Chapitre 11 : dérivation

1. Dérivabilité en un point : nombre dérivé

1.1 Définitions

Définition 1. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et x0 ∈ I. Pour un réel tel que x ∈ I\{x0 } la quantité

f (x) − f (x0 )
x − x0
s’appelle le taux de variation (ou d’accroissement) de f en x0 .

f (x0 + h) − f (x0 )
Remarque 1. Parfois il est préférable d’écrire x = x0 + h, pour que le taux de variation s’écrive
h

Définition 2. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et x0 ∈ I.

On dit que la fonction f est dérivable en x0 , si la fonction :

f (x) − f (x0 )
g : x ∈ I\{x0 } ←→ R; x %−→
x − x0

admet une limite finie l en x0 . on note alors : l = f ′ (x0 ).

l s’appelle le nombre dérivé de f en x0 .
Ainsi :
f (x) − f (x0 )
f ′ (x0 ) = lim
x→x0 x − x0

Remarque 2. Si f dérivable en x0 , alors on a aussi :

f (x0 + h) − f (x0 )
f ′ (x0 ) = lim
h→0 h

Remarque 3 (Les notations en physique). On notera fréquemment dx (x0 )

df
à la place de f ′ (x0 ).

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 Exercice 1.
Etudier la dérivabilité de la fonction f en x0 , dans les cas suivants :
1 f (x) = x3 ; x0 = 1
√
2 f (x) = x; x0 = 1
π
3 f (x) = cos x; x0 =
3
π
4 f (x) = sin x; x0 =
6
π
5 f (x) = tan x; x0 =
4

Remarque 4. .
f (x) − f (x0 ) f (x0 + h) − f (x0 )
Le taux d’accroissement de f en x0 , c.à.d la quantité (ou encore ) représente le coefficient
x − x0 h
directeur de la corde (AB), où A(x0 ; f (x0 )) et B(x; f (x)) (ou encore B (x0 + h; f (x0 + h)))

Définition 3 (Équation de la tangente). .

f une fonction dérivable en x0 . L’équation de la droite tangente à la courbe (Cf ) au point A (x0 , f (x0 )) est :

(T ) : y = f ′ (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )

Exemple 1.
√
Soit f : x %→ x. Donner une équation de la tangente à Cf en x0 = 2.

Proposition 1.tangente horizontale

Si f est pas dérivable en x0 et f ′ (x0 ) = 0, alors Cf admet une tangente horizontaleen x0 , d’équation : x = f (x0 )

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.

Exercice 2.
Soit f la fonction définie par : f (x) = 2x3 − 3x2 − 36x + 7. Déterminer les points de la courbe représentative de la
fonction f , où elle admet des tangentes horizontales.

Proposition 2.tangente verticale

f (x) − f (x0 )
Si f n’est pas dérivable en x0 mais que lim = +∞, alors Cf admet une tangente (ou demi-tangente)
x→x0 x − x0
verticale en x0 .

Proposition 3.tangente verticale

f (x) − f (x0 )
Si f n’est pas dérivable en x0 mais que lim = −∞, alors Cf admet une tangente (ou demi-tangente)
x→x0 x − x0
verticale en x0 .

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 !
Exemple 2. Soit f la fonction définie par : f (x) = |x − 1|. Etudier la dérivabilité de f en x0 = 1

1.2 Approximation affine

Proposition 4.
On a :
f est dérivable en x0 , si et seulement s’il existe une fonction ϕ telle que :

f (x) = f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ) + ϕ(x)(x − x0 ) où lim ϕ(x) = r(x0 ) = 0.

x→x0

Ainsi lorsque x est « proche »de x0 , on a l’approximation : f (x) ≃ f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ).
L’application x %→ f (x0 ) + f ′ (x0 )(x − x0 ) s’appelle l’approximation affine de f en x0 .

Remarque 5. Faire l’approximation affine de f en x0 revient graphiquement à remplacer Cf par sa tangente TA à Cf en

A d’abscisse x0 . Pour des valeurs de x proches de x0 , c’est la droite qui est la plus proche de la courbe.

Exemple 3. Donner une valeur approchée de f (3, 05) sachant que f (3) = 1 et f ′ (3) = 6.

2. Dérivabilité à droite, dérivabilté à gauche

Définition 4. Soit f une fonction définie sur un intervalle [x0 , +∞[.

