Cours de Maths TC 2022-2023
Cours de Maths TC 2022-2023
I ANALYSE 16
1 ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES 17
1.1 Rappels sur les ensembles de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.1 Définition d’un ensemble de définition d’une fonction numériques . . . . 17
1.1.2 Détermination des ensembles de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.3 Ensemble de définition d’une fonction raccordée . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Compléments sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1 Limites de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.2 Limites en l’infini des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Formes indéterminées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.4 Limites classiques des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . 19
A
1.2.5 Limites par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G . . . 19
1.3 Continuité d’une fonction numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
N
1.3.1 Continuité d’une fonction en un point x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
A
1
TABLE DES MATIÈRES
2.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
-Y
1
x avec k ∈ R∗ .
A
3 SUITES NUMÉRIQUES 37
3.1 Raisonnement par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 Principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Application des exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Suite majorée, minorée , bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Suite croissante, décroissante, constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.2 Théorèmes de convergence d’une suite numérique . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Suite périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.2 Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6 Suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.2 Terme général d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.3 Progression arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.4 Somme des termes d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.5 Variation d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6.6 Convergence d’une suite arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.2 Terme général d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.3 Progression géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.4 Somme des termes d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.5 Variation d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7.6 Convergence d’une suite géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8 Suite adjacente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8.2 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9 Suite récurrente linéaire d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 FONCTION LOGARITHME 43
4.1 Fonction Logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . .
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
G
4.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
N
4.1.3 Nombre d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A
4.1.4 Existences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
-Y
4.1.5 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.6 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
LE
4.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 Étude de la fonction logarithme de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5.1 Logarithme décimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5 FONCTION EXPONENTIELLE 54
5.1 Fonction exponentielle de base e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.3 Existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.4 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.5 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.6 Résolution dans R des équations, inéquations et systèmes . . . . . . . . . 56
5.1.7 Étude de la fonction x 7−→ ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.3 Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.4 Étude de la fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.5.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
IL
6.6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
C
6.6.3 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 74
7.1 GÉNÉRALITÉS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.1.2 Ordre d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2 Résolution d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.1 Solution d’une équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3 Équations différentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3.2 Résolution d’une équation différentielle du premier ordre . . . . . . . . 76
7.4 Équations différentielles du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4.2 Résolution d’une équation différentielle du second ordre . . . . . . . . . 77
7.5 Équation différentielle avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.1 Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.2 Équation différentielle de la forme : ay 0 + by = a cos x + b sin x
80
II ALGÈBRE 91
A
G
9 NOMBRES COMPLEXES 92
N
9.1 Étude algébrique du nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A
10 ARITHMÉTIQUE 111
A
10.1 Division euclidienne dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
G
10.2 Multiples et diviseurs d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
N
10.2.1 Multiples d’un entier relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A
III GÉOMÉTRIES
A 146
G
N
12 ANGLES ORIENTES 147
A
A
19.3.5 Représentation d’un point dans un repère de l’espace . . . . . . . . . . . 230
G
19.3.6 Quelques calculs dans un repère de de l’espace . . . . . . . . . . . . . . 231
N
19.3.7 Vecteurs colinéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A
A
G
IV ORGANISATION DES DONNÉES 258
N
A
21 STATISTIQUE 259
-Y
22 DÉNOMBREMENTS 266
22.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.2 Réunion de deux ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.3 Intersection de deux ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
22.2.4 Ensemble A \ B ou A − B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
23 PROBABILITÉS 274
23.1 Vocabulaires des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.1 Expérience aléatoire ou épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.2 Univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.3 Événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.4 Éventualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.5 Événement élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
23.1.6 Événement certain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.1.7 Événement incertain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.1.8 Événement impossible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.1.9 Événements compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2 Probabilité d’un événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
23.2.3 Équiprobabilité ou probabilité uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
ANALYSE G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
16
Chapitre 1
Toute fonction rationnelle est définie lorsque son dénominateur est non nul.
H
Toute fonction irrationnelle est définie lorsque son radicande est positif.
A
Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = 3x4 + 2x + 6 ;
√ q x √
g(x) = x + 1 ; h(x) = |x + 2| − 2 ; k(x) = ; l(x) = x + 5 + 2x + 4 ;
√ (x + 3)(x − 1
x x q
m(x) = √ ; p(x) = ; q(x) = |1 + x2 |.
x+1 x(x + 3)
17
ÉLÉMENTS D’ÉTUDE D’UNE FONCTION NUMÉRIQUES
La limite en l’infini d’une fonction rationnelle est égale à la limite en l’infini du quotient des
-Y
Exercice
IL
3x2 + 2x
H
Exercice
√
1− x √ √ q
Calculer les limites suivantes : lim ; lim ( 3 − x− 2 − x) ; lim (x− x2 + 1) ;
x−→1 x − 1 x−→−∞ x−→+∞
x3 − 7x + 6
lim
x−→2 x2 + 3x − 10
Exercice 8
√
sin 3x sin( x)
Calculer les limites suivantes : lim et lim √
x−→0 2x x−→0 x
x→+∞ x→+∞
. Si lim f (x) = −∞, alors lim g(x) = −∞.
x→−∞ x→−∞
LE
Théorème 2
IL
H
Soit f et g deux fonctions telles que pour tout réel x de l’intervalle ]a; +∞[ (respectivement
C
Exercice
x + sin x
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par : f (x) =
x
x−1 x+1
1. Montrer que pour tout x > 0, ≤ f (x) ≤
x x
2. Calculer lim f (x)
x−→+∞
Exercice
Soit f la fonction définie sur R par : f (x) = 2x + 1 − 3 sin x
1. Montrer que pour x ∈ R ; 2x − 2 ≤ f (x) ≤ 2x + 4
2. Calculer la limite f en −∞ et +∞.
Définition
Soit f une fonction définie en x0 ; x0 un nombre réel.
LE
f (x) existe (f
est définie en x0 )
. On dit que f est continue à droite de x0 si et seulement si lim f (x) = f (x )
+
0
x→x0
Propriétés
. Une fonction f est continue en x0 si elle est continue
à gauche et à droite de x0 .
f (x0 ) existe (f est définie en x0 )
Autrement dit f est continue en x0 si et seulement si lim f (x) = lim f (x) = f (x )
− +
0
x→x0 x→x0
. Si f est continue en x0 , alors l’ensemble de continuité de f est son ensemble de définition,
c’est-à-dire EC = Ef .
Exercice
1
f (x) = −x + 4 − si x ≤ 0
Soit f une fonction définie par : x−1
3x − 5
f (x) = si x > 0
x2 − 1
→
− →
−
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
3. Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
4. Étudier la continuité de f en x0 = 0.
5. En déduire l’ensemble de continuité de la fonction f .
b) Théorèmes A
G
N
. Toute fonction polynôme est continue sur R.
A
c) Propriétés
H
1 f
. Si g ne s’annule pas sur I, alors les fonctions et sont continues sur I.
√ g g
. Si f ≥ 0, alors la fonction f est continue sur I.
Remarque
L’ensemble de définition de g est Eg = Ef ∪ {x0 }.
Exercice
x3 + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 3x + 2
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Montrer qu’on peut prolonger par continuité la fonction f en x0 = −1.
Exercice
Soit la fonction g définie sur R∗ par g(x) = x2 sin( x1 )
Montrer que g est prolongeable par continuité en x0 = 0.
-Y
Théorème
Si f est une fonction continue sur un intervalle [a; b], alors pour tout réel k compris entre
f (a) et f (b), l’équation f (x) = k admet au moins une solution α ∈ [a; b].
Corolaires
I Si f est continue sur I = [a; b] et de plus si f (a) × f (b) < 0, alors il existe au moins un
réel x0 ∈]a; b[ tel que f (x0 ) = 0.
I Si f est continue sur I = [a; b] et strictement monotone sur I, de plus si f (a) × f (b) < 0,
alors il existe un unique réel x0 ∈]a; b[ tel que f (x0 ) = 0.
I Si f est continue sur I = [a; b] et ne s’annule pas, alors elle garde un signe constante sur
I.
Exercice
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x3 + x − 3.
Montrer que l’équation f (x) = 0 admet au moins une solution α ∈ [1; 2].
Remarque
→
− →−
Dans un plan muni du repère orthonormé (O; i , j ), la courbe (C ) de f et la courbe (C 0 )
de f −1 sont symétriques par rapport à la droite d’équation y = x.
Définition
LE
f (x) − f (x0 )
On dit que f est dérivable en x0 si lim = a avec a ∈ R.
H
x→x0 x − x0
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en x0 et on note f 0 (x0 ) = a.
C
A
b)Propriété
Une fonction f est dérivable en x0 si et seulement si, elle est dérivable à gauche et à droite
de x0 et que le nombre dérivé à gauche et à droite sont égaux, c’est-à-dire
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
lim− = lim+ =⇒ fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ).
x→x0 x − x 0 x→x0 x − x 0
vers le haut.
IL
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
une demi-tangente verticale dirigé
C
vers le bas.
A
x
IL
Fonction Dérivée
A
u+v u0 + v 0
αu αu0
uv u0 v + uv 0
1 u0
− 2
u u
u u0 v − uv 0
v v2
un , n ∈ N∗ − {1} 0
nu un−1
√ u0
u √
2 u
u(ax + b) 0
au (ax + b)
sin u u0 cos u
cos u −u0 sin u
Exercice
1
Calculer la dérivée seconde de la fonction définie sur R∗ par : f (x) = .
x
Exercice
1
Soit f (x) = 2x + 4 et g(x) = . Calculer la dérivée de (g ◦ f )(x).
x−4
A
G
Remarques
N
. Pour montrer que f −1 est dérivable sur un intervalle J, on détermine l’intervalle I tel que
A
-Y
J = f (I) puis on montre que f est dérivable et de dérivée non nul sur I.
. Pour montrer que f −1 est dérivable en un point y0 , on détermine le réel x0 tel que
LE
Théorème
H
C
Soit
f une fonction réelle, bijective de I sur J.
A
Exercice
x2 + x + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = . Soit (C ) la courbe représentative de f
x+1
→
− → −
dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
(C ) traverse sa tangente.
-Y
b) Propriétés
LE
Théorème 2
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. S’il existe un nombre réel M tel que
pour tout x élément de [a; b] ; |f 0 (x)| ≤ M ; alors pour tous a et b éléments de I ; on a :
|f (b) − f (a)| ≤ M |b − a|.
Exercice
√
x
Soit g une fonction définie par : g(x) = 1+ . On désigne par (C ) sa courbe représentative
x→
− → −
dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de g.
1
2. Montrer que pour tout x > 0, g 0 (x) = −√ .
2x x
3. Montrer que l’équation g(x) = x admet une solution unique α appartenant à l’intervalle
[1; 2].
4. (a) Démontrer que pour tout x ∈ [1; 2] ; |g 0 (x)| ≤ 21 .
(b) En déduire, en utilisant le théorème de l’inégalité des accroissements finis que pour
tout x ∈ [1; 2] ; |g(x) − α| ≤ 12 |x − α|.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES
DES FONCTIONS NUMÉRIQUES
2.1 Généralités
2.1.1 Ensemble d’étude
Certaines fonctions possèdent des propriétés telles que leur étude peut se faire sur une partie
de son ensemble de définition. C’est le cas des fonctions paires, impaires, périodiques ou des
A
fonctions dont les propriétés de symétrie permettent la réduction de leurs ensemble d’études.
G
N
Soit f une fonction définie sur un intervalle I symétrique par rapport l’origine O du repère
→
− →−
orthonormé (O; i , j ). Si f est paire ou impaire alors un ensemble d’étude de f peut se réduire
LE
à l’intervalle E = R+ ∩ I ou E = R− ∩ I.
IL
Exercice
2x2 − x + 1
Soit f une fonction définie par : f (x) = . On désigne par (C ) la courbe de f
x−1
→
− → −
dans le repère orthonormé (O; i , j ).
29
REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES DES FONCTIONS NUMÉRIQUES
b) Axe de symétrie
Soit f une fonction numérique définie sur Ef et (D ) une droite d’équation x = a avec a ∈ R.
→
− →−
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
On dit que (D ) est un axe de symétrie à la courbe (C ) si :
. Première méthode :
pour tout x ∈ Ef , a − x ∈ Ef et a + x ∈ Ef on a : f (a − x) = f (a + x) ou pour tout x ∈ Ef ,
2a − x ∈ Ef , on a : f (2a − x) − f (x) = 0.
. Deuxième méthode :
x = X − a
On fait le changement et on montre que la fonction Y = ϕ(X) est paire.
y=Y
Exercice
3x2 − 12x + 7
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = 2 . On désigne par (C ) la courbe
x − 4x + 1
→
− → −
de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
A
G
1. Déterminer l’ensemble de définition de la fonction f .
N
2. Montrer que la droite (D ) d’équation x = 2 est un axe de symétrie à la courbe (C ).
A
-Y
Remarques
. La droite (D ) d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f si
lim [f (x) − (ax + b)] = 0.
x→∞
. Si de plus f (x) = ax + b + ε(x) et que lim ε(x) = 0, alors la droite (D ) d’équation y = ax + b
x→∞
est une asymptote oblique à la courbe (C ) de f .
Remarque
lim f (x) = ∞
x→∞
f (x) ∗
Si lim = a (a ∈ R )
x→∞ x
A
lim [f (x) − ax] = ∞
G
x→∞
la courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction celle de la droite d’équation
N
A
y = ax.
-Y
Exercice
3x3 + 4x2 + 5x + 4
Soit f une fonction définie par : f (x) = .
x2 + 1
→
− → −
On désigne par (C ) la courbe de f dans le repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Déterminer les limites de f en −∞ et en +∞.
γx
3. Déterminer trois réels α, β et γ tel que pour tout x ∈ R ; f (x) = αx + β + .
x2 + 1
4. Montrer que la droite (D ) : y = 3x + 4 est une asymptote à la courbe (C ) de f .
5. Étudier la position de la courbe (C ) par rapport à la droite (D ).
6. Montrer que le point B(0; 4) est un centre de symétrie à la courbe (C ) la courbe de f .
Remarques
-Y
π
. tan(ax + b) et co tan(ax + b) sont périodiques de période T =
C
|a|
A
f
. Si f a pour période T1 et g a pour période T2 ; alors f +g ; f.g et g (g , 0) sont périodiques
de période T = P P CM (T1 ; T2 )
Exercice
LE
x2 + mx + 3
Soit fm une fonction définie sur R par : fm (x) = avec m un réel. On désigne
IL
x2 + 1
→
− → −
H
par (Cm ) la courbe représentative de fm dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
C
1
!
2.6.5 Courbe d’une fonction g définie par g(x) = kf x avec k ∈ R∗
k
(C 0 ) se déduit de (C ) par l’homothétie de centre O et de rapport k.
Soit h(x) = max(f (x), g(x)) une fonction maximum de f (x) et g(x) et (Ch ) sa courbe
IL
représentative.
H
2.7 Applications
Exercice 1
x2
Soit f une fonction définie par : f (x) = 2 et (C ) la courbe de f dans le plan muni
x + 3x + 3
→
− →−
d’un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
3. Montrer que la droite (D ) d’équation y = 1 est une asymptote horizontale à la courbe
(C ).
4. Étudier la position de (C ) par rapport à (D ).
3x(x + 2)
5. Montrer que ∀ x ∈ R, f 0 (x) = 2 .
(x + 3x + 3)2
6. Étudier le signe de f 0 (x) puis dresser le tableau de variation de f .
7. Tracer la droite (D ) et la courbe (C ) de f .
Exercice 2
√
A
G
Soit f une fonction définie par : f (x) = − 1 − x. On désigne par (C ) la courbe représen-
→
− → −
N
tative de fm dans le plans muni du repère orthonormé (O; i , j ).
A
Exercice 3
On considère la fonction f à variable réelle x définie sur R par : f (x) = cos2 x. On désigne
→
− → −
par (C ) la courbe représentative de la fonction f dans le repère orthonormé (O; i , j ), unité
graphique 2cm.
1. (a) Montrer que f (x) = 21 + 12 cos 2x, puis donner la période de f .
(b) Montrer que f est paire, puis en déduire que f peut être étudiée sur l’intervalle
I = [0; π2 ].
2. (a) Calculer f 0 de f . En déduire le sens de variation de f sur I.
(b) Dresser le tableau de variation de f sur I, puis en déduire le tableau de variation de
f sur l’intervalle J = [− π2 ; π2 ].
(c) Tracer la courbe (C ) de f sur l’intervalle J = [− π2 ; π2 ].
3. (a) Montrer que f admet une bijection réciproque notée f −1 sur I.
(b) Sans expliciter f −1 , calculer (f −1 )0 ( 34 ).
Exercice 4
x2 − 2x − 1
f (x) =
, si x < 1
Soit la fonction f définie par : x +√1
f (x) = −x + x − 1, si x ≥ 1
→
− → −
On désignes par (C ) sa courbe représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de la fonction f .
2. Calculer les limites de f en −1 et en ∞.
3. (a) Étudier la dérivabilité de f au point d’abscisse 1.
(b) Interpréter graphiquement les résultats.
(c) Écrire les équations des demi-tangentes à la courbe (C ).
4. (a) Calculer f 0 (x) puis étudier son signe. A
G
N
(b) En déduire le tableau de variation de f .
A
c
5. (a) Déterminer les nombres réels a, b et c tels que pour x , −1, f (x) = ax + b + .
-Y
x+1
(b) En déduire que la droite (D ) d’équation y = x − 3 est asymptote à la courbe (C ).
LE
(C ).
C
SUITES NUMÉRIQUES
Exercice 1
LE
1. Calculer u2 , u3 et u4 .
H
Exercice 2
Montrer par récurrence que 4n − 1 est un multiple de 3 pour tout n ∈ N.
Exercice 3
Soit Sn une somme définie pour tout n ∈ N∗ par : Sn = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... + n.
n(n + 1)
1. Montrer par récurrence que pour tout n ∈ N∗ , Sn = .
2
2. En déduire les nombres suivants : A = 1+2+3+4+5+...+2020 et B = 48+49+50+...+627.
37
SUITES NUMÉRIQUES
Remarque
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un )n∈N est dite positive, lorsque pour tout n, un ≥ 0.
. La suite (un )n∈N est dite négative, lorsque pour tout n, un ≤ 0.
Exercice
2n
Soit (un )n∈N une suite numérique définie par : un = .
n+1
1. Montrer que la suite (un ) est minorée par 0.
2. Montrer que la suite (un ) est majorée par 2.
3. En déduire que la suite (un ) est bornée.
Exercice
1
où n ∈ N∗ .
LE
3.4.1 Définition
Soit (un )n∈N une suite numérique.
. La suite (un ) est dite convergente si elle admet une limite finie.
. La suite (un ) est dite divergente si elle n’admet pas une limite finie.
Exercice
1
Soit (un ) une suite numérique définie par : un = où n ∈ N∗ .
n(n + 1)
1. Montrer que la suite (un ) est convergente.
2. En déduire sa limite.
3.5.2 Propriété
Si (un ) est périodique de période p , alors ∀ k ∈ N, un+kp = un .
Exercice
On donne : un = (−1)n
1. Montrer que (un ) est une suite périodique de période p = 2
2. Calculer u0 , u1 et u2 .
3. En déduire u3019 et u3020 .
(un )n∈N est dite arithmétique lorsqu’il existe un nombre réel r tel que : ∀ n ∈ N ; un+1 −un = r.
Le réel r est appelé la raison de la suite (un )n∈N .
LE
IL
Le terme général d’une suite arithmétique est : un = up +(n−p)r où p est l’indice du premier
C
terme.
A
Exemple
Soit (un )n∈N une suite arithmétique de raison r.
On donne u17 = 24 et u40 = 70. Trouver la raison r et le premier terme u0 .
Remarque
Si q < 0, la suite (un ) est dite alternée.
Exercice
Soit la suite (un )n∈N∗ définie par ses termes : u1 = 2 et u3 = 8
1. Déterminer le terme général de la suite (un )n∈N∗ sachant que (un )n∈N∗ est une suite
géométrique alternée.
2. Calculer u2 et u4 .
Exercice
-Y
2. Démontrer que la suite de terme général vn = un − αn est une suite géométrique dont on
H
3.8.2 Théorème
Si deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes, alors elles converges vers une même limite.
A
G
Exercice
N
√
A
= u1 = 3
u
0
Soit (un ) :
-Y
un+2 = un+1 − un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
LE
Exercice
C
A
u = 1 , u1 = 3
0
Soit (un ) :
un+2 = 4un+1 + 5un .
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
Exercice
u = 1 , u1 = 2
0
Soit (un ) :
un+2 = un+1 − 1 un .
4
1. Déterminer u2 , u3 et u4 .
2. Déterminer (un ) en fonction de n.
FONCTION LOGARITHME
. Conséquence de la définition
• La fonction x 7−→ ln x est définie, continue et dérivable sur R∗+ .
LE
ln a ≥ ln b ⇐⇒ a ≥ b (croissance)
A
ln a = ln b ⇐⇒ a = b (bijection).
. Propriétés fondamentales
Pour tout a et b dans R∗+ ;
• ln(ab)
= lna + ln b.
a
• ln = ln a − ln b.
b
1
• ln = − ln b.
b
• ln aα = α ln a où α ∈ R.
√ 1
• ln a = ln a.
2
4.1.4 Existences
Soit u et v deux fonctions numériques.
. ln u(x) existe ⇐⇒ u(x) > 0.
43
FONCTION LOGARITHME
. ln |u(x)| !
existe ⇐⇒ u(x) , 0.
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ > 0.
v(x) v(x)
u(x) u(x)
. ln existe ⇐⇒ ,0
v(x) v(x)
. ln [u(x)]2 existe ⇐⇒ u(x) , 0.
. Soit n un entier naturel non nul.
• ln [u(x)]n existe ⇐⇒ u(x) > 0 pour n impair.
• ln [u(x)]n existe ⇐⇒ u(x) , 0 pour n pair.
Exercice
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
x+1
f (x) = x3 + 2x + ln x, g(x) = x2 ln(−x) et h(x) = ln(2 − x).
x
Solution
Déterminons l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
. Pour f
f est définie si x > 0.
D’où Ef =]0; +∞[.
A
G
. Pour g
N
D’où Eg =] − ∞; 0[.
-Y
. Pour h
h est définie si x , 0 et 2 − x > 0 =⇒ x , 0 et x < 2. D’où Eh =] − ∞[∪]0; 2[.
LE
IL
H
4.1.5 Dérivation
C
A
Exercice
Déterminer la fonctions dérivée f 0 de f dans chacun des cas suivants :
1−x
√ √
f (x) = x + ln ; f (x) = | cos x − sin x| ; f (x) = ln x2 − 1 et f (x) = ln 2 + x2 + 1 .
1+x
Solution
1−x
Déterminons la fonctions dérivée f 0 de f dans chacun des cas suivants : f (x) = x+ln ;
√ √ 1+x
f (x) = | cos x − sin x| ; f (x) = ln x2 − 1 et f (x) = ln 2 + x2 + 1 .
1−x
. Pour f (x) = x + ln .
1+x
1−x
f est définie et dérivable si > 0 et 1 + x , 0.
1+x
f est dérivable sur ] − 1; 1[.
1−x 0 −1−x−1+x
1+x (1+x)2
f 0 (x) = 1 + 1−x = 1+ 1−x
1+x 1+x
−2 1+x 2 2
f 0 (x) = 1 + × = 1 + =⇒ f 0 (x) = x + 1
(1 + x)2 1 − x x2 − 1 x2 − 1
. Pour f (x) = | cos x − sin x|.
f est définie et dérivable si cos x − sin x , 0
Posons cos x − sin x = 0 =⇒ cos x = sin x
π π
cos x = cos − x =⇒ x = + kπ, k ∈ Z.
2 4
π
f est définie et dérivable pour tout réel x tel que x , + kπ, k ∈ Z.
0
4
(cos x − sin x) − sin x − cos x
f 0 (x) = =
cos x − sin x cos x − sin x
0 sin x + cos x
f (x) = −
cos x − √sin x
. Pour f (x) = ln x2 − 1.
A
f est définie et dérivable si x2 − 1 > 0, on a : x ∈] − ∞; −1[∪]1; +∞[
x
G
f est dérivable sur x ∈] − ∞; −1[∪]1; +∞[ et sa dérivée est donnée par : f 0 (x) = 2
N
√ x −1
A
. Pour f (x) = ln 2 + x2 + 1 .
√ √
-Y
f (x) = √ .
2+ x +1 2 ( x + 1)(2 + x2 + 1)
2
IL
H
Exercice
Soit f une fonction définie par : f (x) = x2 + 1 + ln x. On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
2x2 + 1
3. Montrer que pour tout x ∈ R∗+ , f 0 (x) = .
x
Solution
f (x) = x2 + 1 + ln x.
1. Ensemble de définition de f .
f est définie si x > 0.
D’où Ef =]0; +∞[.
2. Calcul des limites de f .
. lim + f (x) = lim + (x2 + 1 + ln x) = −∞
x−→0 x−→0
D’où lim + f (x) = −∞.
x−→0
. lim + f (x) = lim + (x2 + 1 + ln x) = +∞
x−→0 x−→0
A
G
D’où lim f (x) = lim = (x2 + 1 + ln x) = +∞.
x−→+∞ x−→+∞
N
2x2 + 1
A
x
1 2x2 + 1
f (x) = x2 + 1 + ln x =⇒ f 0 (x) = 2x + = .
LE
x x
IL
Résoudre dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0
Solution
Résolvons dans R les équations suivantes : ln(x+3) = 0 ; ln2 x+ln x = 0 ; ln2 x+3 ln x−4 = 0
. ln(x + 3) = 0
• Conditions d’existence.
Cette équation à un sens si x + 3 > 0 =⇒ x > −3.
E =] − 3; +∞[.
ln(x + 3) = 0 =⇒ x + 3 = 1 =⇒ x = −2 ∈ E.
D’où S = {−2}
. ln2 x + ln x = 0
• Conditions d’existence.
Cette équation à un sens si x > 0.
E =]0; +∞[.
ln x(ln x +n1) = 0 o=⇒ ln x = 0 ou ln x + 1 = 0 =⇒ x = 1 ou x = e−1
D’où S = 1; e−1
ln2 x + 3 ln x − 4 = 0
• Conditions d’existence.
Cette équation à un sens si x > 0.
E =]0; +∞[.
ln2 x + 3 ln x − 4 = 0
Posons X = ln x.
On a : X 2 + 3X − 4 = 0 =⇒ X = 1 ou X = −4
−4
n 1 =⇒ox = e et ln x = −4 =⇒ x = e
ln x =
−4
S = e ;e
Résoudre dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0.
Solution
Résolvons dans R les équations suivantes : ln(2x−e) > 1 ; ln(2−3x) ≥ 0 ; ln2 x+3 ln x−4 ≤ 0.
. ln(2x − e) > 1
• Conditions d’existence.
e
A
G
Cette inéquation à un sens si 2x − e > 0 =⇒ x > .
2
N
e
E = ; +∞ .
A
2
-Y
. ln(2 − 3x) ≥ 0
• Conditions d’existence.
IL
2
Cette inéquation à un sens si 2 − 3x > 0 =⇒ x < .
H
3
2
C
E = −∞; .
A
3
1
On a : 2 − 3x ≥ 1 ⇐⇒=⇒ x ≤ .
3
1
D’où S = −∞; .
3
Exercice 2
Soit g une fonction définie par : g(x) = x2 − 1 + 2 ln x.
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de g, puis calculer lim + g(x) et lim g(x).
x−→0 x−→+∞
(b) Calculer g 0 (x). En déduire le sens de variation de g.
(c) Dresser le tableau de variation de g.
Exercice 3
→
− → −
Le plan (P ) est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
Partie I : ( Étude d’une fonction auxiliaire ϕ )
Soit ϕ la fonction définie par : ϕ(x) = ln x.
A
G
1. (a) Déterminer l’ensemble de définition de la fonction ϕ.
N
On considère la fonction f définie sur R∗+ par : f (x) = ln2 x. On désigne par (C ) sa courbe
H
2ϕ(x)
(b) Montrer que pour tout x ∈ R∗+ , f 0 (x) = .
x
(c) Étudier le signe de f 0 (x).
(d) Dresser le tableau de variation de la fonction f .
2. Étudier les branches branches infinies à la courbe (C ).
3. Tracer la courbe (C ).
Solution 1
f (x) = ln x.
. Ensemble de définition.
f est définie si x > 0 =⇒ Ef =]0; +∞[
. Limites de f aux bornes de son ensemble de définition.
• lim + f (x) = lim + ln x = −∞
x−→0 x−→0
• lim f (x) = lim ln x = +∞
x−→+∞ x−→+∞
. Dérivée et signe.
• Dérivée de f
1
∀ x ∈]0; +∞[ ; f 0 (x) = .
x
• Signe de f 0 (x)
∀ x ∈]0; +∞[ ; f 0 (x) > 0.
. Dressons le tableau de variation de f .
A
La courbe (C ) de f admet une branche parabolique de direction (Ox) au voisinage de +∞. .
G
Point d’intersection.
N
(C ) ∩ (Ox) ⇐⇒ y = 0.
A
ln x = 0 =⇒ x = 1.
-Y
Solution 2
1. Soit g(x) = x2 − 1 + 2 ln x
(a) Ensemble de définition de f .
g est définie si x > 0 =⇒ Eg =]0; +∞[
(b) Limites de g en 0+ et en +∞
A
. Signe de g(x) G
D’après le tableau de variation de g.
N
∀x ∈]0; 1[, g(x) ∈] − ∞; 0[, alors g(x) < 0
A
x2 − 1
!
ln x
H
x x
A
# "
1
• ∀x ∈ 0 ; √ , f (x) − y > 0 : (C ) est au-dessus de (D )
#
e "
1
• ∀x ∈ √ ; +∞ , f (x) − y < 0 : (C ) est en dessous de (D )
e
1
• x = √ : (C) rencontre (D )
e
g(x)
(d) Montrons que la dérivée f 0 de f peut s’écrire sous la forme : f 0 (x) =
x2
x2 − 1
! !
ln x 1 ln x
f (x) = −2 ⇐⇒ f (x) = x − − 2
x x x x
1
x x − (1) ln x x2 + 1
!
0 1 0 1 − ln x
f (x) = 1 + 2 − 2 =⇒ f (x) = −2
x x2 x2 x2
0 x2 + 1 − 2 + 2 ln x 0 x2 − 1 + 2 ln x g(x)
f (x) = 2
=⇒ f (x) = 2
=⇒ f 0 (x) = 2
x x x
. Signe de f 0 (x)
A
G
∀x ∈]0 ; +∞[ , x2 > 0 le signe de f 0 (x) est celui de g(x)
N
A
-Y
LE
On appelle fonction logarithme de base a, la fonction notée loga définie pour tout x ∈ R∗+ par :
-Y
ln x
loga x = .
ln a
LE
IL
4.4.2 Propriétés
H
1
. Pour tout x > 0, (loga x)0 = .
x ln a
• si 0 < x < 1 ; ln a < 0, donc loga est strictement décroissante.
• si a > 1, ln a > 0, donc loga est strictement croissante.
. ∀ x > 0, ∀ y > 0 et ∀ k ∈ R
• loga xy = loga x + loga y
• loga xy = loga x − loga y
• loga xk = k loga x.
ln x
. ∀ x > 0, loge x = = ln x. On dit que la fonction logarithme népérien est la fonction
ln e
logarithme de base e.
. Branches infinies
lim+ f (x) = ±∞ La droite d’équation x = 0 est asymptote verticale à (C)
x→0
f (x)
lim f (x) = ±∞ et lim =0
x→+∞ x→+∞ x
(C ) admet une branche parabolique parabolique de direction d’axe des abscisses en +∞.
