

re
nt
Ce
au

FP1 FP1/2 FP1/2 FP1/2 FP1/2 FP1/3 FP1/3 FP1/2 16 32

s
vé
er
s

FC1 FC1/2 FC1/2 FC1/2 FC1/3 FC1/2 FC1/2 13 26

ré
ts
oi
dr

FC2 FC2/1 FC2/2 FC2/3 FC2/2 FC2/1 9 18

s
ou
©T

FC3 FC3/0 FC3/2 FC3/1 FC3/2 5 10

FC4 FC4/1 FC4/1 FC4/1 3 6
0 Pas de supériorité
FC5 FC6/1 FC5/1 1 2
1 Légèrement supérieure
2 Moyennement supérieure FC6 FC7/2 1 2
3 Nettement supérieure FC7 2 4
Total 50 100%
258
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

6. Histogramme des souhaits

Souhait en %

30

15

Fonctions
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7
7. Cahier des charges fonctionnel
F. S Expression Critères Niveaux Flexibilités
d’appréciation
Permettre à l'utilisateur la transmis- Puissance d’en- P = 10 W ±1W
trée
FP1 sion de deux puissances mécaniques Rapports de ri de 0,25
de rotation en variant le couple et la vitesses r à4
vitesse aux besoins du récepteur. Rendement ၄ § 0,9 ± 0,05
Couple C § 1N.m ± 0,2 N.m
FC1 Entrainer manuellement la maquette. Vitesse 90 trs/min ± 5 trs/min
Stabilité
Support LxHxl=
FC2 Être stable en fonctionnement. Encombrement 280x220x180 ± 1 mm
Masse. Masse = 2Kg ± 50 g

FC3 Etre ergonomique et respecter les

normes de sécurité.
Sécurité
Norme en vigueur
Matériaux
FC4 S’adapter à l'environnement. durables et
sanitaire

ue
FC5 Avoir un coût modéré. Coût
iq
og
ag

FC6 Avoir une forme esthétiquement

d

Forme Choix en fonction de la

Pé

acceptable.
l

Couleur sensibilité de l’utilisateur

na
io
at
N

Manœuvre Nmaxi =
re

FC7 S’adapter à la source de mouvement. manuelle

nt
Ce

Vitesse de rotation 90trs/min

s au
vé

8. Modélisation
er
s
ré
ts
oi

Réglage Contrôle Utilisateur

dr
s
ou
©T

Deux puissances Couple et vitesse au

mécaniques Transmettre deux puissances
besoin du récepteur
mécaniques de rotation en
variant le couple et la vitesse
aux besoins du récepteur Bruit
A-0
Mécanisme de transmission

259
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

9. Approche fonctionnelle
Un train épicycloïdal (ou train planétaire) est un train d’engrenages dont au moins une
roue dentée (appelée satellite) est en mouvement épicycloïdal par rapport au carter
¿xe.
Cas 1 : Transmettre et adapter
On peut bloquer un élément et
conserver une entrée, une sortie.
On assure ainsi les mêmes fonctions
qu'un réducteur classique mais avec
des performances élevées (réduction
d'encombrement).
Transmettre et
P1 P3
adapter
- Adapter la puissance
- Augmenter le couple
- Réduire la vitesse

Cas 2 : Transmettre et répartir

On peut également transmettre et
répartir la puissance d'un même
moteur à 2 récepteurs diႇérents
(1E/2S).
(Transmission classique ou intégrale
de véhicule).
Transmettre et P3
P1
répartir P4
- Répartir la puissance

ue
- Répartir le couple
iq
og
- Diႇérencier les vitesses
d ag
Pé
l
na
io

Cas 3 : Transmettre et combiner

at
N
re

On peut également gérer et optimiser

nt
Ce
au

2 puissances motrices tout en variant

s
vé

la vitesse du récepteur (véhicule

ser
ré
ts

hybride).
oi
dr
s
ou

P1
©T

Transmettre et
P4
P3 combiner

- Combiner 2 puissances motrices

- Augmenter le couple
- Varier la vitesse

260
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

10.Recherche des solutions associées aux fonctions techniques.

(FAST)
Le diagramme FAST partiel de la fonction FT1
Les solutions constructives associées aux fonctions techniques qui contribuent à la
satisfaction de la fonction technique FT1 : « Transmettre manuellement un mouvement
de rotation de l’arbre planétaire au satellite».

Transmettre manuellement un mouvement Solutions associées aux

FT1 de rotation de l’arbre planétaire au satellite.
fonctions

Manivelle
FT11 Entrainer manuellement l’arbre
d’entrée en rotation. Volant

FT12 Transmettre la vitesse de l’arbre

planétaire au satellite.

