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Cours de Maths TC 2022-2023

Le document présente une analyse approfondie des fonctions numériques, incluant des éléments tels que les ensembles de définition, les limites, la continuité, et la dérivabilité. Il aborde également les représentations graphiques des fonctions, les théorèmes fondamentaux, et les suites numériques. Chaque section est structurée pour fournir des rappels, des définitions, et des applications pratiques.

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Table des matières

I ANALYSE 16
1 ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES 17
1.1 Rappels sur les ensembles de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.1 Définition d’un ensemble de définition d’une fonction numériques . . . . 17
1.1.2 Détermination des ensembles de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.3 Ensemble de définition d’une fonction raccordée . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Compléments sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1 Limites de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Formes indéterminées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . 19

A
1.2.5 Limites par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . . . 19
1.3 Continuité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
N
1.3.1 Continuité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A

1.3.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction . . . . . . . . . 20


-Y

1.3.3 Continuité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21


1.3.4 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
LE

1.3.5 Image d’un intervalle par une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . 22


1.3.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b] . . . . . . . 22
IL

1.3.7 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22


H

1.3.8 Fonction continue et strictement monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


C

1.4 Dérivabilité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


A

1.4.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


1.4.2 Équation de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.3 Tangentes particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe . . . 24
f (x) − f (x0 )
1.4.6 Interprétation graphique de x→x lim =∞ . . . . . . . . . . . . 24
0 x − x0
1.4.7 Dérivabilité sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.8 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.9 Propriétés sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.10 Tableau des dérivées des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.11 Dérivées et opérations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.12 Dérivée seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.13 Dérivée des fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.14 Dérivée de la réciproque d’une bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5 Application de la dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.1 Sens de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.2 Extremum d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.3 Point d’inflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1
TABLE DES MATIÈRES

1.6 Théorèmes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27


1.6.1 Théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.2 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.3 Théorème des inégalités des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . 27

2 REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES DES FONCTIONS NUMÉRIQUES 29


2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1 Ensemble d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2 Fonction paire-impaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3 Éléments de symétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy) . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox) . . . . . . . . . . . 30
2.2.3 Asymptote oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.4 Direction asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b . . . 31
2.2.6 Branches paraboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2 Intervalle d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Étude des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A
G
2.4.1 Plan d’étude d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
N
2.5 Famille des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
A

2.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
-Y

2.5.2 Détermination des points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


2.6 Courbes des fonctions associées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
LE

2.6.1 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = −f (x) . . . . . . . . . . . . . 33


2.6.2 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = f (−x) . . . . . . . . . . . . . 33
IL

2.6.3 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = −f (−x) . . . . . . . . . . . . 34


H

2.6.4 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = f (x− a)+ b . . . . . . . . . . 34


C

1
x avec k ∈ R∗ .
A

2.6.5 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = kf . . . . 34


k
2.6.6 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = kf (x) avec k ∈ R∗ . . . . . . 34
2.6.7 Fonction max(f (x), g(x)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6.8 Fonction min(f (x), g(x)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3 SUITES NUMÉRIQUES 37
3.1 Raisonnement par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Application des exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Suite majorée, minorée , bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Suite croissante, décroissante, constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Suite périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6 Suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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TABLE DES MATIÈRES

3.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.2 Terme général d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.3 Progression arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.4 Somme des termes d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.5 Variation d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6.6 Convergence d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.2 Terme général d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.3 Progression géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.4 Somme des termes d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.5 Variation d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.6 Convergence d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8 Suite adjacente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9 Suite récurrente linéaire d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4 FONCTION LOGARITHME 43
4.1 Fonction Logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
G
4.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
N
4.1.3 Nombre d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A

4.1.4 Existences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
-Y

4.1.5 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.6 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
LE

4.2 Équations et Inéquations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


4.2.1 Équations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IL

4.2.2 Inéquations avec logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


H

4.3 Étude de la fonction x 7−→ ln x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


C

4.4 Fonction logarithme de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52


A

4.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 Étude de la fonction logarithme de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5.1 Logarithme décimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5 FONCTION EXPONENTIELLE 54
5.1 Fonction exponentielle de base e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.3 Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.4 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.5 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes . . . . . . . . . 56
5.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.4 Étude de la fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . 60

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TABLE DES MATIÈRES

5.3 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


5.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4 Croissances comparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6 INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE 62


6.1 Rappels sur les primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.3 Calcul des primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2 Notion d’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.2 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.4 Inégalité de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2.5 Valeur moyenne d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3 Techniques de calcul d’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.1 Utilisation des primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.3 Changement de variable affine . . . . . . . . . .
A . . . . . . . . . . . . . . 66
G
6.4 Application du calcul intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
N
6.4.1 Calcul d’aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
A

6.4.2 Aire d’un domaine plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67


-Y

6.5 Calcul approché d’une intégrale par la méthode des


rectangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
LE

6.5.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
IL

6.6 Fonctions définies par une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


H

6.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
C

6.6.2 Ensemble de définition : existence de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . 72


A

6.6.3 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 74
7.1 GÉNÉRALITÉS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.1.2 Ordre d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2 Résolution d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.1 Solution d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3 Équations différentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3.2 Résolution d’une équation différentielle du premier ordre . . . . . . . . 76
7.4 Équations différentielles du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4.2 Résolution d’une équation différentielle du second ordre . . . . . . . . . 77
7.5 Équation différentielle avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.1 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.2 Équation différentielle de la forme : ay 0 + by = a cos x + b sin x
80

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TABLE DES MATIÈRES

7.6 Équation différentielle de la forme ay 00 + by 0 + cy = f (x) . . . . . . . . . . . . . 80

8 FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES 82


8.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.1.1 Fonction paire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.1.2 Fonction impaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.1.3 Fonction périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.1 Définition de la fonction vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.2 Définitions d’une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.3 Étude d’une courbe paramétrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3.1 Domaine de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3.2 a) Par périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3.3 Tableau de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.4 Tangente à une courbe paramétrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.5 Étude des branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.6 Représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

II ALGÈBRE 91
A
G
9 NOMBRES COMPLEXES 92
N
9.1 Étude algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A

9.1.1 Définition d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92


-Y

9.1.2 Ensemble des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92


9.1.3 Forme algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
LE

9.1.4 Conjugué d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92


9.1.5 Calculs sur les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
IL

9.2 Le plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94


H

9.2.1 Affixe du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94


C

9.2.2 Affixe du vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94


A

9.3 Étude trigonométrique des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95


9.3.1 Module d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.3.2 Argument d’un nombre complexe non nul . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.3.3 Forme trigonométrique d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.3.4 Forme exponentielle d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.3.5 Relation entre forme exponentielle et forme trigonométrique . . . . . . . 98
9.3.6 Forme polaire d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.3.7 Formules de Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.3.8 Formules de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.3.9 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.3.10 Linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.11 Factorisation de eia + eib et eia − eib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.4 Racine nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.4.2 Recherche des racines nième d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . 99
9.4.3 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.4.4 Racines carrées d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.5 Équations du second degré dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.5.1 Équations à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.5.2 Équations à coefficient complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

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TABLE DES MATIÈRES

9.6 Équations complexe se ramenant au second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


9.6.1 Équations complexe du troisième degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.6.2 Équations complexe du quatrième degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.7 Système d’équation linéaire dans C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.7.2 Application pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.8 Étude géométrique des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.8.1 Distance de deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.8.2 Affixe du milieu d’un segment et du centre de gravité d’un triangle . . . 104
9.8.3 Affixe du barycentre de n points pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.8.4 Interprétation géométrique de l’argument . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.8.5 Interprétation géométrique du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.8.6 Symétries particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.8.7 Configurations du plan et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.8.8 Colinéarité et orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.9 Nombres complexes et transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.9.1 Similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.9.2 Similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

10 ARITHMÉTIQUE 111

A
10.1 Division euclidienne dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
G
10.2 Multiples et diviseurs d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
N
10.2.1 Multiples d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A

10.2.2 Diviseurs d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112


-Y

10.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


10.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
LE

10.3.2 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


10.3.3 Reconnaissance d’un nombre premier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
IL

10.3.4 Décomposition en produit de facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . 114


H

10.3.5 Nombre de diviseurs positifs d’un entier non nul . . . . . . . . . . . . . . 114


C

10.3.6 Diviseurs positifs d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


A

10.4 Diviseur strict d’un entier naturel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


10.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.4.2 Application d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.5 Nombres amiables et Nombres parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.5.1 Nombres amiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.5.2 Nombres parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.6 Plus grand commun diviseur de deux entiers relatifs . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.6.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.6.3 Détermination du PGCD de deux entiers relatifs connaissant leur
décomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.6.4 Détermination du PGCD de deux entiers relatifs par Algorithme
d’Euclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.6.5 Nombres premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.7 Les Grands Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.7.1 Identité de Bézout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.7.2 Théorème de Bézout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.7.3 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.8 Équation Diophantienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

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10.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118


10.8.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.9 Plus petit commun multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.9.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.9.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.9.3 Détermination du PPCM de deux entiers relatifs connaissant leur
décomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.10Congruence modulo n avec n ∈ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.10.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.10.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.10.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.10.4 Ordre modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.10.5 Petit théorème de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.11 Ensemble quotient Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.11.1 Classe de congruence modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.11.2 Définition de l’ensemble quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.11.3 Opérations dans Z/nZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.12Équations modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.12.1 Inverse modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.12.2 Recherche de l’inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.12.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
G
10.13Équations linéaires modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
N
10.13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A

10.13.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


-Y

10.13.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


10.14Équations polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
LE

10.14.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


IL

10.14.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


10.14.3 Application d’un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
H

10.15Système d’équations linéaires modulo n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


C
A

10.15.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


10.15.2 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.16 Autres systèmes d’équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.17Systèmes de numérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.17.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.17.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.17.3 Changement de base de numération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

11 ALGÈBRES LINÉAIRES 129


11.1 Structure d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.1.2 Règles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.2 Sous espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.2.2 Somme de deux sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.2.3 Intersection, somme directe de deux sous-espaces . . . . . . . . . . . . . 131
11.2.4 Combinaison linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.3 Famille des vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
11.3.1 Famille libre ou linéairement indépendante . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
11.3.2 Famille liée ou linéairement dépendante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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TABLE DES MATIÈRES

11.3.3 Famille génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


11.4 Base et dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.4.1 Base d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.4.2 Dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.5 Sous-espaces supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.6 APPLICATIONS LINÉAIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.6.2 Définition équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.6.3 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.6.4 Automorphisme involutif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.6.5 Matrice d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.6.6 Expression analytique d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . 138
11.6.7 Noyau et Image d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.6.8 Rang d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.6.9 Ensemble des vecteurs invariants par une application linéaire . . . . . . . 140
11.7 Applications linéaires particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.7.1 Projection vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.7.2 Symétrie vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

III GÉOMÉTRIES
A 146
G
N
12 ANGLES ORIENTES 147
A

12.1 Angles orientés de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147


-Y

12.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147


12.1.2 Ensemble de mesure d’un angle orienté des vecteurs . . . . . . . . . . . . 147
LE

12.1.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147


12.1.4 Mesure principale d’un angle orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
IL

12.2 Angles Orientés des droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


H

12.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


C

12.2.2 Ensemble de mesure d’un angle de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


A

12.2.3 propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


12.2.4 Bissectrice d’un angle de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.2.5 Angle inscrit et angle au centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.3 Points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.4 Points alignés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.5 Configuration donnant quatre points cocycliques . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés . . . . . 156
12.3.7 Propriétés de symétriques de l’orthocentre d’un triangle par rapport aux
côtés du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.4 Droites remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.4.1 Droite de Simson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.4.2 Droite de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.4.3 Droite d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.5 Ensemble des points M du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.5.1 Cercle capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.5.2 Arc capable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

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TABLE DES MATIÈRES

13 ISOMÉTRIES DU PLAN 161


13.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.2 Différentes types des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.3 Propriétés des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.4 Isométries et points invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.5 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.6 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.7 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.8 Détermination d’un déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.9 Expression analytique d’un déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.10Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.11Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.12Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.13Détermination d’un antidéplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.13.1 Expression analytique d’un antidéplacement . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.14Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.15Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.16 Composée de deux translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.17 Composée de deux symétries centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
13.18Composée d’une translation et d’une symétrie centrale . . . . . . . . . . . . . . 166
A
13.19Composée de deux symétries orthogonales d’axes S∆ et S∆0 . . . . . . . . . . . . 167
G
13.19.1 Cas où (∆) et (∆0 ) sont parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
N
13.19.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A

13.20Composée de deux rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170


-Y

13.20.1 De même centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170


13.20.2 De centre distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
LE

13.21Composée d’une translation et d’une rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


IL

13.21.1 Composée d’une symétrie orthogonale et d’une translation . . . . . . . . 171


13.21.2 Composée d’une rotation et une symétrie orthogonale . . . . . . . . . . . 172
H

13.22Étude d’une symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173


C
A

13.22.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173


13.22.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.22.3 Réciproque d’une symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.23Exercices d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

14 APPLICATIONS AFFINES 175


14.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.1.2 Transformation affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.1.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.1.4 Application vectorielle associée à une application affine . . . . . . . . . . 175
14.1.5 Détermination d’une application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
14.1.6 Point invariants par une application affine . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
14.1.7 Image d’une droite, d’un plan par une application affine . . . . . . . . . . 176
14.1.8 Expression analytique d’une application affine . . . . . . . . . . . . . . . 177
14.2 Projection affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
14.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
14.2.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
14.2.3 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
14.2.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

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TABLE DES MATIÈRES

14.3 Symétrie affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


14.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
14.3.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

15 GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS 181


15.1 Homothétie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15.1.3 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
15.1.4 Détermination géométrique d’une homothétie . . . . . . . . . . . . . . . 182
15.1.5 Composée de deux homothéties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
15.2 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
15.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
15.2.2 Réciproque d’une translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
15.2.3 Expression analytique d’une translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
15.3 Composée d’une homothétie et d’une translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
15.3.1 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
15.3.2 Détermination du centre de h ◦ t et t ◦ h . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

16 AFFINITÉ DANS LE PLAN 186


16.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A
G
16.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
N
16.3 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A

16.4 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187


-Y

16.5 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187


LE

17 SIMILITUDES PLANES 189


17.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
IL

17.1.1 Définition d’une similitude plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


H

17.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


C

17.2 Similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190


A

17.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190


17.2.2 Propriété fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
17.2.3 propriété caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
17.2.4 Théorème : configuration de cercles sécants . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
17.2.5 Construction de l’image d’un point par une similitude directe . . . . . . . 190
17.2.6 Détermination d’une similitude plane directe . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.2.7 Similitude plane directe définie comme composée d’une homothétie et
d’une rotation de centre distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.2.8 Composées des similitudes planes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.2.9 Expression analytique d’une similitude directe . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.3 similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.3.2 Propriété fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.3.3 Composée de deux similitudes planes indirectes . . . . . . . . . . . . . . 197
17.3.4 Expression analytique d’une similitude plane indirecte . . . . . . . . . . . 197
17.3.5 Construction de l’image d’un point M par une similitude indirecte . . . . 197
17.3.6 Détermination d’une similitude indirecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
17.3.7 Détermination géométrique d’une similitude plane indirecte . . . . . . . 199
17.3.8 Similitude indirecte définie par deux couples de points homologues . . . . 200
17.3.9 Similitude indirecte définie par son centre, un point et son image . . . . . 200

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TABLE DES MATIÈRES

18 LES CONIQUES 206


18.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
18.2 Différentes types des coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
18.3 Parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
18.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
18.3.2 Caractéristiques de la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
18.3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
18.3.4 Construction de la parabole (P ) connaissant le pied K et le foyer F . . 208
18.3.5 Construction de la parabole (P ) connaissant la tangente en un point M
et le foyer F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
18.3.6 Autres caractéristiques de la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
18.4 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
18.4.1 Définition monofocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
18.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
18.4.3 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
18.4.4 Construction d’un point M0 de (E ) connaissant les foyers F et F 0 et la
longueur du grand axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
18.4.5 Construction d’un point d’une ellipse de F , de direction (D) et
d’excentricité e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
18.4.6 Construction de l’ellipse (E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
A
18.4.7 Autres caractéristiques de (E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
G
18.4.8 Définition bifocale de l’ellipse (E ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
N
18.4.9 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0 . . . . . . 215
A

18.5 Hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215


-Y

18.5.1 Définition monofocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215


18.5.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
LE

18.5.3 Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216


IL

18.5.4 Définition bifocale de l’hyperbole (H ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216


18.5.5 Construction d’un point M0 de (H ) connaissant les foyers F et F 0 et la
H

distance AA0 = 2a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216


C
A

18.5.6 Construction d’un point d’une hyperbole de F , de direction (D) et d’ex-


centricité e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
18.5.7 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0 . . . . . . 217
18.5.8 Autres caractéristiques de (H ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
18.6 Parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
18.6.1 Équation réduite de la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
18.6.2 Éléments caractéristiques de la parabole (P ) . . . . . . . . . . . . . . . . 220
18.6.3 Courbe de la parabole (P ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
18.6.4 Équation de la tangente en un point de la parabole . . . . . . . . . . . . 221
18.6.5 Régionnement du plan par la parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
18.6.6 Représentation paramétrique d’une parabole . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.7 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.7.2 Équation réduite d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.7.3 Éléments caractéristiques d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.7.4 L’aire d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
18.7.5 Courbe de l’ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
18.7.6 Équation de la tangente à une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
18.7.7 Équation paramétrique d’une ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
18.7.8 Ellipse déduite d’un cercle par une affinité . . . . . . . . . . . . . . . . 224

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TABLE DES MATIÈRES

18.8 Hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225


18.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
18.8.2 Équation réduite d’une hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
18.8.3 Éléments caractéristiques de hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
18.8.4 Courbe de l’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
18.8.5 Tangente en un point de l’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
18.8.6 Équation de l’hyperbole rapporté à ses asymptotes . . . . . . . . . . . . 227

19 OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE 228


19.1 Points coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
19.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
19.1.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
19.2 Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
19.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
19.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
19.3 Base et repère de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
19.3.1 Base de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
19.3.2 Repère de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
19.3.3 Repère direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
19.3.4 Coordonnées d’un point et d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

A
19.3.5 Représentation d’un point dans un repère de l’espace . . . . . . . . . . . 230
G
19.3.6 Quelques calculs dans un repère de de l’espace . . . . . . . . . . . . . . 231
N
19.3.7 Vecteurs colinéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A

19.4 Produit vectoriel de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233


-Y

19.4.1 Orientation d’un plan dans l’espace orienté . . . . . . . . . . . . . . . . . 233


19.4.2 Définition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
LE

19.4.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233


19.4.4 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 234
IL

19.4.5 Expression du produit vectoriel dans une base orthogonale . . . . . . . . 235


H

19.5 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235


C

19.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235


A

19.5.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235


19.6 Application du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
19.6.1 L’aire du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
19.6.2 L’aire du parallélogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
19.7 Caractérisation vectorielle d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
19.7.1 Caractérisation d’une droite de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
19.7.2 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace . . . . . . . . . . . 236
19.7.3 Équation cartésienne de la droite de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . 236
19.8 Caractérisation vectorielle d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
19.8.1 Caractérisation d’un plan de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
19.8.2 Représentation paramétrique d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
19.8.3 Équation cartésienne du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
19.9 Distance d’un point par rapport à une droite et par
rapport à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
19.9.1 Distance d’un point par rapport à une droite . . . . . . . . . . . . . . . . 238
19.9.2 Distance d’un point par rapport à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
19.10Traduction analytiques des positions relatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
19.10.1 Positions relatives des droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
19.10.2 Positions relatives d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . 239

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TABLE DES MATIÈRES

19.10.3 Positions relatives des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

20 TRANSFORMATION DE L’ESPACE 241


20.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
20.2 Les types d’isométries de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
20.2.1 Les déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
20.3 Vissage ou déplacement hélicoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
20.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
20.3.2 Éléments caractéristiques du vissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
20.4 Les antidéplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
20.4.1 La symétrie orthogonale-plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
20.5 La symétrie glissée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
20.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
20.5.2 Notation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
20.5.3 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
20.6 Classification des isométries par points invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
20.7 Composée de deux symétries orthogonales par rapport à un plan . . . . . . . . 251
20.7.1 Composée de deux réflexions de plans parallèles . . . . . . . . . . . . . 251
20.7.2 Composée de deux réflexions de plans sécants . . . . . . . . . . . . . . 252

A
G
IV ORGANISATION DES DONNÉES 258
N
A

21 STATISTIQUE 259
-Y

21.1 Série statistique double ou à deux caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259


21.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
LE

21.1.2 Série statistique double linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259


21.1.3 Série statistique à double entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
IL

21.1.4 Nuage des points associés à une série double . . . . . . . . . . . . . . . . 260


H

21.1.5 Représentation graphique du nuage des points . . . . . . . . . . . . . . . 260


C

21.1.6 Lois marginales ou distributions marginales . . . . . . . . . . . . . . . . 260


A

21.1.7 Point moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261


21.1.8 Transformation des tableaux statistiques doubles . . . . . . . . . . . . . 262
21.2 Inerties du nuage des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
21.2.1 Inertie minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
21.2.2 Inertie par rapport à un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
21.2.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
21.3 Ajustement linéaire : Méthode de moindres carrées . . . . . . . . . . . . . . . . 263
21.3.1 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
21.3.2 Droite de régression de y en x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
21.3.3 Droite de régression de x en y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
21.3.4 Droite de régression par la méthode de Mayer . . . . . . . . . . . . . . . 264
21.3.5 Coefficient de corrélation linéaire entre x et y . . . . . . . . . . . . . . . 264

22 DÉNOMBREMENTS 266
22.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.2 Réunion de deux ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.3 Intersection de deux ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.4 Ensemble A \ B ou A − B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

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TABLE DES MATIÈRES

22.2.5 Partie d’un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267


22.2.6 Complémentaire d’un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
22.3 Dénombrement d’un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
22.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
22.3.2 Dénombrement de parties d’un ensemble finis . . . . . . . . . . . . . . . 268
22.3.3 Cardinal de la réunion finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
22.3.4 Cardinal du complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
22.3.5 Cardinal de l’ensemble des parties finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
22.3.6 Dénombrement de parties d’un ensemble finis . . . . . . . . . . . . . . . 269
22.3.7 Cardinal de la réunion finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
22.3.8 Cardinal du complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
22.3.9 Cardinal de l’ensemble des parties finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
22.4 Dénombrement de listes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
22.4.1 Produit cartésien de deux ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
22.4.2 Produit cartésien d’un ensemble finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
22.5 Factorielle d’un entier naturel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
22.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
22.6 Arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
22.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
22.6.2 Nombre d’arrangements sans répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
A
22.6.3 Nombre d’arrangements avec répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
G
22.7 Permutations des n éléments d’un ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
N
22.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
A

22.7.2 Nombre de permutations sans répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271


-Y

22.7.3 Nombre de permutations avec répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272


22.8 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
LE

22.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272


IL

22.8.2 Nombre de combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272


22.8.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
H

22.8.4 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272


C
A

22.9 Notions de tirages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272


22.9.1 Tirages successifs avec remise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
22.9.2 Tirages successifs sans remise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
22.9.3 Tirages simultanés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

23 PROBABILITÉS 274
23.1 Vocabulaires des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.1 Expérience aléatoire ou épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.2 Univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.3 Événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.4 Éventualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.5 Événement élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.6 Événement certain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.1.7 Événement incertain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.1.8 Événement impossible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.1.9 Événements compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2 Probabilité d’un événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2.3 Équiprobabilité ou probabilité uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

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TABLE DES MATIÈRES

23.3 Conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276


23.3.1 Probabilités conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
23.3.2 Arbres pondérés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
23.3.3 Probabilités totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
23.4 Variable aléatoire réelle discrète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
23.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
23.4.2 Univers image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
23.4.3 Loi de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
23.4.4 Espérance mathématique ; variance et Écart-type . . . . . . . . . . . . . 280
23.4.5 Fonction de répartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
23.5 Lois de probabilité d’une variable aléatoire réelle discrète . . . . . . . . . . . . . 282
23.5.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
23.5.2 Loi Binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Première partie

ANALYSE G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

16
Chapitre 1

ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE


FONCTION NUMÉRIQUES

1.1 Rappels sur les ensembles de définition


1.1.1 Définition d’un ensemble de définition d’une fonction numériques
Soit f une fonction numérique.
On appelle ensemble de définition de f noté Ef l’ensemble des valeurs de x pour lesquels f (x)
existe.
A
G
N

1.1.2 Détermination des ensembles de définition


A
-Y

. Cas d’une fonction polynôme.


Toute fonction polynôme est définie sur R.
LE

. Cas d’une fonction rationnelle.


IL

Toute fonction rationnelle est définie lorsque son dénominateur est non nul.
H

. Cas d’une fonction irrationnelle.


C

Toute fonction irrationnelle est définie lorsque son radicande est positif.
A

Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = 3x4 + 2x + 6 ;
√ q x √
g(x) = x + 1 ; h(x) = |x + 2| − 2 ; k(x) = ; l(x) = x + 5 + 2x + 4 ;
√ (x + 3)(x − 1
x x q
m(x) = √ ; p(x) = ; q(x) = |1 + x2 |.
x+1 x(x + 3)

1.1.3 Ensemble de définition d’une fonction raccordée


Exercice
1

f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0


Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0


x2 + 1

− →

On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
Déterminer l’ensemble de définition de f .

17
ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES

1.2 Compléments sur les limites


1.2.1 Limites de référence
k
lim xn = 0 ; n ∈ N∗ lim =0 : k∈R
x−→0 x−→∞ x
√ 1
lim x = 0 lim 2n−1 = −∞ ; n ∈ N∗
x−→0 x−→0− x
1 1
lim + 2n−1 = +∞ lim 2n = +∞ ; n ∈ N∗
x−→0 x x−→0 x√
lim xn = +∞ ; ∈ N∗ lim x = +∞ ; n ∈ N∗
x−→+∞ x−→+∞
2n
lim x = +∞ ; n ∈ N∗ lim x2n−1 = −∞ ; n ∈ N∗
x−→−∞ x−→−∞
1 1
lim = 0 ; n ∈ N∗ lim = 0 ; n ∈ N∗
x−→+∞ xn x−→−∞ xn

1.2.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles


a) Cas d’une fonction polynôme
La limite en l’infini d’une fonction polynôme est égale à la limite en l’infini de son monôme
de plus haut degré.
A
G
N
b) Cas d’une fonction rationnelle
A

La limite en l’infini d’une fonction rationnelle est égale à la limite en l’infini du quotient des
-Y

monômes de plus haut degré du numérateur et du dénominateur.


LE

Exercice
IL

3x2 + 2x
H

Calculer les limites suivantes : lim (−5x3 + 7x + 4) ; lim .


x−→−∞ x−→+∞ x − 1
C
A

c) Cas d’une fonction irrationnelle


Exercice
q q
Calculer les limites suivantes lim x2 − 3x + 4 ; lim x2 + x + 3.
x−→+∞ x−→−∞

1.2.3 Formes indéterminées


Dans certains cas les opérations algébriques ne permettent pas de trouver la limite cherchée.
0 ∞
On dit qu’il y a une forme indéterminée. Ces cas sont : +∞ − ∞ ; 0 × ∞ ; et .
0 ∞
Pour lever l’indétermination, on utilise :
. La factorisation pour les fonctions rationnelles.
. L’expression conjuguée pour les fonctions irrationnelles.

Exercice

1− x √ √ q
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ( 3 − x− 2 − x) ; lim (x− x2 + 1) ;
x−→1 x − 1 x−→−∞ x−→+∞
x3 − 7x + 6
lim
x−→2 x2 + 3x − 10

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ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES

1.2.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques


Soit a un nombre réel non nul.
sin x sin ax
. lim = 1 et lim = a.
x→0 x x→0 x
tan x tan ax
. lim = 1 et lim = a.
x→0 x x→0 x
1 − cos x 1 1 − cos ax a2
. lim = et lim = .
x→0 x2 2 x→0 x2 2
cos x − 1 cos ax − 1
. lim = 0 et lim = 0.
x→0 x x→0 x
1 − cos x
. lim x2
= 1.
x→0
2

Exercice 8

sin 3x sin( x)
Calculer les limites suivantes : lim et lim √
x−→0 2x x−→0 x

1.2.5 Limites par comparaison


Théorème 1
A
G
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
N
intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≥ g(x).
A

. Si lim g(x) = +∞, alors lim f (x) = +∞.


-Y

x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = −∞, alors lim g(x) = −∞.
x→−∞ x→−∞
LE

Théorème 2
IL
H

Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
C

intervalle ] − ∞, a[) ; f (x) ≤ g(x).


A

. Si lim g(x) = −∞, alors lim f (x) = −∞.


x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = +∞, alors lim g(x) = +∞.
x→−∞ x→−∞

Théorème des gendarmes


Soit f une fonction définie sur Ef .
. S’il existe deux fonctions g et h telles que g ≤ f ≤ h définies sur un intervalle ]a; +∞[ et
lim g(x) = lim h(x) = l, alors lim f (x) = l
x→+∞ x→+∞ x→+∞
. S’il existe un nombre réel l, une fonction g et un intervalle ]a; +∞[ tels que lim g(x) = 0 et
x→+∞
∀ x ∈]a; +∞[, |f (x) − l| ≤ g(x), alors lim f (x) = l.
x→+∞

Théorème de comparaison de limites


Soit f et g deux fonctions telles que f ≤ g sur un intervalle ]a; +∞[. Si lim f (x) = l et
x→+∞
0
lim g(x) = l , alors l ≤ l0 .
x→+∞

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ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES

Exercice
x + sin x
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) =
x
x−1 x+1
1. Montrer que pour tout x > 0, ≤ f (x) ≤
x x
2. Calculer lim f (x)
x−→+∞

Exercice
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = 2x + 1 − 3 sin x
1. Montrer que pour x ∈ R ; 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
2. Calculer la limite f en −∞ et +∞.

Limite de la composée de deux fonctions


Soient f et g deux fonctions numériques, a,b et c désignent des réels ou +∞ ou −∞
Si x−→a
lim g(x) = b et lim f (x) = c ; alors x−→a
lim f (g(x)) = c
x−→b

1.3 Continuité d’une fonction numérique


A
G
N
1.3.1 Continuité d’une fonction en un point x0
A
-Y

Définition
Soit f une fonction définie en x0 ; x0 un nombre réel.
LE

f (x0 ) existe (f est définie en x0 )


IL

On dit que f est continue en x0 si et seulement si


 lim f (x) = f (x0 )
x→x0
H
C
A

1.3.2 Continuité à gauche et continuité à droite d’une fonction


Soit f une fonction définie en x0 ; x0 un nombre réel. 
f (x) existe (f
 est définie en x0 )
. On dit que f est continue à gauche de x0 si et seulement si
 lim− f (x) = f (x0 )
x→x

 0

f (x) existe (f
 est définie en x0 )
. On dit que f est continue à droite de x0 si et seulement si  lim f (x) = f (x )
+
0
x→x0

Propriétés
. Une fonction f est continue en x0 si elle est continue
 à gauche et à droite de x0 .
f (x0 ) existe (f est définie en x0 )

Autrement dit f est continue en x0 si et seulement si  lim f (x) = lim f (x) = f (x )
− +
0
x→x0 x→x0

. Si f est continue en x0 , alors l’ensemble de continuité de f est son ensemble de définition,
c’est-à-dire EC = Ef .

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Exercice
1

f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0


Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0


x2 − 1

− →

On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
3. Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Étudier la continuité de f en x0 = 0.
5. En déduire l’ensemble de continuité de la fonction f .

1.3.3 Continuité sur un intervalle


a) Définition
Une fonction f définie sur un intervalle I est dite continue sur I si elle est continue en tout
point de I.

b) Théorèmes A
G
N
. Toute fonction polynôme est continue sur R.
A

. Toute fonction rationnelle est continue sur son ensemble de définition.


-Y

. Toute fonction irrationnelle est continue sur son ensemble de définition.


. Toute fonction continue sur un intervalle est définie sur cet intervalle.
LE
IL

c) Propriétés
H

Soient f et g deux fonction continues sur un intervalle I de R et α un nombre réel.


C

. Les fonctions f + g ; αf ; f × g sont continues sur I.


A

1 f
. Si g ne s’annule pas sur I, alors les fonctions et sont continues sur I.
√ g g
. Si f ≥ 0, alors la fonction f est continue sur I.

1.3.4 Prolongement par continuité


Définition
Soit f une fonction non définie en x0 et l un réel tel que lim+ f (x) = l.
x→x0
On
 appelle prolongement par continuité en x0 de la fonction f la fonction g définie par :
g(x) = f (x) si x , x
0
g(x0 ) = l
On dit que g est le prolongement par continuité de f en x0 .

Remarque
L’ensemble de définition de g est Eg = Ef ∪ {x0 }.

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ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES

Exercice
x3 + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 3x + 2
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Montrer qu’on peut prolonger par continuité la fonction f en x0 = −1.

Exercice
Soit la fonction g définie sur R∗ par g(x) = x2 sin( x1 )
Montrer que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.

1.3.5 Image d’un intervalle par une fonction continue


l’image d’un intervalle par une fonction continue est un intervalle
I Fonction croissant f (I) Fonction décroissante f (I)
[a; b] 
[f (a), f (b)]  
[f (b), f (a)] 
[a, b[ f (a), lim f (x) lim f (x); f (a)
 x−→b  x−→b 
]a; b] x−→a
lim f (x); f (b) f (b); x−→a
lim f (x)
   
]a; b[ lim f (x); lim f (x)
A
lim f (x); x−→a
lim f (x)
x−→a
G
 x−→b  x−→b
 
N
[a; ∞[ f (a); lim f (x) lim f (x); f (a)
x−→+∞ x−→+∞
A

  
-Y

]−∞; a] lim f (x); f (a) f (a); lim f (x)


 x−→−∞   x−→−∞ 
[−∞; +∞[ lim f (x); lim f (x) lim f (x); lim f (x)
LE

x−→−∞ x−→+∞ x−→+∞ x−→−∞


IL

1.3.6 Cas d’une fonction ni croissante, ni décroissante sur I = [a; b]


H
C

Pour tout x ∈ [a; b] ; il existe deux réels m et M tels que m ≤ f (x) ≤ M .


A

On a : f ([a; b]) = [m; M ] où m désigne le minimum de f et M le maximum de f .

1.3.7 Théorème des valeurs intermédiaires


Le théorème des valeurs intermédiaires permet dans certains cas de démontrer l’existence
de solutions d’une équation.

Théorème
Si f est une fonction continue sur un intervalle [a; b], alors pour tout réel k compris entre
f (a) et f (b), l’équation f (x) = k admet au moins une solution α ∈ [a; b].

Corolaires
I Si f est continue sur I = [a; b] et de plus si f (a) × f (b) < 0, alors il existe au moins un
réel x0 ∈]a; b[ tel que f (x0 ) = 0.
I Si f est continue sur I = [a; b] et strictement monotone sur I, de plus si f (a) × f (b) < 0,
alors il existe un unique réel x0 ∈]a; b[ tel que f (x0 ) = 0.
I Si f est continue sur I = [a; b] et ne s’annule pas, alors elle garde un signe constante sur
I.

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Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x3 + x − 3.
Montrer que l’équation f (x) = 0 admet au moins une solution α ∈ [1; 2].

1.3.8 Fonction continue et strictement monotone


Théorème de la bijection réciproque
Soit f une fonction numérique définie sur l’intervalle I.
. Si f est continue et strictement monotone sur I, alors f réalise une bijection de I vers
f (I).
. Si f est bijective sur I, alors elle admet une bijection réciproque notée f −1 définie et
continue sur f (I) et varie dans le même sens que f .

Remarque

− →−
Dans un plan muni du repère orthonormé (O; i , j ), la courbe (C ) de f et la courbe (C 0 )
de f −1 sont symétriques par rapport à la droite d’équation y = x.

1.4 Dérivabilité d’une fonction numérique A


G
N
A

1.4.1 Dérivabilité d’une fonction en un point x0


-Y

Définition
LE

Soit f une fonction définie sur un intervalle I =]a; b[ et x0 un élément de I.


IL

f (x) − f (x0 )
On dit que f est dérivable en x0 si lim = a avec a ∈ R.
H

x→x0 x − x0
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en x0 et on note f 0 (x0 ) = a.
C
A

1.4.2 Équation de la tangente


Cette équation est de la forme : (T ) : y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )

1.4.3 Tangentes particulières


f (x) − f (x0 )
. Si x→x
lim = 0, alors f est dérivable en x0 . La courbe (C ) de f admet une
0 x − x0
tangente (T ) parallèle à l’axe des abscisses d’équation y = f (x0 ).
f (x) − f (x0 )
. Si lim = ∞, alors f ne pas dérivable en x0 . La courbe (C ) de f admet une
x→x0 x − x0
tangente (T ) parallèle à l’axe des ordonnées d’équation x = x0 .

1.4.4 Dérivabilité à gauche, dérivabilité à droite


a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
f (x) − f (x0 )
. f est dérivable à gauche de x0 si et seulement si, lim− = a1 ; a1 ∈ R.
x→x0 x − x0

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a1 est appelée nombre dérivé à gauche de f en x0 et on note fg0 (x0 ) = a1 .


Soit f une fonction définie sur un intervalle I contenant x0 .
f (x) − f (x0 )
. f est dérivable à droite de x0 si et seulement si, lim+ = a2 ; a2 ∈ R.
x→x0 x − x0
a2 est appelée nombre dérivé à droite de f en x0 et on note fd0 (x0 ) = a2 .

b)Propriété
Une fonction f est dérivable en x0 si et seulement si, elle est dérivable à gauche et à droite
de x0 et que le nombre dérivé à gauche et à droite sont égaux, c’est-à-dire
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
lim− = lim+ =⇒ fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ).
x→x0 x − x 0 x→x0 x − x 0

1.4.5 Interprétation géométrique : Notion de demi-tangente à une courbe


Si f est dérivable à gauche et à droite de x0 mais elle n’est pas dérivable en x0 c’est-à-dire
fg0 (x0 ) , fd0 (x0 ), alors la courbe (C ) de f admet deux demi-tangentes oblique de coefficient
fg0 (x0 ) et fd0 (x0 ) d’équations respectives (T ) : y = fg0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) et
(T ) : y = fd0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ) au point M0 (x0 ; f (x0 )). Ce point est appelé point anguleux.

1.4.6 Interprétation graphique de x→x


lim A
f (x) − f (x0 )
=∞
G
0 x − x0
N
A

Conditions Interprétations graphiques


-Y

f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )


Si lim+ = +∞ ou si lim− = −∞ (C )f admet au point M0 (x0 ; f (x0 ))
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
une demi-tangente verticale dirigé
LE

vers le haut.
IL

f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )


Si lim− = +∞ ou si lim+ = −∞ (C )f admet au point M0 (x0 ; f (x0 ))
H

x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
une demi-tangente verticale dirigé
C

vers le bas.
A

f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )


Si lim+ = +∞ ou si lim− = +∞ (C )f admet au point M0 (x0 ; f (x0 ))
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
deux demi-tangentes verticale l’une
dirigé vers le haut et l’autre vers le
bas.

1.4.7 Dérivabilité sur un intervalle


Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On dit que f est dérivable sur l’intervalle I si et seulement si elle est dérivable en tout point
de I.

1.4.8 Fonction dérivée


Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On appelle fonction dérivée ou simplement dérivée de la fonction f , l’application qui associée
à tout élément x de I, son nombre dérivé f 0 (x).

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1.4.9 Propriétés sur les fonctions dérivables


. Toute fonction dérivable sur un intervalle I est continue sur I.
. Toute fonction polynôme est dérivable sur R.
. Toute fonction rationnelle est dérivable sur son ensemble de définition.
. Toute fonction irrationnelle n’est pas dérivable au point où elle s’annule.

1.4.10 Tableau des dérivées des fonctions usuelles


Fonction : f Fonction dérivée : f 0
f (x) = a ; a ∈ R f 0 (x) = 0
f (x) = ax + b f 0 (x) = a
f (x) = xn ; n ∈ N∗ f 0 (x) = nxn−1
√ 1
f (x) = x f 0 (x) = √
2 x
1 1
f (x) = f 0 (x) = − 2
x x
f (x) = sin x f 0 (x) = cos x
f (x) = cos x f 0 (x) = − sin x
1
f (x) = tan x f 0 (x) = = 1 + tan2 x
cos2 x
A
G
N
Exercice
A
-Y

Calculer la dérivée des fonctions suivantes :


√ 2
f (x) = 5x5 + 6 ; g(x) = 20202020 ; h(x) = 2 x et p(x) = − .
LE

x
IL

1.4.11 Dérivées et opérations sur les fonctions


H
C

Fonction Dérivée
A

u+v u0 + v 0
αu αu0
uv u0 v + uv 0
1 u0
− 2
u u
u u0 v − uv 0
v v2
un , n ∈ N∗ − {1} 0
nu un−1
√ u0
u √
2 u
u(ax + b) 0
au (ax + b)
sin u u0 cos u
cos u −u0 sin u

1.4.12 Dérivée seconde


Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. Si sa dérivée f 0 est dérivable sur I, alors
elle admet une dérivée sur I notée f 00 appelée dérivée seconde de f .
De la même façon, on peut définir la dérivée troisième et ainsi de suite jusqu’à la dérivée nieme .

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Exercice
1
Calculer la dérivée seconde de la fonction définie sur R∗ par : f (x) = .
x

1.4.13 Dérivée des fonctions composées


Si f est dérivable sur un intervalle I et g dérivable sur un intervalle J ⊂ f (I), alors la
fonction g ◦ f est dérivable sur I et on a pour tout x ∈ I : (g ◦ f )0 (x) = f 0 (x) × (g 0 ◦ f )(x).

Exercice
1
Soit f (x) = 2x + 4 et g(x) = . Calculer la dérivée de (g ◦ f )(x).
x−4

1.4.14 Dérivée de la réciproque d’une bijection


Soit f une bijection d’un intervalle I vers f (I).
Si f est dérivable et de dérivée non nul sur I, alors f −1 est dérivable sur f (I) et
1 1
(f −1 )0 (y) = 0 −1 = 0 .
f [f (y)] f (x)

A
G
Remarques
N

. Pour montrer que f −1 est dérivable sur un intervalle J, on détermine l’intervalle I tel que
A
-Y

J = f (I) puis on montre que f est dérivable et de dérivée non nul sur I.
. Pour montrer que f −1 est dérivable en un point y0 , on détermine le réel x0 tel que
LE

f (x0 ) = y0 puis on montre que f est dérivable en x0 et f 0 (x0 ) , 0.


IL

Théorème
H
C

Soit
 f une fonction réelle, bijective de I sur J.
A

Si f 0 f −1 (x) , 0 pour x ∈ J, alors f −1 est dérivable en x.

1.5 Application de la dérivée


1.5.1 Sens de variation
Théorèmes
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert I.
. f est croissante sur I si et seulement si pour tout x ∈ I, f 0 (x) ≥ 0.
. f est décroissante sur I si et seulement si pour tout x ∈ I, f 0 (x) ≤ 0.
. f est constante sur I si et seulement si pour tout x ∈ I, f 0 (x) = 0.

Exercice
x2 + x + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = . Soit (C ) la courbe représentative de f
x+1

− → −
dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .

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2. Déterminer les limites de f en −∞, à gauche et à droite de −1 et en +∞.


3. Préciser les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Calculer la dérivée f 0 de la fonction f .
5. Donner le sens de variations de la fonction f .
6. Dresser le tableau de variations de la fonction f .

1.5.2 Extremum d’une fonction


Théorèmes
Soit f une fonction définie sur Ef et I ⊂ Ef un intervalle. Soit x0 un élément de I.
On suppose que f dérivable en x0 .
. Si f admet un extremum en x0 , alors f 0 (x0 ) = 0.
. Si f 0 s’annule en x0 en changeant de signe, alors f admet un extremum en x0 .

1.5.3 Point d’inflexion


a) Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et (C ) sa courbe représentative de f dans le

− →−
plans muni du repère orthonormé (O; i , j ). A
G
On appelle point d’inflexion de la courbe (C ) de f tout point M0 de (C ) en lequel la courbe
N
A

(C ) traverse sa tangente.
-Y

b) Propriétés
LE

. Si la dérivée première de f notée f 0 s’annule en x0 sans changer le signe, alors le point


IL

M0 (x0 ; f (x0 )) est un point d’inflexion à la courbe (C ).


. Si la dérivée seconde de f notée f 00 s’annule en x0 en changeant le signer, alors le point
H
C

M0 (x0 ; f (x0 )) est un point d’inflexion à la courbe (C ).


A

1.6 Théorèmes fondamentaux


1.6.1 Théorème de Rolle
Si f est une fonction continue sur [a, b] ; dérivable sur ]a, b[ et si f (a) = f (b) ; alors il existe
au moins un nombre c de ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0

1.6.2 Théorème des accroissements finis


Si f est une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ ; alors il existe au moins un
nombre c de ]a, b[ te que : f (b) − f (a) = (b − a)f 0 (c)

1.6.3 Théorème des inégalités des accroissements finis


Théorème 1
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I ; a et b deux éléments de I (a < b).
S’il existe deux nombres réels m et M tels que pour tout x éléments de [a; b], m ≤ f 0 (x) ≤ M ,
alors m(b − a) ≤ f (b) − f (a) ≤ M (b − a).

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Théorème 2
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. S’il existe un nombre réel M tel que
pour tout x élément de [a; b] ; |f 0 (x)| ≤ M ; alors pour tous a et b éléments de I ; on a :
|f (b) − f (a)| ≤ M |b − a|.

Exercice

x
Soit g une fonction définie par : g(x) = 1+ . On désigne par (C ) sa courbe représentative
x→
− → −
dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de g.
1
2. Montrer que pour tout x > 0, g 0 (x) = −√ .
2x x
3. Montrer que l’équation g(x) = x admet une solution unique α appartenant à l’intervalle
[1; 2].
4. (a) Démontrer que pour tout x ∈ [1; 2] ; |g 0 (x)| ≤ 21 .
(b) En déduire, en utilisant le théorème de l’inégalité des accroissements finis que pour
tout x ∈ [1; 2] ; |g(x) − α| ≤ 12 |x − α|.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Chapitre 2

REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES
DES FONCTIONS NUMÉRIQUES

2.1 Généralités
2.1.1 Ensemble d’étude
Certaines fonctions possèdent des propriétés telles que leur étude peut se faire sur une partie
de son ensemble de définition. C’est le cas des fonctions paires, impaires, périodiques ou des
A
fonctions dont les propriétés de symétrie permettent la réduction de leurs ensemble d’études.
G
N

2.1.2 Fonction paire-impaire


A
-Y

Soit f une fonction définie sur un intervalle I symétrique par rapport l’origine O du repère

− →−
orthonormé (O; i , j ). Si f est paire ou impaire alors un ensemble d’étude de f peut se réduire
LE

à l’intervalle E = R+ ∩ I ou E = R− ∩ I.
IL

L’étude sur I s’étend par symétrie par rapport :


. à l’axe des ordonnées, si f est paire,
H
C

. à l’origine du repère, si f est impaire.


A

2.1.3 Éléments de symétrie


a) Centre de symétrie
Soit f une fonction numérique définie sur Ef et Ω(a; b) un point du plan. On désigne par

− → −
(C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
On dit que Ω(a; b) est un centre de symétrie à la courbe (C ) de f si :
. Première méthode :
pour tout x ∈ Ef , a − x ∈ Ef et a + x ∈ Ef , on a : f (a − x) + f (a + x) = 2b ou pour tout x ∈ Ef ,
2a − x ∈ Ef , on a : f (2a − x) + f (x) = 2b.
. Deuxième méthode :
x = X + a
On fait le changement  et on montre que la fonction Y = ϕ(X) est impaire.
y = Y +b

Exercice
2x2 − x + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = . On désigne par (C ) la courbe de f
x−1

− → −
dans le repère orthonormé (O; i , j ).

29
REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES DES FONCTIONS NUMÉRIQUES

1. Déterminer l’ensemble de définition de f .


2. Montrer que le point A(−1; 3) est un centre de symétrie à la courbe (C ).

b) Axe de symétrie
Soit f une fonction numérique définie sur Ef et (D ) une droite d’équation x = a avec a ∈ R.

− →−
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
On dit que (D ) est un axe de symétrie à la courbe (C ) si :
. Première méthode :
pour tout x ∈ Ef , a − x ∈ Ef et a + x ∈ Ef on a : f (a − x) = f (a + x) ou pour tout x ∈ Ef ,
2a − x ∈ Ef , on a : f (2a − x) − f (x) = 0.
. Deuxième méthode :
x = X − a
On fait le changement  et on montre que la fonction Y = ϕ(X) est paire.
y=Y

Exercice
3x2 − 12x + 7
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = 2 . On désigne par (C ) la courbe
x − 4x + 1

− → −
de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
A
G
1. Déterminer l’ensemble de définition de la fonction f .
N
2. Montrer que la droite (D ) d’équation x = 2 est un axe de symétrie à la courbe (C ).
A
-Y

2.2 Branches infinies


LE

Il s’agit d’étudier le comportement d’une courbe à l’infini.


IL
H

2.2.1 Asymptote verticale : droite parallèle à l’axe (Oy)


C
A

Soit x0 un nombre réel non défini sur Ef .


Si x→x lim f (x) = −∞, alors la droite (D ) d’équation x = x0 est une asymptote
lim f (x) = +∞ ou x→x
0 0
verticale à la courbe (C ) de f .

2.2.2 Asymptote horizontale : droite parallèle à l’axe (Ox)


Soit a un nombre réel.
Si lim f (x) = a ou lim f (x) = a, alors la droite (D ) d’équation y = a est une asymptote
x→+∞ x→−∞
horizontale à la courbe (C ) de f .

2.2.3 Asymptote oblique



 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x)
Si  lim
x→∞
= a (a ∈ R∗ )

 x
 lim [f (x) − ax] = b

x→∞
alors la droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f au
voisinage de ∞.

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Remarques
. La droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f si
lim [f (x) − (ax + b)] = 0.
x→∞
. Si de plus f (x) = ax + b + ε(x) et que lim ε(x) = 0, alors la droite (D ) d’équation y = ax + b
x→∞
est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f .

2.2.4 Direction asymptotique



 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x) ∗
Si lim = a (a ∈ R )

 x→∞ x

 lim [f (x) − ax] n’existe

pas
x→∞
alors la droite (D ) d’équation y = ax est une direction asymptotique à la courbe (C ) de f .

Remarque

 lim f (x) = ∞
x→∞



f (x) ∗
Si lim = a (a ∈ R )
x→∞ x

A



 lim [f (x) − ax] = ∞
 G
x→∞
la courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction celle de la droite d’équation
N
A

y = ax.
-Y

2.2.5 Position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) : y = ax + b


LE

Pour étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ) d’équation y = ax+b,


IL

on étudie le signe de f (x) − y. On distingue trois cas :


H

. Si f (x) − y < 0, alors la courbe (C ) de f est au dessous de la droite (D ).


C

. Si f (x) − y > 0, alors la courbe (C ) de f est au dessus de la droite (D ).


A

. Si f (x) − y = 0, alors la courbe (C ) de f et la droite (D ) sont confondues.

2.2.6 Branches paraboliques


a) Branche parabolique de direction (Ox)

 lim f (x) = ∞
x→∞
Si f (x)

 lim
x→∞
=0
x
alors la courbe (C ) f admet une branche parabolique de direction (Ox) au voisinage de ∞.

b) Branche parabolique de direction (Oy)



 lim f (x) = ∞
x→∞
Si f (x)

 lim =∞
x→∞ x
alors la courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction (Oy) au voisinage de ∞.

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Exercice
3x3 + 4x2 + 5x + 4
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 1

− → −
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Déterminer les limites de f en −∞ et en +∞.
γx
3. Déterminer trois réels α, β et γ tel que pour tout x ∈ R ; f (x) = αx + β + .
x2 + 1
4. Montrer que la droite (D ) : y = 3x + 4 est une asymptote à la courbe (C ) de f .
5. Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
6. Montrer que le point B(0; 4) est un centre de symétrie à la courbe (C ) la courbe de f .

2.3 Fonctions périodiques


2.3.1 Définition
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et T un nombre réel strictement positif.
f est dite périodique et de période T si et seulement si :
A
pour tout x ∈ I, x + T ∈ I, x − T ∈ I et on a : f (x + T ) = f (x − T ) = f (x).
G
N
A

Remarques
-Y

. cos x et sin x sont périodiques de période T = 2π



LE

. cos(ax + b) et sin(ax + b) sont périodiques de période T =


|a|
IL

. tan x et cotan x sont périodiques de période T = π


H

π
. tan(ax + b) et co tan(ax + b) sont périodiques de période T =
C

|a|
A

f
. Si f a pour période T1 et g a pour période T2 ; alors f +g ; f.g et g (g , 0) sont périodiques
de période T = P P CM (T1 ; T2 )

2.3.2 Intervalle d’étude


Lorsqu’une fonction est périodique de période T ; on peut l’étudier sur un intervalle I de
longueur T . Sa courbe représentative sera complété dans tout le plan par des translations

− →

successives de vecteurs → −
u = T i et → −
v = −T i . Ainsi
" on a : # " #
b b b T b T
I = [0; T ] ou I = [−T ; 0] ou I = [x0 ; x0 + T ] ou I = − ; − + T ou I = − − ; − + .
a a a 2 a 2

2.4 Étude des fonctions


2.4.1 Plan d’étude d’une fonction
Soit f une fonction définie sur Ef . On désigne par (C ) la courbe représentative de fm dans

− → −
le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ). Pour étudier la fonction f , on a :
. Ensemble de définition ;
. Réduction éventuelle : étude de la parité, de la périodicité et les autres éléments de symétries ;

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. Continuité et dérivabilité : préciser l’ensemble de continuité et l’ensemble de dérivabilité ;


. Étude des variations : calculer la dérivée de f , étudier le signe de cette dérivée et donner le
sens de variation de f ;
. Tableau de variation : calculer les limites de f sur Ef et les valeurs de f aux points particuliers
puis dresser le tableau de variation ;
. Étude éventuelle des branches infinies ;
. Tracé de la courbe : on placera les points particuliers, les extremums,
points de rebroussement, les points anguleux, les points d’intersection avec les axes de
coordonnées, on tracera les tangentes aux points particuliers et les asymptotes puis on tracera
la courbe (C ) de f .

2.5 Famille des fonctions


2.5.1 Définition
On appelle famille des fonctions, toute fonction qui dépend d’un paramètre réel.

2.5.2 Détermination des points fixes


Soit fm une famille des fonctions où m est un paramètre réel. On désigne par (Cm ) la courbe
A →
− →−
G
représentative de fm dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
N
Pour déterminer les points fixes où toutes les courbes (Cm ) passent, on résout l’équation
A

fm+1 (x) − fm (x) = 0.


-Y

Exercice
LE

x2 + mx + 3
Soit fm une fonction définie sur R par : fm (x) = avec m un réel. On désigne
IL

x2 + 1

− → −
H

par (Cm ) la courbe représentative de fm dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
C

1. Calculer les limites de fm en −∞ et en +∞.


A

2. Préciser la branche infinie à la courbe (Cm ) de fm .


0 de la fonction f .
3. Calculer la dérivée fm m
4. Montrer que toutes les courbe (Cm ) passant par un point fixe I dont on déterminera les
coordonnées.

2.6 Courbes des fonctions associées


Soit f et g deux fonctions dont les courbes représentatives dans un repère orthonormé

− → −
(O; i , j ) sont respectivement (C ) et (C 0 ).

2.6.1 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = −f (x)


(C 0 ) se déduit de (C ) par symétrie par rapport à l’axe des abscisses.

2.6.2 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = f (−x)


(C 0 ) se déduit de (C ) par symétrie par rapport à l’axe des ordonnées.

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2.6.3 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = −f (−x)


(C 0 ) se déduit de (C ) par symétrie par rapport à l’origine du repère.

2.6.4 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = f (x − a) + b



− →

(C 0 ) se déduit de (C ) par la translation de vecteur →

u = a i +b j .

1
!
2.6.5 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = kf x avec k ∈ R∗
k
(C 0 ) se déduit de (C ) par l’homothétie de centre O et de rapport k.

2.6.6 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = kf (x) avec k ∈ R∗


(C 0 ) se déduit de (C ) par l’affinité orthogonale d’axe, l’axe des abscisses.

2.6.7 Fonction max(f (x), g(x))


a) Définition
On appelle fonction maximum A
des fonctions f et g toute fonction définie pour tout x ∈ R
G

f (x) si f (x) ≥ g(x)
N
par : max(f (x), g(x)) =
A

g(x) si f (x) ≤ g(x)


-Y

b) Représentation graphique de la fonction max


LE

Soit h(x) = max(f (x), g(x)) une fonction maximum de f (x) et g(x) et (Ch ) sa courbe
IL

représentative.
H

. Si (C ) est au dessus de (C 0 ), alors (Ch ) coïncide avec (C ).


C
A

. Si (C ) est au dessous de (C 0 ), alors (Ch ) coïncide avec (C 0 ).

2.6.8 Fonction min(f (x), g(x))


a) Définition
On appelle fonction  minimum des fonctions f et g toute fonction définie pour tout x ∈ R
f (x) si f (x) ≤ g(x)
par : min(f (x), g(x)) = 
g(x) si f (x) ≥ g(x)

b) Représentation graphique de la fonction min


Soit h(x) = min(f (x), g(x)) une fonction minimum de f (x) et g(x) et (Ch ) sa courbe
représentative.
. Si (C ) est au dessus de (C 0 ), alors (Ch ) coïncide avec (C 0 ).
. Si (C ) est au dessous de (C 0 ), alors (Ch ) coïncide avec (C ).

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2.7 Applications
Exercice 1
x2
Soit f une fonction définie par : f (x) = 2 et (C ) la courbe de f dans le plan muni
x + 3x + 3

− →−
d’un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
3. Montrer que la droite (D ) d’équation y = 1 est une asymptote horizontale à la courbe
(C ).
4. Étudier la position de (C ) par rapport à (D ).
3x(x + 2)
5. Montrer que ∀ x ∈ R, f 0 (x) = 2 .
(x + 3x + 3)2
6. Étudier le signe de f 0 (x) puis dresser le tableau de variation de f .
7. Tracer la droite (D ) et la courbe (C ) de f .

Exercice 2

A
G
Soit f une fonction définie par : f (x) = − 1 − x. On désigne par (C ) la courbe représen-

− → −
N
tative de fm dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
A

1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de f .


-Y

(b) Calculer f (1) et lim f (x).


x−→−∞
LE

2. (a) Étudier la dérivabilité de f à gauche de 1, puis interpréter graphiquement le résultat.


IL

(b) Montrer que f est dérivable sur ] − ∞, 1[.


H

3. (a) Calculer la dérivée f 0 de f , puis étudier son signe


C
A

(b) Dresser le tableau de variation de f .


4. Étudier la branche infinie à la courbe (C ) de f .
5. Tracer la courbe (C ) de f .

Exercice 3
On considère la fonction f à variable réelle x définie sur R par : f (x) = cos2 x. On désigne

− → −
par (C ) la courbe représentative de la fonction f dans le repère orthonormé (O; i , j ), unité
graphique 2cm.
1. (a) Montrer que f (x) = 21 + 12 cos 2x, puis donner la période de f .
(b) Montrer que f est paire, puis en déduire que f peut être étudiée sur l’intervalle
I = [0; π2 ].
2. (a) Calculer f 0 de f . En déduire le sens de variation de f sur I.
(b) Dresser le tableau de variation de f sur I, puis en déduire le tableau de variation de
f sur l’intervalle J = [− π2 ; π2 ].
(c) Tracer la courbe (C ) de f sur l’intervalle J = [− π2 ; π2 ].
3. (a) Montrer que f admet une bijection réciproque notée f −1 sur I.
(b) Sans expliciter f −1 , calculer (f −1 )0 ( 34 ).

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(c) Prouver que f −1 est dérivable sur un intervalle K à préciser.


(d) Montrer que pour tout x ∈ K, (f −1 )0 (x) = √1 .
2 x−x2
h i √
4. (a) Montrer que pour tout x ∈ π π
6; 3 , −1 ≤ f 0 (x) ≤ − 3
2 .
(b) En déduire,
h eni utilisant le théorème des inégalités des accroissements finis, que pour
tout x ∈ π6 ; π3 , f (x) − 34 ≤ x − π6 .

Exercice 4
x2 − 2x − 1

f (x) =

, si x < 1
Soit la fonction f définie par : x +√1
f (x) = −x + x − 1, si x ≥ 1



− → −
On désignes par (C ) sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de la fonction f .
2. Calculer les limites de f en −1 et en ∞.
3. (a) Étudier la dérivabilité de f au point d’abscisse 1.
(b) Interpréter graphiquement les résultats.
(c) Écrire les équations des demi-tangentes à la courbe (C ).
4. (a) Calculer f 0 (x) puis étudier son signe. A
G
N
(b) En déduire le tableau de variation de f .
A

c
5. (a) Déterminer les nombres réels a, b et c tels que pour x , −1, f (x) = ax + b + .
-Y

x+1
(b) En déduire que la droite (D ) d’équation y = x − 3 est asymptote à la courbe (C ).
LE

(c) Étudier la branche infinie à (C ) au voisinage de +∞.