. Poins d’intersection de (C )avec l’axe des abscisses
Résolvons l’équation f (x) = 0 :
ln x
f (x) = 0 =⇒ = 0 =⇒ ln x = 0 =⇒ x = 1, donc (C) ∩ (ox) = {(1 ; 0)}
ln a
FONCTION EXPONENTIELLE
5.1.2 Propriétés
. Conséquence de la définition A
G
N
La fonction ex est définie, continue, dérivable et strictement croissante sur R.
A
On a donc : ∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R
-Y
• ex ≤ ey ⇐⇒ x ≤ y.
•ex = ey ⇐⇒ x = y.
LE
x > 0 y ∈ R
• =⇒
IL
y = ln x x = ey
H
• eln x = ln ex = x.
C
A
. Propriétés fondamentales
∀ x ∈ R ; ∀ y ∈ R.
• e0 = 1 et e1 = e.
x+y x y x−y x −y ex
•e = e .e ; e = e .e = y .
y
e
xy x
• e = (e ) .
1
• erα = (eα )r ; e−x = x .
e
5.1.3 Existence
eu(x) existe si et seulement si u(x) existe.
Exercice
2 1
Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ; g(x) = e x ;
e−x + 2
h(x) = x .
e +1
54
FONCTION EXPONENTIELLE
Solution
Déterminons l’ensemble de définition des fonctions suivantes :
2
. f (x) = e2x +3x+1 .
f est définie ∀ x ∈ R.
D’où Ef =] − ∞; +∞[.
1
. g(x) = e x .
g est définie ∀ x , 0.
D’où Eg =] − ∞; 0[∪]0 + ∞[.
e−x + 2
. h(x) = x .
e +1x
h est définie si e + 1 , 0, or ∀ x ∈ R, ex + 1 > 0
D’où Eh =] − ∞; +∞[.
5.1.4 Dérivation
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I. La fonction x 7−→ eu(x) est dérivable sur I
et admet pour dérivée u0 (x)eu(x) .
0
Donc eu(x) = u0 (x)eu(x) .
A
G
Exercice
N
A
2 1 e−x + 2
Calculer la dérivée des fonctions suivantes : f (x) = e2x +3x+1 ;
-Y
g(x) = e x ; h(x) = .
ex + 1
LE
Solution
IL
2
. f (x) = e2x +3x+1
C
2
u(x) = e2x +3x+1 ; u0 (x) = 4x + 3
A
2
D’où f 0 (x) = (4x + 3)e2x +3x+1 .
1
. g(x) = e x .
1 1
u(x) = e x ; u0 (x) = − 2
x
0 1 1
D’où g (x) = − 2 e x .
x
e−x + 2
. h(x) = x .
e +1
(−e−x )(ex + 1) − (e−x + 2)(ex ) −1 − e−x − 1 − 2ex
h0 (x) = = .
(ex + 1)2 (ex + 1)2
e−x + 2ex + 2
D’où h0 (x) = −
(ex + 1)2
ex − 1 eax − 1 x
. lim = 1 ; lim = a; lim = 0.
x−→0 x x−→0 x x−→+∞ ex
Remarque
u(x)
lim u(x)
lim e = ex−→x0 .
x−→x 0
Solution 1
Résolvons dans R les équations suivantes :
. ex+2 = 3 ⇐⇒ x + 2 = ln 3 =⇒ x = −2 + ln 3.
D’où S = −2 + ln 3.
2
. ex = ex+2 ⇐⇒ x2 = x + 2 =⇒ x2 − x − 2 = 0 ; x0 = −1 et x00 = −2
D’où S = 1; −2.
. e2x − 2ex − 3 = 0.
A
G
Posons X = ex
N
X 2 − 2X − 3 = 0 =⇒ X 0 = −1 et X 00 = 3
A
2
D’où S = ln 3. Pour X = 3, on a : ex = 3 =⇒ x = ln 3. ex = ex+2 ;
LE
Exercice 2
IL
H
4ex − 3ey =9
Résoudre dans R2 le système suivant :
C
2ex + ey =7
A
Solution 2
4ex − 3ey
= 9 e(1)
Résolvons dans R2 le système suivant :
2ex + ey
= 7 e(2)
x
En faisant (1) + 3 × (2), on trouve e = 3 =⇒ x = ln 3 (3).
En remplaçant (3) dans (1), on trouve ey = 1 =⇒ y = 0.
S = (ln 3; 0).
Remarque
On peut aussi résoudre ce système par changement de variable. Il suffit de poser X = ex et
ey =Y.
Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = x + 1 − ex . On désigne par (C ) sa courbe
→
− → −
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
(b) Montrer que la droite (D ) d’équation y = x+1 est une asymptote oblique à la courbe
(C ) au voisinage de −∞.
(c) Préciser l’autre branche infinie.
2. Calculer la dérivée f 0 de la fonction f .
3. Dresser le tableau de variation de f .
4. Construire la droite (D ) et la courbe (C ).
Exercice 3
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (x−2)(2ex −x). On désigne par (C ) sa courbe
→
− →−
représentative dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
1. (a) Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
A
G
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ).
N
2. (a) Montrer que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = 2(x − 1)(ex − 1).
A
-Y
(b) En déduire que la courbe (C ) coupe l’axe des abscisses en un point unique A que
H
4. Tracer la courbe (C ).
A
5. Soit g une fonction définie par : g(x) = −f (x). On désigne par (C 0 ) sa courbe.
(a) Par quel procédé peut-on tracer la courbe (C 0 ).
(b) Tracer alors la courbe (C 0 ).
(c) En déduire le tableau de variation de g.
Solution
Soit f (x) = ex
1. Ensemble de définition
f est définie ∀ x ∈ R , Ef =] − ∞ ; +∞[
Solution 2
1. Soit f (x) = x + 1 − ex
(a) Limites de f en −∞ et en +∞
lim f (x) = lim x + 1 − ex = −∞ =⇒ lim f (x) = −∞
x→−∞ x→−∞ x→−∞
1 ex
!
x
lim f (x) = lim x + 1 − e = lim x 1 + − = −∞ =⇒ lim f (x) = −∞
x→+∞ x→+∞ x→+∞ x x x→+∞
A
(b) Montrons que la droite (D ) : y = x + 1 est asymptote oblique à (C ) en −∞
G
lim [f (x)−y] = lim [x + 1 − ex − x − 1] = lim [−ex ] = 0 =⇒ lim [f (x)−y] = 0
N
x→∞ x→−∞ x→−∞ x→−∞
D’où (D) est asymptote oblique à (C ) en −∞
A
-Y
x→+∞ x→+∞ x
f (x) x + 1 − ex 1 ex f (x)
IL
(C) admet une branche parabolique de direction d’axe des abscisses au voisinage de
C
+∞
A
2. Calculons la dérivée f de f
f (x) = x + 1 − ex =⇒ f 0 (x) = 1 − ex
3. Dressons le tableau de variation de f
. Signe de f 0 (x) :
Posons f 0 (x) = 0 =⇒ 1 − ex = 0 =⇒ ex = 1 =⇒ x = 0
Tableau de variation
A
G
5.2 Fonction exponentielle de base a
N
A
-Y
5.2.1 Définition
Soit a un nombre réel strictement positif. On appelle fonction exponentielle de base a, la
LE
Exemple
C
3x = ex ln 3 .
A
5.2.2 Propriétés
Soit a un nombre réel strictement positif.
. La fonction expa est la bijection réciproque de la fonction loga .
. Pour tout réel x, ln ax = x ln a.
. ∀ (x; y) ∈ R2 ;
• ax+y = ax .ay ; (ax )y = axy
ax
• = ax−y .
ay
. a0 = 1 et a1 = a.
. ∀ b > 0 ; ∀ x ∈ R.
• (ab)x = ax bx .
ax
x
a
• = x = ax b−x .
b b
5.2.3 Variations
0
La fonction ax est dérivable sur R et on a : (ax )0 = ex ln a = ln aex ln a .
. si 0 < a < 1, ln a < 0 et la fonction x 7−→ ax est strictement décroissante.
. Branches infinies
• Premier cas : a ∈]0; 1[
f (x) ex ln a f (x)
lim = lim = −∞ =⇒ lim = −∞
x→−∞ x x→−∞ x x→−∞ x
(C ), admet une branche parabolique de direction d’axe des ordonnées vers −∞.
lim f( x) = 0, alors la droite d’équation y = 0 est asymptote horizontale à (C) vers +∞
x→+∞
• Deuxième cas : a > 1
lim fa (x) = 0, alors la droite d’équation y = 0 est asymptote horizontale à (C ) vers −∞
x→−∞
fa (x) ex ln a f (x)
lim = lim = +∞ =⇒ lim = +∞
x→+∞ x x→+∞ x x→+∞ x
(C ) admet une branche parabolique de direction d’axe des ordonnées vers +∞.
Exercice
x
1
Dresser les tableaux de variations des fonctions : f (x) = 2x et g(x) = .
2
5.3.2 Propriétés
Soit α et β deux nombres réels.
. Pour tout x ∈ R∗+ ; xα = eα ln x .
xα
. xα+β = xα .xβ ; (xα )β = xαβ ; β = xα−β .
x
x0 = 1 et x1 = x.
5.3.3 Variations
A
G
α
N
La fonction x 7−→ xα est dérivable sur R∗+ et on a : (xα )0 = eα ln x .
x
A
Pour le calcul de certaines limites sur les fonctions logarithmes, exponentielles et puissances,
C
" La fonction exponentielle croit plus vite que la fonction puissance, elle croit plus vite que la
fonction logarithme " Ainsi donc on a les résultats suivants :
ex
. lim = +∞.
x−→+∞ xα
ln x
. lim = 0.
x−→+∞ xα
A
G
Exemples
N
1
A
x
2. x 7−→ cos x est une primitive de la fonction x 7−→ sin x sur R.
LE
6.1.2 Propriétés
IL
H
. Soit F une primitive de la fonction f sur I, alors pour tout réel c, F +c est une primitive
A
sur I de f .
. Toute primitive de f sur un intervalle I s’écrit sous la forme F + c où c est un réel.
. Soit f une fonction admettant une primitive F sur l’intervalle I, y0 un réel, x0 un point
de I. Il existe une unique primitive F de f qui prend la valeur y0 en x0 , c’est-à-dire
F (x0 ) = y0 .
62
INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE
F (x) =
x n+1
-Y
π
f (x) = tan x F (x) = − ln | cos x| + c x , + kπ
2
LE
Exercice
√
Soit f une fonction définie sur R+ par : f (x) = ex − x.
1. Déterminer une primitive de F sur R+ de f .
2. Déterminer la primitive F de f sur R+ qui prend la valeur 1 en 0.
Solution
1. Déterminons une primitive de F sur R+ de f .
2 √
On a : F (x) = ex − x x + c
3
2. Déterminons la primitive F de f sur R+ qui prend la valeur 1 en 0.
2 √
On a : F (x) = ex − x x + c
3
Or F (0) = 1 =⇒ c = 0
2 √
D’où F (x) = ex − x x
3
Exemple
A
G
3
N
Z 3
1 3 20
(t2 − 1)dt = t −t =
A
1 3 1 3
-Y
6.2.2 Vocabulaire
LE
Z b
IL
Z b
A
6.2.3 Propriétés
p1 ) Soit
Z f une fonction continue sur un intervalle I, a, b et c trois éléments de I, on a :
a
. f (t)dt = 0 ;
Zab Z a
. f (t)dt = − f (t)dt ;
Zac Z bb Z c
. f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt (relation de Chasles).
a a b
p2 ) Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, α un nombre réel, a et b deux
éléments de I, on a :
Z b Z b
. αf (t)dt = α f (t)d ;
Zab a Z b Z b
. (f (t) + g(t))dt = f (t)dt+ g(t)dt.
a a a
p3 ) Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I, α un nombre réel, a et b deux
éléments de I (a ≤ b).
Z b
. Si f est positive sur [a; b], alors f (t)dt ≥ 0 ;
Z b a Z b
. Si f ≤ g sur [a; b], alors f (t)dt ≤ g(t)dt.
a a
p4 ) Soit f une fonction continue
Z a sur un Zintervalle I = [−a; a], on a :
a
. Si f est paire, alors f (t)dt = 2 f (t)dt.
−a 0
Z a
. Si f est impaire, alors f (t)dt = 0.
−a
p5 ) Soit f une fonction continue sur un intervalle I = [a; b] et p un nombre réel non nul.
SiZf est périodique de période p ;
a+p Z p
. f (t)dt = f (t)dt.
Zab+p Z 0b
. f (t)dt = f (t)dt.
a+p a
Définition
IL
1 Zb
On appelle valeur moyenne de f sur I, le nombre réel noté µ défini par µ = f (t)dt.
C
b−a a
A
Solution
Calculons les intégrales suivantes :
Z π
π
2 cos2 t cos2 t 2
.I= sin 2te dt = −e = −1 + e
0 0
D’où IZ= −1 + e
2 2t h i2
2
.J= dt = ln |t − 1| = ln 3
0 t2 − 1 0
D’où J = ln 3
Z e3 e3
1 1 1 2
.K= 2
dt = − = 1− = .
e t(ln t) ln x e 3 3
2
D’où K =
3
Exercice
Z e Z 1
Calculer les intégrales suivantes : I = ln tdt et J = tet dt
1 0
Solution
A
Calculons les intégrales suivantes :
Z e
G
.I= ln tdt
N
1
A
u0=1 u = t
-Y
Posons =⇒ 0 1
v = ln t v =
Z e t
e
LE
I = [t ln t]1 − dt = 1
1
D’où IZ= 1
IL
1
.J= tet dt
H
0
C
u0
= et u = et
A
Posons =⇒
v = t v 0 =1
h i1 Z 1 h i1
J = tet − et dt = tet − et =1
0 0 0
D’où J = 1.
Exercice
Z 0
t
Calculer l’intégrale suivante : I = √ dt.
−1 2t + 3
Solution
Z 0
t
Calculons l’intégrale suivante : I = √ dt.
−1 2t + 3
1
Posons u = 2t + 3 ; du = 2dt =⇒ dt = du
2
De plus : si t = −1 ⇔ u = 1 et si t = 0!⇔ u = 3
1Z 3 √ 3 1 2 √
√ 3 4 √
On déduit que : I = u− √ = u u−6 u = − 3
4 1 u 4 3 1 3
a et b deux éléments de I tels que a < b. L’intégrale f (t)dt est l’aire est l’aire en unité d’aire
a
-Y
du domaine délimité par la courbe (C), l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et
x = b.
LE
IL
H
C
A
→
− → −
au repère orthonormé (O; i , j ).
a ≤ x ≤ b
On a : D = {(x, y) ∈ R × R/a ≤ x ≤ b; g(x) ≤ y ≤ f (x)} ou D :
g(x) ≤ y ≤ f (x)
A
G
N
A
-Y
LE
En particulier si pour tout x ∈ I, f (x) ≤ 0, alors l’aire d’aire du domaine délimité par la courbe
!
Z b
IL
(C) de f , l’axe des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b est A = − f (x)dx u.a.
a
H
C
A
Exercice 1
Soit f une fonction définie sur R par : f (x) = (1 − x)e−x . On désigne par (C) sa courbe
→
− → −
représentative dans le rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. Calculer les limites de f en −∞ et en +∞.
2. Montrer que pour tout x ∈ R, f 0 (x) = (x − 2)e−x .
3. Donner le sens de variations de f puis dresser son tableau de variation.
4. On admet que la courbe (C) possède une branche parabolique de direction (Oy) en −∞.
Construire la courbe (C) de f .
5. Soit A l’aire du domaine plan délité par la courbe (C), l’axe des abscisses et les droites
d’équations x = 0 et x = 1. Calculer A.
Exercice 2
Soit f une fonction définie sur R∗+ par : f (x) = 1 − ln x. On désigne par (C) sa courbe
→
− → −
représentative dans le rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 1cm.
1. Calculer les limites de f à droite de 0 et en +∞.
2. Calculer la dérivée f 0 de f .
A
3. (a) Dresser le tableau de variation de f . G
(b) Étudier les branches infinies à la courbe (C ) de f .
N
4. Tracer la courbe (C ) de f .
A
-Y
5. Calculer l’aire A du domaine plan délité par la courbe (C), l’axe des abscisses et les droites
d’équations x = 1 et x = 2.
LE
Solution 1
IL
4. On admet que la courbe (C ) possède une branche parabolique de direction (Oy) en −∞.
Construisons la courbe (C ) de f .
A
G
N
A
5. Calculons A.
-Y
!
Z 1
A= f (x)dx u.a
0
LE
Z 1 Z 1
On a : f (x)dx = (1 − x)e−x = e−1
IL
0 0
D’où A = 4e−1 cm2
H
C
A
Remarques
Z b
. Lorsque la fonction f est croissante, on obtient : Sn ≤ f (x)dx ≤ Sn0 .
a
Z b
. Lorsque la fonction f est décroissante, on obtient : Sn0 ≤ f (x)dx ≤ Sn .
a
6.5.2 Application
Exercice 1
Soit f une fonction définie sur [0; 1] par : f (x) = x2 .
Z 1
Trouver un encadrement de
A
x2 dx, en partageant l’intervalle [0; 1] en quatre intervalles de
G
0
même amplitude.
N
A
-Y
Exercice 2
Z 1
t2
e− 2 dt, en
LE
Solution 1
C
A
Z 1
Trouvons un encadrement de x2 dx.
Z 1 0
S4 ≤ x2 dx ≤ S40 .
0
S4 + S40
A =
2
f (0) + f 14 + f 21 + f 34 1
+ 14 + 16
9
S4 = = 16 = 0, 21.
4 4
f 41 + f 12 + f 34 + f (1) 1 1 9 Z 1
0
S4 = = 16 + 4 + 16 + 1 = 0, 46 =⇒ 0, 21 ≤ x2 dx ≤ 0, 46.
4 4 0
0, 21 + 0, 46
A = = 0, 33uA.
2
sur l’intervalle I.
x est la variable de F et t est la variable d’intégration.
6.6.3 Dérivation
Z x
Si F (x) = f (t)dt, alors F est la primitive de f sur I qui s’annule en a, donc ∀ x ∈ I ;
a
F 0 (x) = f (x).
Remarque
Pour étudier le sens de variation de F , il suffit de connaitre le signe de f .
Exercice 1
Z x t
e
Soit F la fonction de ]0; +∞[ vers R définie par : F (x) = dt et (C ) sa courbe repré-
−t
− 1→
→
A
sentative dans le plan rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
G
1. Montrer que F est définie sur R∗+ .
N
A
x−→0 x−→+∞
(c) Donner le tableau de variations de F .
IL
Exercice 2
Z x
2
Soit ϕ une fonction définie par ϕ(x) = e−t dt. On désigne par (C ) sa courbe représen-
0
→
− →−
tative dans le plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), unité graphique 2cm.
1. (a) Montrer que la fonction ϕ est définie sur R.
(b) Étudier la parité de ϕ puis en déduire un ensemble d’étude.
2. (a) Étudier la continuité et la dérivabilité de ϕ.
(b) Déterminer la dérivée de la fonction ϕ(x) puis déduire les variations de ϕ.
3. On veut étudier le comportement de ϕ à l’infini.
2
(a) Montrer que pour tout t ≥ 1, e−t ≤ e−t .
(b) Montrer que ϕ est majorée puis déduire que ϕ admet une limite l à l’infini qu’on ne
demande pas à calculer.
4. Donner l’équation de la tangente (T ) en 0 à la courbe (C ) puis étudier sa position par
rapport à (C ).
√
π
5. On pose l = . Tracer la courbe (C ).
2
Solution 1
Z x t
e
On donne F (x) = dt.
t 1
1. Montrons que F est définie sur R∗+ .
ex
La fonction F : x 7−→ est continue sur ]0; +∞[, alors EF =]0; +∞[.
x
2. Donnons le sens de variations de F sur son ensemble de définition. x
e
La fonction F est dérivable sur ]0; +∞[ et sa dérivée est F 0 : x 7−→ est une fonction
x
positive sur ]0; +∞[ donc croissante.
3. (a) Étudions le signe de la fonction h définie par : h(x) = F (x) − ln x.
Z x t Z x Z x t
e 1 e −1
h(x) = dt − dt = dt.
1 t 1 t 1 t
et − 1
Comme > 0 ∀ t ∈]0; +∞[, alors h est strictement croissante et de plus h(1) = 0,
t
donc h est négative sur ]0; 1[ et positive sur ]1; +∞[.
(b) Déduisons-en lim + F (x) et lim F (x).
x−→0 x−→+∞
. ∀ x ∈]0; 1[, F (x) < ln x
lim + ln x = −∞ =⇒ lim + F (x) = −∞
x−→0 x−→0
. ∀ x ∈]1; +∞[, F (x) > ln x
A
G
lim ln x = +∞ =⇒ lim F (x) = +∞
N
x−→+∞ x−→+∞
A
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
7.1 GÉNÉRALITÉS
Activité
Soit g une fonction deux fois dérivable sur R définie par : g(x) = −e2x .
1. Déterminer g 0 (x) et g 00 (x).
2. Trouver une relation entre :
(a) g 0 (x) et g(x).
A
G
(b) g 00 (x), g 0 (x) et g(x).
N
A
Solution
-Y
. Pour g 0 (x).
g(x) = −e2x =⇒ g 0 (x) = −2e2x .
IL
. Pour g 00 (x).
H
7.1.1 Définition
On appelle équation différentielle, toute équation ayant pour inconnue une fonction dans
laquelle figure au moins une des dérivées successives de la fonction inconnue.
Exemple
y 0 − 3y = 0 ; y 00 + 2y 0 + 3y = 0
74
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
7.1.3 Exemples
2y 00 + 4y 0 + −y = 0 est une équation différentielle d’ordre 2 ;
f 0 (x) + 6f (x) = 0 =⇒ équation différentielle d’ordre 1 ;
y 000 + 3y 00 − 2y 0 + 6y = cos x, est une équation différentielle d’ordre 3.
Remarque
Une équation différentielle est dite homogène lorsque le second membre est nul.
Remarque
A
G
N
Toute fonction vérifiant une équation différentielle sur un intervalle ouvert I est appelée
A
La solution d’une équation différentielle est toute fonction y = f (x) telle que l’équation diffé-
H
a) Solution générale
Une solution de l’équation différentielle est dite générale si elle dépend :
. d’une constante lorsqu’elle est du premier degré,
. de deux constantes lorsqu’elle est du second degré.
b) Solution particulière
Une solution de l’équation différentielle est dite particulière lorsqu’elle est une fonction qui
vérifie directement l’équation et est indépendante des constantes.
Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 0 = 0 est de la forme y = c ; c ∈ R.
Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 0 = f (x) est de la forme
y = F (x) + c ; c ∈ R
A
G
Exercice
N
1 1
A
Solution
LE
1 1 1 1
a) y 0 = 2 e x , les fonctions x 7−→ 2 et x 7−→ e x sont continues sur R∗ ,
H
x Z x
C
0 1 1 Z
0 1 1
alors y = 2 e x =⇒ y dx = e x dx + K
A
x x2
Z
1 1 1
=⇒ y = − − 2 e x dx + K =⇒ y = −e x + K.
1
x
D’où y = −e + Kx
b) y 0 = tan
x − cos 2x, les fonctions x 7−→ tan x et x 7−→ cos 2x sont respectivement continues
π
sur R − + kπ , k ∈ Z et sur R.
2
0 sin x Z
0
Z
sin x Z
On a : y = tan x − cos 2x = − cos 2x =⇒ y dx = dx − cos 2xdx + C
cos x cos x
1
D’où y = − ln | cos x| − sin 2x + C.
2
0 y0 b Z 0
y Z
b
ay + by = 0 ⇐⇒ = − ⇐⇒ dx = − dx + c
y a y a
b b b
⇐⇒ ln |y| = − x + C ⇐⇒ |y| = e− a x+c ⇐⇒ y = λe− a x
a
avec λ = ec ∈ R∗ .
Conclusion
b
La solution générale de (E) sont les fonctions x 7−→ λe− a x , λ ∈ R.
b
D’où y = λe− a x , λ ∈ R.
Remarque
Toute équation de la forme ay 0 + by = 0 est une équation différentielle linéaire du premier
ordre, à coefficients constants sans second membre.
Théorème
L’équation différentielle ay 0 + by = 0, admet une solution et une seule sur R, vérifiant :
y(x0 ) = y0 (appelée condition initiale).
N.B : Cette solution est appelée solution particulière de l’équation différentielle.
Exemple
Déterminer la solution de l’équation différentielle : 2y 0 + 3y = 0 vérifiant f (0) = 2.
A
G
N
Solution
A
y0 Z 0
-Y
3 y Z
3 3
2y 0 + 3y = 0 =⇒ = − =⇒ dx = − dx + c =⇒ y = λe− 2 x avec λ = ec ∈ R∗ .
y 2 y 2
or y = f (x) =⇒ f (0) = 2 =⇒ λ = 2
LE
3
D’où f (x) = 2e− 2 x .
IL
H
C
7.4.1 Définition
On appelle équation différentielle homogène du second ordre toute équation de la forme
ay 00 + by 0 + cy = 0 où a, b et c sont des constantes réelles avec a , 0.
Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 00 = 0 est de la forme y = c1 x+c2 ; c1 , c2 ∈ R
Conclusion
La solution générale de l’équation différentielle y 00 = f (x) est
y = G(x) + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R
Exemples
1
Résoudre les équations différentielles suivantes : a) y 00 = x + ; b) y 00 = 2 sin2 x
x2
Solution
Résolvons les équations différentielles suivantes :
1
• a) y 00 = x + 2
x
A
G
1
La fonction x 7−→ x + 2 est continue sur R∗ .
N
x
A
1 1 1 1 3
On a : y = x + 2 =⇒ y 0 = x2 − + c1 , c1 ∈ R =⇒ y =
00 x − ln |x| + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R
-Y
x 2 x 6
• b) y 00 = 2 sin2 x
1
LE
=⇒ y = x + cos 2x + c1 x + c2 ; c1 ; c2 ∈ R
2 4
H
C
Remarque
ay 00 + by 0 + cy = 0 est une équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients
constants sans second membre.
Exemples
Résoudre les équations différentielles suivantes :
a) y 00 + 2y 0 − 3y = 0, vérifiant f (0) = 3 et f 0 (0) = 1.
b) 4y 00 − 4y 0 + y = 0, vérifiant g(0) = 4 et g 0 (0) = 2.
1
c) y 00 + π 2 y = 0 ; y = h(x) est une fonction impaire et h = 1.
2
solution
Résolvons les équations différentielles suivantes :
a) y 00 + 2y 0 − 3y = 0, vérifiant f (0) = 3 et f 0 (0) = 1.
L’équation caractéristique est : r2 + 2r − 3 = 0.
On a : ∆ = 16 =⇒ r1 = −3 ; r2 = 1
A
G
D’où y = Ae−3x + Bex ; (A, B) ∈ R2 .
N
Posons y = f (x) ;
A
• f (0) = A + B = 3 (1).
-Y
1
C
On a : ∆ = 0 =⇒ r =
A
1
2
D’où y = (Ax + B)e 2 x ; (A, B) ∈ R2 .
• g(0) = B = 4 (1) car g(x) = y.
1
• g 0 (0) = A + B = 2 (2)
2
En remplaçant (1) dans (2), on a : A = 0
1
D’où g(x) = 4e 2 x
1
c) y 00 + π 2 y = 0 ; y = h(x) est une fonction impaire et h = 1.
2
L’équation caractéristique est : r2 + π 2 = 0.
On a : r1 = −iπ ; r2 = iπ
D’où y = A cos πx + B sin πx ; (A, B) ∈ R2 .
• h est paire ⇐⇒ h(−x) = −h(x) =⇒ h(−x) + h(x) = 0 =⇒ 2A cos πx = 0
1 1
A = 0 car ∀ x ∈ R − − ; ; cos πx , 0
2 2
1
•h =B=1
2
D’où h(x) = sin πx
Exercice
On considère l’équation différentielle (E) : y 0 − y = 2 cos x.
1. Montrer que la fonction g définie par : g(x) = − cos x + sin x est solution de (E).
A
2. Démontrer ϕ est solution de (E) si et seulement si f = ϕ − g est solution de
G
(E 0 ) : y 0 − y = 0.
N
A
Solution
LE
On donne y 0 − y = 2 cos x
IL
1. Déterminer les nombre réels a et b tels que la fonction g définie par g(x) = a sin x + b cos x
soit solution de (E) sur R.
2. On pose h = f − g.
a. Démontrer que si f est solution de (E) alors h est solution de l’équation
(E 0 ) : y 00 + 2y 0 + y = 0.
b. Résoudre l’équation différentielle (E 0 ).
c. En déduire la solution particulière de (E) qui vérifie les conditions f (0) = 1 et
f 0 (0) = −1.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
FONCTIONS VECTORIELLES :
COURBES PARAMÉTRÉES
8.1 Rappels
8.1.1 Fonction paire
Soit f une fonction définie sur Ef , on désigne par (C ) sa courbe représentative dans le plan
→
− → −
muni d’un repère orthonormé (O; i , j ).
f est une fonction paire si ∀ x ∈ Ef , −x ∈ Ef ; f (−x) = f (x).
A
G
La courbe (C ) d’une fonction paire dans un repère orthonormé est symétrique par rapport à
N
l’axe des ordonnées.
A
-Y
Exemple
LE
f : R −→ R
IL
x 7−→ x2
H
C
A
Exemple
f : R −→ R
x 7−→ x3
82
FONCTIONS VECTORIELLES : COURBES PARAMÉTRÉES
8.2 Introduction
Les courbes paramétrées font partie des courbes planes entièrement contenues dans un
plan Euclidien. Les points qui les constituent sont appelés points mobiles, leurs coordonnées
dépendent d’un paramètre t appelé date.
Dans ce cours on se propose d’étudier les propriétés et déterminer les éléments de représentation
graphiques de ces courbes.
F : I −→ (R2 +, ×)
−−→ →
− →
−
t 7−→ F (t) = OM (t) = f (t) i + g(t) j
.
Définition
L’ensemble (C ) des points M (t)(f (t);
g(t)), où t appartient à I est une courbe paramétrée
LE
x = f (t)
, t ∈ I.
IL
Vocabulaire
A
La variable t est le paramètre. Le point M (t)(f (t); g(t)) est appelé point des paramètre t.
Exemples
. L’application t 7−→ (cos t, sin t), de paramètre t est une fonction vectorielle dont la courbe
est le cercle trigonométrique ;
. L’application t 7−→ (at + b, ct + d),de paramètre t est une fonction vectorielle dont la courbe
est une droite si (a, c) , (0, 0) ;
. L’application t 7−→ (x, f (x)),de paramètre t est une fonction vectorielle dont la courbe est le
graphe de la fonction f .
Remarques
. Une courbe peut admettre plusieurs représentations paramétriques.
. On peut parfois, en éliminant le paramètre t entre les deux équations, on obtient y comme
fonction de x et ramener l’étude de la courbe à celle d’une courbe définie par une relation
y = h(x).
y(t + T ) = y(t)
-Y
alors F est périodique de T c’est-à-dire que les fonctions x(t) et y(t) sont périodiques de période
T.
LE
Remarque
IL
H
x(t + T
1 ) = x(t)
. Soit T1 ∈ R∗+ et T2 ∈ R∗+ , si
C
y(t + T2 ) = y(t)
A
Remarque
On peut, bien entendu, généraliser cet énoncé au cas où le domaine de définition est symé-
trique par rapport à un réel α, et où les fonctions t 7−→ x(t+α), t 7−→ y(t+α) ont des propriétés
de parité.
c) Éléments de symétries
x(t) x(−t) x(π − t) x(π + t)
Soit M (t) : ; M (−t) : ; M (π − t) : ; M (π + t) :
y(t) y(−t) y(π − t) y(π + t)
des points de la courbe (C ).
x(−t) = x(t) x(π − t) = x(t) x(π + t) = x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = −y(t) y(π − t) = −y(t) y(π + t) = −y(t)
alors les points M (−t), M (π − t) et M (π + t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’axe
des abscisses
(Ox) : S(Ox) .
x(−t) = −x(t) x(π − t) = −x(t) x(π + t) = −x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = y(t) y(π − t) = y(t) y(π + t) = y(t)
alors les points M (−t), M (π − t) et M (π + t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’axe
des ordonnées
(Oy) : S(Oy) .
x(−t) = −x(t) x(π − t) = −x(t) x(π + t) = −x(t)
. Si ou ou encore ,
y(−t) = −y(t) y(π − t) = −y(t) y(π + t) = −y(t)
alors les points M (−t), M (π−t) et M (π+t) sont les symétriques de M (t) par rapport à l’origine
du repère
O : S(O) .
x(−t) = x(t)
. Si
y(−t) = y(t)
alorsM (−t) et M (t) sont confondus.
x(−t) = y(t)
. Si
y(−t) = x(t)
alorsM (−t) et M (t) sont symétriques par rapport à la première bissectrice : (D ) : y = x.