On dit que la fonction f est dérivable à droite en x0 , si :

f (x) − f (x0 )
lim+
x→x0 x − x0

existe et c’est un nombre réel.

f (x) − f (x0 )
On note alors : fd′ (x0 ) = lim+
x→x0 x − x0

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 Définition 5. Soit f une fonction définie sur un intervalle ] − ∞, x0 ].
On dit que la fonction f est dérivable à gauche en x0 , si :

f (x) − f (x0 )
lim−
x→x0 x − x0

existe et c’est un nombre réel.

f (x) − f (x0 )
On note alors : fg′ (x0 ) = lim+
x→x0 x − x0

Remarque 6. Si f est dérivable à droite en x0 , alors la courbe Cf admet une demi-droite tangente au point
A(x0 ), f (x0 ), d’équation : "
y = fd′ (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )
x ! x0

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 théorème 5.
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et x0 ∈ I.
La fonction f est dérivable en x0 , si et seulement si f est dérivable à droite et dérivable à gauche en x0 et
fd′ (x0 ) = fg′ (x0 ).

Remarque 7. Si f est dérivable à droite en x0 , alors la courbe Cf admet une demi-droite tangente au point
A(x0 ), f (x0 ), d’équation : "
y = fg′ (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )
x " x0

3. Fonction dérivée

3.1 Dérivabilité sur un intervalle

Définition 6. Lorsqu’une fonction f admet un nombre dérivé en tout point x d’un intervalle I, on dit que f est dérivable
sur I. On définit alors la fonction dérivée, notée f ′ , qui a tout point x de I associe le nombre dérivée f ′ (x)

f ′ : I −→ R; x %−→ f ′ (x)

Exemple 4. .

1 Retrouver "à la main" les fonctions dérivées de la fonction cube et de la fonction racine.
1
Montrer à la main que la dérivée de u + v est u′ + v ′ et que celle de est − vv2
′
2
v
3 En se servant de l’égalité ci-dessous, établir la formule de dérivation d’un produit :
u(x0 + h)v(x0 + h) − u(x0 )v(x0 ) = u(x0 + h)v(x0 + h) − u(x0 + h)v(x0 ) + u(x0 + h)v(x0 ) − v(x0 )u(x0 ).

3.2 Composée

théorème 6.
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I et v une fonction dérivable sur u(I).
Alors la fonction v ◦ u est dérivable sur I et on a :

(v ◦ u)′ (x) = v ′ (u(x)) × u′ (x) ∀x ∈ I

Remarque 8. 1 Pour démontrer ce résultat, on peut procéder ainsi :

v(u(x0 + h)) − v(u(x0 )) v(u(x0 + h)) − v(u(x0 ) u(x0 + h) − u(x0 )

= ×
h u(x0 + h) − u(x0 ) h

Lorsque h tend vers 0 :

• La limite du second facteur est u′ (x0 ) par définition.
• u(x0 + h) tend vers u(x0 ) car u dérivable donc le 1er facteur tend vers v ′ (u(x0 )) par composition de limites.
On obtient le résultat du théorème par un calcul simple, mais faux dans le cas général. En effet, le dénominateur
du premier facteur peut s’annuler même pour h ̸= 0 (si u est constante, par exemple).

Pour éviter ces divisions par 0, la démonstration du théorème se fait en composant les DL1 de u et de v :
u(x) = u(x0 ) + u′ (x0 )(x − x0 ) + ru (x)(x − x0 ) où lim ru (x) = ru (x0 ) = 0 (*)
x→x0
v(y) = v(y0 ) + v ′ (y0 )(y − y0 ) + rv (y)(y − y0 ) où lim rv (y) = rv (y0 ) = 0 (**)
y→y0
En prenant y0 = u(x0 ) et y = u(x) et en injectant (*) dans (**), on a :
v(u(x)) = v(u(x0 )) + v ′ (u(x0 ))(u′ (x0 )(x − x0 ) + ru (x)(x − x0 )) + rv (u(x))(u′ (x0 )(x − x0 ) + ru (x)(x − x0 ))

(v ◦ u)(x) = (v ◦ u)(x0 ) + v ′ (u(x0 ))u′ (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 ) [ru (x)v ′ (u(x0 )) + +rv (u(x))(u′ (x0 ) + ru (x))]

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 Comme les termes ru (x) et rv (u(x)) tendent vers 0 quand h tend vers 0 (le second par composition de limites), le
terme entre crochets tend vers 0 quand h tend vers 0.
Autrement dit, on a devant les yeux le DL1 de la fonction v ◦ u en x0 . Cela montre que cette fonction est dérivable
en x0 et, par identification, que (v ◦ u)′ (x0 ) = v ′ (u(x0 ))u′ (x0 ).
2 A l’aide de ce résultat, on peut retrouver un cas particulier vu en première : la dérivée d’une fonction du type
u : x %−→ u(ax + b) (on compose une fonction affine avec une fonction quelconque).

