ÉLECTROSTATIQUE

▪ Notion de charge électrique

Deux charges de même signe se repoussent.

Deux charges de signes différents s’attirent.
1
 ▪ La loi de Coulomb :

Deux charges électriques ponctuelles exercent l’une sur l’autre une force
directement proportionnelle aux deux charges, et inversement proportionnelle au
carré de leur distance.
𝐹റ2/1 𝑟 𝐹റ1/2
Charges de même signe
𝑄1 റ റ 𝑄2
𝐹2/1 𝑟 𝐹1/2
Charges de signes différents
𝑄1 𝑄2
𝑄1 𝑄2
𝐹റ1/2 = −𝐹റ2/1 (Principe d’action et de réaction) 𝐹റ1/2 = 𝑘
𝑟2
La charge Q est en Coulomb (𝐶), 1𝐶 = 𝑁𝑒, 𝑒 = 1,6 × 10−19 𝐶
1
𝑘 est une constante. Dans le vide 𝑘 = = 9 × 109 𝑁𝑚2 /𝐶 2 , 𝜀0 est la permittivité de vide.
4𝜋𝜀0
2
▪ La loi de Coulomb sous forme vectorielle :
𝑄1 𝑄2
𝑢 (vecteur unitaire) 𝐹റ1/2 = k 2
𝑢
𝑟
𝑟
𝑄1 𝑄2

▪ Le champ électrostatique :
𝑄1 𝑄2
La force agissant sur 𝑄2 est donnée par la formule : 𝐹റ = 𝑢 = 𝑄2 𝐸
4𝜋𝜀0 𝑟 2

𝐸 est le vecteur champ électrostatique créé par la charge ponctuelle 𝑄1 en un

point situé à la distance 𝑟.
Exemple : Trouver la force exercée par 𝑄 = −300𝜇𝐶 sur 𝑄′ = 20𝜇𝐶, la position de
𝑄′ étant 0,1,2 𝑚 et celle de 𝑄 2,0,0 𝑚 . En déduire le vecteur champ
électrostatique créé par la charge 𝑄 au point 0,1,2 𝑚.
Trouver le vecteur champ électrostatique créé par 𝑄 placée en 2,0,0 𝑚 au point
2,1,3 𝑚.
3
 ▪ Principe de superposion :

La force électrostatique exercée par un ensemble de charges ponctuelles sur l’une

d’entre elles est la somme vectorielle des forces électrostatiques exercées par
chacune de ces charges.
Le champ électrostatique crée par l'ensemble de charges ponctuelles en un point M
de l'espace n'est alors autre que la somme vectorielle des champs électrostatiques
crée par chacune de ces charges en ce point.
𝐸3 (𝑀)
𝑃1 (𝑄1 )
× 𝑛 𝑛
M
𝑃2 (𝑄2 ) 𝐸1 (𝑀) 𝑄𝑖 𝑃𝑖 𝑀
𝐸2 (𝑀) 𝐸 𝑀 = ෍ 𝐸𝑖 (𝑀) = ෍
4𝜋𝜀0 𝑃 𝑀 3
𝑖=1 𝑖=1 𝑖

𝑃3 (𝑄3 ) 4
▪ Exemple :
Deux charges ponctuelles de même charge 𝑄 sont séparées par une distance 𝑑.
Exprimer le champ électrostatique 𝐸 pour les points situes sur la ligne joignant les
deux charges.
𝑄 𝑄
×
0 𝑒റ𝑥 𝑥 𝑑 𝑥
▪ Distributions de charges :

1) Distribution volumique :

𝑑𝑄 = 𝜌𝑑𝜏 • 𝑑𝑄 est considérée comme une

𝑑𝜏 charge ponctuelle.
𝑢 𝑟 𝑑𝑄
𝑑𝑄 • 𝜌 = elle est en 𝐶/𝑚3 . c'est la
× 𝑑𝜏
𝑑𝐸 = 𝑢
𝑀 4𝜋𝜀0 𝑟 2 densité de charge volumique
5
2) Distribution surfacique :

• 𝑑𝑄 est considérée comme une

𝑑𝑄 = 𝜎𝑑𝑆 charge ponctuelle.
𝑑𝑄
𝑑𝑆
𝑢 𝑟 • 𝜎 = elle est en 𝐶/𝑚2 . c'est la
𝑑𝑆
𝑑𝑄 densité de charge surfacique.
× 𝑑𝐸 = 𝑢
𝑀 4𝜋𝜀0 𝑟 2
3) Distribution linéique :