IL

(d) Vérifier que la droite (D 0 ) d’équation x = −1 est asymptote verticale à la courbe


H

(C ).
C

6. Tracer la courbe (C ) ainsi que ses asymptotes.


A

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Chapitre 3

SUITES NUMÉRIQUES

3.1 Raisonnement par récurrence


3.1.1 Principe de récurrence
Soit p(n) une propriété qui dépend de n.
Pour démontrer par récurrence que la propriété p(n) est vraie, pour tout n ∈ N, il faut :
. On vérifie que la propriété p(n) est vraie au rang initial n = n0 ;
. On suppose que p(n) est vraie au rang n ;
. On montre que p(n + 1) est aussi vraie au rang n + 1.
A
G
. On conclut que : ∀ n > n0 , p(n) est vraie.
N
A

3.1.2 Application des exemples


-Y

Exercice 1
LE

Soit (un )n∈N∗ la suite définie par un = 21 + 22 + 23 + · · · + 2n .


IL

1. Calculer u2 , u3 et u4 .
H

2. Démontrer par récurrence que ∀n ∈ N∗ , un = 2n+1 − 2.


C
A

Exercice 2
Montrer par récurrence que 4n − 1 est un multiple de 3 pour tout n ∈ N.

Exercice 3
Soit Sn une somme définie pour tout n ∈ N∗ par : Sn = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... + n.
n(n + 1)
1. Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N∗ , Sn = .
2
2. En déduire les nombres suivants : A = 1+2+3+4+5+...+2020 et B = 48+49+50+...+627.

3.2 Suite majorée, minorée , bornée


Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite majorée s’il existe un nombre réel M tel que un ≤ M .
. La suite (un )n∈N est dite minorée s’il existe un nombre réel m tel que un ≥ m.
. La suite (un )n∈N est dite bornée si elle est à la fois minorée et majorée, c’est-à-dire pour tout
nombres réels m et M , on a : m ≤ un ≤ M .

37
SUITES NUMÉRIQUES

Remarque
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite positive, lorsque pour tout n, un ≥ 0.
. La suite (un )n∈N est dite négative, lorsque pour tout n, un ≤ 0.

Exercice
2n
Soit (un )n∈N une suite numérique définie par : un = .
n+1
1. Montrer que la suite (un ) est minorée par 0.
2. Montrer que la suite (un ) est majorée par 2.
3. En déduire que la suite (un ) est bornée.

3.3 Suite croissante, décroissante, constante


3.3.1 Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un ) est dite croissante si pour tout n ∈ N, un+1 − un ≥ 0.
A
. La suite (un ) est dite décroissante si pour tout n ∈ N, un+1 − un ≤ 0.
G
. La suite (un ) est dite constante si pour tout n ∈ N, un+1 − un = 0.
N
A
-Y

Exercice
1
où n ∈ N∗ .
LE

Soit (un ) une suite numérique définie par : un =


n+1
IL

Étudier le sens de variation de (un ).


H
C

3.4 Convergence d’une suite numérique


A

3.4.1 Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un ) est dite convergente si elle admet une limite finie.
. La suite (un ) est dite divergente si elle n’admet pas une limite finie.

3.4.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique


Soit (un )n∈N une suite numérique.
. Toute suite croissante et majorée est convergente.
. Toute suite décroissante et minorée est convergente.
. Toute suite croissante non majorée, décroissante non minorée est divergente.

Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
1. Montrer que la suite (un ) est convergente.
2. En déduire sa limite.

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SUITES NUMÉRIQUES

3.5 Suite périodique


3.5.1 Définition
On dira qu’une suite (un ) est périodique s’il existe un entier naturel non nul p tel que pour
tout n ∈ N, un+p = un . Le plus petit entier p > 0 est appelé période de la suite un .

3.5.2 Propriété
Si (un ) est périodique de période p , alors ∀ k ∈ N, un+kp = un .

Exercice
On donne : un = (−1)n
1. Montrer que (un ) est une suite périodique de période p = 2
2. Calculer u0 , u1 et u2 .
3. En déduire u3019 et u3020 .

3.6 Suite arithmétique


A
G
3.6.1 Définition
N
A

Soit (un )n∈N une suite numérique.


-Y

(un )n∈N est dite arithmétique lorsqu’il existe un nombre réel r tel que : ∀ n ∈ N ; un+1 −un = r.
Le réel r est appelé la raison de la suite (un )n∈N .
LE
IL

3.6.2 Terme général d’une suite arithmétique


H

Le terme général d’une suite arithmétique est : un = up +(n−p)r où p est l’indice du premier
C

terme.
A

Exemple
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
On donne u17 = 24 et u40 = 70. Trouver la raison r et le premier terme u0 .

3.6.3 Progression arithmétique


Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression arithmétique ⇐⇒ a + c = 2b.

3.6.4 Somme des termes d’une suite arithmétique


N t(up + un )
la somme des termes d’une suite arithmétique est : sn = avec N t = id − ip + 1
2
le nombre de terme et id est l’indice du dernier terme de la suite ; ip est l’indice du premier
terme de la suite.

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3.6.5 Variation d’une suite arithmétique


Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
. Si r ≥ 0, la suite (un ) est croissante ;
. Si r ≤ 0, la suite (un ) est décroissante ;
. si r = 0, la suite (un ) est constante.

3.6.6 Convergence d’une suite arithmétique


Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r et de premier terme up .
Pour tout n ∈ N ; un = up + (n − p)r
lim un = up − pr + lim (nr)
n→+∞ n→+∞
. Si r > 0 ; lim un = +∞ ;
n→+∞
. Si r < 0 ; lim un = −∞.
n→+∞
Donc la suite arithmétique est divergente.

3.7 Suite géométrique


3.7.1 Définition
A
G
Soit (un )n∈N une suite numérique.
N
(un )n∈N est dite géométrique lorsqu’il existe un nombre réel q tel que : ∀ n ∈ N ; un+1 = qun .
A

Le réel q est appelé la raison de la suite (un )n∈N avec q , 0.


-Y

3.7.2 Terme général d’une suite géométrique


LE

Le terme général de la suite (un )n∈N est : un = up q n−p .


IL
H
C

3.7.3 Progression géométrique


A

Trois termes a, b et c pris dans cet ordre sont en progression géométrique ⇐⇒ a × c = b2 .

3.7.4 Somme des termes d’une suite géométrique


la somme des termes d’une suite géométrique de premier terme up et de raison q , 1 est :
up (1 − q N t )
sn = .
1−q

3.7.5 Variation d’une suite géométrique


Soit (un )nN une suite géométrique de raison q strictement positif et de premier terme u0
telle que : un = u0 qn .
. si 0 < q < 1 et u0 < 0, alors la suite (un ) est croissante ;
. si 0 < q < 1 et u0 > 0, alors la suite (un ) est décroissante ;
. si q > 1 et u0 < 0, alors la suite (un ) est décroissante ;
. si q < 1 et u0 > 0, alors la suite (un ) est croissante ;
. si q = 1, alors la suite (un ) est constante.

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Remarque
Si q < 0, la suite (un ) est dite alternée.

Exercice
Soit la suite (un )n∈N∗ définie par ses termes : u1 = 2 et u3 = 8
1. Déterminer le terme général de la suite (un )n∈N∗ sachant que (un )n∈N∗ est une suite
géométrique alternée.
2. Calculer u2 et u4 .

3.7.6 Convergence d’une suite géométrique


Soit (un )n∈N une suite géométrique de premier terme up et de raison r définie par :
un = up q n−p avec p ∈ N.
On a : lim un = up lim q n−p
n−→+∞ n−→+∞
. Si q = 1 ; lim q n = 1, alors (un ) est convergente et elle converge vers up .
n−→+∞
. Si q > 1 ; lim q n = +∞, alors (un ) est divergente.
n−→+∞
. Si |q| < 1 ; lim q n = 0, alors (un ) est convergente et elle converge vers 0.
n−→+∞
. Si q ≤ −1 ;
A
lim q n n’existe pas, alors (un ) est divergente.
n−→+∞
G
N
A

Exercice
-Y

Soit (un ) la suite définie par : u0 = 2 et un+1 = 3un − n2 + n.


1. Déterminer un polynôme du second degré p tel que la suite de terme général αn = p(n)
LE

vérifie la relation de récurrence précédente.


IL

2. Démontrer que la suite de terme général vn = un − αn est une suite géométrique dont on
H

précisera la raison et le premier terme.


C

3. Exprimer vn , puis un en fonction de n.


A

4. Étudier la convergence des suites (vn ) et (un ).


5. Déterminer en fonction de n la somme sn = v0 + v1 + v2 + ... + vn .

3.8 Suite adjacente


3.8.1 Définition
On dit que deux suites (un ) et (vn ) définies sur N sont adjacentes si et seulement si les trois
conditions suivantes sont réalisées :
. (un ) est croissante et (vn ) est décroissante ;
. Pour tout entier naturel n, un ≤ vn ;
. lim (un − vn ) = 0.
n→+∞

3.8.2 Théorème
Si deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes, alors elles converges vers une même limite.

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SUITES NUMÉRIQUES

3.9 Suite récurrente linéaire d’ordre 2



0 = a , u1 = b
u
Ce sont des suites définies par 
un+2 = pun+1 + qun , p ∈ R, q ∈ R∗
Étude de la suite (un )
On a : un+2 − pun+1 − qun = 0.
Équation caractéristique r2 − pr − q = 0.
Discriminant ∆ = p2 + 4q , on distingue trois cas :
. si ∆ > 0 , alors il existe r1 , r2 ∈ R,
on a un = Ar1n + Br2n avec A ∈ R , B ∈ R.
. si ∆ = 0 , alors il existe r1 = r2 = r0 ,
on a un = (A + Bn)r0n
. si ∆ < 0 alors il existe r1 = α + iβ, r2 = α − iβ,  q




ϕ= α2 + β 2

on a un = ϕn [A cos θn + B sin θn] avec 
cos θ = ϕ α A ∈ R , B ∈ R.

sin θ = β


ϕ
On détermine A et B en posant u0 = a et u1 = b.

A
G
Exercice
N
 √
A

= u1 = 3
u
0
Soit (un ) : 
-Y

un+2 = un+1 − un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
LE

2. Déterminer (un ) en fonction de n.


IL
H

Exercice
C
A


u = 1 , u1 = 3
0
Soit (un ) :
un+2 = 4un+1 + 5un .

1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.

Exercice

u = 1 , u1 = 2
0
Soit (un ) :
un+2 = un+1 − 1 un .
4
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.

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Chapitre 4

FONCTION LOGARITHME

4.1 Fonction Logarithme népérien


4.1.1 Définition
On appelle fonction logarithme népérien, notée ln l’unique primitive sur R∗+ =]0; +∞[ de la
1
fonction x 7−→ , qui s’annule au point 1.
x
. La fonction logarithme népérien de x est notée ln x.
1
. Pour tout x > 0, (ln x)0 = et ln 1 = 0.
x
A
G
N
4.1.2 Propriétés
A
-Y

. Conséquence de la définition
• La fonction x 7−→ ln x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
LE

• La fonction x 7−→ ln x est strictement croissante sur R∗+ .


IL

Par conséquent elle est bijective sur R∗+ .


H

On a donc ∀ a > 0, ∀ b > 0 ;


C

ln a ≥ ln b ⇐⇒ a ≥ b (croissance)
A

ln a = ln b ⇐⇒ a = b (bijection).

. Propriétés fondamentales
Pour tout a et b dans R∗+ ;
• ln(ab)
 = lna + ln b.
a
• ln = ln a − ln b.
b
1
• ln = − ln b.
b
• ln aα = α ln a où α ∈ R.
√ 1
• ln a = ln a.
2

4.1.3 Nombre d’Euler


On appelle nombre d’Euler, le nombre noté e tel que ln e = 1 avec e = 2, 718281828.

4.1.4 Existences
Soit u et v deux fonctions numériques.
. ln u(x) existe ⇐⇒ u(x) > 0.

43
FONCTION LOGARITHME

. ln |u(x)| !
existe ⇐⇒ u(x) , 0.
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ > 0.
v(x) v(x)
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ ,0
v(x) v(x)
. ln [u(x)]2 existe ⇐⇒ u(x) , 0.
. Soit n un entier naturel non nul.
• ln [u(x)]n existe ⇐⇒ u(x) > 0 pour n impair.
• ln [u(x)]n existe ⇐⇒ u(x) , 0 pour n pair.

Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
x+1
f (x) = x3 + 2x + ln x, g(x) = x2 ln(−x) et h(x) = ln(2 − x).
x

Solution
Déterminons l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
. Pour f
f est définie si x > 0.
D’où Ef =]0; +∞[.
A
G
. Pour g
N

g est définie si −x > 0 =⇒ x < 0.


A

D’où Eg =] − ∞; 0[.
-Y

. Pour h
h est définie si x , 0 et 2 − x > 0 =⇒ x , 0 et x < 2. D’où Eh =] − ∞[∪]0; 2[.
LE
IL
H

4.1.5 Dérivation
C
A

Soit u une fonction dérivable et strictement positive sur un intervalle I.


u0 (x)
. La fonction x 7−→ ln [u(x)] est dérivable sur I et sa dérivée est donnée .
u(x)
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I telle que ∀ x ∈ I u(x) , 0.
u0 (x)
. La fonction x 7−→ ln |u(x)| est dérivable sur I et sa dérivée est donnée .
u(x)
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I telle que ∀ x ∈ I u(x) > 0.
q u0 (x)
. La fonction x 7−→ ln u(x) est dérivable sur I et sa dérivée est donnée .
2u(x)

Exercice
Déterminer  la fonctions dérivée f 0 de f dans chacun des cas suivants :
1−x
 √  √ 
f (x) = x + ln ; f (x) = | cos x − sin x| ; f (x) = ln x2 − 1 et f (x) = ln 2 + x2 + 1 .
1+x

Solution
1−x
 
Déterminons la fonctions dérivée f 0 de f dans chacun des cas suivants : f (x) = x+ln ;
√  √  1+x
f (x) = | cos x − sin x| ; f (x) = ln x2 − 1 et f (x) = ln 2 + x2 + 1 .

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FONCTION LOGARITHME

1−x
 
. Pour f (x) = x + ln .
1+x
1−x
f est définie et dérivable si > 0 et 1 + x , 0.
1+x
f est dérivable sur ] − 1; 1[.
1−x 0 −1−x−1+x
 
1+x (1+x)2
f 0 (x) = 1 + 1−x = 1+ 1−x
1+x 1+x
−2 1+x 2 2
f 0 (x) = 1 + × = 1 + =⇒ f 0 (x) = x + 1
(1 + x)2 1 − x x2 − 1 x2 − 1
. Pour f (x) = | cos x − sin x|.
f est définie et dérivable si cos x − sin x , 0
Posons cos  x − sin x = 0 =⇒ cos x = sin x
π π
cos x = cos − x =⇒ x = + kπ, k ∈ Z.
2 4
π
f est définie et dérivable pour tout réel x tel que x , + kπ, k ∈ Z.
0
4
(cos x − sin x) − sin x − cos x
f 0 (x) = =
cos x − sin x cos x − sin x
0 sin x + cos x
f (x) = −
cos x − √sin x
. Pour f (x) = ln x2 − 1.

A
f est définie et dérivable si x2 − 1 > 0, on a : x ∈] − ∞; −1[∪]1; +∞[
x
G
f est dérivable sur x ∈] − ∞; −1[∪]1; +∞[ et sa dérivée est donnée par : f 0 (x) = 2
N
 √  x −1
A

. Pour f (x) = ln 2 + x2 + 1 .
√ √
-Y

f est définie et dérivable si 2 + x2 + 1 > 0, or pour tout x ∈ R, 2 + x2 + 1 > 0


√ x
0 x2 +1 x
√ =⇒ f 0 (x) = √
LE

f (x) = √ .
2+ x +1 2 ( x + 1)(2 + x2 + 1)
2
IL
H

4.1.6 Limites classiques


C
A

Les limites classiques de la fonction logarithme népérien sont :


. lim + ln x = −∞ ; lim ln x = +∞.
x−→0 x−→+∞
ln x
. lim = 0 ; lim + x ln x = 0.
x−→+∞ x x−→0
ln x
. lim = 0 ; lim + xα ln x = 0, α ∈ R∗+ .
x−→+∞ xα x−→0
ln(1 + x) ln(1 + ax)
. lim = 1 ; lim = a, a ∈ R∗ .
x−→0 x x−→0 x
ln x
. lim = 1.
x−→1 x − 1

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Exercice
Soit f une fonction définie par : f (x) = x2 + 1 + ln x. On désigne par (C ) sa courbe

− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
2x2 + 1
3. Montrer que pour tout x ∈ R∗+ , f 0 (x) = .
x

Solution
f (x) = x2 + 1 + ln x.
1. Ensemble de définition de f .
f est définie si x > 0.
D’où Ef =]0; +∞[.
2. Calcul des limites de f .
. lim + f (x) = lim + (x2 + 1 + ln x) = −∞
x−→0 x−→0
D’où lim + f (x) = −∞.
x−→0
. lim + f (x) = lim + (x2 + 1 + ln x) = +∞
x−→0 x−→0
A
G
D’où lim f (x) = lim = (x2 + 1 + ln x) = +∞.
x−→+∞ x−→+∞
N

2x2 + 1
A

3. Montrons que ∀ x ∈]0; +∞[, f 0 (x) = .


-Y

x
1 2x2 + 1
f (x) = x2 + 1 + ln x =⇒ f 0 (x) = 2x + = .
LE

x x
IL

4.2 Équations et Inéquations avec logarithme


H
C
A

4.2.1 Équations avec logarithme


Exercice

Résoudre dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0

Solution

Résolvons dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0
. ln(x + 3) = 0
• Conditions d’existence.
Cette équation à un sens si x + 3 > 0 =⇒ x > −3.
E =] − 3; +∞[.
ln(x + 3) = 0 =⇒ x + 3 = 1 =⇒ x = −2 ∈ E.
D’où S = {−2}
. ln2 x + ln x = 0
• Conditions d’existence.
Cette équation à un sens si x > 0.
E =]0; +∞[.
ln x(ln x +n1) = 0 o=⇒ ln x = 0 ou ln x + 1 = 0 =⇒ x = 1 ou x = e−1
D’où S = 1; e−1

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ln2 x + 3 ln x − 4 = 0
• Conditions d’existence.
Cette équation à un sens si x > 0.
E =]0; +∞[.
ln2 x + 3 ln x − 4 = 0
Posons X = ln x.
On a : X 2 + 3X − 4 = 0 =⇒ X = 1 ou X = −4
−4
n 1 =⇒ox = e et ln x = −4 =⇒ x = e
ln x =
−4
S = e ;e

4.2.2 Inéquations avec logarithme


Exercice

Résoudre dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0.

Solution

Résolvons dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0.
. ln(2x − e) > 1
• Conditions d’existence.
e
A
G
Cette inéquation à un sens si 2x − e > 0 =⇒ x > .
2
N
e
 
E = ; +∞ .
A

2
-Y

ln(2x − e) > 1 ⇐⇒ 2x − e > e =⇒ x > e


D’où S = ]e; +∞[
LE

. ln(2 − 3x) ≥ 0
• Conditions d’existence.
IL

2
Cette inéquation à un sens si 2 − 3x > 0 =⇒ x < .
H

3
2
 
C

E = −∞; .
A

3
1
On a : 2 − 3x ≥ 1 ⇐⇒=⇒ x ≤ .
3
1
 
D’où S = −∞; .
3

4.3 Étude de la fonction x 7−→ ln x


Exercice 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = ln x. On désigne par (C ) sa courbe représentative

− → −
dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
Étudier et représenter graphiquement cette fonction.

Exercice 2
Soit g une fonction définie par : g(x) = x2 − 1 + 2 ln x.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de g, puis calculer lim + g(x) et lim g(x).
x−→0 x−→+∞
(b) Calculer g 0 (x). En déduire le sens de variation de g.
(c) Dresser le tableau de variation de g.

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(d) Calculer g(1). En déduire le signe de g(x) sur ]0; +∞[.


x2 − 1 2 ln x
2. Soit f une fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) = − . On désigne par (C )
x x →
− →−
sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
(a) Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x est une asymptote oblique à la courbe
(C ) puis préciser l’autre asymptote à la courbe (C ).
(c) Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
g(x)
(d) Montrer que pour tout ]0; +∞[, f 0 (x) = 2 .
x
(e) Dresser le tableau de variation de f .
(f) Déterminer l’équation de la tangente à (C ) au point d’abscisse 1.
(g) Tracer la (D ) et la courbe (C ).

Exercice 3

− → −
Le plan (P ) est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
Partie I : ( Étude d’une fonction auxiliaire ϕ )
Soit ϕ la fonction définie par : ϕ(x) = ln x.
A
G
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de la fonction ϕ.
N

(b) Calculer les limites de la fonction ϕ à droite de 0 et en +∞.


A
-Y

2. Dresser le tableau de variation de la fonction ϕ.


3. Calculer ϕ(1), puis déduire le signe de ϕ sur ]0; +∞[.
LE

Partie II : ( Étude de la fonction f )


IL

On considère la fonction f définie sur R∗+ par : f (x) = ln2 x. On désigne par (C ) sa courbe
H

représentative dans le plan (P ).


C

1. (a) Calculer les limites de la fonction f à droite de 0 et en +∞.


A

2ϕ(x)
(b) Montrer que pour tout x ∈ R∗+ , f 0 (x) = .
x
(c) Étudier le signe de f 0 (x).
(d) Dresser le tableau de variation de la fonction f .
2. Étudier les branches branches infinies à la courbe (C ).
3. Tracer la courbe (C ).

Solution 1
f (x) = ln x.
. Ensemble de définition.
f est définie si x > 0 =⇒ Ef =]0; +∞[
. Limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
• lim + f (x) = lim + ln x = −∞
x−→0 x−→0
• lim f (x) = lim ln x = +∞
x−→+∞ x−→+∞
. Dérivée et signe.
• Dérivée de f
1
∀ x ∈]0; +∞[ ; f 0 (x) = .
x

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• Signe de f 0 (x)
∀ x ∈]0; +∞[ ; f 0 (x) > 0.
. Dressons le tableau de variation de f .

. Branche infinie à la courbe (C ) de f .


• Comme lim + f (x) = −∞, alors la droite d’équation x = 0 est asymptote verticale à (C ) de
x−→0
f.
• Comme lim f (x) = +∞, alors il y’a possibilité d’avoir une asymptote oblique. Examinons
x−→+∞
f (x)
lim .
x−→+∞ x
f (x) ln x
lim = lim =0
x−→+∞ x x−→+∞ x

A
La courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction (Ox) au voisinage de +∞. .
G
Point d’intersection.
N
(C ) ∩ (Ox) ⇐⇒ y = 0.
A

ln x = 0 =⇒ x = 1.
-Y

D’où A(1; 0).


. Traçons la courbe (C ) de f .
LE
IL
H
C
A

Solution 2
1. Soit g(x) = x2 − 1 + 2 ln x
(a) Ensemble de définition de f .
g est définie si x > 0 =⇒ Eg =]0; +∞[

(b) Limites de g en 0+ et en +∞

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lim+ g(x) = lim+ (x2 − 1 + 2 ln x) = −∞ =⇒ lim+ g(x) = −∞


x→0 x→0 x→0
lim g(x) = lim x2 − 1 + 2 ln x = +∞ =⇒ lim g(x) = +∞
x→+∞ x→+∞ x→+∞
(c) Calculons 0
g (x)
2 2x + 2 2x + 2
g(x) = x2 −1+2 ln x =⇒ g 0 (x) = 2x+ = =⇒ g 0 (x) = . Signe de g 0 (x)
x x x
2 2(x2 + 1)
∀ x ∈]0; +∞[, x > 0 et x + 1 > 0 =⇒ >0
x
g 0 (x) > 0 alors g est croissante.
(d) Dressons le tableau de variation de g

(e) Calculons g(1)


g(1) = (1)2 − 1 + 2 ln(1) =⇒ g(1) = 0

A
. Signe de g(x) G
D’après le tableau de variation de g.
N
∀x ∈]0; 1[, g(x) ∈] − ∞; 0[, alors g(x) < 0
A

∀x ∈]1 ; +∞[ , g(x) ∈]0 ; +∞[, alors g(x) > 0


-Y
LE
IL

x2 − 1
!
ln x
H

2. Soit f (x) = −2 définie sur ]0 ; +∞[


C

x x
A

(a) Calculons les limites de f en 0+ et! en +∞


x2 − 1 ln x
lim+ f (x) = lim+ −2 = +∞ =⇒ lim+ f (x) = +∞
x→0 x→0 x x ! x→0
x2 − 1 ln x
lim f (x) = lim −2 = +∞ =⇒ lim f (x) = +∞
x→+∞ x→+∞ x x x→+∞

(b) Montrons que la droite (D " ) : y = x est asymptote # à (C ) en


" +∞
x2 − 1 x2 − 1 − x2
! !#
ln x ln x
lim [f (x) − y] = lim −2 − x = lim −2
x→+∞
"
x→+∞
#
x x x→+∞ x x
−1 − 2 ln x
= lim = 0 =⇒ lim [f (x) − y] = 0
x→+∞ x x→+∞
D’où (D ) est asymptote à (C ) en +∞
(c) Position relative de (C ) par rapport à la droite (D )
−1 − 2 ln x
. Signe de f (x) − y : f (x) − y =
x
∀x ∈]0 ; +∞[ , x > 0
1 1 1
Posons : −1 − 2 ln x = 0 =⇒ −2 ln x = 1 =⇒ ln x = − =⇒ x = e− 2 =⇒, x = √
2 e

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# "
1
• ∀x ∈ 0 ; √ , f (x) − y > 0 : (C ) est au-dessus de (D )
#
e "
1
• ∀x ∈ √ ; +∞ , f (x) − y < 0 : (C ) est en dessous de (D )
e
1
• x = √ : (C) rencontre (D )
e
g(x)
(d) Montrons que la dérivée f 0 de f peut s’écrire sous la forme : f 0 (x) =
x2
x2 − 1
! !
ln x 1 ln x
f (x) = −2 ⇐⇒ f (x) = x − − 2
x x x x
 
1

x x − (1) ln x  x2 + 1
!
0 1 0 1 − ln x
f (x) = 1 + 2 − 2  =⇒ f (x) = −2
x x2 x2 x2
0 x2 + 1 − 2 + 2 ln x 0 x2 − 1 + 2 ln x g(x)
f (x) = 2
=⇒ f (x) = 2
=⇒ f 0 (x) = 2
x x x
. Signe de f 0 (x)
A
G
∀x ∈]0 ; +∞[ , x2 > 0 le signe de f 0 (x) est celui de g(x)
N
A
-Y
LE

(e) Dressons le tableau de variation de f


IL
H
C
A

(f) Équation de la tangente à (C ) au point d’abscisse x0 = 1


(T ) : y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )
(T ) : y = f 0 (1)(x − 1) + f (1) or f (1) = 0 et f 0 (1) = 0, donc (T ) : y = 0

(g) Traçons la courbe (C )

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4.4 Fonction logarithme de base a


A
G
4.4.1 Définition
N

Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1.


A

On appelle fonction logarithme de base a, la fonction notée loga définie pour tout x ∈ R∗+ par :
-Y

ln x
loga x = .
ln a
LE
IL

4.4.2 Propriétés
H

Soit a un nombre réel strictement positif et diffèrent de 1.


C

. La fonction x 7−→ loga x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .


A

1
. Pour tout x > 0, (loga x)0 = .
x ln a
• si 0 < x < 1 ; ln a < 0, donc loga est strictement décroissante.
• si a > 1, ln a > 0, donc loga est strictement croissante.
. ∀ x > 0, ∀ y > 0 et ∀ k ∈ R
• loga xy = loga x + loga y
• loga xy = loga x − loga y
• loga xk = k loga x.
ln x
. ∀ x > 0, loge x = = ln x. On dit que la fonction logarithme népérien est la fonction
ln e
logarithme de base e.

4.5 Étude de la fonction logarithme de base a


ln x
Posons : f (x) = logxa =⇒ f (x) = où a > 0
ln a
. Ensemble de définition
f est définie si x > 0 =⇒ Ef =]0 ; +∞[
. Limites aux bornes de Ef

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FONCTION LOGARITHME

• Premier cas : a ∈]0 ; 1[ , ln a < 0


ln x
lim+ f (x) = lim+ = +∞ =⇒ lim+ f (x) = +∞
x→0 x→0 ln a x→0
ln x
lim f (x) = lim = −∞ =⇒ lim f (x) = −∞
x→+∞ x→+∞ ln a x→+∞
• Deuxième cas : a > 1 , ln a > 0
ln x
lim+ f (x) = lim+ = −∞ =⇒ lim+ f (x) = −∞
x→0 x→0 ln a x→0
ln x
lim f (x) = lim = +∞ =⇒ lim f (x) = +∞
x→+∞ x→+∞ ln a x→+∞
. Dérivée de f
1
ln x 1
f (x) = =⇒ f 0 (x) = x =⇒ f 0 (x) =
ln a ln a x ln a
∗ Signe de f 0 (x)
• Premier cas : a ∈]0 ; 1[ , ln a < 0
1
∀x ∈]0 ; +∞[ , x > 0 ⇒ x ln a < 0 ⇒ < 0 ⇒ f 0 (x) < 0
x ln a
• Deuxième cas : a > 1 , ln a > 0
1
∀x ∈]0 ; +∞[ , x > 0 ⇒ x ln a > 0 ⇒ > 0 =⇒ f 0 (x) > 0
x ln a
. Dressons le tableau de variation de f
• Premier cas : a ∈]0 ; 1[
A
G
N
A
-Y
LE
IL

• Deuxième cas : a > 1


H
C
A

. Branches infinies
lim+ f (x) = ±∞ La droite d’équation x = 0 est asymptote verticale à (C)
x→0
f (x)
lim f (x) = ±∞ et lim =0
x→+∞ x→+∞ x
(C ) admet une branche parabolique parabolique de direction d’axe des abscisses en +∞.
. Poins d’intersection de (C )avec l’axe des abscisses
Résolvons l’équation f (x) = 0 :
ln x
f (x) = 0 =⇒ = 0 =⇒ ln x = 0 =⇒ x = 1, donc (C) ∩ (ox) = {(1 ; 0)}
ln a

4.5.1 Logarithme décimal


Pour a = 10, le logarithme de base a est le logarithme décimal et on note log.
ln x
On a : ∀ x > 0 ; log x = .
ln 10

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Chapitre 5

FONCTION EXPONENTIELLE

5.1 Fonction exponentielle de base e


5.1.1 Définition
On appelle fonction exponentielle de base e, la bijection réciproque de la fonction logarithme
népérien. On la note exp ou e.

5.1.2 Propriétés
. Conséquence de la définition A
G
N
La fonction ex est définie, continue, dérivable et strictement croissante sur R.
A

On a donc : ∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R
-Y

• ex ≤ ey ⇐⇒ x ≤ y.
•ex = ey ⇐⇒ x = y.
LE


x > 0 y ∈ R
• =⇒
IL

y = ln x x = ey
H

• eln x = ln ex = x.
C
A

. Propriétés fondamentales
∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R.
• e0 = 1 et e1 = e.
x+y x y x−y x −y ex
•e = e .e ; e = e .e = y .
y
e
xy x
• e = (e ) .
1
• erα = (eα )r ; e−x = x .
e

5.1.3 Existence
eu(x) existe si et seulement si u(x) existe.

Exercice
2 1
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ;
e−x + 2
h(x) = x .
e +1

54
FONCTION EXPONENTIELLE

Solution
Déterminons l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
2
. f (x) = e2x +3x+1 .
f est définie ∀ x ∈ R.
D’où Ef =] − ∞; +∞[.
1
. g(x) = e x .
g est définie ∀ x , 0.
D’où Eg =] − ∞; 0[∪]0 + ∞[.
e−x + 2
. h(x) = x .
e +1x
h est définie si e + 1 , 0, or ∀ x ∈ R, ex + 1 > 0
D’où Eh =] − ∞; +∞[.

5.1.4 Dérivation
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I. La fonction x 7−→ eu(x) est dérivable sur I
et admet pour dérivée u0 (x)eu(x) .
 0
Donc eu(x) = u0 (x)eu(x) .

A
G
Exercice
N
A

2 1 e−x + 2
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ;
-Y

g(x) = e x ; h(x) = .
ex + 1
LE

Solution
IL

Calculons la dérivée des fonctions suivantes :


H

2
. f (x) = e2x +3x+1
C

2
u(x) = e2x +3x+1 ; u0 (x) = 4x + 3
A

2
D’où f 0 (x) = (4x + 3)e2x +3x+1 .
1
. g(x) = e x .
1 1
u(x) = e x ; u0 (x) = − 2
x
0 1 1
D’où g (x) = − 2 e x .
x
e−x + 2
. h(x) = x .
e +1
(−e−x )(ex + 1) − (e−x + 2)(ex ) −1 − e−x − 1 − 2ex
h0 (x) = = .
(ex + 1)2 (ex + 1)2
e−x + 2ex + 2
D’où h0 (x) = −
(ex + 1)2

5.1.5 Limites classiques


Soit a et α deux nombres réels tels que a ∈ R∗ et α > 0.
. lim ex = 0 ; lim ex = +∞.
x−→−∞ x−→+∞
ex
. lim = +∞ ; lim xα ex = 0 ; lim xα e−x = 0.
x−→−∞ xα x−→−∞ x−→+∞

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FONCTION EXPONENTIELLE

ex − 1 eax − 1 x
. lim = 1 ; lim = a; lim = 0.
x−→0 x x−→0 x x−→+∞ ex

Remarque

u(x)
lim u(x)
lim e = ex−→x0 .
x−→x 0

5.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes


Exercice 1
2
Résoudre dans R les équations suivantes : ex+2 = 3 ; ex = ex+2 ; e2x − 2ex − 3 = 0.

Solution 1
Résolvons dans R les équations suivantes :
. ex+2 = 3 ⇐⇒ x + 2 = ln 3 =⇒ x = −2 + ln 3.
D’où S = −2 + ln 3.
2
. ex = ex+2 ⇐⇒ x2 = x + 2 =⇒ x2 − x − 2 = 0 ; x0 = −1 et x00 = −2
D’où S = 1; −2.
. e2x − 2ex − 3 = 0.
A
G
Posons X = ex
N
X 2 − 2X − 3 = 0 =⇒ X 0 = −1 et X 00 = 3
A

Pour X = −1, on a : ex = −1 impossible.


-Y

2
D’où S = ln 3. Pour X = 3, on a : ex = 3 =⇒ x = ln 3. ex = ex+2 ;
LE

Exercice 2
IL
H


4ex − 3ey =9
Résoudre dans R2 le système suivant :
C

2ex + ey =7
A

Solution 2

4ex − 3ey
= 9 e(1)
Résolvons dans R2 le système suivant :
2ex + ey
= 7 e(2)
x
En faisant (1) + 3 × (2), on trouve e = 3 =⇒ x = ln 3 (3).
En remplaçant (3) dans (1), on trouve ey = 1 =⇒ y = 0.
S = (ln 3; 0).

Remarque
On peut aussi résoudre ce système par changement de variable. Il suffit de poser X = ex et
ey =Y.

5.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex


Exercice 1
Soit g une fonction définie par : g(x) = ex . On désigne par (C ) sa courbe représentative

− → −
dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).

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FONCTION EXPONENTIELLE

Étudier et représenter graphiquement cette fonction.

Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x + 1 − ex . On désigne par (C ) sa courbe

− → −
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x+1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) au voisinage de −∞.
(c) Préciser l’autre branche infinie.
2. Calculer la dérivée f 0 de la fonction f .
3. Dresser le tableau de variation de f .
4. Construire la droite (D ) et la courbe (C ).

Exercice 3
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (x−2)(2ex −x). On désigne par (C ) sa courbe

− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
A
G
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ).
N
2. (a) Montrer que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = 2(x − 1)(ex − 1).
A
-Y

(b) En déduire le sens de variation de f .


(c) Dresser le tableau de variation de f .
LE

3. (a) Montrer que pour tout x ∈ R ; 2ex − x > 0.


IL

(b) En déduire que la courbe (C ) coupe l’axe des abscisses en un point unique A que
H

l’on précisera les coordonnées.


C

4. Tracer la courbe (C ).
A

5. Soit g une fonction définie par : g(x) = −f (x). On désigne par (C 0 ) sa courbe.
(a) Par quel procédé peut-on tracer la courbe (C 0 ).
(b) Tracer alors la courbe (C 0 ).
(c) En déduire le tableau de variation de g.

Solution
Soit f (x) = ex

1. Ensemble de définition
f est définie ∀ x ∈ R , Ef =] − ∞ ; +∞[

2. Limites aux bornes de Ef


lim f (x) = lim ex = 0 , lim f (x) = 0
x→−∞ x→−∞ x→−∞
lim f (x) = lim ex = +∞ , lim f (x) = +∞
x→+∞ x→+∞ x→+∞
3. Dérivée de f
f (x) = ex ⇒ f 0 (x) = ex

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FONCTION EXPONENTIELLE

4. Signe de f 0 (x) et sens de variation de f


∀x ∈] − ∞ ; +∞[ , ex > 0 ⇒ f 0 (x) > 0 alors f est croissante.
5. Dressons le tableau de variation de f

Solution 2
1. Soit f (x) = x + 1 − ex
(a) Limites de f en −∞ et en +∞
lim f (x) = lim x + 1 − ex = −∞ =⇒ lim f (x) = −∞
x→−∞ x→−∞ x→−∞
1 ex
!
x
lim f (x) = lim x + 1 − e = lim x 1 + − = −∞ =⇒ lim f (x) = −∞
x→+∞ x→+∞ x→+∞ x x x→+∞

A
(b) Montrons que la droite (D ) : y = x + 1 est asymptote oblique à (C ) en −∞
G
lim [f (x)−y] = lim [x + 1 − ex − x − 1] = lim [−ex ] = 0 =⇒ lim [f (x)−y] = 0
N
x→∞ x→−∞ x→−∞ x→−∞
D’où (D) est asymptote oblique à (C ) en −∞
A
-Y

(c) Étudions la branche infinie à (C ) en +∞


f (x)
Comme lim f (x) = −∞, calculons : lim
LE

x→+∞ x→+∞ x
f (x) x + 1 − ex 1 ex f (x)
IL

lim = lim = lim 1 + − = −∞ =⇒ lim = −∞


x→+∞ x x→+∞ x x→+∞ x x x→+∞ x
H

(C) admet une branche parabolique de direction d’axe des abscisses au voisinage de
C

+∞
A

2. Calculons la dérivée f de f
f (x) = x + 1 − ex =⇒ f 0 (x) = 1 − ex
3. Dressons le tableau de variation de f
. Signe de f 0 (x) :
Posons f 0 (x) = 0 =⇒ 1 − ex = 0 =⇒ ex = 1 =⇒ x = 0

Tableau de variation

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FONCTION EXPONENTIELLE

4. Construisons la droite (D ) et la courbe (C )


x 0 −1
(D ) : y = x + 1
y 1 0

A
G
5.2 Fonction exponentielle de base a
N
A
-Y

5.2.1 Définition
Soit a un nombre réel strictement positif. On appelle fonction exponentielle de base a, la
LE

fonction notée expa définie sur R par : ∀ x ∈ R ; expa (x) = ax = ex ln a .


IL
H

Exemple
C

3x = ex ln 3 .
A

5.2.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif.
. La fonction expa est la bijection réciproque de la fonction loga .
. Pour tout réel x, ln ax = x ln a.
. ∀ (x; y) ∈ R2 ;
• ax+y = ax .ay ; (ax )y = axy
ax
• = ax−y .
ay
. a0 = 1 et a1 = a.
. ∀ b > 0 ; ∀ x ∈ R.
• (ab)x = ax bx .
ax
 x
a
• = x = ax b−x .
b b

5.2.3 Variations
 0
La fonction ax est dérivable sur R et on a : (ax )0 = ex ln a = ln aex ln a .
. si 0 < a < 1, ln a < 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement décroissante.

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. si a > 1, ln a > 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement croissante.

5.2.4 Étude de la fonction exponentielle de base a


fa (x) = ax =⇒ fa (x) = ex ln a avec a ∈ R∗+ r {1}
. Ensemble de définition
f est définie ∀ x ∈ R =⇒ Efa =] − ∞; +∞[
. Limites aux bornes de Efa
• Premier cas : a ∈]0; 1[ ; ln a < 0
lim fa (x) = lim ex ln a = +∞ =⇒ lim fa (x) = +∞
x→−∞ x→−∞ x→−∞
x ln a
lim fa (x) = lim e = 0 =⇒ lim fa (x) = 0
x→+∞ x→+∞ x→+∞
• Deuxième cas : a > 1, ln a > 0
lim fa (x) = lim ex ln a = 0 =⇒ lim fa (x) = 0
x→−∞ x→−∞ x→−∞
lim fa (x) = lim ex ln a = +∞ =⇒ lim fa (x) = +∞
x→+∞ x→+∞ x→+∞
. Dérivée de fa
f (x) = ex ln a =⇒ f 0 (x) = ln aex ln a ou f 0 (x) = (ln a)ax
. Signe de fa0 (x) et sens de variation de fa
• Premier cas : a ∈]0; 1[ ; ln a < 0
∀ x ∈] − ∞; +∞[, ex ln a > 0 =⇒ fa0 (x) < 0, alors fa est décroissante
• Deuxième cas : a > 1, ln a > 0 A
G
∀ x ∈] − ∞; +∞[, ex ln a > 0 =⇒ fa0 (x) > 0, alors fa est croissante
N
A

. Dressons le tableau de variation de f


-Y

• Premier cas : a ∈]0; 1[


LE
IL
H
C
A

• Deuxième cas : a > 1

. Branches infinies
• Premier cas : a ∈]0; 1[
f (x) ex ln a f (x)
lim = lim = −∞ =⇒ lim = −∞
x→−∞ x x→−∞ x x→−∞ x
(C ), admet une branche parabolique de direction d’axe des ordonnées vers −∞.
lim f( x) = 0, alors la droite d’équation y = 0 est asymptote horizontale à (C) vers +∞
x→+∞
• Deuxième cas : a > 1
lim fa (x) = 0, alors la droite d’équation y = 0 est asymptote horizontale à (C ) vers −∞
x→−∞
fa (x) ex ln a f (x)
lim = lim = +∞ =⇒ lim = +∞
x→+∞ x x→+∞ x x→+∞ x
(C ) admet une branche parabolique de direction d’axe des ordonnées vers +∞.

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FONCTION EXPONENTIELLE

Exercice
 x
1
Dresser les tableaux de variations des fonctions : f (x) = 2x et g(x) = .
2

5.3 Fonction puissance


5.3.1 Définition
Soit α un nombre réel. On appelle fonction puissance α, la fonction qui à tout réel positif
x, associe le réel xα .

5.3.2 Propriétés
Soit α et β deux nombres réels.
. Pour tout x ∈ R∗+ ; xα = eα ln x .

. xα+β = xα .xβ ; (xα )β = xαβ ; β = xα−β .
x
x0 = 1 et x1 = x.

5.3.3 Variations
A
G
α
N
La fonction x 7−→ xα est dérivable sur R∗+ et on a : (xα )0 = eα ln x .
x
A

. si α > 0, la fonction x 7−→ xα est strictement croissante.


-Y

. si α < 0, la fonction x 7−→ xα est strictement décroissante.


LE

5.4 Croissances comparées


IL
H

Pour le calcul de certaines limites sur les fonctions logarithmes, exponentielles et puissances,
C

on utilise la propriété ci-dessous pour lever les indéterminations.


A

" La fonction exponentielle croit plus vite que la fonction puissance, elle croit plus vite que la
fonction logarithme " Ainsi donc on a les résultats suivants :
ex
. lim = +∞.
x−→+∞ xα
ln x
. lim = 0.
x−→+∞ xα

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Chapitre 6

INTÉGRALE D’UNE FONCTION


CONTINUE

6.1 Rappels sur les primitives


6.1.1 Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle I. On appelle primitive de la fonction f sur
I, la fonction F dérivable sur I telle que pour tout x élément de I, on a : F 0 (x) = f (x).

A
G
Exemples
N

1
A

1. x 7−→ ln x est une primitive de la fonction x 7−→ sur R∗+ .


-Y

x
2. x 7−→ cos x est une primitive de la fonction x 7−→ sin x sur R.
LE

6.1.2 Propriétés
IL
H

. Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I.


C

. Soit F une primitive de la fonction f sur I, alors pour tout réel c, F +c est une primitive
A

sur I de f .
. Toute primitive de f sur un intervalle I s’écrit sous la forme F + c où c est un réel.
. Soit f une fonction admettant une primitive F sur l’intervalle I, y0 un réel, x0 un point
de I. Il existe une unique primitive F de f qui prend la valeur y0 en x0 , c’est-à-dire
F (x0 ) = y0 .

62
INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE

6.1.3 Calcul des primitives


a) Primitives usuelles

Fonction f Primitive F Conditions


f (x) = a, a ∈ R F (x) = ax + c sur R
1 n+1
f (x) = xn , n ∈ N∗ F (x) = x +c sur R
n+1
1
f (x) = xα , α ∈ N − {−1} F (x) = xα+1 + c sur R
α+1
1
f (x) = F (x) = ln x + c sur R∗+
x
f (x) = ex F (x) = ex + c sur R
1
f (x) = sin(ax + b) F (x) = − cos(ax + b) + c sur R
a
1
f (x) = cos(ax + b) F (x) = sin(ax + b) + c sur R
a
1 π
f (x) = F (x) = tan x + c x , + kπ
cos2 x 2
1
f (x) = F (x) = −cotanx + c x , kπ
sin2 x
√ 2 √
f (x) = x F (x) = x x + c sur R∗+
3
1 √
A sur R∗+
G
f (x) = √ F (x) = 2 x + c
x
N
1 1
f (x) = (ln x)n (ln x)n+1 + c sur R∗+
A

F (x) =
x n+1
-Y

π
f (x) = tan x F (x) = − ln | cos x| + c x , + kπ
2
LE

b) Primitives des fonctions composées


IL
H

Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I.


C
A

Fonction Primitive Condition


1 n+1
u0 un , n ∈ N u +c sur I
n+1
u0
ln |u| + c u , 0 sur I
u
u0 1 1
, n ∈ N − {1} − u , 0 sur I
un n−1u n−1 +c
1
u0 uα , α ∈ R − {1} u α+1 +c sur I
α+1
u0 √
√ 2 u+c u > 0 sur I
u
u0 sin u − cos u + c sur I
u0 cos u sin u + c sur I
u 0 eu eu + c sur I

Exercice

Soit f une fonction définie sur R+ par : f (x) = ex − x.
1. Déterminer une primitive de F sur R+ de f .
2. Déterminer la primitive F de f sur R+ qui prend la valeur 1 en 0.

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INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE

Solution
1. Déterminons une primitive de F sur R+ de f .
2 √
On a : F (x) = ex − x x + c
3
2. Déterminons la primitive F de f sur R+ qui prend la valeur 1 en 0.
2 √
On a : F (x) = ex − x x + c
3
Or F (0) = 1 =⇒ c = 0
2 √
D’où F (x) = ex − x x
3

6.2 Notion d’intégrale


6.2.1 Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle I ; a et b deux éléments de I et F une primitive
de f sur I. On appelle intégrale de f de a à b le nombre réel noté F (b) − F (a). On note pour
Z b
tout t ∈ I, F (b) − F (a) = f (t)dt = [F (t)]ba .
a

Exemple
A
G
3
N
Z 3
1 3 20

(t2 − 1)dt = t −t =
A

1 3 1 3
-Y

6.2.2 Vocabulaire
LE

Z b
IL

. f (t)dt se lit " somme ou intégrale de a à b f (t)dt "


a
H

. [F (t)]ba se lit " F (t) pris entre a et b "


C

Z b
A

. a et b sont les bornes de l’intégrale f (t)dt .


a
. La variable t est appelée variable muette d’intégration.

6.2.3 Propriétés
p1 ) Soit
Z f une fonction continue sur un intervalle I, a, b et c trois éléments de I, on a :
a
. f (t)dt = 0 ;
Zab Z a
. f (t)dt = − f (t)dt ;
Zac Z bb Z c
. f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt (relation de Chasles).
a a b
p2 ) Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, α un nombre réel, a et b deux
éléments de I, on a :
Z b Z b
. αf (t)dt = α f (t)d ;
Zab a Z b Z b
. (f (t) + g(t))dt = f (t)dt+ g(t)dt.
a a a
p3 ) Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, α un nombre réel, a et b deux
éléments de I (a ≤ b).

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INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE

Z b
. Si f est positive sur [a; b], alors f (t)dt ≥ 0 ;
Z b a Z b
. Si f ≤ g sur [a; b], alors f (t)dt ≤ g(t)dt.
a a
p4 ) Soit f une fonction continue
Z a sur un Zintervalle I = [−a; a], on a :
a
. Si f est paire, alors f (t)dt = 2 f (t)dt.
−a 0
Z a
. Si f est impaire, alors f (t)dt = 0.
−a
p5 ) Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b] et p un nombre réel non nul.
SiZf est périodique de période p ;
a+p Z p
. f (t)dt = f (t)dt.
Zab+p Z 0b
. f (t)dt = f (t)dt.
a+p a

6.2.4 Inégalité de la moyenne


Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b] et a et b deux éléments de I.
. S’il existe deux nombres réel m et M tels que ∀ x ∈ [a; b], m ≤ f (x) ≤ M , alors m(b − a) ≤
Z b
f (t)dt ≤ M (b − a).
a
A
G Z b
. S’il existe un nombre réel M tel que ∀ x ∈ [a; b], |f (x)| ≤ M , alors f (t)dt ≤ M |b − a|.
N
a
A
-Y

6.2.5 Valeur moyenne d’une fonction


LE

Définition
IL

Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a, b] avec a , b.


H

1 Zb
On appelle valeur moyenne de f sur I, le nombre réel noté µ défini par µ = f (t)dt.
C

b−a a
A

6.3 Techniques de calcul d’intégrale


6.3.1 Utilisation des primitives usuelles
Exercice
Calculer les intégrales suivantes :
Z π Z 2 Z e3
2 cos2 t 2t 1
I= sin 2te dt, J = 2
dt et K = dt.
0 0 t −1 e t(ln t)2

Solution
Calculons les intégrales suivantes :
Z π  
π
2 cos2 t cos2 t 2
.I= sin 2te dt = −e = −1 + e
0 0
D’où IZ= −1 + e
2 2t h i2
2
.J= dt = ln |t − 1| = ln 3
0 t2 − 1 0
D’où J = ln 3

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INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE

Z e3 e3
1 1 1 2

.K= 2
dt = − = 1− = .
e t(ln t) ln x e 3 3
2
D’où K =
3

6.3.2 Intégration par parties


Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I telles que les dérivées u0 et v 0 sont
continues sur I, a et b deux éléments de I.
Z b Z b
b
On a : u(t)v (t)dt = [u(t).v(t)]a − u0 (t)v(t)dt
0
Z b a Z b a
b
ou u (t)v(t)dt = [u(t).v(t)]a − u(t)v 0 (t)dt
0
a a

Exercice
Z e Z 1
Calculer les intégrales suivantes : I = ln tdt et J = tet dt
1 0

Solution

A
Calculons les intégrales suivantes :
Z e
G
.I= ln tdt
N
1 
A

u0=1 u = t

-Y

Posons  =⇒  0 1
v = ln t v =
Z e t
e
LE

I = [t ln t]1 − dt = 1
1
D’où IZ= 1
IL

1
.J= tet dt
H

0
C


u0
= et u = et
A

Posons =⇒
v = t v 0 =1
h i1 Z 1 h i1
J = tet − et dt = tet − et =1
0 0 0
D’où J = 1.

6.3.3 Changement de variable affine


Z b
Pour calculer l’intégrale f (αt + β)dt avec α , 0, on peut utiliser le procédé suivant :
a
. Faire un changement de variable : u = αt + β ; on obtient : du = αdt ;
Z b Z αb+β
1
. Utiliser l’égalité : f (αt + β)dt = f (u)du.
a αa+β α

Exercice
Z 0
t
Calculer l’intégrale suivante : I = √ dt.
−1 2t + 3

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Solution
Z 0
t
Calculons l’intégrale suivante : I = √ dt.
−1 2t + 3
1
Posons u = 2t + 3 ; du = 2dt =⇒ dt = du
2
De plus : si t = −1 ⇔ u = 1 et si t = 0!⇔ u = 3
1Z 3 √ 3 1 2 √

√ 3 4 √
On déduit que : I = u− √ = u u−6 u = − 3
4 1 u 4 3 1 3

6.4 Application du calcul intégral


6.4.1 Calcul d’aire
a) Unités d’aire ( u.a)

− → −
Dans le plan rapporté à un repère (O; i , j ), l’unité graphique étant le centimètre.

− →

On a : 1u.a = k i k.k j kcm2 .
Z b
b) Interprétation graphique de l’intégrale f (t)dt
a
A
G
Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle I, (C) sa courbe représentative et
N
Z b
A

a et b deux éléments de I tels que a < b. L’intégrale f (t)dt est l’aire est l’aire en unité d’aire
a
-Y

du domaine délimité par la courbe (C), l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et
x = b.
LE
IL
H
C
A

6.4.2 Aire d’un domaine plan


Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I = [a; b]. Si pour tout x appartenant
à l’intervalle I,
Z b
g(x) ≤ f (x) sur I, alors (f (x) − g(x)) dx est l’aire en unité d’aire du domaine D délimité par
a
les courbes (C) de f et (C 0 ) de g et les droites d’équations x = a et x = b dans le plan rapporté

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− → −
au repère orthonormé (O; i , j ). 
a ≤ x ≤ b
On a : D = {(x, y) ∈ R × R/a ≤ x ≤ b; g(x) ≤ y ≤ f (x)} ou D :
g(x) ≤ y ≤ f (x)

A
G
N
A
-Y
LE

En particulier si pour tout x ∈ I, f (x) ≤ 0, alors l’aire d’aire du domaine délimité par la courbe
!
Z b
IL

(C) de f , l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b est A = − f (x)dx u.a.
a
H
C
A

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Exercice 1
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (1 − x)e−x . On désigne par (C) sa courbe

− → −
représentative dans le rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
2. Montrer que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = (x − 2)e−x .
3. Donner le sens de variations de f puis dresser son tableau de variation.
4. On admet que la courbe (C) possède une branche parabolique de direction (Oy) en −∞.
Construire la courbe (C) de f .
5. Soit A l’aire du domaine plan délité par la courbe (C), l’axe des abscisses et les droites
d’équations x = 0 et x = 1. Calculer A.

Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R∗+ par : f (x) = 1 − ln x. On désigne par (C) sa courbe

− → −
représentative dans le rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 1cm.
1. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
2. Calculer la dérivée f 0 de f .

A
3. (a) Dresser le tableau de variation de f . G
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
N

4. Tracer la courbe (C ) de f .
A
-Y

5. Calculer l’aire A du domaine plan délité par la courbe (C), l’axe des abscisses et les droites
d’équations x = 1 et x = 2.
LE

Solution 1
IL

On donne f (x) = (1 − x)e−x .


H
C

1. Calculons les limites de f en −∞ et en +∞.


A

lim f (x) = +∞ et lim f (x) = 0


x−→−∞ x−→+∞
2. Montrons que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = (x − 2)e−x .
On a : f 0 (x) = (x − 2)e−x
3. Donnons le sens de variations de f puis dressons son tableau de variation.
Posons f 0 (x) = 0, (x − 2)e−x = 0 =⇒ x = 2
. Pour x ∈] − ∞; 2[, f 0 (x) < 0 alors f est strictement décroissante
. Pour x ∈]2; +∞[, f 0 (x) > 0 alors f est strictement croissante.
Dressons le tableau de variation de f .

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4. On admet que la courbe (C ) possède une branche parabolique de direction (Oy) en −∞.
Construisons la courbe (C ) de f .

A
G
N
A

5. Calculons A.
-Y

!
Z 1
A= f (x)dx u.a
0
LE

Z 1 Z 1
On a : f (x)dx = (1 − x)e−x = e−1
IL

0 0
D’où A = 4e−1 cm2
H
C
A

6.5 Calcul approché d’une intégrale par la méthode des


rectangles
6.5.1 Propriétés
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I = [a; b] tel que ∀ x ∈ I, |f 0 (x)| ≤ M avec
M un nombre réel. Lorsqu’on partage l’intervalle I en n intervalle de même amplitude et
d’extrémité a = a0 ; a1 ; ....; an = b.
On a :
b − a n−1 b−a X n Z b
0 f (ai ). Une valeur approchée A =
X
. Sn = f (ai ) et Sn = f (x)dx par la
n i=0 n i=1 a
Sn + Sn0
méthode des rectangles est : An = .
2
M
. ∀ n ∈ N∗ , |Sn − A| ≤ (b − a)2 .
2n

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Remarques
Z b
. Lorsque la fonction f est croissante, on obtient : Sn ≤ f (x)dx ≤ Sn0 .
a
Z b
. Lorsque la fonction f est décroissante, on obtient : Sn0 ≤ f (x)dx ≤ Sn .
a

6.5.2 Application
Exercice 1
Soit f une fonction définie sur [0; 1] par : f (x) = x2 .
Z 1
Trouver un encadrement de
A
x2 dx, en partageant l’intervalle [0; 1] en quatre intervalles de
G
0
même amplitude.
N
A
-Y

Exercice 2
Z 1
t2
e− 2 dt, en
LE

Déterminer par la la méthode des rectangles une valeur approchée de A =


0
partageant l’intervalle [0; 1] en 10 intervalles de même amplitude.
IL
H

Solution 1
C
A

Z 1
Trouvons un encadrement de x2 dx.
Z 1 0
S4 ≤ x2 dx ≤ S40 .
0
S4 + S40
A =
2      
f (0) + f 14 + f 21 + f 34 1
+ 14 + 16
9
S4 = = 16 = 0, 21.
   4   4
f 41 + f 12 + f 34 + f (1) 1 1 9 Z 1
0
S4 = = 16 + 4 + 16 + 1 = 0, 46 =⇒ 0, 21 ≤ x2 dx ≤ 0, 46.
4 4 0
0, 21 + 0, 46
A = = 0, 33uA.
2

6.6 Fonctions définies par une intégrale


6.6.1 Définition
Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b]. Z x
On appelle fonction définie par une intégrale, toutes les fonctions F : x 7−→ f (t)dt dérivables
a

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sur l’intervalle I.
x est la variable de F et t est la variable d’intégration.

6.6.2 Ensemble de définition : existence de l’intégrale


F (x) existe si et seulement si f est continue sur l’intervalle I = [a; b].

6.6.3 Dérivation
Z x
Si F (x) = f (t)dt, alors F est la primitive de f sur I qui s’annule en a, donc ∀ x ∈ I ;
a
F 0 (x) = f (x).

Remarque
Pour étudier le sens de variation de F , il suffit de connaitre le signe de f .

Exercice 1
Z x t
e
Soit F la fonction de ]0; +∞[ vers R définie par : F (x) = dt et (C ) sa courbe repré-
−t
− 1→

A
sentative dans le plan rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
G
1. Montrer que F est définie sur R∗+ .
N
A

2. Donner le sens de variations de F sur son ensemble de définition.


-Y

3. (a) Étudier le signe de la fonction h définie par : h(x) = F (x) − ln x.


(b) En déduire lim + F (x) et lim F (x)
LE

x−→0 x−→+∞
(c) Donner le tableau de variations de F .
IL

4. Étudier les branches infinies de (C ).


H
C

5. Tracer la courbe (C ) dans le plan.


A

Exercice 2
Z x
2
Soit ϕ une fonction définie par ϕ(x) = e−t dt. On désigne par (C ) sa courbe représen-
0

− →−
tative dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. (a) Montrer que la fonction ϕ est définie sur R.
(b) Étudier la parité de ϕ puis en déduire un ensemble d’étude.
2. (a) Étudier la continuité et la dérivabilité de ϕ.
(b) Déterminer la dérivée de la fonction ϕ(x) puis déduire les variations de ϕ.
3. On veut étudier le comportement de ϕ à l’infini.
2
(a) Montrer que pour tout t ≥ 1, e−t ≤ e−t .
(b) Montrer que ϕ est majorée puis déduire que ϕ admet une limite l à l’infini qu’on ne
demande pas à calculer.
4. Donner l’équation de la tangente (T ) en 0 à la courbe (C ) puis étudier sa position par
rapport à (C ).

π
5. On pose l = . Tracer la courbe (C ).
2

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Solution 1
Z x t
e
On donne F (x) = dt.
t 1
1. Montrons que F est définie sur R∗+ .
ex
La fonction F : x 7−→ est continue sur ]0; +∞[, alors EF =]0; +∞[.
x
2. Donnons le sens de variations de F sur son ensemble de définition. x
e
La fonction F est dérivable sur ]0; +∞[ et sa dérivée est F 0 : x 7−→ est une fonction
x
positive sur ]0; +∞[ donc croissante.
3. (a) Étudions le signe de la fonction h définie par : h(x) = F (x) − ln x.
Z x t Z x Z x t
e 1 e −1
h(x) = dt − dt = dt.
1 t 1 t 1 t
et − 1
Comme > 0 ∀ t ∈]0; +∞[, alors h est strictement croissante et de plus h(1) = 0,
t
donc h est négative sur ]0; 1[ et positive sur ]1; +∞[.
(b) Déduisons-en lim + F (x) et lim F (x).
x−→0 x−→+∞
. ∀ x ∈]0; 1[, F (x) < ln x
lim + ln x = −∞ =⇒ lim + F (x) = −∞
x−→0 x−→0
. ∀ x ∈]1; +∞[, F (x) > ln x
A
G
lim ln x = +∞ =⇒ lim F (x) = +∞
N
x−→+∞ x−→+∞
A

(c) Donnons le tableau de variations de F .


-Y
LE
IL
H
C
A

4. Étudions les branches infinies de (C ).