Liaison rigide démontable

FT121 Lier l’arbre d’entrée à
l’élément d’entraînement Liaison rigide indémontable
Palier direct
FT122 Guider l’arbre d’entrée en
rotation Roulement
Coussinet

Liaison rigide démontable

FT123 Lier le planétaire à l’arbre
d’entrée Liaison rigide indémontable

FT124 Adapter le mouvement des Engrenages : planétaire -

satellites satellites - couronne

ue
: Solution retenue iq
og
d ag
Pé

Justi¿cation du choix des solutions constructives

l
na
io

On prend le cas d’un train épicycloïdal simple à trois satellites : les composants sont
at
N
re

moins sollicités, dimensionnés en conséquence, donc moins volumineux et moins

nt
Ce
au

lourd. Le porte-satellite en particulier est parfois monté "Àottant" et donc auto-centré

s
vé
er

par les satellites.

s
ré
ts
oi
dr

FT1 : le choix du volant est pris pour des raisons économique,

s
ou
©T

ergonomique et de fabrication selon les équipements

disponibles au laboratoire de GM.
FT121 et FT123 : le choix d’une liaison rigide est pris pour avoir
une transmission de mouvement de rotation ; et démontable
pour l’entretien et la maintenance.
FT122 : le guidage de l’arbre d’entrée en rotation par coussinet,
résulte des eႇorts résistants et faible vitesse à transmettre.
261
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

11. Schéma cinématique

12.Étude cinématique
La vitesse d’entrée Ne= 90trs/min, c’est la vitesse du volant à entrainer.
On note par Ns, la vitesse de rotation de sortie, donc le rapport de transmission
r = Ns/Ne ,varie selon la con¿guration du train épicycloïdal.
On prend : Z25=Z26=18 dents, Z31int= 54 dents, Z31ext= 72 dents et Z33=24 dents
Rapports de transmission possibles du train épicycloïdal
1er cas : couronne (31) bloquée
On a deux possibilités :
Vid
1ère possibilité : (planétaire (26) menant ; porte satellite (11) mené)
ue
La formule de Willis nous donne: r1 = N11 = Z 26 18 1 iq
og
N 26 Z31int + Z 26 = 54 + 18 = 4 = 0.25
d ag
Pé

Ns = r1.Ne = 0,25.90 = 22,5 tr/min; réducteur non-inverseur.

l
na
io
at

2ème possibilité : (porte satellite (11) menant ; planétaire (26) mené)

N
re
nt

La formule de Willis nous donne: r1 ' = N 26 = Z31int + Z 26 = 54 + 18 = 4

Ce
au

N11 Z 26 18
s
vé

Ns = r1'.Ne = 4.90 = 360 tr/min; Multiplicateur non-inverseur

er

Vid
s
ré
ts

2 cas : planétaire (26) bloqué

ème
oi
dr
s

On a deux possibilités :
ou

Vid
©T

1 possibilité : (Couronne (31) menant ; porte satellite (11) mené)

ère

N Z 54 3
La formule de Willis nous donne: r2 = N11 31
= Z31int31int
+ Z 26 = 54 + 18 = 4 = 0.75
Ns = r2.Ne = 0,75.90 = 67,5 tr/min; réducteur non-inverseur
2ème possibilité : (porte satellite (11) menant ; Couronne (31) menée) Vid
N 31 Z 31int + Z 26 54 + 18 4
La formule de Willis nous donne: r2 ' = N11 = Z31int = 54 = 3 = 1.33
Ns= r2'.Ne= 1,33.90 = 120 tr/min; Multiplicateur non-inverseur
262
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

3ème cas : porte satellite (11) bloqué

On a deux possibilités : Vid
1ère possibilité : (planétaire (26) menant ; Couronne (31) menée)
N31 - Z 26 - 18 - 1
La formule de Willis nous donne: r3 = N 26 Z31int = 54 = 3 = - 0.33
Ns = r3.Ne = -0,33.90 = -30 tr/min; réducteur inverseur
2ème possibilité : (Couronne (31) menant ; planétaire (26) mené)
N - Z 31int - 54 -
La formule de Willis nous donne: r3 ' = 26 N 31 = = 3
Z 26 18
N s = r . N e = - 3 . 90 = - 270 trs/min ; Multiplicateur inverseur.
'
3 Vid

13.Statique
Couple appliqué par le volant (28)
C28 = F28/27. R28 = 1080 N.mm ; F28/27 = 30 N
P28 = C28.ʌ.Ne/30 = 10.17 W
Rendement ၄ = 0.98
14.RDM
Calcul de résistance des dentures :
Pendant l’engrènement, les eႇorts de l’action inter
dentaire sont exercés en M par le satellite (25) sur
le planétaire (26).