𝑑𝑄 = 𝜆𝑑l
𝑑l • 𝑑𝑄 est considérée comme une
𝑢 𝑟 charge ponctuelle.
𝑑𝑄 𝑑𝑄
× 𝑑𝐸 = 𝑢 • 𝜆 = elle est en 𝐶/𝑚. c'est la
𝑀 4𝜋𝜀0 𝑟 2 𝑑𝑙
densité de charge linéique.
Principe de superposition :
𝜌𝑑𝜏 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑑𝑄. 𝑢
𝐸=න 𝑑𝑄 = ൞𝜎𝑑𝑆 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑖𝑞𝑢𝑒
4𝜋𝜀0 𝑟 2
𝜆𝑑𝑙 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛é𝑖𝑞𝑢𝑒 6
▪ Systèmes de coordonnées :
• Coordonnées cartésiennes : • Coordonnées cylindriques : • Coordonnées sphériques :

𝑧 𝑧 𝑟≥0 𝑧 𝑟≥0
ቊ
0 ≤ 𝜃 < 2𝜋 ቐ0≤𝜃≤𝜋
𝑧 𝑧 0 ≤ 𝜑 < 2𝜋

𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑀(𝑟, 𝜃, 𝑧) 𝑀(𝑟, 𝜃, 𝜑)

𝜃
𝑒റ𝑧 𝑒റ𝑧 𝑒റ𝑧 r
𝑧 𝑦 𝑦 𝑧 𝑦 𝑦
𝑂 𝑒റ𝑦 𝑂 𝑒റ𝑦 𝑂 𝑒റ𝑦
𝑒റ𝑥 r 𝑒റ𝑥 𝜑
𝑒റ𝑥 𝜃
𝑥
𝑚 𝑚 𝑚
𝑥 𝑥 𝑥
𝑥 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ቐ 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜑
ቊ
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
7
• Coordonnées polaires : (𝑟, 𝜃) • Elément de surface :

𝑑𝑆 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑟≥0
ቊ
0 ≤ 𝜃 < 2𝜋
𝑦
𝑦
𝑀 𝑀

𝑒റ𝑦 𝜃 𝑒റ𝑦 𝜃
𝑥 𝑥
𝑂 𝑒റ𝑥 𝑂 𝑒റ𝑥

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
ቊ
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
8
▪ Éléments de volume en coordonnées cartésiennes :

𝑑𝜏 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
• Vecteur déplacement élémentaire :
𝑑𝑃 = 𝑑𝑥 𝑒റ𝑥 + 𝑑𝑦 𝑒റ𝑦 + 𝑑𝑧 𝑒റ𝑧
𝑒റ𝑥 ∥ 𝑑𝑥 ; 𝑒റ𝑦 ∥ 𝑑𝑦 ; 𝑒റ𝑧 ∥ 𝑑𝑧

9
▪ Éléments de volume en coordonnées cylindriques :

𝑑𝜏 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧

• Vecteur déplacement élémentaire :

𝑑𝑃 = 𝑑𝑟 𝑒റ𝑟 + 𝑟𝑑𝜃 𝑒റ𝜃 + 𝑑𝑧 𝑒റ𝑧

𝑒റ𝑟 ∥ 𝑑𝑟 ; 𝑒റ𝜃 ∥ 𝑟𝑑𝜃 ; 𝑒റ𝑧 ∥ 𝑑𝑧

10
▪ Éléments de volume en coordonnées sphériques :

𝑑𝜏 = 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝜑

• Vecteur déplacement élémentaire :

𝑑𝑃 = 𝑑𝑟 𝑒റ𝑟 + 𝑟𝑑𝜃 𝑒റ𝜃 + 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑 𝑒റ𝜑

𝑒റ𝑟 ∥ 𝑑𝑟 ; 𝑒റ𝜃 ∥ 𝑟𝑑𝜃 ; 𝑒റ𝜑 ∥ 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑

11
▪ Exemple de calcul de champ électrostatique :
Calculer le champ électrostatique au point M
(Voir figure) créé par un disque de rayon R
𝜃
𝑥 uniformément chargé de densité surfacique 𝜎.
𝑅
𝑟 𝑟′
𝛼 𝑍 𝑧 Les deux plans (𝑂𝑥𝑧) et (𝑂𝑦𝑧) sont des plans
×
O M de symétrie ⟹ 𝐸 appartient à ces deux plans
⟹ 𝐸 = 𝐸𝑧 𝑒റ𝑧
𝑍
𝑟 = 𝑍𝑡𝑔𝛼 ⟹ 𝑑𝑟 = 𝑑𝛼
𝑑𝑄 𝜎𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼)
𝑑 2 𝐸𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑍
4𝜋𝜀0 𝑟′2 4𝜋𝜀0 𝑟′2 𝑟′ =
𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜃=2𝜋 𝛼=𝛽
𝜎 𝑟𝑑𝑟 𝜎 𝜎 𝜎
𝑑𝐸𝑧 = න 𝑑 2 𝐸𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 ⟹ 𝑑𝐸𝑧 = 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑑𝛼 ⟹ 𝐸𝑧 = න 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑑𝛼 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽)
𝜃=0 2𝜀0 𝑟′2 2𝜀0 2𝜀0 𝛼=0 2𝜀0

𝑍
𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝑅2 + 𝑍 2 12
▪ Lignes de champ électrostatique :
• Une ligne de champ est une courbe telle qu'en chacun de ses points, le vecteur
champ électrostatique soit porté par la tangente à la courbe.
• Il passe une seule ligne de champ par chaque point de l'espace.
• Les lignes de champ s'éloignent des sources chargées positivement et se dirigent
vers les sources chargées négativement.

Une charge Une charge Deux charges Deux charges

ponctuelle ponctuelle ponctuelles de ponctuelles de
positive négative signes différents même signe 13
▪ Equation différentielle des lignes de champ électrostatique :

Pour obtenir l’équation différentielle des lignes de champ électrostatique, nous

pouvons écrire la condition de colinéarité : 𝐸 ∧ 𝑑𝑙 = 0
• En coordonnées cartésiennes :
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐸 = 𝐸𝑥 𝑒റ𝑥 + 𝐸𝑦 𝑒റ𝑦 + 𝐸𝑧 𝑒റ𝑧 et 𝑑𝑙 = 𝑑𝑥𝑒റ𝑥 + 𝑑𝑦𝑒റ𝑦 + 𝑑𝑧𝑒റ𝑧 ⟹ = =
𝐸𝑥 𝐸𝑦 𝐸𝑧

• En coordonnées cylindriques :
𝑑𝑟 𝑟𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝐸 = 𝐸𝑟 𝑒റ𝑟 + 𝐸𝜃 𝑒റ𝜃 + 𝐸𝑧 𝑒റ𝑧 et 𝑑𝑙 = 𝑑𝑟𝑒റ𝑟 + 𝑟𝑑𝜃𝑒റ𝜃 + 𝑑𝑧𝑒റ𝑧 ⟹ = =
𝐸𝑟 𝐸𝜃 𝐸𝑧
• En coordonnées sphériques :
𝑑𝑟 𝑟𝑑𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑
𝐸 = 𝐸𝑟 𝑒റ𝑟 + 𝐸𝜃 𝑒റ𝜃 + 𝐸𝜑 𝑒റ𝜑 et 𝑑𝑙 = 𝑑𝑟𝑒റ𝑟 + 𝑟𝑑𝜃𝑒റ𝜃 + 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑𝑒റ𝜑 ⟹ = =
𝐸𝑟 𝐸𝜃 𝐸𝜑

14
▪ Notion d'angle solide :
L'angle solide Ω sous Lequel a partir du point 𝑂 on
voit la surface 𝑆, est le rapport entre la surface 𝑆
qu'il délimite sur une sphère de centre 𝑂 et le
carré du rayon 𝑅 de cette sphère. Elle s'exprime
en stéradians.

𝑆 Puisque la surface d’une sphère vaut 4𝜋𝑅2 , un angle solide est

Ω= 2 toujours compris entre 0 et 4𝜋.
𝑅
• L’angle solide 𝑑Ω sous lequel on voit une surface infiniment petite depuis un
point d’observation 𝑂 :

Le vecteur unitaire 𝑛 est perpendiculaire à la surface 𝑑𝑆,

(𝑑𝑆 = 𝑑𝑆. 𝑛).
𝑑𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑑Ω =
𝑟2 15
▪ Flux du champ électrostatique :
Le vecteur élément de surface 𝑑𝑆 = 𝑑𝑆𝑛 est normal à la surface 𝑆, orienté vers
l'extérieur pour une surface fermée.