. Comme lim + F (x) = −∞, alors la droite (OJ) est une asymptote à (C ).
x−→0
F (x)
. Comme lim F (x) = +∞ et lim= +∞, alors (C ) admet une branche pa-
x−→+∞ x−→+∞ x
rabolique de direction celle de (OJ).
5. Traçons la courbe (C ) dans le plan.

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Chapitre 7

ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

7.1 GÉNÉRALITÉS
Activité
Soit g une fonction deux fois dérivable sur R définie par : g(x) = −e2x .
1. Déterminer g 0 (x) et g 00 (x).
2. Trouver une relation entre :
(a) g 0 (x) et g(x).
A
G
(b) g 00 (x), g 0 (x) et g(x).
N
A

Solution
-Y

1. Déterminons g 0 (x) et g 00 (x).


LE

. Pour g 0 (x).
g(x) = −e2x =⇒ g 0 (x) = −2e2x .
IL

. Pour g 00 (x).
H

g 0 (x) = −2e2x =⇒ g 00 (x) = −4e2x .


C
A

2. Trouvons une relation entre :


(a) g 0 (x) et g(x).
g 0 (x) = −2e2x = 2(−e2x ) = 2g(x).
D’où g 0 (x) − 2g(x) = 0.

(b) g 00 (x), g 0 (x) et g(x).


On a : −2g(x) = 2e2x (1) ; −g 0 (x) = 2e2x (2) et g 00 (x) = −4e2x (3)
En faisant (1) + (2) + (3) ; on trouve g 00 (x) − g 0 (x) − 2g(x) = 0

7.1.1 Définition
On appelle équation différentielle, toute équation ayant pour inconnue une fonction dans
laquelle figure au moins une des dérivées successives de la fonction inconnue.

Exemple
y 0 − 3y = 0 ; y 00 + 2y 0 + 3y = 0

74
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

7.1.2 Ordre d’une équation différentielle


L’ordre d’une équation différentielle est le plus grand ordre de dérivation de la fonction
inconnue, ayant un coefficient non nul dans cette équation différentielle.

7.1.3 Exemples
2y 00 + 4y 0 + −y = 0 est une équation différentielle d’ordre 2 ;
f 0 (x) + 6f (x) = 0 =⇒ équation différentielle d’ordre 1 ;
y 000 + 3y 00 − 2y 0 + 6y = cos x, est une équation différentielle d’ordre 3.

Remarque
Une équation différentielle est dite homogène lorsque le second membre est nul.

7.2 Résolution d’une équation différentielle


Résoudre ou intégrer une équation différentielle sur un intervalle ouvert I, revient à déter-
miner l’ensemble des fonctions solutions sur I de cette équation différentielle.

Remarque
A
G
N
Toute fonction vérifiant une équation différentielle sur un intervalle ouvert I est appelée
A

solution sur I de cette équation différentielle.


-Y

7.2.1 Solution d’une équation différentielle


LE

Soit y une fonction qui dépend de x, on pose y = f (x).


IL

La solution d’une équation différentielle est toute fonction y = f (x) telle que l’équation diffé-
H

rentielle soit satisfaite.


C
A

a) Solution générale
Une solution de l’équation différentielle est dite générale si elle dépend :
. d’une constante lorsqu’elle est du premier degré,
. de deux constantes lorsqu’elle est du second degré.

b) Solution particulière
Une solution de l’équation différentielle est dite particulière lorsqu’elle est une fonction qui
vérifie directement l’équation et est indépendante des constantes.

7.3 Équations différentielles du premier ordre


7.3.1 Définition
Une équation différentielle est dite du premier ordre lors qu’elle est de la forme :ay 0 +by = 0.

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ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

7.3.2 Résolution d’une équation différentielle du premier ordre


a) Équation différentielle de la forme y’=0
La solution générale de l’équation différentielle y 0 = 0 est une constante.
En effet, y 0 = 0 =⇒ y = c ; c ∈ R.

Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 0 = 0 est de la forme y = c ; c ∈ R.

b) Équation de la forme y’=f(x), où f est une fonction définie sur R


Soit f une Zfonction définie
Z sur I ⊆ R.
y 0 = f (x) =⇒ y 0 dx = f (x)dx + c =⇒ y = F (x) + c avec F la primitive de f sur I et c un
réel.

Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 0 = f (x) est de la forme
y = F (x) + c ; c ∈ R

A
G
Exercice
N

1 1
A

Intégrer les équations différentielles suivantes : a) y 0 = e x ; b) y 0 = tan x − cos 2x.


x2
-Y

Solution
LE

Intégrons les équations différentielles suivantes


IL

1 1 1 1
a) y 0 = 2 e x , les fonctions x 7−→ 2 et x 7−→ e x sont continues sur R∗ ,
H

x Z x
C

0 1 1 Z
0 1 1
alors y = 2 e x =⇒ y dx = e x dx + K
A

x x2
Z
1 1 1
=⇒ y = − − 2 e x dx + K =⇒ y = −e x + K.
1
x
D’où y = −e + Kx

b) y 0 = tan
 x − cos  2x, les fonctions x 7−→ tan x et x 7−→ cos 2x sont respectivement continues
π
sur R − + kπ , k ∈ Z et sur R.
2
0 sin x Z
0
Z
sin x Z
On a : y = tan x − cos 2x = − cos 2x =⇒ y dx = dx − cos 2xdx + C
cos x cos x
1
D’où y = − ln | cos x| − sin 2x + C.
2

c) Équation de la forme ay’+by=0 avec a ∈ R∗ et b∈ R


Soit à résoudre l’équation (E) : ay 0 + by = 0
• Soit y une solution de (E) qui ne s’annule pas sur R.
En effet ;

0 y0 b Z 0
y Z
b
ay + by = 0 ⇐⇒ = − ⇐⇒ dx = − dx + c
y a y a
b b b
⇐⇒ ln |y| = − x + C ⇐⇒ |y| = e− a x+c ⇐⇒ y = λe− a x
a

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ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

avec λ = ec ∈ R∗ .

Conclusion
b
La solution générale de (E) sont les fonctions x 7−→ λe− a x , λ ∈ R.
b
D’où y = λe− a x , λ ∈ R.

Remarque
Toute équation de la forme ay 0 + by = 0 est une équation différentielle linéaire du premier
ordre, à coefficients constants sans second membre.

Théorème
L’équation différentielle ay 0 + by = 0, admet une solution et une seule sur R, vérifiant :
y(x0 ) = y0 (appelée condition initiale).
N.B : Cette solution est appelée solution particulière de l’équation différentielle.

Exemple
Déterminer la solution de l’équation différentielle : 2y 0 + 3y = 0 vérifiant f (0) = 2.
A
G
N
Solution
A

y0 Z 0
-Y

3 y Z
3 3
2y 0 + 3y = 0 =⇒ = − =⇒ dx = − dx + c =⇒ y = λe− 2 x avec λ = ec ∈ R∗ .
y 2 y 2
or y = f (x) =⇒ f (0) = 2 =⇒ λ = 2
LE

3
D’où f (x) = 2e− 2 x .
IL
H
C

7.4 Équations différentielles du second ordre


A

7.4.1 Définition
On appelle équation différentielle homogène du second ordre toute équation de la forme
ay 00 + by 0 + cy = 0 où a, b et c sont des constantes réelles avec a , 0.

7.4.2 Résolution d’une équation différentielle du second ordre


a) Équation de la forme y”=0
En effet ; y 00 = 0 ⇐⇒ y 0 = c1 ; c1 ∈ R ⇐⇒ y = c1 x + c2 ; c1 , c2 ∈ R.

Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 00 = 0 est de la forme y = c1 x+c2 ; c1 , c2 ∈ R

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b) Équation de la forme y”=f(x) ; f est une fonction continue sur I ⊆ R


Soit f une fonction continue sur I ⊆ R. On désigne par F , la primitive de f sur I et G celle
de F sur I. Z Z
En effet ; y 00 = f (x) =⇒ y 00 dx = f (x)dx + c1 =⇒ y 0 = F (x) + c1 ; c1 ∈ R
Z Z
y 0 dx = (F (x) + c1 )dx + c2 ; c1 ; c2 ∈ R =⇒ y = G(x) + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R.

Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 00 = f (x) est
y = G(x) + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R

Exemples
1
Résoudre les équations différentielles suivantes : a) y 00 = x + ; b) y 00 = 2 sin2 x
x2

Solution
Résolvons les équations différentielles suivantes :
1
• a) y 00 = x + 2
x
A
G
1
La fonction x 7−→ x + 2 est continue sur R∗ .
N
x
A

1 1 1 1 3
On a : y = x + 2 =⇒ y 0 = x2 − + c1 , c1 ∈ R =⇒ y =
00 x − ln |x| + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R
-Y

x 2 x 6
• b) y 00 = 2 sin2 x
1
LE

On a : y 00 = 2 sin2 x = 1 − cos 2x =⇒ y 0 = x − sin 2x + c1 ; c1 ∈ R


2
1 2 1
IL

=⇒ y = x + cos 2x + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R
2 4
H
C

c) Équation de la forme ay”+by’+cy=0 ; a ∈ R∗ , b ; c ∈ R


A

Soit à résoudre l’équation différentielle : ay 00 + by 0 + cy = 0.


Soit y : x 7−→ erx , r ∈ R deux fois dérivables, on a : y 0 = rerx ; y 00 = r2 erx .
Alors ay 00 + by 0 + cy = 0 =⇒ (ar2 + br + c)erx = 0, or erx > 0, ∀ x ∈ R =⇒ ar2 + br + c = 0.
L’équation ar2 + br + c = 0 est l’équation caractéristique de l’équation différentielle
ay 00 + by 0 + cy = 0 et admet pour discriminant ∆ = b2 − 4ac.
On distingue trois cas :
. premier cas : si ∆ > 0
alors l’équation
√ ar2 + br + √
c = 0 admet deux solutions réelles distinctes r1 et r2 telles que :
−b − ∆ −b + ∆
r1 = ; r2 = .
2a 2a
La solution générale de l’équation différentielle est : y = Aer1 x + Ber2 x ; (A, B) ∈ R2 .
. deuxième cas si ∆ = 0
−b
alors l’équation ar2 + br + c = 0 admet une une solution double telle que r = .
2a
La solution générale de l’équation différentielle est : y = (Ax + B)erx ; (A, B) ∈ R2 .
. troisième cas si ∆ < 0
alors l’équation ar2 + br + c = 0 admet deux solutions complexes conjuguées r1 et r2 telles que
r1 = α − iβ ; r2 = α + iβ.

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ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

La solution générale de l’équation différentielle est : y = (A cos βx + B sin βx)eαx ;


(A, B) ∈ R2 .

Remarque
ay 00 + by 0 + cy = 0 est une équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients
constants sans second membre.

Exemples
Résoudre les équations différentielles suivantes :
a) y 00 + 2y 0 − 3y = 0, vérifiant f (0) = 3 et f 0 (0) = 1.
b) 4y 00 − 4y 0 + y = 0, vérifiant g(0) = 4 et g 0 (0) = 2.
1
 
c) y 00 + π 2 y = 0 ; y = h(x) est une fonction impaire et h = 1.
2

solution
Résolvons les équations différentielles suivantes :
a) y 00 + 2y 0 − 3y = 0, vérifiant f (0) = 3 et f 0 (0) = 1.
L’équation caractéristique est : r2 + 2r − 3 = 0.
On a : ∆ = 16 =⇒ r1 = −3 ; r2 = 1
A
G
D’où y = Ae−3x + Bex ; (A, B) ∈ R2 .
N
Posons y = f (x) ;
A

• f (0) = A + B = 3 (1).
-Y

• f 0 (0) = −3A + B = −1 (2)


En faisant (1) − (2), on a : A = 1 et B = 2
LE

D’où f (x) = e−3x + 2ex


IL

b) 4y 00 − 4y 0 + y = 0, vérifiant g(0) = 4 et g 0 (0) = 2.


L’équation caractéristique est : 4r2 − 4r + 1 = 0.
H

1
C

On a : ∆ = 0 =⇒ r =
A

1
2
D’où y = (Ax + B)e 2 x ; (A, B) ∈ R2 .
• g(0) = B = 4 (1) car g(x) = y.
1
• g 0 (0) = A + B = 2 (2)
2
En remplaçant (1) dans (2), on a : A = 0
1
D’où g(x) = 4e 2 x
1
 
c) y 00 + π 2 y = 0 ; y = h(x) est une fonction impaire et h = 1.
2
L’équation caractéristique est : r2 + π 2 = 0.
On a : r1 = −iπ ; r2 = iπ
D’où y = A cos πx + B sin πx ; (A, B) ∈ R2 .
• h est paire ⇐⇒ h(−x) = −h(x) =⇒ h(−x) + h(x) = 0 =⇒ 2A cos πx = 0
1 1
 
A = 0 car ∀ x ∈ R − − ; ; cos πx , 0
2 2
1
 
•h =B=1
2
D’où h(x) = sin πx

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ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

7.5 Équation différentielle avec second membre


7.5.1 Résolution
Pour résoudre une équation différentielle avec second membre, on peut utiliser le
procédé suivant :
• Déterminer une solution particulière g de cette équation ;
• Démontrer que les solutions de l’équation différentielle avec second membres sont les fonctions
ϕ du type : ϕ = f +g, où f est solution de l’équation différentielle sans second membre (équation
homogène).
• Résoudre l’équation différentielle sans second membre et en déduire les solutions
l’équation différentielle avec second membre.

7.5.2 Équation différentielle de la forme : ay 0 + by = a cos x + b sin x

Exercice
On considère l’équation différentielle (E) : y 0 − y = 2 cos x.
1. Montrer que la fonction g définie par : g(x) = − cos x + sin x est solution de (E).
A
2. Démontrer ϕ est solution de (E) si et seulement si f = ϕ − g est solution de
G
(E 0 ) : y 0 − y = 0.
N
A

3. En déduire toutes les solutions de (E).


-Y

Solution
LE

On donne y 0 − y = 2 cos x
IL

1. Montrons que g solution de (E) :


H

g est solution de (E) ⇐⇒ g 0 (x) − g(x) = 2 cos x


C

On a : g(x) = − cos x + sin x =⇒ g 0 (x) = cos x + sin x


A

En effet ; g 0 (x) − g(x) = (cos x + sin x) − (− cos x + sin x)


g 0 (x) − g(x) = 2 cos x Donc g est solution de (E).
2. Démontrons que ϕ solution de (E) si et seulement si f = ϕ − g est solution de (E 0 ) :
y0 − y = 0
ϕ est solution de (E) ⇐⇒ ϕ0 (x) − ϕ(x) = 2 cos x; ∀ x ∈ R
f = ϕ − g =⇒ ϕ(x) = f (x) + g(x) ∀x ∈ R
ϕ0 (x) − ϕ(x) = 2 cos x =⇒ (f (x) + g(x))0 + (f (x) + g(x)) = 2 cos x
or g est solution de (E) ⇐⇒ g 0 (x) − g(x) = 2 cos x
Donc f 0 (x) − f (x) = 0 f est donc solution de (E 0 ) : y 0 − y = 0.
D’où f (x) = kex ; k ∈ R
3. Déduisons-en toutes les solutions de (E).
On a : f (x) = ϕ(x) − g(x) =⇒ ϕ(x) = f (x) + g(x).
D’où ϕ(x) = kex − cos x + sin x, k ∈ R.

7.6 Équation différentielle de la forme ay 00 + by 0 + cy = f (x)


Exercice
Soit à résoudre sur R, l’équation (E) :y 00 + 2y 0 + y = cos x

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ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

1. Déterminer les nombre réels a et b tels que la fonction g définie par g(x) = a sin x + b cos x
soit solution de (E) sur R.
2. On pose h = f − g.
a. Démontrer que si f est solution de (E) alors h est solution de l’équation
(E 0 ) : y 00 + 2y 0 + y = 0.
b. Résoudre l’équation différentielle (E 0 ).
c. En déduire la solution particulière de (E) qui vérifie les conditions f (0) = 1 et
f 0 (0) = −1.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Chapitre 8

FONCTIONS VECTORIELLES :
COURBES PARAMÉTRÉES

8.1 Rappels
8.1.1 Fonction paire
Soit f une fonction définie sur Ef , on désigne par (C ) sa courbe représentative dans le plan

− → −
muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
f est une fonction paire si ∀ x ∈ Ef , −x ∈ Ef ; f (−x) = f (x).
A
G
La courbe (C ) d’une fonction paire dans un repère orthonormé est symétrique par rapport à
N
l’axe des ordonnées.
A
-Y

Exemple
LE

f : R −→ R
IL

x 7−→ x2
H
C
A

8.1.2 Fonction impaire


Soit f une fonction définie sur Ef , on désigne par (C ) sa courbe représentative dans le plan

− → −
muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
f est une fonction impaire si ∀ x ∈ Ef , −x ∈ Ef ; f (−x) = −f (x).
La courbe (C ) d’une fonction impaire dans un repère orthonormé est symétrique par rapport
à origine du repère.

Exemple

f : R −→ R
x 7−→ x3

8.1.3 Fonction périodique


Soit f une fonction définie sur Ef .
f est périodique de période T ∈ R∗+ si ∀ x ∈ Ef , x + T ∈ Ef ; f (x + T ) = f (x).

82
FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES

8.2 Introduction
Les courbes paramétrées font partie des courbes planes entièrement contenues dans un
plan Euclidien. Les points qui les constituent sont appelés points mobiles, leurs coordonnées
dépendent d’un paramètre t appelé date.
Dans ce cours on se propose d’étudier les propriétés et déterminer les éléments de représentation
graphiques de ces courbes.

8.2.1 Définition de la fonction vectorielle


Soit f et g deux fonctions définies sur un intervalle I ⊂ R ;
On appelle fonction vectorielle F , la fonction définie par :

F : I −→ (R2 +, ×)
−−→ →
− →

t 7−→ F (t) = OM (t) = f (t) i + g(t) j
.

8.2.2 Définitions d’une courbe paramétrée



− → −
On rapporte le plan à un repère orthonormé (O; i , j ). A
G
Soit f et g deux fonctions définies sur un même intervalle I ⊂ R.
N
A
-Y

Définition
L’ensemble (C ) des points M (t)(f (t);
g(t)), où t appartient à I est une courbe paramétrée
LE

x = f (t)
, t ∈ I.
IL

dont une représentation graphique est :


y = g(t)
H
C

Vocabulaire
A

La variable t est le paramètre. Le point M (t)(f (t); g(t)) est appelé point des paramètre t.

Exemples
. L’application t 7−→ (cos t, sin t), de paramètre t est une fonction vectorielle dont la courbe
est le cercle trigonométrique ;
. L’application t 7−→ (at + b, ct + d),de paramètre t est une fonction vectorielle dont la courbe
est une droite si (a, c) , (0, 0) ;
. L’application t 7−→ (x, f (x)),de paramètre t est une fonction vectorielle dont la courbe est le
graphe de la fonction f .
Remarques
. Une courbe peut admettre plusieurs représentations paramétriques.
. On peut parfois, en éliminant le paramètre t entre les deux équations, on obtient y comme
fonction de x et ramener l’étude de la courbe à celle d’une courbe définie par une relation
y = h(x).

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FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES

8.3 Étude d’une courbe paramétrée.


L’étude d’une courbe paramétrée comprend éventuellement les étapes suivantes :
I Domaine de définition ;
I Périodicité
I Intervalle d’étude
I Parité et Symétries
I Tableau de variation ;
I Points remarquables ;
I Étude des branches infinies ;
I Représentation graphique.

8.3.1 Domaine de définition


Le domaine de définition D de la fonction vectorielle F associée à la courbe (C ) est l’inter-
section des domaines de définition Dx et Dy des fonctions x(t) et y(t). On a donc D = Dx ∩Dy .
On s’efforcera ensuite, si possible, de réduire le domaine d’étude de la fonction F , de plusieurs
manières.

8.3.2 a) Par périodicité


A

G
x(t + T ) = x(t)
N
Soit T ∈ R∗+ ,
A

y(t + T ) = y(t)
-Y

alors F est périodique de T c’est-à-dire que les fonctions x(t) et y(t) sont périodiques de période
T.
LE

Remarque
IL
H


x(t + T
1 ) = x(t)
. Soit T1 ∈ R∗+ et T2 ∈ R∗+ , si
C

y(t + T2 ) = y(t)
A

alors on cherche la période commune T = P P CM (T1 , T2 ).


. Dans la pratique, si F est périodique de période T , l’étude de la courbe se fait dans un
intervalle de longueur T . Par exemple [t0 , t0 + T ] avec t0 ∈ D.

b) Par la parité des fonctions x(t) et y(t)


Si les fonctions x(t) et y(t) sont paires ou impaires, on pourra réduire le domaine d’étude à
t ≥ 0, puis compléter le tracé de la courbe par une ou plusieurs symétries.

Remarque
On peut, bien entendu, généraliser cet énoncé au cas où le domaine de définition est symé-
trique par rapport à un réel α, et où les fonctions t 7−→ x(t+α), t 7−→ y(t+α) ont des propriétés
de parité.

c) Éléments de symétries
   
x(t) x(−t) x(π − t) x(π + t)
Soit M (t) : ; M (−t) : ; M (π − t) : ; M (π + t) :
y(t) y(−t) y(π − t) y(π + t)
des points de la courbe (C ).

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FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES

  
x(−t) = x(t) x(π − t) = x(t) x(π + t) = x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = −y(t) y(π − t) = −y(t) y(π + t) = −y(t)
alors les points M (−t), M (π − t) et M (π + t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’axe
des abscisses

(Ox) : S(Ox) .  
x(−t) = −x(t) x(π − t) = −x(t) x(π + t) = −x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = y(t) y(π − t) = y(t) y(π + t) = y(t)
alors les points M (−t), M (π − t) et M (π + t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’axe
des ordonnées

(Oy) : S(Oy) . 
x(−t) = −x(t) x(π − t) = −x(t) x(π + t) = −x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = −y(t) y(π − t) = −y(t) y(π + t) = −y(t)
alors les points M (−t), M (π−t) et M (π+t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’origine
du repère

O : S(O) .
x(−t) = x(t)
. Si
y(−t) = y(t)
alorsM (−t) et M (t) sont confondus.
x(−t) = y(t)
. Si
y(−t) = x(t)
alorsM (−t) et M (t) sont symétriques par rapport à la première bissectrice : (D ) : y = x.
A
x(−t) = −y(t)
G
. Si 
N
y(−t) = x(t)
A

alors M (−t) et M (t) sont symétriques par rapport à la seconde bissectrice : (D 0 ) : y = −x.
-Y

8.3.3 Tableau de variation


LE

On étudie les variations de x et y lorsque t décrit EC .


IL

Les résultats sont rassembles dans un tableau de variations commun.


H

t si possibles les valeurs de t


C

0
x (t) signe de la dérivée
A

x(t) sens de variation


y 0 (t) signe de la dérivée
y(t) sens de variation
y 0 (t)
On pourra compléter le tableau des dérivées par une ligne donnant les valeurs de pour les
x0 (t)
valeurs de t figurant déjà dans ce tableau.

8.3.4 Tangente à une courbe paramétrée


Propriété
−−→ →
− →

Soit (C ) une courbe paramétrée définie par : OM (t) = f (t) i + g(t) j , t ∈ I où f et g
sont deux fonctions dérivables en t0 . On a au point M (f (t0 ), g(t0 )) une tangente colinéaire au

− →

vecteur F 0 (t0 ) = f 0 (t0 ) i + g 0 (t0 ) j s’il n’est pas nul.
Dansles autres cas, on a :
x0 (t ) = 0
0
. Si , alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente verticale.
y 0 (t0 ) , 0

x0 (t
0) , 0
. Si , alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente horizontale.
y 0 (t0 ) = 0

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x0 (t
0) = a , 0
. Si , alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente oblique.
y 0 (t0 ) = b , 0

x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si et si lim =0
y 0 (t0 ) = 0 t−→t0 x0 (t)
alors(C ) admet au point M (t0 ) une tangente horizontale.
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si et si lim 0 = ∞
y 0 (t0 ) = 0 t−→t0 x (t)
alors(C ) admet au point M (t0 ) une tangente verticale.
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si  0 et si lim 0 = a , 0
y (t0 ) = 0 t−→t0 x (t)
alors (C ) admet une asymptote oblique d’équation y = ax + b avec b = y(t0 ) − ax(t0 ).

8.3.5 Étude des branches infinies


Soit t0 ∈ EC , c’est-à-dire t0 ∈ Ex et t0 ∈ Ey
. Si lim (x(t); y(t)) = (α; ∞) où α ∈ R, alors la droite d’équation x = α est asymptote verticale
t−→t0
(C ).
. Si lim (x(t); y(t)) = (∞; β) où α ∈ R, alors la droite d’équation y = β est asymptote hori-
A
t−→t0
zontale (C ).
G
y(t) y(t)
N
. Si lim = (∞, ∞) , on étudie lim .
t−→t0 x(t) t−→t0 x(t)
A
-Y

y(t)
• lim = ∞, alors (C ) admet une branche parabolique de direction (Oy).
t−→t0 x(t)
y(t)
LE

• Si lim = 0, alors (C ) admet une branche parabolique de direction (Ox).


t−→t0 x(t)
IL

y(t)
• Si lim = a où a ∈ R∗ , on examine la limite alors (C ) : lim [y(t) − ax(t)]
H

t−→t0 x(t) t−→t0


C

∗ Si lim [y(t) − ax(t)] = 0, alors (C ) admet une une asymptote oblique d’équation
A

t−→t0
y = ax.
∗ Si lim [y(t) − ax(t)] = b où b ∈ R∗ , alors (C ) admet une une asymptote oblique
t−→t0
d’équation y = ax + b.

8.3.6 Représentation graphique


a) Intersection avec les axes du repère
. Si (C ) ∩ (Ox), on a y(t) = 0
. Si (C ) ∩ (Oy), on a x(t) = 0

b) Comment tracer la courbe


. Tracer d’abord les asymptotes et les points connus.
. Tracer ensuite la courbe en lisant le tableau de la gauche vers la droite. regarder comment
évoluent les coordonnées des points en fonction de t.
. Noter sur le dessin les valeurs de t aux endroits remarquables.

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Exercice 1
Dans le plan P rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ) dont une
x(t) = −1 + 2 cos(t)
représentation paramétrique est :  t∈R
y(t) = sin(t)
1. Définir la fonction vectorielle F associée à (C ).
2. Montrer que F est périodique de période T = 2π.
3. a) Par quelle transformation ponctuelle le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?
b) En déduire que F peut être étudiée sur l’intervalle [0; π].
4. Étudier les variations de x(t) et y(t) et dresser le tableau de variation de F .
5. Dresser le tableau de variation.
6. Tracer la courbe (C ).

Exercice 2
Dans le plan P rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ) dont une
x(t) = sin(2t)
représentation paramétrique est :  t∈R
y(t) = sin(3t)
1. Définir la fonction vectorielle F associée à (C ).
A
G
2. a) Montrer que F est périodique de période T = 2π.
N
A

b) Par quelle isométrie le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?


-Y

c) Par quelle isométrie le point M (π − t) se déduit-il de M (t) ?


d) préciser le domaine d’étude de F .
LE

3. Étudier les variations de F .


IL

4. Dresser le tableau de variation.


H

5. Construire la courbe (C ) représentative de la fonction F .


C
A

Exercice 3
Dans le plan rapporté au repère orthonormé,  on considère la courbe (C ),ensemble des points
x(t) = 1 ln |t|
M (t) dont les coordonnées sont définies par :  2 t ∈ R∗
y(t) = t ln |t|
1. a) Par quelle isométrie le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?
b) Par quelle isométrie le point M ( 1t ) se déduit-il de M (t) ?
2. En déduit que l’intervalle R∗ peut être réduit à ]0; 1].
3. Tracer (C ).

Solution 1
1. Définissons la fonction vectorielle F associée à (C ).
On appelle fonction vectorielle F de la variable réelle t associée à (C ), la fonction définie
par :
F : I −→ R2
−−→ →
− →

t 7−→ F (t) = OM (t) = x(t) i + y(t) j
. où R2 est un espace vectoriel.

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2. 
Montrons que F est périodique de période T = 2π. 
x(t + 2π) = −1 + 2 cos(t + 2π) = −1 + 2 cos t x(t + 2π) = x(t)
=⇒
y(t + 2π) = sin(t + 2π) = sin t y(t + 2π) = y(t)
D’où F est périodique de période T = 2π.
3. (a) 
Précisons la transformation ponctuelle ou le point M (−t) se déduit de M (t).
x(−t) = −1 + 2 cos(−t) = x(t)
y(−t) = sin(−t) = y(t)
=⇒ M (−t) se déduit de M (t) par symétrie par

rapport à l’axe des abscisses, c’est-à-dire (Ox).


(b) Déduisons que F peut être étudier sur [0; π]
F étant périodique de période T = 2π, alors elle peut être étudier sur [−π; π] et de
plus l’axe des abscisses est un axe de symétrie de (C ), alors F peut-être étudiée sur
[0; π].
4. Étudions les variations de x(t) et y(t) et dressons le tableau de variation de F .
. Pour x(t) :
On a : x(t) = −1 + 2 cos t ; [0; π]
• Calculons x(0) et x(π)
x(0) = 1 et x(π) = −3
• Dérivée et signe
x0 (t) =
 −2 sin t
π A
G
∀ t ∈ 0, ; x0 (t) ≤ 0
N
2
• Tableau de variation
A
-Y
LE
IL
H
C
A

. Pour y(t) :
On a : y(t) = sin t ; [0; π]
• Calculons y(0) et y(π)
y(0) = 0 et y(π) = 0
• Dérivée et signe
y 0 (t) =
 cos t
π π
 
∀ t ∈ 0, ; y (t) ≥ 0 et ∀ t ∈ , π ; y 0 (t) ≤ 0
0
2 2
• Tableau de variation

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FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES

• Dressons le tableau de variation de F

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

5. Traçons (C )
• Points d’intersection
√ ! avec les axes
3
On a : A O; .
2
• Tangente 
x0 (0) = 0
. En t = 0 ;  0 ; tangente verticale
y (0) = 1

π x0 ( π2 ) = −2
. En t = ; ; tangente horizontale
2 y 0 ( π2 ) = 0

x0 (π) = 0
. En t = π ; ; tangente verticale
y 0 (π) = −1

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FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Deuxième partie

ALGÈBRE G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

91
Chapitre 9

NOMBRES COMPLEXES

9.1 Étude algébrique du nombre complexe


9.1.1 Définition d’un nombre complexe
On appelle nombre complexe, toute expression de la forme a + ib où a et b sont des réels, i
est un nombre imaginaire tel que i2 = −1.

9.1.2 Ensemble des nombres complexes


L’ensemble des nombres complexes est noté C. A
G
N
A

9.1.3 Forme algébrique du nombre complexe


-Y

On appelle forme algébrique ou cartésienne du nombre complexe z l’écriture z = a + ib où


a et b sont des réels.
LE
IL

Remarques
H

Soit z un nombre complexe défini par : z = a + ib.


C

. a est la partie réelle de z ; on note Re(z) = a, z ∈ R.


A

. b est la partie imaginaire de z ; on note Im(z) = b ; z ∈ iR.


. Si a = 0, alors z est appelé imaginaire pur, on note z = ib.
. Si b = 0, alors z est un réel, on note z = a.

Exemples
z = 2 + 3i ; z = 5 − 2i ; z = 4 ; z = −9i.

9.1.4 Conjugué d’un nombre complexe


a) Définition
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
On appelle conjugué de z le nombre complexe noté z défini par : z = a − ib.

b) Propriétés
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
. z ∈ R ⇐⇒ z = z.
. z ∈ iR ⇐⇒ z = −z.

92
NOMBRES COMPLEXES

. z.z = a2 + b2 .
. z + z 0 = z + z 0 ; avec z 0 un nombre complexe.
. zn = zn.
. z ×  z0 = z × z0.
z z
. 0
= 0.
z z
1
. z + z = 2Re(z) =⇒ Re(z) = (z + z).
2
1
. z − z = 2iIm(z) =⇒ Im(z) = (z − z).
2i
. z = z.

Remarque
Si p(z) est un polynôme à coefficient réel, alors p(z) = p(z).

9.1.5 Calculs sur les nombres complexes


Soit z1 = a1 + ib1 et z2 = a2 + ib2 deux nombres complexes.

Égalités de deux nombres complexes


A
G
z1 = z2 ⇐⇒ a1 = a2 et b1 = b2 .
N
A

Remarque
-Y

Soit z = a + ib un nombre complexe ; z est nul si et seulement si a = b = 0


LE

Sommes de deux nombres complexes


IL
H

z1 + z2 = a1 + ib1 + a2 + ib2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 )


C
A

Produits de deux nombres complexes


z1 × z2 = (a1 + ib1 )(a2 + ib2 ) = (a1 .a2 − b1 .b2 ) + i(a1 b2 + a2 b1 )

Quotients de deux nombres complexes


z a1 a2 + b 1 b 2 a2 b1 − a1 b2
= 2 2 +i
z 0 a2 + b 2 a22 + b22

Identités remarquables
Soit z et z 0 deux nombres complexes non nuls ; on a :
. (z + z 0 )2 = z 2 + 2zz 0 + z 02 ;
. (z − z 0 )2 = z 2 − 2zz 0 + z 02 ;
. (z + z 0 )3 = z 3 + 3z 2 z 0 + zz 02 + z 03 ;
. (z − z 0 )3 = z 3 − 3z 2 z 0 + 3zz 02 + z 03 ;
. z 3 + z 03 = (z + z 0 )(z 2 − zz 0 + z 02 ) ;
. z 3 − z 03 = (z − z 0 )(z 2 + zz 0 + z 02 )

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NOMBRES COMPLEXES

Exercice 1
On donne z1 = 3 + 2i ; z2 = 1 − 4i et z3 = −8i.
z1 z2
Calculer α = z1 + z2 − z3 ; β = z2 z2 z3 ; λ = ; θ = z1 (z1 + z3 )2 .
z3 + 4

Exercice 2
1. Calculer i2 , i3 et i4 .
2. En déduire i81 , i2021 , i1962

9.2 Le plan complexe


9.2.1 Affixe du point
−→ −−→
Le plan complexe (P ) est rapporté à un repère orthonormal (O; OI , OJ ) et M (a; b) un
point du plan complexe (P ).
On appelle affixe du point M le nombre complexe noté af f (z) = zM défini par : af f (M ) =
zM = a + ib.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

−→
. L’axe (O; OI ) est appelé l’axe réel ;
−−→
. L’axe (O; OJ ) est appelé l’axe imaginaire.

9.2.2 Affixe du vecteur


Soit A et B deux points du plan complexe (P ) d’affixes respectives zA et zB .
−−→ −−→
On appelle affixe du vecteur AB , le nombre complexe noté af f ( AB ) = z − −→ défini par :
AB
−−→
−→ = zB − zA .
af f ( AB ) = z −
AB

Exercice
Le plan complexe (P ) est rapporté à un repère orthonormé direct (O; →

u ,→−
v ). On désigne
par A, B et C trois points du plan (P ) d’affixes respectives : zA = 2 + 3i, zB = 1 − 2i et
zC = −3 − 4i.
1. Placer les points A, B et C dans ce repère.
−−→ −−→ −−→ − −−→ −−→
2. Déterminer les affixes des vecteurs suivants : OA , AB , AC , →
u = −2 AB + 3 AC et

− −−→ −−→ −−→
v = −2 AB + 3 AC + 4 OA .

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9.3 Étude trigonométrique des nombres complexes


9.3.1 Module d’un nombre complexe
a) Définition

√ module du nombre complexe z, le nombre réel positif ou nul noté |z| et défini
On appelle
par : |z| = zz. √
Si z = a + ib avec a et b des nombres réels ; on a : zz = a2 + b2 =⇒ |z| = a2 + b2 .

b) Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. |z| = |z|.
. |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
. |Re(z)| ≤ |z|.
. |Im(z)| ≤ |z|.
. |z1 .z2 | = |z1 |.|z2 |.
z1 |z1 |
. = .
z2 |z2 |
. |z n | = |z|n ; n ∈ N∗
. |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |. ( Inégalité triangulaire) A
G
N

Exercice
A
-Y


On donne z1 = 3 − 4i, z2 = −3 + i 3, z3 = 2 + i et z4 = −2i.
z3
Calculer le module de z1 , z2 , z3 , z4 , z2 z3 z4 , 22 et z2 (z3 z4 )3 .
LE

z3
IL
H

9.3.2 Argument d’un nombre complexe non nul


C
A

a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul.
On appelle argument du nombre complexe z, le réel θ tel que : z = r(cos θ + i sin θ) avec r = |z|.
On note Arg(z) = θ[2π].

b) Détermination pratique de l’argument d’un nombre complexe non nul


Soit z = a + ib où a et b des nombres réels.
z = r(cos θ + i sin θ) avec r = |z|
On a : r(cos θ + i sin θ) = a + ib =⇒ r cos θ + ir sin θ = a + ib
Par égalité, on a : r cos θ = a et r sin θ = b
cos θ = a
D’où Arg(z) : r
sin θ = b
r

Remarques
−→ −−→
Dans le plan complexe muni d’un repère orthonormé (O; OI , OJ ) et M (a; b) un point du
plan.

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NOMBRES COMPLEXES

Soit z un nombre complexe non nul, on a :


−→ −−→
. Un argument de z est une mesure quelconque exprimée en radian de l’angle orienté ( OI ; OM )
où M est l’image de z dans le plan complexe.
. Le module de z est la distance OM .

c) Rappel sur le cercle trigonométrique

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Exercice
√ √ √
Déterminer
√ un argument des nombres complexes suivants : z1 = 3 + i ; z2 = 2 + i 2 et
z3 = −1 + i 3.

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d) Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. argz = −argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. arg(−z) = π + argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. argz = 0[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗+ .
. argz = π[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗− .
π
. argz = [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗+ .
2
π
. argz = − [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗− .
2
. arg(z 2 ) = argz1 + argz2 [2π].
 1 .z
z1
. arg = argz1 − argz2 [2π].
z2
. arg(z n ) = nargz[2π], n ∈ N∗ .

9.3.3 Forme trigonométrique d’un nombre complexe


a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme trigonométrique du nombre complexe z l’écriture : z = r (cos θ + i sin θ).

A
G
b) Propriétés
N

Soient z et z 0 deux nombres complexes tels que : z = r (cos θ + i sin θ) et z 0 = r0 (cos θ0 + i sin θ0 )
A
-Y

. z × z 0 = rr0 [cos(θ + θ0 ) + i sin(θ + θ0 )] ;


z r
. 0
= 0 [cos(θ − θ0 ) + i sin(θ − θ0 )] ; z 0 , 0 ;
z r
LE

1 1
. = (cos θ − i sin θ) ; z , 0 ;
IL

zn r n
. z = r (cos(nθ) + i sin(nθ)).
H
C

Remarque
A

La forme trigonométrique du nombre complexe conjugué de z est : z = r (cos(−θ) + i sin(−θ)).

9.3.4 Forme exponentielle d’un nombre complexe


a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme exponentielle du nombre complexe z l’écriture : z = reiθ .

b) Propriétés
0
Soient z et z 0 deux nombres complexes tels que : z = reiθ et z 0 = r0 eiθ
0
. z × z 0 = rr0 ei(θ+θ ) ;
z r 0
. 0
= 0 ei(θ−θ ) ; z 0 , 0 ;
z r
1 1 −iθ
. = e ; z , 0;
z r
. z n = rn einθ .

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Remarque
La forme exponentielle du nombre complexe conjugué de z est : z = re−iθ .

9.3.5 Relation entre forme exponentielle et forme trigonométrique


Pour tout θ ∈ R ; reiθ = r (cos θ + i sin θ).

9.3.6 Forme polaire d’un nombre complexe


a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul de module r et d’argument θ.
On appelle forme polaire du nombre complexe z l’écriture : z = [r; θ].

b) Propriétés
Soient z = [r; θ] et z 0 = [r0 ; θ0 ] deux nombres complexes non nuls.
. z × z 0 = [r; θ] × [r0 ; θ0 ] = [r × r; θ + θ0 ] ;
z [r; θ] r
 
. 0 = 0 0 = 0 ; θ − θ0
z [r ; θ ] r
A
G
Exercice
N
A


 
Soit le nombre complexe z = 1; .
-Y

3
1. Mettre z sous la forme exponentielle.
LE

2. Donner la forme algébrique de chacun des nombres complexes z 2 et z 3 .


IL

3. (a) Soit p un entier naturel, donner la forme algébrique de chacun des nombres complexes
H

z 3p , z 3p+1 et z 3p+2 .
C

(b) En déduire la forme algébrique de chacun des nombres complexes z 2020 , z 2021 et
A

z 2022 .

9.3.7 Formules de Moivre


Soit θ un nombre réel et n un entier relatif, on a : cos θ+i sin θ = eiθ =⇒ (cos θ+i sin θ)n = einθ
On obtient la formule suivante, dite de Moivre : (cos θ + i sin θ)n = cos(nθ) + i sin(nθ)

9.3.8 Formules de Euler


Soitz un nombre complexe tel que: z = cos θ + i sin θ = eiθ et z = cos θ − i sin θ = e−iθ
 eiθ + e−iθ z + z  einθ + e−inθ
cos θ = = cos nθ =

 

On a : 2 2 ; 2
 e iθ − e−iθ z − z  einθ − e−inθ
sin θ =

 = sin nθ =


2i 2i 2i

9.3.9 Formule du binôme de Newton


n
(a + b)n = Cnk ak bn−k .
X

k=0

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9.3.10 Linéarisation
Pour Linéariser cosn θ et sinn θ (n ∈ N) on peut utiliser le procédé suivant, mettant en jeu
les formules d’Euler et du binôme deNewton :
n  n
n eix +e−ix n eix −e−ix
I développer et réduire cos x = 2 et sin x = 2i ;
I regrouper deux à deux les termes d’exposant opposés et exprimer chacun d’eux en fonction
de termes de la forme cos kx ou sin kx.

Exercice
Linéariser les expressions suivantes : sin 3x cos2 2x et cos3 x sin2 x.

9.3.11 Factorisation de eia + eib et eia − eib


a+b a−b a+b a−b
eia + eib = ei( 2 ) × ei( 2 ) + ei( 2 ) × e−i( 2 )
 
ia ib i( a+b ) i( a−b ) −i( a−b )
e +e = e 2 e 2 +e 2

!
ia a − b i( a+b )
ib
e + e = 2 cos e 2
2
A
a+b
G
ei( )
 
a−b
D’où eia + eib = 2 cos 2
2
N
A

a+b
eia − eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) − ei( 2 ) × e−i( 2 )
-Y

 
ia ib i( a+b
2 ) i( a−b
2 ) −i( a−b
2 )
e −e = e e −e
LE

!
ia a − b i( a+b )
ib
IL

e − e = 2i sin e 2
2
H

a+b
ei(
C

)
 
a−b
D’où eia − eib = 2i sin 2
2
A

9.4 Racine nième d’un nombre complexe


9.4.1 Définition
Soit n un nombre entier naturel non nul et Z un nombre complexe donné.
On appelle racine nième du nombre complexe Z, tout nombre complexe z tel que z n = Z.

9.4.2 Recherche des racines nième d’un nombre complexe


Posons Z = r(cos θ + i sin θ) et z = ϕ(cos φ + i sin φ) avec ϕ = |z|.
On sait que z n = Z et z n = ϕn (cos nφ + i sin nφ)
z n = Z =⇒ ϕn (cos nφ + i sin nφ) = r(cos θ + i sin
θ) √

ϕn = r ϕ = n r

Par comparaison k ∈ Z =⇒ θ 2kπ k ∈ Z
nφ = θ + 2kπ φ = +

n n
Les solutions de cette équation sont de la forme :
√ √
" # " ! !#
n θ 2kπ θ 2kπ θ 2kπ
zk = r; + = n r cos + + i sin + , ∀ k ∈ {0; 1; · · · ; (n − 1)}
n n n n n n

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Remarques
2kπ
. Si Z = 1, on parle des racines nième de l’unité qui sont de la forme zk = e n .
. La somme de n racines nième d’un nombre complexe est nulle.

9.4.3 Interprétation géométrique


Les racines nième du nombre complexe Z = reiθ sont les affixes des sommets Mk d’un
polygone régulier de côté n inscrit sur un cercle (C ) de centre O origine du repère et de rayon

n
 −−→ −−→  2π
r tels que : OM k ; OM k+1 = [2π].
n

Exercice
1. Trouver les racines cubiques de l’unité.
2. Trouver les racines cubiques de u = 1 + i

9.4.4 Racines carrées d’un nombre complexe


a) Définition

A
Soit Z = a + ib un nombre complexe non nul ; on appelle racine carrée de Z, le nombre
G
complexe z = x + iy tel que Z = z 2 .
N
A
-Y

b) Détermination des racines carrées d’un nombre


2 2

x − y =a
LE




z2 =Z ⇐⇒ (x + iy)2 = a + ib =⇒ x2 + y 2 = |Z| = a2 + b2 (S)
IL



2xy = b

H

La résolution du système (S) permet de trouver deux nombres complexes conjugués z1 et z2 ;


C

racines carrées du nombre complexe Z.


A

9.5 Équations du second degré dans C


9.5.1 Équations à coefficients réels
Ce sont les équations de la forme az 2 + bz + c = 0 où a ; b et c sont des réels avec a , 0.
Pour résoudre cette équation, on calcule le discriminant ∆.
On a : ∆ = b2 − 4ac et trois cas peuvent  se présenter
√ :
z = −b+ ∆
1 2a

. si ∆ > 0 ; on a deux solutions réelles : 
z2 = −b−2a

 √
z = −b+i |∆|

1 √
2a
. si ∆ < 0 ; on a deux solutions complexes :
z = −b−i |∆|

2 2a
b
. si ∆ = 0 ; on a une solution double : z0 = − .
2a

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Exercice
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E1 ) : z 2 + z + 1 = 0 ; (E2 ) : z 2 − 6z + 9 = 0 ; (E3 ) : z 2 − z − 2 = 0

9.5.2 Équations à coefficient complexe


Ce sont les équations de la forme az 2 + bz + c = 0 où a ; b et c sont des nombres complexes
avec a , 0.
Pour résoudre cette équation, on calcule le discriminant ∆ et deux cas peuvent se présenter :
. si ∆ ∈ R, on se ramène au cas précédent.
. si ∆ ∈ C, on cherche les racines carrées δ1 et δ2 du discriminant
 ∆. 
z = −b−δ1 z = −b−δ2
1 2a 1 2a
L’équation admet deux solutions complexes telles que :  −b+δ1 ou
z2 = 2a  z2 = −b+δ
2a
2

Exercice 1
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E) : z 2 − 5iz − 6 = 0 ; (E 0 ) : (−2 + i)z 2 + (4 − 5i)z + 3 − i = 0.

Exercice 2
A
G
Résoudre dans C chacune des équations suivantes : z + 2z − 1 + 2i = 0 ; z + 2z = 4 + i et
N

4z 2 + 8|z|2 − 3 = 0.
A
-Y

9.6 Équations complexe se ramenant au second degré


LE
IL

9.6.1 Équations complexe du troisième degré


H

a) Forme générale
C
A

Une équations du troisième degré dans C d’inconnue z est une équation de la forme :
(E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où a, b, c et d des nombres complexes avec a , 0.

b) Résolution
La résolution d’une équation du troisième degré dans C nécessite la connaissance d’au moins
une de ses racines appelée racine évidente souvent notée z0 , ainsi l’équation peut s’écrire sous
la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où a, α et β sont des nombres complexes (a , 0)
On utilise l’une des trois méthodes suivantes pour déterminer a, α et β :
. Méthode de Hörner ;
. Méthode de la division euclidienne ;
. Méthode d’identification des coefficients.

. Méthode de Hörner
Si z0 une solution de l’équation az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors l’équation peut s’écrire : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0

a b c d 
z − z = 0
0 (1)
z0 ↓ az0 αz0 βz0 on a :
az 2 + αz + β = 0 (2)
× a α = b + az0 β = c + αz0 d + βz0 = 0

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Alors on résout l’équation du second degré (az 2 + αz + β) = 0 (2).


Si l’équation (2) admet deux solutions z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }

. Méthode de division euclidienne


Si z0 une solution de l’équation (E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors (E) peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
On effectue la division euclidienne de (E) par z − z0 pour déterminer a, α et β

A
G
N
A

2
 peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az + αz + β) = 0
Alors (E)
-Y

z − z = 0 (1)
0
on a :
az 2 + αz + β = 0 (2)
LE

Si l’équation (2) admet solutions racines z1 et z2 alors l’ensemble de solution de l’équation


IL

az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }
H
C
A

. Méthode de d’identification des coefficients


Si z0 une solution de l’équation (E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors (E) peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
◦ On développe (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0
◦ On identifie les coefficients pour déterminer a, α et β.

Exercice 1
Soit p un polynôme complexe défini par : p(z) = z 3 − (1 + 3i)z 2 + (1 + 4i)z − 3(i − 1).
1. Montrer que i est une racine du polynôme p(z).
2. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.

Exercice 2
Soit p un polynôme complexe d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 +(4−5i)z 2 +4(2−5i)z−40i.
1. Démontrer que le polynôme p(z) admet une racine imaginaire pure notée z0 à déterminer.
2. Déterminer trois nombres complexes a, b et c tels que : p(z) = (z − 5i)(az 2 + bz + c).
3. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.

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NOMBRES COMPLEXES

9.6.2 Équations complexe du quatrième degré


a) Forme générale

Une Équations complexe du quatrième degré est une équation de la forme :


(E) : az 4 + bz 3 + cz 2 + dz + e = 0 où a, b, c, d et e des nombres complexes avec a , 0.

b) Résolution
La résolution de cette équation consiste à faire un changement de variable d’inconnue, on
distingue deux cas :
. Si a = e et d = −b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 − bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z − avec z , 0.
z
. Si a = e et d = b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 + bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z + avec z , 0.
z

Exercice
Soit l’équation (E) : z 4 − 5z 3 + 6z 2 − 5z + 1 = 0.
1. Vérifier que 0 n’est pas solution de l’équation (E).
A 
G
u = z + 1
2. Démontrer que l’équation (E) est équivalente au système : z
N
u2 − 5u + 4 = 0
A
-Y

3. Résoudre dans C l’équation (E).


LE

9.7 Système d’équation linéaire dans C2


IL
H

9.7.1 Définition
C

système d’équation linéaire à deux inconnues dans C2 tout système de la forme


A

 On appelle
az + bz 0 = c
où a, b, c, a0 , b0 , c0 sont des nombres complexes avec a et b0 non tous nuls ; z
 a0 z + b 0 z 0
= c0
et z 0 des inconnues.

9.7.2 Application pratique


Exercice
Résoudre
 dans C2 les systèmes suivants :
iz − 3z 0 = 2 − 3i 0
0 ) : z + (1 + 2i)z = −2 + 3i

(S) :  et (S
(1 + i)z + 2iz 0 = 5 − i 3iz − (4 + 3i)z 0 = 7 + 6i

9.8 Étude géométrique des nombres complexes


9.8.1 Distance de deux points
−−→
La distance AB est : AB = k AB k = |zB − zA |

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NOMBRES COMPLEXES

9.8.2 Affixe du milieu d’un segment et du centre de gravité d’un triangle


Soit ABC un triangle quelconque, on désigne par I et G respectivement le milieu du segment
[AB] et centre de gravité du triangle ABC.
zA + zB zA + zB + zC
L’affixe des points I et G sont : zI = et zG =
2 3

9.8.3 Affixe du barycentre de n points pondérés


Soit G = bary {(A1 , α1 ); (A2 , α2 ), (A3 , α3 ); ...; (An , αn )}, alors on a :
α1 zA1 + α2 zA2 + α3 zA3 + ... + αn zAn
zG = .
α1 + α2 + α3 + ... + αn

9.8.4 Interprétation géométrique de l’argument


Soit (O; →

u ,→−
v ) un repère orthonormé direct.
−−→
. Soit M un point du plan complexe d’affixe z, alors argz = → −

u ; OM [2π].
−−→
. arg (zB − zA ) = → −

u , AB [2π].
zB −−→ −−→
  
. arg = OA ; OB [2π].
zA
− −→ −−→

zC − zA


A
. AB , AC = arg [2π].
zB − zA
G  →−
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[π] est la droite de repère A; i ,
N
→−
privée de A, avec M es i ; → −
A

[ 
u ≡ α[π].
-Y

. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[2π] est la demi-droite de repère
 → − →−
A; i , privée de A, avec M es i ; →−
[ 
u ≡ α[2π].
LE

 
z−zA
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg z−z ≡ θ[2π] c’est-à-dire
IL

B
−−→ −−→
( M A ; M B ) ≡ θ[2π] est l’arc capable de cercle d’angle θ relatif au segment [AB] privé des
H

points A et B.
C


z−zA
 −−→ −−→
A

. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg z−z B


≡ θ[π] c’est-à-dire ( M A ; M B ) ≡ θ[π]
est le cercle capable d’angle θ relatif au segment [AB] privé des points A et B.

9.8.5 Interprétation géométrique du module


Soit (O; →

u ,→

v ) un repère orthonormé direct.
On considère les points A, B et M d’affixes respectives zA , zB et z.
. L’ensemble des points M d’affixe z vérifie |z − zA | = k où k > 0 est le cercle (C ) de centre A
et de rayon k. Son équation cartésienne est : (x − a)2 + (y − b)2 = k 2 où z = x + iy et zA = a + ib.

Remarques
Si k = 1 et zA = zO , on a : |z| = 1 caractérise le cercle trigonométrique.
. L’ensemble des points M du plan tel que : |z − zA | = |z − zB | est la médiatrice du segment
[AB].
|z − zA |
. L’ensemble des points M du plan tel que : = k est un cercle de diamètre [IJ] où
|z − zB |
I = bar {(A; 1); (B; k)} et J = bar {(A; 1); (B; −k)} avec k un réel positif différent de 0 et 1.
. L’ensemble de points M du plan tel que aM A2 + bM B 2 + cM C 2 = k avec a + b + c , 0 est un

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NOMBRES COMPLEXES

k − aGA2 − bGB 2 − cGC 2


cercle de centre G barycentre du système (A; a), (B; b), (C; c) et de rayon R =
a+b+c
k − aGA2 − bGB 2 − cGC 2
avec > 0.
a+b+c

Exercice 1
Déterminer l’ensemble des points M tels que : z = 1 + 2eiα ; α ∈ R.

Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→

v ). Soit M un point d’affixe z et
z − zA
z0 = où zA = 2 et zB = −4 + i.
z − zB
Déterminer et construire l’ensemble (Γ ) des points M tels que :
π
a) |z 0 | = 1 ; b) |z 0 | = 2 ; c) z 0 est réel et d) argz 0 = + 2kπ.
3

9.8.6 Symétries particulières


I Symétrie par rapport à l’axe réel
Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .
A
G
M 0 est le symétrique de M par rapport à l’axe réel si et seulement si z 0 = z.
N
A
-Y

I Symétrie par rapport à l’axe imaginaire


Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .
LE

M0 est le symétrique de M par rapport à l’axe imaginaire si et seulement si z 0 = −z.


IL
H

I Symétrie par rapport l’origine du repère


C
A

Soit M et M 0 deux points d’affixe respectives z et z 0 .


M0 est le symétrique de M par rapport à l’origine si et seulement si z 0 = −z.

I Symétrie par rapport à la première bissectrice


Soit M un point du plan complexe d’affixe z = a + ib.
M 0 d’affixe z 0 est le symétrique de M par rapport à la première bissectrice si et seulement si
z 0 = b + ia.

I Symétrie par rapport à un point


Soit A, B et C trois points d’affixe respectives zA , zB et zC .
A est le symétrique que B par rapport à C si et seulement si zA = 2zC − zB .

9.8.7 Configurations du plan et nombres complexes


. Triangle isocèle
ABC est un triangle isocèle en A ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zA |
zC − zA
ou = e±αi avec α , kπ, k ∈ Z.
zB − zA

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NOMBRES COMPLEXES

. Triangle équilatéral
ABC est un triangle équilatéral ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zB | = |zC − zA |
zC − zA π
où = e± 3 i
zB − zA

. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = λe± 2 i avec λ ∈ R∗ − {1; −1}
zB − zA

. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = e± 2 i .
zB − zA

. Carré
zD − zB π
ABCD est un carré ⇐⇒ = e± 2 i et |zD − zB | = |zC − zA |.
zC − zA

. Parallélogramme
A
G
zD − zB
ABCD est un parallélogramme ⇐⇒ = e±θi avec θ , 0[2π].
N
zC − zA
A
-Y

. Points cocycliques
zC − zB zD − zB
LE

Les points A, B, C et D sont cocycliques ⇐⇒ : = β ∈ R∗


zC − zA zD − zA
IL
H

9.8.8 Colinéarité et orthogonalité


C
A

Soit A, B et C trois points du plan complexe. 


−−→ −−→ zC − zA zC − zA

. Les vecteurs AB et AC sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA  zB − zA
−−→ −−→ zD − zC π zD − zC
. Les vecteurs AB et CD sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π] ou = iβ.
zB − zA 2 zB − zA

Conséquences
zC − zA zC − zA
 
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA zB − zA
zD − zC π

. Les droites (AB) et (CD) sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π]
zB − zA 2
zD − zC
ou = iβ
zB − zA
−−→ −−→ zD − zC
 
. Les vecteurs AB et CD sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[π]
zB − zA
zD − zC
 
ou arg = π[2π]
zB − zA

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NOMBRES COMPLEXES

9.9 Nombres complexes et transformations du plan


9.9.1 Similitude plane directe
a) Définition
La similitude plane directe S de centre Ω, d’angle θ et de rapport k (k > 0) est la composé
commutative de la rotation de centre Ω et d’angle θ avec une homothétie de centre Ω et de
rapport k, c’est-à-dire S = h ◦ r = r ◦ h.

b) Expression complexe d’une similitude plane directe


Soit S la similitude plane directe de centre Ω, d’angle θ et de rapport
 k > 0. 
0 0
L’expression complexe de S est : z − zΩ = ke (z − zΩ ) ou z = ke z + 1 − keiθ zΩ .
iθ iθ
 
En posant a = keiθ et b = 1 − keiθ zΩ , on a la forme z 0 = az + b.

c) Éléments caractéristiques d’une similitude plane directe


Soit S la similitude plane directe d’écriture complexe : z 0 = az + b.
La similitude plane directe S est caractérisé par :
. son rapport k tel que : k = |a| ;
A
G
. son angle θ tel que : θ = arg(a)[2π] ;
b
N
. son centre Ω d’affixe zΩ = .
A

1−a
-Y

d) Expression analytique d’une similitude plane directe


LE

Soit S la similitude plane directe d’écriture complexe : z 0 = keiθ (z − zΩ ) + zΩ


IL

Posons : z = x + iy, z 0 = x0 + iy 0 , zΩ = x0 + iy0 et keiθ = k cos θ + ik sin θ.


x0 + iy 0 = k(x − x0 ) cos θ − k(y − y0 ) sin θ + x0 + i [k(x
H

 − x0 ) sin θ + k(y − y0 ) cos θ + y0 ]


C

x0 = k(x − x ) cos θ − k(y − y ) sin θ + x


0 0 0
Par égalité de deux nombres complexes, on a : S :  0
A

y = k(x − x0 ) sin θ + k(y − y0 ) cos θ + y0

e) Similitude plane directe particulière


Soit S une similitude plane directe d’écriture complexe z 0 = az + b.
. si a = 1 ; on a : z 0 = z + b, alors S est une translation de vecteur →

u d’affixe b.
. si a ∈ C et |a| = 1, alors S est une rotation.
. si a ∈ R \ {−1; 1}, alors S est une homothétie.
. si a = −1 ; on a : z 0 = −z + b, alors S est une symétrie centre.

Remarques
I L’expression complexe de la rotation de centre Ω et d’angle θ est : z 0 − zΩ = eiθ (z − zΩ )
b
avec zΩ = 1−a et θ = arg(a)[2π].
I L’expression complexe de l’homothétie de centre Ω et de rapport k est :
z 0 − zΩ = k (z − zΩ ) ou z 0 = kz + (1 − k)zΩ avec zΩ = 1−a
b
.

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NOMBRES COMPLEXES

Exercice 1
Soit h une transformation plane définie par : h : z 0 = 3z + 2 − i.
1. Montrer que h est une homothétie.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de l’homothétie h.
3. Déterminer l’expression analytique de f .
1
4. Déterminer l’expression complexe de l’homothétie h de centre A et de rapport k = −
2
où A un point d’affixe zA = 1 + 2i.

Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = −3 + 2i.
π
1. Déterminer l’expression complexe de la rotation R de centre A et d’angle de mesure − .
2
2. Déterminer l’expression analytique de la rotation R.

Exercice 3
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; → −u ,→

v ). Soit A, B, C et D quatre points
A
du plan d’affixe respectives 3 − 2i ; 6 + 4i ; −3 + i et 7i. On désigne S la similitude plane directe
G
√ π
N
de centre C, de rapport 2 et d’angle de mesure [2π].
4
A

1. Montrer que l’écriture complexe de S est : z 0 = (1 + i)z + 1 + 3i.


-Y

2. Déterminer l’expression analytique de S.


LE

3. Déterminer l’affixe du point E image du point D par S.


IL

Exercice 4
H
C


= −2 + i
(1 + i)α + β
A

1. Résoudre dans C le système  .


(2 − i)α + β = −1 + 4i
2. Le plan complexe (P ) est muni d’un repère orthonormé (O; → −u ,→

v ).
Soit A, B, C et D quatre points du plan complexe (P ) d’affixes respectives :
1 + i, 2 − i, −2 + i et −1 + 4i. On désigne par S la similitude plane directe qui transforme
A en C et B en D.
(a) Déterminer l’écriture complexe de la similitude S.
(b) Déterminer les éléments caractéristiques de la similitude S.
(c) Déterminer analytiquement S puis donner la l’affixe de point E image de C par S.
3. Soit p un polynôme d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 − 3iz 2 − 4z + 2i.
(a) Déterminer trois réels a, b et c tels que : p(z) = (z − i)(az 2 + bz + c).
(b) Résoudre dans C, l’équation p(z) = 0.
4. (a) Placer les points A, B, C et D dans le plan (P ).
−−→
(b) Déterminer l’affixe du vecteur AB .
−−→
(c) Déterminer l’affixe du point G image C par la translation du vecteur AB .
(d) Quelle est la nature du quadrilatère ACGB ?