T : Eႇort tangentiel utile à la transmission

R : Eႇort radial transmis aux paliers

Hypothèses :
- La denture de planétaire (26) est assimilée à une poutre encastrée, de section
rectangulaire pleine de section S = (k.m) . S .m sollicitée à la Àexion ;
2
ue
- L’eႇort exercé en bout de dent (début d’engrènement) ; iq
og
d ag

- Une seule dent en prise ;

Pé
l
na
io

- Le planétaire (26) est en PLA de résistance pratique à l’extension Rpe = 15 MPa.

at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

T
Le calcul nous donne : m t 2, 34 .
mini
k . R en prenant K = 6 et T = 60N ; on obtient :
pe

60 mmini ≥ 1,91mm; choix m = 2mm

mmini ≥ 2,34.
. 6 . 15 ;
263
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Dimensionnement de l’arbre de planétaire (27) :

Hypothèses :
- Toutes les pièces sont rigides et indéformables et toutes les liaisons sont parfaites.
- Le poids est négligeable.
- L’arbre est en PVC de résistance pratique à l’extension Rpe = 27,5 MPa.
Véri¿cation de la résistance de l’arbre du planétaire (27) à la Àexion+torsion
Mt = C28 = R26 . T = 1080 N.mm avec: R 26 = m.Z 26 = 18 mm ;alors T=60 N.
2
- Les actions inconnues : FA = 470 N ;FB = 530 N
- Le moment de Àexion: Mf = 2400 N.mm
- Le moment idéal : Mfidéal = Mf 2 + Mt 2 = (2400) 2 + (1080) 2 = 2631, 80 N.mm
- Le diamètre minimal de l’arbre de planétaire (27) qui résiste à la Àexion+torsion :
32. Mfidéal 32. 2631, 80 ; d27mini t9,91mm; choix d = 10mm; Choix d = 10 mm
d 27mini t
3 3

S . Rpe d 27mini t S . 27, 5

15.Cotation fonctionnelle
Le bon fonctionnement de la maquette train épicycloïdal impose des conditions
ue
iq
og
fonctionnelles telles que :
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

NB. Pour le traçage de Jb, on

suppose que (22) est en contact
bilatéral avec (21) et (23)

264
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Ja : Jeu fonctionnel axial pour assurer le guidage en rotation de l’arbre porte roue (32)
par rapport au palier porte roue (4).
Jb : Dépassement de taraudage sur le volant (17) assurant le serrage de la poignée
(22).
Jc : La tête cylindrique de la vis(23) est logée dans le lamage pour assurer la condition
de sécurité.

16.Dessin en 3D

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

265
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

17.Dessin en perspective éclatée

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

266
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

18. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

267
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

19.Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Semelle PVC
2 1 Palier droit PLA
3 4 Coussinet à collerette CuSn8P Ø arbre 10mm
4 1 Palier porte roue PLA
5 2 Coussinet à collerette CuSn8P Ø arbre 8mm
6 1 Palier gauche PLA
7 6 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M4-20 ISO 4762
8 6 Rondelle plate M4 ISO 7092
9 1 Disque volant satellite PLA
10 3 Arbre porte satellite PVC
11 1 Porte satellite PLA
16 Vis à tête fraisée à six pans creux, M4-
12 ISO 10642
16
13 3 Anneau élastique 10x1
14 3 Rondelle plastique PA 6
15 1 Arbre porte disque PVC
16 2 Clavette parallèle type C
17 1 Volant satellite PLA
18 2 Rondelle plate M8 ISO 4089
19 2 Ecrou borgne M8
20 2 Vis sans tête à six pans creux, M4-6 ISO 4026
21 2 Ecrou hexagonal M8 ISO 7719
22 2 Poignée PA6
23 2 Vis à tête cylindrique fendue, M8-14-38 ISO 1580
ue
24 5 Coussinet CuSn8P iq
og
d ag

25 3 Satellite PLA m=2 ; Z=18

Pé
l
na

26 1 Planétaire PLA m=2 ; Z=18

io
at
N
re

27 1 Arbre planétaire PVC

nt
Ce
au

28 1 Volant planétaire PLA

s
vé
er

29 1 Porte planétaire PLA

s
ré
ts
oi

30 3 Douille taraudé PVC

dr
s
ou

m=2;Zint=54;
©T

31 1 Couronne PLA Zext=72

32 1 Arbre porte roue PVC
33 1 Pignon PLA m=2 ; Z= 24
34 1 Anneau élastique, 8x0,7
35 1 Rondelle plastique 8-14 PA 6
36 1 Roue PLA
37 1 Goupille d’arrêt C 30
268
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

