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Modèle Générale

Le document présente les chaînes d'information et d'énergie, décrivant les composants et processus impliqués dans la collecte, le traitement et la communication des informations ainsi que la conversion et la transmission de l'énergie. Deux applications pratiques, un pilote automatique de bateau et un scooter électrique, illustrent l'application de ces chaînes avec des détails sur les systèmes de commande et d'énergie. Les schémas et décompositions fonctionnelles fournissent une vue d'ensemble des interactions entre les différents éléments du système.

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Le document présente les chaînes d'information et d'énergie, décrivant les composants et processus impliqués dans la collecte, le traitement et la communication des informations ainsi que la conversion et la transmission de l'énergie. Deux applications pratiques, un pilote automatique de bateau et un scooter électrique, illustrent l'application de ces chaînes avec des détails sur les systèmes de commande et d'énergie. Les schémas et décompositions fonctionnelles fournissent une vue d'ensemble des interactions entre les différents éléments du système.

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CHAINE D’INFORMATION

Chaîne d’information
Grandeurs Informations
physiques, ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER (ordres,
consignes messages)

Grandeurs
physiques, Informations
consignes traitées

Capteur TOR Automate programmable Commande TOR


Capteur analogique Ordinateur Interface Homme/Machine
Capteur numérique Microcontrôleur Liaison série
Interface Module logique programmable Liaison parallèle
Homme/Machine Circuit de commande câblée Réseau Ethernet
Système numérique Logiciels Bus capteur/actionneur

CHAINE D’ENERGIE

La chaîne d'énergie associée à la chaîne d'information de laquelle elle reçoit les


ordres, assure la réalisation d'une fonction de service dont les caractéristiques
sont spécifiées dans le cahier des charges fonctionnel du système.

Energie
Energie
- Electrique,
- Electrique, Energie
- Pneumatique Energie
- Pneumatique mécanique
- Hydraulique
- Hydraulique mécanique
adaptée adaptée

Chaîne d’énergie et d’action


Energie
Source TRANSMETTRE disponible
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR
d’énergie pour
l’ACTION

Réseau EDF Contacteur Moteur à courant continu Assemblage


Pile Relais (à aimant permanent, démontable
Batterie Commutation par brushless, moteur pas à Guidage en rotation
Accumulateurs semiconducteurs pas) Guidage en translation
Variateur, hacheur Moteur asynchrone Accouplement
Distributeur pneumatique Moteur synchrone Embrayage
Vérin Frein
Limiteur de couple
Engrenage
Poulie-courroie
Système vis-écrou
…
APPLICATION 1

Pilote automatique de bateau

La structure ci-dessous propose une décomposition en fonctions techniques de la


chaîne d’information, de la chaîne d’énergie et des constituants associés au pilote
automatique.

Chaîne d’information

Ordre du cap à
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER suivre donné et
infos sur écran

Boussole Circuit Console de


électronique électronique gestion Cap à suivre :
( Microcontrôleur) Ecran LCD Barre en
position initiale
Energie Energie Energie Energie
électrique Electrique modulée mécanique mécanique adaptée

Energies
d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

Chaîne d’énergie
et d’action

Batterie Modulateur Moteur à Mécanisme


d’accumulateurs d’énergie courant continu vis-écrou
(hacheur) Cap suivi :
Barre en
position finale
APPLICATION 2

Scooter électrique

Un scooter est piloté par un


conducteur qui au moyen
d’une poignée peut modifier la
vitesse de déplacement du
scooter. La poignée envoi en
fait une information à un
microcontrôleur qui va gérer un
modulateur d’énergie
(hacheur) qui alimentera un
moteur à courant continu, sous
une tension moyenne variable.

Le conducteur peut à l’aide d’un afficheur à Led et de témoins, visualiser sa vitesse


de déplacement et avoir des informations sur le fonctionnement du scooter
(dialogue homme/machine).
Ce scooter électrique dispose d’une source d’énergie autonome sous forme de
batterie d’accumulateurs embarquée.
Le moteur électrique convertit la source d’énergie électrique en énergie
mécanique. Les réducteurs transmettent et adaptent cette énergie à la roue.

Compléter ci-dessous la structure permettant une décomposition en fonctions


techniques de la chaîne d’information et d’énergie et les constituants associés au
scooter.

Chaîne d’information

……………. ……………… ………………..

………………
………………… ………………… …………………

………………… ………………… ………………… ………………

………………
……………… ……………… ………………

Energies
d’entrée
……………… ……………… ……………… ……………….. AGIR

Chaîne d’énergie
et d’action
………………… ………………… ………………… …………………

………………… ………………… ………………… ………………… ………………

………………

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