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NOMBRES COMPLEXES

9.9.2 Similitude plane indirecte


a) Définition
La similitude plane indirecte S de centre Ω, de rapport k est la composée commutative de
l’homothétie de centre Ω, de rapport k et de la symétrie orthogonale d’axe (D ) contenant Ω,
c’est-à-dire S = h ◦ S((D )) = S((D )) ◦ h.

b) Expression complexe d’une similitude plane indirecte


Une application du plan S est une similitude plane indirecte si et seulement si son expression
complexe est de la forme z 0 = az + b où a ∈ C∗ et b ∈ C.

c) Similitude plane indirecte particulière


Soit S une similitude plane indirecte d’écriture complexe z 0 = az + b.
. si |a| = 1 et ab + b = 0, alors S est une symétrie orthogonale d’axe (D ) avec
(D ) = {M (z)/z = az + b} qui est l’ensemble des points invariants par S.
. si |a| = 1 et ab + b , 0, alors S est une symétrie glissée c’est-à-dire S = t −
u ◦ S(D ) = S(D ) ◦ t −
→ u.

S est caractérisé par :
1
• son vecteur de la translation → −

u tel que : z −
u =
→ ab + b .
2
A 1

G 
• son axe de symétrie (D ) tel que : (D ) = M (z)/z − z =0 ab + b .
N
2
A

ab + b
. si |a| , 1, alors S est une similitude plane indirecte de centre Ω d’affixe zΩ = , de
-Y

1 − aa
rapport k = |a| et d’axe (D ) tel que : (D ) = {M (z)/z 0 − zΩ = k (z − zΩ )}.
LE

Exercice 1
IL

Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = −iz + 3 + 3i.


H
C

1. Montrer que f est une symétrie orthogonale.


A

2. Caractériser f .

Exercice 2
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = z + 3 + 2i.
1. Montrer que f est une symétrie glissée.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

Exercice 3
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = 3z − 8 + 8i.
1. Montrer que f est une similitude plane indirecte.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

Exercice 4
Le plan complexe (P ) est rapporté à un repère orthonormé (O; → −
u ,→−
v ).
Soient A et B les points de (P ) d’affixes respectives zA = 1 et zB = 6 + i.
On désigne par f un antidéplacement tels que : f (A) = A et f (B) = B qui à tout point M du

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NOMBRES COMPLEXES

plan (P ) d’affixe z associe le points M 0 du plan (P ) d’affixe z 0 telle que : z 0 = az + b où a et b


sont des nombres complexes non nuls.

a + b = 1
1. (a) Montrer que :
a(6 − i) + b = 6 + i

(b) Déterminer alors les complexes a et b.


1 1 1 1
2. On pose a = (12 + 5i) et b = (1 − 5i) telle que : z 0 = (12 + 5i) z + (1 − 5i).
13 13 13 13
(a) Calculer ab + b puis déduire la nature exacte de f .
(b) Caractériser alors f .

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Chapitre 10

ARITHMÉTIQUE

10.1 Division euclidienne dans Z


Théorème
Soit a et b deux entiers relatifs tels que b soit non nul.
Il existe un couple unique (q; r) de Z × N tels que a = bq + r où 0 ≤ r < |b|.
Les nombres q et r s’appellent respectivement quotient et reste de la division euclidienne de a
par b. Effectuer une division euclidienne c’est déterminer son reste et son quotient.

A
G
Exemple
N
A

47 = 8 × 5 + 7 ; on a : q = 5 et r = 7.
-Y

10.2 Multiples et diviseurs d’un entier relatif


LE
IL

10.2.1 Multiples d’un entier relatif


H
C

a) Définition
A

Soit a et b deux entiers relatifs.


a est un multiple de b s’il existe un entier k tel que a = bk.

Exemples
1. On a : 99 = 9 × 11 et 11 ∈ Z ; donc 99 est un multiple de 9 (et de 11).
2. −21, −14, −7, 0, 7, 21 sont des multiples de 7 et −7.

Remarques
. Tout entier relatif est multiple de −1 et 1.
. 0 est multiple de tout entier relatif.

b)Théorèmes
Soient a, b, c et n quatre entiers relatifs.
. a est multiple de b avec b non nul si et seulement si le reste de la division euclidienne de
a par b est nul.
. Si est multiple de b et si a , 0 alors : |a| ≥ |b|.

111
ARITHMÉTIQUE

. a est multiple de a.
. Si a est multiple de b et b est multiple de c, alors a est multiple de c.
. Si a est multiple de b et b est multiple de a, alors a = b ou a = −b.
. Si a et b sont multiples de n alors, pour tous entiers u et v, au + bv est multiple de n.
. Tout entier relatif a possède une infinité de multiples.

c) Ensemble des multiples d’un entier relatif


Soit a un entier relatif.
L’ensemble des multiples de a est noté aZ.

Exemples
1. 3Z = {...; −9; −6; −3; 0; 3; 6; 9; ...}.
2. 1Z = Z.
3. 0Z = {0}.

10.2.2 Diviseurs d’un entier relatif


a)Définition
A
G
Soit a et b deux entiers relatifs tel que b , 0.
N
A

b est un diviseur de a ou b divise a (b/a) si a est multiple de b.


-Y

Exemple
LE

9 divise 234 car : 234 = 9 × 26 et 26 ∈ Z.


IL
H

Remarques
C

. −1 et 1 divisent tout entier relatif.


A

. Pour tout entier n, n et −n sont des diviseurs de n.

b) Propriétés
Soient a, b et c trois entiers relatifs
p1 ) a/a ; 1/a et a/0.
p2 ) Tout entier relatif a possède un nombre fini de diviseurs.
p3 ) Tout entier relatif non nul b a pour diviseurs au moins −1 ; 1 ; −b et b.
p4 ) Si b/a, alors 1 ≤ |b| ≤ |a|.
p5 ) Si b/a et a/b, alors |a| = |b|.
p6 ) Si a/b et b/c, alors a/c.
p7 ) Si ac/ab et a , 0 alors c/b.
p8 ) Si a/b alors pour tout entier k ; a/bk.
p9 ) Si a/b et a/c alors il existe deux entiers p et q tels que a/(pb + cq).
p10 ) b/a si et seulement si le reste de la division euclidienne de a par b est nul.
p11 ) Si a/b et b/a, alors a = b ou a = −b.
p12 ) Si a/b, alors −a/b.

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ARITHMÉTIQUE

c) Ensemble des diviseurs d’un entier relatif


Soit a et b deux entiers relatifs.
. D (a) désigne l’ensemble des diviseurs de a.
. D (a; b) désigne l’ensemble des diviseurs communs à a et b.

Exemples
1. D (1) = {−1; 1}.
2. D (4) = {−4; −2; −1; 1; 2; 4}.
3. D (6) = {−6; −3; −2; −1; 1; 2; 3; 6}.
4. D (4; 6) = {−2; −1; 1; 2}

d) Théorème
Soit a, b et q trois entiers relatifs.
D (a; b) = D (b; a − bq).

Remarque
D (a; b) = D (a) ∩ D (b). A
G
N
A

10.3 Nombres premiers


-Y
LE

10.3.1 Définition
IL

Un nombre premier p est un entier naturel qui possède exactement deux diviseurs positifs :
1 et p.
H
C
A

Exemple
2 ; 3 ; 5 ; 7 ; 11 ; 13 ; 19 ; 23 ; 31 ; 37 sont des nombres premiers.

Remarque
0 et 1 ne sont pas des nombres premiers.

10.3.2 Théorèmes
T1 ) Il existe une infinité de nombres premiers.
T2 ) Tout entier naturel a supérieur ou égal à 2, admet au moins un diviseur premier.
T3 ) Tout entier naturel a supérieur
√ ou égal à 2 et non premier, admet au moins un diviseur
premier p tel que : 2 ≤ p ≤ a.

10.3.3 Reconnaissance d’un nombre premier


Pour montrer qu’un√entier naturel n est premier, on essaie de la diviser par tous les nombres
premiers p inférieurs à n. Si aucun de ces nombres ne divise n, on peut dire que n est premier.

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Exemple
Vérifier que 163 est un nombre premier.

10.3.4 Décomposition en produit de facteurs premiers


Soit n un entier naturel supérieur ou égal à 2.
. Il existe des nombres premiers p1 , p2 , p3 ,..., pk et des entiers naturels non nuls α1 , α2 ,
α3 ,..., αk tels que : n = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαk k avec p1 < p2 < ... < pk .
. Cette décomposition est unique.

Exemple
4872 = 23 × 3 × 7 × 29.

10.3.5 Nombre de diviseurs positifs d’un entier non nul


Soit n un entier naturel supérieur ou égal à 2 admettant pour décomposition en facteurs
premiers n = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαk k avec p1 < p2 < ... < pk ; on désigne par N le nombre de
diviseurs positifs de n. On a : N = (α1 + 1) × (α2 + 1) × (α3 + 1) × ... × (αn + 1).
A
G
Exemple
N
A

720 = 24 × 32 × 5.
-Y

Déterminons le nombre de diviseurs positifs de 720.


On a : N = (4 + 1)(2 + 1)(1 + 1) = 30.
LE

D’où 720 admet 30 diviseurs positifs.


IL

10.3.6 Diviseurs positifs d’un entier relatif


H
C

Les diviseurs positifs d’un entiers relatif n = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαk k avec p1 < p2 < ... <
A

pk sont les termes de la somme, du développement du produit : S = p01 + p11 + ... + p1α1 ×
p02 + p12 + ... + pα2 2 × ... × p0k + p1k + ... + pαk k .
   

Exercice
On donne A = 72
1. Décomposer A en produit de facteurs premiers.
2. Quel est le nombre de diviseurs positifs de A ?
3. Déterminer l’ensemble de diviseurs positifs de A.

10.4 Diviseur strict d’un entier naturel


10.4.1 Définition
On appelle diviseur strict d’un entier naturel n tout diviseur positif de n et autre que
lui-même.

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10.4.2 Application d’un exemple


Déterminer les diviseurs stricts de 220.

Solution
Déterminons les diviseurs stricts de 220.
On a : 220 = 22 × 5 × 11 ; donc les diviseurs stricts de 220 sont :
1; 2; 4; 10; 11; 20; 22; 44; 55 et 110.

10.5 Nombres amiables et Nombres parfaits


10.5.1 Nombres amiables
a) Définition
On appelle nombres amiables deux entiers naturels tels que chacun d’eux est égal à la somme
des diviseurs stricts de l’autre.

b) Application exemple
A
G
Soit deux entiers relatifs α et β définis par : α = 220 et β = 284.
N
1. Déterminer l’ensemble des diviseurs positifs de α et β.
A
-Y

2. Montrer que α et β sont amis.


LE

10.5.2 Nombres parfaits


IL

a) Définition
H

On appelle nombre parfait tout entier naturel égal à la somme ses diviseurs stricts, c’est-à-
C
A

dire amiable avec lui-même.

b) Application exemple
Vérifier que 28 est un nombre parfait.

10.6 Plus grand commun diviseur de deux entiers relatifs


10.6.1 Définition
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls.
On appelle plus grand commun diviseur de a et b noté P GCD(a, b) où a ∧ b, le plus grand
éléments de D (a; b).

Exemple
P GCD(24, 30) = 6

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10.6.2 Propriétés
p1 ) P GCD(a, b) = P GCD(b, a) = P GCD (|a|, |b|).
!
a b
p2 ) Si P GCD(a, b) = d =⇒ P GCD , = 1.
d d
p3 ) P GCD(ka, kb) = |k|P GCD(a, b) où k ∈ Z∗ .
p4 ) Si b/a, D (a, b) = D (b) où D (a, b) est l’ensemble de diviseurs communs à a et b.
p5 ) Si a = bq + r avec a > b > 0
• r , 0, D (a, b) = D (b, r) et P GCD(a, b) = P CGD(b, r).
• r = 0, D (a, b) = D (b) et P GCD(a, b) = b.
p6 ) Si P GCD(a, b) = d, un entier m est multiple de d s’il existe deux entiers relatifs u et v
tels que : au + bv = m
p7 ) Si P GCD(a, b) = d, on a : D (a, b) = D (d).
p8 ) P GCD(a; (b, c)) = P GCD((a, b); c).
p9 ) P GCD(a; 1) = 1 et P GCD(a; a) = a.
p10 ) Si a0 = a/P GCD(a; b) et si b0 = b/P GCD(a; b), alors P GCD(a0 ; b0 ) = 1.
p11 ) Si b/a alors P GCD(a, b) = |b|.
p12 ) P GCD(a; b; c) = P GCD (a; P GCD(b; c)) = P GCD [P GCD(a; b); c].
A
G
N
10.6.3 Détermination du PGCD de deux entiers relatifs connaissant leur
A

décomposition
-Y

Soit a et b deux entiers supérieurs ou égal à 2 tels que :


LE

a = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαnn et b = pβ1 1 × pβ2 2 × ... × pβnn avec p1 < p2 < ... < pn .
On a : P GCD(a, b) = pγ11 × p2γ2 × ... × pγnn où γi = min (αi , βi ).
IL
H

Exemple
C
A

On a : 700 = 22 × 52 × 7 et 18375 = 3 × 53 × 72 .
Donc P GCD(18375; 700) = 52 × 7 = 175.

10.6.4 Détermination du PGCD de deux entiers relatifs par Algorithme


d’Euclide
a) Lemme d’Euclide
Soit a, b et q trois entiers relatifs non nuls.
On a : P GCD(a; b) = P GCD(b; a − bq).

Exemple
Utiliser ce lemme pour déterminer le P GCD de 30621 et 92276.

Solution
Utilisons ce lemme pour déterminer le P GCD de 92276 et 30621.
Posons δ = P GCD(92276; 30621).

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. Divisions 92276 par 30621 : 92276 = 30621 × 3 + 413 ; donc δ = P GCD(30621; 413).
. Divisions 30621 par 413 : 30621 = 413 × 74 + 59 ; donc δ = P GCD(413; 59).
. Divisions 413 par 59 : 413 = 59 × 7 + 0 ; donc δ = P GCD(59; 0) = 59.
D’où P GCD(92276; 30621) = 59.
On peut résumer les résultats dans le tableau ci-contre.
Dividende 92276 30621 413
Diviseur 30621 413 59
Reste 413 59 0
La méthode que nous avons utilisée s’appelle algorithme d’Euclide.

b) Théorème
Soit a et b deux entiers naturels non nuls.
Lorsque b ne divise pas a, alors le P GCD de a et b est le dernier reste non nul obtenu par
l’algorithme d’Euclide.

10.6.5 Nombres premiers entre eux


a) Définition
A
G
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls.
N
On dit que a et b sont premiers entre eux si leur plus grand commun diviseur est égal à 1,
A

c’est-à-dire P GCD(a, b) = 1.
-Y

Exemple
LE

756 et 221 sont premiers entre eux.


IL
H

b) Propriétés
C
A

a b
p1 ) P GCD(a, b) = d =⇒ et sont premiers entre eux.
d d
p2 ) Si P GCD(a, b) = d, alors il existe deux entiers a0 et b0 premiers entre eux tels que : a = da0
et b = db0 .

10.7 Les Grands Théorèmes


10.7.1 Identité de Bézout
Soit a et b deux entiers relatifs non nuls et P GCD(a, b) = d. Il existe deux entiers relatifs u
et v tels que au + bv = d.

10.7.2 Théorème de Bézout


Soit a et b deux entiers relatifs non nuls. a et b sont premiers entre eux si et seulement si il
existe deux entiers relatifs u et v tels que au + bv = 1.

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10.7.3 Théorème de Gauss


Soit a, b et c trois entiers relatifs non nuls.
Si a divise bc et si a et b sont premiers entre eux, alors a divise c.

10.8 Équation Diophantienne


10.8.1 Définition
Une équation diophantienne est une équation de la forme ax + by = c avec a, b et c des
entiers relatifs où a et b sont non nuls.

10.8.2 Résolution
Pour résoudre dans Z2 l’équation ax + by = c, on calculer le P GCD(a, b).
Posons que P GCD(a, b) = d, on distingue deux cas :
. Premier cas : si d ne divise pas c
alors l’équation n’admet pas de solution.
. Deuxième cas : si d divise c
alors l’équation admet des solutions.
A
G
Exemple
N
A

Résoudre dans Z2 les équations suivantes : (E) : 12x + 21y = 2 et (E 0 ) : 45x − 28y = 1
-Y

Solution
LE

Résolvons dans Z2 les équations suivantes : (E) et (E 0 ).


IL

. Pour (E) : 12x + 21y = 2


H

Calculons le P GCD(12, 21).


C

On a : P GCD(12, 21) = 3
A

Comme 3 ne divise pas 2, alors cette équation n’admet pas de solution.


D’où S = {}
. Pour (E 0 ) : 45x − 28y = 1
Calculons le P GCD(45, 28).
On a : P GCD(45, 28) = 1
Comme P GCD(45, 21) divise 1, l’équation admet des solutions
. Résolution de l’équation (E00 ) : 45x − 28y = 0
45x − 28y = 0 =⇒ 45x = 28y
45/28y, comme P GCD(45, 28) = 1, donc d’après le théorème de Gauss 45/y donc il existe un
entier relatif k tel que y = 45k.
45x = 28y =⇒ 45x = 28 × 45k =⇒ x = 28k.
La solution de l’équation (E00 ) est (28k, 45k) ; k ∈ Z.
. Solution particulière de l’équation (E 0 )
45 = 28 × 1 + 17
28 = 17 × 1 + 11
17 = 11 × 1 + 6
11 = 6 × 1 + 5
6 = 5×1+1
On a : 45(5) − 28(8) = 1
La solution particulière de (E 0 ) est (x0 ; y0 ) = (5, 8).

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. Solution générale
45x − 28y = 1 et 45(5) − 28(8) = 1 =⇒ 28k = x − 5 et 45k = y − 8
D’où S = {(5 + 28k; 8 + 45k) ; k ∈ Z}

10.9 Plus petit commun multiple


10.9.1 Définition
Soit a et b deux entiers non nuls.
On appelle plus petit commun multiple de a et b noté P P CM (a, b) ou a∨b le plus petit élément
strictement positif de aZ ∩ bZ.

Exemple
P P CM (7, 8) = 56

10.9.2 Propriétés
Soit a, b et k trois entiers relatifs non nuls.
p1 ) P P CM (a, b) = P P CM (b, a).
A
G
p2 ) P P CM (ka, kb) = |k|P P CM (a, b).
N
p3 ) P P CM (a, b) × P GCD(a, b) = |a × b|.
A

p4 ) Le P P CM de deux entiers naturels non nuls est un entier au moins égal à 1.


-Y

p5 ) P P CM (a, a) = a et P P CM (1, a) = a.
LE

p6 ) Si b/a alors P P CM (a, b) = |a|.


IL

p7 ) Si a et b sont premiers entre eux alors P P CM (a, b) = |a × b|.


H
C

10.9.3 Détermination du PPCM de deux entiers relatifs connaissant leur


A

décomposition
Soit a et b deux entiers supérieurs ou égal à 2 tels que :
a = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαnn et b = pβ1 1 × pβ2 2 × ... × pβnn avec p1 < p2 < ... < pn .
On a : P P CM (a, b) = pδ11 × pδ22 × ... × pδnn où δi = max (αi , βi ).

Exemple
On a : 700 = 22 × 52 × 7 et 18375 = 3 × 53 × 72 .
Donc P P CM (18375; 700) = 22 × 3 × 53 × 72 = 73500.

10.10 Congruence modulo n avec n ∈ N


10.10.1 Définition
Soit n un entier naturel non nul.
On dit que a et b sont congrus modulo n si, et seulement si, a et b ont même reste dans la
division euclidienne par n.
On dit aussi que a est égal à b modulo n. On écrit : a ≡ b(n) ou a ≡ b (modulo n) ou a ≡ b[n].

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Exemple
25 = 11 × 2 + 3 donc 25 ≡ 3[11].

10.10.2 Théorème
Soient a et b deux entiers relatifs et n un entier naturel.
a et b ont même reste dans la division euclidienne par n si, et seulement si a − b est divisible
par n.

10.10.3 Propriétés
Soit n un entier naturel non nul, a, b et c trois entiers relatifs.
p1 ) a ≡ a[n].
p2 ) Si a ≡ b[n], alors b ≡ a[n].
p3 ) Si a ≡ b[n] et b ≡ c[n] , alors a ≡ c[n].
p4 ) Soit a0 un entier relatif, r et r0 les restes respectifs de la division euclidienne de a et a0
par n, on a : a ≡ a0 [n] ⇔ r = r0 .
p(5 ) Si a ≡ a0 [n] et b ≡ b0 [n], alors
. ab ≡ a0 b0 [n] ;
A
G
. a + b ≡ a0 + b0 [n] ;
N
. ak ≡ a0k [n] où b0 ∈ Z et k ∈ N.
A

p5 ) a est divisible par n ⇐⇒ a ≡ 0[n].


-Y

p6 ) n ≡ 0[n].
LE

10.10.4 Ordre modulo n


IL
H

Définition
C
A

Soit n et a deux entiers naturels non nuls tel que a non divisible par n.
On appelle ordre de a modulo n, le plus petit entier naturel non nul k tel que ak ≡ 1[n].

Exemple
2 est l’ordre modulo 5 de 2004, car 20042 ≡ 1[5].

10.10.5 Petit théorème de Fermat


. Si a est un entier naturel et p un nombre premier, alors ap ≡ a[p].
. Si de plus a et p sont premiers entre eux, c’est-à-dire P GCD(a, p) = 1, alors ap−1 ≡ 1[p].

Application
Exercice 1

Trouver le reste le reste de la division euclidienne de (2004)2020 par 5.

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Exercice 2
1. Vérifier que 999 est divisible par 27.
2. En déduire que pour tout entier naturel n, 103n ≡ 1[27].
3. On donne α = 10100 + 10010 . Quel est le reste de la division euclidienne de α par 27.
4. Comment faut-il choisir n pour que βn = 2n − 1 soit divisible par 9 ?

Exercice 3
On donne Bn = 32n+1 + 2n+2 où n ∈ N.
1. Montrer que Bn est divisible par 7.
2. En déduire le reste de la division euclidienne de B2020 par 7.
3. (a) Déterminer suivant les valeurs de n le reste de la division de 5n par 7.
(b) En déduire le reste de la division de 52020 et 52021 par 7.

Exercice 4

Étant donné deux entiers a et b et un entier naturel n non nuls.


1. (a) Démontrer que si a ≡ b[n] et c ≡ d[n], alors ac ≡ bd[n].
(b) En déduire que pour tout entier k, ak ≡ bk [n].A
G
N
2. Soit a un entier naturel non divisible par 7.
A

(a) Quel est l’ordre modulo 7 de 5 et de 4 ?


-Y

(b) Montrer que a6 − 1 est divisible par 7.


LE

(c) Montrer que le reste r de la division euclidienne de 6 par k vérifie ar ≡ 1[7].


IL

(d) En déduire que k divise 6.


H

3. On donne An = 4n + 5n . Montrer que A2020 ≡ 6[7].


C
A

10.11 Ensemble quotient Z/nZ


10.11.1 Classe de congruence modulo
Définition
Soit n un entier naturel non nul et x un entier relatif strictement inférieur à n.
La classe de congruence de x modulo n est l’ensemble des entiers relatifs a tels que : a ≡ x[n].
On le note ẋ = {a ∈ Z/a ≡ x[n]}.
ẋ = {a ∈ Z/a = nk + x; k ∈ Z}.

Exemple
1. La classe de congruence de 2 modulo 5 est :
2̇ = {a ∈ Z/a ≡ 2[5]}.
2̇ = {...., −13, −8, −3, 2, 7, 12, 17, ....}.
2. La classe de congruence de 3 modulo 4 est :
3̇ = {a ∈ Z/a ≡ 3[4]}.
3̇ = {...., −9, −5, −1, 3, 7, 11, 15, ....}.

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10.11.2 Définition de l’ensemble quotient


L’ensemble quotient
 Z/nZ est l’ensemble des classes de congruences modulo n.
˙ 1 .

On a : Z/nZ = 0̇; 1̇; 2̇; ...; n[

10.11.3 Opérations dans Z/nZ


a) Addition
Soit ȧ ∈ Z/nZ et ḃ ∈ Z/nZ.
˙
On a : ȧ + ḃ = a[
+ b.

b) Multiplication
Soit ȧ ∈ Z/nZ et ḃ ∈ Z/nZ.
˙
On a : ȧ × ḃ = a[
× b.

Application
Exercice
1. Définir l’ensemble Z/4Z. A
G
N
2. Donner la table d’addition et de la multiplication dans Z/4Z.
A

3. Résoudre dans Z/4Z × Z/4Z et dans Z/4Z


-Y


2̇x + y = 1̇
(a) le système suivant :
LE

3̇x + 2̇y = 0̇
IL

(b) Les équations suivantes : 3̇x + 2̇ = 3̇ et x2 − 3̇x + 2̇ = 0̇.


H
C

10.12 Équations modulaires


A

10.12.1 Inverse modulo n


Définition
Soit a un entier relatif non nul et n un entier naturel.
On appelle inverse modulo n de a l’entier relatif a0 tel que a × a0 ≡ 1[n].
On le note a0 ≡ a−1 [n].

Exemple
2 × 3 ≡ 1[5]
Donc l’inverse de 2 modulo 5 est 3.
3 ≡ 2−1 [5].

10.12.2 Recherche de l’inverse


Théorème
Un entier a est inversible modulo n, si et seulement si a et n sont premiers entre eux.

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10.12.3 Application
aa0 ≡ 1[n] ⇔ aa0 = 1 + kn ⇔ aa0 − kn = 1 ; k ∈ Z
On se sert de l’algorithme d’Euclide.

Exemple
Trouver l’inverse module 55 de 24.

Solution
Trouvons l’inverse module 55 de 24.
Soit a0 l’inverse l’inverse module 55 de 24, c’est-à-dire 24a0 ≡ 1[55] ou a0 ≡ 24−1 [55].
Comme 55 et 24 sont premiers entre eux, d’après le théorème de Bezout, il existe deux entiers
relatifs u et v tels que : 55u + 24v = 1
D’après l’algorithme d’Euclide, on a :
55 = 24 × 2 + 7 =⇒ 7 = 55 − 24 × 2 (1)
24 = 7 × 3 + 3 =⇒ 3 = 24 − 7 × 3 (2)
7 = 3 × 2 + 1 =⇒ 7 − 3 × 2 = 1 (3)
(1) et (2) dans (3) ; 55 − 24 × 2 − 2 × (24 − 7 × 3) = 1
55 − 24 × 4 + 7 × 6) = 1 =⇒ 55 − 24(4) + 55(6) − 24(12) = 1
A
G
24(−16) = 1 − 55(7) =⇒ 24(−16) ≡ 1[55] =⇒ 24−1 [55] = −16
N
Ou
A

−16 ≡ 39[55] =⇒ 24−1 [55] = 39


-Y

D’où a0 = 39
LE

10.13 Équations linéaires modulo n


IL
H

10.13.1 Définition
C
A

Soit n un entier naturel non nul.


On appelle équation linéaire modulo n, toute expression de la forme ax ≡ b[n] où a et b sont
des entiers et x l’inconnue.

10.13.2 Résolution
Pour résoudre l’équation ax ≡ b[n], on distingue deux cas :
. Premier cas : si a et n sont premiers entre eux
On a : ax ≡ b[n] =⇒ x = a−1 b[n]
La solution de cette équation est x = a−1 b + kn, k ∈ Z où a−1 est l’inverse module n de a.
. Deuxième cas : si a et n ne sont pas premiers entre eux
Posons P GCD(a, n) = d ;
• Si d divise b, il existe des entiers a0 , b0 et n0 tels que : a = a0 d ; b = b0 d et n = n0 d.
L’équation devient
a0 dx ≡ b0 d[dn0 ] =⇒ a0 x ≡ b0 [n0 ].
On se ramène au cas précèdent.
• Si d ne divise pas b, alors l’équation n’a pas des solutions.

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10.13.3 Application
Exercice
Résoudre dans Z les équations suivantes : (E) : 5x ≡ 3[7] et (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]

Solution
Résolvons dans Z les équations suivantes : (E) : 5x ≡ 3[7] et (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
. Pour (E) : 5x ≡ 3[7]
Cherchons le P GCD(5, 7)
On a : P GCD(7, 5) = 1, alors 5 et 7 sont premiers entre eux
Cherchons l’inverse modulo 7 de 5
x 0 1 2 3 4 5 6
On a :
5x 0 5 3 1 6 4 2
On a : 5−1 [7] = 3
x ≡ 3 × 3[7]
x ≡ 9[7]
x ≡ 2[7]
D’où S = {2 + 7k; k ∈ Z}
. Pour (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
Cherchons le P GCD(60, 144)
A
G
On a : P GCD(60, 144) = 12
N
Comme 12 divise 36, alors l’équation devient : 5x ≡ 3[12]
A

Cherchons l’inverse modulo 12 de 5


-Y

On a : 5−1 [12] = 5
x ≡ 3 × 5[12]
LE

x ≡ 15[12]
x ≡ 3[12]
IL

D’où S = {3 + 12k; k ∈ Z}
H
C
A

10.14 Équations polynomiales


10.14.1 Définition
Soit n un entier naturel non nul et p un polynôme.
On appelle équation polynomiale toute équation de la forme p(x) ≡ 0[n].

Exemple
x2 ≡ 7[9].

10.14.2 Résolution
Pour résoudre une équation du type : p(x) ≡ 0[n] ; on peut chercher un polynôme congru à
p dont les racines sont entières.

10.14.3 Application d’un exemple


1. Résoudre dans Z l’équation : x2 ≡ −1[5].
2. Résoudre dans Z l’équation : x2 − 3x + 4 ≡ 0[7].

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Solution
1. Résolvons dans Z l’équation : x2 ≡ −1[5].
x2 ≡ −1[5] ⇐⇒ x2 ≡ 4[5]
x2 ≡ 4[5] ⇐⇒ x ≡ 2[5] ou x ≡ −2[5], or −2 ≡ 3[5].
On a : x = 2 + 5k ou x = 3 + 5k avec k ∈ Z.
D’où S = {2 + 5k; 3 + 5k, k ∈ Z}
2. Résolvons dans Z l’équation : x2 − 3x + 4 ≡ 0[7].
On distingue 7 cas consignés dans le tableau de congruence ci-contre.
x 0 1 2 3 4 5 6
x2 − 3x + 4 4 2 2 4 1 0 1
On a : x = 5 + 7k, k ∈ Z.
D’où S = {5 + 7k, k ∈ Z}

10.15 Système d’équations linéaires modulo n


10.15.1 Définition
Soit n1 , n2 ,..., np des entiers supérieurs à 2, deux à deux premiers entres eux.
On appelle système d’équations linéaires modulo n tout système de congruence de la forme
A

x ≡ a1 [n1 ]


G


N
x ≡ a2 [n2 ]


(S) : . où x ∈ Z est l’inconnue.
A

.
.
-Y





x ≡ a
p [np ]

LE

10.15.2 Résolution
IL
H

a) Méthode de substitution
C
A

Pratique d’un exemple



2x ≡ 1[5]
Résoudre dans Z le système suivant
3x ≡ 2[7]

Solution

2x ≡ 1[5]
Résolvons dans Z le système suivant 
3x ≡ 2[7]
Transformons le système
. 2x ≡ 1[5]
Cherchons l’inverse modulo 5 de 2
On a : 2−1 [5] = 3
2x ≡ 1[5] =⇒ x ≡ 3[5]
. 3x ≡ 2[7]
Cherchons l’inverse modulo 7 de 3
On a : 3−1 [7] = 5
3x ≡ 2[7] =⇒ x ≡ 10[7]
 =⇒ x ≡ 3[7]
x ≡ 3[5] (1)
Le système devient :
x ≡ 3[7] (2)

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(1) x ≡ 3[5] ⇔ x = 3 + 5p, p ∈ Z


(2) x ≡ 3[7] ⇔ x = 3 + 7q, q ∈ Z
On a : 3 + 5p = 3 + 7q =⇒ 5p = 7q
Or P GCD(5; 7) = 1, d’après le théorème de Gauss ; 5 divise q
5 divise q ⇔ il existe k ∈ Z, tel que q = 5k
(2) x = 3 + 7(5k) =⇒ x = 3 + 35k
D’où S = {3 + 35k; k ∈ Z}

b) Méthode des restes chinois


p
X
!
Le système (S) admet une solution x0 modulo N tel que : x0 = ai Ni yi [N ]
i=1
N
où N = n1 × n2 × n3 × ... × np ; Ni = et yi = Ni−1 [ni ].
ni

Pratique d’un exemple



2x ≡ 1[5]
Résoudre dans Z le système suivant 
3x ≡ 2[7]

Solution A
G
N

2x ≡ 1[5]
A

Résolvons dans Z le système suivant


-Y

3x ≡ 2[7]
Transformons le système
. 2x ≡ 1[5]
LE

Cherchons l’inverse modulo 5 de 2


IL

On a : 2−1 [5] = 3
H

2x ≡ 1[5] =⇒ x ≡ 3[5]
C

. 3x ≡ 2[7]
A

Cherchons l’inverse modulo 7 de 3


On a : 3−1 [7] = 5
3x ≡ 2[7] =⇒ x ≡ 10[7]  =⇒ x ≡ 3[7]
x ≡ 3[5] (1)
Le système devient :
x ≡ 3[7] (2)
N = 5 × 7 = 35
N 35
N1 = = =7
n1 5
N 35
N2 = = =5
n2 7
y1 = N1−1 [n1 ] = 7−1 [5] =⇒ y1 = 3
−1 −1
y2 = N
2 [n2 ] = 5 [7] =⇒ y2 = 3
2
X
x0 =  ai Ni yi  [N ] =⇒ x0 = (3 × 7 × 3) + (3 × 5 × 3)[35]
i=1
x0 = 108[35]
x0 = 3[35] =⇒ x0 = 3 + 35k, k ∈ Z
D’où S = {3 + 35k; k ∈ Z}

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10.16 Autres systèmes d’équations


  
PGCD(x, y) = α PPCM(x, y) = α0 PPCM(x, y) = α00
Systèmes de types  ; ou
x+y = β x × y = β0 x + y = β 00

Application
Résoudre
 dans N2 les systèmes suivantes
 : 
PPCM(x, y) = 168 PGCD(x, y) = 354 PPCM(x, y) = 504
(S1 ) : ; (S2 ) : ; (S3 ) : et
x × y = 1008 x + y = 5664 x + y = 135

PGCD(x, y) = 42
(S4 ) :
PPCM(x, y) = 1680

10.17 Systèmes de numérations


10.17.1 Définition
Un système de numération est une manière de représenter un entier naturel.
On distingue :
A
G
. Le système de numération binaire ou système de base 2, l’ensemble de chiffres utilisés est
N
{0 : 1} ;
A

. Le système de numération décimal ou système de base 10, l’ensemble de chiffres utilisés est
-Y

{0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9} ;
. Le système de numération hexadécimal ou système de base 16, l’ensemble de chiffres utilisés
LE

est {0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15} ou {0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; A; B; C; D; E; F } avec


A; B; C; D; E et F représentent respectivement 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 et 15.
IL
H
C

10.17.2 Propriété
A

Soit b un entier naturel supérieur ou égal à 2.


n
ak bk où ak sont des entiers
X
Tous entier naturel non nul x peut s’écrire de façon unique x =
k=0
tels que 0 ≤ ak < b et an , 0.
On note alors x = an an−1 an−2 ...a1 a0 b .
Cette écriture est appelée écriture de x en base b.

Remarque
Par convention, les écritures sans " barre " sont en base 10.

10.17.3 Changement de base de numération


a) Passage de la base décimal en base a
Exercice

Écrire les nombres 87 et 1337 en base 2.

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b) Passage de la base a en base 10


Exercice
2 2
Écrire les nombres 10100111001 et 1010111 en base 10.

c) Passage de la base 10 en base 16


Exercice

Écrire le nombre suivant 64206 en base 16.

EXERCICES D’APPLICATIONS
Exercice 1
Soit l’équation (E) : 109x − 226y = 1 où x et y sont des entiers naturels.
1. Déterminer le P GCD(109; 226). Que peut-on en déduire pour (E).
2. (a) Vérifier que le couple (141; 68) est une solution particulière de (E).
(b) En déduire la solution générale de l’équation (E).
3. Dans la suite, A est l’ensemble des entiers naturels inférieurs ou égaux à 226.
Pour tout a ∈ A, f et g sont deux fonctions définies de la manière suivante : f associe le
A
reste de la division euclidienne de a109 par 227 et g le reste de la division euclidienne de
G
a141 par 227.
N
A

(a) Vérifier que g[f (0)] = 0.


-Y

(b) Montrer que 227 est un nombre premier.


(c) En déduire que pour a , 0, a226 ≡ 1[227].
LE

4. En déduire que pour a , 0 , g[f (a)] = a.


IL

Exercice 2
H

On considère dans Z2 l’équation : (E) : 148x − 97y = 1.


C
A

1. Énoncer le théorème de Bézout.


2. a) Montrer que (−19, −29) est une solution particulière de (E).
b) Résoudre dans Z2 , l’équation (E).
3. a) Déterminer l’inverse modulo 148 de l’entier naturel 97.
b) Prouver que 149 est un nombre premier.
c) Soit p un entier naturel non nul tel que : p ≤ 148.
Montrer, en utilisant le petit théorème de Fermat que : p148 ≡ 1[149].
4. Soit a ∈ {2, 3, 4, ..., 148}. On pose S(a) = 1 + a + a2 + ... + a147 .
a) Montrer que a148 et a − 1 sont premier entre eux.
b) Montrer que 149 divise S(a).

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Chapitre 11

ALGÈBRES LINÉAIRES

11.1 Structure d’un espace vectoriel


11.1.1 Définition
On dit qu’un ensemble E non vide est un espace vectoriel sur R si E est muni de deux lois :
une loi de composition interne notée (+) appelée addition et l’autre de composition externe
notée (•) appelée
 multiplication : vérifiant les propriétés suivantes :
E × E −→ E
. Addition :
( →
A

v ,→

w ) 7−→ →−
v +→ −w G
1. Associativité : ∀ →

u ,→

v ,→

w ∈ E; ( →

u +→

v )+ →
− →

u + (→

v +→

N
w = w ).
A


− →
− −
2. Élément neutre : ∀ → −
u ∈ E, →

u + 0 = 0 +→ →

-Y

u = u


3. Élément symétrique ou opposé : ∀ →

v ∈ E, ∃ →

v 0 tel que →

v +→

v 0=→

v 0+ →

v = 0
LE

4. Commutativité : ∀ →

v ,→

w ∈ E; →

v +→

w =→

w +→

v.
IL
H

N.B : Ces propriétés font de (E, +) un groupe commutatif ou Abélien.


C


R × E −→ E
A

. Multiplication :  →
(λ, − 7 → λ→
w) − −
w

5. Associativité : ∀λ, µ ∈ R, ∀ →

v ∈ E, λ(µ →

v ) = (λµ) →

v
6. Élément neutre : ∀ ∈ E, 1. →

v =→

v
7. Distributivité (1) : ∀λ, µ ∈ R, ∀ →

v ∈ E ; (λ + µ) →

v = λ→

v + µ→

v
8. Distributivité (2) : ∀λ ∈ R, ∀ →

v ,→

w ∈ E ; λ( →

v +→

w ) = λ→

v + λ→

w

Remarque
Les éléments d’un espace vectoriel sont des vecteurs et ceux de R sont des scalaires.

Exemples d’espaces vectoriels


1. (Rn , +, •) est un espace vectoriel sur R, n ∈ N∗ .
. Si n = 2 ; (R2 , +, •) est le plan vectoriel.
. Si n = 3 ; (R3 , +, •) c’est l’espace.
2. (F (R, R); +; •) est un espace vectoriel avec F (R, R), l’ensemble des fonctions numériques
à variable réelle.

129
ALGÈBRES LINÉAIRES

3. (F (N, R); +; •) est un espace vectoriel avec F (N, R), l’ensemble des suites numériques.

11.1.2 Règles de calcul dans un espace vectoriel




1. ∀ λ ∈ R, ∀ a ∈ E ; λ.a = 0 ⇐⇒ λ = 0 ou a = 0 .
2. ∀ (a; b; c) ∈ E 3 ; a + c = b + c ⇐⇒ a = b.
3. ∀ λ ∈ R, ∀ a ∈ E ; (−λ)a = λ(−a) = −(λa).

11.2 Sous espace vectoriel


11.2.1 Définition
Soit (E; +; •) un espace vectoriel et F un sous-ensemble de E.
On dit que F est un sous espace-vectoriel de E si les conditions suivantes sont vérifiées :
1. F est non vide ; c’est-à-dire F , ∅ ;
2. ∀ (a; b) ∈ F 2 ; a + b ∈ F ( stabilité de la loi (+)).
3. ∀ a ∈ F , ∀λ ∈ R ; λa ∈ F (stabilité de la loi (•)).

Remarques A
G
N
Soit (E; +; •) un espace vectoriel et F un sous-ensemble de E.
A

. Pour démontrer que F est un sous-espace vectoriel de E, on peut aussi vérifier les conditions
-Y

suivantes :
1. F , ∅ ;
LE

2. ∀ (a; b) ∈ F 2 , ∀ (α; β) ∈ R2 ; αa + βb ∈ F.
IL

. Pour montrer que F est non vide, on peut montrer que l’élément neutre de la loi (E, +) est
H

contenu dans F
C
A

Exercice
1. On donne l’ensemble D défini par : D = {(x, y) ∈ R2 /x + y = 0}
Montrer que l’ensemble D est un sous-espace vectoriel de R2 .
2. On donne l’ensemble P défini par : P = {(x, y, z) ∈ R3 /2x − y + 3z = 0}.
Montrer que l’ensemble P est un sous-espace vectoriel de R3 .

Solution
1. Montrons que l’ensemble (D) est un sous-espace vectoriel de R2


. O (0, 0) ∈ D car 0 + 0 = 0
D’où D est non vide → −
. Soit →
−u (x, y) ∈ D et u0 (x0 , y 0 ) ∈ D
On a : (x + x0 ) + (y + y 0 ) = (x + y) + (x0 + y 0 ) = 0
Donc →−u +→ −v ∈ D, D est stable par l’addition


. Soit u (x, y) ∈ D et λ ∈ R.
λx + λy = λ(x + y) = 0 =⇒ λ → −
u ∈ D, D est stable par la multiplication par un scalaire.
Par conséquent est un sous-espace vectoriel de R2 .

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11.2.2 Somme de deux sous-espaces vectoriels


Soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E
Définition
On appelle somme de F et G, et on note F + G, l’espace engendré par la famille des vecteurs
de F ∪ G défini par : F + G = { →

u +→

v /→

u ∈ F, →

v ∈ G}

11.2.3 Intersection, somme directe de deux sous-espaces


Soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E.

Définition
L’intersection de F et G est l’ensemble défini par : F ∩ G = { →

u ∈ E/ →

u ∈ F et →

u ∈ G}.

Remarque


. Si F ∩ G = { O }, alors la somme est dite directe et on note : F ⊕ G.
. Si F ⊕ G = E, on dit que F et G sont supplémentaires dans E.

Théorème A
G
N
. La somme de deux sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E.
A

. L’intersection de deux sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E


-Y
LE

11.2.4 Combinaison linéaire


IL

Définition
H

Soit →−
u 1, →

u 2, →

u 3 ,..., →

u n une famille de n vecteurs de E.
C

On appelle combinaison linéaire de n éléments de E, tout élément de E qui s’écrit sous la forme
A

:
n


u = λ1 →

u 1 + λ2 →

u 2 + · · · + λn →

un=
X →
λi −
u i où les λi sont des scalaires et les →

ui
i=1
sont des vecteurs.

Exemple


u = 5→−v − 7→

w.


u est une combinaison linéaire des vecteurs →

v et →

w.

Exercice
Soit →

u (2; 3) ; →

v (1; −2) et →

w (2; 1) trois vecteurs du plan. Montrer que dans l’espace vectoriel
R2 , →

u est une combinaison linéaire des vecteurs → −
v et →−
w.

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Solution
Montrons que →

u est unecombinaison linéaire des vecteurs →

v et →

w.
α + 2β = 2
On a : →

u = α→−
v +β→ −
w =⇒
−2α + β = 3
4 7
=⇒ α = − et β = .
5 5
4→ 7→


D’où u = − v + −
− w
5 5

11.3 Famille des vecteurs


Soit E un R− espace vectoriel.

11.3.1 Famille libre ou linéairement indépendante


Soit F = { − u→ −
→ −

1 , u2 , · · · , un } une famille de n vecteurs.
F est libre si et seulement
n
si la combinaison de ces vecteurs est nulle avec les coefficients tous
X →
− →

nuls, c’est-à-dire λ u = 0 =⇒ λ = 0
i i i
i=1

A
G
Exercice
N

On considère les vecteurs → −


u et →−v de R2 définis par : →

u (−1; 1), →

A

v (3; 2)
-Y


− →

Montrer que ( u , v ) est une famille libre.
LE

Solution


Il s’agit de montrer que α →

u +β→

v = 0 =⇒ α = β = 0
IL


H

=0 −α + 3β
! ! !
−1 3 0

C

α +β = =⇒ =⇒ α = β = 0
1 2 0
A

α + 2β = 0

Donc la famille ( →

u ,→

v ) est libre

11.3.2 Famille liée ou linéairement dépendante


Soit F = { − u→ −
→ −

1 , u2 , · · · , un } une famille de n vecteurs.
F est liée si elle n’est pas libre, c’est-à-dire une combinaison peut-être nulle avec de coefficients
non
n
tous nuls.


λ →

X
u = 0 =⇒ λ , 0
i i i
i=1

Propriété
Une famille de vecteurs est liée si un vecteur de la famille est une combinaison linéaire des
autres vecteurs de la famille.

Exercice 1

− → − → −
Dans R3 , on donne dans la base canonique ( i , j , k ) trois vecteurs →

u (−4; 1; 2) ; →

v (8; −2; −4).
On pose F = { →−
u ;→
−v } une famille de vecteurs →

u et → −v . Montrer que F est liée.

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Solution 1
Montrons que F est liée.
On a : →

v = −2 →

u ; alors F est liée.

Propriétés
Si le déterminant de la famille F est calculable alors ;
. F est libre si et seulement si détF , 0.
. F est liée si et seulement si détF = 0.

Exercice 1
Soit F = { → −
u ;→

v ;→−
w } une famille de trois vecteurs tels que : →

u (1; 2; −1), →

v (0; 2; 1) et


w (−1; 0; 3). Montrer que F est une famille libre.

Solution 1
Montrons que F est une famille libre.
F est libre si et seulement si det(F) , 0
1 0 −1
On a : det(F) = 2 2 0 = 2
−1 1 3 A
G
N
D’où F est une famille libre.
A
-Y

Exercice 2
Soit E = { → −
u ;→

v ;→

w } une famille de trois vecteurs tels que : →

u (2; 3; −2), →

v (−1; −2; 3) et
LE



w (0; 0; 2). Démontrer que E est une famille libre de R3 .
IL
H

Exercice 3
C

Soit E = { →−u ;→

v ;→

w } une famille de trois vecteurs tels que : →

u (3; −1; 5), →

v (−7; 2; 4) et
A



w (27; −8; −2). Démontrer que E est une famille liée de R3 .

11.3.3 Famille génératrice


Soit F = { → −
u 1; →

u 2; →

u 3 ; ...; →

u p } une famille de vecteurs d’un espace vectoriel E
( E = R2 ou E = R3 ou E = R4 ) et α1 ; α2 ; α3 ; ...; αp sont des nombres réels.
F est dite famille génératrice de E si tout vecteur → −
u de E est combinaison linéaire des vecteurs


u 1 ; u 2 ; u 3 ; ...; u p c’est-à-dire u = α1 u 1 + α2 u 2 + α3 →

− →
− →
− →
− →
− →
− −
u 3 + ... + αp →

u p ; p ∈ N∗ .

Exemples

− →
− →
− →

. Dans R2 ; on a : →

u = 5 i − 7 j où i (1; 0) et j (0; 1).

− →
− →
− →
− →
− →

. Dans R3 ; on a : →

u = 6 i − 17 j + 2 k où i (1, 0, 0) ; j (0, 1, 0) et k (0, 0, 1).

Exercice 1

− → −
Dans R2 on donne dans la base canonique ( i ; j ) deux vecteurs →

u et →

v tels que

− →
− →
− →
− →

u = − i + 2 j et v = 2 i + 3 j . On pose E = { u ; v } une famille de vecteurs →

− →
− →
− −
u et →

v.
Montrer que E est génératrice.

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Exercice 2
On considère les vecteurs de R3 suivants : → −u (0; 0; 1), →

v (0; 1; 1) et →

w (1; 1; 1). Démontrer

− →
− →
− 3
que la famille ( u , v , w ) est génératrice de R .

11.4 Base et dimension


11.4.1 Base d’un espace vectoriel
Définition
On appelle base d’un espace vectoriel E toute famille de vecteur qui est à la fois libre et
génératrice.
Une base est un n − uplet de vecteur notée β = ( −
e→ −
→ − → −

1 ; e2 ; e3 ; ...; en )

Propriété
. Si β = { −
u→ −
→ −
→ →

1 , u2 , · · · , un } est une base de E, alors tout vecteur u de E s’écrit de la manière
unique →−u = α1 − u→ −

1 + · · · + αn un .
. Si le déterminant de la famille F est calculable, alors F est une base si et seulement si

A
détF , 0. G
N
Exercice 1
A


− →
− →
− − →
− →
− →

Montrer que la famille B = { →
−u ;→
−v ;→

w } où →−
u = i +2j − k ; →
-Y

v = i + j +2k ;

− →
− → − →

w = 3 i − j + 2 k est une base de l’espace vectoriel R3 .
LE
IL

Exercice 2
Soit E = { →−
u ;→

v ;→

w } une famille de trois vecteurs tels que : →

u (−2; 1; 2), →

H

v (1; −3; −3) et




C

3
w (−3; 1; −1). Montrer que E est une base R .
A

11.4.2 Dimension d’un espace vectoriel


Définition
On appelle dimension d’un espace vectoriel E, le nombre de vecteurs contenus dans sa base.
On note dim(E).

Remarques
Soit E un espace vectoriel.
−→
. Si E se réduit à un singleton { 0E } alors dim(E) = 0.
. L’équation d’une droite vectorielle dans le plan est de la forme ax + by = 0.
x y z
Dans l’espace elle est de la forme = = avec (a, b, c) , (0, 0, 0).
a b c
. Si dim(E) = 2 ainsi E est appelé plan vectoriel.
. Si dim(E) = 3 ainsi E est un espace vectoriel.

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Propriétés de la dimension
Soit E un espace vectoriel.
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute famille libre a au plus n éléments.
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute famille libre a n éléments est
génératrice donc une base de E.
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, toute famille génératrice a n éléments est libre
donc une base de E.

Théorèmes
. Tout espace vectoriel admet une infinité de base ayant le même nombre d’éléments vec-
teurs.
. Tout vecteur d’un espace vectoriel E s’écrit de façon unique comme combinaison linéaire
de vecteurs de base de E.

11.5 Sous-espaces supplémentaires


Soit F et G les sous espaces vectoriels de E. F et G sont dits supplémentaires de E si
 

A
F
 +G = E dimF
 + dimG = dimE
ou bien
G
F ∩ G = { →
 −
0 E} F ∩ G = { →
 −
0 E}
N
A
-Y

Exercice
LE

Soit (D ) et (D 0 ) deux droites vectorielles du plan (P ) engendrées par les vecteurs respectifs

− →
− →
− → −
IL



u = 3 i + 5 j et → −v =2 i − j .
H

1. Déterminer les équations cartésiennes des droites (D ) et (D 0 ).


C

2. Montrer que (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires.


A

solution
1. Déterminons les équations cartésiennes des droites (D ) et (D 0 ).
On a : (D ) : 5x − 3y = 0 et (D 0 ) : −x − 2y = 0
2. Montrons que (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires.
(D ) et (D 0 ) sont
n→ supplémentaires si et seulement si
−o
(D ) ∩ (D ) = 0 et dim(D ) + dim(D 0 ) = 1 + 1 = 2
0

D’où (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires

11.6 APPLICATIONS LINÉAIRES


11.6.1 Définition
Soit E et F deux sous-espaces vectoriels sur R.
Une application f de E dans F est dite linéaire si et seulement si :
. ∀ (→
−u ,→

v ) ∈ E2 ; f ( →

u +→−v ) = f(→−
u ) + f(→

v ).
.∀ →−u ∈ E ; λ ∈ R ; f (λ →

u ) = λf ( →

u ).

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11.6.2 Définition équivalente


Une application f de E dans F est linéaire si et seulement si :
∀ (u ,→

− −
v ) ∈ E 2 ; ∀ (α, β) ∈ R2 ; on a : f (α →

u ,β →

v ) = αf ( →

u ) + βf ( →

v ).

11.6.3 Vocabulaire
a) Homomorphisme
Un homomorphisme est une application linéaire de E dans F .

b) Isomorphisme
Un isomorphisme est une application linéaire bijective de E dans F .

c) Endomorphisme
Un endomorphisme est une application linéaire de E dans E. (E = F )

d) Automorphisme
Un automorphisme est un endomorphisme bijectif.
A
G
N
11.6.4 Automorphisme involutif
A

L’endomorphisme f de E est dit involutif si : f ◦ f = IdE .


-Y

Exercice 1
LE

On considère l’application f définie de R2 dans R2 par :


IL
H

f : R2 −→ R2
C
A

(x, y) 7−→ (x; x + y)


Montrer que f est un endomorphisme de R2 .

Solution de l’exercice 1
Montrons que f est un endomorphisme de R2 .
Il s’agit de montrer que f est linéaire.
Soit →−
u (x; y) ∈ R2 ; →

v (a; b) ∈ R2 ; α ∈ R ; β ∈ R
f est linéaire ⇐⇒ f (α → −
u +β→ −v ) = αf ( →

u ) + βf ( →

v ).

− →

α u + β v (αx + βa; αy + βb)
On a :
f (α →

u +β→ −
v ) = f (αx + βa; αy + βb)

− →

f (α u + β v ) = (αx + βa; αx + βa + αy + βb)
f (α →

u +β→ −
v ) = (αx; αx + αy) + (βa; βa + βb) = α(x; x + y) + β(a; a + b)
f (α u + β v ) = αf ( →

− →
− −u ) + βf ( →

v ) =⇒ f est linéaire
Conclusion : Comme f est linéaire et de plus f est définie de R2 dans R2 , alors f est un
endomorphisme.

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11.6.5 Matrice d’une application linéaire


a) Définition
Soit f une application linéaire définie de E vers F , muni d’une base B = ( − e→ −
→ −

1 , e2 , ..., en ).
On appelle matrice d’une application linéaire f relativement à la base B, la matrice dont les
colonnes sont constituées des composantes des vecteurs f ( − e→ −
→ −

1 ), f ( e2 ),..., f ( en ) dons cet ordre
 − → −
→ −
→ −

f ( e1 ) = a e1 + b e2 + c e3 a a0 a00
 


c’est-à-dire si f ( −e→ 0−→ 0−→ 0−

2 ) = a e1 + b e2 + c e3 , alors la matrice M de f est M =  b b0 b00 
 
 −

f ( e→ 00 −
→ 00 −
→ 00 −
3 ) = a e1 + b e2 + c e3
→ c c0 c00

Exemple 1
 →

− →
− f ( − →
− →
i )= i − j

2
Dans R , muni d’une base ( i , j ) ; l’endomorphisme f tel que :  → − →
− →

f( j ) = 2 i + 3 j
!
1 2
a pour matrice M =
−1 3

Exemple 2

A
3 →
− → − → −
 Dans R , muni d’une base ( i , j , k ) ; on considère l’endomorphisme f définie par :
G

− →
− →
− →

f( i ) = 2 i + 3 j − 5 k
N
 
2 3 1


 → − − →
→ −

A

f( j ) = 3 i + k la matrice de f est : M =  3 0 1 
 
-Y

f ( →
− →
− → − →
− −5 1 2


k )= i + j +2 k

LE

b) Matrice carrée
IL

Soit f un endomorphisme de E et M sa matrice.


H

. M est une matrice carrée si le nombre de ses colonnes est égal au nombre de ses lignes.
C

. Si M est une matrice carrée, alors f est bijectif si et seulement si détM , 0.


A

c) Produit des matrices


Soit M et N deux matrices.
Le produit des matrices M et N noté M × N est possible que si le nombre de colonnes de M
est égal au nombre
! de lignes de N! .
0 0 a0 b 0 aa0 + bc0 ab0 + bd0
! ! !
a b a b a b
Si M = et N = ; alors M ×N = =
c d c0 d0 c d c0 d 0 ca0 + dc0 cb0 + dd0

d) Produit d’une matrice par un réel λ


!
a b
Soit M = une matrice et λ un réel.
c d
!
λa λb
On a : λM =
λc λd

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e) Addition de deux matrices


a0 b 0
! !
a b
Soit M = et N = deux matrices ; on a :
c d b0 d0
a0 b0 a + a0 b + b 0
! ! !
a b
M +N = + =
c d b0 d0 c + c0 d + d0

f) matrice unitaire ou identité


Une matrice est dite unitaire lorsque sur sa diagonale principale on ne trouve que des un
(1) et de part et d’autre on a des zéros.
1 0 ··· 0 0
 
 0 1 ··· 0 0 
 
.
0 0 .. 0
 
In = 

0 

 .. .. .. . . ..
 
 . . . . .


0 0 ··· 0 1

Exemples
!
1 0
. I2 = est une matrice identité d’ordre 2.
A
G
0 1
N
 
1 0 0
A

. I3 =  0 1 0  est une matrice identité d’ordre 3.


 
-Y

0 0 1
LE

11.6.6 Expression analytique d’une application linéaire


IL

Soit f une application linéaire définie de E vers F .


H

Soit → −
u 0 l’image d’un vecteur → −
u par f .
C

Écrire l’expression analytique de f , revient à écrire les coordonnées de → −u 0 en fonction de celle


A

de →−u , en utilisant la relation →−


u 0 = f(→

u ) ; c’est-à-dire soit f une application linéaire telle que
 − → −
→ −
→ −

f ( e1 ) = a e1 + b e2 + c e3


f(− e→ 0−→ 0−→ 0−

2 ) = a e1 + b e2 + c e3 ; →
−u = x−
e→ −
→ −
→ →
−0 0−
→ 0−
→ 0−
1 + y e2 + z e3 et u = x e1 + y e2 + z e3 .

 −
f ( e→ 00 −
→ 00 −
→ 00 −



3 ) = a e1 + b e2 + c e3
On a :

f(→−u )= → −
u 0 ⇐⇒ xf ( −e→ −
→ −
→ 0−
→ 0−

1 ) + yf ( e2 ) + zf ( e3 ) = x e1 + y e2 + z e3
0−

=⇒ x0 −
e→ + y 0 −
1 e→ + z 0 −
2 e→ = (ax + a0 y + a00 z) −
3 e→ + (bx + b0 y + b00 z) −
1 e→ + (cx + c0 y + c00 z) −
2 e→ 3
0
= ax + a0 y + a00 z

x


Par identification ; on a : f : y 0 = bx + b0 y + b00 z C’est l’expression analytique de f

 0
z = cx + c0 y + c00 z

Exercice

− →−
Soit f un endomorphisme de E muni de sa base canonique ( i ; j )

− →
− → − →
− →
− →

tel que f ( i ) = − i + j et f ( j ) = 3 i + 4 j . Déterminer l’expression analytique de f .

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Solution de l’exercice
Déterminons l’expression analytique de f .

− →
− →
− →
− →

Soit →

u = x i + y j un vecteur de R2 et u0 = x0 i + y 0 j son image par f .


Posons u0 = f ( →−u)
0 →
− 0 →
− →
− →

On a : x i + y j = xf ( i ) + yf ( j )

− →
− →
− →

x0 i + y 0 j = (−x + 3y) i + (x + 4y) j
x0 = −x + 3y
Par identification, on a :  0
y = x + 4y

11.6.7 Noyau et Image d’une application linéaire


Soit E et F deux espaces vectoriels sur R et f une application linéaire de E vers F .

a) Noyau d’une application linéaire f


On appelle noyau de f noté Kerf , l’ensemble de vecteurs →

u de E qui ont pour image le


vecteur O de Fn.

− o
On a : Kerf = → −
u ∈ E/f ( →

u )= 0 F

A
G
b) Image d’une application linéaire f
N


On appelle Image de f noté Imf , l’ensemble de vecteurs u0 de F qui ont au moins un
A

antécédent →

-Y

u de E.
On a : Imf = { →

u 0 ∈ F/f ( →

u )= →

u 0}
LE

Théorème
IL
H

Soit f une application linéaire de E dans F . Le noyau et l’image de f sont deux sous espaces
C

vectoriels supplémentaires de E. On a : dimKerf + dimImf = dimE.


A

Remarques
n→
−o
. Si f est injective, alors Kerf = 0 =⇒ dimKerf = 0.
. Si f est surjective, alors Imf = F =⇒ dimImf = dimE

Exercice

x0 = x+y
Dans R2 , on considère l’endomorphisme f définie analytiquement par : f :
y 0 = 2x + 2y
1. Déterminer le noyau de f et en donner une base →
−e.