20. Lecture et rédaction d’un document de fabrication.

Dessin de dé¿nition de la semelle (1)

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
er

PDF
s
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

269
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Dessin de dé¿nition du porte satellite (11)

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

270
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Dessin de dé¿nition de l’arbre planétaire (27)

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

271
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Dessin de dé¿nition de la couronne (31)

PDF

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

272
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Lire et compléter les documents de fabrication, puis se référer de ces documents,

pour la réalisation des pièces demandées.
Ensemble : Maquette train épicycloïdal

Feuille d’avant- Élément : Arbre planétaire (27)

projet d’étude de Matière : PVC Bureau des 1/2
méthodes
fabrication Nombre : Unitaire
Brut : Scié
N° de Désignation des phase-sous Machines-
Croquis de phase
phase phase et opérations outils. Outils
10 Contrôle du brut PC au 1/50 Ø12 ; L = 80
TOURNAGE
Le référentiel est dé¿ni par :
- Centrage long (1,2,3,4)
- Appui ponctuel (5)
- Serrage
a. Dresser (1) en ¿nition TP
directe Cm1= 79±0,5
b. Charioter et dresser Outil à charioter
simultanément (2) et (3) coudé en A.R.S
en ébauche
c. Charioter et dresser Outil à charioter
simultanément (2) et (3) couteau en
en demi-¿nition A.R.S
d. Charioter et dresser
simultanément (2) et (3) Foret à center
20 en ¿nition en 2Cm2= Ø
10f7, Cm3= 40 ±0,5 Foret Ø3,3
e. Charioter et dresser
simultanément (4) et (5) CMD Ø10f7
en ébauche CMD Ø9g6
f. Charioter et dresser
ue
simultanément (2) et (3) Plaquette iq
og
ag

en demi-¿nition rugotest
d
Pé

g. Charioter et dresser
l
na
io

simultanément (2) et (3)

at

PC au 1/50
N

en ¿nition 2Cm4= Ø 9g6

re
nt
Ce

et Cm5= 71 ±0,1
au

h. Chanfreiner (6):0,25 à 45°

s
vé

i. Chanfreiner (7):0,25 à 45°

ser
ré

j. Centrer (8)
ts
oi
dr

k. Percer (8) Co8 = 3,3±0,1

s
ou
©T

TARAUDAGE MANUEL Tourne à

Le référentiel est dé¿ni par : gauche
- Centrage long (1,2,3,4) Taraud ébauche
- Appui ponctuel (5) M4
- Serrage Taraud demi-
30 Sécurité ¿nition M4
- Ne pas mettre le tour sous Taraud ¿nition
tension M4
a. Tarauder (9) Co9=M4 Bague ¿letée
M4
273
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Ensemble : Maquette train épicycloïdal

Feuille d’avant- Élément : Arbre planétaire (27)
projet d’étude de Matière : PVC Bureau des 2/2
méthodes
fabrication Nombre : Unitaire
Brut : Scié
N° de Désignation des phase-sous Machines-
Croquis de phase
phase phase et opérations outils. Outils

TOURNAGE TP
Le référentiel est dé¿ni par :
- ................................................... Outil à
- ................................................... charioter
- ................................................... coudé en
a. Dresser (10) en ¿nition directe A.R.S
Cm10 = 78±0,2
b. Charioter (2) en ébauche Outil à
c. Charioter (2) en demi-¿nition charioter
d. Charioter (2) en ¿nition couteau en
e. Charioter et dresser
40 simultanément (11) et (12) en
A.R.S
ébauche
f. Charioter et dresser Outil gorge Recherche de Cm12:
simultanément (11) et (12) en A.R.S
.......................................................
demi-¿nition
g. Charioter et dresser (11) et (12) CMD Ø10f7 .......................................................
en 2Cm10=Ø8g6 et Cm12= ? CMD Ø8g6 .......................................................
h. Réaliser la gorge en PC au 1/50 .......................................................
2Cm13=6.5±0,1 et Cm13=69±0,05 Plaquette .......................................................
i. Chanfreiner (14) en : 0,5 à 45° rugotest
j. Chanfreiner (15) en : 0,25 à 45° .......................................................

