Lycée Chebbi SECTION SCIENCES TECHNIQUES Durée : 4H
DEVOIR DE CONTROLE N°2 3 Sc.T 1 ET 2
N.B. : aucun document n’est autorisé ; l’échange de matériel est strictement interdit
1- PRESENTATION GENERALE DU SYSTEME :
Le système considéré est Une cellule flexible d’usinage (*), il comprend:
a) Un système de transfert libre de palettes porte-pièces ;
b) Deux tours à commande numérique (**);
c) Un robot mobile sur deux rails.
C1 C2
Palette
porte pièce
La gestion de l’information n’est pas représentée sur ce schéma, elle est assurée par un ordinateur de contrôle qui est relié à des
distributeurs programmables gérant chaque poste.
(*) On définit la flexibilité d’une cellule par sa capacité à changer le mode de fabrication, réorganiser le processus en fonction de la disponibilité
des machines ou de l’ordre d’arrivée des pièces, en regard des critères suivants :
- Rapidité d’adaptation;
- Diversité de pièces à usiner.
(**) Le tour à commande numérique est un processus d’usinage des pièces en forme de révolution (cylindrique) commandé par une interface
programmable
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2- DISPOSITIF DE TRANSFERT :
Le système de transfert est constitué d’un convoyeur à chaîne sur lequel des palettes porte-pièces sont prévues pour déplacer les
pièces à usiner.
La chaîne circule en permanence en entraînant les palettes par adhérence.
Lorsqu’une pièce doit être usinée, le système de gestion (l’ordinateur non représenté) détermine le tour sur lequel elle sera
traitée (tour N°1 ou N°2), puis la palette correspondante est arrêtée devant le poste d’attente associé, avant d’y être déplacée
latéralement par l’un des deux vérins C1 et C2 ( le retour des pièces usinées sur le convoyeur est assuré par deux vérins C3 et C4 non
représentés).
Si aucun poste d’attente n’est disponible, la palette continue son chemin pour un parcours complet.
Le repérage des pièces s’effectue par le code barre porté par la palette sur laquelle elle est placée.
3- ROBOT MOBILE :
Le robot effectue les chargements et les déchargements des pièces sur les deux tours.
3-1- Cycle de chargement :
Le robot est appelé par l’un des tours pour assurer le chargement, la porte et le mandrin étant ouverts, à ce moment là :
a) Le robot se déplace sur ses rails pour se mettre en position devant le tour en question (s’il n’y est pas déjà) ;
b) Le robot saisit la pièce sur la palette en poste d’attente correspondante ;
c) Le robot place la pièce sur le mandrin et demande la fermeture du mandrin ;
d) Le robot se place en position d’attente et autorise la fermeture de la porte du tour.
3-1- Cycle de déchargement :
Le robot est appelé par l’un des tours pour assurer le déchargement, à ce moment là :
a) Le robot se déplace sur ses rails pour se mettre en position devant le tour désigné ( s’il n’y est pas déjà ) ;
b) Le robot saisit la pièce sur le mandrin et demande l’ouverture du mandrin ;
c) Le robot place la pièce sur la palette au poste d’attente correspondante ;
d) Le robot se place en position d’attente.
4- GESTION DU DEPLACEMENT :
Le déplacement du robot sur ses rails est effectué par un moteur à courant continu (Md). Sa position est détectée par un codeur
optique, monté en bout d’arbre de l’axe du moteur.
CODEUR A,B MODULE DE Q[ 0…15 ]
COMPTAGE
OPTIQUE
Vers
SOCLE Contrôle
ROBOT
Moteur de CNA & COMPARATEUR
déplacement AMPLI
(Md)
Q1 réf [ 0…15 ]
P1 Q2 réf [ 0…15 ]
P2 MEMOIRE
Le codeur optique fourni deux signaux A et B en quadrature de phase.
a) Lorsque le robot se déplace vers le tour T1 le signal A est en avance sur B ;
b) Lorsque le robot se déplace vers le tour T2 le signal B est en avance sur A.
Nota :
P1 : Ordre de déplacement vers le poste d’attente N°1
P2 : Ordre de déplacement vers le poste d’attente N°2
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5- DESCRIPTION DU CHARIOT PORTE-OUTIL :
Le dessin d’ensemble (Dossier technique 5/5) représente un chariot porte-outil d’un tour à commande numérique, composé
essentiellement de deux parties : Le chariot (12) et la semelle (5).
La manœuvre du volant (23) provoque le déplacement en translation du chariot (12) par rapport à la semelle (5) grâce au
système vis-écrou (13) et (6).
La semelle (5) a la possibilité de pivoter autour de l’axe (4) encastré sur le chariot transversal (1). Celui-ci peut coulisser par
rapport au chariot longitudinal grâce à un système non représenté.
14 Tourelle 1 C 35 28 Ecrou moleté 1 C 35
13 Vis de manœuvre 1 C 35 27 Vis spéciale 1 C 35
12 Chariot porte - outils 1 EN-GJL 200 26 Vis CHC, M8-25 2
11 Ergot 4 25 Manette 2 S 335
Ecrou auto freiné par frein
10 1 24 1
incorporé, M12
9 Goupille de position 1 23 Volant de manœuvre 1 S 335
8 Axe 1 S 335 22 Clavette disque de 5x6,5 1
7 Vis CS, M6 -16 1 21 Rondelle spéciale 1
6 Ecrou spéciale 1 Cu Sn 12P 20 Tambour gradué 1 C 60
5 Semelle 1 EN-GJL 200 19 Palier 1 EN-GJL 200
4 Axe 1 S 335 18 Coussinet 1 Cu Sn 9P
3 Vis de réglage spéciale 1 C 35 17 Vis QZ à téton court, M12x40 6
2 Cale de réglage 1 C 35 16 Manette et écrou de blocage 1 C 35
1 Chariot transversal EN-GJL 200 15 Rondelle spéciale 1 S 335
REP DESIGNATION Nbr MATIÈRE REP DESIGNATION Nbr MATIÈRE
6- ANNEXE
Coefficients multiplicateurs des éléments d’additions :
Eléments d’alliages Facteur Eléments d’alliages Facteur
Cr, Co, Mn, Ni, Si, W 4 Ce, N, P, S 100
Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zn 10 B 1000
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Axe y
DOSSIER TECHNIQUE
Axe x
Devoir de synthèse n1
2006/2007
Page 4/4 L.S.7/11/87 BIZERTE
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