A
x(−t) = −y(t)
G
. Si
N
y(−t) = x(t)
A
alors M (−t) et M (t) sont symétriques par rapport à la seconde bissectrice : (D 0 ) : y = −x.
-Y
0
x (t) signe de la dérivée
A
x0 (t
0) = a , 0
. Si , alors (C ) admet au point M (t0 ) une tangente oblique.
y 0 (t0 ) = b , 0
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si et si lim =0
y 0 (t0 ) = 0 t−→t0 x0 (t)
alors(C ) admet au point M (t0 ) une tangente horizontale.
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si et si lim 0 = ∞
y 0 (t0 ) = 0 t−→t0 x (t)
alors(C ) admet au point M (t0 ) une tangente verticale.
x0 (t ) = 0 y 0 (t)
0
. Si 0 et si lim 0 = a , 0
y (t0 ) = 0 t−→t0 x (t)
alors (C ) admet une asymptote oblique d’équation y = ax + b avec b = y(t0 ) − ax(t0 ).
y(t)
• lim = ∞, alors (C ) admet une branche parabolique de direction (Oy).
t−→t0 x(t)
y(t)
LE
y(t)
• Si lim = a où a ∈ R∗ , on examine la limite alors (C ) : lim [y(t) − ax(t)]
H
∗ Si lim [y(t) − ax(t)] = 0, alors (C ) admet une une asymptote oblique d’équation
A
t−→t0
y = ax.
∗ Si lim [y(t) − ax(t)] = b où b ∈ R∗ , alors (C ) admet une une asymptote oblique
t−→t0
d’équation y = ax + b.
Exercice 1
Dans le plan P rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ) dont une
x(t) = −1 + 2 cos(t)
représentation paramétrique est : t∈R
y(t) = sin(t)
1. Définir la fonction vectorielle F associée à (C ).
2. Montrer que F est périodique de période T = 2π.
3. a) Par quelle transformation ponctuelle le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?
b) En déduire que F peut être étudiée sur l’intervalle [0; π].
4. Étudier les variations de x(t) et y(t) et dresser le tableau de variation de F .
5. Dresser le tableau de variation.
6. Tracer la courbe (C ).
Exercice 2
Dans le plan P rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ) dont une
x(t) = sin(2t)
représentation paramétrique est : t∈R
y(t) = sin(3t)
1. Définir la fonction vectorielle F associée à (C ).
A
G
2. a) Montrer que F est périodique de période T = 2π.
N
A
Exercice 3
Dans le plan rapporté au repère orthonormé, on considère la courbe (C ),ensemble des points
x(t) = 1 ln |t|
M (t) dont les coordonnées sont définies par : 2 t ∈ R∗
y(t) = t ln |t|
1. a) Par quelle isométrie le point M (−t) se déduit-il de M (t) ?
b) Par quelle isométrie le point M ( 1t ) se déduit-il de M (t) ?
2. En déduit que l’intervalle R∗ peut être réduit à ]0; 1].
3. Tracer (C ).
Solution 1
1. Définissons la fonction vectorielle F associée à (C ).
On appelle fonction vectorielle F de la variable réelle t associée à (C ), la fonction définie
par :
F : I −→ R2
−−→ →
− →
−
t 7−→ F (t) = OM (t) = x(t) i + y(t) j
. où R2 est un espace vectoriel.
2.
Montrons que F est périodique de période T = 2π.
x(t + 2π) = −1 + 2 cos(t + 2π) = −1 + 2 cos t x(t + 2π) = x(t)
=⇒
y(t + 2π) = sin(t + 2π) = sin t y(t + 2π) = y(t)
D’où F est périodique de période T = 2π.
3. (a)
Précisons la transformation ponctuelle ou le point M (−t) se déduit de M (t).
x(−t) = −1 + 2 cos(−t) = x(t)
y(−t) = sin(−t) = y(t)
=⇒ M (−t) se déduit de M (t) par symétrie par
. Pour y(t) :
On a : y(t) = sin t ; [0; π]
• Calculons y(0) et y(π)
y(0) = 0 et y(π) = 0
• Dérivée et signe
y 0 (t) =
cos t
π π
∀ t ∈ 0, ; y (t) ≥ 0 et ∀ t ∈ , π ; y 0 (t) ≤ 0
0
2 2
• Tableau de variation
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
5. Traçons (C )
• Points d’intersection
√ ! avec les axes
3
On a : A O; .
2
• Tangente
x0 (0) = 0
. En t = 0 ; 0 ; tangente verticale
y (0) = 1
π x0 ( π2 ) = −2
. En t = ; ; tangente horizontale
2 y 0 ( π2 ) = 0
x0 (π) = 0
. En t = π ; ; tangente verticale
y 0 (π) = −1
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
ALGÈBRE G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
91
Chapitre 9
NOMBRES COMPLEXES
Remarques
H
Exemples
z = 2 + 3i ; z = 5 − 2i ; z = 4 ; z = −9i.
b) Propriétés
Soit z un nombre complexe tel que z = a + ib.
. z ∈ R ⇐⇒ z = z.
. z ∈ iR ⇐⇒ z = −z.
92
NOMBRES COMPLEXES
. z.z = a2 + b2 .
. z + z 0 = z + z 0 ; avec z 0 un nombre complexe.
. zn = zn.
. z × z0 = z × z0.
z z
. 0
= 0.
z z
1
. z + z = 2Re(z) =⇒ Re(z) = (z + z).
2
1
. z − z = 2iIm(z) =⇒ Im(z) = (z − z).
2i
. z = z.
Remarque
Si p(z) est un polynôme à coefficient réel, alors p(z) = p(z).
Remarque
-Y
Identités remarquables
Soit z et z 0 deux nombres complexes non nuls ; on a :
. (z + z 0 )2 = z 2 + 2zz 0 + z 02 ;
. (z − z 0 )2 = z 2 − 2zz 0 + z 02 ;
. (z + z 0 )3 = z 3 + 3z 2 z 0 + zz 02 + z 03 ;
. (z − z 0 )3 = z 3 − 3z 2 z 0 + 3zz 02 + z 03 ;
. z 3 + z 03 = (z + z 0 )(z 2 − zz 0 + z 02 ) ;
. z 3 − z 03 = (z − z 0 )(z 2 + zz 0 + z 02 )
Exercice 1
On donne z1 = 3 + 2i ; z2 = 1 − 4i et z3 = −8i.
z1 z2
Calculer α = z1 + z2 − z3 ; β = z2 z2 z3 ; λ = ; θ = z1 (z1 + z3 )2 .
z3 + 4
Exercice 2
1. Calculer i2 , i3 et i4 .
2. En déduire i81 , i2021 , i1962
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
−→
. L’axe (O; OI ) est appelé l’axe réel ;
−−→
. L’axe (O; OJ ) est appelé l’axe imaginaire.
Exercice
Le plan complexe (P ) est rapporté à un repère orthonormé direct (O; →
−
u ,→−
v ). On désigne
par A, B et C trois points du plan (P ) d’affixes respectives : zA = 2 + 3i, zB = 1 − 2i et
zC = −3 − 4i.
1. Placer les points A, B et C dans ce repère.
−−→ −−→ −−→ − −−→ −−→
2. Déterminer les affixes des vecteurs suivants : OA , AB , AC , →
u = −2 AB + 3 AC et
→
− −−→ −−→ −−→
v = −2 AB + 3 AC + 4 OA .
√ module du nombre complexe z, le nombre réel positif ou nul noté |z| et défini
On appelle
par : |z| = zz. √
Si z = a + ib avec a et b des nombres réels ; on a : zz = a2 + b2 =⇒ |z| = a2 + b2 .
b) Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. |z| = |z|.
. |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
. |Re(z)| ≤ |z|.
. |Im(z)| ≤ |z|.
. |z1 .z2 | = |z1 |.|z2 |.
z1 |z1 |
. = .
z2 |z2 |
. |z n | = |z|n ; n ∈ N∗
. |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |. ( Inégalité triangulaire) A
G
N
Exercice
A
-Y
√
On donne z1 = 3 − 4i, z2 = −3 + i 3, z3 = 2 + i et z4 = −2i.
z3
Calculer le module de z1 , z2 , z3 , z4 , z2 z3 z4 , 22 et z2 (z3 z4 )3 .
LE
z3
IL
H
a) Définition
Soit z un nombre complexe non nul.
On appelle argument du nombre complexe z, le réel θ tel que : z = r(cos θ + i sin θ) avec r = |z|.
On note Arg(z) = θ[2π].
Remarques
−→ −−→
Dans le plan complexe muni d’un repère orthonormé (O; OI , OJ ) et M (a; b) un point du
plan.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Exercice
√ √ √
Déterminer
√ un argument des nombres complexes suivants : z1 = 3 + i ; z2 = 2 + i 2 et
z3 = −1 + i 3.
d) Propriétés
Soit z un nombre complexe non nul ; on a :
. argz = −argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. arg(−z) = π + argz + 2kπ ; k ∈ Z.
. argz = 0[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗+ .
. argz = π[2π] ⇐⇒ z ∈ R∗− .
π
. argz = [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗+ .
2
π
. argz = − [2π] ⇐⇒ z ∈ iR∗− .
2
. arg(z 2 ) = argz1 + argz2 [2π].
1 .z
z1
. arg = argz1 − argz2 [2π].
z2
. arg(z n ) = nargz[2π], n ∈ N∗ .
A
G
b) Propriétés
N
Soient z et z 0 deux nombres complexes tels que : z = r (cos θ + i sin θ) et z 0 = r0 (cos θ0 + i sin θ0 )
A
-Y
1 1
. = (cos θ − i sin θ) ; z , 0 ;
IL
zn r n
. z = r (cos(nθ) + i sin(nθ)).
H
C
Remarque
A
b) Propriétés
0
Soient z et z 0 deux nombres complexes tels que : z = reiθ et z 0 = r0 eiθ
0
. z × z 0 = rr0 ei(θ+θ ) ;
z r 0
. 0
= 0 ei(θ−θ ) ; z 0 , 0 ;
z r
1 1 −iθ
. = e ; z , 0;
z r
. z n = rn einθ .
Remarque
La forme exponentielle du nombre complexe conjugué de z est : z = re−iθ .
b) Propriétés
Soient z = [r; θ] et z 0 = [r0 ; θ0 ] deux nombres complexes non nuls.
. z × z 0 = [r; θ] × [r0 ; θ0 ] = [r × r; θ + θ0 ] ;
z [r; θ] r
. 0 = 0 0 = 0 ; θ − θ0
z [r ; θ ] r
A
G
Exercice
N
A
2π
Soit le nombre complexe z = 1; .
-Y
3
1. Mettre z sous la forme exponentielle.
LE
3. (a) Soit p un entier naturel, donner la forme algébrique de chacun des nombres complexes
H
z 3p , z 3p+1 et z 3p+2 .
C
(b) En déduire la forme algébrique de chacun des nombres complexes z 2020 , z 2021 et
A
z 2022 .
k=0
9.3.10 Linéarisation
Pour Linéariser cosn θ et sinn θ (n ∈ N) on peut utiliser le procédé suivant, mettant en jeu
les formules d’Euler et du binôme deNewton :
n n
n eix +e−ix n eix −e−ix
I développer et réduire cos x = 2 et sin x = 2i ;
I regrouper deux à deux les termes d’exposant opposés et exprimer chacun d’eux en fonction
de termes de la forme cos kx ou sin kx.
Exercice
Linéariser les expressions suivantes : sin 3x cos2 2x et cos3 x sin2 x.
!
ia a − b i( a+b )
ib
e + e = 2 cos e 2
2
A
a+b
G
ei( )
a−b
D’où eia + eib = 2 cos 2
2
N
A
a+b
eia − eib = ei( 2 ) × ei( a−b a+b a−b
2 ) − ei( 2 ) × e−i( 2 )
-Y
ia ib i( a+b
2 ) i( a−b
2 ) −i( a−b
2 )
e −e = e e −e
LE
!
ia a − b i( a+b )
ib
IL
e − e = 2i sin e 2
2
H
a+b
ei(
C
)
a−b
D’où eia − eib = 2i sin 2
2
A
Remarques
2kπ
. Si Z = 1, on parle des racines nième de l’unité qui sont de la forme zk = e n .
. La somme de n racines nième d’un nombre complexe est nulle.
Exercice
1. Trouver les racines cubiques de l’unité.
2. Trouver les racines cubiques de u = 1 + i
A
Soit Z = a + ib un nombre complexe non nul ; on appelle racine carrée de Z, le nombre
G
complexe z = x + iy tel que Z = z 2 .
N
A
-Y
√
z2 =Z ⇐⇒ (x + iy)2 = a + ib =⇒ x2 + y 2 = |Z| = a2 + b2 (S)
IL
2xy = b
H
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NOMBRES COMPLEXES
Exercice
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E1 ) : z 2 + z + 1 = 0 ; (E2 ) : z 2 − 6z + 9 = 0 ; (E3 ) : z 2 − z − 2 = 0
Exercice 1
Résoudre dans C les équations suivantes :
(E) : z 2 − 5iz − 6 = 0 ; (E 0 ) : (−2 + i)z 2 + (4 − 5i)z + 3 − i = 0.
Exercice 2
A
G
Résoudre dans C chacune des équations suivantes : z + 2z − 1 + 2i = 0 ; z + 2z = 4 + i et
N
4z 2 + 8|z|2 − 3 = 0.
A
-Y
a) Forme générale
C
A
Une équations du troisième degré dans C d’inconnue z est une équation de la forme :
(E) : az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où a, b, c et d des nombres complexes avec a , 0.
b) Résolution
La résolution d’une équation du troisième degré dans C nécessite la connaissance d’au moins
une de ses racines appelée racine évidente souvent notée z0 , ainsi l’équation peut s’écrire sous
la forme : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où a, α et β sont des nombres complexes (a , 0)
On utilise l’une des trois méthodes suivantes pour déterminer a, α et β :
. Méthode de Hörner ;
. Méthode de la division euclidienne ;
. Méthode d’identification des coefficients.
. Méthode de Hörner
Si z0 une solution de l’équation az 3 + bz 2 + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ C4 et a , 0
alors l’équation peut s’écrire : (z − z0 )(az 2 + αz + β) = 0 où (a, α, β) ∈ C3 et a , 0
a b c d
z − z = 0
0 (1)
z0 ↓ az0 αz0 βz0 on a :
az 2 + αz + β = 0 (2)
× a α = b + az0 β = c + αz0 d + βz0 = 0
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NOMBRES COMPLEXES
A
G
N
A
2
peut s’écrire sous la forme : (z − z0 )(az + αz + β) = 0
Alors (E)
-Y
z − z = 0 (1)
0
on a :
az 2 + αz + β = 0 (2)
LE
az 3 + bz 2 + cz + d = 0 est S = {z0 , z1 , z2 }
H
C
A
Exercice 1
Soit p un polynôme complexe défini par : p(z) = z 3 − (1 + 3i)z 2 + (1 + 4i)z − 3(i − 1).
1. Montrer que i est une racine du polynôme p(z).
2. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.
Exercice 2
Soit p un polynôme complexe d’inconnue z défini par : p(z) = z 3 +(4−5i)z 2 +4(2−5i)z−40i.
1. Démontrer que le polynôme p(z) admet une racine imaginaire pure notée z0 à déterminer.
2. Déterminer trois nombres complexes a, b et c tels que : p(z) = (z − 5i)(az 2 + bz + c).
3. Résoudre dans C l’équation p(z) = 0.
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NOMBRES COMPLEXES
b) Résolution
La résolution de cette équation consiste à faire un changement de variable d’inconnue, on
distingue deux cas :
. Si a = e et d = −b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 − bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z − avec z , 0.
z
. Si a = e et d = b, on a : az 4 + bz 3 + cz 2 + bz + a = 0 avec a , 0.
1
On pose t = z + avec z , 0.
z
Exercice
Soit l’équation (E) : z 4 − 5z 3 + 6z 2 − 5z + 1 = 0.
1. Vérifier que 0 n’est pas solution de l’équation (E).
A
G
u = z + 1
2. Démontrer que l’équation (E) est équivalente au système : z
N
u2 − 5u + 4 = 0
A
-Y
9.7.1 Définition
C
On appelle
az + bz 0 = c
où a, b, c, a0 , b0 , c0 sont des nombres complexes avec a et b0 non tous nuls ; z
a0 z + b 0 z 0
= c0
et z 0 des inconnues.
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NOMBRES COMPLEXES
A
. AB , AC = arg [2π].
zB − zA
G →−
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[π] est la droite de repère A; i ,
N
→−
privée de A, avec M es i ; → −
A
[
u ≡ α[π].
-Y
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg (z − zA ) ≡ α[2π] est la demi-droite de repère
→ − →−
A; i , privée de A, avec M es i ; →−
[
u ≡ α[2π].
LE
z−zA
. L’ensemble des points M d’affixe z tel que : arg z−z ≡ θ[2π] c’est-à-dire
IL
B
−−→ −−→
( M A ; M B ) ≡ θ[2π] est l’arc capable de cercle d’angle θ relatif au segment [AB] privé des
H
points A et B.
C
z−zA
−−→ −−→
A
Remarques
Si k = 1 et zA = zO , on a : |z| = 1 caractérise le cercle trigonométrique.
. L’ensemble des points M du plan tel que : |z − zA | = |z − zB | est la médiatrice du segment
[AB].
|z − zA |
. L’ensemble des points M du plan tel que : = k est un cercle de diamètre [IJ] où
|z − zB |
I = bar {(A; 1); (B; k)} et J = bar {(A; 1); (B; −k)} avec k un réel positif différent de 0 et 1.
. L’ensemble de points M du plan tel que aM A2 + bM B 2 + cM C 2 = k avec a + b + c , 0 est un
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NOMBRES COMPLEXES
Exercice 1
Déterminer l’ensemble des points M tels que : z = 1 + 2eiα ; α ∈ R.
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−
v ). Soit M un point d’affixe z et
z − zA
z0 = où zA = 2 et zB = −4 + i.
z − zB
Déterminer et construire l’ensemble (Γ ) des points M tels que :
π
a) |z 0 | = 1 ; b) |z 0 | = 2 ; c) z 0 est réel et d) argz 0 = + 2kπ.
3
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NOMBRES COMPLEXES
. Triangle équilatéral
ABC est un triangle équilatéral ⇐⇒ |zB − zA | = |zC − zB | = |zC − zA |
zC − zA π
où = e± 3 i
zB − zA
. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = λe± 2 i avec λ ∈ R∗ − {1; −1}
zB − zA
. Triangle rectangle
zC − zA π
ABC est un triangle rectangle en A ⇐⇒ = e± 2 i .
zB − zA
. Carré
zD − zB π
ABCD est un carré ⇐⇒ = e± 2 i et |zD − zB | = |zC − zA |.
zC − zA
. Parallélogramme
A
G
zD − zB
ABCD est un parallélogramme ⇐⇒ = e±θi avec θ , 0[2π].
N
zC − zA
A
-Y
. Points cocycliques
zC − zB zD − zB
LE
Conséquences
zC − zA zC − zA
. Les points A, B et C sont alignés ⇐⇒ arg = 0[π] ou = β ∈ R∗ .
zB − zA zB − zA
zD − zC π
. Les droites (AB) et (CD) sont orthogonaux ⇐⇒ arg = ± [2π]
zB − zA 2
zD − zC
ou = iβ
zB − zA
−−→ −−→ zD − zC
. Les vecteurs AB et CD sont colinéaires ⇐⇒ arg = 0[π]
zB − zA
zD − zC
ou arg = π[2π]
zB − zA
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NOMBRES COMPLEXES
1−a
-Y
Remarques
I L’expression complexe de la rotation de centre Ω et d’angle θ est : z 0 − zΩ = eiθ (z − zΩ )
b
avec zΩ = 1−a et θ = arg(a)[2π].
I L’expression complexe de l’homothétie de centre Ω et de rapport k est :
z 0 − zΩ = k (z − zΩ ) ou z 0 = kz + (1 − k)zΩ avec zΩ = 1−a
b
.
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NOMBRES COMPLEXES
Exercice 1
Soit h une transformation plane définie par : h : z 0 = 3z + 2 − i.
1. Montrer que h est une homothétie.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de l’homothétie h.
3. Déterminer l’expression analytique de f .
1
4. Déterminer l’expression complexe de l’homothétie h de centre A et de rapport k = −
2
où A un point d’affixe zA = 1 + 2i.
Exercice 2
Le plan complexe est muni du repère orthonormé (O; → −
u ,→
−v ). Soit A un point d’affixe
zA = −3 + 2i.
π
1. Déterminer l’expression complexe de la rotation R de centre A et d’angle de mesure − .
2
2. Déterminer l’expression analytique de la rotation R.
Exercice 3
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; → −u ,→
−
v ). Soit A, B, C et D quatre points
A
du plan d’affixe respectives 3 − 2i ; 6 + 4i ; −3 + i et 7i. On désigne S la similitude plane directe
G
√ π
N
de centre C, de rapport 2 et d’angle de mesure [2π].
4
A
Exercice 4
H
C
= −2 + i
(1 + i)α + β
A
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NOMBRES COMPLEXES
ab + b
. si |a| , 1, alors S est une similitude plane indirecte de centre Ω d’affixe zΩ = , de
-Y
1 − aa
rapport k = |a| et d’axe (D ) tel que : (D ) = {M (z)/z 0 − zΩ = k (z − zΩ )}.
LE
Exercice 1
IL
2. Caractériser f .
Exercice 2
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = z + 3 + 2i.
1. Montrer que f est une symétrie glissée.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .
Exercice 3
Soit f une transformation du plane définie par : f : z 0 = 3z − 8 + 8i.
1. Montrer que f est une similitude plane indirecte.
2. Déterminer les éléments caractéristiques de f .
Exercice 4
Le plan complexe (P ) est rapporté à un repère orthonormé (O; → −
u ,→−
v ).
Soient A et B les points de (P ) d’affixes respectives zA = 1 et zB = 6 + i.
On désigne par f un antidéplacement tels que : f (A) = A et f (B) = B qui à tout point M du
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NOMBRES COMPLEXES
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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Chapitre 10
ARITHMÉTIQUE
A
G
Exemple
N
A
47 = 8 × 5 + 7 ; on a : q = 5 et r = 7.
-Y
a) Définition
A
Exemples
1. On a : 99 = 9 × 11 et 11 ∈ Z ; donc 99 est un multiple de 9 (et de 11).
2. −21, −14, −7, 0, 7, 21 sont des multiples de 7 et −7.
Remarques
. Tout entier relatif est multiple de −1 et 1.
. 0 est multiple de tout entier relatif.
b)Théorèmes
Soient a, b, c et n quatre entiers relatifs.
. a est multiple de b avec b non nul si et seulement si le reste de la division euclidienne de
a par b est nul.
. Si est multiple de b et si a , 0 alors : |a| ≥ |b|.
111
ARITHMÉTIQUE
. a est multiple de a.
. Si a est multiple de b et b est multiple de c, alors a est multiple de c.
. Si a est multiple de b et b est multiple de a, alors a = b ou a = −b.
. Si a et b sont multiples de n alors, pour tous entiers u et v, au + bv est multiple de n.
. Tout entier relatif a possède une infinité de multiples.
Exemples
1. 3Z = {...; −9; −6; −3; 0; 3; 6; 9; ...}.
2. 1Z = Z.
3. 0Z = {0}.
Exemple
LE
Remarques
C
b) Propriétés
Soient a, b et c trois entiers relatifs
p1 ) a/a ; 1/a et a/0.
p2 ) Tout entier relatif a possède un nombre fini de diviseurs.
p3 ) Tout entier relatif non nul b a pour diviseurs au moins −1 ; 1 ; −b et b.
p4 ) Si b/a, alors 1 ≤ |b| ≤ |a|.
p5 ) Si b/a et a/b, alors |a| = |b|.
p6 ) Si a/b et b/c, alors a/c.
p7 ) Si ac/ab et a , 0 alors c/b.
p8 ) Si a/b alors pour tout entier k ; a/bk.
p9 ) Si a/b et a/c alors il existe deux entiers p et q tels que a/(pb + cq).
p10 ) b/a si et seulement si le reste de la division euclidienne de a par b est nul.
p11 ) Si a/b et b/a, alors a = b ou a = −b.
p12 ) Si a/b, alors −a/b.
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ARITHMÉTIQUE
Exemples
1. D (1) = {−1; 1}.
2. D (4) = {−4; −2; −1; 1; 2; 4}.
3. D (6) = {−6; −3; −2; −1; 1; 2; 3; 6}.
4. D (4; 6) = {−2; −1; 1; 2}
d) Théorème
Soit a, b et q trois entiers relatifs.
D (a; b) = D (b; a − bq).
Remarque
D (a; b) = D (a) ∩ D (b). A
G
N
A
10.3.1 Définition
IL
Un nombre premier p est un entier naturel qui possède exactement deux diviseurs positifs :
1 et p.
H
C
A
Exemple
2 ; 3 ; 5 ; 7 ; 11 ; 13 ; 19 ; 23 ; 31 ; 37 sont des nombres premiers.
Remarque
0 et 1 ne sont pas des nombres premiers.
10.3.2 Théorèmes
T1 ) Il existe une infinité de nombres premiers.
T2 ) Tout entier naturel a supérieur ou égal à 2, admet au moins un diviseur premier.
T3 ) Tout entier naturel a supérieur
√ ou égal à 2 et non premier, admet au moins un diviseur
premier p tel que : 2 ≤ p ≤ a.
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ARITHMÉTIQUE
Exemple
Vérifier que 163 est un nombre premier.
Exemple
4872 = 23 × 3 × 7 × 29.
720 = 24 × 32 × 5.
-Y
Les diviseurs positifs d’un entiers relatif n = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαk k avec p1 < p2 < ... <
A
pk sont les termes de la somme, du développement du produit : S = p01 + p11 + ... + p1α1 ×
p02 + p12 + ... + pα2 2 × ... × p0k + p1k + ... + pαk k .
Exercice
On donne A = 72
1. Décomposer A en produit de facteurs premiers.
2. Quel est le nombre de diviseurs positifs de A ?
3. Déterminer l’ensemble de diviseurs positifs de A.
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ARITHMÉTIQUE
Solution
Déterminons les diviseurs stricts de 220.
On a : 220 = 22 × 5 × 11 ; donc les diviseurs stricts de 220 sont :
1; 2; 4; 10; 11; 20; 22; 44; 55 et 110.
b) Application exemple
A
G
Soit deux entiers relatifs α et β définis par : α = 220 et β = 284.
N
1. Déterminer l’ensemble des diviseurs positifs de α et β.
A
-Y
a) Définition
H
On appelle nombre parfait tout entier naturel égal à la somme ses diviseurs stricts, c’est-à-
C
A
b) Application exemple
Vérifier que 28 est un nombre parfait.
Exemple
P GCD(24, 30) = 6
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ARITHMÉTIQUE
10.6.2 Propriétés
p1 ) P GCD(a, b) = P GCD(b, a) = P GCD (|a|, |b|).
!
a b
p2 ) Si P GCD(a, b) = d =⇒ P GCD , = 1.
d d
p3 ) P GCD(ka, kb) = |k|P GCD(a, b) où k ∈ Z∗ .
p4 ) Si b/a, D (a, b) = D (b) où D (a, b) est l’ensemble de diviseurs communs à a et b.
p5 ) Si a = bq + r avec a > b > 0
• r , 0, D (a, b) = D (b, r) et P GCD(a, b) = P CGD(b, r).
• r = 0, D (a, b) = D (b) et P GCD(a, b) = b.
p6 ) Si P GCD(a, b) = d, un entier m est multiple de d s’il existe deux entiers relatifs u et v
tels que : au + bv = m
p7 ) Si P GCD(a, b) = d, on a : D (a, b) = D (d).
p8 ) P GCD(a; (b, c)) = P GCD((a, b); c).
p9 ) P GCD(a; 1) = 1 et P GCD(a; a) = a.
p10 ) Si a0 = a/P GCD(a; b) et si b0 = b/P GCD(a; b), alors P GCD(a0 ; b0 ) = 1.
p11 ) Si b/a alors P GCD(a, b) = |b|.
p12 ) P GCD(a; b; c) = P GCD (a; P GCD(b; c)) = P GCD [P GCD(a; b); c].
A
G
N
10.6.3 Détermination du PGCD de deux entiers relatifs connaissant leur
A
décomposition
-Y
a = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαnn et b = pβ1 1 × pβ2 2 × ... × pβnn avec p1 < p2 < ... < pn .
On a : P GCD(a, b) = pγ11 × p2γ2 × ... × pγnn où γi = min (αi , βi ).
IL
H
Exemple
C
A
On a : 700 = 22 × 52 × 7 et 18375 = 3 × 53 × 72 .
Donc P GCD(18375; 700) = 52 × 7 = 175.
Exemple
Utiliser ce lemme pour déterminer le P GCD de 30621 et 92276.
Solution
Utilisons ce lemme pour déterminer le P GCD de 92276 et 30621.
Posons δ = P GCD(92276; 30621).
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ARITHMÉTIQUE
. Divisions 92276 par 30621 : 92276 = 30621 × 3 + 413 ; donc δ = P GCD(30621; 413).
. Divisions 30621 par 413 : 30621 = 413 × 74 + 59 ; donc δ = P GCD(413; 59).
. Divisions 413 par 59 : 413 = 59 × 7 + 0 ; donc δ = P GCD(59; 0) = 59.
D’où P GCD(92276; 30621) = 59.
On peut résumer les résultats dans le tableau ci-contre.
Dividende 92276 30621 413
Diviseur 30621 413 59
Reste 413 59 0
La méthode que nous avons utilisée s’appelle algorithme d’Euclide.
b) Théorème
Soit a et b deux entiers naturels non nuls.
Lorsque b ne divise pas a, alors le P GCD de a et b est le dernier reste non nul obtenu par
l’algorithme d’Euclide.
c’est-à-dire P GCD(a, b) = 1.
-Y
Exemple
LE
b) Propriétés
C
A
a b
p1 ) P GCD(a, b) = d =⇒ et sont premiers entre eux.
d d
p2 ) Si P GCD(a, b) = d, alors il existe deux entiers a0 et b0 premiers entre eux tels que : a = da0
et b = db0 .
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ARITHMÉTIQUE
10.8.2 Résolution
Pour résoudre dans Z2 l’équation ax + by = c, on calculer le P GCD(a, b).
Posons que P GCD(a, b) = d, on distingue deux cas :
. Premier cas : si d ne divise pas c
alors l’équation n’admet pas de solution.
. Deuxième cas : si d divise c
alors l’équation admet des solutions.
A
G
Exemple
N
A
Résoudre dans Z2 les équations suivantes : (E) : 12x + 21y = 2 et (E 0 ) : 45x − 28y = 1
-Y
Solution
LE
On a : P GCD(12, 21) = 3
A
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ARITHMÉTIQUE
. Solution générale
45x − 28y = 1 et 45(5) − 28(8) = 1 =⇒ 28k = x − 5 et 45k = y − 8
D’où S = {(5 + 28k; 8 + 45k) ; k ∈ Z}
Exemple
P P CM (7, 8) = 56
10.9.2 Propriétés
Soit a, b et k trois entiers relatifs non nuls.
p1 ) P P CM (a, b) = P P CM (b, a).
