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TD2 Auto Rtel

Le document présente une série d'exercices sur le tracé des diagrammes de Bode et de Nyquist pour divers systèmes de fonction de transfert, y compris des systèmes du second ordre et du quatrième ordre. Il aborde également des concepts de stabilité et de marges de gain et de phase à l'aide de critères spécifiques. Chaque exercice demande de tracer des diagrammes et de déterminer des valeurs maximales et des conditions de stabilité pour les systèmes étudiés.

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TD N°2 AUTOMATIQUE RTEL

Exercice 1 Diagramme de Bode d’un système du second ordre


Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G(p) défini par :

Exercice 2 Diagramme de Bode d’un système du deuxième ordre à un pôle nul


Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G(p) défini par :

Exercice 3 Diagramme de Bode d’un système du second ordre à un zéro nul


Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction
detransfert G( p) défini par :

Exercice 4 Diagramme de Bode d’un système du second ordre à un pôle double


Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G( p) défini par :

Montrer que le diagramme de Bode asymptotique de gain possède une symétrie par rapport à
la droite d’équation ω = 10 et en déduire la valeur maximale précise Gmax du gain.
Déterminer, pour la pulsation ωmax correspondant à ce maximum, la valeur du déphasage.

Exercice 5 Diagramme de Nyquist d’un système du quatrième ordre


On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par :

Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) de ce système et en déduire son


diagramme de Nyquist. On s’attachera, notamment, à démontrer l’existence d’une asymptote
à la courbe de Nyquist lorsque ω → 0.

1
Exercice 6 Stabilité d’un système du troisième ordre à un pôle double
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en boucle


fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire. Calculer la
valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45◦.

Exercice 7 Mise en évidence des marges sur les diagrammes de Bode

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB. Calculer la
marge de phase pour cette valeur de K. Tracer les diagrammes de Bode du système en boucle
ouverte en y faisant apparaître ces marges.

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