On en déduit également deux nouveaux résultats, eux aussi cas particuliers du théorème précédent :

Proposition 7.
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I et n ∈ Z∗ . Alors, lorsque un est définie, on a :
(un ) (x) = nu′ (x)un−1 (x)
′

Proposition 8.
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I et . Alors, pour toute valeur de x telle que u(x) > 0 :
#√ $′ u′ (x)
u (x) = !
2 u(x)

Exemple 5. Donner le domaine de définition, de dérivabilité, et le calcul de la dérivée des fonctions suivantes :
√
1 f0 : x %→ cos(3x + π) 2 f1 : x %→ sin(x2 ) 3 f2 : x %→ (2x2 − x + 1)6 4 f3 : x %→ x2 + x

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3.3 Tableau récapitulatif des dérivées des fonctions de références et des opérations sur les dérivées

fonction f fonction dérivée f ′ f ′ dérivable sur

x %→ a(a ∈ R)

x %→ ax + b(a ∈ R, b ∈ R)
x %→ x1 pour n ∈ N∗

x %→ xn pour n ∈ Z∗

√
x %→ x

x %→ cos x

x %→ sin x

x %→ tan x

u+v

λu, λ ∈ R

uv

1
v

u
v

x %→ u(ax + b)
√
u

un , n ∈ Z∗

v◦u

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 Exercice 3.
Pour les fonctions suivantes, déterminer :
• le domaine de définition Df de la fonction f .
• le domaine de définition Df ′ de la fonction f ′ .
• la fonction dérivée f ′ de la fonction f .

7 4 5 3 √ x2 + 6x − 3
1 f (x) = x − x + x2 3 9 f (x) =
4 2 5
x 1 1 5
2 f (x) = −x+ − 10 f (x) = 2
2 x 2 x + 6x − 3
4 5 1 5 5 5
3 f (x) = − 3+ 4 11 f (x) = 2 + −
x2 x 10 x 6x 3
7 1 2 5
4 f (x) = − 2+ √ 12 f (x) = 2 + 6x
4x3 3x x 3 x −3
5x2 − 9 √ 3
5 f (x) = 13 f (x) = 4 x − 1 + √
8 2 x
8 √
6 f (x) = 1−x 3
5x − 9
2 14 f (x) =
2
5x2 − 9 √
7 f (x) = 3
15 f (x) =
x 4−x
x √
8 f (x) = 16 f (x) = (x − 3) x + 1
5x2 − 9

Exercice 4.
Pour les fonctions suivantes, déterminer :
• le domaine de définition Df de la fonction f .
• le domaine de définition Df ′ de la fonction f ′ .
• la fonction dérivée f ′ de la fonction f .
√ % π&
3 1 5 f (x) = 2 cos 3x −
1 f (x) = cos x − sin
2 2 4
1
2 f (x) = x sin x 6 f (x) = sin2 (x)
2
1
3 f (x) =
cos x − 5
7 f (x) = cos3 (x)
sin x
4 f (x) =
cos x + 2
8 f (x) = tan2 (x)

Exercice 5.
Pour les fonctions suivantes, déterminer :
• le domaine de définition Df de la fonction f .
• le domaine de définition Df ′ de la fonction f ′ .
• la fonction dérivée f ′ de la fonction f .
# $2 !
1 f (x) = 2x4 + x − 5 5 f (x) = 4x2 + 1
' (3
x+2 1
2 f (x) = 6 f (x) = √
x−1 +x+1
x2
' √ (4
x 3−1 # √ $3
3 f (x) = 7 f (x) = 1 + 5 x
2
(5x + 1)
2 3
4 f (x) = 8 f (x) = 103 − 2
x2 − 1 (x3 + x + 4)

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 Exercice 6.
Pour les fonctions suivantes, déterminer :
• le domaine de définition Df de la fonction f .
• le domaine de définition Df ′ de la fonction f ′ .
• la fonction dérivée f ′ de la fonction f .
' (
5 sin2 x sin 2
1 f (x) = x − 3 f (x) = 5 −3
3 2 x2
' ( ' (
5 − sin x2 2 2 3
2 f (x) = 4 f (x) = 5 sin − sin
3 x2 x

4. Applications de la dérivation

4.1 Calculs de limites

Exemple 6. Déterminer les limites suivantes en admettant la dérivabilité des fonctions sin et cos :
sin(x) cos(x)−1
1 lim x
2 lim x
x→0 x→0

Remarque 9. La démonstration de ces formules de dérivée est relativement difficile et se fait à l’aide de la géométrie (voir
exercice). On vous demande en général de procéder comme ci-dessus pour calculer ces limites.