2. Déterminer l’image de f et en donner une base e’ .

Solution de l’exercice 1
1. Déterminons le noyau de f etoen donnons une base →

e.


Kerf = → −
u ∈ E/f ( → −
n
u )= 0
Posons x0 = 0 et y 0 = 0

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 
x + y =0 x + y = 0
=⇒ =⇒ x + y = 0
2x + 2y = 0 x + y = 0
Le noyau de f est une droite vectorielle d’équation x + y = 0 engendrée par

− →
− → −
e =− i + j .


2. Déterminons l’image de f eten donnons une base e’ .


− →

Imf = u0 ∈ F/f ( → −
u ) = u0
 
x + y = x0 2x + 2y = 2x0
=⇒ =⇒ 2x0 − y 0 = 0
2x + 2y = y 0 −2x − 2y = −y 0
L’image de f est une droite vectorielle d’équation 2x − y = 0 engendrée par

− →
− →

e’ = i + 2 j .

11.6.8 Rang d’une application linéaire


a) Définition
Le rang d’une application linéaire f est égal à la dimension de Im(f ).
On note rg(f ) = dimImf .

b)Propriétés
A
G
N
I On a toujours rg(f ) ≤ dimE.
A

I f est surjective ⇐⇒ rg(f ) = dimF .


-Y

I f est injective ⇐⇒ rg(f ) = dimE.


I f est bijective ⇐⇒ rg(f ) = dimE = dimF .
LE
IL

Remarque
H
C

Si f est un endomorphisme de E, alors : f injective ⇐⇒ f surjective ⇐⇒ f bijective.


A

11.6.9 Ensemble des vecteurs invariants par une application linéaire


On appelle vecteur invariant par un endomorphisme f , tout vecteur →

u de E tel que :

− →

f( u ) = u .
On a : Invf = { →

u ∈ E/f ( →

u )= →−u}

11.7 Applications linéaires particulières


11.7.1 Projection vectorielle
a) Définition
Une application linéaire f de E dans F est une projection vectorielle si et seulement si
f ◦ f = f ou Mf × Mf = Mf où Mf est la matrice de l’application linéaire f .

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b) Éléments caractéristiques
Toute projection vectorielle se caractérise par :
. La base : Ensemble des vecteurs invariants par f
On a : B = { →
−u ∈ E/f ( →

u )= →−
u}
. La direction
n : L’ensemble des→ vecteurs qui ont pour image le vecteur nul.
−o
On a : D = → −
u ∈ E/f ( →

u )= 0

11.7.2 Symétrie vectorielle


a) Définition
Une application linéaire f de E dans F est une symétrie vectorielle si et seulement si
f ◦ f = IdE ou Mf × Mf = Id .

b) Éléments caractéristiques
Toute symétrie vectorielle se caractérise par :
. La base : Ensemble des vecteurs invariants par f
On a : B = { →
−u ∈ E/f ( →

u )= →−
u}
. La direction : L’ensemble des vecteurs transformés en leur opposé.
On a : D = { →
−u ∈ E/f ( →

u ) = −→−
u}
A
G
N

Exercices d’applications
A
-Y

Exercice 1

− → −
LE

L’espace vectoriel E est muni d’une base B = ( i ; 


j ).
x0 = 5x + 10y
IL

Soit g un endomorphisme défini analytiquement par :


y 0 = −2x − 4y
H
C


− →
− →
− →

1. (a) Exprimer le vecteurs g( i ) et g( j ) en fonction des vecteurs i et j .
A


− →−
(b) Déterminer la matrice M de l’endomorphisme g dans la base ( i ; j ).
(c) g est-il un automorphisme de E ?

− →

2. (a) Calculer g ◦ g( i ) et g ◦ g( j ).
(b) En déduire la nature de l’endomorphisme g.
(c) Déterminer les éléments caractéristiques de g.

− → − →
− →

3. On considère les vecteurs →

u = −2 i + j et → −
v = −5 i + 2 j .
(a) Montrer que les vecteurs →

u et →−
v forment une base de E.
(b) Exprimer g( →

u ) et g( →

v ) en fonction de →

u et →
−v.
(c) Donner la matrice P de g dans la base ( →−
u ;→

v ).

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Exercice 2
n→
−→
−o
L’espace vectoriel E est muni d’une base B = i ; j .

− →
− →
− →
− → −
On considère l’endomorphisme f de E tel que : f ◦ f ( i ) = i et f ( i ) = −2 i − j .
1. (a) Qu’appelle-t-on dimension d’un espace vectoriel E ?
(b) Donner la dimension de l’espace vectoriel E notée dimE.
(c) Qu’appelle-t-on automorphisme ?

− →
− →

2. (a) Exprimer le vecteur f ( j ) en fonction des vecteurs i et j .


(b) Déterminer f ◦ f ( j ) puis en déduire la nature de l’endomorphisme f .

− →
− →
− →
− →
− →

3. Soit →

u = x i +y j et u0 = x0 i +y 0 j deux vecteurs de l’espace E tel que : f ( →

u ) = u0 .

x0 = −2x + 3y
(a) Montrer que l’expression analytique de l’endomorphisme f est :
y 0 = −x + 2y
(b) En déduire la matrice M de l’endomorphisme f .
(c) Vérifier que f est un automorphisme.
(d) Déterminer les éléments caractéristiques de f .

− →
− → −
4. On considère les vecteurs →−
v = − i et → −
w = i + j .
(a) Montrer que les vecteurs → −
v et →−
A
w forment une base de E.
G
(b) Exprimer f ( v ) et f ( w ) en fonction de →

− →
− −
v et →

N
w.
A

(c) Donner la nouvelle matrice M 0 de f dans la base ( →



v ;→

w ).
-Y

Exercice 3
LE
IL

0

x
 = −2x + y + z
H


On considère l’endomorphisme f de R3défini par : f : y0
= x − 2y + z
C


 0

z = x + y − 2z
A


− → − → −
1. Écrire la matrice de f dans la base canonique ( i , j , k ) de R3 .
2. Déterminer le noyau de f et en déduire une base − e→.
1
3. Déterminer l’image de f et en déduire une base − e→ −

2 et e3 .
4. (a) Montrer que B = ( −e→ −
→ − → 3
1 , e2 , e3 ) est une base de R .
(b) Écrire la matrice de f dans la base B.
5. Montrer que Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .

Solution de l’exercice 1

− →
− →
− →

1. (a) Exprimons g( i ) et g( j ) en fonction de i et j .

− →
− →
− →
− →

On a : u0 = g( →−
u ) =⇒ x0 i + y 0 j = xg( i ) + yg( j )

− →
− →
− →
− →
− →

(5 i − 2 j )x + (10 i − 4 j )y = xg( i ) + yg( j )

− →
− →
− →
− →
− →

Par identification, on a : g( i ) = 5 i − 2 j et g( j ) = 10 i − 4 j
(b) Déterminons la matrice
! M de l’endomorphisme g.
5 10
On a : M =
−2 −4
(c) g n’est pas un automorphisme car détMg = 0

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− →

2. (a) Calculons g ◦ g( i ) et g ◦ g( j ).

− →
− →
− →

On a : g ◦ g( i ) = g( i ) et g ◦ g( j ) = g( j )
(b) Nature de l’endomorphisme g.
Comment g ◦ g = g, alors g est une projection vectorielle.
(c) Déterminons les éléments caractéristiques de g.
. Base de g
En posant x0 = x et y 0 = y, on trouve : 2x + 5y = 0
D’où la base g est une droite vectorielle d’équation 2x + 5y = 0 engendrée par →

e =

− →

−5 i + 2 j .
. Direction de g
En posant x0 = 0 et y 0 = 0, on trouve : x + 2y = 0
D’où la direction g est une droite vectorielle d’équation x + 2y = 0 engendrée par

− →
− → −
e 0 = −2 i + j .

− → − →
− →

3. On donne → −
u = −2 i + j et → −v = −5 i + 2 j .
(a) Montrons que → −
u et →−v forment une base.
Comment dét( → −
u ,→
−v ) = 1 , 0, alors →

u et →−
v forment une base.
(b) Exprimons g( →−u ) et g( →

v ) en fonction de →

u et →

v.

− →
− →
− →

On a : g( u ) = O et g( v ) = v .
(c) Donnons la matrice
! P de g. A
G
0 0
N
On a : P =
0 1
A
-Y

Solution de l’exercice 2
LE

1. (a) On appelle dimension d’un espace vectoriel E, le nombre d’éléments contenus dans
IL

une de ses bases.


H

(b) Donnons la dimension de l’espace E.


C

On a : dimE = 2.
A

(c) On appelle automorphisme tout endomorphisme bijectif.



− →
− →

2. (a) Calculons f ( j ) en fonction de i et j .

− →
− →
− →
− →
− →

On a : f ◦ f ( i ) = −2f ( i ) − f ( j ) =⇒ f ( j ) = −2f ( i ) − f ◦ f ( i )

− →
− →

D’où f ( j ) = 3 i + 2 j .


(b) Déterminons f ◦ f ( j ) puis déduisons la nature de f .

− →
− →
− →
− → − →
− →
− →

f ◦ f ( j ) = 3f ( i ) + 2f ( j ) = 3(−2 i − j ) + 2(3 i + 2 j ) = j

− →

D’où f ◦ f ( j ) = j .
f est une symétrie vectorielle.

x0= −2x + 3y
3. (a) Montrons que l’expression analytique de f est :
y 0
= −x + 2y

− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →

x0 i + y 0 j = xf ( i ) + yf( j ) =⇒ x0 i + y 0 j = (−2x + 3y) i + (−x + 2y) j
x0 = −2x + 3y
Par identification, on a :
y 0 = −x + 2y

(b) Déduisons-en la matrice


! de f
−2 3
On a : M =
−1 2

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ALGÈBRES LINÉAIRES

(c) vérifions que f est un automorphisme.


Comme détM = −1, alors f est un automorphisme.
(d) Déterminons les éléments caractéristiques de f .
. Base de f
En posant x0 = x et y 0 = y, on trouve : x − y = 0
D’où la base f est une droite vectorielle d’équation x − y = 0 engendrée par →
−e =

− → −
i + j .
. Direction de f
En posant x0 = −x et y 0 = −y, on trouve : x − 3y = 0
D’où la direction f est une droite vectorielle d’équation x − 3y = 0 engendrée par

− →
− → −
e 0=3 i + j .

− →
− → −
4. On donne → −
v = − i et → −
w = i + j .
(a) Montrons que → −
v et →−
w forment une base.
Comment dét( → −
v ,→

w ) = −1 , 0, alors →−v et →−
w forment une base.
(b) Exprimons f ( →−v ) et f ( →

w ) en fonction de →

v et →

w.

− →
− →
− →

On a : f ( v ) = − v + w et f ( w ) = w .→

(c) Donnons la nouvelle !matrice M 0 de f .
−1 0
On a : M 0 =
1 1
A
G
N
Solution de l’exercice 3
A
-Y

0

x

 = −2x + y + z
On considère l’endomorphisme f de R3 y0
défini par : f :  = x − 2y + z
LE

 0

z = x + y − 2z
IL


− → − → −
1. Écrivons la matrice de f dans la base ( i , j , k ).
H

 
−2 1 1
C

On a : Mf =   1 −2 1 

A

1 1 −2
2. Déterminons le noyau une base − e→
1.


Soit →

u ∈ Kerf , alors f ( →

u )= O

−2x + y + z = 0 (1)


On a : x − 2y + z = 0 (2)



x + y − 2z = 0 (3)
(1) + 2 × (2) : y − z = 0 =⇒ y = z (4)
(1) + 2 × (3) : y − z = 0 =⇒ y = z (5)
(2) x = 2y − z (6)
(4) dans (6), x = y = z

− → −
Le noyau de f est la droite vectorielle d’équation x = y = z engendrée par −
e→
1 = i + j +


k.
3. Déterminons l’image et une base − e→ −

2 et e3 .
Soit →
−u 0 ∈ Imf , alors →

u 0 = f(→

u)
0

x

 = −2x + y + z (1)
On a :

y0= x − 2y + z (2)
 0

z = x + y − 2z (3)
(1) + (2) + (3) : x0 + y 0 + z 0 = 0

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ALGÈBRES LINÉAIRES

L’image de f est le plan vectoriel d’équation x + y + z = 0 engendrée par


− →
− → − − →
→ −
e→ −

2 = − i + j et e3 = − i + k .
4. (a) Montrons que B est une base de R3 .
On a : detB = 3. Comme detB , 0, alors B est une base de R3 .
(b) Matrice de f dans la base B.


On a f ( −
e→ = 0 ; f(−
1 ) e→ = −3 −
2 ) e→ −
→ −

2 et f ( e3 ) = −3 e3
0 0 0
D’où Mf = 0 −3 0 


0 0 −3
5. Montrons que Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .
Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 si et seulement si
dimKerf + dimImf = dimR3 et det( −e→ −
→ − →
1 , e2 , e3 ) , 0. Alors la décomposition est unique.
D’où Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Troisième partie

GÉOMÉTRIES G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

146
Chapitre 12

ANGLES ORIENTES

12.1 Angles orientés de vecteurs


12.1.1 Définition
Soit →−
u et →−
v deux vecteurs non nuls.
On appelle angle orienté des vecteurs →

u et →

v , noté ( →

u ,→

v ) l’un quelconque des angles définis

− →

par les vecteurs u et v .

12.1.2 Ensemble de mesure d’un angle orienté des vecteurs


A
G
Si θ est l’une de mesure de l’angle ( →

u, →−
v ), alors on écrit :
N

− →
− →
− →

( u , v ) = θ + 2kπ ; k ∈ Z ou ( u , v ) ≡ θ[2π].
A
-Y

On dit que les mesures des angles des vecteurs sont définis à 2kπ près.
LE

12.1.3 Propriétés
IL

Soient →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs du plan.
H

. ( u , v ) ≡ −( v , →

− →
− →
− −
u )[2π]. (angle opposé)
C

. (→
−u ,→−
v ) ≡ 0[2π], si →

u et →−
A

v sont colinéaires de même sens.



− →
− →
− →

. ( u , v ) ≡ π[2π] si u et v sont colinéaires de sens contraires.
. (→

u ,→
−v ) = (→−
u ,→

v ) + (→
−v ,→

w ) + 2kπ. (Relation de Chasles)
. (− →

u ,−→ −
v ) ≡ (→

u ,→−
v )[2π]
. (→

u ,−→ −v ) = (→

u ,−→ −
v ) = π + (→

u ,→−v )[2π].
π + ( u , →

− −


− →
− →
− →
− v )[2π], si k < 0
. (k u , v ) = ( u , k v ) = 
(→

u ,→

v )[2π], si k > 0
. (→

u ,→−
u ) = 0[2π]

12.1.4 Mesure principale d’un angle orienté


a) Définition
On appelle mesure principale d’un angle orienté l’unique mesure appartenant à l’intervalle
] − π; π].

147
ANGLES ORIENTES

b) Détermination de la mesure principale d’un angle orienté


Toute mesure en radian θ d’un angle orienté s’écrit θ = aπ ∗
b , a ∈ Z; β ∈ N .
Notons par θ la mesure principale de θ.
On distingue deux cas :
. premier cas : si |a| < b alors θ est une mesure principale. On a : θ = θ.
. deuxième cas : si |a| > b alors θ n’est pas mesure principale.
Dans ce cas on note : θ = θ + 2kπ, k ∈ Z avec −π < θ ≤ π.

Remarque

θ = 0; si n est pair
. ∀n ∈ Z∗ ; la mesure principale de θ = nπ est

θ = π; si n est impair

Exercice
29π −101π 35π
Déterminer la mesure principale des angles suivants : θ1 = 4 , θ2 = 9 , θ3 = 3π, θ4 = 3 ,
θ5 = −3, 5π.

12.2 Angles Orientés des droites


A
G
N
12.2.1 Définition
A
-Y

Soit (D1 ) et (D2 ) deux droites du plan orienté.


L’angle orienté des droites (D1 ) et (D2 ) noté ((D1 ), (D2 )) est l’angle orienté de l’un quelconque
LE

des axes portés par (D1 ) avec l’un quelconque des axes portés par (D2 ).
IL
H
C
A

12.2.2 Ensemble de mesure d’un angle de droite


Si α est une mesure de l’angle ((D1 ), (D2 )), on écrit : ((D1 ), D2 )) = α + kπ ; k ∈ Z ou
((D1 ), (D2 )) ≡ α[π]. On dit que les angles de droites sont définit à kπ près.

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ANGLES ORIENTES

12.2.3 propriétés
Soient (D1 ), (D2 ), (D3 ) et (D4 ) quatre droites.
. (D1 , D2 ) = −(D2 , D1 )[π].
. (D1 , D1 ) = 0[π].
. (D1 , D2 ) = 0[π] ⇐⇒ (D1 ) k (D2 ).
. (D1 , D4 ) = (D1 , D2 ) + (D2 , D4 )[π]. (Relation de Chasles)
. (D1 , D2 ) ≡ (D3 , D4 )[π] ⇐⇒ (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Si (D1 ) ⊥ (D2 ) et (D3 ) ⊥ (D4 ) alors (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].

12.2.4 Bissectrice d’un angle de demi-droites


On appelle bissectrice d’un angle de demi-droite (Ox, Oy) la demi-droite [Oz) telle que
(Ox, Oz) = (Oz, Oy) = 12 (Ox, Oy)[π].

A
G
N
A
-Y
LE

Remarques
IL

. Un point M distinct du sommet O d’un angle orienté (OA; OB) appartenant à la


H

−−→ −−→ −−→ −−→


bissectrice intérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = 12 ( OA , OB )[2π].
C
A

. Un point M 0 distinct de O d’un angle orienté (OA; OB) appartient à la bissectrice


−−→ −−→ 1 −−→ −−→
extérieure de cet angle ⇐⇒ ( OA , OM ) = ( OA ; OB ) + π[2π].
2

12.2.5 Angle inscrit et angle au centre


Soit (C ) un cercle de centre O, A et B deux points distincts de (C ) et M un point du
cercle (C ) tels que : M , A et M , B. On désigne par (D ) la tangente au cercle (C ) en A et

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ANGLES ORIENTES

T un point de (D ) distinct de A.

a) Définitions
A
G
−−→ −−→
. L’angle ( M A , M B ) est un angle inscrit, car son sommet est situé sur le cercle (C ).
N

−−→ −−→
A

. L’angle ( OA , OB ) est un angle au centre, car son sommet est le centre du cercle (C ).
-Y

−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→


On a : M ∈ (C ) ⇐⇒ ( OA ; OB ) = 2( M A ; M B )[2π] ou ( M A , M B ) = 21 ( OA , OB ).
LE

b) Propriété de la tangente
IL

L’angle entre une tangente et une corde est égal à l’angle inscrit interceptant cette corde
H

situé de l’autre coté, c’est-à-dire pour tout T ∈ (D ) distinct de A, on a :


C

−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→


A

( AT , AB ) = ( M A , M B )[2π] ou ( OA , OB ) = 2( AT , AB )[2π].

c) Théorème fondamental
−−→ −−→ −−→ −−→
Tout angle inscrit vaut la moité de l’angle au centre, c’est-à-dire ( M A , M B ) = 21 ( OA , OB ).

d) Propriétés
. Deux angles inscrits interceptant le même arc sont égaux.
. Tout angle inscrit interceptant un diamètre est droit.
. Deux angles inscrits sont dits supplémentaires lorsqu’ils interceptent des arcs opposés.

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ANGLES ORIENTES

−−→ −−→ −−→ −−→


( AB ; AC ) + ( DC ; DB ) = π.

A
G
12.3 Points cocycliques
N
A
-Y

12.3.1 Définition
On appelle points cocycliques des points qui appartiennent à un même cercle.
LE
IL

12.3.2 Théorème
H

Quatre points A, B, C et D non alignés du plan sont cocycliques si et seulement


C

−−→ −−→ −−→ −−→


A

( AB ; AC ) ≡ ( DB ; DC )[2π].

12.3.3 Propriétés
. Deux points distincts sont toujours cocycliques.
. Trois points distincts non alignés sont toujours cocycliques.
. Quatre points distincts A, B, C et D ne sont pas toujours cocycliques.

12.3.4 Points alignés


−−→ −−→
Trois points A, B et C sont alignés ⇐⇒ ( AB , AC ) ≡ π[2π] ou (AB, AC) ≡ 0[π].

12.3.5 Configuration donnant quatre points cocycliques


a) Deux triangles rectangles de même hypoténuse
Soit ABC et ACD deux triangles rectangles en B et D de même hypoténuse [AC], alors
les points A, B, C et D sont cocycliques.

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b) Quadrilatères non croisé aux angles opposés supplémentaires


A
G
Les sommets d’un quadrilatère non croisé aux angles opposés supplémentaires sont
N
cocycliques.
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Ab + Cb = π et Bb + D
c = π.

c) Quadrilatère croisé aux angles égaux


Les sommets d’un quadrilatère croisé aux angles égaux sont cocycliques.

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Ab = Cb et Bb = D
c

A
G
Exercice 1
N
Soit (C ) et (C 0 ) deux cercles sécants en deux points A et B.
A

La droite passant par B coupe (C ) en M et (C 0 ) en N . Soit I un point de (C ) distinct de A


-Y

et de B, J un point de (C 0 ) distinct de A et de B, tels que les points I, J et A ne soient pas


alignés. On suppose que les droites (IM ) et (JN ) sont sécantes en K.
LE

1. Faire une figure.


IL

2. Démontrer que les points A, I, J et K sont cocycliques.


H

3. Tracer le cercle passant par les points A, I, J et K.


C
A

Exercice 2
Soit (D ) une droite horizontale et (C ) le cercle de centre Ω et rayon R, tangent à (D ) en
un point O. Soit [AB] le diamètre de (C ) parallèle à (D ). On placera A et B de telle sorte
que le triangle AOB soit direct. M est un point quelconque de (D ) situé dans le demi-plan
contenant B délimité par la droite (ΩO). La droite (AM ) recoupe (C ) en un point P .
1. Tracer le cercle (C 0 ) de centre I passant par P et tangent à (D ) en M .
2. (C 0 ) recoupe (C ) en un point Q.
(a) Prouver que : (M P, M O) = (QP, QM )[π] et (AP, AB) = (QP, QB)[π].
(b) Donner une mesure exacte de l’angle (QM, QB).
(c) En déduire la position des points Q, M et B.
3. Montrer que les droites (P Ω) et (P I) sont orthogonales.

Exercice 3
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par A0 ; B 0 et C 0 trois points appartenant
respectivement aux droites (BC) ; (CA) et (AB).
Soit M le deuxième point d’intersection des cercles circonscrits aux triangles BA0 C 0 et CA0 B 0 .

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1. Faire une figure.


2. Montrer que les points A, B 0 , C 0 et M sont cocycliques.
3. Montrer que (A0 B 0 , A0 C 0 ) = (M B; M C) + (AC, AB)[π].
4. Montrer que si A0 , B 0 et C 0 sont alignés, alors M appartient au cercle circonscrit au
triangle ABC

Solution 1
1. Faisons la figure

A
G
N
A
-Y
LE

2. Démontrons que les points A, I, J et K sont cocycliques.


IL

A, I, J et K cocycliques ⇐⇒ (IA; IK) = (JA; JK)[π].


H

(IA; IK) = (IA; IM )[π] car M, I et K sont alignés.


C

De même (JA; JK) = (JA; JN )[π] car N, J et K sont alignés.


A

• Les points A, B, I et M sont cocycliques donc (IA; IM ) = (BA; BM )[π].


• Les A,B, J et N sont cocycliques donc (JA; JN ) = (BA, BN )[π]
(IA; IK) = (BA; BM )[π]
Donc or B, M et N sont alignés,

(JA; JK) = (BA, BN )[π]

(IA; IK) = (BA; BN )[π]
=⇒ (IA; IK) = (JA; JK)[π]

(JA; JK) = (BA; BN )[π]
D’où les points I, A, J et K sont cocycliques.

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Solution 2
1. Traçons le cercle (C 0 ) de centre I passant par P et tangent à (D ) en M .

A
G
N
2. (a) Prouvons que : (M P, M O) = (QP, QM )[π] et (AP, AB) = (QP, QB)[π].
A

I Pour (M P, M O) = (QP, QM )[π].


-Y

Comme M appartient à la tangente (M O) au cercle (C 0 ), alors d’après la propriété


de la tangente ; on a : (M P, M O) = (QP, QM )[π].
LE

I Pour (AP, AB) = (QP, QB)[π].


_
Comme (AP, AB) et (QP, QB) interceptent le même arc PB, alors on a :
IL

(AP, AB) = (QP, QB)[π].


H

(b) Donnons une mesure exacte de l’angle (QM, QB).


C
A

(QM, QB) = (QM, QP ) + (QP, QB)[π]


(QM, QB) = (M O, M P ) + (AP, AB)[π]
(QM, QB) = (M O, AP ) + (AP, AB)[π]
(QM, QB) = (AB, AP ) + (AP, AB)[π]
(QM, QB) = (AB, AB)[π]
(QM, QB) = 0[π].
(c) Déduisons-en la position des points Q, M et B.
Comme (QM, QB) = 0[π], alors les points Q, M et B sont alignés.
3. Montrons que les droites (P Ω) et (P I) sont orthogonales.
(P Ω, P I) = (P Ω, P Q) + (P Q, P I)[π]
Comme les triangles ΩP Q et IP Q sont isocèles, alors
(P Ω, P I) = 12 (ΩP, ΩQ) + 12 (IQ, IP )[π]
(P Ω, P I) = (AP, AQ) + (M Q, M P )[π]
(P Ω, P I) = (AP, AQ) + (M Q, AP )[π]
(P Ω, P I) = (M Q, AQ)[π]
(P Ω, P I) = (QB, QA) = π2 [π]
(P Ω, P I) = π2 [π]
D’où les droites (P Ω) et (P I) sont orthogonales.

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12.3.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés
a) Angles et symétries orthogonale
Soit ( →

u ,→

v ) un angle orienté.
Une symétrie orthogonale change l’angle orienté ( →

u ,→

v ) en son opposé, c’est-à-dire

− 0 →
− 0 →
− →

( u , v ) = −( u , v ).

A
G
N
b) Angles et homothéties
A
-Y

Soit A, B et C trois d’images respectives A0 , B 0 et C 0 par l’homothétie h.


−−→ −−→ −−−→ −−−→
On a : ( CA , CB ) = ( C 0 A0 ; C 0 B 0 )
LE

12.3.7 Propriétés de symétriques de l’orthocentre d’un triangle par rapport


IL
H

aux côtés du triangle


C

Soit ABC un triangle quelconque, (C ) le cercle circonscrit au triangle ABC et soit H son
A

orthocentre.
Les symétriques de H par rapport aux côtés du triangle ABC appartiennent au cercle (C ).

On a : les points A, B, H 0 et C sont cocycliques.

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ANGLES ORIENTES

Exercice
Soit ABC un triangle quelconque et H son orthocentre. On noteA0 le symétrique orthogonal
de H par rapport à la droite (BC).
1. Faire la figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Établir que ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[π].
3. Montrer que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.

Solution
1. Faisons la figure

A
G
N
A
-Y
LE
IL

−−→ −−→ −−→ −−→


2. Établissons que : ( A0 B ; A0 C ) = ( HC , HB )[2π].
H

Comme A0 est l’image de H par rapport à l’axe (BC) et que la réflexion transforme un
C

angle orienté en son opposé, on a :


A

−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→


( A0 B , A0 C ) = −( HB , HC )[2π] =⇒ ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[2π].
3. Montrons que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.
−−→ −−→ −−→ −−→
Les points A, B, C et A0 sont cocycliques ⇐⇒ ( AB , AC ) = ( A0 B ; A0 C )[2π]
−−→ −−→ −−→ −−→
c’est-à-dire ( AB , AC ) = ( HC ; HB )[2π] 
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ (HC) ⊥ (AB)
Or ( HC ; HB ) = ( HC ; AB ) + ( AB ; AC ) + ( AC ; HB )[2π] comme

(HB) ⊥ (AC)
π π
(HC; HB) = 2 + (AB, AC) + 2 [π] =⇒ (HC; HB) = π + (AB; AC)[π]
−−→ −−→ −−→ −−→
=⇒ (HC; HB) = (AB; AC)[π] alors ( AB , AC ) = ( A0 B , A0 C )[2π]
D’où A, B, C et A0 sont cocycliques.

12.4 Droites remarquables


12.4.1 Droite de Simson
Soit ABC un triangle quelconque, non aplati, (C ) le cercle circonscrit à ce triangle et M
un point du cercle (C ) distincts de A, B et C. Les projetés orthogonaux respectifs du point M
sur les droites (AB), (BC) et (AC) sont alignés. La droite passant par ces points est appelée
droite de Simson du triangle ABC relative au point M .
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ANGLES ORIENTES

Exercice
ABC est un triangle quelconque, (C )est le cercle circonscrit à ce triangle et M un point du
plan distinct de A, B et C. Soit E, F et G les projetés orthogonaux respectifs du point M sur
les droites (AB), (AC) et (BC).
A
G
1. Faire une figure.
N
A

2. Démontrer que les points E, F et G sont alignés si et seulement si M appartient à (C ).


-Y

3. Comment appelle-t-on la droite passant par E, F et G ?


LE

12.4.2 Droite de Steiner


IL

On appelle droite de Steiner du point M , l’image de la droite de Simson du même point M


H

par l’homothétie de centre M et de rapport 2.


C

On a : h(A0 ) = A00 ; h(B 0 ) = B 00 ; h(C 0 ) = C 00 .


A

D’où la droite de Steiner est la droite passant par les points A00 , B 00 et C 00 .

12.4.3 Droite d’Euler


Soit ABC un triangle quelconque, (C ) le cercle de centre O circonscrit au triangle ABC,
H l’orthocentre du triangle ABC et G l’isobarycentre des points A, B et C.
La droite passant par les points H, G et O est appelée droite d’Euler.

12.5 Ensemble des points M du plan


12.5.1 Cercle capable
a) Définition
On appelle cercle capable l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que :
−−→ −−→
( M A , M B ) ≡ θ[π] où A et B sont deux pointsodistincts du plan et θ un nombre réel.
n −−→ −−→
On écrit : (Γ ) = M ∈ (P )/( M A , M B ) ≡ θ[π] .

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ANGLES ORIENTES

b) Algorithme de construction d’un cercle capable


n −−→ −−→ o
Soit (Γ ) = M ∈ (P )/( M A , M B ) ≡ θ[2π] avec θ un réel non nul, un arc capable relatif
au segment [AB] privé des points A et B et d’angle de mesure θ.
Pour construire l’ensemble (Γ ), on procède de la manière suivante :
. On trace le segment [AB] ;
−−→ −−→
. On trace la demi-droite [AT ) telle que ( AT , AB ) = θ[π] où T est un point du plan ;
. On trace la droite (D ) perpendiculaire à la droite (AT ) en A ;
. On trace la médiatrice (∆) du segment [AB].
. On note Ω le point d’intersection des droites (D ) et (∆).
Le point Ω est le centre de l’arc capable (Γ ) de rayon ΩA = ΩB.

Exercice d’application
Soit A et B deux points du plan tel que AB = 6cm. On considère l’ensemble (Γ ) des points
−−→ −−→ π
M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ [π]. Déterminer et construire l’ensemble (Γ ).
3

Remarques
A
G
−−→ −−→
Dans l’étude de l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ θ[π] où θ est
N
A

un nombre réel et A et B deux points distincts du plan.


−−→ −−→
-Y

. Si θ ≡ 0[π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ 0[π], alors (Γ ) est la droite (AB) privé des points A et B.


−−→ −−→
. Si θ , 0[π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ θ[π], alors (Γ ) est le cercle capable relatif au segment [AB]
LE

privé des points A et B et d’angle de mesure θ.


IL
H

12.5.2 Arc capable


C
A

a) Définition
On appelle arc capable l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que :
−−→ −−→
( M A , M B ) ≡ θ[2π] où A et B sont deux pointsodistincts du plan et θ un nombre réel.
n −−→ −−→
On écrit : (Γ ) = M ∈ (P )/( M A , M B ) ≡ θ[2π] .

b) Algorithme de construction d’un arc capable


n −−→ −−→ o
Soit (Γ ) = M ∈ (P )/( M A , M B ) ≡ θ[2π] avec θ un réel non nul, un arc capable relatif
au segment [AB] privé des points A et B et d’angle de mesure θ.
Pour construire l’ensemble (Γ ), on procède de la manière suivante :
. On trace le segment [AB] ;
−−→ −−→
. On trace la demi-droite [AT ) telle que ( AT , AB ) = θ[π] où T est un point du plan ;
. On trace la droite (D ) perpendiculaire à la droite (AT ) en A ;
. On trace la médiatrice (∆) du segment [AB].
. On note Ω le point d’intersection des droites (D ) et (∆).
Le point Ω est le centre de l’arc capable (Γ ) de rayon ΩA = ΩB.

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ANGLES ORIENTES

Exercice d’application
Soit A et B deux points du plan tel que AB = 6cm. On considère les ensembles (Γ1 ) et (Γ2 )
−−→ −−→ π −−→ −−→ π
des points M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ [2π] et ( M A , M B ) ≡ − [2π] Déterminer et
3 4
construire l’ensemble (Γ ).

Remarques
−−→ −−→
Dans l’étude de l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ θ[2π] où θ est
un nombre réel et A et B deux points distincts du plan.
−−→ −−→
. Si θ ≡ 0[2π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ 0[2π], alors (Γ ) est la droite (AB) privé du segment [AB].

−−→ −−→
. Si θ ≡ π[2π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ π[2π], alors (Γ ) est le segment [AB] privé des points A et
B.

A
G
N
A

−−→ −−→
-Y

. Si θ , 0[2π] ou si θ , π[2π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ θ[2π], alors (Γ ) est l’arc capable relatif au


segment [AB] privé des points A et B et d’angle de mesure θ.
LE
IL
H
C
A

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Chapitre 13

ISOMÉTRIES DU PLAN

I) Généralités sur les isométries


13.1 Définition
Une isométrie du plan est une transformation du plan P dans lui-même qui conserve les dis-
tances, C’est-à-dire, pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 par une isométrie,
on a : M 0 N 0 = M N .

Exemples des isométries A


G
N
Les isométries du plan sont :
A

. l’identité du plan : Idp


-Y

. la translation de vecteur non nul →


−u : t−
→u
. la rotation de centre Ω et d’angle θ : r(Ω, θ)
LE

. la symétrie orthogonale ou réflexion d’axe (D ) : S(D )


IL

. la symétrie glissée.
H
C

13.2 Différentes types des isométries


A

On distingue deux types d’isométries :


. les isométries positives ou déplacements ;
. les isométries négatives ou antidéplacements.

13.3 Propriétés des isométries


Si f est une isométrie du plan :
p1 ) L’image du segment [AB] est le segment [f (A)f (B)].
p2 ) L’image de la droite (AB) est la droite (f (A)f (B)).
p3 ) L’image du cercle de centre Ω et de rayon r est le cercle de centre. f (Ω) et de centre r.
p4 ) f conserve le parallélisme : deux droites parallèles ont pour images deux droites parallèles.
p5 ) f conserve l’orthogonalité : deux droites perpendiculaires ont pour images deux droites
perpendiculaires.
p6 ) f conserve les milieux : si I est le milieu de [AB], alors f (I) est le milieu [f (A)f (B)]

161
ISOMÉTRIES DU PLAN

p7 ) f conserve les barycentres :


si G = bar {(A1 , α1 ); (A2 , α2 ) · · · (An , αn )} , alors
f (G) = bar {(f (A1 ), α1 ); (f (A2 ), α2 ), · · · , (f (An ), αn )}.
p8 ) f conserve les angles géométriques :
si A0 = f (A) ; B 0 = f (B) et C 0 = f (C), alors A[
0 B 0 C 0 = ABC.
[
p9 ) f est bijective.

13.4 Isométries et points invariants


Soit f une isométrie du plan.
. Si f laisse invariant trois points A, B et C non alignés, alors f est l’application identique.
. Si f laisse invariant deux points A, B et n’est pas l’application identique, alors f est une
symétrie orthogonale d’axe la droite (AB).
. Si f laisse invariant un seul point A, alors f est une rotation de centre A.
. Si f n’admet aucun point invariant, alors f est soit une translation, ou soit une symétrie
glissées.

II) Déplacement ou isométrie positive


A
G
N
13.5 Définition
A
-Y

On appelle déplacement ou isométrie positive, isométrie qui conserve les angles orientés.
LE

Exemples des déplacements


IL

L’identité du plan, la rotation et la translation.


H
C
A

13.6 Propriétés
p1 ) Un déplacement est soit une identité du plan, soit une rotation et soit une translation.
p2 ) La composée de deux déplacements est un déplacement.
p3 ) L’application réciproque d’un déplacement est un déplacement.
p4 ) Un déplacement qui laisse invariant un point I est une rotation.
p5 ) Un déplacement qui laisse invariant deux points distincts du plan est un application
identique.

13.7 Théorème
Deux déplacements qui coïncident sur deux points distincts sont égaux.

13.8 Détermination d’un déplacement


Soit A, B, C et D quatre points du plan tels que : AB = CD et A , B.
Alors il existe un unique déplacement qui transforme A en C et B en D.

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ISOMÉTRIES DU PLAN

13.9 Expression analytique d’un déplacement


Soit f un déplacement. 
x0
= ax − by + c
L’expression analytique d’un déplacement f est de la forme : f :  0
y = bx + ay + d
a −b
avec ∆ = = 1 où a, b, c et d sont des nombres réels.
b a

III) Antidéplacement ou isométrie négative


13.10 Définition
On appelle antidéplacement, toute isométrie qui transforme les angles orientés en leurs
opposés.

Exemple
La symétrie orthogonale ou réflexion et la symétrie glissée.

A
G
13.11 Propriétés
N
A

p1 ) Un antidéplacement est soit une réflexion d’axe, soit une symétrie glissée.
-Y

p2 ) La composée de deux antidéplacements est un déplacement.


LE

p3 ) La composée d’un antidéplacement et d’un déplacement est un antidéplacement.


p4 ) L’application réciproque d’un antidéplacement est un antidéplacement.
IL
H

p5 ) Un antidéplacement qui fixe aucun point du plan est une symétrie glissée.
C

p6 ) Un antidéplacement qui fixe un point du plan est une symétrie orthogonale.


A

13.12 Théorème
Deux antidéplacements qui coïncident sur deux points distincts sont égaux.

13.13 Détermination d’un antidéplacement


Soit A, B, C et D quatre points du plan tels que : AB = CD et A , B.
Alors il existe un unique antidéplacement qui transforme A en C et B en D.

13.13.1 Expression analytique d’un antidéplacement


Soit f un antidéplacement . 
 x0 = ax + by + c a b
Son expression analytique est de la forme : f :  0 avec ∆ = = −1
y = bx − ay + d b −a
Où a, b, c et d sont des nombres réels.

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IV) Triangles isométriques


13.14 Définition
On dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques ou superposables s’il existe une
isométrie f telle que f (A) = A0 , f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .
. Si f est un déplacement, on dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont directement super-
posables.
. Si f est un antidéplacement, on dit que les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont superposables
après retournement.

13.15 Théorème
Soit ABC et A0 B 0 C 0 deux triangles.
Si AB = A0 B 0 ; BC = B 0 C 0 ; AC = A0 C 0 ; alors les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques.

IV) Compositions et décompositions des isométries


13.16 Composée de deux translations A
G
N

Étant donnés deux vecteurs →



u et →

A

v.
-Y

Soit M un point du plan, M1 son image par t − 0


v et M l’image de M1 par t −
→ u.

LE
IL
H
C
A

La question qui se pose est u ◦ t−


: quelle est la transformation t −
→ v ?

 −−−→ →

→ (M ) = M ⇔ M M =
t −
v 1 1 v (1)
0 −−−→ →
− (2)
u (M1 ) = M ⇔ M1 M = u
t −

−−−→ − →
(1)+(2) ⇒ M M 0 = →u +−v

Donc M0 = t−
→ v (M ) (i)
u +−

Pour tout point M du plan on a :

u ◦ t−
t−
→ v (M ) = t −
→ u [t −
→ v (M )]

= t−u (M1 )

= M0

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0
Donc u ◦ t−
t−
→ v (M ) = M
→ (ii)

(i) = (ii) ⇒ t −
u ◦ t−
→ v (M ) = t −
→ → v (M )
u +−

D’où u ◦ t−
t−
→ v = t−
→ →
u +−

v

Propriété
La composée de deux translations de vecteurs →

u et →

v est une translation de vecteur →

u +→

v.

Remarques
. ∀ →−
u ,→−v , on a : →−
v +→−
u =→ −
u +→−
v (Commutativité)
Donc t −

u ◦ t −

v = t −
→ −

u+v = t −
→ −

v +u = v ◦ t−
t−
→ →
u
On dit que la composée de deux translations est commutative.
u ◦ t−
. t−
→ → = t −→ ◦ t −
−u −u u = t−
→ o = Id

Exercice
Soit ABCD un parallélogramme. Caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→
t−
AB AD BD DA BC AB AC
A BD
G
N

13.17 Composée de deux symétries centrales


A
-Y

On considère deux symétries centrales SΩ et SΩ0 . On note M1 l’image de M par la symétrie


de centre Ω et M 0 l’image de M1 par la symétrie de centre Ω0 .
LE
IL
H
C
A

  −−−→ −−→
 ΩM = − ΩM
1 = SΩ (M )
M
1
M 0 = S 0 (M1 )
=⇒  −−0−→0 −−−−→
Ω Ω M = − Ω0 M1
 −−−→ −−→
 ΩM = M Ω
1
Soit −−0−→0 −−−−→
 Ω M = M Ω0
1

La relation de Chasles permet d’écrire :

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−−−→0 −−→ −−−→


M M = M Ω + ΩM 0
−−→ −−−→ −−−→
= M Ω + ΩΩ0 + Ω0 M 0
−−−→ −−−→ −−−−→
= ΩM1 + ΩΩ0 + M1 Ω0
−−−→ −−−→
= ΩΩ0 + ΩΩ0
−−−→
= 2 ΩΩ0
−−−→0 −−−→
M M = 2 ΩΩ0
Donc M0 = t −−−→ (M ) (1)
2 ΩΩ0

D’autre part :
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = SΩ0 [SΩ (M )] = SΩ0 (M1 ) = M 0

SΩ0 ◦ SΩ (M ) = M 0 (2)

(1) = (2) =⇒ SΩ0 ◦ SΩ (M ) = t −−−→ (M )


2 ΩΩ0

A
G
D’où SΩ0 ◦ SΩ = t −−−→
N
2 ΩΩ0
A
-Y

Propriété
La composée de deux symétries centrales de centre différent est une translation.
LE
IL

Remarques
H

. Si Ω0 = Ω, on a : SΩ ◦ SΩ = t2 −−→ = t −
→ = Id
C

ΩΩ 0
A

. SΩ ◦ SΩ0 = t −−0−→ donc SΩ ◦ SΩ0 , SΩ0 ◦ SΩ


2Ω Ω
On dit que la composée de deux symétries centrales n’est pas commutative.

Exercice
Soit ABCD un parallélogramme.
1. Montrer que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.
2. Montrer que SC ◦ SB ◦ SA = SD .

13.18 Composée d’une translation et d’une symétrie centrale




Soit t − u ◦SΩ .
u une translation de vecteur u , SΩ une symétrie centrale de centre Ω et f = t −
→ →

u ◦ SΩ
f = t−

= SΩ0 ◦ SΩ ◦ SΩ = SΩ0
| {z }
Id
Cherchons Ω0 .
−−−→0 →
− −−−→ 1 −
u = SΩ0 ◦ SΩ avec 2 ΩΩ = u
t−
→ ⇒ ΩΩ0 = →u.
2

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Propriété
La composée d’une translation et d’une symétrie centrale est une symétrie centrale.

Remarque

u ◦ SΩ , SΩ ◦ t −
Cette composée n’est pas commutative ; C’est-à-dire , t −
→ →
u

13.19 Composée de deux symétries orthogonales d’axes S∆ et


S∆0
13.19.1 Cas où (∆) et (∆0 ) sont parallèles
Soit (∆) et (∆0 ) deux droites parallèles, H1 un point de (∆) et H2 son projeté orthogonal
sur (∆0 ).
Soit M un point , M1 son symétrique par rapport à (∆), M 0 le symétrique de M1 par rapport
à (∆0 ) , H1 et H2 les milieux respectifs des segments [M M1 ] et [M1 M 0 ].

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

 −−−→ −−−−→
1 = S∆ (M ) ⇔ M M1 = 2 H1 M1 (1)
M
−−−−→
M 0 = S 0 (M ) ⇔ M M 0 = 2 −
−−−→
∆ 1 1 M1 H2 (2)
−−−→0 −−−→
(1) + (2) ⇒ M M = 2 H1 H2
⇒ M 0 = t2 −
−−−→ (M ) (3)
H H
1 2

D’autre part :

S∆0 ◦ S∆ (M ) = S∆0 [S∆ (M )]


= S∆0 (M1 )
= M0
⇒ S∆0 ◦ S∆ (M ) = M 0 (4)
Ainsi, (3) = (4) donne :

S∆0 ◦ S∆ = t2 −
−−−→
H H1 2

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Propriété
La composée de deux symétries orthogonales S∆0 ◦ S∆ d’axes parallèles est une translation
−−−→
de vecteur →

u = 2 H1 H2 où H1 ∈ (∆) et H2 ∈ (∆0 )

Remarques
. La composée de deux symétries orthogonales n’est pas commutative : S∆0 ◦ S∆ , S∆ ◦ S∆0
. Lorsque les axes (∆) et (∆0 ) sont confondus , on obtient : S∆ ◦ S∆ = Idp
−−−→
. (∆0 ) est l’image de (∆) par la translation du vecteur H1 H2 : (∆0 ) = t −
−−−→ (∆)
H H 1 2

Théorème : Décomposition d’une translation


Soit t − →

u une translation de vecteur non nul u .

Pour toute droite (∆) de vecteur normal → −
u , il existe une droite (∆0 ) et une seule telle que :
u = S∆0 ◦ S∆ avec :
t−



 (∆)//(∆0 )



u est normal à (∆)

(∆0 ) = t 1 −
u (∆)



2

A
G
13.19.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants
N
A

Considérons deux droites (∆) et (∆0 ) telles que (∆)∩(∆0 ) = {Ω}. M est un point quelconque
-Y

du plan, M1 = S∆ (M ) et M 0 = S∆0 (M1 ). I et J sont des milieux respectifs des segments [M M1 ]


et [M1 M 0 ] .
LE
IL
H
C
A

S∆0 ◦ S∆ (Ω) = S∆0 [S∆ (Ω)] = S∆0 (Ω) = Ω


Ω est donc l’unique point invariant.

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S∆ et S∆0 étant des isométries, on : ΩM = ΩM1 et ΩM1 = ΩM 0 .


Donc
ΩM = ΩM 0

−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−−→ −−−→


( ΩM , ΩM 0 ) = ( ΩM , ΩM1 ) + ( ΩM1 , ΩM 0 )
−−→ −−−→ −−−→ −−→
= 2( ΩI , ΩM1 + 2( ΩM1 , ΩJ )
−−→ −−→
= 2( ΩI , ΩJ )
−−→ −−−→
( ΩM , ΩM 0 ) = 2(∆, ∆0 ) [2π]
 
Donc, S∆0 ◦ S∆ = Rot Ω; 2(∆, ∆0 )

Propriété
La composée S∆0 ◦ S∆ de deux symétries orthogonales d’axes sécants en Ω est la rotation
de centre Ω et d’angle θ = 2(∆, ∆0 ).

Cas particulier

A
Si (∆) et (∆0 ) sont perpendiculaires , alors 2(∆, ∆0 ) = π [2π] et S∆0 ◦ S∆ est la symétrie
G
centrale de centre Ω.
N

S∆0 ◦ S∆ = R(Ω; π) = SΩ
A
-Y

Théorème : Décomposition d’une rotation


LE

Soit r = R(Ω; θ) une rotation de centre Ω et d’angle de mesure θ. 


IL

(∆) ∩ (∆0 ) = {Ω}



0
Pour toute droite (∆), il existe une droite (∆ ) telle que r = S∆0 ◦ S∆ et  θ
H

(∆, ∆0 ) = [2π]
C

2
A

Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre O.
Identifier et caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
f1 = S(DC) ◦ S(AB) ; f2 = S(AC) ◦ S(AB) ; f3 = S(DC) ◦ S(AC) ; f4 = S(BD) ◦ S(AC) .

Exercice 2
Soit ABC un triangle équilatéral et I, J et K les milieux respectifs de [BC], [CA] et [AB].
La parallèle à la droite (BC) passant par A coupe la perpendiculaire à la droite (BC) passant
par B en E.
1. Faire une figure. On prendra [BC] horizontalement et BC = 4cm.
2. Quelle est la nature de la transformation g = S(BC) ◦ S(JK) .
3. Déterminer la droite (∆) telle que : S(AI) ◦ S∆ = t −
−→
BC

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13.20 Composée de deux rotations


13.20.1 De même centre
Soit r1 et r2 deux rotations de centre Ω et d’angles respectifs θ1 et θ2 .
r2 ◦ r1 est la rotation de centre Ω et d’angle θ1 + θ2 .
r2 (Ω, θ2 ) ◦ r1 (Ω, θ1 ) = r(Ω, θ1 + θ2 )

Cas particuliers
. Si θ1 + θ2 = 0 [2π], alors r2 ◦ r1 est l’application identité : r2 ◦ r1 = Idp
. Si θ1 + θ2 = π [2π], alors r2 ◦ r1 est la symétrie de centrale de centre Ω.

13.20.2 De centre distincts


Soit Ω1 et Ω2 les centres respectifs des rotations r1 et r2 .
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = r(Ω, θ1 + θ2 )
où Ω est un point à déterminer.

Comment Déterminer le centre Ω ?


. Première méthode : A
G
Soit A et B les points du plan tels que
N

r2 ◦ r1 (A) = A0 et r2 ◦ r1 (B) = B 0 , avec (θ1 + θ2 , 0). Le centre Ω de r2 ◦ r1 est le point de


A

concours des médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ].


-Y

. Deuxième méthode :
LE

• On décompose la rotation r2 (Ω2 , θ2 ) en deux symétries orthogonales telle que :


IL

θ2
r2 (Ω2 , θ2 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) et (Ω1 Ω2 , ∆0 ) =
H

2
• On décompose la rotation r1 (Ω1 , θ1 ) en deux symétries orthogonales telle que :
C

θ1
A

r1 (Ω1 , θ1 ) = S(Ω1 Ω2 ) ◦ S∆ et (∆, Ω1 Ω2 ) =


2
On a :
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦ S(Ω1 Ω2 ) ◦S∆
| {z }
Idp
r2 (Ω2 , θ2 ) ◦ r1 (Ω1 , θ1 ) = S∆0 ◦ S∆

Le centre Ω de la rotation r2 ◦ r1 est le point de concours des droites (∆) et (∆0 ) :


{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )

Propriété
Si θ1 + θ2 = 0 , alors r2 ◦ r1 est une translation dont le vecteur a pour origine le centre Ω1
de r1 et a pour extrémité l’image de Ω1 par r2 ◦ r1 .

Remarque
La composée de deux rotations n’est pas commutative : r2 ◦ r1 , r1 ◦ r2 .

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13.21 Composée d’une translation et d’une rotation


Soit t − →

u une translation de vecteur u et r(A, θ) une rotation de centre A et d’angle θ , 0.

On pose : f = t − u ◦ r(A, θ)

• On 
décompose t − → u = S∆0 ◦ SD avec
u en deux symétries orthogonales : t −


 0
(∆ )//(D)


(∆0 ) = t 1 −
→ (D)
2 u
(D) passe par A et a pour vecteur normal → −


u

• On décompose r(A, θ) en deux symétries orthogonales : r(A, θ) = SD ◦ S∆ avec


(D) ∩ (∆) = {A}

θ
(∆, D) = [2π]

2
Donc,

u ◦ r(A, θ)
f = t−

= S∆0 ◦ SD ◦ SD ◦S∆
| {z }
Idp
= S∆0 ◦ S∆

A
G
{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )
N
A

Propriété
-Y

La composée d’une translation t −


u et d’une rotation r(A, θ) est une rotation de centre Ω et

LE

d’angle θ.
u ◦ r(A, θ) = r(Ω, θ)
f = t−

IL
H

Remarque
C
A

u ◦ r(A, θ) , r(A, θ) ◦ t −
En générale, cette composée n’est pas commutative. t −
→ →
u

Exercice
ABC est un triangle équilatéral de sens direct et A0 milieu de [BC]. Q est le point d’in-
tersection de La droite (AB) avec celle passant par C et parallèle à (AA0 ). P est le point
d’intersection de La droite (AC) avec celle passant par B et parallèle à (AA0 ).
−→ ◦ r(A, π ).
1. Déterminer l’application suivante : f = t −
BC 3
2. Déterminer l’application suivante : g = r(A, π3 ) ◦ t −
−→ .
BC

13.21.1 Composée d’une symétrie orthogonale et d’une translation


Soit t − →

u une translation de vecteur u et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe (∆).

u ◦ S(∆)
On pose : f = t −

. Premier cas :
Si →

u est un vecteur normal à (∆), alors
0
u ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale d’axe (∆ ) parallèle à (∆).
f = t−

u = S∆0 ◦ S∆ avec
t−

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ISOMÉTRIES DU PLAN


(∆)//(∆0 )
(∆0 ) = t 1 −
→ (∆)
2 u
u ◦ S(∆) = S∆0 ◦ S∆ ◦ S(∆) = S∆0
On a : f = t −

. Deuxième cas :
Si →

u est un vecteur directeur de (∆), alors


f = t−u ◦ S(∆) = S(∆) ◦ t −
→ →u est une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur u . On note :


f = G ((∆), u )
. Troisième cas :
Si →

u n’est ni un vecteur normal, ni un vecteur directeur de (∆), alors on décompose le vecteur


u tel que : →−
u =− u→ −

1 + u2

f = S(∆) ◦ t −
u = S(∆) ◦ t( −
→ u→ −

A
1 + u2 )
G
= S(∆) ◦ t −
u→ ◦t −
u→
N
1 2
A

| {z }
S(∆0 )
-Y

= S(∆0 ) ◦ t −
u→
2

où −
u→
LE

f = S(∆0 ) ◦ t − 0
u→
2 2 est un vecteur directeur de (∆ )
f est donc une symétrie glissée d’axe (∆0 ) et de vecteur directeur −
u→
2.
IL
H

13.21.2 Composée d’une rotation et une symétrie orthogonale


C
A

Soit r(Ω, θ) une rotation de centre Ω et d’angle θ et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe
(∆).
On pose : f = r(Ω, θ) ◦ S(∆)
. Premier cas :
Si Ω ∈ (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale.
En effet,

f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) = S(∆0 ) ◦ S(∆) ◦ S(∆)


= S(∆0 )

(∆) ∩ (∆0 ) = {Ω}

avec r(Ω, θ) : θ
(∆, ∆0 ) =
 [2π]
2
. Deuxième cas :
Si Ω < (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie glissée

Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre I. H et K sont les milieux respectifs des
segments [AD] et [DC].

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ISOMÉTRIES DU PLAN

Identifier et caractériser les transformations suivantes : f1 = S(HK) ◦ t −


−→ ; f2 = t −−→ ◦ S(AB) ;
AC AC
f3 = S(HK) ◦ t − → ; f4 = t −−→ ◦ S(AB)
ID HK

Exercice 2
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. I, J, K et L sont les milieux respectifs
des côtés [AB], [BC], [CD] et [DA]. Donner la nature puis caractériser les applications :
f = r(A, π2 ) ◦ S(AC) et g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)

13.22 Étude d’une symétrie glissée


13.22.1 Définition
Soit (∆) est droite de vecteur directeur →−
u.
On appelle symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur →

u la composée commutative d’une symétrie
orthogonale d’axe (∆) et la translation de vecteur →

u.
On note :
f = S(∆) ◦ t − →

→ u ◦ S(∆) = G((∆), u ).
u = t−

13.22.2 Éléments caractéristiques


A
G
Une symétrie glissée f est caractérisée par son axe et son vecteur.
N
A
-Y

Vecteur de la translation
Si f est une symétrie glissée, alors f ◦ f = t2 −

LE

u
IL

Axe de la symétrie
H
C
A

f = S(∆) ◦ t −

u
f ◦ t− −
u = S(∆) ◦ t −
→ u ◦ t− −
→ →
u
= S(∆)

D’où S(∆) = f ◦ t− −

u

−−−→ − 
(∆) : M ∈ P / det( M M 0 ; →
u )=0

13.22.3 Réciproque d’une symétrie glissée


La réciproque d’une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur →

u est une symétrie glissée
d’axe (∆) et de vecteur − →

u.
G ((∆); →

u ) = G ((∆); − →−
−1
u)

Propriétés
Soit f une symétrie glissée définie par : f = S(D ) ◦ t − u ◦ S(D ) .
u = t−
→ →

− →

. Si u , 0 , alors f n’a pas des points invariants.
. Invf = {}.

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ISOMÉTRIES DU PLAN

. Si S(D ) (M ) = f ◦ t− − 0 0
u (M ) = M , alors (D ) est la médiatrice du segment [M M ].

. Si f (A) = A0 et f (B) = B 0 , alors f est une symétrie glissée d’axe (D ) passant par les milieux
1 −−→
des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de vecteur → −
u tel que →−
u = AC avec f ◦ f (A) = C ; C , A.
2

Remarque
Si les milieux des segments [AA0 ] et [BB 0 ] sont confondus et si K est le symétrique de A
par rapport à B 0 telle que f (A0 ) = K et I est le milieu du segment [A0 K], alors l’axe est la
droite passant par le milieu des segments [AA0 ] et [A0 K].

13.23 Exercices d’applications


Exercice 1
−−→ −−→
Soit ABC un triangle isocèle en A tel que ( AB , AC ) ≡ 2π3 [2π]. On désigne par D l’image
de B par la symétrie orthogonale d’axe (AC), I et J les milieux respectifs des segments [BC]
et [CD]. On considère une isométrie f laissant A invariant et transformant B en C et C en D.
1. Faire une figure illustrant les données.

A
2. (a) Préciser l’autre élément de l’isométrie f . G
(b) Donner la nature de l’isométrie f .
N

3. On pose g = S(AC) ◦ f .
A
-Y

(a) Déterminer g(A), g(B), g(C) et g(I).


(b) Caractériser g.
LE
IL

Exercice 2
H

−−→ −−→ 2π
C

Soit ABCD un carrée de centre O tel que ( AB , AC ) ≡ 3 [2π].


A

1. Faire une figure que l’on complétera au fur et à mesure.


2. Soit f et g deux isométries telles que : f = SCB ◦ S(AD) et g = f ◦ S(AB) .
(a) Caractériser l’isométrie g.
(b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de g.
π
3. Soit R une rotation de centre C et d’angle 2 et on pose R(A) = E.
(a) Quelle est la nature du triangle CAE, puis construire le point E.
(b) Montrer que les points D, B et E sont alignés.
4. Soit I le milieu du segment [AE].
(a) Vérifier que R = S(CI) ◦ S(OA) .
(b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de l’isométrie h telle que :
S(CI) ◦ h = R ◦ S(CI) .

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Chapitre 14

APPLICATIONS AFFINES

14.1 Généralités
14.1.1 Définition
On appelle application affine toute application du plan (P ) dans (P ) qui conserve les
coefficients de colinéarité ou les barycentres.

Exemples
La projection ; la symétrie et l’homothétie
A
G
N

14.1.2 Transformation affine


A
-Y

Définition
LE

On appelle transformation affine, toute application affine bijective.


IL

Exemple
H
C

toutes les isométries sont des transformations affines.


A

14.1.3 Propriétés
P1 ) Toute application affine conserve le coefficient de colinéarité, le contact, le parallélisme.
P2 ) Toute application affine en général ne conserve pas l’orthogonalité, les angles et la nature
du cercle.
P3 ) Toute application affine transforme une droite en une droite ou un point.
P4 ) La composée de deux applications affines du plan est une application affine du plan.
P5 ) La réciproque d’une transformation affine du plan est une transformation affine du plan.
P6 ) Une application affine est bijective si et seulement si l’image d’un repère par cette
application est un repère, c’est-à-dire les images des trois points non alignés sont trois
points non alignés.

14.1.4 Application vectorielle associée à une application affine


a) Définition
Soit f une application affine du plan (P ).
On appelle application vectorielle associée à l’application affine f l’application ϕ de

175
APPLICATIONS AFFINES

−→ −−−−−−−→
−
(V ) dans (V ), telle que pour tous points A et B de (P ), on a : ϕ AB = f (A)f (B) où (V )
est l’ensemble des vecteurs du plan.

Exemples
. Une application de (P ) dans (P ) est une translation si et seulement si pour tout points
−−−→ −−→
M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = M N .
On en déduit que l’application vectorielle associée à une translation est l’application
identique (V ).
. Une application de (P ) dans (P ) est une homothétie de rapport k tels que k , 0 et
k , 1 si et seulement si pour tout points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a :
−−0−→0 −−→
M N = k MN .
On en déduit que l’application vectorielle associée à une homothétie de rapport k est
l’application (V ) dans (V ) qui à tout vecteur →

u associe le vecteur k →

u.
Cette application est appelée homothétie vectorielle de rapport k.

b) Propriétés
Soit f une application affine du plan, ϕ l’application vectorielle associée à f .
Pour tous vecteurs →−
u et →−
v de (V ) et pour tout nombre réel α, on a :
. (α →

u ) = αϕ( →

u );
A
G
. ϕ( →

u +→ −
v ) = ϕ( →

u ) + ϕ( →

v ).
N
A
-Y

Remarques

− →
− −−→ −−−−−−−→ → −
. On a : ϕ( 0 ) = 0 ; en effet : ϕ( AA ) = f (A)f (A) = 0 .
LE
IL

n n
!
αi →
− αi ϕ( →

X X
. Plus généralement, on a : ϕ ui = u i ).
H

i=1 i=1
C
A

14.1.5 Détermination d’une application affine


. Étant donné quatre points alignés A, B, A0 et B 0 . Il existe une application affine f telle
que : f (A) = A0 et f (B) = B 0 .
. Étant donné trois points non alignés A, B et C et trois points A0 , B 0 et C 0 . Il existe une
application affine f telle que : f (A) = A0 , f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .

