Support de Cours Professionnel : Automatisme Industriel
Préparation au Concours de Doctorat
Introduction
- Présentation générale
Ce support de cours aborde les automates programmables industriels, les langages de
programmation IEC 61131-3, les blocs et fonctions, ainsi que la supervision via les interfaces
Homme-Machine (HMI). Chaque chapitre est accompagné d'exercices corrigés et de projets
pratiques pour faciliter l'apprentissage.
Chapitre 1 : Automates Programmables Industriels
- Architecture et types de données
Présentation de l'architecture des automates, des types de données API, et des modules
d'entrées/sorties TOR et analogiques.
- Exercices
1. Identifier les modules nécessaires pour une application.
2. Configurer une boucle PID simple.
- Solutions
Exercice 1 : Réponse détaillée avec schéma.
Exercice 2 : Étapes pour configurer une boucle PID.
Chapitre 2 : Langages de Programmation (IEC 61131-3)
- Les langages LD, SFC, FBD, ST et IL
Explication détaillée de chaque langage et leurs utilisations respectives.
- Exercices
1. Programmer une séquence d'un feu tricolore.
2. Automatiser une séquence de remplissage d'une cuve.
- Solutions
Exercice 1 : Solution avec Ladder Diagram.
Exercice 2 : Solution avec Grafcet.
Chapitre 3 : Blocs et Fonctions
- Organisation mémoire et blocs
Présentation des blocs programmes, blocs de données et fonctions.
- Exercices
1. Créer un Data Block pour des valeurs analogiques.
2. Programmer une fonction Start/Stop d'un moteur.
- Solutions
Exercice 1 : Exemple pratique avec mémoire DB.
Exercice 2 : Programmation détaillée d'une fonction Start/Stop.
Chapitre 4 : Interface Homme-Machine (HMI)
- Transmission et configuration HMI
Modes de transmission RS232, RS422, et configuration HMI.
- Exercices
1. Créer une interface HMI pour une pompe.
2. Configurer une communication automate-HMI.
- Solutions
Exercice 1 : Étapes détaillées avec schéma.
Exercice 2 : Configuration pas-à-pas de la communication.
Projets Pratiques
- Projet 1 : Station de Pompage Automatisée
Automatisation avec régulation PID, interface HMI et communication API.
- Projet 2 : Chaîne de Production Miniature
Tri automatique des pièces sur convoyeur avec HMI.
Références Bibliographiques
- Ouvrages recommandés
1. Frank Petruzella, Programmable Logic Controllers
2. Dag H. Hanssen, IEC 61131-3 using CoDeSys
3. William Bolton, Les Automates Programmables Industriels
4. Manuel SIMATIC HMI WinCC