A
G
p2 ) P P CM (ka, kb) = |k|P P CM (a, b).
N
p3 ) P P CM (a, b) × P GCD(a, b) = |a × b|.
A
p5 ) P P CM (a, a) = a et P P CM (1, a) = a.
LE
décomposition
Soit a et b deux entiers supérieurs ou égal à 2 tels que :
a = pα1 1 × pα2 2 × ... × pαnn et b = pβ1 1 × pβ2 2 × ... × pβnn avec p1 < p2 < ... < pn .
On a : P P CM (a, b) = pδ11 × pδ22 × ... × pδnn où δi = max (αi , βi ).
Exemple
On a : 700 = 22 × 52 × 7 et 18375 = 3 × 53 × 72 .
Donc P P CM (18375; 700) = 22 × 3 × 53 × 72 = 73500.
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ARITHMÉTIQUE
Exemple
25 = 11 × 2 + 3 donc 25 ≡ 3[11].
10.10.2 Théorème
Soient a et b deux entiers relatifs et n un entier naturel.
a et b ont même reste dans la division euclidienne par n si, et seulement si a − b est divisible
par n.
10.10.3 Propriétés
Soit n un entier naturel non nul, a, b et c trois entiers relatifs.
p1 ) a ≡ a[n].
p2 ) Si a ≡ b[n], alors b ≡ a[n].
p3 ) Si a ≡ b[n] et b ≡ c[n] , alors a ≡ c[n].
p4 ) Soit a0 un entier relatif, r et r0 les restes respectifs de la division euclidienne de a et a0
par n, on a : a ≡ a0 [n] ⇔ r = r0 .
p(5 ) Si a ≡ a0 [n] et b ≡ b0 [n], alors
. ab ≡ a0 b0 [n] ;
A
G
. a + b ≡ a0 + b0 [n] ;
N
. ak ≡ a0k [n] où b0 ∈ Z et k ∈ N.
A
p6 ) n ≡ 0[n].
LE
Définition
C
A
Soit n et a deux entiers naturels non nuls tel que a non divisible par n.
On appelle ordre de a modulo n, le plus petit entier naturel non nul k tel que ak ≡ 1[n].
Exemple
2 est l’ordre modulo 5 de 2004, car 20042 ≡ 1[5].
Application
Exercice 1
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ARITHMÉTIQUE
Exercice 2
1. Vérifier que 999 est divisible par 27.
2. En déduire que pour tout entier naturel n, 103n ≡ 1[27].
3. On donne α = 10100 + 10010 . Quel est le reste de la division euclidienne de α par 27.
4. Comment faut-il choisir n pour que βn = 2n − 1 soit divisible par 9 ?
Exercice 3
On donne Bn = 32n+1 + 2n+2 où n ∈ N.
1. Montrer que Bn est divisible par 7.
2. En déduire le reste de la division euclidienne de B2020 par 7.
3. (a) Déterminer suivant les valeurs de n le reste de la division de 5n par 7.
(b) En déduire le reste de la division de 52020 et 52021 par 7.
Exercice 4
Exemple
1. La classe de congruence de 2 modulo 5 est :
2̇ = {a ∈ Z/a ≡ 2[5]}.
2̇ = {...., −13, −8, −3, 2, 7, 12, 17, ....}.
2. La classe de congruence de 3 modulo 4 est :
3̇ = {a ∈ Z/a ≡ 3[4]}.
3̇ = {...., −9, −5, −1, 3, 7, 11, 15, ....}.
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b) Multiplication
Soit ȧ ∈ Z/nZ et ḃ ∈ Z/nZ.
˙
On a : ȧ × ḃ = a[
× b.
Application
Exercice
1. Définir l’ensemble Z/4Z. A
G
N
2. Donner la table d’addition et de la multiplication dans Z/4Z.
A
2̇x + y = 1̇
(a) le système suivant :
LE
3̇x + 2̇y = 0̇
IL
Exemple
2 × 3 ≡ 1[5]
Donc l’inverse de 2 modulo 5 est 3.
3 ≡ 2−1 [5].
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10.12.3 Application
aa0 ≡ 1[n] ⇔ aa0 = 1 + kn ⇔ aa0 − kn = 1 ; k ∈ Z
On se sert de l’algorithme d’Euclide.
Exemple
Trouver l’inverse module 55 de 24.
Solution
Trouvons l’inverse module 55 de 24.
Soit a0 l’inverse l’inverse module 55 de 24, c’est-à-dire 24a0 ≡ 1[55] ou a0 ≡ 24−1 [55].
Comme 55 et 24 sont premiers entre eux, d’après le théorème de Bezout, il existe deux entiers
relatifs u et v tels que : 55u + 24v = 1
D’après l’algorithme d’Euclide, on a :
55 = 24 × 2 + 7 =⇒ 7 = 55 − 24 × 2 (1)
24 = 7 × 3 + 3 =⇒ 3 = 24 − 7 × 3 (2)
7 = 3 × 2 + 1 =⇒ 7 − 3 × 2 = 1 (3)
(1) et (2) dans (3) ; 55 − 24 × 2 − 2 × (24 − 7 × 3) = 1
55 − 24 × 4 + 7 × 6) = 1 =⇒ 55 − 24(4) + 55(6) − 24(12) = 1
A
G
24(−16) = 1 − 55(7) =⇒ 24(−16) ≡ 1[55] =⇒ 24−1 [55] = −16
N
Ou
A
D’où a0 = 39
LE
10.13.1 Définition
C
A
10.13.2 Résolution
Pour résoudre l’équation ax ≡ b[n], on distingue deux cas :
. Premier cas : si a et n sont premiers entre eux
On a : ax ≡ b[n] =⇒ x = a−1 b[n]
La solution de cette équation est x = a−1 b + kn, k ∈ Z où a−1 est l’inverse module n de a.
. Deuxième cas : si a et n ne sont pas premiers entre eux
Posons P GCD(a, n) = d ;
• Si d divise b, il existe des entiers a0 , b0 et n0 tels que : a = a0 d ; b = b0 d et n = n0 d.
L’équation devient
a0 dx ≡ b0 d[dn0 ] =⇒ a0 x ≡ b0 [n0 ].
On se ramène au cas précèdent.
• Si d ne divise pas b, alors l’équation n’a pas des solutions.
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10.13.3 Application
Exercice
Résoudre dans Z les équations suivantes : (E) : 5x ≡ 3[7] et (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
Solution
Résolvons dans Z les équations suivantes : (E) : 5x ≡ 3[7] et (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
. Pour (E) : 5x ≡ 3[7]
Cherchons le P GCD(5, 7)
On a : P GCD(7, 5) = 1, alors 5 et 7 sont premiers entre eux
Cherchons l’inverse modulo 7 de 5
x 0 1 2 3 4 5 6
On a :
5x 0 5 3 1 6 4 2
On a : 5−1 [7] = 3
x ≡ 3 × 3[7]
x ≡ 9[7]
x ≡ 2[7]
D’où S = {2 + 7k; k ∈ Z}
. Pour (E 0 ) : 60x ≡ 36[144]
Cherchons le P GCD(60, 144)
A
G
On a : P GCD(60, 144) = 12
N
Comme 12 divise 36, alors l’équation devient : 5x ≡ 3[12]
A
On a : 5−1 [12] = 5
x ≡ 3 × 5[12]
LE
x ≡ 15[12]
x ≡ 3[12]
IL
D’où S = {3 + 12k; k ∈ Z}
H
C
A
Exemple
x2 ≡ 7[9].
10.14.2 Résolution
Pour résoudre une équation du type : p(x) ≡ 0[n] ; on peut chercher un polynôme congru à
p dont les racines sont entières.
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Solution
1. Résolvons dans Z l’équation : x2 ≡ −1[5].
x2 ≡ −1[5] ⇐⇒ x2 ≡ 4[5]
x2 ≡ 4[5] ⇐⇒ x ≡ 2[5] ou x ≡ −2[5], or −2 ≡ 3[5].
On a : x = 2 + 5k ou x = 3 + 5k avec k ∈ Z.
D’où S = {2 + 5k; 3 + 5k, k ∈ Z}
2. Résolvons dans Z l’équation : x2 − 3x + 4 ≡ 0[7].
On distingue 7 cas consignés dans le tableau de congruence ci-contre.
x 0 1 2 3 4 5 6
x2 − 3x + 4 4 2 2 4 1 0 1
On a : x = 5 + 7k, k ∈ Z.
D’où S = {5 + 7k, k ∈ Z}
.
.
-Y
x ≡ a
p [np ]
LE
10.15.2 Résolution
IL
H
a) Méthode de substitution
C
A
Solution
2x ≡ 1[5]
Résolvons dans Z le système suivant
3x ≡ 2[7]
Transformons le système
. 2x ≡ 1[5]
Cherchons l’inverse modulo 5 de 2
On a : 2−1 [5] = 3
2x ≡ 1[5] =⇒ x ≡ 3[5]
. 3x ≡ 2[7]
Cherchons l’inverse modulo 7 de 3
On a : 3−1 [7] = 5
3x ≡ 2[7] =⇒ x ≡ 10[7]
=⇒ x ≡ 3[7]
x ≡ 3[5] (1)
Le système devient :
x ≡ 3[7] (2)
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Solution A
G
N
2x ≡ 1[5]
A
3x ≡ 2[7]
Transformons le système
. 2x ≡ 1[5]
LE
On a : 2−1 [5] = 3
H
2x ≡ 1[5] =⇒ x ≡ 3[5]
C
. 3x ≡ 2[7]
A
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Application
Résoudre
dans N2 les systèmes suivantes
:
PPCM(x, y) = 168 PGCD(x, y) = 354 PPCM(x, y) = 504
(S1 ) : ; (S2 ) : ; (S3 ) : et
x × y = 1008 x + y = 5664 x + y = 135
PGCD(x, y) = 42
(S4 ) :
PPCM(x, y) = 1680
. Le système de numération décimal ou système de base 10, l’ensemble de chiffres utilisés est
-Y
{0 : 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9} ;
. Le système de numération hexadécimal ou système de base 16, l’ensemble de chiffres utilisés
LE
10.17.2 Propriété
A
Remarque
Par convention, les écritures sans " barre " sont en base 10.
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ARITHMÉTIQUE
EXERCICES D’APPLICATIONS
Exercice 1
Soit l’équation (E) : 109x − 226y = 1 où x et y sont des entiers naturels.
1. Déterminer le P GCD(109; 226). Que peut-on en déduire pour (E).
2. (a) Vérifier que le couple (141; 68) est une solution particulière de (E).
(b) En déduire la solution générale de l’équation (E).
3. Dans la suite, A est l’ensemble des entiers naturels inférieurs ou égaux à 226.
Pour tout a ∈ A, f et g sont deux fonctions définies de la manière suivante : f associe le
A
reste de la division euclidienne de a109 par 227 et g le reste de la division euclidienne de
G
a141 par 227.
N
A
Exercice 2
H
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Chapitre 11
ALGÈBRES LINÉAIRES
→
− →
− −
2. Élément neutre : ∀ → −
u ∈ E, →
−
u + 0 = 0 +→ →
−
-Y
u = u
→
−
3. Élément symétrique ou opposé : ∀ →
−
v ∈ E, ∃ →
−
v 0 tel que →
−
v +→
−
v 0=→
−
v 0+ →
−
v = 0
LE
4. Commutativité : ∀ →
−
v ,→
−
w ∈ E; →
−
v +→
−
w =→
−
w +→
−
v.
IL
H
R × E −→ E
A
. Multiplication : →
(λ, − 7 → λ→
w) − −
w
5. Associativité : ∀λ, µ ∈ R, ∀ →
−
v ∈ E, λ(µ →
−
v ) = (λµ) →
−
v
6. Élément neutre : ∀ ∈ E, 1. →
−
v =→
−
v
7. Distributivité (1) : ∀λ, µ ∈ R, ∀ →
−
v ∈ E ; (λ + µ) →
−
v = λ→
−
v + µ→
−
v
8. Distributivité (2) : ∀λ ∈ R, ∀ →
−
v ,→
−
w ∈ E ; λ( →
−
v +→
−
w ) = λ→
−
v + λ→
−
w
Remarque
Les éléments d’un espace vectoriel sont des vecteurs et ceux de R sont des scalaires.
129
ALGÈBRES LINÉAIRES
3. (F (N, R); +; •) est un espace vectoriel avec F (N, R), l’ensemble des suites numériques.
Remarques A
G
N
Soit (E; +; •) un espace vectoriel et F un sous-ensemble de E.
A
. Pour démontrer que F est un sous-espace vectoriel de E, on peut aussi vérifier les conditions
-Y
suivantes :
1. F , ∅ ;
LE
2. ∀ (a; b) ∈ F 2 , ∀ (α; β) ∈ R2 ; αa + βb ∈ F.
IL
. Pour montrer que F est non vide, on peut montrer que l’élément neutre de la loi (E, +) est
H
contenu dans F
C
A
Exercice
1. On donne l’ensemble D défini par : D = {(x, y) ∈ R2 /x + y = 0}
Montrer que l’ensemble D est un sous-espace vectoriel de R2 .
2. On donne l’ensemble P défini par : P = {(x, y, z) ∈ R3 /2x − y + 3z = 0}.
Montrer que l’ensemble P est un sous-espace vectoriel de R3 .
Solution
1. Montrons que l’ensemble (D) est un sous-espace vectoriel de R2
→
−
. O (0, 0) ∈ D car 0 + 0 = 0
D’où D est non vide → −
. Soit →
−u (x, y) ∈ D et u0 (x0 , y 0 ) ∈ D
On a : (x + x0 ) + (y + y 0 ) = (x + y) + (x0 + y 0 ) = 0
Donc →−u +→ −v ∈ D, D est stable par l’addition
→
−
. Soit u (x, y) ∈ D et λ ∈ R.
λx + λy = λ(x + y) = 0 =⇒ λ → −
u ∈ D, D est stable par la multiplication par un scalaire.
Par conséquent est un sous-espace vectoriel de R2 .
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ALGÈBRES LINÉAIRES
Définition
L’intersection de F et G est l’ensemble défini par : F ∩ G = { →
−
u ∈ E/ →
−
u ∈ F et →
−
u ∈ G}.
Remarque
→
−
. Si F ∩ G = { O }, alors la somme est dite directe et on note : F ⊕ G.
. Si F ⊕ G = E, on dit que F et G sont supplémentaires dans E.
Théorème A
G
N
. La somme de deux sous-espaces vectoriels de E est un sous-espace vectoriel de E.
A
Définition
H
Soit →−
u 1, →
−
u 2, →
−
u 3 ,..., →
−
u n une famille de n vecteurs de E.
C
On appelle combinaison linéaire de n éléments de E, tout élément de E qui s’écrit sous la forme
A
:
n
→
−
u = λ1 →
−
u 1 + λ2 →
−
u 2 + · · · + λn →
−
un=
X →
λi −
u i où les λi sont des scalaires et les →
−
ui
i=1
sont des vecteurs.
Exemple
→
−
u = 5→−v − 7→
−
w.
→
−
u est une combinaison linéaire des vecteurs →
−
v et →
−
w.
Exercice
Soit →
−
u (2; 3) ; →
−
v (1; −2) et →
−
w (2; 1) trois vecteurs du plan. Montrer que dans l’espace vectoriel
R2 , →
−
u est une combinaison linéaire des vecteurs → −
v et →−
w.
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ALGÈBRES LINÉAIRES
Solution
Montrons que →
−
u est unecombinaison linéaire des vecteurs →
−
v et →
−
w.
α + 2β = 2
On a : →
−
u = α→−
v +β→ −
w =⇒
−2α + β = 3
4 7
=⇒ α = − et β = .
5 5
4→ 7→
→
−
D’où u = − v + −
− w
5 5
A
G
Exercice
N
v (3; 2)
-Y
→
− →
−
Montrer que ( u , v ) est une famille libre.
LE
Solution
→
−
Il s’agit de montrer que α →
−
u +β→
−
v = 0 =⇒ α = β = 0
IL
H
=0 −α + 3β
! ! !
−1 3 0
C
α +β = =⇒ =⇒ α = β = 0
1 2 0
A
α + 2β = 0
Donc la famille ( →
−
u ,→
−
v ) est libre
Propriété
Une famille de vecteurs est liée si un vecteur de la famille est une combinaison linéaire des
autres vecteurs de la famille.
Exercice 1
→
− → − → −
Dans R3 , on donne dans la base canonique ( i , j , k ) trois vecteurs →
−
u (−4; 1; 2) ; →
−
v (8; −2; −4).
On pose F = { →−
u ;→
−v } une famille de vecteurs →
−
u et → −v . Montrer que F est liée.
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ALGÈBRES LINÉAIRES
Solution 1
Montrons que F est liée.
On a : →
−
v = −2 →
−
u ; alors F est liée.
Propriétés
Si le déterminant de la famille F est calculable alors ;
. F est libre si et seulement si détF , 0.
. F est liée si et seulement si détF = 0.
Exercice 1
Soit F = { → −
u ;→
−
v ;→−
w } une famille de trois vecteurs tels que : →
−
u (1; 2; −1), →
−
v (0; 2; 1) et
→
−
w (−1; 0; 3). Montrer que F est une famille libre.
Solution 1
Montrons que F est une famille libre.
F est libre si et seulement si det(F) , 0
1 0 −1
On a : det(F) = 2 2 0 = 2
−1 1 3 A
G
N
D’où F est une famille libre.
A
-Y
Exercice 2
Soit E = { → −
u ;→
−
v ;→
−
w } une famille de trois vecteurs tels que : →
−
u (2; 3; −2), →
−
v (−1; −2; 3) et
LE
→
−
w (0; 0; 2). Démontrer que E est une famille libre de R3 .
IL
H
Exercice 3
C
Soit E = { →−u ;→
−
v ;→
−
w } une famille de trois vecteurs tels que : →
−
u (3; −1; 5), →
−
v (−7; 2; 4) et
A
→
−
w (27; −8; −2). Démontrer que E est une famille liée de R3 .
Exemples
→
− →
− →
− →
−
. Dans R2 ; on a : →
−
u = 5 i − 7 j où i (1; 0) et j (0; 1).
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
. Dans R3 ; on a : →
−
u = 6 i − 17 j + 2 k où i (1, 0, 0) ; j (0, 1, 0) et k (0, 0, 1).
Exercice 1
→
− → −
Dans R2 on donne dans la base canonique ( i ; j ) deux vecteurs →
−
u et →
−
v tels que
→
− →
− →
− →
− →
−
u = − i + 2 j et v = 2 i + 3 j . On pose E = { u ; v } une famille de vecteurs →
→
− →
− →
− −
u et →
−
v.
Montrer que E est génératrice.
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ALGÈBRES LINÉAIRES
Exercice 2
On considère les vecteurs de R3 suivants : → −u (0; 0; 1), →
−
v (0; 1; 1) et →
−
w (1; 1; 1). Démontrer
→
− →
− →
− 3
que la famille ( u , v , w ) est génératrice de R .
Propriété
. Si β = { −
u→ −
→ −
→ →
−
1 , u2 , · · · , un } est une base de E, alors tout vecteur u de E s’écrit de la manière
unique →−u = α1 − u→ −
→
1 + · · · + αn un .
. Si le déterminant de la famille F est calculable, alors F est une base si et seulement si
A
détF , 0. G
N
Exercice 1
A
→
− →
− →
− − →
− →
− →
−
Montrer que la famille B = { →
−u ;→
−v ;→
−
w } où →−
u = i +2j − k ; →
-Y
v = i + j +2k ;
→
− →
− → − →
−
w = 3 i − j + 2 k est une base de l’espace vectoriel R3 .
LE
IL
Exercice 2
Soit E = { →−
u ;→
−
v ;→
−
w } une famille de trois vecteurs tels que : →
−
u (−2; 1; 2), →
−
H
3
w (−3; 1; −1). Montrer que E est une base R .
A
Remarques
Soit E un espace vectoriel.
−→
. Si E se réduit à un singleton { 0E } alors dim(E) = 0.
. L’équation d’une droite vectorielle dans le plan est de la forme ax + by = 0.
x y z
Dans l’espace elle est de la forme = = avec (a, b, c) , (0, 0, 0).
a b c
. Si dim(E) = 2 ainsi E est appelé plan vectoriel.
. Si dim(E) = 3 ainsi E est un espace vectoriel.
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ALGÈBRES LINÉAIRES
Propriétés de la dimension
Soit E un espace vectoriel.
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute famille libre a au plus n éléments.
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, alors toute famille libre a n éléments est
génératrice donc une base de E.
. Si E est un espace vectoriel de dimension n, toute famille génératrice a n éléments est libre
donc une base de E.
Théorèmes
. Tout espace vectoriel admet une infinité de base ayant le même nombre d’éléments vec-
teurs.
. Tout vecteur d’un espace vectoriel E s’écrit de façon unique comme combinaison linéaire
de vecteurs de base de E.
A
F
+G = E dimF
+ dimG = dimE
ou bien
G
F ∩ G = { →
−
0 E} F ∩ G = { →
−
0 E}
N
A
-Y
Exercice
LE
Soit (D ) et (D 0 ) deux droites vectorielles du plan (P ) engendrées par les vecteurs respectifs
→
− →
− →
− → −
IL
→
−
u = 3 i + 5 j et → −v =2 i − j .
H
solution
1. Déterminons les équations cartésiennes des droites (D ) et (D 0 ).
On a : (D ) : 5x − 3y = 0 et (D 0 ) : −x − 2y = 0
2. Montrons que (D ) et (D 0 ) sont supplémentaires.
(D ) et (D 0 ) sont
n→ supplémentaires si et seulement si
−o
(D ) ∩ (D ) = 0 et dim(D ) + dim(D 0 ) = 1 + 1 = 2
0
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ALGÈBRES LINÉAIRES
11.6.3 Vocabulaire
a) Homomorphisme
Un homomorphisme est une application linéaire de E dans F .
b) Isomorphisme
Un isomorphisme est une application linéaire bijective de E dans F .
c) Endomorphisme
Un endomorphisme est une application linéaire de E dans E. (E = F )
d) Automorphisme
Un automorphisme est un endomorphisme bijectif.
A
G
N
11.6.4 Automorphisme involutif
A
Exercice 1
LE
f : R2 −→ R2
C
A
Solution de l’exercice 1
Montrons que f est un endomorphisme de R2 .
Il s’agit de montrer que f est linéaire.
Soit →−
u (x; y) ∈ R2 ; →
−
v (a; b) ∈ R2 ; α ∈ R ; β ∈ R
f est linéaire ⇐⇒ f (α → −
u +β→ −v ) = αf ( →
−
u ) + βf ( →
−
v ).
→
− →
−
α u + β v (αx + βa; αy + βb)
On a :
f (α →
−
u +β→ −
v ) = f (αx + βa; αy + βb)
→
− →
−
f (α u + β v ) = (αx + βa; αx + βa + αy + βb)
f (α →
−
u +β→ −
v ) = (αx; αx + αy) + (βa; βa + βb) = α(x; x + y) + β(a; a + b)
f (α u + β v ) = αf ( →
→
− →
− −u ) + βf ( →
−
v ) =⇒ f est linéaire
Conclusion : Comme f est linéaire et de plus f est définie de R2 dans R2 , alors f est un
endomorphisme.
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Exemple 1
→
→
− →
− f ( − →
− →
i )= i − j
−
2
Dans R , muni d’une base ( i , j ) ; l’endomorphisme f tel que : → − →
− →
−
f( j ) = 2 i + 3 j
!
1 2
a pour matrice M =
−1 3
Exemple 2
A
3 →
− → − → −
Dans R , muni d’une base ( i , j , k ) ; on considère l’endomorphisme f définie par :
G
→
− →
− →
− →
−
f( i ) = 2 i + 3 j − 5 k
N
2 3 1
→ − − →
→ −
A
f( j ) = 3 i + k la matrice de f est : M = 3 0 1
-Y
f ( →
− →
− → − →
− −5 1 2
k )= i + j +2 k
LE
b) Matrice carrée
IL
. M est une matrice carrée si le nombre de ses colonnes est égal au nombre de ses lignes.
C
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Exemples
!
1 0
. I2 = est une matrice identité d’ordre 2.
A
G
0 1
N
1 0 0
A
0 0 1
LE
Soit → −
u 0 l’image d’un vecteur → −
u par f .
C
f(→−u )= → −
u 0 ⇐⇒ xf ( −e→ −
→ −
→ 0−
→ 0−
→
1 ) + yf ( e2 ) + zf ( e3 ) = x e1 + y e2 + z e3
0−
→
=⇒ x0 −
e→ + y 0 −
1 e→ + z 0 −
2 e→ = (ax + a0 y + a00 z) −
3 e→ + (bx + b0 y + b00 z) −
1 e→ + (cx + c0 y + c00 z) −
2 e→ 3
0
= ax + a0 y + a00 z
x
Par identification ; on a : f : y 0 = bx + b0 y + b00 z C’est l’expression analytique de f
0
z = cx + c0 y + c00 z
Exercice
→
− →−
Soit f un endomorphisme de E muni de sa base canonique ( i ; j )
→
− →
− → − →
− →
− →
−
tel que f ( i ) = − i + j et f ( j ) = 3 i + 4 j . Déterminer l’expression analytique de f .
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Solution de l’exercice
Déterminons l’expression analytique de f .
→
− →
− →
− →
− →
−
Soit →
−
u = x i + y j un vecteur de R2 et u0 = x0 i + y 0 j son image par f .
→
−
Posons u0 = f ( →−u)
0 →
− 0 →
− →
− →
−
On a : x i + y j = xf ( i ) + yf ( j )
→
− →
− →
− →
−
x0 i + y 0 j = (−x + 3y) i + (x + 4y) j
x0 = −x + 3y
Par identification, on a : 0
y = x + 4y
A
G
b) Image d’une application linéaire f
N
→
−
On appelle Image de f noté Imf , l’ensemble de vecteurs u0 de F qui ont au moins un
A
antécédent →
−
-Y
u de E.
On a : Imf = { →
−
u 0 ∈ F/f ( →
−
u )= →
−
u 0}
LE
Théorème
IL
H
Soit f une application linéaire de E dans F . Le noyau et l’image de f sont deux sous espaces
C
Remarques
n→
−o
. Si f est injective, alors Kerf = 0 =⇒ dimKerf = 0.
. Si f est surjective, alors Imf = F =⇒ dimImf = dimE
Exercice
x0 = x+y
Dans R2 , on considère l’endomorphisme f définie analytiquement par : f :
y 0 = 2x + 2y
1. Déterminer le noyau de f et en donner une base →
−e.
→
−
2. Déterminer l’image de f et en donner une base e’ .
Solution de l’exercice 1
1. Déterminons le noyau de f etoen donnons une base →
−
e.
→
−
Kerf = → −
u ∈ E/f ( → −
n
u )= 0
Posons x0 = 0 et y 0 = 0
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x + y =0 x + y = 0
=⇒ =⇒ x + y = 0
2x + 2y = 0 x + y = 0
Le noyau de f est une droite vectorielle d’équation x + y = 0 engendrée par
→
− →
− → −
e =− i + j .
→
−
2. Déterminons l’image de f eten donnons une base e’ .
→
− →
−
Imf = u0 ∈ F/f ( → −
u ) = u0
x + y = x0 2x + 2y = 2x0
=⇒ =⇒ 2x0 − y 0 = 0
2x + 2y = y 0 −2x − 2y = −y 0
L’image de f est une droite vectorielle d’équation 2x − y = 0 engendrée par
→
− →
− →
−
e’ = i + 2 j .
b)Propriétés
A
G
N
I On a toujours rg(f ) ≤ dimE.
A
Remarque
H
C
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b) Éléments caractéristiques
Toute projection vectorielle se caractérise par :
. La base : Ensemble des vecteurs invariants par f
On a : B = { →
−u ∈ E/f ( →
−
u )= →−
u}
. La direction
n : L’ensemble des→ vecteurs qui ont pour image le vecteur nul.
−o
On a : D = → −
u ∈ E/f ( →
−
u )= 0
b) Éléments caractéristiques
Toute symétrie vectorielle se caractérise par :
. La base : Ensemble des vecteurs invariants par f
On a : B = { →
−u ∈ E/f ( →
−
u )= →−
u}
. La direction : L’ensemble des vecteurs transformés en leur opposé.
On a : D = { →
−u ∈ E/f ( →
−
u ) = −→−
u}
A
G
N
Exercices d’applications
A
-Y
Exercice 1
→
− → −
LE
→
− →
− →
− →
−
1. (a) Exprimer le vecteurs g( i ) et g( j ) en fonction des vecteurs i et j .
A
→
− →−
(b) Déterminer la matrice M de l’endomorphisme g dans la base ( i ; j ).
(c) g est-il un automorphisme de E ?
→
− →
−
2. (a) Calculer g ◦ g( i ) et g ◦ g( j ).
(b) En déduire la nature de l’endomorphisme g.
(c) Déterminer les éléments caractéristiques de g.
→
− → − →
− →
−
3. On considère les vecteurs →
−
u = −2 i + j et → −
v = −5 i + 2 j .
(a) Montrer que les vecteurs →
−
u et →−
v forment une base de E.
(b) Exprimer g( →
−
u ) et g( →
−
v ) en fonction de →
−
u et →
−v.
(c) Donner la matrice P de g dans la base ( →−
u ;→
−
v ).
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Exercice 2
n→
−→
−o
L’espace vectoriel E est muni d’une base B = i ; j .
→
− →
− →
− →
− → −
On considère l’endomorphisme f de E tel que : f ◦ f ( i ) = i et f ( i ) = −2 i − j .
1. (a) Qu’appelle-t-on dimension d’un espace vectoriel E ?
(b) Donner la dimension de l’espace vectoriel E notée dimE.
(c) Qu’appelle-t-on automorphisme ?
→
− →
− →
−
2. (a) Exprimer le vecteur f ( j ) en fonction des vecteurs i et j .
→
−
(b) Déterminer f ◦ f ( j ) puis en déduire la nature de l’endomorphisme f .
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
3. Soit →
−
u = x i +y j et u0 = x0 i +y 0 j deux vecteurs de l’espace E tel que : f ( →
−
u ) = u0 .
x0 = −2x + 3y
(a) Montrer que l’expression analytique de l’endomorphisme f est :
y 0 = −x + 2y
(b) En déduire la matrice M de l’endomorphisme f .
(c) Vérifier que f est un automorphisme.
(d) Déterminer les éléments caractéristiques de f .
→
− →
− → −
4. On considère les vecteurs →−
v = − i et → −
w = i + j .
(a) Montrer que les vecteurs → −
v et →−
A
w forment une base de E.
G
(b) Exprimer f ( v ) et f ( w ) en fonction de →
→
− →
− −
v et →
−
N
w.
A
Exercice 3
LE
IL
0
x
= −2x + y + z
H
On considère l’endomorphisme f de R3défini par : f : y0
= x − 2y + z
C
0
z = x + y − 2z
A
→
− → − → −
1. Écrire la matrice de f dans la base canonique ( i , j , k ) de R3 .
2. Déterminer le noyau de f et en déduire une base − e→.
1
3. Déterminer l’image de f et en déduire une base − e→ −
→
2 et e3 .
4. (a) Montrer que B = ( −e→ −
→ − → 3
1 , e2 , e3 ) est une base de R .
(b) Écrire la matrice de f dans la base B.
5. Montrer que Kerf et Imf sont deux sous-espace vectoriels supplémentaires de R3 .
Solution de l’exercice 1
→
− →
− →
− →
−
1. (a) Exprimons g( i ) et g( j ) en fonction de i et j .
→
− →
− →
− →
− →
−
On a : u0 = g( →−
u ) =⇒ x0 i + y 0 j = xg( i ) + yg( j )
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
(5 i − 2 j )x + (10 i − 4 j )y = xg( i ) + yg( j )
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
Par identification, on a : g( i ) = 5 i − 2 j et g( j ) = 10 i − 4 j
(b) Déterminons la matrice
! M de l’endomorphisme g.
