TP MACHINE À COURANT CONTINU

BONKOUNGOU Wendbenedo Franck Armand Josias

Génie Electrique
 Étude d’une machine à courant continu.

Objectifs :

Etude du fonctionnement de la machine à courant continu à excitation shunt en génératrice

- Caractéristique à vide. E = f (Ie) à N = cste.
Etude du fonctionnement de la machine à courant continu à excitation shunt en moteur
- Caractéristique N = f(ie)
Etude du fonctionnement de la machine à courant continu à excitation shunt en moteur
- Caractéristique électromécanique C = f (I) à excitation constante.
- Caractéristique mécanique C = f (N) à excitation constante.
Etude du fonctionnement de la machine à courant continu à excitation série en moteur
- Caractéristique électromécanique C = f (I).
- Caractéristique mécanique C = f (N).

Le banc se compose de deux machines mécaniquement accouplées. La première machine

comporte plusieurs enroulements d’excitations permettant de la faire fonctionner soit en
machine shunt soit en machine série. La seconde machine est une machine à excitation
indépendante/shunt.

Une alimentation de tension continu réglable protégé en courant permet de régler la tension
d’alimentation continu entre 0 et 250 Volts. Un plan de charge résistif permet de charger la
génératrice.

La vitesse est mesurée à l’aide d’une dynamo tachymétrique placée en bout d’arbre.

1. Schémas de câblages de la machine polyexcitation

- Donner le schéma de montage de la machine en moteur shunt:

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 -Donner le schéma de montage de la machine en moteur série:

2. Caractéristique des machines étudiées

On relèvera les valeurs inscrites sur les plaques signalétiques des machines étudiées. Ces
machines ont une vitesse nominale de 1500 tr/min.

Génératrice Moteur
INDUIT 255V / 6A 220V / 9.5A
INDUCTEUR 94V / 0.48A 220V / 0.65A
PUISSANCE 1500 W 1500W
VITESSE 1500(tr/min) 1500(tr/min)

Les deux machines, génératrice et moteur, ont chacune une puissance de 1500W et
tournent à 1500 tr/min.
La génératrice a une tension d'induit de 255V pour un courant de 6A, et son
inducteur est alimenté en 94V à 0,48A.
Le moteur, quant à lui, a une tension d'induit de 220V pour un courant de 9,5A,
avec un inducteur fonctionnant à 220V et 0,65A.
En bref, malgré des puissances et vitesses identiques, les différences de tensions
et de courants reflètent leurs rôles opposés : l'une convertit l'énergie mécanique en
électrique, l'autre fait l'inverse.

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 3. Fonctionnement en génératrice
La machine étudiée est entraînée en rotation par le moteur .
Réaliser le montage de la machine polyexcitation en moteur shunt . Le réglage sera fait de
manière à avoir une vitesse de 1500 tr/mn. Lorsqu’on est à tension nominale.

Attention, pour une même tension d’alimentation, plus on diminue l’excitation donc le flux et
plus la vitesse augmente. Il ne faut donc pas en fonctionnement moteur couper le courant
d’excitation sous peine d’emballer la machine.

- Fonctionnement en excitation indépendante

Caractéristique à vide:
- On désire tracer la courbe E= f (Ie) à N = Cste. Pour cela, on alimente l'inducteur de la
génératrice par la source continue variable (0-250V) de sorte à pouvoir régler le
courant. Le courant d'excitation Ie pourra évoluer entre 0 et Ien,. L'induit est connecté
à un voltmètre. On rappelle que VG et E sont confondues à vide (I = 0).

Les valeurs de la f.e.m et courant d’excitation

Ie(A) Ea (V)
0 16.19
0.19 97.9
0.33 160.7
0.40 193.5
0.45 206.1
0.48 216.5
On a les Valeurs de Résistance mesurées pour le moteur à excitation Indépendante
Rf = 284.38 Ω; Rf: Résistance du circuit inducteur
Ra = 2.10 Ω; Ra: Résistance du circuit inductif
Tracer la courbe demandée pour N = 1500 t/min.

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 - Etude du fonctionnement de la machine à courant continu à excitation shunt en moteur

Ie (A) N(tr/min)
0.65 1500
0.56 1540
0.50 1600
0.45 1668
0.40 1755
0.35 1878
0.3 2055
- Tracer la courbe N = f(ie)

En réduisant le courant d'excitation, le champ magnétique de l'inducteur s'affaiblit. Pour

compenser cette réduction du flux magnétique, le moteur accélère sa rotation, ce qui
augmente sa vitesse. Cette relation inverse permet de contrôler la vitesse du moteur en
ajustant le courant d'excitation Ie.