FILETAGE MANUEL
Le référentiel est dé¿ni par : Porte –
- Centrage long (1,2,3,4) ¿lières

ue
- Appui ponctuel (5)
iq
og
- Serrage Filière M8
d ag

50
Pé

Sécurité
l
na
io

- Ne pas mettre le tour sous Jauge de

at
N

tension ¿letage
re
nt
Ce

a. Fileter (2) en ¿nition

au

Co16=M8
s
vé
s er
ré
ts
oi
dr

MICRO-
s
ou
©T

FRAISAGE FRAISEUSE
Le référentiel est dé¿ni par : Fraise à
- Appui linéaire (1,2) deux lèvres
60 - Appui linéaire (3,4) Ø3
- Appui ponctuel (5) Jauge de
- Serrage profondeur
a. Rainurage de la pièce au 1/50

274
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Ensemble : Maquette train épicycloïdal

CONTRAT DE PHASE
Élément : Arbre planétaire 27
1/1
Matière : PVC Bureau des
Phase N° 30 méthodes
Nombre : Unitaire
Désignation : Tournage
Machine-outil : Tour parallèle

Éléments de coupe Outillage

Désignation des
opérations Vc N f a Vf Fabrication Véri¿cation
(m/mn) (tr/mn) (mm/dent) (mm) (mm/min)

Dresser (10) en ¿nition

directe Cm10 = 78±0,2 24 800 0.1
ue
Charioter (2) iq
og
Outil à CMD
ag

Charioter et dresser
d
Pé

simultanément (11) et (12) 800 charioter Ø10f7

l
na
io

en ébauche
at

CMD
N

0.1 coudé en
re

Charioter et dresser
nt
Ce

simultanément (11) et (12) A.R.S Ø8g6

au

en demi-¿nition
s
vé

Outil à
er

Charioter et dresser
s
ré
ts

simultanément (11) et (12) 800 charioter Pla-

oi
s dr

en
ou

couteau quette
©T

2Cm11=Ø8g6 et
Cm12=57±0,05 0.1 en A.R.S rugotest
Réaliser la gorge
Outil
en Cm13=69±0,1et
2Cm13=Ø6,5±0,1 800 0.2 gorge en PC au
Chanfreiner (14) en : 0,5
à 45°
A.R.S 1/50
Chanfreiner (15) en : 0,25 400
à 45°

275
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Dessin de dé¿nition de l’arbre planétaire (27)

On demande de préparer la machine micro-fraiseuse pour l’exécution de la phase 60
de l’arbre planétaire (27).
a. Repérer les points qui dé¿nissent la trajectoire de l’outil et déterminer leurs
coordonnées par rapport à l’origine pièce (OP) choisie.

Point X Y Z
1 ....... ....... .......
2 ....... ....... .......
3 ....... ....... .......
4 ....... ....... .......
5 ....... ....... .......
6 ....... ....... .......
7 ....... ....... .......
8 ....... ....... .......

b. Donner les paramètres nécessaires à l’usinage de la pièce et compléter le programme

en gcode
Vc = ...............................
N = ...............................
F= ...............................
Programme Interprétation
% Phase 60 (Rainurage) % : début de programme : phase 60
N10 .............. M03 M03 : rotation de la broche dans le sens horaire
N20 G95 T2 D2 M6 G95 : avance exprimée en mm/tr
ue
N30 .......................................... G0 : avance rapide ; X=0 ; Y=0 ; Z=15 iq
og
d ag

N40 G1 F.1 Z-2 G1 : interpolation linéaire ; Avance en mm/tr : ...................

Pé
l
na
io

N50 .......................................... G1 : interpolation linéaire ; X= 6 ; Y=0 ; Z =-2

at
N
re

N60 .......................................... G0 : avance rapide ; Avance en mm/tr : ...............................

nt
Ce
au

N70 .......................................... G0 : avance rapide ; X=53.5 ; Y=0 ; Z=15

s
vé
er

N80 .......................................... G1 : interpolation linéaire ; Avance en mm/tr : ....................

s
ré
ts
oi

N90 .......................................... G1 : interpolation linéaire ; X= 60.5 ; Y=0 ; Z =-1.5

dr
s
ou

N100 ....................................... G0 : avance rapide ; Avance en mm/tr : ...............................

©T

N110 ....................................... G0 : avance rapide ; X=60.5 ; Y=0 ; Z=15

N120 ....................................... M02 : ¿n du programme.
c. Ouvrir le logiciel Mach 3 (choisir le pro¿l PX1).
d. Ecrire le programme.
e. Simuler le programme avant l’usinage.
f. Appeler votre enseignant.
g. Usiner la pièce.
276
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Dessin de dé¿nition de la douille taraudée (30)

On veut préparer le micro-tour pour réaliser l’usinage de la douille taraudée (30).
On donne le dessin de dé¿nition et la procédure d’usinage et le programme de la
phase 20 de la pièce.
Dessin de dé¿nition

Procédure d’usinage de la douille

N° Opération Condition de
Schéma Machine
phase coupe

Scie Ø12 ; L=30

ue
10 iq
og
mécanique PC au 1/50
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
au