5 10
On a : M =
−2 −4
(c) g n’est pas un automorphisme car détMg = 0
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→
− →
−
2. (a) Calculons g ◦ g( i ) et g ◦ g( j ).
→
− →
− →
− →
−
On a : g ◦ g( i ) = g( i ) et g ◦ g( j ) = g( j )
(b) Nature de l’endomorphisme g.
Comment g ◦ g = g, alors g est une projection vectorielle.
(c) Déterminons les éléments caractéristiques de g.
. Base de g
En posant x0 = x et y 0 = y, on trouve : 2x + 5y = 0
D’où la base g est une droite vectorielle d’équation 2x + 5y = 0 engendrée par →
−
e =
→
− →
−
−5 i + 2 j .
. Direction de g
En posant x0 = 0 et y 0 = 0, on trouve : x + 2y = 0
D’où la direction g est une droite vectorielle d’équation x + 2y = 0 engendrée par
→
− →
− → −
e 0 = −2 i + j .
→
− → − →
− →
−
3. On donne → −
u = −2 i + j et → −v = −5 i + 2 j .
(a) Montrons que → −
u et →−v forment une base.
Comment dét( → −
u ,→
−v ) = 1 , 0, alors →
−
u et →−
v forment une base.
(b) Exprimons g( →−u ) et g( →
−
v ) en fonction de →
−
u et →
−
v.
→
− →
− →
− →
−
On a : g( u ) = O et g( v ) = v .
(c) Donnons la matrice
! P de g. A
G
0 0
N
On a : P =
0 1
A
-Y
Solution de l’exercice 2
LE
1. (a) On appelle dimension d’un espace vectoriel E, le nombre d’éléments contenus dans
IL
On a : dimE = 2.
A
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0
x
= −2x + y + z
On considère l’endomorphisme f de R3 y0
défini par : f : = x − 2y + z
LE
0
z = x + y − 2z
IL
→
− → − → −
1. Écrivons la matrice de f dans la base ( i , j , k ).
H
−2 1 1
C
On a : Mf = 1 −2 1
A
1 1 −2
2. Déterminons le noyau une base − e→
1.
→
−
Soit →
−
u ∈ Kerf , alors f ( →
−
u )= O
−2x + y + z = 0 (1)
On a : x − 2y + z = 0 (2)
x + y − 2z = 0 (3)
(1) + 2 × (2) : y − z = 0 =⇒ y = z (4)
(1) + 2 × (3) : y − z = 0 =⇒ y = z (5)
(2) x = 2y − z (6)
(4) dans (6), x = y = z
→
− → −
Le noyau de f est la droite vectorielle d’équation x = y = z engendrée par −
e→
1 = i + j +
→
−
k.
3. Déterminons l’image et une base − e→ −
→
2 et e3 .
Soit →
−u 0 ∈ Imf , alors →
−
u 0 = f(→
−
u)
0
x
= −2x + y + z (1)
On a :
y0= x − 2y + z (2)
0
z = x + y − 2z (3)
(1) + (2) + (3) : x0 + y 0 + z 0 = 0
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A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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Troisième partie
GÉOMÉTRIES G
A
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
146
Chapitre 12
ANGLES ORIENTES
On dit que les mesures des angles des vecteurs sont définis à 2kπ près.
LE
12.1.3 Propriétés
IL
Soient →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs du plan.
H
. ( u , v ) ≡ −( v , →
→
− →
− →
− −
u )[2π]. (angle opposé)
C
. (→
−u ,→−
v ) ≡ 0[2π], si →
−
u et →−
A
147
ANGLES ORIENTES
Remarque
θ = 0; si n est pair
. ∀n ∈ Z∗ ; la mesure principale de θ = nπ est
θ = π; si n est impair
Exercice
29π −101π 35π
Déterminer la mesure principale des angles suivants : θ1 = 4 , θ2 = 9 , θ3 = 3π, θ4 = 3 ,
θ5 = −3, 5π.
des axes portés par (D1 ) avec l’un quelconque des axes portés par (D2 ).
IL
H
C
A
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12.2.3 propriétés
Soient (D1 ), (D2 ), (D3 ) et (D4 ) quatre droites.
. (D1 , D2 ) = −(D2 , D1 )[π].
. (D1 , D1 ) = 0[π].
. (D1 , D2 ) = 0[π] ⇐⇒ (D1 ) k (D2 ).
. (D1 , D4 ) = (D1 , D2 ) + (D2 , D4 )[π]. (Relation de Chasles)
. (D1 , D2 ) ≡ (D3 , D4 )[π] ⇐⇒ (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
. Si (D1 ) ⊥ (D2 ) et (D3 ) ⊥ (D4 ) alors (D1 , D3 ) ≡ (D2 , D4 )[π].
A
G
N
A
-Y
LE
Remarques
IL
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ANGLES ORIENTES
T un point de (D ) distinct de A.
a) Définitions
A
G
−−→ −−→
. L’angle ( M A , M B ) est un angle inscrit, car son sommet est situé sur le cercle (C ).
N
−−→ −−→
A
. L’angle ( OA , OB ) est un angle au centre, car son sommet est le centre du cercle (C ).
-Y
b) Propriété de la tangente
IL
L’angle entre une tangente et une corde est égal à l’angle inscrit interceptant cette corde
H
( AT , AB ) = ( M A , M B )[2π] ou ( OA , OB ) = 2( AT , AB )[2π].
c) Théorème fondamental
−−→ −−→ −−→ −−→
Tout angle inscrit vaut la moité de l’angle au centre, c’est-à-dire ( M A , M B ) = 21 ( OA , OB ).
d) Propriétés
. Deux angles inscrits interceptant le même arc sont égaux.
. Tout angle inscrit interceptant un diamètre est droit.
. Deux angles inscrits sont dits supplémentaires lorsqu’ils interceptent des arcs opposés.
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ANGLES ORIENTES
A
G
12.3 Points cocycliques
N
A
-Y
12.3.1 Définition
On appelle points cocycliques des points qui appartiennent à un même cercle.
LE
IL
12.3.2 Théorème
H
( AB ; AC ) ≡ ( DB ; DC )[2π].
12.3.3 Propriétés
. Deux points distincts sont toujours cocycliques.
. Trois points distincts non alignés sont toujours cocycliques.
. Quatre points distincts A, B, C et D ne sont pas toujours cocycliques.
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ANGLES ORIENTES
Ab + Cb = π et Bb + D
c = π.
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ANGLES ORIENTES
Ab = Cb et Bb = D
c
A
G
Exercice 1
N
Soit (C ) et (C 0 ) deux cercles sécants en deux points A et B.
A
Exercice 2
Soit (D ) une droite horizontale et (C ) le cercle de centre Ω et rayon R, tangent à (D ) en
un point O. Soit [AB] le diamètre de (C ) parallèle à (D ). On placera A et B de telle sorte
que le triangle AOB soit direct. M est un point quelconque de (D ) situé dans le demi-plan
contenant B délimité par la droite (ΩO). La droite (AM ) recoupe (C ) en un point P .
1. Tracer le cercle (C 0 ) de centre I passant par P et tangent à (D ) en M .
2. (C 0 ) recoupe (C ) en un point Q.
(a) Prouver que : (M P, M O) = (QP, QM )[π] et (AP, AB) = (QP, QB)[π].
(b) Donner une mesure exacte de l’angle (QM, QB).
(c) En déduire la position des points Q, M et B.
3. Montrer que les droites (P Ω) et (P I) sont orthogonales.
Exercice 3
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par A0 ; B 0 et C 0 trois points appartenant
respectivement aux droites (BC) ; (CA) et (AB).
Soit M le deuxième point d’intersection des cercles circonscrits aux triangles BA0 C 0 et CA0 B 0 .
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ANGLES ORIENTES
Solution 1
1. Faisons la figure
A
G
N
A
-Y
LE
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Solution 2
1. Traçons le cercle (C 0 ) de centre I passant par P et tangent à (D ) en M .
A
G
N
2. (a) Prouvons que : (M P, M O) = (QP, QM )[π] et (AP, AB) = (QP, QB)[π].
A
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12.3.6 Effet d’une réflexion et d’une homothétie sur les angles orientés
a) Angles et symétries orthogonale
Soit ( →
−
u ,→
−
v ) un angle orienté.
Une symétrie orthogonale change l’angle orienté ( →
−
u ,→
−
v ) en son opposé, c’est-à-dire
→
− 0 →
− 0 →
− →
−
( u , v ) = −( u , v ).
A
G
N
b) Angles et homothéties
A
-Y
Soit ABC un triangle quelconque, (C ) le cercle circonscrit au triangle ABC et soit H son
A
orthocentre.
Les symétriques de H par rapport aux côtés du triangle ABC appartiennent au cercle (C ).
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ANGLES ORIENTES
Exercice
Soit ABC un triangle quelconque et H son orthocentre. On noteA0 le symétrique orthogonal
de H par rapport à la droite (BC).
1. Faire la figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Établir que ( A0 B , A0 C ) = ( HC , HB )[π].
3. Montrer que les points A, B, C et A0 sont cocycliques.
Solution
1. Faisons la figure
A
G
N
A
-Y
LE
IL
Comme A0 est l’image de H par rapport à l’axe (BC) et que la réflexion transforme un
C
Exercice
ABC est un triangle quelconque, (C )est le cercle circonscrit à ce triangle et M un point du
plan distinct de A, B et C. Soit E, F et G les projetés orthogonaux respectifs du point M sur
les droites (AB), (AC) et (BC).
A
G
1. Faire une figure.
N
A
D’où la droite de Steiner est la droite passant par les points A00 , B 00 et C 00 .
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Exercice d’application
Soit A et B deux points du plan tel que AB = 6cm. On considère l’ensemble (Γ ) des points
−−→ −−→ π
M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ [π]. Déterminer et construire l’ensemble (Γ ).
3
Remarques
A
G
−−→ −−→
Dans l’étude de l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ θ[π] où θ est
N
A
a) Définition
On appelle arc capable l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que :
−−→ −−→
( M A , M B ) ≡ θ[2π] où A et B sont deux pointsodistincts du plan et θ un nombre réel.
n −−→ −−→
On écrit : (Γ ) = M ∈ (P )/( M A , M B ) ≡ θ[2π] .
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ANGLES ORIENTES
Exercice d’application
Soit A et B deux points du plan tel que AB = 6cm. On considère les ensembles (Γ1 ) et (Γ2 )
−−→ −−→ π −−→ −−→ π
des points M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ [2π] et ( M A , M B ) ≡ − [2π] Déterminer et
3 4
construire l’ensemble (Γ ).
Remarques
−−→ −−→
Dans l’étude de l’ensemble (Γ ) des points M du plan tel que : ( M A , M B ) ≡ θ[2π] où θ est
un nombre réel et A et B deux points distincts du plan.
−−→ −−→
. Si θ ≡ 0[2π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ 0[2π], alors (Γ ) est la droite (AB) privé du segment [AB].
−−→ −−→
. Si θ ≡ π[2π] =⇒ ( M A , M B ) ≡ π[2π], alors (Γ ) est le segment [AB] privé des points A et
B.
A
G
N
A
−−→ −−→
-Y
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Chapitre 13
ISOMÉTRIES DU PLAN
. la symétrie glissée.
H
C
161
ISOMÉTRIES DU PLAN
On appelle déplacement ou isométrie positive, isométrie qui conserve les angles orientés.
LE
13.6 Propriétés
p1 ) Un déplacement est soit une identité du plan, soit une rotation et soit une translation.
p2 ) La composée de deux déplacements est un déplacement.
p3 ) L’application réciproque d’un déplacement est un déplacement.
p4 ) Un déplacement qui laisse invariant un point I est une rotation.
p5 ) Un déplacement qui laisse invariant deux points distincts du plan est un application
identique.
13.7 Théorème
Deux déplacements qui coïncident sur deux points distincts sont égaux.
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ISOMÉTRIES DU PLAN
Exemple
La symétrie orthogonale ou réflexion et la symétrie glissée.
A
G
13.11 Propriétés
N
A
p1 ) Un antidéplacement est soit une réflexion d’axe, soit une symétrie glissée.
-Y
p5 ) Un antidéplacement qui fixe aucun point du plan est une symétrie glissée.
C
13.12 Théorème
Deux antidéplacements qui coïncident sur deux points distincts sont égaux.
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ISOMÉTRIES DU PLAN
13.15 Théorème
Soit ABC et A0 B 0 C 0 deux triangles.
Si AB = A0 B 0 ; BC = B 0 C 0 ; AC = A0 C 0 ; alors les triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques.
v.
-Y
Donc M0 = t−
→ v (M ) (i)
u +−
→
u ◦ t−
t−
→ v (M ) = t −
→ u [t −
→ v (M )]
→
= t−u (M1 )
→
= M0
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ISOMÉTRIES DU PLAN
0
Donc u ◦ t−
t−
→ v (M ) = M
→ (ii)
(i) = (ii) ⇒ t −
u ◦ t−
→ v (M ) = t −
→ → v (M )
u +−
→
D’où u ◦ t−
t−
→ v = t−
→ →
u +−
→
v
Propriété
La composée de deux translations de vecteurs →
−
u et →
−
v est une translation de vecteur →
−
u +→
−
v.
Remarques
. ∀ →−
u ,→−v , on a : →−
v +→−
u =→ −
u +→−
v (Commutativité)
Donc t −
→
u ◦ t −
→
v = t −
→ −
→
u+v = t −
→ −
→
v +u = v ◦ t−
t−
→ →
u
On dit que la composée de deux translations est commutative.
u ◦ t−
. t−
→ → = t −→ ◦ t −
−u −u u = t−
→ o = Id
→
Exercice
Soit ABCD un parallélogramme. Caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→ ; t −−→ ◦ t −−→
t−
AB AD BD DA BC AB AC
A BD
G
N
−−−→ −−→
ΩM = − ΩM
1 = SΩ (M )
M
1
M 0 = S 0 (M1 )
=⇒ −−0−→0 −−−−→
Ω Ω M = − Ω0 M1
−−−→ −−→
ΩM = M Ω
1
Soit −−0−→0 −−−−→
Ω M = M Ω0
1
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ISOMÉTRIES DU PLAN
D’autre part :
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = SΩ0 [SΩ (M )] = SΩ0 (M1 ) = M 0
SΩ0 ◦ SΩ (M ) = M 0 (2)
A
G
D’où SΩ0 ◦ SΩ = t −−−→
N
2 ΩΩ0
A
-Y
Propriété
La composée de deux symétries centrales de centre différent est une translation.
LE
IL
Remarques
H
. Si Ω0 = Ω, on a : SΩ ◦ SΩ = t2 −−→ = t −
→ = Id
C
ΩΩ 0
A
Exercice
Soit ABCD un parallélogramme.
1. Montrer que f = SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA est l’application identique.
2. Montrer que SC ◦ SB ◦ SA = SD .
u ◦ SΩ
f = t−
→
= SΩ0 ◦ SΩ ◦ SΩ = SΩ0
| {z }
Id
Cherchons Ω0 .
−−−→0 →
− −−−→ 1 −
u = SΩ0 ◦ SΩ avec 2 ΩΩ = u
t−
→ ⇒ ΩΩ0 = →u.
2
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ISOMÉTRIES DU PLAN
Propriété
La composée d’une translation et d’une symétrie centrale est une symétrie centrale.
Remarque
u ◦ SΩ , SΩ ◦ t −
Cette composée n’est pas commutative ; C’est-à-dire , t −
→ →
u
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
−−−→ −−−−→
1 = S∆ (M ) ⇔ M M1 = 2 H1 M1 (1)
M
−−−−→
M 0 = S 0 (M ) ⇔ M M 0 = 2 −
−−−→
∆ 1 1 M1 H2 (2)
−−−→0 −−−→
(1) + (2) ⇒ M M = 2 H1 H2
⇒ M 0 = t2 −
−−−→ (M ) (3)
H H
1 2
D’autre part :
S∆0 ◦ S∆ = t2 −
−−−→
H H1 2
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ISOMÉTRIES DU PLAN
Propriété
La composée de deux symétries orthogonales S∆0 ◦ S∆ d’axes parallèles est une translation
−−−→
de vecteur →
−
u = 2 H1 H2 où H1 ∈ (∆) et H2 ∈ (∆0 )
Remarques
. La composée de deux symétries orthogonales n’est pas commutative : S∆0 ◦ S∆ , S∆ ◦ S∆0
. Lorsque les axes (∆) et (∆0 ) sont confondus , on obtient : S∆ ◦ S∆ = Idp
−−−→
. (∆0 ) est l’image de (∆) par la translation du vecteur H1 H2 : (∆0 ) = t −
−−−→ (∆)
H H 1 2
A
G
13.19.2 Cas où les axes (∆) et (∆0 ) sont sécants
N
A
Considérons deux droites (∆) et (∆0 ) telles que (∆)∩(∆0 ) = {Ω}. M est un point quelconque
-Y
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ISOMÉTRIES DU PLAN
Propriété
La composée S∆0 ◦ S∆ de deux symétries orthogonales d’axes sécants en Ω est la rotation
de centre Ω et d’angle θ = 2(∆, ∆0 ).
Cas particulier
A
Si (∆) et (∆0 ) sont perpendiculaires , alors 2(∆, ∆0 ) = π [2π] et S∆0 ◦ S∆ est la symétrie
G
centrale de centre Ω.
N
S∆0 ◦ S∆ = R(Ω; π) = SΩ
A
-Y
(∆, ∆0 ) = [2π]
C
2
A
Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre O.
Identifier et caractériser les transformations ponctuelles suivantes :
f1 = S(DC) ◦ S(AB) ; f2 = S(AC) ◦ S(AB) ; f3 = S(DC) ◦ S(AC) ; f4 = S(BD) ◦ S(AC) .
Exercice 2
Soit ABC un triangle équilatéral et I, J et K les milieux respectifs de [BC], [CA] et [AB].
La parallèle à la droite (BC) passant par A coupe la perpendiculaire à la droite (BC) passant
par B en E.
1. Faire une figure. On prendra [BC] horizontalement et BC = 4cm.
2. Quelle est la nature de la transformation g = S(BC) ◦ S(JK) .
3. Déterminer la droite (∆) telle que : S(AI) ◦ S∆ = t −
−→
BC
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ISOMÉTRIES DU PLAN
Cas particuliers
. Si θ1 + θ2 = 0 [2π], alors r2 ◦ r1 est l’application identité : r2 ◦ r1 = Idp
. Si θ1 + θ2 = π [2π], alors r2 ◦ r1 est la symétrie de centrale de centre Ω.
. Deuxième méthode :
LE
θ2
r2 (Ω2 , θ2 ) = S∆0 ◦ S(Ω1 Ω2 ) et (Ω1 Ω2 , ∆0 ) =
H
2
• On décompose la rotation r1 (Ω1 , θ1 ) en deux symétries orthogonales telle que :
C
θ1
A
Propriété
Si θ1 + θ2 = 0 , alors r2 ◦ r1 est une translation dont le vecteur a pour origine le centre Ω1
de r1 et a pour extrémité l’image de Ω1 par r2 ◦ r1 .
Remarque
La composée de deux rotations n’est pas commutative : r2 ◦ r1 , r1 ◦ r2 .
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ISOMÉTRIES DU PLAN
• On
décompose t − → u = S∆0 ◦ SD avec
u en deux symétries orthogonales : t −
→
0
(∆ )//(D)
(∆0 ) = t 1 −
→ (D)
2 u
(D) passe par A et a pour vecteur normal → −
u
u ◦ r(A, θ)
f = t−
→
= S∆0 ◦ SD ◦ SD ◦S∆
| {z }
Idp
= S∆0 ◦ S∆
A
G
{Ω} = (∆) ∩ (∆0 )
N
A
Propriété
-Y
d’angle θ.
u ◦ r(A, θ) = r(Ω, θ)
f = t−
→
IL
H
Remarque
C
A
u ◦ r(A, θ) , r(A, θ) ◦ t −
En générale, cette composée n’est pas commutative. t −
→ →
u
Exercice
ABC est un triangle équilatéral de sens direct et A0 milieu de [BC]. Q est le point d’in-
tersection de La droite (AB) avec celle passant par C et parallèle à (AA0 ). P est le point
d’intersection de La droite (AC) avec celle passant par B et parallèle à (AA0 ).
−→ ◦ r(A, π ).
1. Déterminer l’application suivante : f = t −
BC 3
2. Déterminer l’application suivante : g = r(A, π3 ) ◦ t −
−→ .
BC
u ◦ S(∆)
On pose : f = t −
→
. Premier cas :
Si →
−
u est un vecteur normal à (∆), alors
0
u ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale d’axe (∆ ) parallèle à (∆).
f = t−
→
u = S∆0 ◦ S∆ avec
t−
→
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ISOMÉTRIES DU PLAN
(∆)//(∆0 )
(∆0 ) = t 1 −
→ (∆)
2 u
u ◦ S(∆) = S∆0 ◦ S∆ ◦ S(∆) = S∆0
On a : f = t −
→
. Deuxième cas :
Si →
−
u est un vecteur directeur de (∆), alors
→
−
f = t−u ◦ S(∆) = S(∆) ◦ t −
→ →u est une symétrie glissée d’axe (∆) et de vecteur u . On note :
→
−
f = G ((∆), u )
. Troisième cas :
Si →
−
u n’est ni un vecteur normal, ni un vecteur directeur de (∆), alors on décompose le vecteur
→
−
u tel que : →−
u =− u→ −
→
1 + u2
f = S(∆) ◦ t −
u = S(∆) ◦ t( −
→ u→ −
→
A
1 + u2 )
G
= S(∆) ◦ t −
u→ ◦t −
u→
N
1 2
A
| {z }
S(∆0 )
-Y
= S(∆0 ) ◦ t −
u→
2
où −
u→
LE
f = S(∆0 ) ◦ t − 0
u→
2 2 est un vecteur directeur de (∆ )
f est donc une symétrie glissée d’axe (∆0 ) et de vecteur directeur −
u→
2.
IL
H
Soit r(Ω, θ) une rotation de centre Ω et d’angle θ et S(∆) une symétrie orthogonale d’axe
(∆).
On pose : f = r(Ω, θ) ◦ S(∆)
. Premier cas :
Si Ω ∈ (∆), alors f = r(Ω, θ) ◦ S(∆) est une symétrie orthogonale.
En effet,
Exercice 1
ABCD est un carré de sens direct et de centre I. H et K sont les milieux respectifs des
segments [AD] et [DC].
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ISOMÉTRIES DU PLAN
Exercice 2
ABCD est un carré de sens direct et de centre O. I, J, K et L sont les milieux respectifs
des côtés [AB], [BC], [CD] et [DA]. Donner la nature puis caractériser les applications :
f = r(A, π2 ) ◦ S(AC) et g = r(O, π2 ) ◦ S(BC)
Vecteur de la translation
Si f est une symétrie glissée, alors f ◦ f = t2 −
→
LE
u
IL
Axe de la symétrie
H
C
A
f = S(∆) ◦ t −
→
u
f ◦ t− −
u = S(∆) ◦ t −
→ u ◦ t− −
→ →
u
= S(∆)
D’où S(∆) = f ◦ t− −
→
u
−−−→ −
(∆) : M ∈ P / det( M M 0 ; →
u )=0
Propriétés
Soit f une symétrie glissée définie par : f = S(D ) ◦ t − u ◦ S(D ) .
u = t−
→ →
→
− →
−
. Si u , 0 , alors f n’a pas des points invariants.
. Invf = {}.
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ISOMÉTRIES DU PLAN
. Si S(D ) (M ) = f ◦ t− − 0 0
u (M ) = M , alors (D ) est la médiatrice du segment [M M ].
→
. Si f (A) = A0 et f (B) = B 0 , alors f est une symétrie glissée d’axe (D ) passant par les milieux
1 −−→
des segments [AA0 ] et [BB 0 ] et de vecteur → −
u tel que →−
u = AC avec f ◦ f (A) = C ; C , A.
2
Remarque
Si les milieux des segments [AA0 ] et [BB 0 ] sont confondus et si K est le symétrique de A
par rapport à B 0 telle que f (A0 ) = K et I est le milieu du segment [A0 K], alors l’axe est la
droite passant par le milieu des segments [AA0 ] et [A0 K].
A
2. (a) Préciser l’autre élément de l’isométrie f . G
(b) Donner la nature de l’isométrie f .
N
3. On pose g = S(AC) ◦ f .
A
-Y
Exercice 2
H
−−→ −−→ 2π
C
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Chapitre 14
APPLICATIONS AFFINES
14.1 Généralités
14.1.1 Définition
On appelle application affine toute application du plan (P ) dans (P ) qui conserve les
coefficients de colinéarité ou les barycentres.
Exemples
La projection ; la symétrie et l’homothétie
A
G
N
Définition
LE
Exemple
H
C
14.1.3 Propriétés
P1 ) Toute application affine conserve le coefficient de colinéarité, le contact, le parallélisme.
P2 ) Toute application affine en général ne conserve pas l’orthogonalité, les angles et la nature
du cercle.
P3 ) Toute application affine transforme une droite en une droite ou un point.
P4 ) La composée de deux applications affines du plan est une application affine du plan.
P5 ) La réciproque d’une transformation affine du plan est une transformation affine du plan.
P6 ) Une application affine est bijective si et seulement si l’image d’un repère par cette
application est un repère, c’est-à-dire les images des trois points non alignés sont trois
points non alignés.
175
APPLICATIONS AFFINES
−→ −−−−−−−→
−
(V ) dans (V ), telle que pour tous points A et B de (P ), on a : ϕ AB = f (A)f (B) où (V )
est l’ensemble des vecteurs du plan.
Exemples
. Une application de (P ) dans (P ) est une translation si et seulement si pour tout points
−−−→ −−→
M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = M N .
On en déduit que l’application vectorielle associée à une translation est l’application
identique (V ).
. Une application de (P ) dans (P ) est une homothétie de rapport k tels que k , 0 et
k , 1 si et seulement si pour tout points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a :
−−0−→0 −−→
M N = k MN .
On en déduit que l’application vectorielle associée à une homothétie de rapport k est
l’application (V ) dans (V ) qui à tout vecteur →
−
u associe le vecteur k →
−
u.
Cette application est appelée homothétie vectorielle de rapport k.
b) Propriétés
Soit f une application affine du plan, ϕ l’application vectorielle associée à f .
Pour tous vecteurs →−
u et →−
v de (V ) et pour tout nombre réel α, on a :
. (α →
−
u ) = αϕ( →
−
u );
A
G
. ϕ( →
−
u +→ −
v ) = ϕ( →
−
u ) + ϕ( →
−
v ).
N
A
-Y
Remarques
→
− →
− −−→ −−−−−−−→ → −
. On a : ϕ( 0 ) = 0 ; en effet : ϕ( AA ) = f (A)f (A) = 0 .
LE
IL
n n
!
αi →
− αi ϕ( →
−
X X
. Plus généralement, on a : ϕ ui = u i ).
H
i=1 i=1
C
A
14.1.7 Image d’une droite, d’un plan par une application affine
Soit f une application affine, (AB) et (CD) deux droites, A0 , B 0 , C 0 et D0 les images
respectives des points A, B, C et D par f .
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APPLICATIONS AFFINES
Propriétés
. Si A0 = B 0 , alors l’image de la droite (AB) par f est le singleton {A0 }.
. Si A0 , B, alors l’image de la droite (AB) par f est la droite (A0 B 0 ).
. Si (AB) et (CD) sont parallèles, alors les images (A0 B 0 ) et (C 0 D0 ) respective par f sont
aussi parallèles.
. Si f est bijective, alors f [(P )] = (P ).
. Si f n’est pas bijective, alors l’image de (P ) par f est un singleton ou une droite.
Exercice 1
→
− → −
A
Le plan est muni du repère (O; i , j ). On considère les points : A(2; 0) ; B(1; 1) ; C(−2; −1) ;
G
A0 (31; 0) ; B 0 (4; 6) ; C 0 (−3; −1). Soit f une application affine du plan telle que : f (A) = A0 ;
N
f (B) = B 0 et f (C) = C 0 .
A
-Y
14.2.1 Définition
A
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APPLICATIONS AFFINES
Remarque
Une application affine f est une projection affine si et seulement si f ◦ f = f .
A
G
N
14.2.2 Éléments caractéristiques
A
-Y
u
IL
→
− →−
C
14.2.4 Propriétés
. L’ensemble des points invariants par la projection f est l’axe (D ) ;
. Toute projection affine n’est pas bijective ;
. f ◦ f ◦ f ◦ f ◦ ... ◦ f = f . On dit que toute projection affine est idempotent
Exercice 2
→
− → −
Le plan est muni du repère (O; i , j ). Soit f une application du plan dans lui-même qui à
3x0 = 4x − 2y − 6
tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telles que :
3y 0 = 2x − y − 12
−−−→
1. Démontrer que le vecteur M M 0 a une direction fixe que l’on précisera.
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APPLICATIONS AFFINES
2. Démontrer que f ◦ f = f .
3. (a) Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
(b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de f .
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Remarque
Une application affine f est une symétrie affine si et seulement si f ◦ f = Idp. On dit que f
est involutive.
Exercice 3
→
− → −
Le plan est muni du repère (O; i , j ). Soit g une application du plan dans lui-même qui à
13x0 = 5x − 12y + 24
tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) telles que :
13y 0 = −12x − 5y + 36
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APPLICATIONS AFFINES
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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Chapitre 15
15.1 Homothétie
15.1.1 Définition
Soit Ω un point du plan et k un nombre réel non nul. On appelle homothétie de centre Ω et
de rapport k notée h(Ω;k) , toute application du plan dans lui-même qui, à tout point M associe
−−→ −−→
le point M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM .
A
G
N
Remarques
A
-Y
15.1.2 Propriétés
H
C
x0 − x0 x0 = kx + (1 − k)x
! !
−−→ −−→ x − x0 0
h(M ) = M 0 ⇐⇒ ΩM 0 = k ΩM =⇒ 0 = k =⇒ 0
y − y0 y − y0 y = ky + (1 − k)y0
181
GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS
x0
= kx + (1 − k)x0
D’où l’expression analytique de h est : h : 0
y = ky + (1 − k)y0
x0 = kx + p
En posant p = (1 − k)x0 et q = (1 − k)y0 ; on a : h :
y 0 = ky + q
Propriétés
x0 = kx + p
Soit h une homothétie définie analytiquement par : h :
y 0 = ky + q
. si k = 1, alors h est une translation de vecteur →
−
u (p; q).
p q
. si k , 1, alors h est une homothétie de rapport k et de centre Ω ; .
1−k 1−k
Exercice 1
→
− → −
Le plan (P ) est muni d’un repère orthonormé direct (O, i , j ).
Soit A un point du plan tel que : A(3, −2). Déterminer l’expression analytique de l’homothétie
h de centre A et de rapport k = −5.
Exercice 2 A
G
N
x0
= 7x − 6
A
y = 7y + 12
Montrer que h est une homothétie dont on précisera le rapport k et le centre B.
LE
A en A0 et B 0 en B c’est-à-dire
A
h(A) = A0
h(B) = B 0
. Existence −−−→ −−→
h existe si et seulement si : A , A0 et B , B 0 de plus A0 B 0 = k AB .
. Centre
Soit Ω le centre de h. Ω est le point d’intersection des droites (A0 A) ∩ (BB 0 ) = {Ω}.
. Rapport
Soit Ω le centre de l’homothétie h et k son rapport.
−−→ −−→ A0 B 0
On a : ΩA 0 = k ΩA ou k = .
AB
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GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS
Propriété
f est une homothétie de centre Ω et rapport α = k1 k2 .
On a : f = h(Ω; α)
Remarques
Soit f = h1 (Ω; k1 ) ◦ h2 (Ω; k2 ).
. Si α = 1, alors f est l’application identique.
. Si α = −1, alors f est une symétrie centrale de centre Ω.
N.B :
La composée de deux homothéties de même centre est commutative.
2
NB : h1 ◦ h2 , h2 ◦ h1 .
LE
Exercice 1
IL
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par h et h0 les homothéties de centres respectifs
H
2 et − 31 .