4.2 Variations

théorème 9.
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I.
1 f est constante sur I si et seulement si f ′ = 0 sur I.

2 f est croissante (resp. décroissante) sur I si et seulement si f ′ ! 0 (resp. f ′ " 0) sur I.

3 f est strictement croissante (resp.strictement décroissante) sur I si et seulement si f ′ > 0 (resp. f ′ < 0) sur I sauf
en des points isolés où elle s’annule.

Exemple 7. Montrer que pour x ∈ R+ , sin(x) " x, en considérant connue la dérivée de sin.

4.3 Extremum local

Le théorème suivant donne une condition nécessaire pour que f ait un extremum local en x0 :

théorème 10.
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I.
Si f admet un extremum local en x0 intérieur ( a ) à I alors f ′ (x0 ) = 0.
a. Ce qui signifie que x0 est distinct des extrémités de I.

Le théorème suivant donne une condition suffisante pour que f ait un extremum local en x0 :

théorème 11.
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I et x0 un point intérieur à I.
Si f ′ s’annule en x0 en changeant de signe alors f a un extremum local en x0 .

Exemple 8. f : x %→ x3 admet-elle un extremum en 0 ?

1

2
ax + x − 1
2 f : x %→ . Comment choisir a pour que f admette un maximum en x = 1 ?
2x − 3

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 5. Dérivées successives

Définition 7. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. Si f ′ est aussi dérivable sur I, on dit que f est deux fois
dérivable sur I et on note :
(f ′ )′ = f ′′ = f (2) .
Si pour tout n ∈ N∗ , f (n) est dérivable sur I, on dit que f est infiniment dérivable sur I et on a :

(f (n) )′ = f (n+1) .

Remarque 10. La dérivée seconde est très fréquemment utilisée en physique car l’accélération est obtenue comme la
dérivée seconde (par rapport au temps) du mouvement (la vitesse est la dérivée (première)).

Exemple 9. Trouver l’expression de la dérivée nième des fonctions suivantes, en fonction de n (on admettra que ces
fonctions sont infiniment dérivables) :

1 f : x %→ xn , où n ∈ N∗ . 2 f : x %→ cos(x)

6. Équations différentielle y ′′ + ω 2 y = 0

Exemple 10. • Soit f la fonction définie par f (x) = cos 2x.

1 Soit x ∈ R. Calculer f ′ (x) et f ′′ (x).
2 Vérifier que : ∀x ∈ R; f ′′ (x) + 4f (x) = 0

Exemple 11. • Soit g la fonction définie par g(x) = sin 2x.

1 Soit x ∈ R. Calculer g ′ (x) et g ′′ (x).
2 Vérifier que : ∀x ∈ R; g ′′ (x) + 4g(x) = 0

Définition 8. Soit ω un nombre réel.

Résoudre l’équation différentielle y ′′ + ω 2 y = 0, c’est trouver toutes les fonctions f deux fois dérivables sur R, solutions
de cette équation différentielle, c’est à dire telles que, pour tout nombre réel x on a :

f ′′ (x) + ω 2 f (x) = 0

théorème 12.
Soit ω un nombre réel.
Les solutions de l’équation différentielle y ′′ + ω 2 y = 0, sont les fonctions f définies sur R par :

f (x) = A cos ωx + B sin ωx

Où A et B sont deux nombres réels.

Démonstration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 théorème 13.
ω un nombre réel.
Soit x0 ; y0 et z0 des nombres réels.
L’équation différentielle y ′′ + ω 2 y = 0, admet une solution unique fonction f vérifiant :

f (x0 ) = y0 et f ′ (x0 ) = z0

Où A et B sont deux nombres réels.

Exercice 7.
Déterminer la solution f de l’équation différentielle y ′′ + y = 0 telle que :

f (0) = 2 et f ′ (0) = −1

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