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 4. Fonctionnement en moteur shunt
On étudie maintenant la machine polyexcitation en fonctionnement moteur. Elle entraîne en
rotation la dynamo balance qui constitue une charge mécanique pour le moteur.
-Définitions
On appelle caractéristique électromécanique d'une machine tournante la courbe représentative
Cu = f(I) reliant le couple utile Cu au courant d’induit I. le couple disponible sur l'arbre, est
appelé couple utile noté Cu. Cette courbe est une caractéristique statique.
On appelle caractéristique mécanique d'une machine tournante la courbe représentative N =
f(Cu) reliant la vitesse N et le couple disponible sur l'arbre, encore appelé couple utile noté
Cu. Cette courbe est une caractéristique statique.
- Mesures
Le moteur est chargé par la machine fonctionnant en génératrice débitant sur le plan de
charge. Par variation de la résistance du plan de charge on modifie la caractéristique
mécanique de la charge, il est alors possible d'obtenir différents points de fonctionnement.

Pour les valeurs suivantes de pourcentage de la charge maximale (0% - 5% - 10 % - 15%

-20% -30% - 40%........), relever :
- la vitesse N
- le courant d'induit I du moteur.
- Le couple utile Cu.
Quelle conclusion peut-on faire à partir de la caractéristique mécanique sur l’utilisation du
moteur série.

- Tracés des caractéristiques

Tracer à partir des mesures précédentes les caractéristiques suivantes :
Caractéristique électromécanique Cu = f(I)
Caractéristique mécanique N = f(Cu).
Caractéristique N= f(I).

Charge N (tr/min) I(A) Ich(A) Vch(V) Pu(W) Cu(Nm) Rendement

0 1499 1.48 0 230.7 0 0 0%
25% 1469 3.51 1.95 191.4 373.23 2.426268946 48%
35% 1467 4.04 2.48 174.1 431.768 2.810635509 49%
45% 1459 4.47 2.92 159.4 465.448 3.046492177 47%
55% 1454 4.85 3.26 147.2 479.872 3.15170234 45%
70% 1448 5.42 3.79 135.4 513.166 3.38433623 43%
80% 1447 5.73 4.15 129.4 537.01 3.544035248 43%
85% 1443 5.88 4.33 124.1 537.353 3.556129251 42%
90% 1443 6.03 4.50 122.8 552.6 3.657031828 42%
100% 1440 6.2 4.72 116.4 549.408 3.643482413 40%
On a les Valeurs de Résistance mesurées pour le moteur Shunt
Rf = 176.00 Ω; Rf: Résistance du circuit inducteur
Ra = 6.09 Ω; Ra: Résistance du circuit inductif

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Pour les valeurs correspondant à la charge de 25% on a:

220V
If = = 1.25A
176

Ia = I − If = 3.51 − 1.25 = 2.26A

�� = �� ∗ ��² + �� ∗ ��² = 176 ∗ 1.25² + 6.09 ∗ 2.26² = 306.10�

�� = ���. ���

PJ : La puissance dissipée par effet Joule

�� = �� − �� − �� = 220 ∗ 3.51 − 373.23 − 306.10 = 92.87�

�� = ��. ���

PM : Pertes Mécaniques et Fer

PU 373.23
δ= = = 48.33%
PT 220 ∗ 3.51

� = ��. ��%

�: Rendement du moteur

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 Cu en fonction de I.

Le couple utile (Cu) augmente avec le courant induit (I). Ainsi, à mesure que le courant I
augmente, le couple produit par la machine électrique s'accroît.

Cette tendance souligne le principe fondamental selon lequel le couple dans une machine électrique est
proportionnel au courant induit, sous une excitation magnétique constante. Cela reflète la capacité de la
machine à convertir efficacement l'énergie électrique en énergie mécanique en réponse à une augmentation
du courant.

Comprendre cette relation est essentiel pour optimiser les performances de la machine et assurer son
fonctionnement sécurisé sous différentes charges. Cela permet également de prévoir le comportement de la
machine lors des variations de la demande en couple, garantissant ainsi une efficacité énergétique et
opérationnelle maximale

N en fonction de Cu

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Le nombre de tours N diminue légèrement à mesure que le couple utile Cu augmente.

Cela s'explique par le fait que l'application d'une charge mécanique sur la machine électrique entraîne un
glissement accru, nécessaire pour fournir le couple supplémentaire demandé.

Cette tendance reflète le comportement typique des machines électriques : à mesure que le couple utile
augmente, la vitesse de rotation diminue légèrement en raison du glissement nécessaire pour générer le
couple additionnel. Comprendre cette relation est essentiel pour analyser et optimiser les performances de
la machine sous différentes charges.

N en fonction de I

La vitesse de rotation N diminue légèrement à mesure que le courant induit I augmente.