C
A
1. Démontrer que h0 ◦ h = f est une homothétie dont on déterminer ale centre et le rapport.
2. Construire l’image du point A par f .
3. En déduire une détermination du centre de f.
Exercice 2
Soit ABC un triangle quelconque. On désigne par h et h0 les homothéties de centres respectifs
B et C de rapport respectifs 23 et 23 .
1. Démontrer que g = h0 ◦ h est une translation.
2. Construire l’image de A par g.
3. En déduire une détermination du vecteur de g.
−−→
4. Exprimer ce vecteur en fonction de BC .
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GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS
15.2 Translation
15.2.1 Définition
Soit →−
u un vecteur du plan. La translation de vecteur → −
u est la transformation notée t −
u,
→
−−−→ →
−
qui à tout point M , associe le point M 0 tel que M M 0 = u .
u : P −→ P
t−
→
0
M 7−→ t −
u (M ) = M
→
Remarque
A
G
N
→ = Id
t−
0
A
-Y
Propriétés
LE
→ (M ) = M 0
t −
u −−→ −−−→
. si alors M N = M 0 N 0
→ (N ) = N 0
IL
t −
u
. Par une translation t −
u aucun point du plan n’est invariant. L’ensemble des points invariants
→
H
par t −
→ est vide.
C
u
A
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GROUPES DES HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS
−−−→0 x0 − x x0 − x = a
! !
a
MM = →−
u ⇐⇒ 0 = =⇒
y −y b y 0 − y = b
x0 = x+a
Ainsi : t −
u :
→
y0 = y+b
Exemple
Déterminer l’expression de la translation de vecteur →
−
u (2; −3).
Exercice
ABCD est un carré de centre O, de sens direct. On note I, J, K et L les milieux respectifs
−→ et T 0 = t −−→
des segments [AB], [BC], [CD] et [DA]. Soit T = t 1 −
AB
2 OA
1. Déterminer les images des points A, I, O, D, K et L par T .
2. Déterminer les images des points O, C, J et K par T 0 .
u non nul.
-Y
. Pour h ◦ t
H
Soit f = h ◦ t et Ω le centre de f.
C
−−→ →
−
•t−u (Ω) = Ω1 =⇒ ΩΩ 1 = u
→
−−→ −−→
• h(Ω1 ) = Ω =⇒ AΩ = k AΩ 1 .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
AΩ = k( AΩ + ΩΩ 1 ) =⇒ AΩ = k AΩ + k ΩΩ 1 = k AΩ + k → −
u
−−→ k → −
On a : AΩ = u.
1−k
. Pour t ◦ h
Soit f = t ◦ h et Ω le centre de f.
Soit Ω1 un point du plan tel que h(Ω) = Ω1 et t −→u (Ω1 ) = Ω.
−−→ −−→
• h(Ω) = Ω1 =⇒ AΩ 1 = k AΩ
• t(Ω1 ) = Ω =⇒ Ω1 Ω = → −
u
−−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−→
Ω1 Ω = Ω1 A + AΩ = − AΩ1 + AΩ
−−−→ −−→ −−→ −−→ 1 →−
Ω1 Ω = −k AΩ + AΩ =⇒ AΩ = u.
1−k
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Chapitre 16
16.1 Définition
Soit (∆) et (D ) deux droites du plan, k ∈ R? − {1}.
On appelle affinité (D ), de rection (∆) et de rapport k l’application f qui à tout point M du
−−−→ −−→
plan associe le point M 0 tel que : HM 0 = k HM
Où H est le projeté de M sur la base (D ) parallèlement à la direction (∆). On note A ((∆); (D ); k).
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
16.3 Théorème
→
− →
−
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Le rapport k de l’affinité f de base (D ) : ax + by + c = 0 qui transforme le pointM (x, y) en
HM 0 ax0 + by 0 + c
M 0 (x0 , y 0 ) est donné par : k = = où H étant le projeté de M sur la base (D )
HM ax + by + c
parallèlement à la direction (∆).
186
AFFINITÉ DANS LE PLAN
A
. L’expression analytique de l’affinité orthogonale d’axe f (D ) d’équation y = b
G
et de rapport k est :
N
x0 = x
A
f: 0
-Y
y = ky − b(k − 1)
k est :
x0 = kx − a(k − 1)
IL
f : 0
H
y =y
C
x0 =x
f:
y 0 = ky
Remarques
. L’affinité est une application affine qui ne conserve pas les configurations.
. L’affinité orthogonale transforme un cercle en une ellipse.
Exercice 1
Déterminer l’expression analytique de l’affinité f de rapport 2, d’axe la droite
(D ) : 2x − y + 1 = 0 et de direction la droite (∆) : x − y + 2 = 0.
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AFFINITÉ DANS LE PLAN
Exercice 2
→
− → −
Le plan (D ) est rapporté un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Donner l’expression analytique de l’affinité orthogonale f de rapport 2 et d’axe (Ox).
2. Soit (C ) le cercle de centre O et de rayon 2.
(a) Trouver les équations cartésiennes du cercle (C ) et de son image (C 0 ) par l’affinité
f.
(b) Construire (C ) et (C 0 ) dans le même repère. On admet que (C 0 ) passe par les points
A(2, 0) ; A0 (−2, O) ; B(0, 4) et B 0 (0, −4).
Exercice 3
→
− → −
Le plan est muni du repère orthonormé (O; i , j ).
3
Soit →
−
u le vecteur de coordonnées − ; 2 et f l’application du plan (P ) dans lui-même qui
2
−−→ −−→ →
− − −−→ −
→
à tout point M associe le point M 0 tel que : OM 0 = ( →
−u · OM ) i + ( i · OM ) →
u.
1. (a) Déterminer l’expression analytique de f .
(b) Montrer que f est bijective.
(c) En déduire que f est une application affine.
A
G
2. (a) Déterminer deux points A et B, distincts de O, tels que :
−−−−→ −−→
N
f (A) = A et Of (B) = −4 OB .
A
−−→ −−→
-Y
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Chapitre 17
SIMILITUDES PLANES
17.1 Généralités
17.1.1 Définition d’une similitude plane
Une similitude plane se définit comme composée d’une homothétie et d’une isométrie.
La similitude plane est dite directe si l’isométrie est positive ; dans le cas contraire ; elle est dite
indirecte.
17.1.2 Propriétés
A
G
1. Toute similitude plane conserve le rapport de distances, c’est-à-dire que pour tous points
N
M 0N 0 M N
-Y
3. Toute similitude plane de rapport k non nul multiplie les distances par k, les aires par k 2
C
4. Toute similitude plane transforme un cercle en un cercle, une droite en une droite, un
segment de droite en un segment de droite.
5. La composée de deux similitudes planes de rapports k et k 0 est une similitude plane de
rapport kk 0 .
6. Toute similitude plane de rapport k non nul est une bijection. La réciproque d’une
1
similitude plane de rapport k est une similitude plane de rapport
k
7. Toute similitude plane qui admet trois points fixes non alignés est l’identité du plan.
8. Une similitude qui admet deux points fixes distincts est soit l’identité du plan, soit une
symétrie orthogonale.
9. La composée d’une similitude plane directe par une similitude plane indirecte est une
similitude plane indirecte.
10. Toute similitude plane conserve les angles géométriques.
189
SIMILITUDES PLANES
Exemples
Les rotations, les translations, les homothéties et leurs composées sont des similitudes
directes.
M N 0 = kM N
0
-Y
0 0
M et N d’images respectives M et N par f , on a : −−→ −−− →
M N ; M 0 N 0 = θ [2π]
LE
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SIMILITUDES PLANES
ΩM ; ΩM = θ [2π]
-Y
LE
Théorème
H
Alors il existe une similitude directe et une seule de centre Ω qui transforme M en M 0 .
A
ΩM 0
. Son rapport est : k = .
−−ΩM
→ −−→0
. Son angle est : θ = ΩM ; ΩM [2π].
c) Similitude définie par son rapport, son angle et deux points homologues
Théorème
Soit k un réel strictement positif, θ un réel, A et A0 deux points du plan. Il existe une unique
similitude plane directe S de rapport k et d’angle θ, qui transforme un point A en un point A0 .
Alors S admet un unique point fixe Ω appelé centre de la similitude S.
ΩA0 = kΩA (1)
Ω est le point tel que : −−→ −−→0
ΩA ; ΩA = θ [2π] (2)
Cas particuliers
Soit S une similitude plane directe de centre Ω, de rapport k > 0 et d’angle θ.
. Si k = 1 et θ , 0, alors S est une rotation d’angle θ et de centre Ω tel que Ω est le point
de concours de la médiatrice du segment [AA0 ] et l’arc capable d’angle de mesure θ relatif au
segment [AA0 ].
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SIMILITUDES PLANES
. Si k = 1 et θ = 0, alors S est soit une translation, soit l’identité du plan et n’admet donc pas
de point fixe.
. Si k , 1 et θ = π, alors S est une homothétie de centre Ω et de rapport −k tel que :
Ω = bar {(A0 , 1); (A; k)}.
. Si k , 1 et θ , 0[2π], alors S est une similitude plane directe de rapport k, d’angle θ et de
centre Ω tel que Ω est le point de concours du cercle de diamètre [IJ] et l’arc capable d’angle
de mesure θ relatif au segment [AA0 ] où I = bar {(A0 , 1); (A; k)} et J = bar {(A0 , 1); (A; −k)}.
Exercice 1
Soit ABC un triangle équilatéral direct de côté 5cm.
1. Construire le triangle ABC.
2. Déterminer et construire le centre Ω de la similitude plane directe S de rapport k = 2,
π
d’angle θ = et qui transforme A en B.
3
3. Déterminer et construire le centre Ω1 de la similitude plane directe S1 de rapport k1 = 2,
d’angle θ1 = π et qui transforme A en B.
A0 B 0
. Pour rapport : k = .
AB
−−→ − − →0
LE
0
. Pour angle : θ = AB ; A B [2π].
IL
H
1. Si A = A0 et B = B 0 ; alors S = id.
2. Si les droites (AB) et (A0 B 0 ) sont parallèles
−−−→ −−→
. Si A0 B 0 = AB , alors S = t −−→0
AA
−−0−→0 −−→ A0 B 0
. Si A B = k AB (k , 1), alors S est une homothétie de rapport k = .
AB
Le centre Ω de cette homothétie est le point de concours des droites (AA0 ) et (BB 0 )
c’est-à-dire (AA0 ) ∩ (BB 0 ) = {Ω}.
. Si les droites (AA0 ) et (BB 0 ) sont parallèles, on construit l’image C 0 d’un point C
n’appartenant pas à la droite (AB) tel que (A0 C 0 ) k (AC) et (B 0 C 0 ) k (BC).
Le centre Ω de l’homothétie est le point d’intersection des droites (AA0 ) et (CC 0 ).
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SIMILITUDES PLANES
−−−→ −−→
3. Si A0 B 0 , AB et A0 B 0 = AB, alors S une rotation de centre Ω point de concours des
médiatrices des segments [AA0 ] et [BB 0 ].
A
4. Si les droites (AB) et (A0 B 0 ) se coupent en un point I.
G
S n’est ni une translation, ni une homothétie, ni une rotation.
N
A0 B 0 −−→ −−→
A
AB
−−→ −−→0 −−→ −−→ −−→ −−→
son unique point invariant Ω tel que : ( ΩA , ΩA ) = ( ΩB , ΩB 0 ) = ( AB , A0 B 0 ).
. Si I est distinct de A, A0 , B et B 0 , alors les points I, A et B d’une part I, A0 et B 0
LE
−→ −→ −→ −→ −−→ −−→
Donc : ( IA , IA 0 ) = ( IB ; IB 0 ) = ( AB , A0 B 0 ).
H
Le point Ω est donc le point de concours autre que I des cercles (C ) et (C 0 ) circonscrit
A
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SIMILITUDES PLANES
ou
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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SIMILITUDES PLANES
Exercice 2
Soit ABCD un carré directe de centre O.
On désigne par I le milieu du segment [AB]. Les droites (IC) et (OB) se coupent en un point
E.
1. Faire une figure. On prendra le segment [AB] horizontalement et AB = 4cm.
2. Soit S une similitude plane directe qui transforme C en B et I en O. Construire le centre
Ω de la similitude plane directe S.
A
. Deuxième cas : si k < 0. G
On a : S = h(I; |k|) ◦ SI ◦ R(J; θ) avec SI = R(I; π) .
N
Donc S = h(I; |k|) ◦ R(H; π+θ) . On est ainsi ramener au premier cas.
A
-Y
Exercice 3
LE
Soit ABC un triangle équilatéral direct de centre de gravité G. On désigne par I, J et K les
milieux respectifs des segments [AC], [AB] et [BC]. Soit f une similitude directe qui transforme
IL
B en I et C en J.
H
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SIMILITUDES PLANES
Exercice 4
→
− →−
Dans le plan (P ) muni d’un repère orthonormé (O; i , j ), on considèrel’application f de
x0 = x − y + 2
(P ) dans (P ) qui à tout point M (x; y) associe le point M 0 (x0 ; y 0 ) tel que : 0
y = x+y−3
1. Montrer que f est une similitude.
2. En déduire que f est une similitude directe.
3. Déterminer les éléments caractéristiques de f .
Une similitude plane indirecte est la composée d’une homothétie et d’un antidéplacement.
-Y
Toute similitude plane indirecte S est la composée commutative d’une homothétie de rapport
IL
On dit alors que S est la similitude de centre Ω, de rapport k et d’axe (∆) et on note :
S = sim(Ω; k; (∆)).
Proposition : propriétés
1. Toute similitude plane indirecte transforme un angle orienté à son opposé.
2. Toute similitude indirecte transforme un triangle en un triangle indirectement semblable
au premier.
3. La composée de deux similitudes indirectes est une similitude directe.
4. La composée d’une similitude directe et d’une similitude indirecte est une similitude
indirecte.
5. Toute similitude indirecte qui laisse invariant deux points distincts A et B est une symétrie
orthogonale d’axe (AB).
6. Toute similitude indirecte qui n’est ni réduite à une réflexion ni à une symétrie glissée
admet deux droites globalement invariantes :
. La première droite globalement invariante par une similitude plane indirecte est son axe
n −−→0 −−→o
(∆) telle que : (∆) = M ∈ P / ΩM = k ΩM .
. La deuxième droite globalement invariante par une similitude n plane indirecte est la droite
−−→0 −−→o
(D ) perpendiculaire à (∆) en son centre Ω telle que : (D ) = M ∈ P / ΩM = −k ΩM .
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SIMILITUDES PLANES
Remarques
Soit S = h(Ω; k) ◦S(∆) une similitude plane indirecte et n un entier naturel non nul et différent
de 1.
. Si n est pair ; alors S n = h(Ω; kn ) ;
. Si n est impair ; alors S n = sim(Ω; k n ; (∆)).
Exercice 1
→
− →−
LE
0 0 0
(P ) dans (P ) qui à tout point M (x; y) associe le point M (x ; y ) tel que :
y 0 = 2x − y + 3
H
2
C
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SIMILITUDES PLANES
(D ) en Ω.
LE
Démonstration
IL
H
centre Ω.
A
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SIMILITUDES PLANES
Remarque
Si f = S(D ) ◦ H, alors le centre K de f est donné par K = bar {(I; 2); (Ω; 1 − k)}.
Exercice 2
Dans le plan orienté, on considère un carré ABCD de côté 6cm et de centre O. Soit I
−→ 1 −−→
et J deux points du plan tels que : AI = BA et J le symétrique de I par rapport à B.
3
Les parallèles à la droite (BC) passant respectivement par I et J coupent la droite (DC)
respectivement en E et F .
1. Faire une figure, on prendra de préférence le segment [AB] horizontalement.
2. On pose f = SA ◦ h(A; −2) ◦ S(BC) , où SA est une symétrie centrale de centre A, h(A; −2)
une homothétie de centre A, de rapport −2 et S(BC) la symétrie orthogonale d’axe (BC).
(a) Montrer que f = h(A; 2) ◦ S(BC) .
A
G
(b) En déduire la nature de f , puis donner sa forme réduite de f .
N
• Si k < 0 ; alors l’axe (∆) de la similitude plane indirecte f est la perpendiculaire à (D ) passant
IL
−−→ 1 + k −−→
par O tel que KO = KΩ .
H
2
En effet, f = sim (K; |k|; (∆)).
C
Remarque
La droite (IΩ) et l’axe (D ) sont globalement invariantes par f et se coupent perpendicu-
lairement en K.
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SIMILITUDES PLANES
A
. Le centre Ω de la similitude indirecte f est l’intersection des droites (G1 G2 ) et (H1 H2 ),
G
c’est-à-dire {Ω} = (G1 G2 ) ∩ (H1 H2 ).
N
. L’axe de la similitude indirecte f est la droite (G1 G2 ).
A
-Y
Remarque
LE
17.3.9 Similitude indirecte définie par son centre, un point et son image
Soit f une similitude plane directe de centre Ω, A et A0 deux points du plan tel que
f(A) = A0 .
f (Ω) = Ω ΩA0 = kΩA
f (A) = A0
⇐⇒ −−→ −−→
ΩA ; ΩA 0 ≡ θ[2π]
. Le rapport k de f .
ΩA0
k= .
ΩA
. L’axe (D ) de f . −−→ −−→
L’axe (D ) est la bissectrice antérieure de l’angle ΩA ; ΩA 0 passant par Ω.
Remarques
. Si θ = π[2π], alors l’axe (D ) de f est perpendiculaire à la droite (AA0 ) passant par Ω.
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SIMILITUDES PLANES
Exercice 3
Dans le plan orienté, on considère le carre ABCD de centre O, de sens direct. Soit I le
milieu du segment [AB], E le symétrique de C par rapport à B et J le milieu du segment [AE].
On désigne par K le milieu du segment [AF ] où F est le symétrique du point C par rapport à
D.
1. Faire une figure, on prendra [AB] horizontalement et AB = 4cm.
π
2. Soit l’application S = R(A; π ) ◦ S(BD) où R(A; π ) est la rotation de centre A et d’angle
2 2 2
et S(BD) est la réflexion d’axe (BD).
(a) Donner la nature de l’application S.
(b) Déterminer S(C) et S(B).
(c) En déduire les éléments caractéristiques de S.
3. Soit la similitude plane indirecte f telle que f (O) = E et f (I) = B.
(a) Déterminer le rapport de f .
(b) On pose g = h(A; 1 ) ◦ f . Préciser la nature de g puis déterminer g(O) et g(I) où
2
1
h(A; 1 ) est l’homothétie de centre A et de rapport .
2 2
(c) Caractériser g puis en déduire le centre et l’axe de f .
A
G
N
Exercice 4
A
Dans la plan orienté (P ), on donne deux points A et B et O le milieu du segment [AB].
-Y
−−→[ −−→ π
Soit (Γ ) l’ensemble des points M du plan (P ) tels que : M A ; M B ≡ [2π]. La médiatrice
2
LE
(∆) de [AB] coupe (Γ ) en un point I tel que : IAB soit un triangle rectangle direct en I ; le
cercle (C ) de centre I et passant par A coupe la demi-droite [OI) en D ; la droite (BD) coupe
IL
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SIMILITUDES PLANES
Solution 3
1. Faisons une figure.
. Pour S(C).
-Y
2 2
D’où S(C) = A.
IL
. Pour S(B).
H
h i
S(C) = R(A; π ) S(BD) (B) = R(A; π ) (B) = D
A
2 2
D’où S(B) = D.
(c) Déduisons-en les éléments caractéristique de S.
. L’axe de (D ) de S.
Comme S(C) = A et S(B) = D, alors l’axe (D ) de S est la droite passant par les
milieux des segments [AC] et [BD], or les deux milieux sont confondues.
Comme F est le symétrique de C par rapport à D et S(A) = C, K le milieu de [AF ],
alors l’axe (D ) de S est la droite passant par les milieux des segments [AC] et [AF ].
D’où (D ) = (KO).
. Vecteur → −
u de S.
Calculons S ◦ S(C)
S ◦ S(C) = S[S(C)] = S(A) =⇒ S ◦ S(C) = F , or S ◦ S = t2 − u.
→
→
− −−→
u (C) = F =⇒ 2 u = CF
t2 −
→
−−→
D’où → −
u = CD .
3. (a) Déterminons
le rapport de f .
f (O) = E
=⇒ EB = kOI
f (I) = B
k = EB 2OI
OI = OI = 2
D’où k = 2.
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SIMILITUDES PLANES
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SIMILITUDES PLANES
Solution 4
1. Faisons la figure figure.
A
G
N
A
(a) Déterminons k et θ.
f1 (A) = A et f1 (O) = I.
LE
. Rapport k de f1 √
IL
AI
k = AO , or AI = AO 2.
√
H
D’où k = 2.
C
. Angle θ de f
−−→ −→1
A
θ = AO ; AI [2π] =⇒ θ = π4 [2π]
(b) Déterminons l’image du point B par la similitude f1 .
Posons f1 (B) = B 0 .
Le triangle ABB 0 est rectangle et isocèle en B direct.
D’où f1 (B) = E.
3. (a) Montrons que le triangle ADK est rectangle et isocèle en un point que l’on précisera.
Le triangle AKD est rectangle en K car K ∈ (Γ ).
−−→ −−→ π
En effet, K ∈ (Γ ) ⇐⇒ KA ; KB = [2π], or B, K et D sont alignés.
−−→ −−→ −−→ −−→ 2
−−→ −−→ π
Donc KD ; KA = KA ; KB [2π] =⇒ KD ; KA = [2π]
−−→ −−→ −−→ −−→ 2
DA ; DK = DA ; DB [2π]
−−→ −−→ 1 −→ −→
DA ; DK = IA ; IB [2π] = π4 [2π].
−−→ −−→ 2
DA ; DK = π4 [2π].
D’où le triangle AKD est rectangle et isocèle en K.
(b) Déduisons-en f1 (K) puis déterminons l’image de (BD) par f1 .
. Pour f1 (K)
On a : f1 (K) = D.
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SIMILITUDES PLANES
. Pour (f ◦ f )(A).
H
. Nature de f
f est une symétrie glissée.
. Éléments caractéristiques de f .
• Vecteur de f .
Soit →
−
u le vecteur de f .
−−→ 1 −−→ −−→
On a : 2 →
−
u = AD =⇒ → −
u = AD = AF .
−−→ 2
→
−
D’où u = AF .
• L’axe de f .
L’axe de f est la droite (GH).
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Chapitre 18
LES CONIQUES
206
LES CONIQUES
. La normale de la parabole (P )
A
18.3.3 Propriétés
p1 ) La médiatrice du segment [F H], est la tangente à la parabole au point M
p2 ) Soit P un point de (∆) tel que P F < P K et (D1 ) la perpendiculaire à (∆) en P .
Le cercle de centre F et de rayon KP , coupe la droite (D1 ) en deux points M et M 0 de
la parabole (P ) symétrique par rapport à la droite (∆).
p3 ) La droite (D 0 ) parallèle à (D ) en S coupe la tangente (M T ) de la parabole (P ) en un
point E milieu de [F H], cette tangente est la bissectrice intérieure de l’angle F[
M H.
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LES CONIQUES
Théorèmes
. Si M est un point de la parabole (P ), alors le cercle de centre M et de rayon [F M ] est
tangent à la directrice (D ) en H, c’est à dire que M est sur la médiatrice du segment
[F H].
. Si [M M 0 ] est une corde focale, les tangentes respectivement en M et M 0 se coupent en
un point O de la directrice (D ) en formant un angle droit entre elles. Si de plus, H 0 est
le projeté orthogonal de M 0 sur la directrice (D ) alors O est le milieu du segment [HH 0 ].
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LES CONIQUES
. On renouvelle le processus en fixant un autre point P1 sur (D ) tel que P1 F < P1 K pour
construire un autre point M1 de la parabole (P ).
A
G
N
A
-Y
M et le foyer F
IL
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LES CONIQUES
A
G
N
A
-Y
. Sous-tangente
LE
point M .
A
. Sous-normale
Soit N un point de la normale situé sur l’axe focal. Le segment [P N ], projeté orthogonal de
la portion de la normale comprise entre M et N , est appelée sous-normale de la parabole.
Propriétés
p1 ) La longueur de la sous-normale est égale au paramètre de la parabole (P ), c’est-à-dire
P N = KF = p.
p2 ) Le sommet de la parabole (P ) est le milieu de la sous-tangente.
p3 ) Le foyer F de la parabole (P ) est le milieu du segment [T N ].
Remarque
Si la tangente à la parabole (P ) en un point M rencontre l’axe focal au pied de cette
parabole, alors la longueur de la sous-tangente est égale au paramètre de la parabole (P ).
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LES CONIQUES
Exercice
Soit ABC un triangle rectangle en B de sens direct tel que AB = BC = 4cm. Soit (D ) la
perpendiculaire à la droite (AB) en A. La parallèle à la droite (AB) en C coupe la droite (D )
en D.
1. Faire une figure, on prendra le segment [AB] horizontalement.
2. Soit (C ) le cercle de centre C et de rayon le segment [BC]. On désigne par (D 0 ) la
perpendiculaire à la droite (AC) en C et Q le point de rencontre des droites (D 0 ) et
(AB). Placer (D 0 ), (C ) et Q.
3. Soit (P ) la parabole de foyer B dont la normale en C est la droite (D 0 ).
(a) Montrer que(D ) est la directrice de la parabole (P ) puis puis préciser l’axe focal et
le pied de la de la parabole (P ).
(b) Déterminer le pas de la parabole (P ).
(c) Quelle est la longueur de la sous-normale et sous-tangente de la parabole (P ) ?
4. (a) Placer le point S sommet de la parabole (P ).
(b) Construire la parabole (P ).
18.4 Ellipse
A
G
N
18.4.1 Définition monofocale
A
-Y
Soit (D ) une droite, F un point n’appartenant pas à (D ) et e un réel tel que e < 1
c’est-à-dire 0 < e < 1.
On appelle ellipse (E ) de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e l’ensemble des points M
LE
18.4.2 Propriétés
C
A
Corollaire
Soit (E ) une ellipse d’excentricité e < 1 d’axe focal (∆) et de sommets A et A0 sur l’axe
focal.
. La médiatrice de [AA0 ] est un axe de symétrie de (E ) appelé axe non focal.
. Le milieu O de [AA0 ] est le centre de symétrie de (E ).
. Les symétries F 0 et (D 0 ) respectivement par rapport à O sont aussi respectivement un
foyer et une directrice de (E ).
18.4.3 Théorèmes
. Si A et A0 sont les sommets de l’ellipse (E ) situés sur son axe focal (∆) alors :
−−→ −−→ −−→
A = bar{(F, 1); (K, e)} c’est-à-dire OF + e OK = (1 + e) OA et A0 = bar{(F, 1); (K, −e)}
−−→ −−→ −−→
c’est-à-dire OF − e OK = (1 − e) OA 0 .
−−→ −−→ −−→ −−→ c
D’où OF = e OA et OA = e OK . En posant OA = a et OF = c, on obtient e = .
a
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LES CONIQUES
Voir figure
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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. Paramètre de l’ellipse (E )
C’est la distance du foyer F à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ) multipliée par
l’excentricité e de (E ). On note p = eKF .
p2 ) La portion de la tangente entre le foyer et la directrice est vue du foyer sous un angle
droit.
LE
p3 ) Les tangentes aux extrémités de la corde focale se coupent sur la directrice. Et le foyer
IL
Remarques
A
Remarques
. Si M F + M F 0 < 2a, alors le point M est à intérieur de l’ellipse (E ).
. Si M F + M F 0 > 2a, alors le point M est à extérieur de l’ellipse (E ).
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A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
18.5 Hyperbole
18.5.1 Définition monofocale
Soit (D ) une droite, F un point n’appartenant pas à (D ) et e un réel strictement supérieur
à un (e > 1). On appelle hyperbole (H ) de foyer F de directrice (D ) et d’excentricité e,
l’ensemble des points M du plan tels que : M F = eM H où H est le projeté orthogonal de M
sur (D ).
18.5.2 Propriétés
p1 ) La droite (∆) passant par F et perpendiculaire à (D ) est l’axe focal de l’hyperbole (H ).
p2 ) L’hyperbole (H ) coupe son axe focal (∆) en deux points A et A0 appelés sommets.
Corollaire
Soit (H ) une hyperbole d’excentricité e > 1 d’axe focal (∆) et de sommets A et A0 sur l’axe
focal.
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LES CONIQUES
. La médiatrice du segment [AA0 ] est un axe de symétrie de (H ) appelé axe non focal.
. Le milieu O du segment [AA0 ] est le centre de symétrie de (H ).
. Les symétries F 0 et (D 0 ) respectivement par rapport à O sont aussi un foyer et une
directrice de (H ).
18.5.3 Théorèmes
. Si A et A0 sont les sommets de l’hyperbole (H ) situés sur son axe focal (∆) et
K ∈ (D ) ∩ (∆) alors :
−−→ −−→ −−→
A = bar{(F, 1); (K, e)} c’est-à-dire OF + e OK = (1 + e) OA et A0 = bar{(F, 1); (K, −e)}
−−→ −−→ −−→
c’est à dire OF − e OK = (1 − e) OA 0 .
−−→ −−→ −−→ −−→ c
D’où OF = e OA et OA = e OK . En posant OA = a et OF = c on obtient e = .
a
. Le cercle de centre A et de rayon OF = c coupe l’axe non focal de l’hyperbole (H ) en
deux points B et B 0 .
. La tangente en un point M0 de (H ) est la perpendiculaire à la bissectrice intérieur de
l’angle F [
M0 H0 où H0 est le projeté orthogonal de M0 sur la directrice.
M0 de (H ).
C
A
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LES CONIQUES
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
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LES CONIQUES
Construction de l’hyperbole (H )
A
G
N
A
-Y
LE
IL
. Cercle principal
C
A
. Cercle directeur
C’est le cercle de centre l’un des foyers et de rayon 2a.
. Rectangle fondamental
C’est le rectangle de centre O et de cotés 2a et 2b de l’hyperbole (H ) où AA0 = 2a et
BB 0 = 2b.
. Demi-distance focale
C’est la distance du foyer F de (H ) à son axe non focal. On note OF = c.
. Asymptotes
Ce sont les diagonales du rectangle fondamental de (H ). Elles coupent le cercle principal
de (H ) en deux points R et P de la directrice (D ).
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LES CONIQUES
. Paramètre de l’hyperbole (H )
C’est la distance du foyer F à son projeté orthogonal K sur sa distance (D ) multipliée par
l’excentricité e de (H ). On note p = eKF .
Propriétés
p1 ) Le symétrique du foyer par rapport à la tangente appartient au cercle directeur.
p2 ) La portion de la tangente entre le foyer et la directrice est vue du foyer sous un angle
droit.
Remarques
. Le cercle circonscrit au rectangle fondamental coupe l’axe focal (∆) en F et F 0 .
. Le projeté orthogonal R de F sur l’asymptote (∆1 ) est un point de la directrice (D ), de
même que P le projeté orthogonal de F sur l’asymptote (∆2 ), alors
OB = F R = F P = OB 0 = b.
Exercice
−−→ 3 −−→
Dans le plan orienté, on considère les trois points A, B et C tels que AC = AB .
A 2
G
Soit (H ) l’hyperbole de centre A de foyer C et dont l’un des sommets est le point B.
N
1. Déterminer l’excentricité e de (H ).
A
-Y
18.6 Parabole
A
M ∈ (P ) ⇐⇒ M F = M H
⇐⇒ M F 2 = M H 2
2 2
p p
2
⇐⇒ − x + (0 − y) = − − x + (y − y)2
2 2
p 2 p 2
⇐⇒ − px + x2 + y 2 = + px + x2
4 4
⇐⇒ y 2 = 2px
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D’où l’équation réduite de la parabole (P ) dans ce repère est : (P ) : y 2 = 2px avec p un nombre
réel strictement positif appelé paramètre.
Remarques
→
− →
−
. Un changement des axes de repère (S; i ) et (S; j ) conduite à une équation
de la parabole
→
− p
(P ) de la forme (P ) : x2 = 2py, d’axe focal (S; j ), de foyer F 0; , de directrice
2
p
(D ) : y = − .