14.1.6 Point invariants par une application affine


Soit f une application affine de plan (P ).
L’ensemble des points invariants par f est soit vide, soit un singleton, soit une droite ou soit
un plan.

14.1.7 Image d’une droite, d’un plan par une application affine
Soit f une application affine, (AB) et (CD) deux droites, A0 , B 0 , C 0 et D0 les images
respectives des points A, B, C et D par f .

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APPLICATIONS AFFINES

Propriétés
. Si A0 = B 0 , alors l’image de la droite (AB) par f est le singleton {A0 }.
. Si A0 , B, alors l’image de la droite (AB) par f est la droite (A0 B 0 ).
. Si (AB) et (CD) sont parallèles, alors les images (A0 B 0 ) et (C 0 D0 ) respective par f sont
aussi parallèles.
. Si f est bijective, alors f [(P )] = (P ).
. Si f n’est pas bijective, alors l’image de (P ) par f est un singleton ou une droite.

14.1.8 Expression analytique d’une application affine



− → −
Le plan (P ) est muni du repère (O; i , j ).
Soit f une application de (P ) dans (P ).
f est une application
 affine du plan (P ) si et seulement si elle admet une expression analytique
x0 = ax + by + c
de la forme : où a, b, c, a0 , b0 et c0 sont des réels.
y = a0 x + b0 y + c0

Exercice 1

− → −
A
Le plan est muni du repère (O; i , j ). On considère les points : A(2; 0) ; B(1; 1) ; C(−2; −1) ;
G
A0 (31; 0) ; B 0 (4; 6) ; C 0 (−3; −1). Soit f une application affine du plan telle que : f (A) = A0 ;
N

f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .
A
-Y

1. Démontrer que f est bijective.


2. Déterminer l’expression analytique de f .
LE
IL

14.2 Projection affine


H
C

14.2.1 Définition
A

On appelle projection affine du plan (P ) dans lui-même, de direction (∆) et d’axe (D ),


l’application du plan (P ) transformant le point M en M 0 où M 0 est le projeté de M sur la
M 0 ∈ (D )
base (D ) suivant la direction (∆) tel que : −−−→0
MM = α→ −
u

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APPLICATIONS AFFINES

Remarque
Une application affine f est une projection affine si et seulement si f ◦ f = f .
A
G
N
14.2.2 Éléments caractéristiques
A
-Y

Toute projection affine est caractérisée par :


. Sa base qui est son axe (D ) ( l’ensemble des points invariants).
−−−→
. Sa direction donnée par le vecteur →−u tel que : M M 0 = α →

LE

u
IL

14.2.3 Expression analytique


H


− →−
C

Le plan est rapporté à un repère cartésien (O; i , j ).


A

Deux conditions sont à vérifier :


. Première condition : M 0 (x0 ; y 0 ) appartient à (D ) ;
−−−→ −−−→ −
. Deuxième condition : le vecteur M M 0 et → −
u sont colinéaires
 alors det( M M 0 , →
u ) = 0.
x0 = ax + by + c
Ainsi l’expression analytique def est de la forme : f : 0
y = a0 x + b0 y + c0

14.2.4 Propriétés
. L’ensemble des points invariants par la projection f est l’axe (D ) ;
. Toute projection affine n’est pas bijective ;
. f ◦ f ◦ f ◦ f ◦ ... ◦ f = f . On dit que toute projection affine est idempotent

Exercice 2

− → −
Le plan est muni du repère (O; i , j ). Soit f une application du plan dans lui-même qui à
3x0 = 4x − 2y − 6
tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telles que :
3y 0 = 2x − y − 12
−−−→
1. Démontrer que le vecteur M M 0 a une direction fixe que l’on précisera.

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APPLICATIONS AFFINES

2. Démontrer que f ◦ f = f .
3. (a) Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
(b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de f .

14.3 Symétrie affine


14.3.1 Définition
On appelle symétrie affine sur (D ) parallèlement à (∆), l’application du plan (P ) trans-
formant
 le point M en M 0 où M 0 est le symétrique de M suivant la direction (∆) tel que :
(M M 0 )k(∆)
I ∈ (D )
où I est le milieu du segment [M M 0 ]

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Remarque
Une application affine f est une symétrie affine si et seulement si f ◦ f = Idp. On dit que f
est involutive.

14.3.2 Éléments caractéristiques


Toute symétrie affine est caractérisée par :
. Sa base qui est son axe (D ) ( l’ensemble des points invariants).
−−−→
. Sa direction donnée par le vecteur →−u tel que : M M 0 = α →

u

Exercice 3

− → −
Le plan est muni du repère (O; i , j ). Soit g une application  du plan dans lui-même qui à
13x0 = 5x − 12y + 24
tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telles que :
13y 0 = −12x − 5y + 36

1. Démontrer que g ◦ g = Idp.


2. Démontrer que l’ensemble des points invariants par g est une droite (D ) que l’on précisera.

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APPLICATIONS AFFINES

3. Soit M un point du plan et M 0 son image par g.


(a) Démontrer que le milieu J du segment [M M 0 ] appartient à la droite (D ).
−−−→
(b) Démontrer que le vecteur M M 0 a une direction fixe que l’on précisera.
(c) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de g.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Chapitre 15

GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET


TRANSLATIONS

15.1 Homothétie
15.1.1 Définition
Soit Ω un point du plan et k un nombre réel non nul. On appelle homothétie de centre Ω et
de rapport k notée h(Ω;k) , toute application du plan dans lui-même qui, à tout point M associe
−−→ −−→
le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .
A
G
N

Remarques
A
-Y

Soit h l’homothétie de centre Ω et de rapport k.


. si k = 1, alors h est une application identique.
LE

. si k = −1, alors h est une symétrie centrale de centre Ω.


IL

15.1.2 Propriétés
H
C

Soit h l’homothétie de centre Ω et de rapport k.


A

. si k , 1, h admet un point invariant qui est son centre Ω.


. si k = 1, tous les points du plan sont invariants par h.
. Toute homothétie h du plan est une transformation du plan. La transformation réciproque
de h est h−1 .
(Ω; k1 )
. si M a pour image M 0 par h, alors les points M , M 0 et Ω sont alignes.
−−−→ −−→
. Si pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 par h, on a : M 0 N 0 = k M N .
. Une homothétie h multiplie les longueurs par |k| et les aires par k 2 .
. Une homothétie conserve : les angles orientés ; le barycentre ; le contact ; le milieu ;
le parallélisme ; l’orthogonalité.

15.1.3 Expression analytique



− → −
Le plan est muni du repère orthonormé (O; i , j ).
On considère les points M (x, y), M 0 (x0 , y 0 ) et Ω(x0 , y0 ) trois points du plan.
Soit h l’homothétie de centre Ω et de rapport k ∈ R∗ telle que h(M  )=M .
0

x0 − x0 x0 = kx + (1 − k)x
! !
−−→ −−→ x − x0 0
h(M ) = M 0 ⇐⇒ ΩM 0 = k ΩM =⇒ 0 = k =⇒ 0
y − y0 y − y0  y = ky + (1 − k)y0

181
GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS


 x0
= kx + (1 − k)x0
D’où l’expression analytique de h est : h :  0
y = ky + (1 − k)y0

 x0 = kx + p
En posant p = (1 − k)x0 et q = (1 − k)y0 ; on a : h :
y 0 = ky + q

Propriétés

 x0 = kx + p
Soit h une homothétie définie analytiquement par : h :
y 0 = ky + q
. si k = 1, alors h est une translation de vecteur →

u (p; q).
p q
 
. si k , 1, alors h est une homothétie de rapport k et de centre Ω ; .
1−k 1−k

Exercice 1

− → −
Le plan (P ) est muni d’un repère orthonormé direct (O, i , j ).
Soit A un point du plan tel que : A(3, −2). Déterminer l’expression analytique de l’homothétie
h de centre A et de rapport k = −5.

Exercice 2 A
G
N

 x0
= 7x − 6
A

Soit h un transformation plane définie analytiquement par : h :  0


-Y

y = 7y + 12
Montrer que h est une homothétie dont on précisera le rapport k et le centre B.
LE

15.1.4 Détermination géométrique d’une homothétie


IL
H

Soit A, B, A0 et B 0 quatre points du plan. On veut déterminer l’homothétie h qui transforme


C

A en A0 et B 0 en B c’est-à-dire
A

h(A) = A0
h(B) = B 0
. Existence −−−→ −−→
h existe si et seulement si : A , A0 et B , B 0 de plus A0 B 0 = k AB .
. Centre
Soit Ω le centre de h. Ω est le point d’intersection des droites (A0 A) ∩ (BB 0 ) = {Ω}.
. Rapport
Soit Ω le centre de l’homothétie h et k son rapport.
−−→ −−→ A0 B 0
On a : ΩA 0 = k ΩA ou k = .
AB

15.1.5 Composée de deux homothéties


a) Composée de deux homothéties de même centre
Soit f = h1 (Ω; k1 ) ◦ h2 (Ω; k2 ).

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GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS

Propriété
f est une homothétie de centre Ω et rapport α = k1 k2 .
On a : f = h(Ω; α)

Remarques
Soit f = h1 (Ω; k1 ) ◦ h2 (Ω; k2 ).
. Si α = 1, alors f est l’application identique.
. Si α = −1, alors f est une symétrie centrale de centre Ω.
N.B :
La composée de deux homothéties de même centre est commutative.

b) Composée de deux homothéties de centre distincts


Propriétés
Soit f = h1 (O; k1 ) ◦ h2 (O0 ; k2 ). On distingue trois cas.
. premier cas : si k1 × k2 = 1
−−→
f est une translation de vecteur ~u tel que : → −u = (1 − k1 ) O0 O =⇒ f = t~u .
. deuxième cas : si k1 × k2 , 1.
A
−−→ 1 − k1 −−0→
f est une homothétie de rapport k = k1 × k2 et de centre Ω tel que O0 Ω = O O.
G
1 − k1 × k2
N
. troisième cas : si k1 × k2 = −1
−−→ 1 − k1 −−0→
A

f est une symétrie centrale de centre Ω tel que O0 Ω = O O.


-Y

2
NB : h1 ◦ h2 , h2 ◦ h1 .
LE

Exercice 1
IL

Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par h et h0 les homothéties de centres respectifs
H

2 et − 31 .
C
A

1. Démontrer que h0 ◦ h = f est une homothétie dont on déterminer ale centre et le rapport.
2. Construire l’image du point A par f .
3. En déduire une détermination du centre de f.

Exercice 2
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par h et h0 les homothéties de centres respectifs
B et C de rapport respectifs 23 et 23 .
1. Démontrer que g = h0 ◦ h est une translation.
2. Construire l’image de A par g.
3. En déduire une détermination du vecteur de g.
−−→
4. Exprimer ce vecteur en fonction de BC .

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GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS

15.2 Translation
15.2.1 Définition
Soit →−
u un vecteur du plan. La translation de vecteur → −
u est la transformation notée t −
u,

−−−→ →

qui à tout point M , associe le point M 0 tel que M M 0 = u .

u : P −→ P
t−

0
M 7−→ t −
u (M ) = M

Remarque
A
G
N
→ = Id
t−
0
A
-Y

Propriétés
LE


→ (M ) = M 0
t −
u −−→ −−−→
. si alors M N = M 0 N 0
→ (N ) = N 0
IL

t −
u
. Par une translation t −
u aucun point du plan n’est invariant. L’ensemble des points invariants

H

par t −
→ est vide.
C

u
A

. La translation conserve les angles orientés, le contact, le barycentre, le parallélisme,


l’orthogonalité et la nature des figures géométriques.

15.2.2 Réciproque d’une translation


La réciproque de la translation de vecteur →

u est la translation de vecteur − →

u.
−1
(t u ) = t− u

→ −

En effet :
−−−→ −
u (M ) = M
t−
→ 0
⇔ MM0 = → u
−−− →
⇔ M 0M = − → −
u
0
⇔ t− −
u (M ) = M.

−1
Donc (t −
u)
→ = t− −

u

15.2.3 Expression analytique d’une translation


x0
! !

− →− x
Dans le repère (O; i , j ), on considère le point M et M 0 0 son image par la
y y
!
a
translation de vecteur →

u .
b

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GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS


−−−→0 x0 − x x0 − x = a
! !
a
MM = →−
u ⇐⇒ 0 = =⇒
y −y b y 0 − y = b

 x0 = x+a
Ainsi : t −
u :

y0 = y+b

Exemple
Déterminer l’expression de la translation de vecteur →

u (2; −3).

Exercice
ABCD est un carré de centre O, de sens direct. On note I, J, K et L les milieux respectifs
−→ et T 0 = t −−→
des segments [AB], [BC], [CD] et [DA]. Soit T = t 1 −
AB
2 OA
1. Déterminer les images des points A, I, O, D, K et L par T .
2. Déterminer les images des points O, C, J et K par T 0 .

15.3 Composée d’une homothétie et d’une translation


15.3.1 Propriété
A
G
N
Soit h une homothétie de centre A et de rapport k avec k , 1 et t une translation de vecteur


A

u non nul.
-Y

h ◦ t et t ◦ h sont des homothéties de rapport k.


LE

15.3.2 Détermination du centre de h ◦ t et t ◦ h


IL

. Pour h ◦ t
H

Soit f = h ◦ t et Ω le centre de f.
C

Soit Ω1 un point du plan tel que t −u (Ω) = Ω1 et h(Ω1 ) = Ω.



A

−−→ →

•t−u (Ω) = Ω1 =⇒ ΩΩ 1 = u

−−→ −−→
• h(Ω1 ) = Ω =⇒ AΩ = k AΩ 1 .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
AΩ = k( AΩ + ΩΩ 1 ) =⇒ AΩ = k AΩ + k ΩΩ 1 = k AΩ + k → −
u
−−→ k → −
On a : AΩ = u.
1−k
. Pour t ◦ h
Soit f = t ◦ h et Ω le centre de f.
Soit Ω1 un point du plan tel que h(Ω) = Ω1 et t −→u (Ω1 ) = Ω.
−−→ −−→
• h(Ω) = Ω1 =⇒ AΩ 1 = k AΩ
• t(Ω1 ) = Ω =⇒ Ω1 Ω = → −
u
−−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−→
Ω1 Ω = Ω1 A + AΩ = − AΩ1 + AΩ
−−−→ −−→ −−→ −−→ 1 →−
Ω1 Ω = −k AΩ + AΩ =⇒ AΩ = u.
1−k

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Chapitre 16

AFFINITÉ DANS LE PLAN

16.1 Définition
Soit (∆) et (D ) deux droites du plan, k ∈ R? − {1}.
On appelle affinité (D ), de rection (∆) et de rapport k l’application f qui à tout point M du
−−−→ −−→
plan associe le point M 0 tel que : HM 0 = k HM
Où H est le projeté de M sur la base (D ) parallèlement à la direction (∆). On note A ((∆); (D ); k).

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

16.2 Éléments caractéristiques


Une affinité du plan est caractérisée par :
. Son rapport k ;
. Sa base ; (D ) = {M ∈ (P )/f (M ) = M }
−−−→
. Sa direction : M M 0 = α →

u, →−
u est vecteur constant qui dirige (∆).

16.3 Théorème

− →

Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Le rapport k de l’affinité f de base (D ) : ax + by + c = 0 qui transforme le pointM (x, y) en
HM 0 ax0 + by 0 + c
M 0 (x0 , y 0 ) est donné par : k = = où H étant le projeté de M sur la base (D )
HM ax + by + c
parallèlement à la direction (∆).

186
AFFINITÉ DANS LE PLAN

16.4 Expression analytique



− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Trois conditions sont à vérifier :
. Première condition
Déterminer
 −−→
une équation de la droite (M H) passant par H et parallèle à (∆), on utilisera le



dét M H , u = 0.
. Deuxième condition
Trouver les coordonnées du point H intersection de la droite (M H) et (D ).
. Troisième condition −−−→ −−→
Traduire analytiquement la relation HM 0 = k HM . 
x0 = ax + by + c
Ainsi l’expression analytique de f est de la forme : f : 0
 y = a0 x + b 0 y + c 0

 x0
= ax + by
Son endomorphisme associé a pour expression analytique : ϕ :  0
y = a0 x + b 0 y

16.5 Cas particuliers

A
. L’expression analytique de l’affinité orthogonale d’axe f (D ) d’équation y = b
G
et de rapport k est :
N

x0 = x
A

f: 0
-Y

y = ky − b(k − 1)

. L’expression analytique de l’affinité orthogonale d’axe f (D ) d’équation x = a et de rapport


LE

k est : 
x0 = kx − a(k − 1)
IL

f : 0
H

y =y
C

. L’expression analytique de l’affinité orthogonale f d’axe (Ox) et de rapport k est :


A


 x0 =x
f:
y 0 = ky

. L’expression analytique de l’affinité orthogonale f d’axe (Oy) et de rapport k est :



 x0 = kx
f:
y 0 = y

Remarques
. L’affinité est une application affine qui ne conserve pas les configurations.
. L’affinité orthogonale transforme un cercle en une ellipse.

Exercice 1
Déterminer l’expression analytique de l’affinité f de rapport 2, d’axe la droite
(D ) : 2x − y + 1 = 0 et de direction la droite (∆) : x − y + 2 = 0.

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AFFINITÉ DANS LE PLAN

Exercice 2

− → −
Le plan (D ) est rapporté un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Donner l’expression analytique de l’affinité orthogonale f de rapport 2 et d’axe (Ox).
2. Soit (C ) le cercle de centre O et de rayon 2.
(a) Trouver les équations cartésiennes du cercle (C ) et de son image (C 0 ) par l’affinité
f.
(b) Construire (C ) et (C 0 ) dans le même repère. On admet que (C 0 ) passe par les points
A(2, 0) ; A0 (−2, O) ; B(0, 4) et B 0 (0, −4).

Exercice 3

− → −
Le plan est muni du repère orthonormé (O; i , j ).
3
 
Soit →

u le vecteur de coordonnées − ; 2 et f l’application du plan (P ) dans lui-même qui
2
−−→ −−→ →
− − −−→ −

à tout point M associe le point M 0 tel que : OM 0 = ( →
−u · OM ) i + ( i · OM ) →
u.
1. (a) Déterminer l’expression analytique de f .
(b) Montrer que f est bijective.
(c) En déduire que f est une application affine.
A
G
2. (a) Déterminer deux points A et B, distincts de O, tels que :
−−−−→ −−→
N
f (A) = A et Of (B) = −4 OB .
A

−−→ −−→
-Y

(b) Montrer que OA · OB = 0.


(c) En déduire que f est une affinité orthogonale dont on précisera l’axe et le rapport.
LE

3. Exprimer analytiquement f dans le repère (O; A, B).


IL
H
C
A

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Chapitre 17

SIMILITUDES PLANES

17.1 Généralités
17.1.1 Définition d’une similitude plane
Une similitude plane se définit comme composée d’une homothétie et d’une isométrie.
La similitude plane est dite directe si l’isométrie est positive ; dans le cas contraire ; elle est dite
indirecte.

17.1.2 Propriétés
A
G
1. Toute similitude plane conserve le rapport de distances, c’est-à-dire que pour tous points
N

M , N , P , Q tels que : M , N et P , Q, d’images respectives M 0 , N 0 , P 0 , Q0 , on a :


A

M 0N 0 M N
-Y

= . Donc il existe un réel strictement positif k, appelé rapport de la similitude,


P 0 Q0 PQ
tel que pour tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = kM N .
LE

2. Toute similitude plane conserve le parallélisme, l’orthogonalité, le produit scalaire et la


IL

forme géométrique des figures.


H

3. Toute similitude plane de rapport k non nul multiplie les distances par k, les aires par k 2
C

et les volumes par k 3 .


A

4. Toute similitude plane transforme un cercle en un cercle, une droite en une droite, un
segment de droite en un segment de droite.
5. La composée de deux similitudes planes de rapports k et k 0 est une similitude plane de
rapport kk 0 .
6. Toute similitude plane de rapport k non nul est une bijection. La réciproque d’une
1
similitude plane de rapport k est une similitude plane de rapport
k
7. Toute similitude plane qui admet trois points fixes non alignés est l’identité du plan.
8. Une similitude qui admet deux points fixes distincts est soit l’identité du plan, soit une
symétrie orthogonale.
9. La composée d’une similitude plane directe par une similitude plane indirecte est une
similitude plane indirecte.
10. Toute similitude plane conserve les angles géométriques.

189
SIMILITUDES PLANES

17.2 Similitude plane directe


17.2.1 Définition
Une similitude plane directe est la composée d’une homothétie et d’un déplacement.

Exemples
Les rotations, les translations, les homothéties et leurs composées sont des similitudes
directes.

17.2.2 Propriété fondamentale


. Toute similitude plane directe S est la composée commutative d’une homothétie de
rapport k, de centre Ω et d’une rotation d’angle θ de même centre.
S = h ◦ R = R ◦ h où h = h(Ω, k) et R = r(Ω, θ) , on dit alors que S est la similitude de
centre Ω, de rapport k et d’angle θ. On note : S = Sim(Ω, k, θ).
. Toute similitude plane directe conserve les angles orientés.

17.2.3 propriété caractéristique


A
G
Soit f l’application du plan (P ) dans lui-même, k un réel strictement positif et θ un réel.
N
f est une similitude plane directe de rapport k et d’angle θ si et seulement si pour tous points
A


M N 0 = kM N
 0
-Y

0 0
M et N d’images respectives M et N par f , on a :  −−→ −−− →
 M N ; M 0 N 0 = θ [2π]
LE

17.2.4 Théorème : configuration de cercles sécants


IL
H

Soit (C ) et (C 0 ) deux cercles de centres respectifs O et O0 sécants en A et B.


C

Soit S la similitude plane directe de centre A qui transforme O en O0 . Soit M un point du


A

cercle (C ) et M 0 son image par S alors les points M , B et M 0 sont alignes.

17.2.5 Construction de l’image d’un point par une similitude directe


Soit f une similitude plane directe de centre Ω, de rapport k et d’angle θ.
On désigne par M et M 0 deux points du plan telsque f (M ) = M 0 .
ΩM1 = ΩM −−−→ −−→
On a : h(Ω;k) ◦R(Ω;θ) (M ) = h(Ω;k) (M1) = M 0 avec  −−→ −−−→ et ΩM 0 = k ΩM .
 ΩM ; ΩM1 = θ[2π]

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SIMILITUDES PLANES

Si M = Ω, on a : M 0 = Ω ; f admet un unique point invariant : son centre.

17.2.6 Détermination d’une similitude plane directe


a) Similitude définie par son centre, son rapport et son angle
A
G
Soit S la similitude directe de centre Ω, de rapport k et d’angle θ. 
N
ΩM 0 = kΩM
Pour tous points M et M 0 du plan, distincts de Ω, on a : S(M ) = M 0 ⇐⇒  −−→ −−→0 
A

ΩM ; ΩM = θ [2π]
-Y
LE

b) Similitude définie par son centre et deux points homologues


IL

Théorème
H

Soit Ω, M et M 0 trois points du plan tels que Ω , M et Ω , M 0 .


C

Alors il existe une similitude directe et une seule de centre Ω qui transforme M en M 0 .
A

ΩM 0
. Son rapport est : k = .
 −−ΩM
→ −−→0 
. Son angle est : θ = ΩM ; ΩM [2π].

c) Similitude définie par son rapport, son angle et deux points homologues
Théorème
Soit k un réel strictement positif, θ un réel, A et A0 deux points du plan. Il existe une unique
similitude plane directe S de rapport k et d’angle θ, qui transforme un point A en un point A0 .
Alors S admet un unique  point fixe Ω appelé centre de la similitude S.
ΩA0 = kΩA (1)
Ω est le point tel que :  −−→ −−→0 
 ΩA ; ΩA = θ [2π] (2)

Cas particuliers
Soit S une similitude plane directe de centre Ω, de rapport k > 0 et d’angle θ.
. Si k = 1 et θ , 0, alors S est une rotation d’angle θ et de centre Ω tel que Ω est le point
de concours de la médiatrice du segment [AA0 ] et l’arc capable d’angle de mesure θ relatif au
segment [AA0 ].

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SIMILITUDES PLANES

. Si k = 1 et θ = 0, alors S est soit une translation, soit l’identité du plan et n’admet donc pas
de point fixe.
. Si k , 1 et θ = π, alors S est une homothétie de centre Ω et de rapport −k tel que :
Ω = bar {(A0 , 1); (A; k)}.
. Si k , 1 et θ , 0[2π], alors S est une similitude plane directe de rapport k, d’angle θ et de
centre Ω tel que Ω est le point de concours du cercle de diamètre [IJ] et l’arc capable d’angle
de mesure θ relatif au segment [AA0 ] où I = bar {(A0 , 1); (A; k)} et J = bar {(A0 , 1); (A; −k)}.

Exercice 1
Soit ABC un triangle équilatéral direct de côté 5cm.
1. Construire le triangle ABC.
2. Déterminer et construire le centre Ω de la similitude plane directe S de rapport k = 2,
π
d’angle θ = et qui transforme A en B.
3
3. Déterminer et construire le centre Ω1 de la similitude plane directe S1 de rapport k1 = 2,
d’angle θ1 = π et qui transforme A en B.

d) Similitude définie par un couple de bipoints homologues


Théorème
A
G
Soit A, B, A0 et B 0 quatre points du plan tels que A , B et A0 , B 0 .
N
Il existe une unique similitude directe qui transforme A en A0 et B en B 0 .
A

Une telle similitude a :


-Y

A0 B 0
. Pour rapport : k = .
 AB
−−→ − − →0 
LE

0
. Pour angle : θ = AB ; A B [2π].
IL
H

Construction du centre de la similitude


C
A

1. Si A = A0 et B = B 0 ; alors S = id.
2. Si les droites (AB) et (A0 B 0 ) sont parallèles
−−−→ −−→
. Si A0 B 0 = AB , alors S = t −−→0
AA
−−0−→0 −−→ A0 B 0
. Si A B = k AB (k , 1), alors S est une homothétie de rapport k = .
AB
Le centre Ω de cette homothétie est le point de concours des droites (AA0 ) et (BB 0 )
c’est-à-dire (AA0 ) ∩ (BB 0 ) = {Ω}.
. Si les droites (AA0 ) et (BB 0 ) sont parallèles, on construit l’image C 0 d’un point C
n’appartenant pas à la droite (AB) tel que (A0 C 0 ) k (AC) et (B 0 C 0 ) k (BC).
Le centre Ω de l’homothétie est le point d’intersection des droites (AA0 ) et (CC 0 ).

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SIMILITUDES PLANES

−−−→ −−→
3. Si A0 B 0 , AB et A0 B 0 = AB, alors S une rotation de centre Ω point de concours des
médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ].
A
4. Si les droites (AB) et (A0 B 0 ) se coupent en un point I.
G
S n’est ni une translation, ni une homothétie, ni une rotation.
N

A0 B 0 −−→ −−→
A

S est la similitude plane directe de rapport , d’angle θ = ( AB ; A0 B 0 ) et de centre


-Y

AB
−−→ −−→0 −−→ −−→ −−→ −−→
son unique point invariant Ω tel que : ( ΩA , ΩA ) = ( ΩB , ΩB 0 ) = ( AB , A0 B 0 ).
. Si I est distinct de A, A0 , B et B 0 , alors les points I, A et B d’une part I, A0 et B 0
LE

d’autre part sont alignés.


IL

−→ −→ −→ −→ −−→ −−→
Donc : ( IA , IA 0 ) = ( IB ; IB 0 ) = ( AB , A0 B 0 ).
H

−−→ −−→ −→ −→ −−→ −−→ −→ −→


On en déduit que : ( ΩA , ΩA 0 ) = ( IA , IA 0 ) et que ( ΩB , ΩB 0 ) = ( IB , IB 0 ).
C

Le point Ω est donc le point de concours autre que I des cercles (C ) et (C 0 ) circonscrit
A

respectivement aux triangles IAA0 et IBB 0 .


Ces deux cercles, ayant en commun le point I, sont soit tangents, soit sécants.
• Si (C ) et (C 0 ) sont tangents en I, alors Ω = I.

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SIMILITUDES PLANES

ou

• Si (C ) et (C 0 ) sont sécants en I et J, alors Ω = J.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

. Si le point I est l’un des quatre points A, A0 , B et B 0 .


Supposons que I = A, on construit le milieu J du segment [AB] et son image J 0 par S (J 0
est le milieu de [A0 B 0 ]) et on se ramène au cas précédent avec (JB) ∩ (J 0 B 0 ) = {A} ; Ω
est le point d’intersection, autre que A, des cercles (C ) et (C 0 ) circonscrits aux triangles
AJJ 0 et ABB 0 .

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SIMILITUDES PLANES

Exercice 2
Soit ABCD un carré directe de centre O.
On désigne par I le milieu du segment [AB]. Les droites (IC) et (OB) se coupent en un point
E.
1. Faire une figure. On prendra le segment [AB] horizontalement et AB = 4cm.
2. Soit S une similitude plane directe qui transforme C en B et I en O. Construire le centre
Ω de la similitude plane directe S.

17.2.7 Similitude plane directe définie comme composée d’une homothétie


et d’une rotation de centre distincts
Soit S = h(I; k) ◦ R(J; θ) .
Deux cas possibles peuvent se présenter :
. Premier cas : si k > 0.
Alors S est une similitude plane directe de centre Ω, de rapport k et d’angle de mesure θ.
On note S = Sim(Ω, k, θ). 
S(Ω) = Ω
En construisant le point J 0 = S(J), alors on a : , c’est un cas connu déjà.
S(J) = J 0

A
. Deuxième cas : si k < 0. G
On a : S = h(I; |k|) ◦ SI ◦ R(J; θ) avec SI = R(I; π) .
N
Donc S = h(I; |k|) ◦ R(H; π+θ) . On est ainsi ramener au premier cas.
A
-Y

Exercice 3
LE

Soit ABC un triangle équilatéral direct de centre de gravité G. On désigne par I, J et K les
milieux respectifs des segments [AC], [AB] et [BC]. Soit f une similitude directe qui transforme
IL

B en I et C en J.
H

1. Faire une figure, on prendra [AB] horizontal et AB = 4cm.


C
A

2. Déterminer le rapport k et l’angle θ de f .


3. En déduire la nature exacte et le centre de f .
π
4. On pose S = f ◦ R où R est une rotation de centre A et d’angle − .
3
(a) Déterminer la nature de S puis déterminer S(A).
(b) Construire alors le centre Ω de S.

17.2.8 Composées des similitudes planes directes


Soit S1 = sim(Ω1 , k1 , θ1 ) et S2 = sim(Ω2 , k2 , θ2 ) deux similitudes directes.
Posons S = S1 ◦ S2 .
. Si Ω1 = Ω2 = Ω, θ1 + θ2 , 0 et k1 × k2 , 1, alors S = S1 ◦ S2 = S2 ◦ S1 est une similitude plane
directe de centre Ω, de rapport k1 × k2 et d’angle θ1 + θ2 .
. Si Ω1 , Ω2 , θ1 + θ2 , 0 et k1 × k2 , 1, alors S est une similitude plane directe de rapport
k1 × k2 et d’angle θ1 + θ2 de centre à déterminer.
. Si Ω1 , Ω2 , θ1 + θ2 = 0 et k1 × k2 = 1, alors S est une translation de vecteur → −
u à déterminer.
n n
. S1 = sim(Ω1 , k1 , nθ1 ) avec n un entier naturel non nul et différent de 1.

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SIMILITUDES PLANES

17.2.9 Expression analytique d’une similitude directe



− → −
Le plan est rapporté au repère orthonormé (O; i , j ). On désigne par f une similitude
plane directe de centre Ω(x0 ; y0 ), de rapport k et d’angle θ, c’est-à-dire

f = h(Ω; k) ◦ R(Ω; θ) .
 x0 = ax − by + c
L’expression analytique de la similitude plane directe f est :
y 0 = bx + ay + d
avec a = k cos θ et b = k sin θ

Exercice 4

− →−
Dans le plan (P ) muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), on considèrel’application f de
x0 = x − y + 2
(P ) dans (P ) qui à tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) tel que :  0
y = x+y−3
1. Montrer que f est une similitude.
2. En déduire que f est une similitude directe.
3. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

17.3 similitude plane indirecte


A
G
17.3.1 Définition
N
A

Une similitude plane indirecte est la composée d’une homothétie et d’un antidéplacement.
-Y

17.3.2 Propriété fondamentale


LE

Toute similitude plane indirecte S est la composée commutative d’une homothétie de rapport
IL

k positif, de centre Ω et d’une symétrie orthogonale d’axe (∆) contenant Ω.


H

S = h ◦ S(∆) = S(∆) ◦ h appelée forme canonique de la similitude plane indirecte où h = h(Ω,k)


C

est l’homothétie de centre Ω, de rapport k et S(∆) la réflexion d’axe (∆).


A

On dit alors que S est la similitude de centre Ω, de rapport k et d’axe (∆) et on note :
S = sim(Ω; k; (∆)).

Proposition : propriétés
1. Toute similitude plane indirecte transforme un angle orienté à son opposé.
2. Toute similitude indirecte transforme un triangle en un triangle indirectement semblable
au premier.
3. La composée de deux similitudes indirectes est une similitude directe.
4. La composée d’une similitude directe et d’une similitude indirecte est une similitude
indirecte.
5. Toute similitude indirecte qui laisse invariant deux points distincts A et B est une symétrie
orthogonale d’axe (AB).
6. Toute similitude indirecte qui n’est ni réduite à une réflexion ni à une symétrie glissée
admet deux droites globalement invariantes :
. La première droite globalement invariante par une similitude plane indirecte est son axe
n −−→0 −−→o
(∆) telle que : (∆) = M ∈ P / ΩM = k ΩM .
. La deuxième droite globalement invariante par une similitude n plane indirecte est la droite
−−→0 −−→o
(D ) perpendiculaire à (∆) en son centre Ω telle que : (D ) = M ∈ P / ΩM = −k ΩM .

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SIMILITUDES PLANES

17.3.3 Composée de deux similitudes planes indirectes


Soit S = h(Ω; k) ◦ S(∆) et S 0 = h(Ω0 ; k0 ) ◦ S(∆0 ) deux similitudes planes indirectes.
La composée S ◦ S 0 est une similitude plane directe
. Si Ω = Ω0 , alors S ◦ S 0 = sim(Ω; k × k 0 ; θ) où θ = 2(∆0 ; ∆)[π].
. Si Ω , Ω0 ; k × k 0 = 1 et (∆)k(∆0 ), alors S ◦ S 0 = t − u à déterminer.

0 0
. Dans les autres cas S ◦ S = sim(Ω; k × k ; θ) où θ = 2(∆0 ; ∆)[π].

Remarques
Soit S = h(Ω; k) ◦S(∆) une similitude plane indirecte et n un entier naturel non nul et différent
de 1.
. Si n est pair ; alors S n = h(Ω; kn ) ;
. Si n est impair ; alors S n = sim(Ω; k n ; (∆)).

17.3.4 Expression analytique d’une similitude plane indirecte



− → −
Le plan est rapporté au repère orthonormé (O; i , j ). On désigne par S une similitude
plane indirecte de centre Ω(x0 ; y0 ), de rapport k et d’axe (∆), c’est-à-dire

S = h(Ω; k) ◦ S(∆) .
 x0 = ax + by + c
L’expression analytique de la similitude plane indirecte S est :
A y 0 = bx − ay + d
G


N
avec a = k cos α et b = k sin α et α = 2( i ; ∆)[2π]
A
-Y

Exercice 1

− →−
LE

Dans le plan (P ) muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), on considèrel’application f de


x0 = x + 2y + 1
IL

0 0 0
(P ) dans (P ) qui à tout point M (x; y) associe le point M (x ; y ) tel que :
y 0 = 2x − y + 3
H

2
C

1. Montrer que f est une similitude.


A

2. En déduire que f est une similitude indirecte.


3. Déterminer les éléments caractéristiques de f .

17.3.5 Construction de l’image d’un point M par une similitude indirecte


Soit S = h ◦ S(∆) une similitude plane indirecte et M un point du plan tel que S(M ) = M 0 .
h i
On a : S(M ) = h S(∆) (M ) = h(M1 ) =⇒ h(M1 ) = M 0 avec (∆) est la médiatrice du segment
−−→ −−→
[M M1 ] et ΩM 0 = k ΩM 1 .

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SIMILITUDES PLANES

Le triangle ΩM M1 est isocèle en Ω.

17.3.6 Détermination d’une similitude indirecte


Soit f = H ◦ S(D ) une similitude plane indirecte où H est l’homothétie de centre Ω et de
rapport k et S(D ) la réflexion d’axe (D ).
1. Cas où l’axe (D ) de la réflexion S(D ) contient le centre Ω de l’homothétie h.
. Si k > 0, alors f est la similitude plane indirecte de centre Ω, de rapport k et d’axe
(D ) ; on a : f = h ◦ S(D ) = S(D ) ◦ k.
A
. Si k = 1, alors f est une symétrie axiale d’axe (D ).
G
. Si k < 0, alors f est une similitude plane indirecte de centre Ω, de rapport |k| et d’axe
N

(D 0 ) où (D 0 ) est la perpendiculaire à (D ) en Ω. On a : f = h(Ω; |k|) ◦ S(D 0 ) .


A

. Si k = −1, alors f est une symétrie axiale d’axe (D 0 ) où (D 0 ) est la perpendiculaire à


-Y

(D ) en Ω.
LE

Démonstration
IL
H

H = h ◦ SΩ où h est l’homothétie de centre Ω et de rapport |k| et SΩ la symétrie de


C

centre Ω.
A

On a alors : f = h ◦ SΩ ◦ S(D ) or SΩ est la rotation r de centre Ω et d’angle π.


On a donc : f = h ◦ r ◦ S(D )
Comme Ω appartient (D ), on peut écrire : r = S(D 0 ) ◦S(D ) , où (D 0 ) est la perpendiculaire
à (D ) en Ω.
Donc on a : f = h ◦ S(D 0 ) ◦ S(D ) ◦ S(D ) et donc f = h ◦ S(D 0 ) .
D’où f est donc la similitude indirecte de centre Ω de rapport |k| et d’axe (D 0 ).
2. Cas où l’axe (D ) de la réflexion S(D ) ne contient pas le centre Ω de l’homothétie H.
. Si k = 1, alors f = S(D )
. Si k = −1, f = H ◦ S(D ) où H = h(Ω, −1) = r(Ω, π) donc f est une symétrie glissée.
. si k , ±1 ; alors f est une similitude plane indirecte de rapport |k|, de centre K et d’axe
(∆) à déterminer.
. Si k > 0 ;
• Détermination du centre K de la similitude plane indirecte f .
Soit I le projeté orthogonal de Ω sur la droite (D ), alors le centre K de f est donné par :
K = bar {(I; 2k); (Ω; 1 − k)}.
En effet ; soit I le projeté orthogonal de Ω sur (D ). Pour tout point M appartenant à
(IΩ) son image M 0 par f appartient à (IΩ), alors (IΩ) est globalement invariante par
f . Donc le centre K de f appartient à (IΩ).
Sur la droite (IΩ), S(D ) se restreint à la symétrie centrale de centre I.
On a : f = H ◦ S(D ) = H ◦ SI et SI = h(I; −1) .

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SIMILITUDES PLANES

−−→ 1 − k −−→ −−→ −−→ −−→ →−


f = h(Ω; k) ◦ h(I; −1) =⇒ IK = IΩ =⇒ (1 + k) IK − (1 − k) IK − (1 − k) KΩ = 0
1+k
−−→ −−→ → −
2k KI + (1 − k) KΩ = 0 =⇒ K = bar {(I; 2k); (Ω; 1 − k)}.
• Détermination de l’axe (∆) de la similitude plane indirecte f .
L’axe (∆) de f est la parallèle à (D ) passant par K.

Remarque
Si f = S(D ) ◦ H, alors le centre K de f est donné par K = bar {(I; 2); (Ω; 1 − k)}.

Exercice 2
Dans le plan orienté, on considère un carré ABCD de côté 6cm et de centre O. Soit I
−→ 1 −−→
et J deux points du plan tels que : AI = BA et J le symétrique de I par rapport à B.
3
Les parallèles à la droite (BC) passant respectivement par I et J coupent la droite (DC)
respectivement en E et F .
1. Faire une figure, on prendra de préférence le segment [AB] horizontalement.
2. On pose f = SA ◦ h(A; −2) ◦ S(BC) , où SA est une symétrie centrale de centre A, h(A; −2)
une homothétie de centre A, de rapport −2 et S(BC) la symétrie orthogonale d’axe (BC).
(a) Montrer que f = h(A; 2) ◦ S(BC) .
A
G
(b) En déduire la nature de f , puis donner sa forme réduite de f .
N

3. Soit g une transformation telle que : g = S(BC) ◦ h(A; 2) .


A
-Y

(a) Donner la nature de g.


(b) Déterminer les éléments caractéristiques de g.
LE

• Si k < 0 ; alors l’axe (∆) de la similitude plane indirecte f est la perpendiculaire à (D ) passant
IL

−−→ 1 + k −−→
par O tel que KO = KΩ .
H

2
En effet, f = sim (K; |k|; (∆)).
C

H1 ◦ S(∆) = H ◦ S(D ) avec H = h(Ω, k) ; H1 = h(K, |k|) .


A

H −1 ◦ H1 ◦ S(∆) = S(D ) ; avec H −1 = h(Ω, 1 ) .


k
H −1 ◦ H1 = SO ; alors on a : SO ◦ S(∆) = S(D ) =⇒ SO = S(D ) ◦ S(∆) .
D’où (∆) est la perpendiculaire à (D ) passant par O.

Remarque
La droite (IΩ) et l’axe (D ) sont globalement invariantes par f et se coupent perpendicu-
lairement en K.

17.3.7 Détermination géométrique d’une similitude plane indirecte


Théorème
Soit A, B, A0 et B 0 quatre points du plan tels que A , B et A0 , B 0 .
Il existe une unique similitude indirecte qui transforme A en A0 et B en B 0 .

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SIMILITUDES PLANES

17.3.8 Similitude indirecte définie par deux couples de points homologues


Soit f une similitude indirecte, A et B deux points du plan d’images respectives A0 et B 0
par f avec A , A0 et B , B 0 .
. Si A0 B 0 = AB et les segments [AA0 ] et [BB 0 ] ont la même médiatrice (D ), alors f est une
symétrie orthogonale d’axe (D ).
. Si A0 B 0 = AB et les segments [AA0 ] et [BB 0 ] n’ont pas la même médiatrice, alors f est une
symétrie glissée d’axe la droite (D ) passant par les milieux des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de
1 −−→
vecteur →−
u = AC où C = f ◦ f (A) et f (A0 ) = C.
2
0 0 A0 B 0
. Si A B , AB, alors f est une similitude plane indirecte de rapport k = , de centre Ω et
AB
d’axe (D ).

Détermination du centre Ω et de l’axe (D ) de f


Comme f (A) = A0 et f (B) = B 0 , on pose :
G1 = bar {(A, k), (A0 , 1)}
G2 = bar {(B, k), (B 0 , 1)}
H1 = bar {(A, −k), (A0 , 1)}
H2 = bar {(B, −k), (B 0 , 1)}

A
. Le centre Ω de la similitude indirecte f est l’intersection des droites (G1 G2 ) et (H1 H2 ),
G
c’est-à-dire {Ω} = (G1 G2 ) ∩ (H1 H2 ).
N
. L’axe de la similitude indirecte f est la droite (G1 G2 ).
A
-Y

Remarque
LE

On a : f = h(Ω ;k) ◦ S(G1 G2 ) où Ω ∈ (G1 G2 ).


f (A) = A0 ⇐⇒ h(Ω ;k) ◦ S(G1 G2 ) (A) = A0
IL

Soit S(G1 G2 ) (A) = A1 .


H

−−→ −−→ −−→ −−→ →



On a : h(Ω ;k) (A1 ) = A0 =⇒ ΩA 0 = k ΩA 1 =⇒ ΩA 0 − k ΩA 1 = 0 .
C

D’où Ω = bar {(A0 ; 1); (A1 ; −k)}.


A

17.3.9 Similitude indirecte définie par son centre, un point et son image
Soit f une similitude plane directe de centre Ω, A et A0 deux points du plan tel que
f(A) = A0 . 
f (Ω) = Ω ΩA0 = kΩA
f (A) = A0
⇐⇒  −−→ −−→ 
 ΩA ; ΩA 0 ≡ θ[2π]
. Le rapport k de f .
ΩA0
k= .
ΩA
. L’axe (D ) de f .  −−→ −−→ 
L’axe (D ) est la bissectrice antérieure de l’angle ΩA ; ΩA 0 passant par Ω.

Remarques
. Si θ = π[2π], alors l’axe (D ) de f est perpendiculaire à la droite (AA0 ) passant par Ω.

. Si θ = 0[2π], alors l’axe (D ) de f est la droite (AA0 ).

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SIMILITUDES PLANES

Exercice 3
Dans le plan orienté, on considère le carre ABCD de centre O, de sens direct. Soit I le
milieu du segment [AB], E le symétrique de C par rapport à B et J le milieu du segment [AE].
On désigne par K le milieu du segment [AF ] où F est le symétrique du point C par rapport à
D.
1. Faire une figure, on prendra [AB] horizontalement et AB = 4cm.
π
2. Soit l’application S = R(A; π ) ◦ S(BD) où R(A; π ) est la rotation de centre A et d’angle
2 2 2
et S(BD) est la réflexion d’axe (BD).
(a) Donner la nature de l’application S.
(b) Déterminer S(C) et S(B).
(c) En déduire les éléments caractéristiques de S.
3. Soit la similitude plane indirecte f telle que f (O) = E et f (I) = B.
(a) Déterminer le rapport de f .
(b) On pose g = h(A; 1 ) ◦ f . Préciser la nature de g puis déterminer g(O) et g(I) où
2
1
h(A; 1 ) est l’homothétie de centre A et de rapport .
2 2
(c) Caractériser g puis en déduire le centre et l’axe de f .
A
G
N
Exercice 4
A

Dans la plan orienté (P ), on donne deux points A et B et O le milieu du segment [AB].
-Y

−−→[ −−→ π
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan (P ) tels que : M A ; M B ≡ [2π]. La médiatrice
2
LE

(∆) de [AB] coupe (Γ ) en un point I tel que : IAB soit un triangle rectangle direct en I ; le
cercle (C ) de centre I et passant par A coupe la demi-droite [OI) en D ; la droite (BD) coupe
IL

(Γ ) en K et la droite (AI) rencontre (C ) en E. On désigne par F , G et H les milieux respectifs


H

des segments [AD], [AK] et [DK].


C
A

1. Faire une figure, on prendra AB = 4cm et [AB] horizontalement.


2. Soit f1 la similitude plane directe de centre A telle que f1 (O) = I.
(a) Déterminer le rapport k et une mesure θ de l’angle de f1 .
(b) Déterminer l’image du point B par la similitude f1 .
3. (a) Montrer que le triangle ADK est rectangle et isocèle en un point que l’on précisera.
(b) En déduire f1 (K) puis déterminer l’image de (BD) par f1 .
4. Soit f2 une application définie par : f2 = h √2  ◦ S(OD) où h √2  est une
D; 2 D; 2

2
homothétie de centre D et de rapport et S(OD) est la symétrie axiale d’axe (OD).
2
(a) Préciser la nature et les éléments caractéristiques de f2 .
(b) Montrer que f2 (A) = K.
(c) Caractériser l’application f2 ◦ f2 puis déduire f2 (K).
5. On pose f = f2 ◦ f1 .
(a) Déterminer f (A), f (K) et f ◦ f (A).
(b) Préciser la nature et les éléments caractéristiques de f .

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SIMILITUDES PLANES

Solution 3
1. Faisons une figure.

2. (a) Donnons la nature de l’application S.


S est la composée d’une rotation de centre A, d’angle π2 et d’une symétrie orthogonale
d’axe (BD) dont le centre A de la rotation n’appartient pas à l’axe (BD) de la
réflexion, alors S est une symétrie glissée. A
G
N
(b) Déterminons S(C) et S(B).
A

. Pour S(C).
-Y

S(C) = R(A; π ) ◦ S(BD) (C)


2 h i
S(C) = R(A; π ) S(BD) (C) = R(A; π ) (A) = A
LE

2 2
D’où S(C) = A.
IL

. Pour S(B).
H

S(C) = R(A; π ) ◦ S(BD) (B)


2
C

h i
S(C) = R(A; π ) S(BD) (B) = R(A; π ) (B) = D
A

2 2
D’où S(B) = D.
(c) Déduisons-en les éléments caractéristique de S.
. L’axe de (D ) de S.
Comme S(C) = A et S(B) = D, alors l’axe (D ) de S est la droite passant par les
milieux des segments [AC] et [BD], or les deux milieux sont confondues.
Comme F est le symétrique de C par rapport à D et S(A) = C, K le milieu de [AF ],
alors l’axe (D ) de S est la droite passant par les milieux des segments [AC] et [AF ].
D’où (D ) = (KO).
. Vecteur → −
u de S.
Calculons S ◦ S(C)
S ◦ S(C) = S[S(C)] = S(A) =⇒ S ◦ S(C) = F , or S ◦ S = t2 − u.


− −−→
u (C) = F =⇒ 2 u = CF
t2 −

−−→
D’où → −
u = CD .
3. (a) Déterminons
 le rapport de f .
f (O) = E
=⇒ EB = kOI
f (I) = B

k = EB 2OI
OI = OI = 2
D’où k = 2.

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SIMILITUDES PLANES

(b) Précisons la nature de g et déterminons g(O) et g(I).


. Précisons la nature de g.
g est la composée d’une homothétie de centre A et de rapport 21 par une similitude
plane indirecte de rapport 2 dont le produit de rapport est 1, alors g est un antidé-
placement, c’est-à-dire une symétrie orthogonale ou une symétrie glissée.
. Déterminons g(O) et g(I).
• Pour g(O).
g(O) = h(A; 1 ) ◦ f (O).
2
g(O) = h(A; 1 ) [f (O)] = h(A; 1 ) (E) = J
2 2
D’où g(O) = J.
• Pour g(I).
g(I) = h(A; 1 ) ◦ f (I).
2
g(I) = h(A; 1 ) [f (I)] = h(A; 1 ) (B) = I
2 2
D’où g(I) = I.
(c) Caractérisons g puis déduisons-en le centre et l’axe de f .
. Caractérisons g. Comme g(I) = I, alors g est une symétrie orthogonale d’axe (AB).
. Déduisons-en le centre et l’axe de f .
g = h(A; 1 ) ◦ f =⇒ f = h(A;2) ◦ g
2
f = h(A;2) ◦ S(AB) .
A
D’où f est une similitude plane indirecte de centre A et de rapport 2.
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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SIMILITUDES PLANES

Solution 4
1. Faisons la figure figure.

A
G
N
A

2. Soit f1 la similitude plane directe de centre A telle que f1 (O) = I.


-Y

(a) Déterminons k et θ.
f1 (A) = A et f1 (O) = I.
LE

. Rapport k de f1 √
IL

AI
k = AO , or AI = AO 2.

H

D’où k = 2.
C

. Angle θ de f
−−→ −→1
A

θ = AO ; AI [2π] =⇒ θ = π4 [2π]
(b) Déterminons l’image du point B par la similitude f1 .
Posons f1 (B) = B 0 .
Le triangle ABB 0 est rectangle et isocèle en B direct.
D’où f1 (B) = E.
3. (a) Montrons que le triangle ADK est rectangle et isocèle en un point que l’on précisera.
Le triangle AKD est rectangle en K car K ∈ (Γ ).
 −−→ −−→ π
En effet, K ∈ (Γ ) ⇐⇒ KA ; KB = [2π], or B, K et D sont alignés.
 −−→ −−→  −−→ −−→ 2 
−−→ −−→ π
Donc KD ; KA = KA ; KB [2π] =⇒ KD ; KA = [2π]
 −−→ −−→  −−→ −−→ 2
DA ; DK = DA ; DB [2π]
 −−→ −−→ 1  −→ −→
DA ; DK = IA ; IB [2π] = π4 [2π].
 −−→ −−→ 2
DA ; DK = π4 [2π].
D’où le triangle AKD est rectangle et isocèle en K.
(b) Déduisons-en f1 (K) puis déterminons l’image de (BD) par f1 .
. Pour f1 (K)
On a : f1 (K) = D.

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SIMILITUDES PLANES

. Image de (BD) par f1


Comme f1 (B) = E et f1 (K) = D, alors l’image de la droite (BD) est la droite (ED).
4. f2 = h ◦S
(OD) .

2
D; 2

(a) Précisons la nature et les éléments caractéristiques de f2 . √


2
f2 est une similitude plane indirecte de centre D, de rapport 2 et d’axe (OD).
(b) Montronsh que
 2 (A)
f√ 
= K. i  √ h i
f2 (A) = h D ; 2 ◦ S(OD) (A) = h D ; 22 S(OD) (A) or S(OD) (A) = B
2
 √ 
2
f (A) = h D ; 2 (B) = K, on a : f (A) = K
5. Caractérisons l’application
√ 
f2 ◦ f2 puis déduisons

f (K). √ 
√  2   √ 
• f2 ◦ f2 = h D ; 2 ◦ S(OD) ◦ S(OD) ◦ h D ; 2 = h D ; 22 ◦ h D ; 22
2 2
 
f2 ◦ f2 = h D ; 12
1
Donc f2 ◦ f2 est l’homothétie de centre D et de rapport
2
• Déduisons f2 (K)
K = f2 (A) et f2 (K)= (f2 ◦ f2 )(A)
Or (f2 ◦ f2 )(A) = h D ; 21 (A) = F =⇒ f2 (K) = F .
6. On pose f = f2 ◦ f1 .
(a) Déterminons f (A), f (K) et f ◦ f (A). A
G
N
. Pour f (A).
A

f (A) = (f2 ◦ f1 )(A) = f2 [f1 (A)]


-Y

f (A) = f2 (A) = K =⇒ f (A) = K.


. Pour f (K).
LE

f (K) = (f2 ◦ f1 )(K) = f2 [f1 (K)]


f (K) = f2 (D) = D =⇒ f (K) = D.
IL

. Pour (f ◦ f )(A).
H

(f ◦ f )(A) = f [f (A)] = f (K) = D =⇒ (f ◦ f )(A) = D.


C

(b) Précisons la nature et les éléments caractéristiques de f .


A

. Nature de f
f est une symétrie glissée.
. Éléments caractéristiques de f .
• Vecteur de f .
Soit →

u le vecteur de f .
−−→ 1 −−→ −−→
On a : 2 →

u = AD =⇒ → −
u = AD = AF .
−−→ 2


D’où u = AF .
• L’axe de f .
L’axe de f est la droite (GH).

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Chapitre 18

LES CONIQUES

I) Généralités sur les coniques


18.1 Définition
Soit F un point fixe, (D ) une droite ne passant pas par F et e un nombre réel strictement
positif.
On appelle conique de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e, l’ensemble (Γ ) des points
MF
M du plan tels que : = e où H est le projeté orthogonal de M sur (D ).
MH
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

18.2 Différentes types des coniques


n o
MF
Soit (Γ ) une conique tel que : (Γ ) = M ∈ (P )/ M H =e .
. Si e = 1 ; alors (Γ ) est une parabole ;
. Si 0 < e < 1 ; alors (Γ ) est une ellipse ;
. Si e > 1 ; alors (Γ ) est une hyperbole.

206
LES CONIQUES

II) Étude géométrique d’une conique


18.3 Parabole
18.3.1 Définition
La parabole (P ) est une conique d’excentricité e = 1. Elle est donc l’ensemble des points
M du plan équidistant d’un point fixe F appelé foyer de la parabole et d’une droite (D ) ne
passant pas par le point F appelée directrice de la parabole, c’est-à-dire (P ) est l’ensemble des
points M du plan tel que : M F = M H où H est le projeté orthogonal de M sur (D ).

18.3.2 Caractéristiques de la parabole


Soit (P ) la parabole de foyer F et de directrice (D ).

. Axe focal de la parabole (P )


La perpendiculaire (∆) à la directrice (D ) passant par F est appelée axe focal de la parabole
(P ). (∆) est un axe de symétrie de la parabole (P ).

. Sommet et pied de la parabole (P )


A
G
N
La parabole (P ) coupe son axe focal en un seul point S milieu du segment [F K], où K
A

est le projeté orthogonal de F sur la directrice (D ). Les points S et K sont respectivement le


-Y

sommet et le pied de la parabole (P ).


LE

. Paramètre ou pas de la parabole (P )


IL

C’est la distance du foyer à son projeté orthogonal K sur sa directrice (D ). On note p = KF .


H
C

. La normale de la parabole (P )
A

C’est la perpendiculaire à la tangente en un point M de la parabole.

. La corde focale de la parabole (P )


C’est un segment de droite qui joint deux points d’un arc de la parabole en passant par son
foyer. Si la corde est perpendiculaire à l’axe focal de la parabole (P ), elle s’appelle le Latus
rectum.

18.3.3 Propriétés
p1 ) La médiatrice du segment [F H], est la tangente à la parabole au point M
p2 ) Soit P un point de (∆) tel que P F < P K et (D1 ) la perpendiculaire à (∆) en P .
Le cercle de centre F et de rayon KP , coupe la droite (D1 ) en deux points M et M 0 de
la parabole (P ) symétrique par rapport à la droite (∆).
p3 ) La droite (D 0 ) parallèle à (D ) en S coupe la tangente (M T ) de la parabole (P ) en un
point E milieu de [F H], cette tangente est la bissectrice intérieure de l’angle F[
M H.

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Théorèmes
. Si M est un point de la parabole (P ), alors le cercle de centre M et de rayon [F M ] est
tangent à la directrice (D ) en H, c’est à dire que M est sur la médiatrice du segment
[F H].
. Si [M M 0 ] est une corde focale, les tangentes respectivement en M et M 0 se coupent en
un point O de la directrice (D ) en formant un angle droit entre elles. Si de plus, H 0 est
le projeté orthogonal de M 0 sur la directrice (D ) alors O est le milieu du segment [HH 0 ].

18.3.4 Construction de la parabole (P ) connaissant le pied K et le foyer F


Connaissant F et K, on trace l’axe focal (∆) = (F K) et la directrice (D ), la perpendiculaire
à (∆) en K.

a) Première Méthode de construction de la parabole


. On construit le point S, milieu du segment [F K] ;
. On fixe un point H0 sur (D ), distinct de K ;
. On trace (∆0 ) la perpendiculaire à (D ) en H0 ;
. La médiatrice du segment [F H0 ] coupe (∆0 ) en un point M0 de la parabole (P ) ;
A
. On renouvelle le processus en fixant un autre point H1 sur (D ) pour construire un autre
G
point M1 de la parabole (P ).
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

b) Deuxième Méthode de construction (P )


. On construit le sommet S de la parabole comme milieu du segment [F K] ;
. On place un point P0 sur (∆) tel que P0 F < P0 K ;
. On trace (D0 ) la perpendiculaire à (∆) en P0 ;
. Le cercle de centre F et de rayon KP0 coupe (D0 ) en deux points M0 et M00 de (P ) ;

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. On renouvelle le processus en fixant un autre point P1 sur (D ) tel que P1 F < P1 K pour
construire un autre point M1 de la parabole (P ).

A
G
N
A
-Y

18.3.5 Construction de la parabole (P ) connaissant la tangente en un point


LE

M et le foyer F
IL

. On place H l’image de F par la symétrie orthogonale d’axe (T ) ;


H

. On trace la directrice (D ), droite perpendiculaire à (M H) en H ;


C
A

. Connaissant (D ), on peut tracer l’axe focal (∆), la droite perpendiculaire à (D ) en K ;


. On peut alors construire (P ) en utilisant une des deux méthodes de construction.

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18.3.6 Autres caractéristiques de la parabole

A
G
N
A
-Y

. Sous-tangente
LE

Soit P le projeté orthogonal de M sur l’axe focal de la parabole, T le point où la tangente


IL

en M rencontre l’axe focal. Le segment [T P ], projeté orthogonal de la portion de la tangente


comprise entre l’axe focal et le point M , est appelé sous tangente de la parabole relative au
H
C

point M .
A

. Sous-normale
Soit N un point de la normale situé sur l’axe focal. Le segment [P N ], projeté orthogonal de
la portion de la normale comprise entre M et N , est appelée sous-normale de la parabole.

Propriétés
p1 ) La longueur de la sous-normale est égale au paramètre de la parabole (P ), c’est-à-dire
P N = KF = p.
p2 ) Le sommet de la parabole (P ) est le milieu de la sous-tangente.
p3 ) Le foyer F de la parabole (P ) est le milieu du segment [T N ].

Remarque
Si la tangente à la parabole (P ) en un point M rencontre l’axe focal au pied de cette
parabole, alors la longueur de la sous-tangente est égale au paramètre de la parabole (P ).