Cette diminution s'explique par l'augmentation du glissement dans la machine électrique
due à une charge mécanique plus élevée, nécessitant plus de courant pour maintenir le
fonctionnement, ce qui réduit légèrement N.

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 2.6 - Fonctionnement en moteur série
La machine étudiée est la machine polyexcitation. Elle entraîne en rotation la dynamo qui
constitue une charge mécanique pour le moteur. La machine série n’est pas prévue pour
fonctionner à vide. Aussi on veillera à ce que la dynamo soit chargée par une charge minimale
égale à 5% de la charge maximale.
Réaliser le montage de la machine polyexcitation en moteur série.
Relever et tracer la caractéristique Cu = f(I).
Relever et tracer la caractéristique Cu = f(n).
Quelle conclusion peut-on faire à partir de la caractéristique mécanique sur l’utilisation du
moteur série.
Ve(V) = 220

Charge(%) Ie(A) Vitesse Vs(V) Is(A) Cu(Nm) Rendement

N(tr/min)
25 5.02 1992 243.2 2.48 2.891412858 55%
30 5.3 1932 229 2.8 3.169352774 55%
40 5.84 1838 206.6 3.34 3.58521717 54%
50 6.47 1778 189.9 3.55 3.620810132 47%
60 6.7 1737 170.7 2.6 2.44000795 30%
70 6.88 1706 158.3 4.43 3.925453208 46%
80 7.11 1673 143.6 4.65 3.811497529 43%
90 7.17 1663 132 4.83 3.661111903 40%
100 7.27 1641 123.7 5 3.599277351 39%

On a les Valeurs de Résistance mesurées pour le moteur Série

Rf + Ra = 1.12 Ω; Rf: Résistance du circuit inducteur
Ra: Résistance du circuit inductif

Pour les valeurs correspondant à la charge de 25% on a:

�� = (�� + ��) ∗ �² = 1.12 ∗ 5.02² = 28.22�

�� = ��. ���

PJ : La puissance dissipée par effet Joule

�� = �� − �� − �� = 220 ∗ 5.02 − 243.2 ∗ 2.48 − 28.22 = 473.04�

�� = ���. ���

PM : Pertes Mécaniques et Fer

PU 243.2 ∗ 2.48
δ= = = 54.61%
PT 220 ∗ 5.02
� = ��. ��%

�: Rendement du mote
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 Cu en fonction de I.

Le couple devrait augmenter très vite quand le courant augmente (ex. : si le courant
double, le couple devrait quadrupler). Mais Le couple augmente quand le courant augmente,
mais moins vite que prévu. A charge moyenne, Le couple ne monte presque plus, même si
le courant augmente (les pièces magnétiques du moteur sont "saturées").
À partir d’un certain courant, le moteur ne peut plus "pousser plus fort".Ce moteur est bon pour les charges
lourdes (ex. : monter un ascenseur).La Valeur à 60% est surement une erreur de mesure.
Le moteur série offre un couple élevé sous charge, mais sa performance est limitée par la
saturation et les pertes. Optimal entre 25% et 50% de charge

Cu en fonction de N.

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Quand le couple utile (Cu) augmente, la vitesse (N) diminue fortement (ex. : Cu passe de
2.89 Nm à 3.60 Nm → N chute de 1992 à 1641 tr/min).Le moteur sacrifie sa vitesse pour
générer plus de force sous charge, une caractéristique typique des moteurs série.
À 60% de charge, Cu chute anormalement (2.44 Nm) malgré une vitesse élevée (1737 tr/min) → Problème
probable de mesure ou de charge instable.

La caractéristique mécanique du moteur série montre que :

Couple vs. Courant : Le couple augmente avec le courant d'excitation, indiquant

une capacité à fournir un couple élevé lorsque la charge augmente.Mais il sature à un
certain moment: il faut donc éviter de surcharger la machine.

Vitesse vs. Couple : La vitesse diminue significativement à mesure que le couple

augmente, ce qui signifie que le moteur ralentit sous des charges plus lourdes.

Fonctionnement sous charge : Le moteur série est adapté aux applications

nécessitant un couple de démarrage élevé et où la charge est toujours présente,
comme dans les trains électriques ou les grues.

Risques à vide : En absence de charge, le moteur série peut atteindre des vitesses
excessivement élevées, ce qui peut entraîner des dommages mécaniques. C'est
pourquoi il est essentiel de toujours l'utiliser avec une charge minimale (au moins 5%
de la charge maximale).

Conclusion générale : Le moteur série présente une forte dépendance de la vitesse

par rapport à la charge. Il est efficace pour des applications spécifiques nécessitant un
couple élevé, mais doit être utilisé avec précaution pour éviter les conditions de
fonctionnement dangereuses à vide

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