Exécution
s
vé

de la Vc=60m/mn
ser
ré

20 Micro-tour phase 20 N=1500tr/mn

ts
oi
dr

Outil f=0.04mm/tr
s
ou

couteau
©T

Exécution
de la Vc=60m/mn
30 Micro-tour phase 30 N=1500tr/mn
Outil f=0.04mm/tr
couteau

277
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

N° Opération Condition de
Schéma Machine
phase coupe
Exécution
de la
phase 40
Mandrin de
perçage
Foret à Vc=60m/mn
40 Micro-tour center N=1500tr/mn
Foret Ø3,3
Centrer et
Percer
Co1 =
3,3±0,1
Exécution
de la
phase 40
Tourne à
gauche
Sécurité Taraud
ébauche
-Ne pas M4
50 mettre le Taraud
demi-
micro-tour ¿nition M4
sous tension Taraud
¿nition M4
Bague
¿letée M4
Taraudage
manuelle
Co2=M4

ue
a. Repérer les points qui dé¿nissent la trajectoire de l’outil et déterminer leurs
iq
og
ag

coordonnées par rapport à l’origine pièce (OP) choisie de la phase 30.

d
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
sau
vé
s er
ré
ts
oi
sdr
ou
©T

Point 1 2 3 4 5 6 7
X 8 ..... ...... ...... ...... 8 ......
Z -1 ..... ..... ..... ..... ..... 20
278
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

b. On tenant compte des paramètres nécessaires à l’usinage de la pièce, écrire le

programme en gcode de la phase 30.

Programme de la phase 20 Programme de la phase 30

% Phase 20 ..............................................................................
N10 S1500 M03 N10 ....................................................................
N20 G95 T1 D1 M6 N20 ....................................................................
N30 G00 X8 Z-1 (Approche) N30 ............ X8 Z-1 ........................................
N40 G01 X0 Z-1 F0.04 (Dressage) N40 ....................................................................
N50 G01 X4.5 Z-1 N50 ....................................................................
N60 G01 X5 Z-1.5 N60 ....................................................................
N70 G01 X5 Z-15 N70 ....................................................................
N80 G01 X8 Z-15 N80 .......... X8 Z-15
N90 G00 X8 Z20 (Dégagement) N90 .......... X8 Z20
N100 M02 N100 ..................................................................
c. On demande de préparer la machine micro-tour pour l’exécution de la phase 20.
1. Ouvrir le logiciel Mach 3 (choisir le pro¿l PC1).
2. Ecrire le programme.
3. Simuler le programme avant l’usinage.
4. Appeler votre enseignant.
ue
iq
og
5. Usiner la pièce.
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
s dr
ou
©T

279
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Obtention des pièces par méthode additive

Ensemble : Maquette train épicycloïdal
Élément : Porte satellite (11)
Matière : PLA
Nombre : Unitaire
Brut : Filament PLA
Etape Démarche Présentation

CONCEPTION
(Logiciels 3D et 2D)
a. Modéliser la pièce en 3D
à l’échelle 1
1 b. Modéliser la pièce à l’aide
de référence
c. Mailler : exporter le ¿chier
pour le tranchage en
format .STL

TRANCHAGE
(Logiciels Repetier-Host,
Slicer ou Cura …)
a. régler la densité de
remplissage et le type
2 d’adhésion au plateau
b. Trancher et découper le
¿chier
c. Exporter le ¿chier format.

ue
STL en format.Gcode vers
iq
og
la carte SD.
d ag
Pé
l
na
io
at
N

IMPRIMANTE 3D
re
nt
Ce

Avertissement : toutes les

s au

manipulations seront faites à

vé
ser
ré

la présence de l’enseignant.
ts

3
oi
dr

d. Mettre l’imprimante 3D
s
ou
©T

sous tension.
e. Insérer la carte SD
f. Lancer l’impression

Lien vers le répertoire contenant les ¿chiers .STL : ZIP

280
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7
R.
COMM COOP PRO CREA

Maquette mécanisme à came

I. Situation problème
blè
è
Les commandes à came font partie des transmissions irrégulières, qui sont
utilisés pour transformer des mouvements d’entraînement circulaires réguliers, en
mouvements entraînés irréguliers avec ou sans pause.
La courbe de mouvement souhaitée est déterminée par la géométrie des corps
de came, et produite par le balayage d’un contour ou d’un pro¿l au niveau de ce que
l’on appelle l’élément suiveur.
Comment étudier, concevoir et réaliser un banc didactique, permettant de
démontrer de manière explicite la fonction d’une commande à came ?
III. Travail
I. T demandé
ravail demandé
Faite une étude complète et structurée pour répondre à ce besoin tout en respectant
les étapes de la démarche de projet et en exploitant les équipements et le matériel
disponible au laboratoire a¿n de développer les quatre compétences suivantes :
- Décoder un document de fabrication.
- Mettre en œuvre les machines conventionnelles et les micromachines à commande
numérique (MOCN) pour réaliser une pièce simple.
- Mettre en œuvre les composantes d’une chaine numérique de fabrication additive.
- Contrôler une pièce
1. Modèle 3D de mécanisme à came