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Exercice
Soit ABC un triangle rectangle en B de sens direct tel que AB = BC = 4cm. Soit (D ) la
perpendiculaire à la droite (AB) en A. La parallèle à la droite (AB) en C coupe la droite (D )
en D.
1. Faire une figure, on prendra le segment [AB] horizontalement.
2. Soit (C ) le cercle de centre C et de rayon le segment [BC]. On désigne par (D 0 ) la
perpendiculaire à la droite (AC) en C et Q le point de rencontre des droites (D 0 ) et
(AB). Placer (D 0 ), (C ) et Q.
3. Soit (P ) la parabole de foyer B dont la normale en C est la droite (D 0 ).
(a) Montrer que(D ) est la directrice de la parabole (P ) puis puis préciser l’axe focal et
le pied de la de la parabole (P ).
(b) Déterminer le pas de la parabole (P ).
(c) Quelle est la longueur de la sous-normale et sous-tangente de la parabole (P ) ?
4. (a) Placer le point S sommet de la parabole (P ).
(b) Construire la parabole (P ).

18.4 Ellipse
A
G
N
18.4.1 Définition monofocale
A
-Y

Soit (D ) une droite, F un point n’appartenant pas à (D ) et e un réel tel que e < 1
c’est-à-dire 0 < e < 1.
On appelle ellipse (E ) de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e l’ensemble des points M
LE

du plan tels que : M F = eM H où H est le projeté orthogonal de M sur (D ).


IL
H

18.4.2 Propriétés
C
A

p1 ) La droite (∆) passant par F et perpendiculaire à (D ) est l’axe focal de l’ellipse (E ).


p2 ) L’ellipse (E ) coupe son axe focal en deux points A et A0 appelés sommets.

Corollaire
Soit (E ) une ellipse d’excentricité e < 1 d’axe focal (∆) et de sommets A et A0 sur l’axe
focal.
. La médiatrice de [AA0 ] est un axe de symétrie de (E ) appelé axe non focal.
. Le milieu O de [AA0 ] est le centre de symétrie de (E ).
. Les symétries F 0 et (D 0 ) respectivement par rapport à O sont aussi respectivement un
foyer et une directrice de (E ).

18.4.3 Théorèmes
. Si A et A0 sont les sommets de l’ellipse (E ) situés sur son axe focal (∆) alors :
−−→ −−→ −−→
A = bar{(F, 1); (K, e)} c’est-à-dire OF + e OK = (1 + e) OA et A0 = bar{(F, 1); (K, −e)}
−−→ −−→ −−→
c’est-à-dire OF − e OK = (1 − e) OA 0 .
−−→ −−→ −−→ −−→ c
D’où OF = e OA et OA = e OK . En posant OA = a et OF = c, on obtient e = .
a

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. Le cercle de centre F et de rayon OA = a coupe l’axe non focal de l’ellipse (E ) en deux


points B et B 0 appelés sommets secondaires de (E ).
. La tangente en un point M0 de (E ) est la perpendiculaire à la bissectrice intérieur de
M0 F 0 .
l’angle F[
. La normale en un point M de l’ellipse (E ) est la perpendiculaire à la tangente en M .
. Le cercle de centre B et de rayon a coupe l’axe focal de l’ellipse (E) en deux points F et
F 0 qui sont les foyers de (E).

18.4.4 Construction d’un point M0 de (E ) connaissant les foyers F et F 0 et


la longueur du grand axe
On trace le cercle (C ) de centre F et de rayon 2a, appelé cercle directeur.
On fixe un point K0 de (C ). L’intersection de la droite (K0 F ) avec la médiatrice du segment
[K0 F 0 ] est le point M0 de (E ).

Voir figure

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

18.4.5 Construction d’un point d’une ellipse de F , de direction (D) et


d’excentricité e
I On construit le point S barycentre des points pondérés (F, 1) et (K, e) où K est le projeté
orthogonal de F sur (D).
I On trace le cercle (C ) de centre S passant par F .
I On choisit un point B sur (C ) autre que F .

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I On trace la droite (F B) qui coupe la directrice (D) en un point I.


I On construit la parallèle à la droite (BS) passant par F . Cette droite coupe (IS) en un
point M de l’ellipse.

18.4.6 Construction de l’ellipse (E )


A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

18.4.7 Autres caractéristiques de (E )


. Cercle principal de l’ellipse (E )
C’est le cercle de diamètre [AA0 ].

. Cercle secondaire de l’ellipse (E )


C’est le cercle de diamètre [BB 0 ].

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. Cercle directeur de l’ellipse (E )


C’est le cercle de centre l’un des foyers et de rayon 2a.
Le cercle directeur relatif au foyer F est l’image du cercle principal par l’homothétie de centre
F 0 et de rapport 2.

. Rectangle fondamental de l’ellipse (E )


C’est le rectangle de longueur [AA0 ] et de largeur [BB 0 ] et de centre O, centre de (E ).

. Demi-distance focale de l’ellipse (E )


C’est la distance du foyer F de (E ) à son axe non focal. On note OF = c.

. Paramètre de l’ellipse (E )
C’est la distance du foyer F à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ) multipliée par
l’excentricité e de (E ). On note p = eKF .

. Corde focale de l’ellipse (E )


On appelle corde focale d’une ellipse tout segment joignant deux points de cette ellipse.
A
G
Propriétés
N
A

p1 ) Le symétrique du foyer par rapport à la tangente appartient au cercle directeur.


-Y

p2 ) La portion de la tangente entre le foyer et la directrice est vue du foyer sous un angle
droit.
LE

p3 ) Les tangentes aux extrémités de la corde focale se coupent sur la directrice. Et le foyer
IL

est le projeté orthogonal sur cette corde de leur point commun.


H
C

Remarques
A

. La tangente au cercle principal en un point de la médiatrice du segment [BF ] coupe l’axe


focal en un point K de la directrice (D ).

. On sait que BF 2 = OF 2 + OB 2 or BF = OA = a et OB = b, alors OF = c = a2 − b2 .

18.4.8 Définition bifocale de l’ellipse (E )


Étant donné deux points fixes F et F 0 tel que : F F 0 = 2c. Soit a un nombre réel strictement
supérieur à c.
L’ellipse de grand axe de longueur 2a et de foyers F et F 0 est l’ensemble (E ) des points M du
plan tels que : M F + M F 0 = 2a.

Remarques
. Si M F + M F 0 < 2a, alors le point M est à intérieur de l’ellipse (E ).
. Si M F + M F 0 > 2a, alors le point M est à extérieur de l’ellipse (E ).

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18.4.9 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0


. D’après la définition bifocale de (E ) : M F + M F 0 = 2a.
On pose : r = M F < 2a et M F 0 = r0 = 2a − r.
On trace le cercle de centre F et de rayon r < 2a et le cercle de centre F 0 et de rayon r0 = 2a−r.
L’intersection de ces deux cercles est un point M0 de (E ).
. D’après la méthode du paramétrage :
A partir des cercles principal (C1 ) et secondaire (C2 ) de (E ) on trace une droite passant par le
centre O de (E ) et coupant (C1 ) en R1 et (C2 ) en R2 , le point M0 de (E ) est l’intersection de
la parallèle à l’axe focal en R2 et de sa perpendiculaire en R1 .

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

18.5 Hyperbole
18.5.1 Définition monofocale
Soit (D ) une droite, F un point n’appartenant pas à (D ) et e un réel strictement supérieur
à un (e > 1). On appelle hyperbole (H ) de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e,
l’ensemble des points M du plan tels que : M F = eM H où H est le projeté orthogonal de M
sur (D ).

18.5.2 Propriétés
p1 ) La droite (∆) passant par F et perpendiculaire à (D ) est l’axe focal de l’hyperbole (H ).
p2 ) L’hyperbole (H ) coupe son axe focal (∆) en deux points A et A0 appelés sommets.

Corollaire
Soit (H ) une hyperbole d’excentricité e > 1 d’axe focal (∆) et de sommets A et A0 sur l’axe
focal.

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. La médiatrice du segment [AA0 ] est un axe de symétrie de (H ) appelé axe non focal.
. Le milieu O du segment [AA0 ] est le centre de symétrie de (H ).
. Les symétries F 0 et (D 0 ) respectivement par rapport à O sont aussi un foyer et une
directrice de (H ).

18.5.3 Théorèmes
. Si A et A0 sont les sommets de l’hyperbole (H ) situés sur son axe focal (∆) et
K ∈ (D ) ∩ (∆) alors :
−−→ −−→ −−→
A = bar{(F, 1); (K, e)} c’est-à-dire OF + e OK = (1 + e) OA et A0 = bar{(F, 1); (K, −e)}
−−→ −−→ −−→
c’est à dire OF − e OK = (1 − e) OA 0 .
−−→ −−→ −−→ −−→ c
D’où OF = e OA et OA = e OK . En posant OA = a et OF = c on obtient e = .
a
. Le cercle de centre A et de rayon OF = c coupe l’axe non focal de l’hyperbole (H ) en
deux points B et B 0 .
. La tangente en un point M0 de (H ) est la perpendiculaire à la bissectrice intérieur de
l’angle F [
M0 H0 où H0 est le projeté orthogonal de M0 sur la directrice.

18.5.4 Définition bifocale de l’hyperbole (H )


A
L’hyperbole (H ) d’axe focal (AA0 ) et de foyers F et F 0 est l’ensemble des points M du plan
G
tels que |M F − M F 0 | = 2a
N
A
-Y

18.5.5 Construction d’un point M0 de (H ) connaissant les foyers F et F 0


et la distance AA0 = 2a
LE

On trace le cercle (C ) de centre F et de rayon 2a appelé cercle directeur. On fixe un point


IL

K0 de (C ). L’intersection de la droite (K0 F ) avec la médiatrice du segment [K0 F 0 ] est le point


H

M0 de (H ).
C
A

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18.5.6 Construction d’un point d’une hyperbole de F , de direction (D) et


d’excentricité e
I On construit le point S barycentre des points pondérés (F, 1) et (K, e) où K est le projeté
orthogonal de F sur (D).
I On trace le cercle (C ) de centre S passant par F .
I On choisit un point B sur (C ) autre que F .
I On trace la droite (F B) qui coupe la directrice (D) en un point I.
I On construit la parallèle à la droite (BS) passant par F . Cette droite coupe (IS) en un
point M de l’hyperbole.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C

18.5.7 Autres méthodes de construction géométriques d’un point M0


A

D’après la définition bifocale de (H ) : |M F − M F 0 | = 2a.


. On pose : r = M F > 2a et M F 0 = r0 = r − 2a. On trace le cercle de centre F et de rayon
r > 2a et le cercle de centre F 0 et de rayon r0 = r − 2a. L’intersection de ces deux cercles
est un point M0 de (H ).
. On trace le cercle (C ) de centre F 0 et de rayon 2a.
On trace ensuite un rayon [F 0 K] de (C ) puis la médiatrice de [F K] . Cette médiatrice
coupe (F 0 K) en un point M de (H ) et est tangente en M0 de (H ).

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Construction de l’hyperbole (H )

A
G
N
A
-Y
LE
IL

18.5.8 Autres caractéristiques de (H )


H

. Cercle principal
C
A

C’est le cercle de diamètre [AA0 ].

. Cercle directeur
C’est le cercle de centre l’un des foyers et de rayon 2a.

. Rectangle fondamental
C’est le rectangle de centre O et de cotés 2a et 2b de l’hyperbole (H ) où AA0 = 2a et
BB 0 = 2b.

. Demi-distance focale
C’est la distance du foyer F de (H ) à son axe non focal. On note OF = c.

. Asymptotes
Ce sont les diagonales du rectangle fondamental de (H ). Elles coupent le cercle principal
de (H ) en deux points R et P de la directrice (D ).

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. Paramètre de l’hyperbole (H )
C’est la distance du foyer F à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ) multipliée par
l’excentricité e de (H ). On note p = eKF .

Propriétés
p1 ) Le symétrique du foyer par rapport à la tangente appartient au cercle directeur.
p2 ) La portion de la tangente entre le foyer et la directrice est vue du foyer sous un angle
droit.

Remarques
. Le cercle circonscrit au rectangle fondamental coupe l’axe focal (∆) en F et F 0 .
. Le projeté orthogonal R de F sur l’asymptote (∆1 ) est un point de la directrice (D ), de
même que P le projeté orthogonal de F sur l’asymptote (∆2 ), alors
OB = F R = F P = OB 0 = b.

Exercice
−−→ 3 −−→
Dans le plan orienté, on considère les trois points A, B et C tels que AC = AB .
A 2
G
Soit (H ) l’hyperbole de centre A de foyer C et dont l’un des sommets est le point B.
N

1. Déterminer l’excentricité e de (H ).
A
-Y

2. Déterminer l’une des directrice (D ) de (H ) située dans le segment [AB].


3. Construire (H )
LE
IL

III) Étude analytique d’une conique


H
C

18.6 Parabole
A

18.6.1 Équation réduite de la parabole


Soit (P ) la parabole de foyer F et de directrice (D ).
On désigne par K le projeté orthogonal de F sur (D ), le milieu du segment [F K] est le sommet

− →
− →
− 1 −−→
S de (P ). On munit le plan d’un repère orthonormé (S; i , j ) tel que : i = −−→ SF .
k SF k
p p p
   
On pose F K = p, F ; 0 , K − ; 0 et (D ) : x = − .
2 2 2
p
 
Soit M (x; y) un point du plan, H − ; y est le projeté orthogonal de M sur (D ).
2
On a :

M ∈ (P ) ⇐⇒ M F = M H
⇐⇒ M F 2 = M H 2
2 2
p p
 
2
⇐⇒ − x + (0 − y) = − − x + (y − y)2
2 2
p 2 p 2
⇐⇒ − px + x2 + y 2 = + px + x2
4 4
⇐⇒ y 2 = 2px

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D’où l’équation réduite de la parabole (P ) dans ce repère est : (P ) : y 2 = 2px avec p un nombre
réel strictement positif appelé paramètre.

Remarques

− →

. Un changement des axes de repère (S; i ) et (S; j ) conduite à une équation
 de la parabole

− p

(P ) de la forme (P ) : x2 = 2py, d’axe focal (S; j ), de foyer F 0; , de directrice
2
p
(D ) : y = − .
2

− →−
. Dans le repère orthonormé (O; i , j ), la courbe d’équation y 2 = 2ax où a , 0 est une


parabole (P ) de sommet O, d’axe focal la droite (O; i ) et de paramètre p = |a|.

18.6.2 Éléments caractéristiques de la parabole (P )


Équation y 2 = 2px x2 = 2py
Paramètre |p| |p|
Sommet O O

− →

Axe focal La droite de repère (O; i ) La droite de repère (O; j )
p p
 
Foyer F ,0 F 0,
2
p A 2
p
G
Directrice (D ) : x = − (D ) : y = −
N
2 2
A
-Y

18.6.3 Courbe de la parabole (P )


. Pour P : y 2 = 2px
LE
IL
H
C
A

. Pour P : x2 = 2py

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Exercice 1

− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ). On donne le point F (1; 2) et la droite
(D ) : x = 2. Déterminer une équation cartésienne de la parabole (P ) de foyer F et de directrice
(D ). A
G
N
A

Exercice 2
-Y

Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (P ) : y 2 + 2y − x − 3 = 0.


LE

18.6.4 Équation de la tangente en un point de la parabole


IL


− → −
H

Soit (P ) une parabole de directrice (D ), de foyer F et de paramètre p. (S; i , j ) un repère


C

orthonormé ( S étant le sommet de (P ), dans lequel une équation réduite de (P ) est y 2 = 2px.
A

Une équation de la tangente (T ) au point M (x0 ; y0 ) de (P ) est : yy0 = p(x + x0 ) .

Exercice 3

− →

Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ) .
Soit (Γ ) la courbe d’équation y 2 − 4y − 2x + 10 = 0
1. Vérifier que le point A(5; 4) est un point de (Γ )
2. Vérifier que (Γ ) est une parabole et construire (Γ ) ainsi que sa tangente en A.

18.6.5 Régionnement du plan par la parabole


p
 
Soit (P ) la parabole d’équation y 2 = 2px où p , 0, (P ) a pour foyer F , 0 et pour
2
p
directrice (D ) : x = − .
2
Pour tout point M du plan qui a pour projeté orthogonal sur (D ) le point H, on a :
. M est intérieur à (P ) ⇐⇒ M F 2 < M H 2 .
. M est extérieur à (P ) ⇐⇒ M F 2 > M H 2 .

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18.6.6 Représentation paramétrique d’une parabole


a) Parabole d’équation y 2 = 2px
Une représentation paramétrique de la parabole d’équation y 2 = 2px est :
 2
x = t

 x = 2pt2
2p , t ∈ R ou ,t ∈ R


y=t
y = 2pt

b) Parabole d’équation x2 = 2py


Une représentation paramétrique de la parabole d’équation x2 = 2px est :
x = t

 x = 2pt
t2 ,t ∈ R ou ,t ∈ R
y
 = y = 2pt2
2p

18.7 Ellipse
18.7.1 Définition

A
On appelle ellipse toute conique d’excentricité e < 1. G
N
18.7.2 Équation réduite d’une ellipse
A
-Y


− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ).
x2 y 2
LE

L’ensemble (E ) des points M (x, y) tels que : 2 + 2 = 1 est une ellipse où a et b sont des
a b
nombres réels strictement positifs.
IL
H

Remarque
C
A

Si a = b, alors l’ensemble (E ) des points M (x, y) est un cercle de centre O et de rayon a.


Son équation cartésienne est : x2 + y 2 = a2 .

18.7.3 Éléments caractéristiques d’une ellipse


. si a > b

x2 y 2
Équation + =1
a2 √ b 2
Demi-distance focale c = a2 − b 2
c
Excentricité e=
a
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) ; B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0)
Axes axe focal : (AA0 ) ; grand axe : [AA0 ] ; petit axe : [BB 0 ]
Foyers F (c, 0) et F 0 (−c, 0)
a2 a2
Directrices (D ) : x = et (D 0 ) : x = −
c c
Cercles remarquables Cercle principale : C (0; a), Cercle secondaire : C (0; b)

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. si a < b
x2 y 2
Équation + =1
a2 √ b 2
Demi-distance focale c = b 2 − a2
c
Excentricité e=
b
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) ; B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0)
Axes axe focal : (BB ) ; grand axe : [BB 0 ] ; petit axe : [AA0 ]
0

Foyers F (0, c) et F 0 (0, −c)


b2 b2
Directrices (D ) : y = et (D 0 ) : y = −
c c
Cercles remarquables Cercle principale : C (0; b), Cercle secondaire : C (0; a)

18.7.4 L’aire d’une ellipse


L’aire de l’ellipse se déduit de l’aire du cercle, comme l’aire du cercle de rayon a et A = πa2
donc l’aire de l’ellipse est A(E ) = πa.b.

18.7.5 Courbe de l’ellipse


A
G
. Premier cas : a > b
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

. Deuxième cas : a < b

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Exercice
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (E ) d’équation :
2x2 + 3y 2 − 12x + 9y + 24 = 0.

18.7.6 Équation de la tangente à une ellipse



− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ), une équation de la tangente au point M0 (x0 ; y0 ) à
x2 y 2 xx0 yy0
une ellipse d’équation 2 + 2 = 1 est : + 2 =1.
a b a2 b

18.7.7 Équation paramétrique d’une ellipse



x2 y 2 x = a cos t
Une représentation paramétrique de l’ellipse d’équation 2 + 2 = 1 est :  , t ∈ ]−π, π[
a b y = b sin t
Plus généralement une représentation paramétrique de l’ellipse de centre Ω(x0 ; y0 ) d’équation

(x − x0 )2 (y − y0 )2 x = x + a cos t
0
+ = 1 est , t ∈ ]−π, π[
a2 b2 y = y0 + b sin t

A
G
18.7.8 Ellipse déduite d’un cercle par une affinité
N
A

x2 y 2
-Y

On considère l’ellipse (E ) d’équation + = 1.


a2 b 2
Si nous supposons que a > b alors l’axe focal de (E ) est (Ox). Nous rappelons que le cercle
LE

principal de (E ) est le cercle (C1 ) de centre O et de rayon a. Le cercle secondaire de (E ) est le


IL

cercle (C2 ) de centre O et de rayon b.


H
C
A

Le cercle (C1 ) a pour équation x2 + y 2 = a2 .


Dans l’affinité orthogonale d’axe (Ox) et de rapport k, (C1 ) a pour transformé
y2 x2 y2
(Γ ) d’équation x2 + 2 = a2 ou 2 + 2 2 = 1.
k a k a 
 x0 = x
En effet ; l’image d’un point M (x, y) est le point M 0 : 0 .
y = ky

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b
Il en résultat que (Γ ) = (E ) ⇐⇒ k = ± .
a
Donc, l’ellipse (E ) de grand axe AA0 = 2a et de petit axe BB 0 = 2b est la transformée de son
b
cercle principal de diamètre [AA0 ] dans l’affinité orthogonale d’axe (AA0 ) et de rapport k =
a
b
ou k = − .
a
Le cercle (C2 ) a pour équation x2 + y 2 = b2 .
Dans l’affinité orthogonale d’axe (Oy) et de rapport k 0 , (C2 ) a pour transformé
x2 x2 y2
(Γ 0 ) d’équation 02 + y 2 = b2 ou 02 2 + 2 = 1.
k k b b
a
Il en résultat que (Γ 0 ) = (E ) ⇐⇒ k 0 = ± .
b
Ce qui permet de conclure que l’ellipse (E ) de grand axe AA0 = 2a et de petit axe BB 0 = 2b
est la transformée de son cercle secondaire de diamètre [BB 0 ] dans l’affinité orthogonale d’axe
a a
(BB 0 ) et de rapport k = ou k = − .
b b

18.8 Hyperbole
18.8.1 Définition
On appelle hyperbole toute conique d’excentricité e > 1 . A
G
N
A

18.8.2 Équation réduite d’une hyperbole


-Y


− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ).
x2 y 2 x2 y 2
LE

L’ensemble (H ) des points M (x, y) tels que : 2 − 2 = 1 ou− 2 + 2 = 1 est une hyperbole
a b a b
IL

où a et b sont des nombres réels strictement positifs.


H
C

18.8.3 Éléments caractéristiques de hyperbole


A

x2 y 2 x2 y 2
Équation − =1 − + =1
a2 √ b2 a2 √ b 2
Démi-distance focale c = a2 + b 2 c = a2 + b 2
Excentricité e = ac e = cb
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0) O(0; 0)
Axe focal (AA0 ) (BB 0 )
Foyers F (c, 0) ; F 0 (−c, 0) F (0, c) ; F 0 (0, −c)
2 2 2 2
Directrices (D ) : x = ac , (D 0 ) : x = − ac (D ) : y = bc , (D 0 ) : y = − bc
Asymptotes (∆) : y = ab x et (∆0 ) : y = − ab (∆) : y = ab x et (∆0 ) : y = − ab x

18.8.4 Courbe de l’hyperbole


x2 y 2
. 2 − 2 =1
a b

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x2 y 2
.− +
a2 b 2
=1
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Exercice
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (H ) d’équation :
x2 − 9y 2 − 2x + 36y − 44 = 0.

Remarques
. Si a = b, l’hyperbole (H ) est équilatère. C’est le cas où le produit des coefficients directeurs
des asymptotes vaut -1 c’est-à-dire les asymptotes sont perpendiculaires.

. L’excentricité de l’hyperbole équilatère vaut 2.

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18.8.5 Tangente en un point de l’hyperbole



− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ), une équation de la tangente en un point M0 (x0 , y0 )
xx0 yy0 xx0 yy0
de l’hyperbole est : − = 1 ou − + 2 =1.
a2 b2 a2 b

18.8.6 Équation de l’hyperbole rapporté à ses asymptotes


x2 y 2
Soit (H ) l’hyperbole d’équation réduite : − = 1.
a2 b 2
On veut déterminer l’équation de (H ) dans un repère dont les axes sont les asymptotes de
(H ). Considérons le repère (O; →−
u ,→−
v ) tel que →

u (a, b) et →

v (a, −b). Soit M (x, y) un point du

− → −
plan dans le repère (O; i , j ) et de coordonnées (X, Y ) dans le repère (O; →−
u ,→−v ).

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Nous avons
−−→ →
− →

OM =x i + y j
=X →

u +Y → −
v

− →
− →
− →

=X(a i + b j ) + Y (a i − b j )

− →

=a(X + Y ) i + b(X − Y ) j

x = a(X + Y )
Donc 
y = b(X − Y )
[a(X + Y )]2 [b(X − Y )]2
L’équation de (H ) devient − =1
a2 b2
c’est-à-dire X 2 + 2XY + Y 2 − X 2 + 2XY − Y 2 = 1.
1
Soit 4XY = 1 =⇒ Y = . C’est l’expression d’une fonction homographique.
4X

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Chapitre 19

OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE


L’ESPACE

L’espace sera noté (E ) et on remarquera que toutes les propriétés de la géométrie plane se
prolonge dans (E ).

19.1 Points coplanaires


19.1.1 Définition
A
G
On appelle points coplanaires des points situés dans un même plan.
N
A
-Y

19.1.2 Théorème
Quatre points A, B, C et D de l’espace (E ) sont coplanaires s’il existe deux réels α et β
LE

−−→ −−→ −−→


tels que : AD = α AB + β AC .
IL
H

Remarque
C

Cette relation n’est pas unique.


A

19.2 Vecteurs coplanaires


19.2.1 Définition
Soit →

u, →−
v et → −
w trois vecteurs, tels que →

u et →
−v ne sont pas colinéaires. →−
u, → −
v et → −
w

− →
− →

sont coplanaires si et seulement si w est une combinaison linéaires des u et v , c’est-à-dire il
existe deux nombres réels α et β tels que : →

w = α→−
u +β→ −v.

Remarque
Soit A, B, C et D quatre points de l’espace (E ). →−
u,→−v et →

w trois vecteurs de représentant
respectifs (AB), (AC) et (AD).


u, →−
v et → −w sont coplanaires si et seulement si les points A, B, C et D sont dans un même
plan.

228
OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE

19.2.2 Propriétés
Soit →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs de l’espace (E ).
. →
−u, →−
v et →−w sont coplanaires si et seulement si il existe une combinaison linéaire de ces
vecteurs égale au vecteur nul sans que ses coefficients soient tous nuls, c’est-à-dire → −
u, → −
v
et →

w sont coplanaires si et seulement si il existe trois nombres réels α, β et γ tels que :


α→−
u +β→ −
v +γ→ −
w = 0 avec (α, β, γ) , (0, 0, 0).
. Trois vecteurs →

u, →−
v et →−
w sont non coplanaires si et seulement si le seul triplet (α, β, γ) de


nombres réels tels que α u + β →

− −v +γ→ −
w = 0 est le triplet (0, 0, 0).

Exercice
−−→ −−→
Soit A, B, C et D quatre non alignés de l’espace (E ) tel que AB = 5 DC .
−−→ −−→ −−→
1. Montrer que AB , AD et AC sont coplanaires.
2. Que peut-on en déduire ?

19.3 Base et repère de l’espace


19.3.1 Base de l’espace
A
G
Définition
N
A

On appelle base de l’espace (E ), tout triplet de vecteurs non coplanaires.


-Y

La base est dite orthogonale si ses vecteurs sont deux à deux orthogonaux.
LE

19.3.2 Repère de l’espace


IL

Définition
H

On appelle repère de l’espace (E ) le quadruplet (Ω; →


−u ,→−
v ,→

C

w ) où Ω est un point fixe appelé



− →
− →

A

origine du repère et ( u , v , w ) une base de l’espace (E ).

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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE

. (Ω, →
−u ) est l’axe des abscisses ;


. (Ω, v ) est l’axe des ordonnées ;
. (Ω, →

w ) est l’axe des côtes.

19.3.3 Repère direct



− → − → −
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace. Considérons les points I, J et K tels que :
−→ → − −−→ → − −−→ → −
OI = i ; OJ = j et OK = k . On considère un observateur ayant les pieds en O, la tête en
K et fixant le point I. Par convention, on dit que :

− → − → −
. le repère (O; i , j , k ) est direct si l’observateur a le point J à sa gauche.

− → − → −
On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.

− → − → −
. le repère (O; i , j , k ) est indirect si l’observateur à le point J est à sa droite. On dit aussi

− → − → −
que la base ( i , j , k ) est indirecte.

19.3.4 Coordonnées d’un point et d’un vecteur


a) Coordonnées d’un point

− → − →−
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace (E ) et M un point (E ).
−−→ →
− →
− →
− A
M est un point de l’espace (E ) si et seulement si il existe un triplet (x; y; z) ∈ R3 tel que :
G
OM = x i + y j + z k . Ce triplet s’appelle les coordonnées du point M dans le repère

− → − → −
N
(O; i , j , k ). On le note M (x; y; z).
A
-Y

Exemple
LE


− → − → − −−→ →
− → − →

Dans le repère (O; i , j , k ), on a : OB = 3 i + j − 5 k =⇒ B(3, 1, −5).
IL
H

b) Coordonnées d’un vecteur


C


− → − → − →
− →− →−
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace (E ), ( i , j , k ) une base de (E ) et →

A

u un vecteur

− →
− →
− →

(E ). L’unique triplet (x; y; z) tel que : u = x i + y j + z k est appelé coordonnées du vecteur

− →
− → − →−
u dans la base ( i , j , k ). On le note → −
u (x; y; z).

Remarque
Soit →

u,→ −
v et →

w trois vecteurs de l’espace (E ). → −
u,→ −
v et →

w sont coplanaires si et seulement

− →
− →

si leur déterminant est nul, c’est-à-dire dét( u , v , w ) = 0.

Exercice
Soit →
−u (−2; 3; −4), →

v (1; −1; 1) et →

w (1; 0; −2) trois vecteurs de l’espace (E ).
1. Montrer que les vecteurs → −u, →−v et →

w ne sont pas coplanaires.
2. Que peut-on en déduire de ( →

u ;→

v ;→

w )?

19.3.5 Représentation d’un point dans un repère de l’espace



− → − → −
L’espace (E ) est muni du repère (O; i , j , k ).
Soit M un point de l’espace (E ) de coordonnées (x; y; z). Pour placer le point M , on utilise la
construction suivante :

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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE


− −−→ →

. On place sur la droite de repère (O; i ) le point P1 tel que : OP 1 = x i ;

− −−→ →

. On place sur la droite de repère (O; j ) le point P2 tel que : OP 2 = y j ;

− −−→ →

. On place sur la droite de repère (O; k ) le point P3 tel que : OP 3 = z k .
−−→ −−→ −−→
On construit le point P tel que : OP = OP 1 + OP 2 .
−−→ −−→ −−→
On construit le point M tel que : OM = OP + OP 3 .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
− →
− →

On a : OM = OP 1 + OP 2 + OP 3 =⇒ OM = x i + y j + z k .

A
G
N
A
-Y

19.3.6 Quelques calculs dans un repère de de l’espace


LE
IL

a) Coordonnées d’un vecteur


H

Soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deuxpoints del’espaces (E ).


C

x − xA
−−→ −−→  B
A

Les coordonnées du vecteurs AB est : AB  yB − yA  


zB − zA

b) Coordonnées du milieu d’un segment


Soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB) deux points de l’espaces (E) et I le milieu du segment
xA + xB yA + yB zA + zB
[AB] ; le point I a pour coordonnées ; ; .
2 2 2

c) Norme d’un vecteur

Soit →

u (x; y; z) un vecteur de l’espace (E ). On a : k →

q
u k= x2 + y 2 + z 2 .

d) Distance de deux points de l’espace


Soit A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deux
q points de l’espaces (E ).
La distance des points A et B est : AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 .

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e) Produit scalaire dans l’espace


Soit →

u (x; y; z) et →

v (x0 ; y 0 ; z 0 ) deux vecteurs de l’espace (E ).
Le produit scalaire de →−
u par → −
v est : → −u .→

v = xx0 + yy 0 + zz 0 .

f) Coordonnées du barycentre dans l’espace


Soit G barycentre du système S = {(A; α); (B; β); (C; γ)} où A ; B et C trois points de
l’espace (E ) et α + β + γ , 0. !
αxA + βxB + γxC αyA + βyB + γyC αzA + βzB + γzC
Le point G a pour coordonnées ; ; .
α+β +γ α+β +γ α+β +γ

19.3.7 Vecteurs colinéaires


Soit →−u (x; y; z) et →

v (x0 ; y 0 ; z 0 ) deux vecteurs de l’espace (E ).


Si →

u, O ; dire que → −
u et → −
v sont colinéaires équivaut à dire qu’il existe un réel k tels
0
x = kx


que :y 0 = ky
 0

z = kz

Exercice 1
A
G

− → − → −
N
Soit les vecteurs →

u (−2; 3; −4) ; →

v (1; −1; 1) et →

w (0; 1; −2) dans la base ( i , j , k ).
A

1. Calculer les coordonnées des vecteurs → −u − 2→ −


v +→ −w ; 2→
−u +→−v −→ −
w et →−u −→ −v + 2→−
w.
-Y

2. Démontrer que →

u, →

v et →

w sont coplanaires.
LE

Exercice 2
IL
H

Soit A(−1, 2, −3) ; B(0, 2, −1) et C(−1, 1, 0) trois points de l’espace (E ) muni du repère

− → − → −
C

orthonormé (O; i , j , k ).
A

1. Placer les points A, B et C dans ce repère.


−−→ −−→ −−→ →
− → − → −
2. Calculer les coordonnées des vecteurs AB , AC et BC dans la base ( i , j , k ).
−−→ −−→
3. Déterminer les coordonnées du point D tel que : AD = 2 AB .
4. Les points A, B, C et D sont-ils coplanaires ?
5. Calculer les coordonnées du point G, centre de gravité du triangle ABC.

Exercice 3
Soit ABCDEF GH un cube de côté 8cm.
1. Faire une figure.
−−→ −−→ −−→
2. Déterminer les coordonnées de tous les points de la figure dans le repère (A; AB , AD , AE ).
−−→ −−→
3. Déterminer les coordonnées des vecteurs CD et F H .
−−→ −−→
4. Les vecteurs CD et F H sont-ils colinéaires ?
5. Déterminer les coordonnées des points I et J milieux respectifs des segments [CD] et
[F H].

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19.4 Produit vectoriel de deux vecteurs


19.4.1 Orientation d’un plan dans l’espace orienté
−−→ −−→
Étant donné un plan de repère (O; OA , OB ), on choisit un point C non situé dans ce plan.
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
(O; OA , OB ) est un repère direct du plan si (O; OA , OB , OC ) est repère direct de l’espace.

19.4.2 Définition du produit vectoriel


Soit →−
u et →−
v deux vecteurs non colinéaires de l’espace orienté. Soit O un point de l’espace
−−→ −−→
(E ) tel que : u = OA et →

− −v = OB .
On appelle produit vectoriel des vecteurs →
−u et →−
v (dans cet ordre), noté →−
u ∧→−v est le vecteur

− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →

défini par : u ∧ v = [k u k.k v k × sin ( u ; v )] n où n est un vecteur normal unitaire qui
1 →
orienté le plan contenant les vecteurs →

u et →−v avec →−n = → −

w.
kw k
En posant ( →−u ;→

v ) = α, on a : →

u ∧→−
v = [k →
−u k.k →

v k × sin(α)] →

n

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

Remarques
. si α ∈]0; π[, sin(α) > 0 et →

u ∧→
−v est de même sens que → −n ;
. si α ∈] − π; 0[, sin(α) < 0 et u ∧ v est de sens contraire à celui de →

− →
− −
n.

19.4.3 Propriétés


. →−
u ∧→−v = O si et seulement si →−
u et → −
v sont colinéaires.
−−→ −−→
. Les points A, B et C sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires c’est-à-dire
−−→ −−→ → −
AB ∧ AC = O .

− →
− →
− →

. →

u ∧O = O ∧→ −u = O et →−u ∧→−u = O.
. →

u ∧→ −v = −→−v ∧→−
u ( le produit scalaire est antisymétrique).

− →
− →

. Soit u , v , w trois vecteurs de (E ) et a, b deux réels.

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• (a →

u ) ∧ (b →

v ) = ab( →

u ∧→−
v );
• u ∧( v + w ) = u ∧ v + →

− →
− →
− →
− →
− −
u ∧→

w.

Exercice
−−→ −−→ −−→
Soit ABCDEF GH un cube d’arête a tel que : ( AB ; AD ; AE ) soit une base orthogonale
directe de l’espace (E ).
1. Faire une figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Déterminer en fonction de a les produits vectoriels suivants : AB ∧ AD et AH ∧ BF .
Solution
1. Faisons une figure.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C

−−→ −−→ −−→ −−→


A

2. Déterminons en fonction de a AB ∧ AD et AH ∧ BF .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
AB ∧ AD = k AB k.k AD k × sin( AB ; AD ). −
n
−−→ −−→ π → 1 −−→ 1 −−→
 
AB ∧ AD = a × a × sin .−n ; or →

n = −−→ AE = AE .
2 k AE k a
−−→ −−→ −−→
D’où AB ∧ AD = a AE .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
AH ∧ BF = k AH k.k AE k× sin( AH ; AE ). −n
−−→ −−→ √ π →

1 −−→ 1 −−→
AH ∧ AE = a × a 2 × sin .−
n ; or →

n = −−→ AB = AB .
4 k AB k a
−−→ −−→ −−→
D’où AH ∧ BF = a AB .

Remarque

− → − → −
Dans une base orthonormale directe ( i , j , k ).

− →− →
− → − → − →
− → − → − − →
→ − → − − →
→ − →− →
− → − →− →

On a : i ∧ j = k ; j ∧ i = − k ; j ∧ k = i ; k ∧ j = − i ; k ∧ i = j ; j ∧ k = − j ;

− → − →
− → − →
− → − →

i ∧ i = j ∧ j = k ∧ k = O.

19.4.4 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs


k→

u ∧→

v k = |dét( →

u ;→

v )| = k →

u k.k →

v k × | sin( →

u ;→

v )|

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19.4.5 Expression du produit vectoriel dans une base orthogonale



− → − → −
Soit ( i , j , k ) une base orthogonale directe. On désigne par → −
u et →−v deux vecteurs de

− →
− →
− →
− →
− 0 →
− 0 →
− 0 →

l’espace (E ) définis par : u = x i + y j + z k et v = x i + y j + z k .

− →
− →
− →
− →
− →
− →

u ∧→−v = (x i + y j + z k ) ∧ (x0 i + y 0 j + z 0 k ).

− →
− → − →
− → − − →
→ − →
− → − →
− → − − →
→ −
u ∧→−v = xx0 i ∧ i + xy 0 i ∧ j + xz 0 i ∧ k + yx0 j ∧ i + yy 0 j ∧ j + yz 0 j ∧ k +

− → − →
− → − →
− → −
zx0 k ∧ i + zy 0 k ∧ j + zz 0 k ∧ k

− →
− →
− →
− →
− →
− →

u ∧→−v = xy 0 k − xz 0 j − yx0 k + yz i + zx0 j − zy 0 i

− →
− →
− →

u ∧→−v = (yz 0 − zy 0 ) i + (zx0 − xz 0 ) j + (xy 0 − yx0 ) k .
ou →
− → − → −
i j k y z → − x z → − x y → −

−u ∧→−v = x y z = 0 0 i − 0 0 j + 0 0 k
y z x z x y
x0 y 0 z 0

− →
− →
− →

u ∧→−v = (yz 0 − zy 0 ) i + (zx0 − xz 0 ) j + (xy 0 − yx0 ) k .
yz 0 − y 0 z
 
y0 z z0 x x0
" #

− →
− →
− →
−  0 0 →
− →
− y
Ainsi les coordonnées de u ∧ v sont : u ∧ v x z − xz  ou u ∧ v ; ;

z z0 x x0 y y0
xy 0 − x0 y

19.5 Produit mixte A


G
N

19.5.1 Définition
A
-Y

Soit →

u, →
−v et →−
w trois vecteurs de l’espace (E ).
On appelle produit mixte des vecteurs → −
u, →−
v et → −
w dans cet ordre, le nombre réel noté
LE

(→

u ,→

v ,→−
w) ou [ u , v , w ] ou encore ( u ∧ v ). w défini par : ( →

− →
− →
− →
− →
− →
− −
u ∧→

v ). →

w = dét( →

u ,→

v ,→

w ).
IL
H

19.5.2 Propriétés
C

Soit →

u, →−
v et →−
A

w trois vecteurs de l’espace (E ).


. ( v ∧ u ). w = (− →

− →
− →
− −
u ∧→−v ). →

w = −( →

u ∧→ −v ). →

w = −dét( →

u ,→−
v ,→

w ).
. Les vecteurs u , v et w sont coplanaires si et seulement si ( u ∧ →

− →
− →
− →
− −
v ). →

w = dét( →

u ,→

v ,→

w ) = 0.

Exercice
Soit →
−u (2, −1, 1) ; →

v (−2, 1, −3) et →

w (0, −1, 0) trois vecteurs de l’espace (E ).
1. (a) Calculer le produit vectoriel des vecteurs → −
u et →−v.
(b) Que peut-on en déduire ?
2. (a) Calculer le produit mixte des vecteurs →

u, →

v et →

w.
(b) Que peut-on en déduire ?

19.6 Application du produit vectoriel


19.6.1 L’aire du triangle
Soit ABC un triangle.
1 −−→ −−→
L’aire du triangle ABC est donnée par la formule : A = k AB ∧ AC k.
2

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19.6.2 L’aire du parallélogramme


Soit ABCD un parallélogramme.
−−→ −−→
L’aire du parallélogramme ABCD est donnée par la formule : A = k AB ∧ AC k.

Exercice

− → − → −
Dans l’espace rapporté à un repère orthonormé direct (O; i , j , k ), on considère les points
A(1, 2, 0) ; B(−1, 0, 1) et C(0, 1, −1).
−−→ −−→
1. Déterminer AB ∧ AC . Que peut-on en déduire ?
2. Déterminer l’aire du triangle ABC.

19.7 Caractérisation vectorielle d’une droite


19.7.1 Caractérisation d’une droite de l’espace
Étant donné un point A et un vecteur non nul → −u.
La droite (D ) passant par A et de vecteur directeur →

u est l’ensemble des points M de l’espace
−−→ →

(E ) tels que les vecteurs AM et u soient colinéaires, c’est-à-dire M ∈ (D ) ⇐⇒ il existe
A
−−→
k ∈ R∗ ; AM = k → −
u.
G
N
A

19.7.2 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace


-Y

Soit (D ) une droite passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur directeur →



u (a, b, c).
−−→ →

M (x, y, z) ∈ (D ) ⇐⇒ AM = k u avec k ∈ R∗ .
LE


x = xA + ka
   
x − xA a
IL


−−→



AM = k u ⇐⇒  y − yA  = k  b  =⇒ y = yA + kb
   
H

z − zA c 
z = zA + kc
C


A

Cette expression est une représentation paramétrique de la droite (D ) passant par A et dirigée
par →

u.

19.7.3 Équation cartésienne de la droite de l’espace


La droite (D ) passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur directeur →
−u (a, b, c) a pour

x = xA + ka


représentation paramétrique y = yA + kb , en exprimant le réel k entre les trois équations



z = zA + kc
x − x
A

 =k
a


y − y x − xA y − yA z − zA

A
on a : = k et l’équation est (D ) : = =
 b a b c
z − zA




 =k
c

Exercice

− → − → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j , k ). On donne B(2, 3, −1) et →−
u (1, 3, 5).
Déterminer une représentation paramétrique de la droite (D ) passant par B et de vecteur
directeur →

u puis déterminer une équation cartésienne de la droite (D ).

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19.8 Caractérisation vectorielle d’un plan


19.8.1 Caractérisation d’un plan de l’espace
Étant donné un point A et deux vecteurs →

u et →

v de l’espace (E ).
Le plan (P ) contenant A et dirigé par →−
u et →
−v est l’ensemble des points M de l’espace (E )
−−→ −
tels que les vecteurs AM , → u et →
−v soient coplanaires, c’est-à-dire M ∈ (P ) ⇐⇒ il existe
0 2 −−→ →
− 0 →

(t; t ) ∈ R ; AM = t u + t v .

19.8.2 Représentation paramétrique d’un plan


Soit (P ) un plan passant par A(xA , yA , zA ) et des vecteurs directeurs →
−u (a; b; c) et →

v (a0 ; b0 ; c0 ).
−−→
M (x, y, z) ∈ (P ) ⇐⇒ AM = t → −u + t0 →

v avec (t; t0 ) ∈ R2 .
0 0
 0 
x = xA + at + a t
   
x − xA a a 
−−→

AM = t → −
u + t0 →

v ⇐⇒  y − yA  = t  b  + t0  b0  =⇒ y = yA + bt + b0 t0
     

z − zA c c0 

z = zA + ct + c0 t0
Cette expression est une représentation paramétrique du plan (P ) passant par A et des vecteurs
directeurs →−u et →−
v.

19.8.3 Équation cartésienne du plan A


G
N
0 0

x = xA + at + a t
A



-Y

Considérons la Représentation paramétrique du plan (P ) : y = yA + bt + b0 t0



z = zA + ct + c0 t0


LE

En éliminant les paramètres t et t0 dans ces équations ; on obtient une équation cartésienne du
plan (P ) de la forme (P ) : ax + by + cz + d = 0.
IL
H

Remarque
C
A

Soit (P ) un plan passant par A et de vecteurs directeurs →



u et →−
v.
−−→ → −−→ − →
M ∈ (P ) si et seulement si AM , u et v sont coplanaires, c’est-à-dire dét( AM , →
− →
− u ,−
v ) = 0.

Exercice

− → − → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j , k ). On donne A(1; 1; 2), B(2; −3; 1) et C(3; −2; 4).
1. Donner la représentation du plan (P ) passant par A, B et C.
2. Déterminer l’équation cartésienne du plan (P ) passant par A, B et C.

Théorèmes
Soit a, b et c trois réels non tous nuls.
. Toute équation de la forme ax + by + cz + d = 0 est l’équation cartésienne du plan de vecteur
normal →−
n (a; b; c).
. L’équation du plan passant par un point A et de vecteur normal → −
n est l’ensemble des points
−−→ →−
M de l’espace tels que : AM . n = 0.
. Tout vecteur normal du plan est orthogonal à tout vecteur directeur du plan.

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Exercice 1
Soit (P ) un plan d’équation cartésienne (P ) : 2x − 3y + z − 1 = 0.
Déterminer le vecteur normal du plan (P ).

Exercice 2
Déterminer l’équation cartésienne du plan (P ) passant par B(−2, −3, 1) et de vecteur nor-
mal →

n (1, 2, −1).

Exercice 3
Soit (P 0 ) un plan d’équation cartésienne (P 0 ) : x + 2y + 3z − 5 = 0.
Déterminer le vecteur normal et les vecteurs directeurs du plan (P 0 ).

19.9 Distance d’un point par rapport à une droite et par


rapport à un plan
19.9.1 Distance d’un point par rapport à une droite
Soit (D ) une droite de l’espace (E ) passant par le point A et de vecteur directeur →

A u.
G
Soit M un point de l’espace (E ). La distance du point M par rapport à la droite (D ) est :
N
−−→
k→

u ∧ AM k
A

d (M, (D )) = .
k→

uk
-Y
LE

19.9.2 Distance d’un point par rapport à un plan


IL

Soit M0 (x0 , y0 , z0 ) un point de l’espace (E ) et (P ) un plan d’équation cartésienne


|ax0 + by0 + cz0 + d|
H

ax+by+cz+d = 0. La distance du point M0 au plan (P ) est : (M0 , (P )) = √ .


C

a2 + b2 + c2
A

Théorème
Soit (P ) un plan passant par A, engendré par les vecteurs directeurs →−
u et →

v et de vecteur


normal n . Soit M un point de l’espace (E ).
−−→ −−→ −−→
dét → −
u ,→


|→

n . AM | |( →−
u ∧→ −
v ). AM | v , AM
On a : d (M, (P )) = = = .
k→−
nk k→−
u ∧→−vk k→−
u ∧→ −
vk

Remarque
−−→ −−→ −−→
dét AB , AC , AM
Si le plan (P ) passe par les A, B et C, alors d (M, (P )) = −−→ −−→ .
k AB ∧ AC k

Exercice 1
Soit OABC un tétraèdre tel que : A(2; 0; 0) ; B(0; 3; 0) et C(0; 0; 1).

− → − →−
1. Placer les points A, B et C dans le repère orthonormé (O; i , j , k ).
2. Déterminer l’équation cartésienne du plan (ABC).
3. Déterminer la distance du point O au plan (ABC).

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Exercice 2

− → − → −
L’espace (E ) est muni d’un repère orthonormé direct (O; i , j , k ). On donne les points
A(1; 3; 2), B(1; −1; −2) et C(2; 4; 1).
1. (a) Montrer que les points A, B et C ne sont pas alignés.
(b) Montrer qu’une équation cartésienne du plan (ABC) est : 2x − y + z − 1 = 0.
2. Soit (S ) la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 − 6x − 2z − 4 = 0.
(a) Déterminer le centre I et le rayon R de la sphère (S ).
(b) Montrer que la sphère (S ) coupe le plan (ABC) suivant le cercle (C ) de diamètre
[AB].
(c) Montrer que la droite (AC) est tangente au cercle (C ).

19.10 Traduction analytiques des positions relatives


19.10.1 Positions relatives des droites
Soit (D1 ) et (D2 ) deux droites d’espace (E ) de vecteurs directeurs respectifs → −
u (a, b, c) et

− 0 0 0
v (a ; b ; c ).
. (D1 ) k (D2 ) si et seulement si les vecteurs →

u et →
− A a b c
G
v sont colinéaires, c’est-à-dire 0 = 0 = 0 .
a b c
N
. (D ) ⊥ (D ) si et seulement si →
1 2

u .→

v = 0.
A

. (D1 ) et (D2 ) sont sécantes s’il existe un point I appartenant aux deux droites.
-Y

Remarque
LE

Si deux droites sécantes sont coplanaires, elles appartiennent au plan défini par deux vecteurs
IL

directeurs.
H
C

19.10.2 Positions relatives d’une droite et d’un plan


A

Soit (D ) une droite de vecteur directeur →−


u et (P ) un plan de vecteurs directeurs →−
v et →

w.

− →
− →

. (D ) k (P ) si et seulement si les vecteurs u , v et w sont coplanaires, c’est-à-dire
dét( →

u ,→
−v ,→

w ) = 0.
. (D ) ⊥ (P ) si et seulement si →−u .→

v = 0 et →
−u .→

w = 0.
. (D ) et (P ) sont sécants si et seulement si il existe un unique point I appartenant à (P ) et
à (D ). On dit aussi que (D ) perce le plan (P ) en I.

Remarque
Si (P ) est plan de vecteur normal → −
n et (D ) une droite de vecteur →

u.

− →

. (D ) k (P ) si et seulement si u . n = 0.
. (D ) ⊥ (P ) si et seulement si les vecteurs →

u et →−
n sont colinéaires.

19.10.3 Positions relatives des plans


Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans de vecteurs normaux respectifs → −
n 1 et →−
n 2.

− →

. (P1 ) k (P2 ) si et seulement si les vecteurs n 1 et n 2 sont parallèles.
. (P1 ) ⊥ (P2 ) si et seulement si →−n 1. →

n 2 = 0.

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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE

Propriété
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans de vecteurs normaux respectifs → −n 1 et →

n 2.

− →
− →

(P1 ) et (P2 ) sont sécants si leur intersection est une droite. ( n 1 ∧ n 2 , 0 )

Exercice
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans d’équations cartésiennes respectives 2x + y + 2z − 6 = 0 et
2x − 2y − z + 3 = 0.
1. Démontrer que les plans (P1 ) et (P2 ) sont sécants.
2. Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d’intersection.
3. En déduire le vecteur directeur de cette droite.

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Chapitre 20

TRANSFORMATION DE L’ESPACE

On désigne V l’ensemble des vecteurs de l’espace (E ).

20.1 Définition
On appelle isométrie de l’espace E , toute transformation ponctuelle f qui conserve les
distances.
∀ (M, N ) ∈ E 2 , f (M ) = M 0 et f (N ) = N 0 , on a : M 0 N 0 = M N.

20.2 Les types d’isométries de l’espace A


G
N
A

Les isométries de l’espace se subdivisent en deux groupes :


-Y

les déplacements et les antidéplacements.


LE

20.2.1 Les déplacements


IL

Toute isométrie de l’espace qui conserve l’orientation de l’espace est appelé déplacement.
H

Les déplacements de l’espace sont : la translation, l’identité, la rotation axiale d’axe (∆), la
C

symétrie centrale et le vissage.


A

a) La translation
a1 ) Définition
Soit →

u un vecteur de V . On appelle translation de vecteur →

u et on note t −
u , l’application

−−−→0 →

de E dans E qui à tout point M associe le point M tel que : M M = u .
0

a2 ) Propriété caractéristique
Soit f une application de ε dans lui même. f est une translation si et seulement si, pour
−−−→ −−→
tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = M N .

Remarques


. Si →−
u = 0 , alors t − → = IdE . Dans ce cas l’ensemble des points invariants par t −
0 u est

l’espace tout entier.


. Si →−
u , 0 , alors t −
u n’admet pas de points invariants.

241
TRANSFORMATION DE L’ESPACE

a3 ) Expression analytique
Soit t une translation de vecteur →

u (a, b, c), M (x, y, z) un point de E et M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) son
image par t −
u.

0

x = x + a

0
−− −→0 →


0
u (M ) = M ⇐⇒ M M = u ⇐⇒ y = y + b
On a : t −

 0

z = z + c.

b) La symétrie centrale et l’identité


. La symétrie centrale de centre A(x0 , y0 , z0 ), notée SA , est l’application de E dans E , qui
−−→ −−−→0
à tout point M associe le point M 0 tel que : AM = −  AM .
0
x = −x + 2x0


Elle se définit analytiquement par : SA (M ) = M 0 ⇐⇒ y 0 = −y + 2y0
 0

z = −z + 2z0 .
. L’identité idE de E , est l’application définie telle que : idE (M ) = M 0 ⇐⇒ M = M 0 .

c) La rotation d’axe (∆) et d’angle θ


c1 ) Définition
A
G
Soit (∆) une droite de vecteur directeur →
−u , (P ) un plan perpendiculaire à (∆) et θ un réel.
N
On appelle rotation d’axe (∆) et d’angle θ, notée R((∆), θ) , l’application de l’espace qui laisse
A

invariant les points de (∆) et qui à tout point M non situé sur (∆) associe son image M 0 du
-Y


HM 0 = HM
plan tel que : −→ −−−→ où H ∈ (P ) ∩ (∆).
( −
HM , HM 0 ) = θ[2π].
LE
IL
H
C
A

N.B : Si M ∈ (∆), alors M 0 = M .

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

c2 ) Éléments caractéristiques de R((∆), θ)


R((∆), θ) est caractérisée par l’axe (∆) et l’angle θ.
. Axe (∆) de la rotation R
L’axe (∆) de la rotation R est l’ensemble des points invariants par la rotation.
On a : (∆) = inv(R) = {M ∈ E /R(M ) = M }.
. Angle θ de la rotation R 
x = x0 + λa


Supposons que l’axe (∆) se présente de la manière suivante : y = y0 + λb



z = z0 + λc
Alors la droite (∆) passe par le point A(x0 , y0 , z0 ) et est dirigée par →−u (a, b, c).
On détermine l’équation du plan (P ), perpendiculaire à (∆), passant par A. → −
u (a, b, c)
est un vecteur normal au plan (P ) et (P ) a pour équation : ax + by + cz + d = 0.
 −−→ −−−→
AM · AM 0


 cos θ = −− → −−−→0
k AMk.k AM k


−−→ −−−→0 → où →


Soit M ∈ (P ) et M 0 son image par R. On a :

det AM , AM , −
n n est


sin θ = −−→ −−→



k AM k · k AM 0 k


u −−→ −−→
le vecteur unitaire normal au plan (P ) tel que →

n = → − et k AM k = k AM 0 k.
kuk
A
G
N
Exercice
A


− → − → −
-Y

Dans l’espace orienté (E ) rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , j ).


0

x = −z − 2


LE

On considère la rotation f définie par : y 0 = −x .



 0

z = y − 2.
IL
H

1. Déterminer l’axe (∆) de f .


C

2. Déterminer l’angle θ de f .
A

Solution
1. Déterminons l’axe (∆) de f .
0=x
 
x x = −z − 2

 


0
y = y ⇐⇒ y = −x

 0
 
z =z 
z = y − 2.

x = −λ − 2


En posant z = λ, on trouve y = λ + 2


z=λ
Ainsi, l’axe est la droite (∆) passant par le point A(−2, 2, 0) et de vecteur directeur


u (−1, 1, 1).
2. Déterminons l’angle θ de f .
Soit (P ) : −x + y + z − 4 = 0 le plan perpendiculaire à (∆) passant par A(−2, 2, 0),
M (0, 0, 4) un point de (P ) et M 0 (−6, 0, −2) son image par f .

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

 −−→ −−→0

 AM . AM
cos θ =


 −−→
k AM k2



−−→ −−→0 → −
 !
On a : u
det AM , AM , →
k−

uk



sin θ = .

−−→ 2


k AM k


−−→ −−−→ −−→ −−→ 1
AM (2, −2, 4), AM 0 (−4, −2, −2), AM 2 = 24, AM . AM 0 = −12 et cos θ = − .
√ 2


u 1 1 1 −−→ −−→0 → −
u 36 3
k−

uk
(− √ , √ , √ ), det( AM , AM , → − ) = − √3 et sin θ = − .
3 3 3 k u k 2
1

cos θ = −



On a : 2
√ =⇒ θ = [2π].
sin θ = −

 3 3
2

Remarque
. Toute rotation d’axe (∆) et d’angle π est appelée demi-tour autour de (∆) ou retourne-
ment ;
. Tout demi-tour de l’espace est involutif ;
. La restriction d’une rotation axiale R d’axe (∆) et d’angle θ à un plan est une rotation
de ce plan.
A

G
x0 = x cos θ − y sin θ + c0 →
− → − →

N
Ainsi, R((∆),θ) : 0 avec k ∧ i = j
y = x sin θ + y cos θ + c00
A
-Y
LE
IL
H
C
A

20.3 Vissage ou déplacement hélicoïdal


20.3.1 Définition
Soit (∆) un axe de vecteur directeur →−u.
On appelle vissage de l’espace, noté f , la composée commutative de la rotation axiale d’axe
(∆) et de la translation de vecteur →

u.

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

20.3.2 Éléments caractéristiques du vissage


A
G
Le vissage est caractérisé par l’axe (∆), l’angle θ de la rotation et aussi par le vecteur →

u de
N
A

la translation.
-Y

a) Axe (∆) du vissage


LE

L’axe du vissage est celui de la rotation.


−−−→ −−−→ o
IL

n
On a : (∆) = M ∈ (P ); M M 00 = 2 M M 0 où M 0 = f (M ), M 00 = f ◦ f (M ).
H
C

b) Vecteur du vissage
A

Le vecteur du vissage est celui de la translation.


−−→
Soit A ∈ (∆) tel que A0 = f (A), alors →

u = AA 0 .

c) Angle θ du vissage
L’angle θ du vissage est l’angle de la rotation.
Pour déterminer l’angle θ, on peut suivre le procédé suivant :
. On trouve l’expression analytique de R :
−1
f = R ◦ t−
u ⇐⇒ f ◦ t −
→ →u
= R =⇒ R = f ◦ t−1−

u
.
. On trouve l’équation du plan (P ) passant par A et de vecteur normal → −u.
. On choisit un point B du plan et on détermine son image B 0 par R, c’est-à-dire R(B) = B 0 .
 −−→ −−→0

cos θ =
 AB · AB
 −−→ −−→
k AB k · k AB 0 k


Alors : −−→ −−→ − .

 det( AB , AB 0 , → n)
sin θ = −−→ −−→ .



k AB k · k AB 0 k

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

Exercice

− → − → −
Dans l’espace orienté E rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ).
0

x = x + 1


On considère le vissage f défini par : y 0 = −z + 4

 0

z =y
1. Déterminer l’axe (∆) de f .
2. Déterminer le vecteur →

u de f .
3. Déterminer l’angle θ de f .

Solution
1. Déterminons l’axe (∆) de f .
soit M (x, y, z), M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) et M 00 (x00 , y 00 , z 00 ) trois points de (E ) tels que : M 0 = f (M ) et
M 00 = f (M 0 ).  00   0 
x −x x −x
−−−→00 −−−→0
On a : M M = 2 M M ⇐⇒  y 00 − y  = 2  y 0 − y 
   

z 00 − z z0 − z
 0   
x +1−x x+1−x
⇐⇒ 
A
−z 0 + 4 − y  = 2 −z + 4 − y 
 G  

y0 − z y−z
N
   
x+2−x x+1−x
A

⇐⇒  −y + 4 − y  = 2 −z + 4 − y 
  
-Y

−z + 4 − z y−z
 
2 = 2 x = λ
LE


 

⇐⇒ z = 2 =⇒ y = 2
IL

 

y=2 
z=2
H

D’où l’axe (∆) de f est la droite passant par A(0, 2, 2) et de vecteur directeur → −v (1, 0, 0)
C

2. Déterminer le vecteur → −
A

u de f .  
= xA + 1
 xA
 0
 xA = 1
 0
−−→
 

− 0 0
On a : u = AA , avec A = f (A), ainsi yA0 = −zA + 4 =⇒ yA0 = 2 .

 


zA0 = yA 
zA0 = 2.
 
1−0

− −−→0 →

u = AA , alors u 2 − 2 =⇒ →

− −
u = i .
 

2−2
3. Déterminons l’angle θ de f .
Soit (P ) le plan orthogonal à (∆) passant par A(0, 2, 2).


u est un vecteur normal à (P ). On a :


(P ) : ax + by + cz + d = 0, or → −
u = i , ainsi, x + d = 0, A ∈ (P ) ⇐⇒ d = 0.
D’où (P ) : x = 0.
Soit B(0, 0, 0) un point de (P ).  
−−→ 0
B 0 = f (B) ⇐⇒ B 0 (1, 4, 0), alors A0 B 0  2 .
 