Le flux élémentaire 𝑑𝜙 du champ électrostatique 𝐸(𝑀)

à travers l’élément de surface 𝑑𝑆 est égal au produit
scalaire : 𝑑𝜙 = 𝐸. 𝑑𝑆

Le flux 𝜙 du champ électrostatique 𝐸(𝑀) à travers une surface (𝑆) est la

somme des flux élémentaires se qui revient à intégrer sur toute la surface 𝑆.

𝜙 = ඵ 𝑑𝜙 = ඵ 𝐸 . 𝑑𝑆

16
 ▪ Flux élémentaire du champ électrostatique et théorème de Gauss :
𝐸
𝑄 𝑢. 𝑑 𝑆റ 𝑄 𝑑𝑆. 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑄
𝑑𝜙 = 𝐸. 𝑑 𝑆റ = 2
= 2
= 𝑑Ω
𝑢
4𝜋𝜀0 𝑟 4𝜋𝜀0 𝑟 4𝜋𝜀0

Q
𝑄 La quantité ‫𝑑 ׭‬Ω représente l'angle
𝜙= ඵ 𝑑Ω
4𝜋𝜀0 solide sous lequel a partir du point O on
voit la totalité de la surface ferme (Σ).
𝑄𝑒𝑥𝑡
𝑑Ω1 𝑄𝑒𝑥𝑡 coupe la surface ferme en un
𝑄𝑖𝑛𝑡 𝑑Ω2 nombre paire de fois.
(Σ) 𝑄𝑖𝑛𝑡 coupe la surface ferme en un
nombre impaire de fois.
𝑄
Exemple : 𝑑𝜙𝑒𝑥𝑡 = 𝑒𝑥𝑡 −𝑑Ω1 + 𝑑Ω1 − 𝑑Ω1 + 𝑑Ω1 = 0 Théorème de Gauss
4𝜋𝜀0
𝑄𝑖𝑛𝑡 𝑄𝑖𝑛𝑡 𝑄𝑖𝑛𝑡 𝑄𝑖𝑛𝑡
𝑑𝜙𝑖𝑛𝑡 = 𝑑Ω2 − 𝑑Ω2 + 𝑑Ω2 = 𝑑Ω2 ⟹ 𝜙 = 4𝜋𝜀0 ඾(Σ)𝑑Ω2 = 𝜀0
4𝜋𝜀0 4𝜋𝜀0
17
Exemples de calcul du champ électrostatique a l’aide de théorème de Gauss :

▪ Exemple 1 :
Déterminer en tout point de l’espace le champ électrostatique crée par une boule
(de rayon R) uniformément chargée (avec une densité de charge 𝜌).

𝑒റ𝑟
𝑒റ𝜑 Dans un repère sphérique on a :
⊗M
𝑒റ𝜃
𝐸 𝑀 = 𝐸𝑟 𝑟, 𝜃, 𝜑 𝑒റ𝑟 + 𝐸𝜃 𝑟, 𝜃, 𝜑 𝑒റ𝜃 + 𝐸𝑟 𝑟, 𝜃, 𝜑 𝑒റ𝜑

• Le plan (𝑀, 𝑒റ𝑟 , 𝑒റ𝜃 ) est un plan de symétrie, donc 𝐸 appartient à ce plan.
• Le plan (𝑀, 𝑒റ𝑟 , 𝑒റ𝜑 ) est un plan de symétrie, donc 𝐸 appartient à ce plan.
• Le champ 𝐸 est donc dirigé selon 𝑒റ𝑟 : 𝐸 𝑀 = 𝐸𝑟 (𝑟, 𝜃, 𝜑)𝑒റ𝑟
• Il y a invariance de la distribution de charges par toute rotation autour de O,
donc 𝐸 ne dépend ni de 𝜃 ni de 𝜑. ⟹ 𝐸 𝑀 = 𝐸𝑟 (𝑟)𝑒റ𝑟 18
Détermination de 𝑬𝒓 𝒓 par application de théorème de Gauss :

𝑄𝑖𝑛𝑡
D’après le théorème de Gauss : ඾ 𝐸 . 𝑑 𝑆റ =
(Σ) 𝜀0
(Σ) est la surface de Gauss, est une sphère de centre 𝑂 et qui
passe par le point M.