2
→
− →−
. Dans le repère orthonormé (O; i , j ), la courbe d’équation y 2 = 2ax où a , 0 est une
→
−
parabole (P ) de sommet O, d’axe focal la droite (O; i ) et de paramètre p = |a|.
. Pour P : x2 = 2py
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Exercice 1
→
− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ). On donne le point F (1; 2) et la droite
(D ) : x = 2. Déterminer une équation cartésienne de la parabole (P ) de foyer F et de directrice
(D ). A
G
N
A
Exercice 2
-Y
→
− → −
H
orthonormé ( S étant le sommet de (P ), dans lequel une équation réduite de (P ) est y 2 = 2px.
A
Exercice 3
→
− →
−
Le plan est muni d’un repère orthonormé (O; i , j ) .
Soit (Γ ) la courbe d’équation y 2 − 4y − 2x + 10 = 0
1. Vérifier que le point A(5; 4) est un point de (Γ )
2. Vérifier que (Γ ) est une parabole et construire (Γ ) ainsi que sa tangente en A.
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Une représentation paramétrique de la parabole d’équation x2 = 2px est :
x = t
x = 2pt
t2 ,t ∈ R ou ,t ∈ R
y
= y = 2pt2
2p
18.7 Ellipse
18.7.1 Définition
A
On appelle ellipse toute conique d’excentricité e < 1. G
N
18.7.2 Équation réduite d’une ellipse
A
-Y
→
− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ).
x2 y 2
LE
L’ensemble (E ) des points M (x, y) tels que : 2 + 2 = 1 est une ellipse où a et b sont des
a b
nombres réels strictement positifs.
IL
H
Remarque
C
A
x2 y 2
Équation + =1
a2 √ b 2
Demi-distance focale c = a2 − b 2
c
Excentricité e=
a
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) ; B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0)
Axes axe focal : (AA0 ) ; grand axe : [AA0 ] ; petit axe : [BB 0 ]
Foyers F (c, 0) et F 0 (−c, 0)
a2 a2
Directrices (D ) : x = et (D 0 ) : x = −
c c
Cercles remarquables Cercle principale : C (0; a), Cercle secondaire : C (0; b)
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LES CONIQUES
. si a < b
x2 y 2
Équation + =1
a2 √ b 2
Demi-distance focale c = b 2 − a2
c
Excentricité e=
b
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) ; B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0)
Axes axe focal : (BB ) ; grand axe : [BB 0 ] ; petit axe : [AA0 ]
0
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LES CONIQUES
Exercice
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (E ) d’équation :
2x2 + 3y 2 − 12x + 9y + 24 = 0.
A
G
18.7.8 Ellipse déduite d’un cercle par une affinité
N
A
x2 y 2
-Y
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LES CONIQUES
b
Il en résultat que (Γ ) = (E ) ⇐⇒ k = ± .
a
Donc, l’ellipse (E ) de grand axe AA0 = 2a et de petit axe BB 0 = 2b est la transformée de son
b
cercle principal de diamètre [AA0 ] dans l’affinité orthogonale d’axe (AA0 ) et de rapport k =
a
b
ou k = − .
a
Le cercle (C2 ) a pour équation x2 + y 2 = b2 .
Dans l’affinité orthogonale d’axe (Oy) et de rapport k 0 , (C2 ) a pour transformé
x2 x2 y2
(Γ 0 ) d’équation 02 + y 2 = b2 ou 02 2 + 2 = 1.
k k b b
a
Il en résultat que (Γ 0 ) = (E ) ⇐⇒ k 0 = ± .
b
Ce qui permet de conclure que l’ellipse (E ) de grand axe AA0 = 2a et de petit axe BB 0 = 2b
est la transformée de son cercle secondaire de diamètre [BB 0 ] dans l’affinité orthogonale d’axe
a a
(BB 0 ) et de rapport k = ou k = − .
b b
18.8 Hyperbole
18.8.1 Définition
On appelle hyperbole toute conique d’excentricité e > 1 . A
G
N
A
→
− → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j ).
x2 y 2 x2 y 2
LE
L’ensemble (H ) des points M (x, y) tels que : 2 − 2 = 1 ou− 2 + 2 = 1 est une hyperbole
a b a b
IL
x2 y 2 x2 y 2
Équation − =1 − + =1
a2 √ b2 a2 √ b 2
Démi-distance focale c = a2 + b 2 c = a2 + b 2
Excentricité e = ac e = cb
Sommets A(a, 0) ; A0 (−a, 0) B(0, b) ; B 0 (0, −b)
Centre O(0; 0) O(0; 0)
Axe focal (AA0 ) (BB 0 )
Foyers F (c, 0) ; F 0 (−c, 0) F (0, c) ; F 0 (0, −c)
2 2 2 2
Directrices (D ) : x = ac , (D 0 ) : x = − ac (D ) : y = bc , (D 0 ) : y = − bc
Asymptotes (∆) : y = ab x et (∆0 ) : y = − ab (∆) : y = ab x et (∆0 ) : y = − ab x
Cours de Maths en Terminale TC 225 Réalisé par : ACHILLE YANGA Tel(+242) 068080781
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LES CONIQUES
x2 y 2
.− +
a2 b 2
=1
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Exercice
Donner la nature et les éléments caractéristiques de la courbe (H ) d’équation :
x2 − 9y 2 − 2x + 36y − 44 = 0.
Remarques
. Si a = b, l’hyperbole (H ) est équilatère. C’est le cas où le produit des coefficients directeurs
des asymptotes vaut -1 c’est-à-dire les asymptotes sont perpendiculaires.
√
. L’excentricité de l’hyperbole équilatère vaut 2.
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LES CONIQUES
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Nous avons
−−→ →
− →
−
OM =x i + y j
=X →
−
u +Y → −
v
→
− →
− →
− →
−
=X(a i + b j ) + Y (a i − b j )
→
− →
−
=a(X + Y ) i + b(X − Y ) j
x = a(X + Y )
Donc
y = b(X − Y )
[a(X + Y )]2 [b(X − Y )]2
L’équation de (H ) devient − =1
a2 b2
c’est-à-dire X 2 + 2XY + Y 2 − X 2 + 2XY − Y 2 = 1.
1
Soit 4XY = 1 =⇒ Y = . C’est l’expression d’une fonction homographique.
4X
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Chapitre 19
L’espace sera noté (E ) et on remarquera que toutes les propriétés de la géométrie plane se
prolonge dans (E ).
19.1.2 Théorème
Quatre points A, B, C et D de l’espace (E ) sont coplanaires s’il existe deux réels α et β
LE
Remarque
C
Remarque
Soit A, B, C et D quatre points de l’espace (E ). →−
u,→−v et →
−
w trois vecteurs de représentant
respectifs (AB), (AC) et (AD).
→
−
u, →−
v et → −w sont coplanaires si et seulement si les points A, B, C et D sont dans un même
plan.
228
OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
19.2.2 Propriétés
Soit →−
u, →−
v et →−
w trois vecteurs de l’espace (E ).
. →
−u, →−
v et →−w sont coplanaires si et seulement si il existe une combinaison linéaire de ces
vecteurs égale au vecteur nul sans que ses coefficients soient tous nuls, c’est-à-dire → −
u, → −
v
et →
−
w sont coplanaires si et seulement si il existe trois nombres réels α, β et γ tels que :
→
−
α→−
u +β→ −
v +γ→ −
w = 0 avec (α, β, γ) , (0, 0, 0).
. Trois vecteurs →
−
u, →−
v et →−
w sont non coplanaires si et seulement si le seul triplet (α, β, γ) de
→
−
nombres réels tels que α u + β →
→
− −v +γ→ −
w = 0 est le triplet (0, 0, 0).
Exercice
−−→ −−→
Soit A, B, C et D quatre non alignés de l’espace (E ) tel que AB = 5 DC .
−−→ −−→ −−→
1. Montrer que AB , AD et AC sont coplanaires.
2. Que peut-on en déduire ?
La base est dite orthogonale si ses vecteurs sont deux à deux orthogonaux.
LE
Définition
H
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
. (Ω, →
−u ) est l’axe des abscisses ;
→
−
. (Ω, v ) est l’axe des ordonnées ;
. (Ω, →
−
w ) est l’axe des côtes.
Exemple
LE
→
− → − → − −−→ →
− → − →
−
Dans le repère (O; i , j , k ), on a : OB = 3 i + j − 5 k =⇒ B(3, 1, −5).
IL
H
→
− → − → − →
− →− →−
Soit (O; i , j , k ) un repère de l’espace (E ), ( i , j , k ) une base de (E ) et →
−
A
u un vecteur
→
− →
− →
− →
−
(E ). L’unique triplet (x; y; z) tel que : u = x i + y j + z k est appelé coordonnées du vecteur
→
− →
− → − →−
u dans la base ( i , j , k ). On le note → −
u (x; y; z).
Remarque
Soit →
−
u,→ −
v et →
−
w trois vecteurs de l’espace (E ). → −
u,→ −
v et →
−
w sont coplanaires si et seulement
→
− →
− →
−
si leur déterminant est nul, c’est-à-dire dét( u , v , w ) = 0.
Exercice
Soit →
−u (−2; 3; −4), →
−
v (1; −1; 1) et →
−
w (1; 0; −2) trois vecteurs de l’espace (E ).
1. Montrer que les vecteurs → −u, →−v et →
−
w ne sont pas coplanaires.
2. Que peut-on en déduire de ( →
−
u ;→
−
v ;→
−
w )?
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
→
− −−→ →
−
. On place sur la droite de repère (O; i ) le point P1 tel que : OP 1 = x i ;
→
− −−→ →
−
. On place sur la droite de repère (O; j ) le point P2 tel que : OP 2 = y j ;
→
− −−→ →
−
. On place sur la droite de repère (O; k ) le point P3 tel que : OP 3 = z k .
−−→ −−→ −−→
On construit le point P tel que : OP = OP 1 + OP 2 .
−−→ −−→ −−→
On construit le point M tel que : OM = OP + OP 3 .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
− →
− →
−
On a : OM = OP 1 + OP 2 + OP 3 =⇒ OM = x i + y j + z k .
A
G
N
A
-Y
x − xA
−−→ −−→ B
A
Soit →
−
u (x; y; z) un vecteur de l’espace (E ). On a : k →
−
q
u k= x2 + y 2 + z 2 .
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
Exercice 1
A
G
→
− → − → −
N
Soit les vecteurs →
−
u (−2; 3; −4) ; →
−
v (1; −1; 1) et →
−
w (0; 1; −2) dans la base ( i , j , k ).
A
2. Démontrer que →
−
u, →
−
v et →
−
w sont coplanaires.
LE
Exercice 2
IL
H
Soit A(−1, 2, −3) ; B(0, 2, −1) et C(−1, 1, 0) trois points de l’espace (E ) muni du repère
→
− → − → −
C
orthonormé (O; i , j , k ).
A
Exercice 3
Soit ABCDEF GH un cube de côté 8cm.
1. Faire une figure.
−−→ −−→ −−→
2. Déterminer les coordonnées de tous les points de la figure dans le repère (A; AB , AD , AE ).
−−→ −−→
3. Déterminer les coordonnées des vecteurs CD et F H .
−−→ −−→
4. Les vecteurs CD et F H sont-ils colinéaires ?
5. Déterminer les coordonnées des points I et J milieux respectifs des segments [CD] et
[F H].
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
Remarques
. si α ∈]0; π[, sin(α) > 0 et →
−
u ∧→
−v est de même sens que → −n ;
. si α ∈] − π; 0[, sin(α) < 0 et u ∧ v est de sens contraire à celui de →
→
− →
− −
n.
19.4.3 Propriétés
→
−
. →−
u ∧→−v = O si et seulement si →−
u et → −
v sont colinéaires.
−−→ −−→
. Les points A, B et C sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires c’est-à-dire
−−→ −−→ → −
AB ∧ AC = O .
→
− →
− →
− →
−
. →
−
u ∧O = O ∧→ −u = O et →−u ∧→−u = O.
. →
−
u ∧→ −v = −→−v ∧→−
u ( le produit scalaire est antisymétrique).
→
− →
− →
−
. Soit u , v , w trois vecteurs de (E ) et a, b deux réels.
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
• (a →
−
u ) ∧ (b →
−
v ) = ab( →
−
u ∧→−
v );
• u ∧( v + w ) = u ∧ v + →
→
− →
− →
− →
− →
− −
u ∧→
−
w.
Exercice
−−→ −−→ −−→
Soit ABCDEF GH un cube d’arête a tel que : ( AB ; AD ; AE ) soit une base orthogonale
directe de l’espace (E ).
1. Faire une figure.
−−→ −−→ −−→ −−→
2. Déterminer en fonction de a les produits vectoriels suivants : AB ∧ AD et AH ∧ BF .
Solution
1. Faisons une figure.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
2. Déterminons en fonction de a AB ∧ AD et AH ∧ BF .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
AB ∧ AD = k AB k.k AD k × sin( AB ; AD ). −
n
−−→ −−→ π → 1 −−→ 1 −−→
AB ∧ AD = a × a × sin .−n ; or →
−
n = −−→ AE = AE .
2 k AE k a
−−→ −−→ −−→
D’où AB ∧ AD = a AE .
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ →
AH ∧ BF = k AH k.k AE k× sin( AH ; AE ). −n
−−→ −−→ √ π →
1 −−→ 1 −−→
AH ∧ AE = a × a 2 × sin .−
n ; or →
−
n = −−→ AB = AB .
4 k AB k a
−−→ −−→ −−→
D’où AH ∧ BF = a AB .
Remarque
→
− → − → −
Dans une base orthonormale directe ( i , j , k ).
→
− →− →
− → − → − →
− → − → − − →
→ − → − − →
→ − →− →
− → − →− →
−
On a : i ∧ j = k ; j ∧ i = − k ; j ∧ k = i ; k ∧ j = − i ; k ∧ i = j ; j ∧ k = − j ;
→
− → − →
− → − →
− → − →
−
i ∧ i = j ∧ j = k ∧ k = O.
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19.5.1 Définition
A
-Y
Soit →
−
u, →
−v et →−
w trois vecteurs de l’espace (E ).
On appelle produit mixte des vecteurs → −
u, →−
v et → −
w dans cet ordre, le nombre réel noté
LE
(→
−
u ,→
−
v ,→−
w) ou [ u , v , w ] ou encore ( u ∧ v ). w défini par : ( →
→
− →
− →
− →
− →
− →
− −
u ∧→
−
v ). →
−
w = dét( →
−
u ,→
−
v ,→
−
w ).
IL
H
19.5.2 Propriétés
C
Soit →
−
u, →−
v et →−
A
Exercice
Soit →
−u (2, −1, 1) ; →
−
v (−2, 1, −3) et →
−
w (0, −1, 0) trois vecteurs de l’espace (E ).
1. (a) Calculer le produit vectoriel des vecteurs → −
u et →−v.
(b) Que peut-on en déduire ?
2. (a) Calculer le produit mixte des vecteurs →
−
u, →
−
v et →
−
w.
(b) Que peut-on en déduire ?
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
Exercice
→
− → − → −
Dans l’espace rapporté à un repère orthonormé direct (O; i , j , k ), on considère les points
A(1, 2, 0) ; B(−1, 0, 1) et C(0, 1, −1).
−−→ −−→
1. Déterminer AB ∧ AC . Que peut-on en déduire ?
2. Déterminer l’aire du triangle ABC.
x = xA + ka
x − xA a
IL
−−→
→
−
AM = k u ⇐⇒ y − yA = k b =⇒ y = yA + kb
H
z − zA c
z = zA + kc
C
A
Cette expression est une représentation paramétrique de la droite (D ) passant par A et dirigée
par →
−
u.
Exercice
→
− → − → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j , k ). On donne B(2, 3, −1) et →−
u (1, 3, 5).
Déterminer une représentation paramétrique de la droite (D ) passant par B et de vecteur
directeur →
−
u puis déterminer une équation cartésienne de la droite (D ).
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
z − zA c c0
z = zA + ct + c0 t0
Cette expression est une représentation paramétrique du plan (P ) passant par A et des vecteurs
directeurs →−u et →−
v.
-Y
En éliminant les paramètres t et t0 dans ces équations ; on obtient une équation cartésienne du
plan (P ) de la forme (P ) : ax + by + cz + d = 0.
IL
H
Remarque
C
A
Exercice
→
− → − → −
Dans un repère orthonormé (O; i , j , k ). On donne A(1; 1; 2), B(2; −3; 1) et C(3; −2; 4).
1. Donner la représentation du plan (P ) passant par A, B et C.
2. Déterminer l’équation cartésienne du plan (P ) passant par A, B et C.
Théorèmes
Soit a, b et c trois réels non tous nuls.
. Toute équation de la forme ax + by + cz + d = 0 est l’équation cartésienne du plan de vecteur
normal →−
n (a; b; c).
. L’équation du plan passant par un point A et de vecteur normal → −
n est l’ensemble des points
−−→ →−
M de l’espace tels que : AM . n = 0.
. Tout vecteur normal du plan est orthogonal à tout vecteur directeur du plan.
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
Exercice 1
Soit (P ) un plan d’équation cartésienne (P ) : 2x − 3y + z − 1 = 0.
Déterminer le vecteur normal du plan (P ).
Exercice 2
Déterminer l’équation cartésienne du plan (P ) passant par B(−2, −3, 1) et de vecteur nor-
mal →
−
n (1, 2, −1).
Exercice 3
Soit (P 0 ) un plan d’équation cartésienne (P 0 ) : x + 2y + 3z − 5 = 0.
Déterminer le vecteur normal et les vecteurs directeurs du plan (P 0 ).
d (M, (D )) = .
k→
−
uk
-Y
LE
a2 + b2 + c2
A
Théorème
Soit (P ) un plan passant par A, engendré par les vecteurs directeurs →−
u et →
−
v et de vecteur
→
−
normal n . Soit M un point de l’espace (E ).
−−→ −−→ −−→
dét → −
u ,→
−
|→
−
n . AM | |( →−
u ∧→ −
v ). AM | v , AM
On a : d (M, (P )) = = = .
k→−
nk k→−
u ∧→−vk k→−
u ∧→ −
vk
Remarque
−−→ −−→ −−→
dét AB , AC , AM
Si le plan (P ) passe par les A, B et C, alors d (M, (P )) = −−→ −−→ .
k AB ∧ AC k
Exercice 1
Soit OABC un tétraèdre tel que : A(2; 0; 0) ; B(0; 3; 0) et C(0; 0; 1).
→
− → − →−
1. Placer les points A, B et C dans le repère orthonormé (O; i , j , k ).
2. Déterminer l’équation cartésienne du plan (ABC).
3. Déterminer la distance du point O au plan (ABC).
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
Exercice 2
→
− → − → −
L’espace (E ) est muni d’un repère orthonormé direct (O; i , j , k ). On donne les points
A(1; 3; 2), B(1; −1; −2) et C(2; 4; 1).
1. (a) Montrer que les points A, B et C ne sont pas alignés.
(b) Montrer qu’une équation cartésienne du plan (ABC) est : 2x − y + z − 1 = 0.
2. Soit (S ) la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 − 6x − 2z − 4 = 0.
(a) Déterminer le centre I et le rayon R de la sphère (S ).
(b) Montrer que la sphère (S ) coupe le plan (ABC) suivant le cercle (C ) de diamètre
[AB].
(c) Montrer que la droite (AC) est tangente au cercle (C ).
. (D1 ) et (D2 ) sont sécantes s’il existe un point I appartenant aux deux droites.
-Y
Remarque
LE
Si deux droites sécantes sont coplanaires, elles appartiennent au plan défini par deux vecteurs
IL
directeurs.
H
C
Remarque
Si (P ) est plan de vecteur normal → −
n et (D ) une droite de vecteur →
−
u.
→
− →
−
. (D ) k (P ) si et seulement si u . n = 0.
. (D ) ⊥ (P ) si et seulement si les vecteurs →
−
u et →−
n sont colinéaires.
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OUTILS VECTORIEL ET REPÈRE DE L’ESPACE
Propriété
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans de vecteurs normaux respectifs → −n 1 et →
−
n 2.
→
− →
− →
−
(P1 ) et (P2 ) sont sécants si leur intersection est une droite. ( n 1 ∧ n 2 , 0 )
Exercice
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans d’équations cartésiennes respectives 2x + y + 2z − 6 = 0 et
2x − 2y − z + 3 = 0.
1. Démontrer que les plans (P1 ) et (P2 ) sont sécants.
2. Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d’intersection.
3. En déduire le vecteur directeur de cette droite.
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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Chapitre 20
TRANSFORMATION DE L’ESPACE
20.1 Définition
On appelle isométrie de l’espace E , toute transformation ponctuelle f qui conserve les
distances.
∀ (M, N ) ∈ E 2 , f (M ) = M 0 et f (N ) = N 0 , on a : M 0 N 0 = M N.
Toute isométrie de l’espace qui conserve l’orientation de l’espace est appelé déplacement.
H
Les déplacements de l’espace sont : la translation, l’identité, la rotation axiale d’axe (∆), la
C
a) La translation
a1 ) Définition
Soit →
−
u un vecteur de V . On appelle translation de vecteur →
−
u et on note t −
u , l’application
→
−−−→0 →
−
de E dans E qui à tout point M associe le point M tel que : M M = u .
0
a2 ) Propriété caractéristique
Soit f une application de ε dans lui même. f est une translation si et seulement si, pour
−−−→ −−→
tous points M et N d’images respectives M 0 et N 0 , on a : M 0 N 0 = M N .
Remarques
→
−
. Si →−
u = 0 , alors t − → = IdE . Dans ce cas l’ensemble des points invariants par t −
0 u est
→
l’espace tout entier.
→
−
. Si →−
u , 0 , alors t −
u n’admet pas de points invariants.
→
241
TRANSFORMATION DE L’ESPACE
a3 ) Expression analytique
Soit t une translation de vecteur →
−
u (a, b, c), M (x, y, z) un point de E et M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) son
image par t −
u.
→
0
x = x + a
0
−− −→0 →
−
0
u (M ) = M ⇐⇒ M M = u ⇐⇒ y = y + b
On a : t −
→
0
z = z + c.
invariant les points de (∆) et qui à tout point M non situé sur (∆) associe son image M 0 du
-Y
HM 0 = HM
plan tel que : −→ −−−→ où H ∈ (P ) ∩ (∆).
( −
HM , HM 0 ) = θ[2π].
LE
IL
H
C
A
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
→
− → − → −
-Y
2. Déterminer l’angle θ de f .
A
Solution
1. Déterminons l’axe (∆) de f .
0=x
x x = −z − 2
0
y = y ⇐⇒ y = −x
0
z =z
z = y − 2.
x = −λ − 2
En posant z = λ, on trouve y = λ + 2
z=λ
Ainsi, l’axe est la droite (∆) passant par le point A(−2, 2, 0) et de vecteur directeur
→
−
u (−1, 1, 1).
2. Déterminons l’angle θ de f .
Soit (P ) : −x + y + z − 4 = 0 le plan perpendiculaire à (∆) passant par A(−2, 2, 0),
M (0, 0, 4) un point de (P ) et M 0 (−6, 0, −2) son image par f .
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
−−→ −−→0
AM . AM
cos θ =
−−→
k AM k2
−−→ −−→0 → −
!
On a : u
det AM , AM , →
k−
uk
sin θ = .
−−→ 2
k AM k
−−→ −−−→ −−→ −−→ 1
AM (2, −2, 4), AM 0 (−4, −2, −2), AM 2 = 24, AM . AM 0 = −12 et cos θ = − .
√ 2
−
→
u 1 1 1 −−→ −−→0 → −
u 36 3
k−
→
uk
(− √ , √ , √ ), det( AM , AM , → − ) = − √3 et sin θ = − .
3 3 3 k u k 2
1
cos θ = −
4π
On a : 2
√ =⇒ θ = [2π].
sin θ = −
3 3
2
Remarque
. Toute rotation d’axe (∆) et d’angle π est appelée demi-tour autour de (∆) ou retourne-
ment ;
. Tout demi-tour de l’espace est involutif ;
. La restriction d’une rotation axiale R d’axe (∆) et d’angle θ à un plan est une rotation
de ce plan.
A
G
x0 = x cos θ − y sin θ + c0 →
− → − →
−
N
Ainsi, R((∆),θ) : 0 avec k ∧ i = j
y = x sin θ + y cos θ + c00
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
la translation.
-Y
n
On a : (∆) = M ∈ (P ); M M 00 = 2 M M 0 où M 0 = f (M ), M 00 = f ◦ f (M ).
H
C
b) Vecteur du vissage
A
c) Angle θ du vissage
L’angle θ du vissage est l’angle de la rotation.
Pour déterminer l’angle θ, on peut suivre le procédé suivant :
. On trouve l’expression analytique de R :
−1
f = R ◦ t−
u ⇐⇒ f ◦ t −
→ →u
= R =⇒ R = f ◦ t−1−
→
u
.
. On trouve l’équation du plan (P ) passant par A et de vecteur normal → −u.
. On choisit un point B du plan et on détermine son image B 0 par R, c’est-à-dire R(B) = B 0 .
−−→ −−→0
cos θ =
AB · AB
−−→ −−→
k AB k · k AB 0 k
Alors : −−→ −−→ − .
det( AB , AB 0 , → n)
sin θ = −−→ −−→ .
k AB k · k AB 0 k
Cours de Maths en Terminale TC 245 Réalisé par : ACHILLE YANGA Tel(+242) 068080781
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
Exercice
→
− → − → −
Dans l’espace orienté E rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ).
0
x = x + 1
On considère le vissage f défini par : y 0 = −z + 4
0
z =y
1. Déterminer l’axe (∆) de f .
2. Déterminer le vecteur →
−
u de f .
3. Déterminer l’angle θ de f .
Solution
1. Déterminons l’axe (∆) de f .
soit M (x, y, z), M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) et M 00 (x00 , y 00 , z 00 ) trois points de (E ) tels que : M 0 = f (M ) et
M 00 = f (M 0 ). 00 0
x −x x −x
−−−→00 −−−→0
On a : M M = 2 M M ⇐⇒ y 00 − y = 2 y 0 − y
z 00 − z z0 − z
0
x +1−x x+1−x
⇐⇒
A
−z 0 + 4 − y = 2 −z + 4 − y
G
y0 − z y−z
N
x+2−x x+1−x
A
⇐⇒ −y + 4 − y = 2 −z + 4 − y
-Y
−z + 4 − z y−z
2 = 2 x = λ
LE
⇐⇒ z = 2 =⇒ y = 2
IL
y=2
z=2
H
D’où l’axe (∆) de f est la droite passant par A(0, 2, 2) et de vecteur directeur → −v (1, 0, 0)
C
2. Déterminer le vecteur → −
A
u de f .
= xA + 1
xA
0
xA = 1
0
−−→
→
− 0 0
On a : u = AA , avec A = f (A), ainsi yA0 = −zA + 4 =⇒ yA0 = 2 .
zA0 = yA
zA0 = 2.
1−0
→
− −−→0 →
−
u = AA , alors u 2 − 2 =⇒ →
→
− −
u = i .
2−2
3. Déterminons l’angle θ de f .
Soit (P ) le plan orthogonal à (∆) passant par A(0, 2, 2).
→
−
u est un vecteur normal à (P ). On a :
→
−
(P ) : ax + by + cz + d = 0, or → −
u = i , ainsi, x + d = 0, A ∈ (P ) ⇐⇒ d = 0.
D’où (P ) : x = 0.
Soit B(0, 0, 0) un point de (P ).
−−→ 0
B 0 = f (B) ⇐⇒ B 0 (1, 4, 0), alors A0 B 0 2 .
−2
−−−→ → −−−→
→ (B) = B ⇐⇒ BB = −
t−u 1 1 u =⇒ B (1, 0, 0), alors A0 B (0, −2, −2).
1 1
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
−−0−→ −− →
A B1 . A0 B 0 0
cos θ = −−→ = =0
8
k A0 B 0 k2
π
→0 →−
−−0−→ −−
!
On a : 0 u =⇒ θ = [2π]
det A B1 , A B , → 2
k−
uk
8
sin θ = = =1
−−−→
k A0 B1 k2 8
D’où f = R π ◦ t − →.
i
(∆),
2
(M M 0 )⊥(P ) (1)
-Y
−−→
−−→
. Si M n’appartient pas à (P ), alors HM 0 = − HM (2)
LE
H ∈ (P ) (3)
IL
H
C
A
b) Élément caractéristique de SP
L’élément caractéristique de SP est le plan (P ), qui est l’ensemble des points invariants de
SP .
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
On note : inv(SP ) = (P ).
Exemple
→
− →− → −
Dans l’espace ε muni d’un repère orthonormé (O; i , j , k ), on considère le plan (P )
d’équation : x + y − z + 1 = 0. Déterminons la symétrie plane de base (P ).
En effet,
Soit SP cette symétrie plane, M (x, y, z) le point tel que M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) son image par SP et H
(M M 0 )⊥(P ) (1)
−−−→
−−→
le milieu de [M M 0 ]. Ainsi : SP : HM 0 = − HM (2)
H ∈ (P ) (3)
x + x0
2
y + y0
. H milieu de [M M 0 ] ; H
.
2
z+z 0
2
x + x0 y + y 0 z + z 0
. H ∈ (P ) ⇐⇒ xH + yH − zH + 1 = 0 =⇒ + − + 1 = 0 (4).
−−− → 2 2 2
. (M M 0 )⊥(P ) ⇐⇒ M M 0 = λ → −
n , λ ∈ R∗ et →−
n (1, 1, −1). On a :
0 0
x − x = λ x = x + λ
A
−−−→0
→
−
G
M M = λ n ⇐⇒ y 0 − y = λ =⇒ y 0 = y + λ (5)
N
0
0
z − z = −λ z = z−λ
A
3
1 2 2 2
x0 = x − y + z −
IL
3 3 3 3
2 1 2 2
H
1
0
En remplaçant λ par (−2x−2y+2z−2) dans (5), on obtient : y = − x + y + z −
C
3 3 3 3 3
A
2 2 1 2
0
z = x + y + z + .
3 3 3 3
1 2 2
x0 = x − 23 y + z −
3 3 3
2 1 2 2
0
D’où SP : y = − x + y + z −
3 3 3 3
2 2 1 2
0
z = x + y + z + .
3 3 3 3
20.5.2 Notation :
Soit f cette symétrie glissée, on a : f = SP ◦ t − u ◦ SP
u = t−
→ →
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
A
G
N
A
-Y
LE
IL
. le vecteur →
−
u : est celui de la translation.
A
Exercice
→
− →− → −
L’espace E étant muni d’un repère orthonormé
(O; i , j , k ).
1 2 2 5
x0 = x + y + z +
3 3 3 3
2 1 2 5
On considère la transformation f définie par : y 0 = x + y − z −
3 3 3 3
z 0 = 2 x − 2 y + 1 z + 7
3 3 3 3
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
Solution
1. Déterminons l’ensemble
des points invariants par f .
2x − 2y − 2z = 5
f (M ) = M ⇐⇒ 2x − 2y − 2z = 5 , ce système est incompatible.
2x − 2y − 2z = −7
D’où l’ensemble des points invariants par f est vide.
2. Déterminons l’ensemble P .
−−−→ −−−→
M ∈ (P ) ⇐⇒ M M 00 = 2 M M 0 avec M 0 = f (M ) et M 00 = f ◦ f (M ).