−2
−−−→ → −−−→
→ (B) = B ⇐⇒ BB = −
t−u 1 1 u =⇒ B (1, 0, 0), alors A0 B (0, −2, −2).
1 1

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

 −−0−→ −− →

 A B1 . A0 B 0 0

 cos θ = −−→ = =0
8

k A0 B 0 k2


π

→0 →−

−−0−→ −−
!
On a :  0 u =⇒ θ = [2π]
det A B1 , A B , → 2
k−
uk


 8
sin θ = = =1

−−−→


k A0 B1 k2 8


D’où f = R π  ◦ t − →.
i
(∆),
2

20.4 Les antidéplacements


On appelle antidéplacement de l’espace, toute isométrie de l’espace qui change l’orientation
de l’espace.
Ce sont : la symétrie orthogonale-plan ou réflexion par rapport à un plan et la symétrie glissée.

20.4.1 La symétrie orthogonale-plan


a) Définition
Soit P un plan.
A
La symétrie orthogonale-plan de base (P ), notée SP , est une application de E dans E , qui à
G
tout point M associe le point M 0 , tel que :
N
. Si M ∈ (P ), alors M 0 = M ;
A

(M M 0 )⊥(P ) (1)

-Y


 −−→

−−→
. Si M n’appartient pas à (P ), alors HM 0 = − HM (2)

LE


H ∈ (P ) (3)

IL
H
C
A

Le plan (P ) est le plan médiateur du segment [M M 0 ]. H est le projeté orthogonal de M


sur (P ) et milieu de [M M 0 ].

b) Élément caractéristique de SP
L’élément caractéristique de SP est le plan (P ), qui est l’ensemble des points invariants de
SP .

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On note : inv(SP ) = (P ).

Exemple

− →− → −
Dans l’espace ε muni d’un repère orthonormé (O; i , j , k ), on considère le plan (P )
d’équation : x + y − z + 1 = 0. Déterminons la symétrie plane de base (P ).
En effet,
Soit SP cette symétrie plane, M (x, y, z) le point tel que M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) son image par SP et H

 (M M 0 )⊥(P ) (1)
 −−−→
−−→

le milieu de [M M 0 ]. Ainsi : SP :  HM 0 = − HM (2)

H ∈ (P ) (3)

x + x0
 

 2 
 
 y + y0 
. H milieu de [M M 0 ] ; H

.

 2 
z+z 0
2
x + x0 y + y 0 z + z 0
. H ∈ (P ) ⇐⇒ xH + yH − zH + 1 = 0 =⇒ + − + 1 = 0 (4).
−−− → 2 2 2
. (M M 0 )⊥(P ) ⇐⇒ M M 0 = λ → −
n , λ ∈ R∗ et →−
n (1, 1, −1). On a :
0 0
 
x − x = λ x = x + λ
A
 
−−−→0
 


G
M M = λ n ⇐⇒ y 0 − y = λ =⇒ y 0 = y + λ (5)
N
 0
  0

z − z = −λ z = z−λ
A

x+x+λ y+y+λ z+z−λ


-Y

(5) dans (4) =⇒ + − + 1 = 0 =⇒ 3λ + 2x + 2y − 2z + 2 = 0.


2 2 2
1
Ainsi, λ = (−2x − 2y + 2z − 2).
LE

3
1 2 2 2

x0 = x − y + z −
IL




3 3 3 3


2 1 2 2

H

1

0

En remplaçant λ par (−2x−2y+2z−2) dans (5), on obtient : y = − x + y + z −
C

3  3 3 3 3
A

2 2 1 2


0

z = x + y + z + .



3 3 3 3
1 2 2

x0 = x − 23 y + z −



3 3 3


2 1 2 2


0

D’où SP : y = − x + y + z −
3 3 3 3
2 2 1 2


0

z = x + y + z + .



3 3 3 3

20.5 La symétrie glissée


20.5.1 Définition
On appelle symétrie glissée, la composée commutative d’une symétrie-plan et d’une
translation de vecteur →

u tel que →−u est parallèle au plan de la symétrie.

20.5.2 Notation :
Soit f cette symétrie glissée, on a : f = SP ◦ t − u ◦ SP
u = t−
→ →

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20.5.3 Éléments caractéristiques

A
G
N
A
-Y
LE
IL

Les éléments caractéristiques d’une symétrie-plan glissée sont :


H

. la base P : est celle de la symétrie-plan de cette composée ;


C

. le vecteur →

u : est celui de la translation.
A

a) Détermination de la base de la symétrie-plan glissée


(P ) étant cette base, alors :
n −−−→ −−−→ o
(P ) = M ∈ E ; M M 00 = 2 M M 0 avec M 0 = f (M ) et M 00 = f ◦ f (M ).

b) Détermination du vecteur de la translation



− →
− −−→0 0
f ◦ f = t2 −
u . Le vecteur u de la translation est u = HH où H = f (H) et H point fixe

de la base (P ).

Exercice

− →− → −
L’espace E étant muni d’un repère orthonormé
 (O; i , j , k ).
1 2 2 5
x0 = x + y + z +



3 3 3 3




2 1 2 5


On considère la transformation f définie par : y 0 = x + y − z −


 3 3 3 3
z 0 = 2 x − 2 y + 1 z + 7





3 3 3 3

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1. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .


−−−→ −−−→
2. Déterminer l’ensemble P de points M tel que M M 00 = 2 M M 0 avec M 0 = f (M ) et
M 00 = f (M 0 ).
3. (a) Préciser la nature de f .
(b) Calculer f ◦ f .
(c) En déduire les éléments caractéristiques de f .

Solution
1. Déterminons l’ensemble

des points invariants par f .
2x − 2y − 2z = 5


f (M ) = M ⇐⇒ 2x − 2y − 2z = 5 , ce système est incompatible.


2x − 2y − 2z = −7
D’où l’ensemble des points invariants par f est vide.
2. Déterminons l’ensemble P .
−−−→ −−−→
M ∈ (P ) ⇐⇒ M M 00 = 2 M M 0 avec M 0 = f (M )  et M 00 = f ◦ f (M ).
1 2 2 5
 
8


 x+ 3 −x = 2 x+ y+ z+ −x

 x 00 − x = 2(x0 − x)



 3 3 3 3
−−−→00 −−−→0 8 2 1 2 5

 
  
M M = 2 M M ⇐⇒ y 00 − y = 2(y 0 − y) ⇐⇒ y − − y = 2 x + y − z − − y
A 3 3 3 3 3
 00
G
z − z = 2(z 0 − z)
 

16 2 2 1 7

  
N

z + −z = 2 x− y+ z+ −z


3 3 3 3 3
A


−4x + 4y + 4z + 2 = 0
-Y



=⇒ 4x − 4y − 4z − 2 = 0
LE



4x − 4y − 4z − 2 = 0
D’où P est un plan d’équation cartésienne 2x − 2y − 2z − 1 = 0
IL
H

3. (a) Précisons la nature de f .


C

Comme l’ensemble des points invariants par f est vide et (P ) est un plan, alors f
A

est une symétrie glissée.


(b) Calculons f ◦ f . 
x00 = 1 x0 + 2 y 0 + 2 z 0 + 5


3 3 3 3




2 1 2 5


f ◦ f (M ) = f [f (M )] ⇐⇒ y 00 = x0 + y 0 − z 0 −


 3 3 3 3
2 2 1 7


z 00 = x0 − y 0 + z 0 +



3 3 3 3
1 1 2 2 5 2 2 1 2 5 2 2 2 1 7 5
    


 00
x = x+ y+ z+ + x+ y− z− + x− y+ z+ +



 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
2 1 2 2 5 1 2 1 2 5 2 2 2 1 7 5

      
⇐⇒ y 00 = x+ y+ z+ + x+ y− z− − x− y+ z+ −


 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
2 1 2 2 5 2 2 1 2 5 1 2 2 1 7 7

      
z 00 =

x+ y+ z+ − x+ y− z− + x− y+ z+ +


3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
00 8
x = x+



3




8


=⇒ f ◦ f : y 00 = y −


 3
16


z 00 = z +



3

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8 8 16
 
D’où f ◦ f est une translation de vecteur →

u ,− ,
3 3 3
(c) Déduisons-en les éléments caractéristiques de f .

. La base de f .
La base de f est (P )
. Le vecteur de f .
Soit →

v le vecteur de f .
1−
On a : →−
v = → u.
 2
4 4 8

D’où →
−v ,− , .
3 3 3

20.6 Classification des isométries par points invariants


Soit E l’ensemble des points invariants par une isométrie f de l’espace.
On a le tableau suivant :
Ensemble des points invariants par f Déplacement Antidéplacement
E=E f = IdE

A
E est un plan (P ) f = IdE G f est la réflexion
E est une droite (∆) f est la rotation d’axe
N
(∆) ou f = IdE
A

E est le singleton A f est la symétrie de centre A


-Y

E est l’ensemble vide f est une translation f est une symétrie glissée-plan
LE

de vecteur non nul ou


f est un vissage
IL
H

20.7 Composée de deux symétries orthogonales par rapport à


C
A

un plan
20.7.1 Composée de deux réflexions de plans parallèles
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans parallèles, on désigne par SP1 et SP2 les réflexions de plans
respectifs (P1 ) et (P2 ).
La composée SP1 ◦ SP2 est une translation de vecteur normal aux deux plans.

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Démonstration
−−−→
A
Soit A1 un point de (P1 ) et A2 son projeté orthogonal sur (P2 ). Le vecteur A1 A2 est un
G
vecteur normal à (P1 ) et (P2 ).
N
Soit M un point de l’espace (E ), M1 son image par SP1 et M2 l’image de M1 par SP2 .
A

On désigne par H1 et H2 les milieu respectifs de [M M1 ] et [M1 M2 ].


-Y

On a :
−−−→ −−−→ −−−−→ −−−−→ −−−−→ −−−→ −−−→
M M2 = M M1 + M1 M2 = 2 H1 M1 + 2 M1 H2 = 2 H1 H2 = 2 A1 A2 .
LE

D’où SP2 ◦ SP1 = t2 −−−→ .


A A
IL

1 2
H

20.7.2 Composée de deux réflexions de plans sécants


C
A

Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans sécants selon la droite (∆).


 d’axe (∆) et d’angle θ = 2(P1 , P2 ).
La composée SP2 ◦ SP1 est une rotation [
θ = 2( −u→ −

1 , u2 )[2π]
On note : SP2 ◦ SP1 = R((∆), θ) avec
 (∆) = (P1 ) ∩ (P2 )
En particulier, la composée de deux réflexions de plans perpendiculaires est un demi-tour d’axe
(∆) ou symétrie orthogonale d’axe (∆).

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A
G
N
A
-Y
LE
IL

Remarque
H

SP ◦ SP = IdE .
C
A

Exercice 1

− → − → −
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , j ). On considère  l’application
1
x0 = (2x − 2y − z + 12)



3




1


ponctuelle f qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) tel que : y 0 = (2x − y − 2z + 24)


 3
1


z 0 = (−x − 2y + 2z + 12)



3
1. Montrer que f est une isométrie.
2. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
3. (a) En déduire la nature de f .
(b) Caractériser f .

Solution 1
1. Montrons que f est une isométrie
Soit M (x, y, z) et N (a, b, c) deux points de l’espace ε, M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) et N (a, b0 , c0 ) leurs

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images respectives par f .


−−→ −−−→
f est une isométrie si k M N k = k M 0 N 0 k

a0 − x 0 1
(2a − 2b − c) − 31 (2x − 2y − z) 2
(a − x) − 23 (b − y) − 31 (c − z)
     
−−0−→0  0 3 3
0
  1 1
  2 1 2

MN   b − y  =  3 (2a − b − 2c) − 3 (2x − y − 2z)  = − 3 (a − x) − 3 (b − y) − 3 (c − z)
   

c0 − z 0 1 1
3 (−a − 2b + 2c) − 3 (−x − 2y + 2z) − 31 (a − x) − 23 (b − y) + 32 (c − z)
−−−→
k M 0 N 0 k2 = 94 (a − x)2 + 49 (a − x)2 + 19 (a − x)2 + 49 (a − y)2 + 19 (b − y)2 + 94 (b − y)2 +

+ 91 (c − z)2 + 94 (c − z)2 + 49 (c − z)2


= (a − x)2 + (b − y)2 + (c − z)2
−−−→ −−→ −−−→ −−→
On a : k M 0 N 0 k2 = k M N k2 =⇒ k M 0 N 0 k = k M N k.
D’où f est une isométrie.
2. Déterminons l’ensemble des points invariants par f .
Posonsf (M ) = M c’est-à-dire x0 = x, y0 = y et z 0 = z. 
3x = 2x − 2y − z + 12 x + 2y + z − 12 = 0 x + 2y + z − 12 = 0

 
 

  

On a : 3y = 2x − y − 2z + 24 ⇐⇒ 2x + 4y + 2z − 24 = 0 =⇒ x + 2y + z − 12 = 0 = 0

A
     
  

3z = −x − 2y + 2z + 12 
x + 2y + Z − 12 = 0 
x + 2y + Z − 12 = 0
G
N

Le système se réduit en une seule équation x+2y +z −12 = 0. Alors l’ensemble des points
A
-Y

invariants est le plan (P ) d’équation : x + 2y + z − 12 = 0


3. (a) Déduisons la nature de f .
LE

L’ensemble des points invariants de f étant le plan (P ), alors f est une symétrie
orthogonale du plan.
IL

(b) Élément caractéristique de f .


H

C’est le plan (P ) : x + 2y + z − 12 = 0
C
A

Exercice 2

− → − → −
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ).
 On considère la rotation R

 x0 = x
√ √ √

 
qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) telle que : y 0 = 2
2 y− 2
2
z + 1 − 2
2
 √ √ √
z 0 2 2 2

= 2 y+ 2 z− 2 .

1. Déterminer l’axe (∆) de R.


2. Déterminer l’angle θ de R.

Solution 2
1. Déterminons l’axe ∆ de R. 

 x=x
√ √ √



2 2 2



M ∈ (∆) ⇐⇒ R(M ) = M ⇐⇒ y = 2 y − 2 z + 1 − 2

 √ √ √
2 2 2



z = y+ z− .


2 2 2

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x=x  √

 √ √ √ y + ( 2 + 1)z =1
⇐⇒ (2 − 2)y + 2z = 2 − 2 ⇐⇒  √
 √

 √ √ y − ( 2 − 1)z = 1
− 2y + (2 − 2)z = − 2

x = λ



=⇒ z = 0, y = 1 , ainsi, y=1




z = 0.


(∆) est la droite passant par le point A(0, 1, 0) et de vecteur directeur i .

2. Déterminons l’angle θ de R. √
√ √

0 2
y − 22 z + 1 − 22

y

 =
Soit g la restriction de f au plan (O, y, z), on : g : √2 √ √

z 0 =
2
y + 22 z − 22 .


 √ 2
y 0 = cos π y − sin π z + 1 − 2 π
4 4 2
Ainsi g :  √ =⇒ θ =
z 0 = cos π4 y + sin π4 z − 22 4
π
D’où θ = [2π]
4

A
G
Exercice 3
N

− → − → −
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). On considère
A

l’application
-Y

0

x = z + 2



ponctuelle f qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) tel que : y0 = x − 1
LE



 0

z = y−1
IL

1. Montrer que f est une isométrie.


H

2. Déterminer la nature de f et ses éléments caractéristiques.


C
A

Solution 3
1. Montrons que f est une isométrie.
Soit M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) et N 0 (a0 , b0 , c0 ) les images respectifs de M (x, y, z) et N (a, b, c).
M 0 N 02 = (a0 −x0 )2 +(b0 −y 0 )2 +(c0 −z 0 )2 = (c+2−z −2)2 +(a−1−x+1)2 +(b−1−y+1)2 =
(c − z)2 + (a − x)2 + (b − y)2 = M N 2 .
M 0 N 02 = M N 2 , ainsi f est une isométrie.
2. Déterminant la nature et les éléments caractéristiques de f .

. Ensemble des points



invariants parf . 
x = z + 2 x − z = 2 x = 1 + λ

 
 
  

f (M ) = M ⇐⇒ y = x − 1 ⇐⇒ y − x = −1 =⇒ y = λ .
     
  

z = y−1 
z − y = −1 
z = −1 + λ

Alors f est une rotation.


. Déterminons l’angle de la rotation.
L’axe (∆) de la rotation a pour vecteur directeur →

u (1, 1, 1) et passe par le point
(1; 0; −1).

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

Déterminons l’équation du plan (P ) passant par le point H et perpendiculaire à


l’axe (∆).
Ainsi, (P ) : x + y + z = 0.
Soit A(1, −2, 1) un point de (P ) et A0 (3; 0; −3) son image par R.
−−→0 −−→
HA (2; 0; −2), HA (0; −2; 2). On a : HA2!= 8 et HA02 = 8.
−−→ −−→0 −−→ −−→ → −
u √
HA . HA = −4 et det HA , HA 0 , → − = 4 3.
kuk
Soit θ une
 mesure de l’angle de la rotation de f .
1
cos θ = − 2




On a :  √ =⇒ θ = [2π]
3 3

 sin θ =
2

Exercice 4

− → − →−
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). On considère la trans-
formation ponctuelle f qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) telle que :
0

x = y + 3




y0 = x − 2

A
 0

z = −z G
1. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
N

2. On admet que f est un vissage, déterminer les élément caractéristiques f .


A
-Y

Solution 4
LE


x = y+3
IL




1. Déterminons l’ensemble des points invariants par f . f (M ) = M ⇐⇒ y = x−2 ⇐⇒
H




z = −z
C


A




 x−y =3


x−y = 2



z=0
Le système étant incompatible, alors l’ensemble des points invariants par f est vide.
2. Déterminons éléments caractéristiques de f .

. L’axe (∆) de f .
x0 − x = x00 − x0



−−−→0 −−− → 

M M = M 0 M 00 avec M 0 = f (M ) et M 00 = f (M 0 ), on a : y 0 − y = y 00 − y 0 ⇐⇒


 0
= z 00 − z 0

z −z
5

x = 2

 +y


2x − 2y = 5 .



z=0
x = 25



 +λ

Posons y = λ, on a : y = λ



z=0

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TRANSFORMATION DE L’ESPACE

(∆) est une droite passant par A( 25 , 0, 0) et de vecteur directeur →



u (1, 1, 0)
. L’angle θ.
Déterminons l’équation du plan (P ) passant par le point A et perpendiculaire à
l’axe (∆).
5
On trouve, (P ) : x + y − = 0.
2
Déterminons l’expression de la rotation R.
f = t ◦ R =⇒ R = f ◦ t−1 .

1

x00 = x0 −




 2
1

t− −
→ 00
: y =y −0
u 


 2
00
z = z

 0

5



x0 =y+


 2
5

u ◦ f : y = x −
R = t− −
→ 0


 2
z 0 = −z

Soit B(0, 52 , 0) un point de (P ) et B 0 (5, − 25 , 0) son image par R.


−−→ 5 5 −−→ A
G
AB (− 2 , 2 , 0), AB 0 ( 52 , − 25 , 0). On a : AB 2 = 25 02 25
2 et AB = 2 .
N
A

−−→ −−→0 −−→ −−→0 − →


u
AB · AB = − 25
2 et det( AB , AB , k − ) = 0.
-Y


uk

cos θ = −1

LE

On a :  =⇒ θ = π[2π]
sin θ = 0
IL
H

. Le vecteur →−
v de la translation.
C

0
Soit A l’image de A par f .
A

x0 = 3 3 − 52
   

 3
1 1 − −→


f (A) = A0 =⇒ y 0 = ; A0   ; AA 0 = ~
 1 
2
v ⇐⇒ ~
v  2 .
 

 2  
 0

z =0 0 0
1
2
D’où ; →
− 1
 2  est le vecteur de la translation.
v  

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Quatrième partie

ORGANISATION DES DONNÉES


G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

258
Chapitre 21

STATISTIQUE

21.1 Série statistique double ou à deux caractères


21.1.1 Définition
On appelle série statistique double ou à deux variables (X, Y ), l’ensemble des triplets
(xi ; yj ; nij ). On parle aussi de distribution double, avec nij l’effectif du couple (xi ; yj ).
On distingue deux types de séries statistiques à double caractères :
. série statistique double linéaire ;

A
. série statistique à double entrée où pondérée. G
N
21.1.2 Série statistique double linéaire
A
-Y

Définition
Une série statistique double est dite linéaire lorsque une seule valeur du caractère x corres-
LE

pond à une seule valeur du caractère y et inversement.


IL

xi x1 x2 x3 ... xp
Elle se présente sous la forme suivante :
H

yi y1 y2 y3 ... yp
C

N.B : Dans cette série les effectifs partiels sont partout identiques et égaux à 1.
A

21.1.3 Série statistique à double entrée


a) Définition
Une série statistique est dite à double entrée lorsque une valeur du caractère X correspond
à plusieurs valeurs du caractère Y et inversement. Elle se présente sous la forme suivante :
H xi
HH
x x2 ... xp
yj HHH 1
y1 n11 n21 ... np1
y2 n12 n22 ... np2
.. .. .. .. ..
. . . . .
yq n1q n2q ... npq

b) Effectif total
C’est la somme de tous les effectifs nij . On le note N .
p X
X q
N= nij .
i=1 j=1

259
STATISTIQUE

c) La fréquence du couple (xi ; yj )


nij
On appelle fréquence du couple (xi ; yj ) notée fij , le nombre réel tel que : fij = × 100.
N

Exercice

H H xi
HH
0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante :
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
1. Quel est l’effectif total de cette série
2. Calculer la fréquence du couple (xi ; yj ).

21.1.4 Nuage des points associés à une série double


Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.
On appelle nuage des points l’ensemble des points Mij (xi , yj ).

Remarque
A
G
Dans le cas d’une série double linéaire, le nuage des points est l’ensemble des points Mi (xi , yi ).
N
A

21.1.5 Représentation graphique du nuage des points


-Y

Le nuage des points est représenté de deux manières :


LE

a) Représentation par points pondérés


IL
H

On indique à côté de chaque point Mij l’effectif nij .


C
A

b) Représentation par tâches


Chaque point Mij est remplacé par un disque dont l’aire est proportionnelle à nij .

Exemple
HH
xi
H 0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante :
H
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
1. Déterminer le nuage des points de cette série statistique.

− → −
2. Représenter le nuage des points dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).

21.1.6 Lois marginales ou distributions marginales


On appelle loi marginale de X ou de Y , la loi de X ou Y extraite d’un tableau statistique
à double entrée.

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STATISTIQUE

a) Loi marginale dans le cas d’un tableau à double entrée


Exemple
HH
X
H 0 2 3 4
Y HH
Soit la série double suivante :
H
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
Donner les lois marginales de X et Y .

Solution
Donnons les lois marginales de X et Y
. Pour X
P
xi 0 2 3 4
ni 6 4 11 11 N = 32
. Pour Y
P
yj 1 3
nj 11 21 N = 32 A
G
N
A

b) Loi marginale dans le cas d’un tableau linéaire


-Y

Exercice
LE

X 59 62 65 68 71 74 77
Soit la série statistique suivante :
IL

Y 12 43 46 54 55 60 62
H

Donner les lois marginales de X et Y .


C
A

Solution
Donnons les lois marginales de X et Y
. Pour X
P
xi 59 62 65 68 71 74 77
ni 1 1 1 1 1 1 1 N =7
. Pour Y
P
yi 12 43 46 54 55 60 62
ni 1 1 1 1 1 1 1 N =7

21.1.7 Point moyen


Définitions
. Cas d’une série statistique à double entrée.
Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.

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STATISTIQUE

On appelle point moyen du nuage le point G(x, y) barycentre de tous les points du nuage
p q
1 X 1 X
de cette série, avec x = ni xi et y = nj y j .
N i=1 N j=1
. Cas d’une série statistique double linéaire.
Soit (xi ; yj ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.
On appelle point moyen du nuage le point G(x, y) barycentre de tous les points du nuage
p q
1 X 1 X
de cette série, avec x = xi et y = yi
N i=1 N i=1

21.1.8 Transformation des tableaux statistiques doubles


a) Passage d’un tableau à double entrée à un tableau linéaire
Exercice
HH
xi
H 0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante :
H
1 1 2 3 0
3 0 2 1 1

A
1. Donner l’effectif total de cette série statistique. G
2. Transformer ce tableau à un tableau linéaire.
N
A

Solution
-Y

1. Donnons l’effectif total de cette série statistique.


LE

N = 1 + 2 + 3 + 0 + 0 + 2 + 1 + 1 = 10
IL

2. Transformons ce tableau à un tableau linéaire.


(0, 1) −→ 1, (0, 3) −→ 0, (2, 1) −→ 2, (2, 3) −→ 2, (3, 1) −→ 3, (3, 3) −→ 1, (4, 1) −→ 0 et
H

(4, 3) −→ 1.
C
A

X 0 2 2 2 2 3 3 3 3 4
On a le tableau suivant :
Y 1 1 1 3 3 1 1 1 3 3

b) Passage d’un tableau linéaire à un tableau à double entrée


Exercice

X 0 2 1 0 2 3 3 3
Soit la série double suivante :
Y 1 1 0 1 1 1 2 1
1. Donner l’effectif total de cette série statistique.
2. Transformer ce tableau à un tableau à double entrée.

Solution
1. Donnons l’effectif total de cette série statistique.
N =8

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STATISTIQUE

2. Transformons ce tableau à un tableau double entrée.

H X
HH
0 1 2 3
Y HH
H
0 0 1 0 0
1 2 0 2 2
2 0 0 0 1

21.2 Inerties du nuage des points


21.2.1 Inertie minimale
Définition
On appelle inertie minimale, l’inertie par rapport au point moyen G(x, y) notée IG telle
que : IG = N [V (x) + V (y)].

21.2.2 Inertie par rapport à un point

A
a) Définition G
Soit A(a, b) un point du plan. On appelle inertie du nuage par rapport au point A, le nombre
N
p X
q
A

nij AMij2 .
X
réel positif noté IA défini par : IA =
-Y

i=1 j=1
LE

b) Théorème de Huyguens
IL

On a : IA = IG + N AG2 avec AG2 = (x − xA )2 + (y − yA )2 .


H
C

21.2.3 Propriétés
A

. L’inertie du nuage par rapport au point A est dite minimale, si et seulement si A = G.


. L’inertie du nuage par rapport au point A est dite maximale, si et seulement si A , G.

21.3 Ajustement linéaire : Méthode de moindres carrées


21.3.1 Covariance
Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères x et y d’effectif total N .
On appelle covariance du couple (x, y) le nombre réel noté cov(x, y) tel que :
p X q
1 X
cov(x, y) = (xi − x)(yi − y).
N i=1 i=1

Formule de Koenig
p X q
1 X
On a : cov(x, y) = nij xi yj − x × y.
N i=1 j=1

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STATISTIQUE

Remarque
N
1 X
Dans le cas d’un tableau linéaire, on a : cov(x, y) = xi yi − x × y.
N i=1

21.3.2 Droite de régression de y en x


La droite de régression de y en x est la droite (D ) passant par le point moyen G associé à
cov(x, y)
la série statistique double (xi , yj , nij ) et dont le coefficient directeur est a = .
V (x)
cov(x, y)
Une équation cartésienne de cette droite est : (D ) : y − y = (x − x).
V (x)
cov(x, y)
Cette droite peut s’écrire sous la forme (D ) : y = ax + b avec a = et b = y − ax.
V (x)

21.3.3 Droite de régression de x en y


La droite de régression de x en y est la droite (D 0 ) passant par le point moyen G associé à
cov(x, y)
la série statistique double (xi , yj , nij ) et dont le coefficient directeur est a0 = .
V (y)

A
cov(x, y)
Une équation cartésienne de cette droite est : (D 0 ) : x − x = (y − y). Cette droite peut
G
V (y)
N
cov(x, y)
s’écrire sous la forme (D 0 ) : x = a0 y + b0 avec a0 = et b0 = x − a0 y.
A

V (y)
-Y

21.3.4 Droite de régression par la méthode de Mayer


LE

Le principe de cette méthode est le suivant : On partage le nuage de points en deux sous-
IL

nuages d’effectifs égaux si l’effectif total est pair ou égaux à une unité près si l’effectif total
H

est impair. On considère pour chaque sous-nuage, un point moyen. On désigne par G1 le point
C

moyen du premier sous-nuage et G2 celui du deuxième sous-nuage. La droite de Mayer est la


A

droite (G1 G2 ). Cette droite passe par le point moyen G du nuage des points de la série double.
x − x1 y − y1
On a : (G1 G2 ) : = avec G1 (x1 ; y 1 ) et G2 (x2 ; y 2 ). Cette droite est de la forme
x 2 − x1 y2 − y1
y = αx + β où α et β sont des réels.

Remarque
Le point G appartient à la droite (G1 G2 ), car G = bar {(G1 , α); (G2 , β)}. Si l’effectif total
est pair, alors α = β et G est le milieu du segment [G1 G2 ].

21.3.5 Coefficient de corrélation linéaire entre x et y


a) Définition
Soit (xi ; yj ; nij ) une série statistique à deux caractères x et y telles que V (x) et V (y) non
nulles. Le coefficient de corrélation linéaire de cette série est le nombre réel noté r tel que :
cov(x, y) cov(x, y)
r=q = .
V (x) × V (y) σ(x) × σ(y)

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STATISTIQUE

b) Propriétés

. r2 = a.a0 =⇒ |r| = a.a0 ;

Remarques

• Si a > 0 et a0 > 0, on a : r = aa0 ;

• Si a < 0 et a0 < 0, on a : r = − aa0 .
. −1 ≤ r ≤ 1, c’est-à- dire 0 ≤ |r| ≤ 1 ;
. Si |r| = 1, alors tous les points du nuage sont alignés. L’ajustement est dit parfait
( les résultats sont fiables), les droites de régressions (D ) et (D 0 ) sont confondues ;
. Si 0, 87 ≤ |r| ≤ 1, on dit qu’il y a une forte corrélation entre x et y
( l’ajustement se justifie) ;
. Si |r| est très voisin de 0, alors il y a indépendance linéaire statistique ;
. Si |r| < 0, 87, on dit qu’il y a une faible corrélation entre x et y
( l’ajustement n’est pas justifie).

A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A

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Chapitre

DÉNOMBREMENTS

22.1 Ensembles
Définition
Un ensemble est une collection d’objets appelés éléments.

Remarques
Soit E un ensemble.
A
. Lorsqu’un objet x appartient à l’ensemble E, on note x ∈ E.
G
. S’il n’appartient pas à l’ensemble E, on note x < E.
N
A
-Y

22.2 Ensembles finis


LE

22.2.1 Définition
IL

Un ensemble E est fini lorsqu’il est constitué de n éléments avec n ∈ N ou un ensemble E


H

est dit fini lorsqu’on peut compter ses éléments.


C
A

Exemple
E = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}.

22.2.2 Réunion de deux ensembles finis


Soit A et B deux ensembles finis. On appelle réunion des ensembles A et B, l’ensemble
formé des éléments appartenant à A ou à B. On note A ∪ B.
A ∪ B = {x/x ∈ A ou x ∈ B}.

22.2.3 Intersection de deux ensembles finis


Soit A et B deux ensembles finis. On appelle intersection des ensembles A et B, l’ensemble
des éléments communs à A et B. On note A ∩ B
A ∩ B = {x/x ∈ A et x ∈ B}.

Remarque
Si A ∩ B = { }, on dit que les ensembles A et B sont disjoints.

266
DÉNOMBREMENTS

22.2.4 Ensemble A \ B ou A − B
Soit A et B deux ensembles finis. L’ensemble A \ B ou A − B c’est l’ensemble des éléments
de A qui n’appartiennent pas dans B.

Exemple
On donne A = {0, 1, 2, 5, 7} et B = {1, 2, 3, 5, 6, 7}.
Déterminer les ensembles A \ B et B \ A.

22.2.5 Partie d’un ensemble fini


Soit A et B deux ensembles non vides. On dit que A est une partie de B ou un sous ensemble
de B si tout élément de A est un élément de B. On écrit A ⊂ B.

Exemple
A = {0, 1, 2, 3, 6, 5} et B = {0, 1, 2, 3, 6, 5, 6, 7, 8}.
On a : A ⊂ B

Remarque
A
Soit E un ensemble non vide. On note P (E), l’ensemble des parties de E.
G
Ainsi A ∈ P (E) ⇔ A ⊂ E. On a donc : ∅ ∈ P (E) et E ∈ P (E).
N

Si A et B sont deux éléments de P (E), alors A ∪ B et A ∩ B sont les éléments de P (E).


A
-Y

22.2.6 Complémentaire d’un ensemble fini


LE

Soit A et Ω deux ensembles non vides tels que A ⊂ Ω.


IL

Le complémentaire de A dans Ω noté A ou CΩ A est l’ensemble des éléments de Ω qui n’appar-


H

tiennent pas à A.
C
A

Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}. Déterminer le complémentaire de A.

Remarque
. A ∩ A = ∅ et A ∪ A = Ω, on dit que A et A forment une partition de Ω.
. A∩Ω = A
. A ∩ B = A ∪ B et A ∪ B = A ∩ B
. Pour tout A ∈ P (E), alors A est une partie de P (E).

22.3 Dénombrement d’un ensemble fini


22.3.1 Définition
Dénombrer un ensemble fini revient à compter ou à déterminer le nombre de ses éléments.

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DÉNOMBREMENTS

22.3.2 Dénombrement de parties d’un ensemble finis


Définition
Soit E un ensemble fini. On appelle cardinal de E et on note card(E), le nombre d’éléments
de l’ensemble E.

Exemples
On donne les ensembles E ; F et G définis par :
E = {a, b; c, d} ; F = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et G = {a}.
Calculer le cardinal des ensembles E ; F et G.

Remarque
Le cardinal de l’ensemble vide est nul.

22.3.3 Cardinal de la réunion finis


Soit A et B deux ensembles finis. Le cardinal de A ∪ B noté card(A ∪ B) est tel que :
. si A ∩ B = ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) ;
. si A ∩ B , ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) − card(A ∩ B) ;
card(A ∪ B) = card(A \ B) + card(B \ A) + card(A ∩ B) ;A
G
.
N
. card(A) = card(A \ B) + card(A ∩ B) ;
A

. card(B) = card(B \ A) + card(A ∩ B).


-Y

Exemple
LE

On donne A = {1, 2, 4, 6} et B = {0, 3, 7}. Déterminer card(A ∪ B).


IL
H

22.3.4 Cardinal du complémentaire


C
A

Soit A et Ω deux ensembles non vides tels que A ⊂ Ω.


On a card(A) = card(Ω) − card(A).

Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}.
Déterminer le cardinal du complémentaire de A.

22.3.5 Cardinal de l’ensemble des parties finis


Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n, alors card(P (E)) = 2n .

Exercice
Soit E un ensemble tel que E = {a, b, c}.
1. Calculer le cardinal de E.
2. Calculer le cardinal de l’ensemble des parties de E.
3. Déterminer l’ensemble P (E).

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DÉNOMBREMENTS

22.3.6 Dénombrement de parties d’un ensemble finis


Définition
Soit E un ensemble fini. On appelle cardinal de E et on note card(E), le nombre d’éléments
de l’ensemble E.

Exemples
On donne les ensembles E ; F et G définis par :
E = {a, b; c, d} ; F = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et G = {a}.
Calculer le cardinal des ensembles E ; F et G.

Remarque
Le cardinal de l’ensemble vide est nul.

22.3.7 Cardinal de la réunion finis


Soit A et B deux ensembles finis. Le cardinal de A ∪ B noté card(A ∪ B) est tel que :
. si A ∩ B = ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) ;
si A ∩ B , ∅, alors card(A ∪ B) = card(A) + card(B) − card(A ∩ B) ;
A
. G
. card(A ∪ B) = card(A \ B) + card(B \ A) + card(A ∩ B) ;
N
. card(A) = card(A \ B) + card(A ∩ B) ;
A

. card(B) = card(B \ A) + card(A ∩ B).


-Y

Exemple
LE

On donne A = {1, 2, 4, 6} et B = {0, 3, 7}. Déterminer card(A ∪ B).


IL
H

22.3.8 Cardinal du complémentaire


C
A

Soit A et Ω deux ensembles non vides tels que A ⊂ Ω.


On a card(A) = card(Ω) − card(A).

Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}.
Déterminer le cardinal du complémentaire de A.

22.3.9 Cardinal de l’ensemble des parties finis


Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n, alors card(P (E)) = 2n .

Exercice
Soit E un ensemble tel que E = {a, b, c}.
1. Calculer le cardinal de E.
2. Calculer le cardinal de l’ensemble des parties de E.
3. Déterminer l’ensemble P (E).

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DÉNOMBREMENTS

Solution
1. Calculons le cardinal de E
On a : card(E) = 3
2. Calculons le cardinal de l’ensemble des parties de E.
On a : card(P (E)) = 23 = 8 =⇒ card(P (E)) = 8.
3. Déterminons l’ensemble P (E).
P (E) = {∅; {a} ; {b} ; {c} ; {a, b} ; {a, c} ; {b, c} ; {a, b, c}}.

22.4 Dénombrement de listes


22.4.1 Produit cartésien de deux ensembles
a) Définition
Soit A et B deux ensembles non vides. On appelle produit cartésien de A et B et on note
A × B (lire A croix B) l’ensemble suivant : A × B = {(x, y)/x ∈ A et y ∈ B}.

b) Propriétés
. Pour tous ensembles A et B, on a : A × B , B × A ;
A
G
. card(A × B) = card(B × A) = card(A) × card(B).
N
A

22.4.2 Produit cartésien d’un ensemble finis


-Y

a) Définition
LE

Soit E1 , E2 ,..., Ep p ensembles non vides. L’ensemble E1 × E2 × E3 × ... × Ep est


IL

l’ensemble de tous les p-uplet (a1 , a2 , ..., ap ) telles que ai ∈ Ei avec i ∈ {1, 2, ..., p}. On a :
H

card(E1 ×E2 ×E3 ×...×Ep ) = card(E1 )×card(E2 )×...×card(Ep ) = card(E1 ).card(E2 )....card(Ep ).
C

En particulier si card(E1 ) = card(E2 ) = ... = card(Ep ) = n, alors


A

card(E1 × E2 × E3 × ... × Ep ) = np .

b) Propriété
Le nombre d’application d’un ensemble A à p éléments vers un ensemble B à n éléments
est égal à np .

Exercice
A une soirée on a trois filles et deux garçons. Combien de couples peut on former ?

22.5 Factorielle d’un entier naturel


22.5.1 Définition
Soit n un entier naturel. On appelle factorielle n, le nombre noté n! défini par :
n! = n(n − 1)(n − 2)(n − 3)... × 2 × 1.
Par convention : 0! = 1

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DÉNOMBREMENTS

Exemple
Calculer 3! ; 5! et 9!

22.6 Arrangements
22.6.1 Définition
Soit E un ensemble à n éléments et p un nombre entier non nul tel que n ≥ p. On appelle
arrangement de p éléments de E, tout p-uplet d’élément de E deux à deux distincts. Il s’agit
de l’arrangement sans répétition.

22.6.2 Nombre d’arrangements sans répétition


Le nombre d’arrangements sans répétition de p éléments d’un ensemble à n éléments, noté
n!
Apn , est tel que : Apn = = n(n − 1)(n − 2)...(n − p + 1).
(n − p)!

Exemples
A25 = 20 et A56 = 720
A
G
N
Remarque
A

Ann = n!
-Y
LE

22.6.3 Nombre d’arrangements avec répétition


IL

Le nombre d’arrangement avec répétition de p éléments d’un ensemble à n éléments est :


np .
H
C
A

Exercice
On donne les chiffres 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5.
Combien de nombre de 3 chiffres peut-on former avec ces nombres ?
1. si les chiffres peuvent se répéter ?
2. si les chiffres sont deux à deux distincts ?

22.7 Permutations des n éléments d’un ensemble


22.7.1 Définition
Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n.
On appelle permutation des n éléments de E tout arrangement des n éléments de E.
Il s’agit de la permutation sans répétition.

22.7.2 Nombre de permutations sans répétition


Le nombre de permutations sans répétition de n éléments de E est : pn = n!

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DÉNOMBREMENTS

22.7.3 Nombre de permutations avec répétition


Si parmi les éléments à permuter, un se répète jusqu’à r1 fois et les autres se répètent jusqu’à
n!
rp , fois, alors le nombre de permutation est : pn (r1 ; r2 ; ...; rp ) = .
r1 ! × r2 ! × ... × rp !

Exercice
1. Combien de mots différents peut-on former avec le nom ANE ?
2. Combien de mots différents peut-on former avec le nom AABCCC ?

22.8 Combinaisons
22.8.1 Définition
Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n.
On appelle combinaison de p éléments de E toute partie de E ayant p éléments.

22.8.2 Nombre de combinaisons

A
Le nombre de combinaison de p éléments d’un ensemble à n éléments, noté Cnp tel que :
G
n!
Cnp = avec p ≤ n.
N
p!(n − p)!
A
-Y

22.8.3 Propriétés
LE

Soit n et p deux entiers naturels tels que p ≤ n, on a :


. Cnp = Cnn−p ; Cnn = 1 ; Cn1 = n et Cn0 = 1 ;
IL

p−1 p
. si 0 < p < n, alors Cn−1 + Cn−1 = Cnp ;
H

Ap
C

. Cnp = n .
A

p!

22.8.4 Formule du binôme de Newton


Soit a et b deux nombres réels et n un entier naturel non nul.
k
On a (a + b)n = Cnk an−k bk = Cn0 an + Cn1 an−1 b + Cn2 an−2 b2 + ... + Cnn−1 abn−1 + Cnn bn .
X

k=0

Exemple
Calculer (a + b)2 , (a + b)3 , (a + b)4 et (a + b)5 .

22.9 Notions de tirages


Soit E un ensemble fini, p et n deux entiers naturels.

22.9.1 Tirages successifs avec remise


C’est un tirage qui consiste à tirer p éléments de E ordonnés et distincts, le nombre de
tirages est un arrangement avec répétition, c’est-à-dire : np .

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DÉNOMBREMENTS

22.9.2 Tirages successifs sans remise


C’est un tirage qui consiste à tirer p éléments de E ordonnés et distincts, le nombre de
tirages est un arrangement sans répétition, c’est-à-dire : Apn .

22.9.3 Tirages simultanés


C’est un tirage qui consiste à tirer p éléments de E distincts, non ordonnés le nombre de
tirages est la combinaison de p éléments de E, c’est-à-dire : Cnp .

Exercice 1
Un sac contient 26 jetons représentant les 26 lettres d’alphabet français, dont 20 consonnes
et 6 voyelles.
1. On tire simultanément 5 jetons du sac.
(a) Déterminer le nombre total de tirages possibles.
(b) Déterminer le nombre de tirages contenant que des consonnes.
(c) Déterminer le nombre de tirages contenant exactement 2 voyelles.
(d) Déterminer le nombre de tirages contenant au moins une voyelle.
2. On tire successivement 5 jetons du sac avec remise.
A
G
(a) Déterminer le nombre total de tirages possibles.
N
A

(b) Déterminer le nombre de tirages contenant que des consonnes.


-Y

(c) Déterminer le nombre de tirages contenant exactement 2 voyelles.


3. On tire successivement 5 jetons du sac sans remise.
LE

(a) Déterminer le nombre total de tirages possibles.


IL

(b) Déterminer le nombre de tirages contenant que des consonnes.


H
C

(c) Déterminer le nombre de tirages contenant exactement 2 voyelles.


A

Exercice 2
Les numéros de téléphones au Congo Brazzaville de la société M T N sont des nombres entiers
naturels à 9 chiffres. Déterminer le nombre de numéros de téléphone que la société M T N peut
avoir au maximum.

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Chapitre

PROBABILITÉS

23.1 Vocabulaires des événements


23.1.1 Expérience aléatoire ou épreuve
Une expérience aléatoire est une expérience dont on ne peut pas prévoir le résultat.

Exemple
Le jet d’un dé parfait à six faces.
A
G
N
23.1.2 Univers
A
-Y

C’est l’ensemble des résultats possibles d’une expérience aléatoire.


On le note souvent par Ω.
LE

Exemple
IL

Lors d’un jet de dé parfait à six faces, les résultats possibles sont : 1, 2, 3, 4, 5, 6, alors on
H

écrit Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6}
C
A

23.1.3 Événement
On appelle événement, une partie ou un sous ensemble de l’univers Ω.

Exemple
Soit A l’événement " obtenir les nombres pairs lors d’un jet de dé à 6 faces ", on a :
A = {2, 4, 6}.

23.1.4 Éventualité
Une éventualité est un résultat possible d’une expérience aléatoire.

Exemple
On lance un dé bien équilibré à 6 faces, on a 6 éventualités : 1, 2, 3, 4, 5, 6.

23.1.5 Événement élémentaire


Un événement élémentaire est un événement qui ne contient qu’une seule éventualité.

274
PROBABILITÉS

Exemple
Soit B l’événement " obtenir un nombre premier et pair lors d’un jet d’un dé non pipé à 6
faces ", on a : B = {2}.

23.1.6 Événement certain


Un événement certain est un événement qui est toujours réalisé : c’est l’univers Ω.

23.1.7 Événement incertain


Un événement incertain est un événement dont on connait pas le résultat.

23.1.8 Événement impossible


L’événement impossible est la partie vide de Ω.

Exemple
Obtenir le chiffre 7 lors d’un jet de dé de six faces numérotées de 1 à 6.

23.1.9 Événements compatibles A


G
N
Deux événements sont dits compatibles lorsqu’ils se réalisent ensemble. Le contraire est dit
A

événement incompatible.
-Y
LE

23.2 Probabilité d’un événement


IL

23.2.1 Définition
H
C

Soit Ω l’univers associé à une expérience aléatoire.


A

Une probabilité sur l’univers Ω, est l’application p de P (Ω) vers [0; 1], qui à toute partie A de
Ω associe le nombre réel p(A) appelé probabilité de l’événement A.

23.2.2 Propriétés
1. p(Ω) = 1 ;
2. p(∅) = 0 ; c’est la probabilité de l’événement impossible ;
3. si A ∩ B , ∅, alors p(A ∪ B) = p(A) + p(B) − p(A ∩ B) ;
4. si A ∩ B = ∅, alors p(A ∪ B) = p(A) + p(B) ;
5. p(A) + p(A) = 1 ; p(A) = 1 − p(A) ;
6. ∀ A ∈ P (Ω) ; p(A) ∈ [0, 1] ⇔ 0 ≤ p(A) ≤ 1 ;
7. Si A ⊆ B ; alors p(A) ≤ p(B).
N.B : Le couple (Ω, P (Ω)) est appelé espace probabilisé.

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PROBABILITÉS

23.2.3 Équiprobabilité ou probabilité uniforme


a) Définition
Soit Ω l’univers ayant n éventualités w1 , w2 ....,wn et p une probabilité sur Ω.
On dit qu’il y a équiprobabilité ou que les événements élémentaires sont équiprobables lorsque
chaque événement élémentaire à la même probabilité, c’est- à - dire
p(w1 ) = p(w2 ) = ...... = P (wn ).

b) Propriétés
Soit Ω l’univers de n éventualités et p une probabilité sur Ω.
. p(w1 ) = p(w2 ) = ..... = p(wn ) = n1 .
. Si un événement A contient k éventualités (cardA = k), alors
k nombre de cas favorables cardA
p(A) = = =
n nombre de cas possibles cardΩ

Remarque
On reconnait qu’il y a équiprobabilité par l’emploi des expressions telles que :
parfaitement équilibré ; non truqué ; indiscernable au toucher ; au hasard ; bien battu ; pièce
parfaitement symétrique ; pièce parfaite ; non pipé.
A
G
N
Exercice 1
A

Une boite contient 10 piles électriques dont 3 sont défectueuses.


-Y

On tire au hasard et simultanément 2 piles de cette boite. Calcule la probabilité pour que :
LE

1. Aucune pile tirée soit défectueuse.


2. Exactement une pile soit défectueuse.
IL

3. Au moins une pile défectueuse.


H
C

4. Au plus deux piles soit défectueuses.


A

Exercice 2
Une urne contient 15 boules numérotées de 1 à 15. On tire au hasard une boule et on note
son numéro N . Les boules ont la même probabilité d’être tirées. On désigne respectivement par
A et B les événements " N est pair " et " N est multiple de trois ".
1. Calculer le nombre de cas possibles.
2. Calculer le cardinal de A ∩ B et A ∪ B.
3. Calculer la probabilité des événements suivants : A ; B ; A ∩ B ; A ∪ B ; A ∩ B.
4. Calculer la probabilité des événements suivants : A ∩ B et A ∪ B.

23.3 Conditionnement
23.3.1 Probabilités conditionnelles
a) Définition
Soient Ω un univers fini ; p une probabilité sur Ω et A et B deux événements de Ω tels que
p(B) , 0. On appelle probabilité conditionnelle de l’événement A sachant que B est réalisé ou

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PROBABILITÉS

de A sachant B le nombre réel noté pB (A) ou p(A \ B) défini par :


p(A ∩ B)
p(A \ B) = pB (A) = .
p(B)

Remarque
Si p(A) , 0 et p(B) , 0 ; alors :
. pB (A) = p(A∩B)
p(B) ⇒ p(A ∩ B) = pB (A) × p(B) ;
p(A ∩ B)
. pA (B) = ⇒ p(A ∩ B) = pA (B) × p(A)
p(A)

b) Événements indépendants
Soit A et B deux événements de probabilité non nulle.
. A et B sont indépendants lorsque la réalisation de l’un ne change pas la réalisation de l’autre.
. A et B sont indépendants si et seulement si : p(A \ B) = p(A) ou p(B \ A) = P (B).

Théorème
Deux événements A et B de probabilité non nulle sont indépendants si et seulement si ils
vérifient une trois conditions.
. p(A \ B) = p(A) ; A
G
. p(B \ A) = P (B) ;
N
A

. p(A ∩ B) = p(A) × p(B).


-Y

Attention
LE

Ne pas confondre événements indépendants et événements incompatibles.


IL

. Deux événements A et B sont indépendants si p(A ∩ B) = p(A) × p(B) ;


H

. Deux événements A et B sont incompatibles si A ∩ B = ∅, c’est-à-dire p(A ∩ B) = 0


C
A

23.3.2 Arbres pondérés


a) Règles de construction
. La somme des probabilités des branches issues d’un même nœud est 1.
. La probabilité de l’événement correspondant à un trajet est le produit des probabilités
des différents branches composant ce trajet.

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PROBABILITÉS

b) Cas de deux événements


Soit A et B deux événements.

A
G
N
A

23.3.3 Probabilités totales


-Y

En considérant l’arbre pondéré défini ci-dessus, on a :


LE

p(A ∩ B) = p(A) × pA (B) ; p(A ∩ B) = p(A) × pA (B) ; p(A ∩ B) = p(A) × pA (B) et


p(A ∩ B) = p(A) × pA (B).
IL

B = (B ∩ A) ∪ (B ∩ A) et B = (A ∩ B) ∪ (A ∩ B)
H

p(B) = p[(B ∩ A) ∪ (B ∩ A)]


C

p(B) = p(B ∩ A) + p(B ∩ A) ou p(B) = pA (B) × p(A) + pA (B) × p(A)


A

p(B) = p[(B ∩ A) ∪ (B ∩ A)]


p(B) = p(B ∩ A) + p(B ∩ A) ou p(B) = pA (B) × p(A) + pA (B) × p(A).

Exercice 1
Dans un département congolais, il a été établi que :
. 80% des salariés sont dans le secteur privé, le reste des salariés étant dans le secteur public ;
. parmi les salariés du secteur privé, 5% sont syndiqués ;
. parmi les salariés du secteur public, 15% sont syndiqués.
On choisit une personne au hasard parmi les salariés de ce département.
On note A l’événement " la personne est salariée du secteur privé " et S l’événement " la
personne est syndiquée ".
1. Calculer les probabilités suivantes : p(A) ; p(A) ; pA (S) et pA (S).
2. Construire un arbre de probabilité correspondant à cette situation.
3. Calculer la probabilité que la personne choisie soit salariée du secteur privé et elle soit
syndiquée.
4. Déterminer la probabilité que la personne choisie soit un salarié syndiqué du secteur
public.
5. Calculer les probabilités suivantes : p(S) et p(S).

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PROBABILITÉS

Exercice 2
On considère deux événements A et B liés à une expérience aléatoire modélisée par l’arbre
ci-contre.

A
G
N
1. Indiquer la signification des nombres suivants : 0, 8 ; 0, 7 et 0, 5.
A
-Y

2. Compléter cet arbre avec les probabilités manquantes.


3. Déterminer la probabilité de l’événement A ∩ B.
LE

4. (a) Calculer les probabilités suivantes : p(B) et p(B).


IL

(b) Calculer les probabilités suivantes : p(A ∪ B) et p(A ∪ B).


H
C

23.4 Variable aléatoire réelle discrète


A

23.4.1 Définition
Une variable aléatoire X est une application définie sur Ω muni d’une probabilité p a valeurs
dans R
Soit
X :Ω→R
wi 7−→ X(wi ) = xi

23.4.2 Univers image


On appelle univers image l’ensemble des valeurs prises par la variable aléatoire.
On le note X = X(Ω) = {x1 ; x2 ; x3 ; .....; xn } avec x1 < x2 < x3 < .... < xn .
On note :
. (X = xi ) et on lit événement  X prend la valeur xi 
. (X < α) et on lit l’événement  X prend la valeur strictement inférieure à α  ; α ∈ R

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PROBABILITÉS

Remarques
Soit Ω(X) = {x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; ....; xn }.
card(X = x1 )
. p(X = x1 ) = = p1 ;
cardΩ
card(X = x2 )
. p(X = x2 ) = = p2 ;
cardΩ
. p(X < x4 ) = p(X = x1 ) + p(X = x2 ) + p(X = x3 ) ou p(X < x4 ) = p1 + p2 + p3 ;
. p(X > x4 ) = 1 − p(X ≤ 4) = 1 − [p1 + p2 + p3 + p4 ]
ou p(X > x4 ) = 1 − [p(X = x1 ) + p(X = x2 ) + p(X = x3 ) + p(X = x4 )] ou encore
p(X > x4 ) = p(X = x5 ) + p(X = x6 ) + .... + p(X = xn ) ;
. p(X ≥ x4 ) = p(X = x4 ) + p(X = x5 ) + p(X = x6 + .... + p(X = xn )
ou p(X ≥ x4 ) = p4 + p5 + p6 + .... + pn
ou encore p(X ≥ x4 ) = 1 − p(X < x4 ) = 1 − [p1 + p2 + p3 ] ;
. Événement obtenir au plus x3
Il s’agit de l’événement (X ≤ x3 ) et sa probabilité est p(X ≤ x3 ) = p1 + p2 + p3 ;
. Événement obtenir au moins x3
Il s’agit de l’événement (X ≥ x3 ) et sa probabilité est p(X ≥ x3 ) = 1 − p1 + p2
ou p(X ≥ x3 ) = p(X = x3 ) + p(X = x4 ) + ..... + p(X = xn ).

23.4.3 Loi de probabilité


A
G
Définition
N
A

Soit p une probabilité définie sur l’univers Ω. On appelle loi de probabilité de la variable X
-Y

sur Ω l’application qui à toute valeur xi prise par X associe p(X = xi ).


xi x1 x2 x3 x4 ..... xn
LE

Elle est représentée dans un tableau suivant :


p(X = xi ) p1 p2 p3 p4 ..... pn
IL

N.B : Dans une loi de probabilité la somme des probabilités est égale à 1.
H
C

23.4.4 Espérance mathématique ; variance et Écart-type


A

a) Espérance mathématique
L’espérance mathématique d’une variable aléatoire X est le nombre réel noté E(X) défini
n
X
par : E(X) = xi p i .
i=1
N.B : si E(X) = 0, alors la variable est dite centrée.

Propriétés
Soit X et Y deux variables sur un espace probabilisé fini (Ω, P (Ω), p), a et b deux nombres
réels.
. E(aX + bY ) = aE(X) + bE(Y ).
. E(aX + b) = aE(X) + b.

Remarques
Dans le cas d’une variable aléatoire X associe à un jeu ;
. si E(X) > 0, alors le jeu est favorable au joueur ;

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PROBABILITÉS

. si E(X) < 0 ; alors le jeu est défavorable au joueur ;


. si E(X) = 0 ; alors le jeu est équilibré.

b) Variance
La variance d’une variable aléatoire X estnle nombre d’une variable aléatoire X est le nombre
(xi − E(X))2 pi .
X
réel positif noté V (X) défini par : V (X) =
i=1

Théorème de KOENIG
n
v(X) = E(X 2 ) − [E(X)]2 avec E(X 2 ) = x2i pi .
X

i=1

c) Écart-type
L’écart-type d’une
q variable aléatoire X est le nombre réel strictement positif noté σ(X)
défini par : σ(X) = V (X).

Propriétés
A
Soit X et Y deux variables sur un espace probabilisé fini (Ω, P (Ω), p), a et b deux nombres
G
N
réels.
A

. V (aX + b) = a2 V (X).
-Y

. σ(aX) = |a|σ(X).
LE

23.4.5 Fonction de répartition


IL
H

a) Définition
C

Soit X une variable aléatoire définie sur un univers Ω muni d’une probabilité p.
A

La fonction de répartition de X est l’application F de R vers [0, 1] définie par :


F (x) = p(X ≤ x)
Dans
 la pratique : on a :




F (x) = 0; si x ∈ ]−∞; x1 [




 F (x) = p1 , si x ∈ [x1 ; x2 [

F (x) = p1 + p2 ; si x ∈ [x2 ; x3 [



 F (x) = p1 + p2 + p3 ; si x ∈ [x3 ; x4 [

 ..
.





F (x) = p
1 + p2 + p3 + ...... + pn = 1, si x ∈ [xn ; +∞[

b) Propriétés
. F est une fonction croissante en escalier ;
. La représentation graphique de F correspond, en statistique à la courbe des fréquences cu-
mulées croissantes ;
. A partir de F on peut retrouver la loi de probabilité et vice versa.

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PROBABILITÉS

Exercice
Une urne contient trois boules rouges et quatre boules bleues.
On tire deux boules simultanément et au hasard. On gagne 100f cf a par boule rouge tirée et
une partie est fixée à 100f cf a.
On désigne par X la variable aléatoire associée à la somme gagné en francs.
1. Déterminer le nombre de cas possible.
2. Déterminer les valeurs prises par X.
3. Donner la loi de probabilité de X.
4. Déterminer l’espérance mathématique, la variance et l’écart-type de X.
5. Un joueur avisé accepterait-il de miser ?
6. (a) Définir la fonction F de répartition de X.
(b) Représenter cette fonction de répartition.

23.5 Lois de probabilité d’une variable aléatoire réelle discrète


23.5.1 Loi de Bernoulli
a) Définition d’une épreuve de Bernoulli
A
G
N
Une épreuve de Bernoulli est une expérience aléatoire à deux issues ou éventualités possibles :
A

. le succès, noté S de probabilité p ;


-Y

. l’échec, noté E de probabilité q = 1 − p.


Sa loi de probabilité est appelée loi de Bernoulli de paramètre p.
LE

b) Théorème
IL


H

Pour une loi de Bernoulli de paramètre p, on a : E(X) = p ; V (X) = pq et σ(X) = pq.


C
A

c) Définition du schéma de Bernoulli


Un schéma est une expérience aléatoire qui consiste à répéter n fois, de façons
indépendante, une épreuve de Bernoulli.

d) Propriété
Soit un schéma de Bernoulli a n épreuves où pour chaque épreuve la probabilité du succès
est p et celle de l’échec est q = 1 − p.
La probabilité d’obtenir exactement k succès au cours de ces n épreuves est :
pk = Cnk pk (1 − p)n−k avec 0 ≤ k ≤ n.

23.5.2 Loi Binomiale


a) Définition
Soit X la variable aléatoire égale au nombre de succès réalisés sur n répétitions. Cette loi
est appelé loi Binomiale de paramètre n et p, on note X ∼ β(n, p) avec p la probabilité du
succès.
La probabilité de réaliser k fois le succès au cours de n répétitions est :
p(X = k) = Cnk pk q n−k avec 0 ≤ k ≤ n.

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PROBABILITÉS

b) Théorème
Pour une loi Binomiale de paramètres n et p, on a :

E(X) = np ; V (X) = npq = np(1 − p) et σ(X) = npq.

Exercice
Une usine fabrique des pièces dont 1, 8% sont défectueuses. Le contrôle des pièces s’effectue
selon les probabilités conditionnelles suivantes :
. sachant qu’une pièce est bonne, on l’accepte avec une probabilité de 0, 97.
. sachant qu’une pièce est mauvaise, on la refuse avec une probabilité de 0, 99.
On choisit une pièce au hasard et on note A l’événement " la pièce est défectueuse " et B
l’événement " la pièce est refusée ".
1. (a) Déterminer les probabilités suivantes : p(A), pA (B) et pA (B).
(b) Construire l’arbre de probabilité correspond à cette situation.
2. (a) Démontrer que la probabilité qu’une pièce soit défectueuse et acceptée est 0,00018.
(b) Démontrer que la probabilité qu’une pièce soit bonne et refusée est 0,02946.
(c) Soit C l’événement " avoir une erreur dans le contrôle ". Calculer p(C).
3. Si on contrôle 5 pièces de façon indépendante. On désigne par X la variable aléatoire
associée à cette expérience.
A
G
(a) Quelle est la loi de probabilité suivi par la variable X ?
N
A

(b) Déterminer E(X), V (X) et σ(X).


-Y

(c) Déterminer la probabilité des événements suivants :


. D " qu’il y ait exactement deux erreurs " ;
LE

. E " qu’il y ait exactement trois erreurs ".


IL
H
C
A

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