(Σ)
඾ 𝐸 . 𝑑 𝑆റ = ඾ 𝐸𝑟 𝑟 . 𝑒റ𝑟 . 𝑑𝑆 . 𝑒റ𝑟 = ඾ 𝐸𝑟 𝑟 . 𝑑𝑆 = 𝐸𝑟 𝑟 ඾ 𝑑𝑆 = 𝐸𝑟 𝑟 . 𝑆(Σ)
(Σ) (Σ) (Σ) (Σ)

𝑄𝑖𝑛𝑡 𝑄𝑖𝑛𝑡
⟹ 𝐸𝑟 𝑟 . 4𝜋𝑟 2 = ⟹ 𝐸𝑟 𝑟 =
𝜀0 4𝜋𝜀0 𝑟 2
▪ Exemple 2 :

Déterminer le champ électrostatique crée par un fil rectiligne infini uniformément chargé (de
densité linéique de charge 𝜆) en tout point de l’espace (en dehors du fil).

19
 Détermination de 𝑬𝒓 𝒓 par application de théorème de Gauss :
(𝜆)

Dans un repère cylindrique on a :

𝑑𝑆റ
𝐸

𝐸 = 𝐸𝑟 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑒റ𝑟 + 𝐸𝜃 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑒റ𝜃 + 𝐸𝑧 𝑟, 𝜃, 𝑧 𝑒റ𝑧

റ
𝑂 𝑀 𝑑𝑆 𝐸 = 𝐸𝑟 (𝑟)𝑒റ𝑟
𝑒റ𝑧
l

(Σ) 𝑒റ𝜃 𝑒റ𝑟

𝐸
𝑑𝑆റ

• Le plan (𝑂, 𝑒റ𝑟 , 𝑒റ𝜃 ) est un plan de symétrie, donc 𝐸 appartient à ce plan.
• Le plan (𝑂, 𝑒റ𝑟 , 𝑒റ𝑧 ) est un plan de symétrie, donc 𝐸 appartient à ce plan.
• Le champ 𝐸 est donc dirigé selon 𝑒റ𝑟 : 𝐸 𝑀 = 𝐸𝑟 (𝑟, 𝜃, 𝑧)𝑒റ𝑟
• Il y a invariance de la distribution de charges par toute rotation 𝜃 et tout
déplacement 𝑧, donc 𝐸 ne dépend ni de 𝜃 ni de z. ⟹ 𝐸 𝑀 = 𝐸𝑟 (𝑟)𝑒റ𝑟 20
 Détermination de 𝑬𝒓 𝒓 par application de théorème de Gauss :
(𝜆) 𝑄𝑖𝑛𝑡
D’après le théorème de Gauss : ඾ 𝐸 . 𝑑 𝑆റ =
(Σ) 𝜀0
La surface de Gauss (Σ) est fermée,
𝑑𝑆റ
𝐸
⟹ 𝐸. 𝑑 𝑆റ = 0 pour les deux disques en haut et en bas de la surface (Σ).

റ
𝑂 𝑀 𝑑𝑆 𝐸 = 𝐸𝑟 (𝑟)𝑒റ𝑟
l

𝑟
⇒ ඾ 𝐸 . 𝑑𝑆റ = ඵ 𝐸 . d𝑆റ = ඵ 𝐸𝑟 𝑟 𝑑𝑆 = 𝐸𝑟 𝑟 ඵ 𝑑𝑆
𝑠𝑢𝑟𝑓. 𝑠𝑢𝑟𝑓. 𝑠𝑢𝑟𝑓.
Σ
(Σ) 𝑙𝑎𝑙é𝑟𝑎𝑙𝑒 𝑙𝑎𝑙é𝑟𝑎𝑙𝑒 𝑙𝑎𝑙é𝑟𝑎𝑙𝑒
𝐸 𝑄𝑖𝑛𝑡 𝜆. 𝑙 𝜆
= 𝐸𝑟 𝑟 . 2𝜋𝑟𝑙 = = ⇒ 𝐸𝑟 𝑟 =
𝜀0 𝜀0 2𝜋𝜀0 𝑟
𝑑𝑆റ

𝜆
D’où : 𝐸 = 𝑒റ
2𝜋𝜀0 𝑟 𝑟

21