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

ZIP

281
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

2. Dessin en vue éclatée

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

282
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

3. Dessin d'ensemble

ue
iq
og
d ag
Pé
l
na
io
at
N
re
nt
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

283
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

4. Nomenclature
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
1 1 Comparateur à cadran
2 1 Plaque support PA 6
3 1 Glissière
4 1 Coulisseau de poussoir
5 2 Coussinet à collerette CuSn8P Arbre 14mm
6 1 Axe porte tambour
7 1 Clavette disque 3x3.7
8 1 Disque gradué PLA
9 1 Came PLA
10 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M6-25 DIN 6912
11 4 Pied PLA
12 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M6-10 ISO 4762
13 1 Semelle PA 6
14 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M3-6 ISO 4762
15 1 Repère d’angle
16 1 Écrou moleté de blocage tambour PLA
Roulement à une rangée de billes à contact
17 1 BC 8x22x7.
radial
18 1 Axe de poussoir
19 2 Écrou moleté de blocage
ue
iq
og
ag

20 2 Rondelle plate M8 ISO 7092

d
Pé
l
na

21 1 Palier de poussoir
io
at
N
re

22 1 Corps de poussoir
nt
Ce
au

23 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M4-25 ISO 4762

s
vé
ser
ré

24 1 Support de comparateur
ts
oi
dr
s
ou

25 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M4-25 ISO 4762

©T

26 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M4-6 ISO 4762

Vis à tête fraisée à empreinte cruciforme, M3-
27 2 ISO 7046
20
28 6 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M4-16 ISO 4762
29 1 Poussoir de comparateur

284
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Synthèse EXE
1. Auto-évaluation
Tester vos connaissances avant de passer à la synthèse avec les Quiz.
2. Synthèse obtention des pièces
1. Isostatisme
C’est l’élimination de six degrés de liberté de la pièce et du porte-pièce par un ensemble
de composants de mise en position.
Pour assurer une bonne précision à l’usinage, l’ensemble de ces composants doit
permettre une mise en position identique après la pose d’une nouvelle pièce sur son
porte-pièce.
a. Mise en position isostatique d’une pièce prismatique
Mise en position (MIP)
- L’appui plan (1,2,3) élimine Rx, Rz et Ty.
- L’appui linéaire (4,5) élimine Ry et Tx.
- L’appui ponctuel (6) élimine Tz.
Maintien en position (MAP)
- Serrage contre (4,5).
b. Mise en position isostatique d’une pièce cylindrique courte
- Centrage long (1,2,3,4) élimine Ry, Rz, Ty
et Tz.
- Appui ponctuel (5) élimine Tx.
- Serrage contre le centrage long.
-
c. Mise en position isostatique d’une pièce
cylindrique longue
- Centrage long (1,2,3,4) élimine
Ry, Rz, Ty et Tz.
ue
iq
og
- Appui ponctuel (5) élimine Tx.
d ag
Pé

- Serrage contre le centrage long.

l
na
io
at

d. Surface de base
N
re

Une étude de ces spéci¿cations

nt
Ce
au

dimensionnelles et géométriques est

s
vé
er

nécessaire a¿n de déterminer les surfaces d’appui appelées surfaces de base (SB).
s
ré
ts
oi
dr

Sur surface usinée appelée surface de référence (SR)

s
ou

SB Elle peut être

©T

Sur surface brute appelée surface de départ (SD)

2. Les cotes de fabrication
Les cotes de fabrication (Cf) sont classées en trois catégories :
- Les cotes machines (Cm) ;
- Les cotes outils (Co) ;
- Les cotes appareillage (Ca).