1 2 2 5
8
x+ 3 −x = 2 x+ y+ z+ −x
x 00 − x = 2(x0 − x)
3 3 3 3
−−−→00 −−−→0 8 2 1 2 5
M M = 2 M M ⇐⇒ y 00 − y = 2(y 0 − y) ⇐⇒ y − − y = 2 x + y − z − − y
A 3 3 3 3 3
00
G
z − z = 2(z 0 − z)
16 2 2 1 7
N
z + −z = 2 x− y+ z+ −z
3 3 3 3 3
A
−4x + 4y + 4z + 2 = 0
-Y
=⇒ 4x − 4y − 4z − 2 = 0
LE
4x − 4y − 4z − 2 = 0
D’où P est un plan d’équation cartésienne 2x − 2y − 2z − 1 = 0
IL
H
Comme l’ensemble des points invariants par f est vide et (P ) est un plan, alors f
A
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
8 8 16
D’où f ◦ f est une translation de vecteur →
−
u ,− ,
3 3 3
(c) Déduisons-en les éléments caractéristiques de f .
. La base de f .
La base de f est (P )
. Le vecteur de f .
Soit →
−
v le vecteur de f .
1−
On a : →−
v = → u.
2
4 4 8
D’où →
−v ,− , .
3 3 3
A
E est un plan (P ) f = IdE G f est la réflexion
E est une droite (∆) f est la rotation d’axe
N
(∆) ou f = IdE
A
E est l’ensemble vide f est une translation f est une symétrie glissée-plan
LE
un plan
20.7.1 Composée de deux réflexions de plans parallèles
Soit (P1 ) et (P2 ) deux plans parallèles, on désigne par SP1 et SP2 les réflexions de plans
respectifs (P1 ) et (P2 ).
La composée SP1 ◦ SP2 est une translation de vecteur normal aux deux plans.
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
Démonstration
−−−→
A
Soit A1 un point de (P1 ) et A2 son projeté orthogonal sur (P2 ). Le vecteur A1 A2 est un
G
vecteur normal à (P1 ) et (P2 ).
N
Soit M un point de l’espace (E ), M1 son image par SP1 et M2 l’image de M1 par SP2 .
A
On a :
−−−→ −−−→ −−−−→ −−−−→ −−−−→ −−−→ −−−→
M M2 = M M1 + M1 M2 = 2 H1 M1 + 2 M1 H2 = 2 H1 H2 = 2 A1 A2 .
LE
1 2
H
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
A
G
N
A
-Y
LE
IL
Remarque
H
SP ◦ SP = IdE .
C
A
Exercice 1
→
− → − → −
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , j ). On considère l’application
1
x0 = (2x − 2y − z + 12)
3
1
ponctuelle f qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) tel que : y 0 = (2x − y − 2z + 24)
3
1
z 0 = (−x − 2y + 2z + 12)
3
1. Montrer que f est une isométrie.
2. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
3. (a) En déduire la nature de f .
(b) Caractériser f .
Solution 1
1. Montrons que f est une isométrie
Soit M (x, y, z) et N (a, b, c) deux points de l’espace ε, M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) et N (a, b0 , c0 ) leurs
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
a0 − x 0 1
(2a − 2b − c) − 31 (2x − 2y − z) 2
(a − x) − 23 (b − y) − 31 (c − z)
−−0−→0 0 3 3
0
1 1
2 1 2
MN b − y = 3 (2a − b − 2c) − 3 (2x − y − 2z) = − 3 (a − x) − 3 (b − y) − 3 (c − z)
c0 − z 0 1 1
3 (−a − 2b + 2c) − 3 (−x − 2y + 2z) − 31 (a − x) − 23 (b − y) + 32 (c − z)
−−−→
k M 0 N 0 k2 = 94 (a − x)2 + 49 (a − x)2 + 19 (a − x)2 + 49 (a − y)2 + 19 (b − y)2 + 94 (b − y)2 +
A
3z = −x − 2y + 2z + 12
x + 2y + Z − 12 = 0
x + 2y + Z − 12 = 0
G
N
Le système se réduit en une seule équation x+2y +z −12 = 0. Alors l’ensemble des points
A
-Y
L’ensemble des points invariants de f étant le plan (P ), alors f est une symétrie
orthogonale du plan.
IL
C’est le plan (P ) : x + 2y + z − 12 = 0
C
A
Exercice 2
→
− → − → −
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ).
On considère la rotation R
x0 = x
√ √ √
qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) telle que : y 0 = 2
2 y− 2
2
z + 1 − 2
2
√ √ √
z 0 2 2 2
= 2 y+ 2 z− 2 .
Solution 2
1. Déterminons l’axe ∆ de R.
x=x
√ √ √
2 2 2
M ∈ (∆) ⇐⇒ R(M ) = M ⇐⇒ y = 2 y − 2 z + 1 − 2
√ √ √
2 2 2
z = y+ z− .
2 2 2
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
x=x √
√ √ √ y + ( 2 + 1)z =1
⇐⇒ (2 − 2)y + 2z = 2 − 2 ⇐⇒ √
√
√ √ y − ( 2 − 1)z = 1
− 2y + (2 − 2)z = − 2
x = λ
=⇒ z = 0, y = 1 , ainsi, y=1
z = 0.
→
−
(∆) est la droite passant par le point A(0, 1, 0) et de vecteur directeur i .
2. Déterminons l’angle θ de R. √
√ √
0 2
y − 22 z + 1 − 22
y
=
Soit g la restriction de f au plan (O, y, z), on : g : √2 √ √
z 0 =
2
y + 22 z − 22 .
√ 2
y 0 = cos π y − sin π z + 1 − 2 π
4 4 2
Ainsi g : √ =⇒ θ =
z 0 = cos π4 y + sin π4 z − 22 4
π
D’où θ = [2π]
4
A
G
Exercice 3
N
→
− → − → −
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). On considère
A
l’application
-Y
0
x = z + 2
ponctuelle f qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) tel que : y0 = x − 1
LE
0
z = y−1
IL
Solution 3
1. Montrons que f est une isométrie.
Soit M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) et N 0 (a0 , b0 , c0 ) les images respectifs de M (x, y, z) et N (a, b, c).
M 0 N 02 = (a0 −x0 )2 +(b0 −y 0 )2 +(c0 −z 0 )2 = (c+2−z −2)2 +(a−1−x+1)2 +(b−1−y+1)2 =
(c − z)2 + (a − x)2 + (b − y)2 = M N 2 .
M 0 N 02 = M N 2 , ainsi f est une isométrie.
2. Déterminant la nature et les éléments caractéristiques de f .
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
Exercice 4
→
− → − →−
L’espace E est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). On considère la trans-
formation ponctuelle f qui à tout point M (x, y, z) associe le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) telle que :
0
x = y + 3
y0 = x − 2
A
0
z = −z G
1. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
N
Solution 4
LE
x = y+3
IL
1. Déterminons l’ensemble des points invariants par f . f (M ) = M ⇐⇒ y = x−2 ⇐⇒
H
z = −z
C
A
x−y =3
x−y = 2
z=0
Le système étant incompatible, alors l’ensemble des points invariants par f est vide.
2. Déterminons éléments caractéristiques de f .
. L’axe (∆) de f .
x0 − x = x00 − x0
−−−→0 −−− →
M M = M 0 M 00 avec M 0 = f (M ) et M 00 = f (M 0 ), on a : y 0 − y = y 00 − y 0 ⇐⇒
0
= z 00 − z 0
z −z
5
x = 2
+y
2x − 2y = 5 .
z=0
x = 25
+λ
Posons y = λ, on a : y = λ
z=0
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TRANSFORMATION DE L’ESPACE
1
x00 = x0 −
2
1
t− −
→ 00
: y =y −0
u
2
00
z = z
0
5
x0 =y+
2
5
u ◦ f : y = x −
R = t− −
→ 0
2
z 0 = −z
→
uk
cos θ = −1
LE
On a : =⇒ θ = π[2π]
sin θ = 0
IL
H
. Le vecteur →−
v de la translation.
C
0
Soit A l’image de A par f .
A
x0 = 3 3 − 52
3
1 1 − −→
f (A) = A0 =⇒ y 0 = ; A0 ; AA 0 = ~
1
2
v ⇐⇒ ~
v 2 .
2
0
z =0 0 0
1
2
D’où ; →
− 1
2 est le vecteur de la translation.
v
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Quatrième partie
258
Chapitre 21
STATISTIQUE
A
. série statistique à double entrée où pondérée. G
N
21.1.2 Série statistique double linéaire
A
-Y
Définition
Une série statistique double est dite linéaire lorsque une seule valeur du caractère x corres-
LE
xi x1 x2 x3 ... xp
Elle se présente sous la forme suivante :
H
yi y1 y2 y3 ... yp
C
N.B : Dans cette série les effectifs partiels sont partout identiques et égaux à 1.
A
b) Effectif total
C’est la somme de tous les effectifs nij . On le note N .
p X
X q
N= nij .
i=1 j=1
259
STATISTIQUE
Exercice
H H xi
HH
0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante :
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
1. Quel est l’effectif total de cette série
2. Calculer la fréquence du couple (xi ; yj ).
Remarque
A
G
Dans le cas d’une série double linéaire, le nuage des points est l’ensemble des points Mi (xi , yi ).
N
A
Exemple
HH
xi
H 0 2 3 4
yj HH
Soit la série double suivante :
H
1 1 2 3 5
3 5 2 8 6
1. Déterminer le nuage des points de cette série statistique.
→
− → −
2. Représenter le nuage des points dans le plan muni du repère orthonormé (O; i , j ).
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STATISTIQUE
Solution
Donnons les lois marginales de X et Y
. Pour X
P
xi 0 2 3 4
ni 6 4 11 11 N = 32
. Pour Y
P
yj 1 3
nj 11 21 N = 32 A
G
N
A
Exercice
LE
X 59 62 65 68 71 74 77
Soit la série statistique suivante :
IL
Y 12 43 46 54 55 60 62
H
Solution
Donnons les lois marginales de X et Y
. Pour X
P
xi 59 62 65 68 71 74 77
ni 1 1 1 1 1 1 1 N =7
. Pour Y
P
yi 12 43 46 54 55 60 62
ni 1 1 1 1 1 1 1 N =7
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STATISTIQUE
On appelle point moyen du nuage le point G(x, y) barycentre de tous les points du nuage
p q
1 X 1 X
de cette série, avec x = ni xi et y = nj y j .
N i=1 N j=1
. Cas d’une série statistique double linéaire.
Soit (xi ; yj ) une série statistique à deux caractères quantitatifs.
On appelle point moyen du nuage le point G(x, y) barycentre de tous les points du nuage
p q
1 X 1 X
de cette série, avec x = xi et y = yi
N i=1 N i=1
A
1. Donner l’effectif total de cette série statistique. G
2. Transformer ce tableau à un tableau linéaire.
N
A
Solution
-Y
N = 1 + 2 + 3 + 0 + 0 + 2 + 1 + 1 = 10
IL
(4, 3) −→ 1.
C
A
X 0 2 2 2 2 3 3 3 3 4
On a le tableau suivant :
Y 1 1 1 3 3 1 1 1 3 3
X 0 2 1 0 2 3 3 3
Soit la série double suivante :
Y 1 1 0 1 1 1 2 1
1. Donner l’effectif total de cette série statistique.
2. Transformer ce tableau à un tableau à double entrée.
Solution
1. Donnons l’effectif total de cette série statistique.
N =8
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STATISTIQUE
H X
HH
0 1 2 3
Y HH
H
0 0 1 0 0
1 2 0 2 2
2 0 0 0 1
A
a) Définition G
Soit A(a, b) un point du plan. On appelle inertie du nuage par rapport au point A, le nombre
N
p X
q
A
nij AMij2 .
X
réel positif noté IA défini par : IA =
-Y
i=1 j=1
LE
b) Théorème de Huyguens
IL
21.2.3 Propriétés
A
Formule de Koenig
p X q
1 X
On a : cov(x, y) = nij xi yj − x × y.
N i=1 j=1
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STATISTIQUE
Remarque
N
1 X
Dans le cas d’un tableau linéaire, on a : cov(x, y) = xi yi − x × y.
N i=1
A
cov(x, y)
Une équation cartésienne de cette droite est : (D 0 ) : x − x = (y − y). Cette droite peut
G
V (y)
N
cov(x, y)
s’écrire sous la forme (D 0 ) : x = a0 y + b0 avec a0 = et b0 = x − a0 y.
A
V (y)
-Y
Le principe de cette méthode est le suivant : On partage le nuage de points en deux sous-
IL
nuages d’effectifs égaux si l’effectif total est pair ou égaux à une unité près si l’effectif total
H
est impair. On considère pour chaque sous-nuage, un point moyen. On désigne par G1 le point
C
droite (G1 G2 ). Cette droite passe par le point moyen G du nuage des points de la série double.
x − x1 y − y1
On a : (G1 G2 ) : = avec G1 (x1 ; y 1 ) et G2 (x2 ; y 2 ). Cette droite est de la forme
x 2 − x1 y2 − y1
y = αx + β où α et β sont des réels.
Remarque
Le point G appartient à la droite (G1 G2 ), car G = bar {(G1 , α); (G2 , β)}. Si l’effectif total
est pair, alors α = β et G est le milieu du segment [G1 G2 ].
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STATISTIQUE
b) Propriétés
√
. r2 = a.a0 =⇒ |r| = a.a0 ;
Remarques
√
• Si a > 0 et a0 > 0, on a : r = aa0 ;
√
• Si a < 0 et a0 < 0, on a : r = − aa0 .
. −1 ≤ r ≤ 1, c’est-à- dire 0 ≤ |r| ≤ 1 ;
. Si |r| = 1, alors tous les points du nuage sont alignés. L’ajustement est dit parfait
( les résultats sont fiables), les droites de régressions (D ) et (D 0 ) sont confondues ;
. Si 0, 87 ≤ |r| ≤ 1, on dit qu’il y a une forte corrélation entre x et y
( l’ajustement se justifie) ;
. Si |r| est très voisin de 0, alors il y a indépendance linéaire statistique ;
. Si |r| < 0, 87, on dit qu’il y a une faible corrélation entre x et y
( l’ajustement n’est pas justifie).
A
G
N
A
-Y
LE
IL
H
C
A
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Chapitre
DÉNOMBREMENTS
22.1 Ensembles
Définition
Un ensemble est une collection d’objets appelés éléments.
Remarques
Soit E un ensemble.
A
. Lorsqu’un objet x appartient à l’ensemble E, on note x ∈ E.
G
. S’il n’appartient pas à l’ensemble E, on note x < E.
N
A
-Y
22.2.1 Définition
IL
Exemple
E = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}.
Remarque
Si A ∩ B = { }, on dit que les ensembles A et B sont disjoints.
266
DÉNOMBREMENTS
22.2.4 Ensemble A \ B ou A − B
Soit A et B deux ensembles finis. L’ensemble A \ B ou A − B c’est l’ensemble des éléments
de A qui n’appartiennent pas dans B.
Exemple
On donne A = {0, 1, 2, 5, 7} et B = {1, 2, 3, 5, 6, 7}.
Déterminer les ensembles A \ B et B \ A.
Exemple
A = {0, 1, 2, 3, 6, 5} et B = {0, 1, 2, 3, 6, 5, 6, 7, 8}.
On a : A ⊂ B
Remarque
A
Soit E un ensemble non vide. On note P (E), l’ensemble des parties de E.
G
Ainsi A ∈ P (E) ⇔ A ⊂ E. On a donc : ∅ ∈ P (E) et E ∈ P (E).
N
tiennent pas à A.
C
A
Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}. Déterminer le complémentaire de A.
Remarque
. A ∩ A = ∅ et A ∪ A = Ω, on dit que A et A forment une partition de Ω.
. A∩Ω = A
. A ∩ B = A ∪ B et A ∪ B = A ∩ B
. Pour tout A ∈ P (E), alors A est une partie de P (E).
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DÉNOMBREMENTS
Exemples
On donne les ensembles E ; F et G définis par :
E = {a, b; c, d} ; F = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et G = {a}.
Calculer le cardinal des ensembles E ; F et G.
Remarque
Le cardinal de l’ensemble vide est nul.
Exemple
LE
Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}.
Déterminer le cardinal du complémentaire de A.
Exercice
Soit E un ensemble tel que E = {a, b, c}.
1. Calculer le cardinal de E.
2. Calculer le cardinal de l’ensemble des parties de E.
3. Déterminer l’ensemble P (E).
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DÉNOMBREMENTS
Exemples
On donne les ensembles E ; F et G définis par :
E = {a, b; c, d} ; F = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et G = {a}.
Calculer le cardinal des ensembles E ; F et G.
Remarque
Le cardinal de l’ensemble vide est nul.
Exemple
LE
Exemple
Soit Ω = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} et A = {3, 4, 5}.
Déterminer le cardinal du complémentaire de A.
Exercice
Soit E un ensemble tel que E = {a, b, c}.
1. Calculer le cardinal de E.
2. Calculer le cardinal de l’ensemble des parties de E.
3. Déterminer l’ensemble P (E).
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DÉNOMBREMENTS
Solution
1. Calculons le cardinal de E
On a : card(E) = 3
2. Calculons le cardinal de l’ensemble des parties de E.
On a : card(P (E)) = 23 = 8 =⇒ card(P (E)) = 8.
3. Déterminons l’ensemble P (E).
P (E) = {∅; {a} ; {b} ; {c} ; {a, b} ; {a, c} ; {b, c} ; {a, b, c}}.
b) Propriétés
. Pour tous ensembles A et B, on a : A × B , B × A ;
A
G
. card(A × B) = card(B × A) = card(A) × card(B).
N
A
a) Définition
LE
l’ensemble de tous les p-uplet (a1 , a2 , ..., ap ) telles que ai ∈ Ei avec i ∈ {1, 2, ..., p}. On a :
H
card(E1 ×E2 ×E3 ×...×Ep ) = card(E1 )×card(E2 )×...×card(Ep ) = card(E1 ).card(E2 )....card(Ep ).
C
card(E1 × E2 × E3 × ... × Ep ) = np .
b) Propriété
Le nombre d’application d’un ensemble A à p éléments vers un ensemble B à n éléments
est égal à np .
Exercice
A une soirée on a trois filles et deux garçons. Combien de couples peut on former ?
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DÉNOMBREMENTS
Exemple
Calculer 3! ; 5! et 9!
22.6 Arrangements
22.6.1 Définition
Soit E un ensemble à n éléments et p un nombre entier non nul tel que n ≥ p. On appelle
arrangement de p éléments de E, tout p-uplet d’élément de E deux à deux distincts. Il s’agit
de l’arrangement sans répétition.
Exemples
A25 = 20 et A56 = 720
A
G
N
Remarque
A
Ann = n!
-Y
LE
Exercice
On donne les chiffres 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5.
Combien de nombre de 3 chiffres peut-on former avec ces nombres ?
1. si les chiffres peuvent se répéter ?
2. si les chiffres sont deux à deux distincts ?
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DÉNOMBREMENTS
Exercice
1. Combien de mots différents peut-on former avec le nom ANE ?
2. Combien de mots différents peut-on former avec le nom AABCCC ?
22.8 Combinaisons
22.8.1 Définition
Soit E un ensemble non vide tel que card(E) = n.
On appelle combinaison de p éléments de E toute partie de E ayant p éléments.
A
Le nombre de combinaison de p éléments d’un ensemble à n éléments, noté Cnp tel que :
G
n!
Cnp = avec p ≤ n.
N
p!(n − p)!
A
-Y
22.8.3 Propriétés
LE
p−1 p
. si 0 < p < n, alors Cn−1 + Cn−1 = Cnp ;
H
Ap
C
. Cnp = n .
A
p!
k=0
Exemple
Calculer (a + b)2 , (a + b)3 , (a + b)4 et (a + b)5 .
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DÉNOMBREMENTS
Exercice 1
Un sac contient 26 jetons représentant les 26 lettres d’alphabet français, dont 20 consonnes
et 6 voyelles.
1. On tire simultanément 5 jetons du sac.
(a) Déterminer le nombre total de tirages possibles.
(b) Déterminer le nombre de tirages contenant que des consonnes.
(c) Déterminer le nombre de tirages contenant exactement 2 voyelles.
(d) Déterminer le nombre de tirages contenant au moins une voyelle.
2. On tire successivement 5 jetons du sac avec remise.
A
G
(a) Déterminer le nombre total de tirages possibles.
N
A
Exercice 2
Les numéros de téléphones au Congo Brazzaville de la société M T N sont des nombres entiers
naturels à 9 chiffres. Déterminer le nombre de numéros de téléphone que la société M T N peut
avoir au maximum.
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Chapitre
PROBABILITÉS
Exemple
Le jet d’un dé parfait à six faces.
A
G
N
23.1.2 Univers
A
-Y
Exemple
IL
Lors d’un jet de dé parfait à six faces, les résultats possibles sont : 1, 2, 3, 4, 5, 6, alors on
H
écrit Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6}
C
A
23.1.3 Événement
On appelle événement, une partie ou un sous ensemble de l’univers Ω.
Exemple
Soit A l’événement " obtenir les nombres pairs lors d’un jet de dé à 6 faces ", on a :
A = {2, 4, 6}.
23.1.4 Éventualité
Une éventualité est un résultat possible d’une expérience aléatoire.
Exemple
On lance un dé bien équilibré à 6 faces, on a 6 éventualités : 1, 2, 3, 4, 5, 6.
274
PROBABILITÉS
Exemple
Soit B l’événement " obtenir un nombre premier et pair lors d’un jet d’un dé non pipé à 6
faces ", on a : B = {2}.
Exemple
Obtenir le chiffre 7 lors d’un jet de dé de six faces numérotées de 1 à 6.
événement incompatible.
-Y
LE
23.2.1 Définition
H
C
Une probabilité sur l’univers Ω, est l’application p de P (Ω) vers [0; 1], qui à toute partie A de
Ω associe le nombre réel p(A) appelé probabilité de l’événement A.
23.2.2 Propriétés
1. p(Ω) = 1 ;
2. p(∅) = 0 ; c’est la probabilité de l’événement impossible ;
3. si A ∩ B , ∅, alors p(A ∪ B) = p(A) + p(B) − p(A ∩ B) ;
4. si A ∩ B = ∅, alors p(A ∪ B) = p(A) + p(B) ;
5. p(A) + p(A) = 1 ; p(A) = 1 − p(A) ;
6. ∀ A ∈ P (Ω) ; p(A) ∈ [0, 1] ⇔ 0 ≤ p(A) ≤ 1 ;
7. Si A ⊆ B ; alors p(A) ≤ p(B).
N.B : Le couple (Ω, P (Ω)) est appelé espace probabilisé.
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PROBABILITÉS
b) Propriétés
Soit Ω l’univers de n éventualités et p une probabilité sur Ω.
. p(w1 ) = p(w2 ) = ..... = p(wn ) = n1 .
. Si un événement A contient k éventualités (cardA = k), alors
k nombre de cas favorables cardA
p(A) = = =
n nombre de cas possibles cardΩ
Remarque
On reconnait qu’il y a équiprobabilité par l’emploi des expressions telles que :
parfaitement équilibré ; non truqué ; indiscernable au toucher ; au hasard ; bien battu ; pièce
parfaitement symétrique ; pièce parfaite ; non pipé.
A
G
N
Exercice 1
A
On tire au hasard et simultanément 2 piles de cette boite. Calcule la probabilité pour que :
LE
Exercice 2
Une urne contient 15 boules numérotées de 1 à 15. On tire au hasard une boule et on note
son numéro N . Les boules ont la même probabilité d’être tirées. On désigne respectivement par
A et B les événements " N est pair " et " N est multiple de trois ".
1. Calculer le nombre de cas possibles.
2. Calculer le cardinal de A ∩ B et A ∪ B.
3. Calculer la probabilité des événements suivants : A ; B ; A ∩ B ; A ∪ B ; A ∩ B.
4. Calculer la probabilité des événements suivants : A ∩ B et A ∪ B.
23.3 Conditionnement
23.3.1 Probabilités conditionnelles
a) Définition
Soient Ω un univers fini ; p une probabilité sur Ω et A et B deux événements de Ω tels que
p(B) , 0. On appelle probabilité conditionnelle de l’événement A sachant que B est réalisé ou
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PROBABILITÉS
Remarque
Si p(A) , 0 et p(B) , 0 ; alors :
. pB (A) = p(A∩B)
p(B) ⇒ p(A ∩ B) = pB (A) × p(B) ;
p(A ∩ B)
. pA (B) = ⇒ p(A ∩ B) = pA (B) × p(A)
p(A)
b) Événements indépendants
Soit A et B deux événements de probabilité non nulle.
. A et B sont indépendants lorsque la réalisation de l’un ne change pas la réalisation de l’autre.
. A et B sont indépendants si et seulement si : p(A \ B) = p(A) ou p(B \ A) = P (B).
Théorème
Deux événements A et B de probabilité non nulle sont indépendants si et seulement si ils
vérifient une trois conditions.
. p(A \ B) = p(A) ; A
G
. p(B \ A) = P (B) ;
N
A
Attention
LE
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PROBABILITÉS
A
G
N
A
B = (B ∩ A) ∪ (B ∩ A) et B = (A ∩ B) ∪ (A ∩ B)
H
Exercice 1
Dans un département congolais, il a été établi que :
. 80% des salariés sont dans le secteur privé, le reste des salariés étant dans le secteur public ;
. parmi les salariés du secteur privé, 5% sont syndiqués ;
. parmi les salariés du secteur public, 15% sont syndiqués.
On choisit une personne au hasard parmi les salariés de ce département.
On note A l’événement " la personne est salariée du secteur privé " et S l’événement " la
personne est syndiquée ".
1. Calculer les probabilités suivantes : p(A) ; p(A) ; pA (S) et pA (S).
2. Construire un arbre de probabilité correspondant à cette situation.
3. Calculer la probabilité que la personne choisie soit salariée du secteur privé et elle soit
syndiquée.
4. Déterminer la probabilité que la personne choisie soit un salarié syndiqué du secteur
public.
5. Calculer les probabilités suivantes : p(S) et p(S).
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PROBABILITÉS
Exercice 2
On considère deux événements A et B liés à une expérience aléatoire modélisée par l’arbre
ci-contre.
A
G
N
1. Indiquer la signification des nombres suivants : 0, 8 ; 0, 7 et 0, 5.
A
-Y
23.4.1 Définition
Une variable aléatoire X est une application définie sur Ω muni d’une probabilité p a valeurs
dans R
Soit
X :Ω→R
wi 7−→ X(wi ) = xi
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PROBABILITÉS
Remarques
Soit Ω(X) = {x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; ....; xn }.
card(X = x1 )
. p(X = x1 ) = = p1 ;
cardΩ
card(X = x2 )
. p(X = x2 ) = = p2 ;
cardΩ
. p(X < x4 ) = p(X = x1 ) + p(X = x2 ) + p(X = x3 ) ou p(X < x4 ) = p1 + p2 + p3 ;
. p(X > x4 ) = 1 − p(X ≤ 4) = 1 − [p1 + p2 + p3 + p4 ]
ou p(X > x4 ) = 1 − [p(X = x1 ) + p(X = x2 ) + p(X = x3 ) + p(X = x4 )] ou encore
p(X > x4 ) = p(X = x5 ) + p(X = x6 ) + .... + p(X = xn ) ;
. p(X ≥ x4 ) = p(X = x4 ) + p(X = x5 ) + p(X = x6 + .... + p(X = xn )
ou p(X ≥ x4 ) = p4 + p5 + p6 + .... + pn
ou encore p(X ≥ x4 ) = 1 − p(X < x4 ) = 1 − [p1 + p2 + p3 ] ;
. Événement obtenir au plus x3
Il s’agit de l’événement (X ≤ x3 ) et sa probabilité est p(X ≤ x3 ) = p1 + p2 + p3 ;
. Événement obtenir au moins x3
Il s’agit de l’événement (X ≥ x3 ) et sa probabilité est p(X ≥ x3 ) = 1 − p1 + p2
ou p(X ≥ x3 ) = p(X = x3 ) + p(X = x4 ) + ..... + p(X = xn ).
Soit p une probabilité définie sur l’univers Ω. On appelle loi de probabilité de la variable X
-Y
N.B : Dans une loi de probabilité la somme des probabilités est égale à 1.
H
C
a) Espérance mathématique
L’espérance mathématique d’une variable aléatoire X est le nombre réel noté E(X) défini
n
X
par : E(X) = xi p i .
i=1
N.B : si E(X) = 0, alors la variable est dite centrée.
Propriétés
Soit X et Y deux variables sur un espace probabilisé fini (Ω, P (Ω), p), a et b deux nombres
réels.
. E(aX + bY ) = aE(X) + bE(Y ).
. E(aX + b) = aE(X) + b.
Remarques
Dans le cas d’une variable aléatoire X associe à un jeu ;
. si E(X) > 0, alors le jeu est favorable au joueur ;
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PROBABILITÉS
b) Variance
La variance d’une variable aléatoire X estnle nombre d’une variable aléatoire X est le nombre
(xi − E(X))2 pi .
X
réel positif noté V (X) défini par : V (X) =
i=1
Théorème de KOENIG
n
v(X) = E(X 2 ) − [E(X)]2 avec E(X 2 ) = x2i pi .
X
i=1
c) Écart-type
L’écart-type d’une
q variable aléatoire X est le nombre réel strictement positif noté σ(X)
défini par : σ(X) = V (X).
Propriétés
A
Soit X et Y deux variables sur un espace probabilisé fini (Ω, P (Ω), p), a et b deux nombres
G
N
réels.
A
. V (aX + b) = a2 V (X).
-Y
. σ(aX) = |a|σ(X).
LE
a) Définition
C
Soit X une variable aléatoire définie sur un univers Ω muni d’une probabilité p.
A
F (x) = p1 + p2 + p3 ; si x ∈ [x3 ; x4 [
..
.
F (x) = p
1 + p2 + p3 + ...... + pn = 1, si x ∈ [xn ; +∞[
b) Propriétés
. F est une fonction croissante en escalier ;
. La représentation graphique de F correspond, en statistique à la courbe des fréquences cu-
mulées croissantes ;
. A partir de F on peut retrouver la loi de probabilité et vice versa.
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PROBABILITÉS
Exercice
Une urne contient trois boules rouges et quatre boules bleues.
On tire deux boules simultanément et au hasard. On gagne 100f cf a par boule rouge tirée et
une partie est fixée à 100f cf a.
On désigne par X la variable aléatoire associée à la somme gagné en francs.
1. Déterminer le nombre de cas possible.
2. Déterminer les valeurs prises par X.
3. Donner la loi de probabilité de X.
4. Déterminer l’espérance mathématique, la variance et l’écart-type de X.
5. Un joueur avisé accepterait-il de miser ?
6. (a) Définir la fonction F de répartition de X.
(b) Représenter cette fonction de répartition.
b) Théorème
IL
√
H
d) Propriété
Soit un schéma de Bernoulli a n épreuves où pour chaque épreuve la probabilité du succès
est p et celle de l’échec est q = 1 − p.
La probabilité d’obtenir exactement k succès au cours de ces n épreuves est :
pk = Cnk pk (1 − p)n−k avec 0 ≤ k ≤ n.
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PROBABILITÉS
b) Théorème
Pour une loi Binomiale de paramètres n et p, on a :
√
E(X) = np ; V (X) = npq = np(1 − p) et σ(X) = npq.
Exercice
Une usine fabrique des pièces dont 1, 8% sont défectueuses. Le contrôle des pièces s’effectue
selon les probabilités conditionnelles suivantes :
. sachant qu’une pièce est bonne, on l’accepte avec une probabilité de 0, 97.
. sachant qu’une pièce est mauvaise, on la refuse avec une probabilité de 0, 99.
On choisit une pièce au hasard et on note A l’événement " la pièce est défectueuse " et B
l’événement " la pièce est refusée ".
1. (a) Déterminer les probabilités suivantes : p(A), pA (B) et pA (B).
(b) Construire l’arbre de probabilité correspond à cette situation.
2. (a) Démontrer que la probabilité qu’une pièce soit défectueuse et acceptée est 0,00018.
(b) Démontrer que la probabilité qu’une pièce soit bonne et refusée est 0,02946.
(c) Soit C l’événement " avoir une erreur dans le contrôle ". Calculer p(C).
3. Si on contrôle 5 pièces de façon indépendante. On désigne par X la variable aléatoire
associée à cette expérience.
A
G
(a) Quelle est la loi de probabilité suivi par la variable X ?
N
A
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