285
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

a. Les cotes machines

Cotes réalisées en contrôlant le
déplacement produit par la machine
entre l’outil et la pièce.

b. Les cotes outils

Cotes sur la pièce qui reproduisent
les dimensions des outils ou sur des
réglages des outils

c. Les cotes appareillage

Cotes sur les pièces résultant des
dimensions d’appareillages, de
montages, etc.

d. Transfert de cotes dimensionnelles

Si la cote de fabrication ne coïncide pas à
une cote du dessin de dé¿nition.
C’est une cote transférée.

ue
3. La métrologie
iq
og
La métrologie rassemble l’ensemble des techniques
d ag
Pé

permettant de réaliser des mesures, de les interpréter Comparateur

l
na
io

et d’assurer leur ¿abilité.

at
N

Pièce à
re

a. Contrôle par comparaison

nt

contrôler
Ce

La mesure par comparaison mécanique consiste à

au

Cale
s
vé

comparer les pièces à contrôler à une cale étalon étalon

ser
ré

de référence, généralement de même longueur Marbre

ts
oi
dr

nominale au moyen d'un comparateur.

s
ou
©T

b. Contrôles géométriques des pièces

Parallélisme Perpendicularité Coaxialité

286
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

Synthèse
3. Synthèse plasturgie
1. La plasturgie
La plasturgie désigne la transformation du plastique en de nombreux objets de notre
quotidien grâce à diႇérentes techniques de transformation des polymères (extrusion,
injection, impression 3D, thermoformage, etc.).
2. Classi¿cation des plastiques
Les matières plastiques se transforment sous la chaleur et la pression.
a. Les thermoplastiques
Les thermoplastiques sont les matières plastiques les plus utilisées. Ils
se ramollissent sous l’eႇet de la chaleur, ce qui permet de les modeler
à une forme souhaitée. Une fois refroidi, le plastique durcit et garde sa
forme. Cette opération peut être réalisée de manière répétée.
Les thermoplastiques sont ainsi recyclables.
b. Les thermodurcissables
Les thermodurcissables sont des matériaux plastiques qui
prennent une forme dé¿nitive après polymérisation.
Cette propriété ne permet donc pas aux thermodurcissables d'être
recyclés. Les thermodurcissables sont des matériaux solides et
très résistants.
c. Les élastomères
Les élastomères sont des polymères qui présentent des propriétés
élastiques. Ils peuvent supporter de grandes déformations avant
rupture.
On distingue 3 catégories : les caoutchoucs, les élastomères spéciaux
et les élastomères très spéciaux.

ue
d. Les composites
iq
og
ag

Un matériau composite est un matériau qui est constitué d’au moins

d
Pé

deux matériaux de nature diႇérente.

l
na
io
at

Lorsque l’on combine deux matériaux ou plus, on obtient un matériau

N
re

plus performant car ce dernier possède les propriétés de l’ensemble

nt
Ce
au

des matériaux utilisés.

s
vé
er

Aujourd’hui, les principales matières plastiques combinées sont les plastiques

s
ré
ts

thermodurcissables (TD) et les plastiques thermoplastiques (TP).

oi
dr
s
ou

3. Les procédés de mise en œuvre des matières plastiques

©T

a. L’impression 3D
L’impression 3D, aussi connu sous le nom de « fabrication additive » est un procédé
permettant de créer des objets en 3 dimensions à l’aide d’une imprimante 3D.
b. L’injection
Dans le moulage par injection, la matière est Àuidi¿ée dans un organe
approprié puis injectée sous forte pression dans l’empreinte (ou les
empreintes) du moule.
287
CD 3.9
CD 2.6 OBTENTION DES PIECES
CD 2.8 PROJET
CD 2.7

c. L’Injection-souႉage
Cette technique est essentiellement réservée aux thermoplastiques.
Ce procédé permet d’obtenir de type Àacon (pharmacie, cosmétique)
où les volumes doivent être très précis ainsi que des bouteilles légères
pour boisson.
d. Extrusion-souႉage
Ce procédé consiste à combiner la technique de l’extrusion avec celle du souႉage.

e. Le thermoformage
Le thermoformage est une technique qui consiste à prendre un matériau sous forme
de plaque (verre, plastique…), à le chauႇer pour le ramollir, ainsi qu’à pro¿ter de cette
ductilité pour le mettre en forme avec un moule. Le matériau redurcit quand il refroidit,
gardant cette forme.

f. Le rotomoulage
Le moulage par rotation est conçu pour réaliser des corps creux de toutes dimensions.
La matière (thermoplastique) est introduite dans un moule sous forme de poudre très
¿ne ou de liquide, le moule est fermé puis chauႇé.
ue
Pendant que la matière devient Àuide, l’ensemble est mis en double rotation (ou rota-
iq
og
tion plus une oscillation) pour que la matière tapisse toutes les parois. Lorsque la ma-
d ag
Pé

tière est fondue et correctement répartie dans l’empreinte, le moule est introduit dans
l
na
io

un système de refroidissement.
at
N

En rotomoulage, il n’y a aucune perte de matériau, toute la matière peut être 100%
re
nt

recyclée.
Ce
s au
vé
ser
ré
ts
oi
dr
s
ou
©T

Grille d’évaluation des savoirs et savoir-faire de l’apprenant

PDF

288