C.U.
Tipaza
Institut des sciences Année universitaire : 2021/2022
Module : Mécanique rationnelle
Série d’exercices N°1 : Statique des solides
Exercice N°1 :
Déterminer les tensions des câbles dans les figures suivantes :
Figure 1a Figure 1b
Exercice N°2 :
On maintient une poutre en équilibre statique à l’aide d’une charge P suspendue à un câble
inextensible de masse négligeable, passant par une poulie comme indiqué sur la figure 2. La
poutre a une longueur de 8m et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45°avec l’horizontale
et 30°avec le câble.
Déterminer la tension dans le câble ainsi que la grandeur de la réaction en A ainsi que sa
direction par rapport à l’horizontale.
Figure 2
Exercice N°3 :
Soit le system composé d’une barre rigide AB, de poids P1, articulée en A et reposant au point C sur
une sphère de poids Q. La sphère repose sans frottement sur le sol au point D et sur le mur au point
E. Au point B est fixé un fil inextensible s’enroulant sur une poulie de masse négligeable et
supportant un poids P.
1. Déterminer les réactions de
X
1m B
l’articulation ainsi que la réaction
C
au point de contact C. 2m
Y o E
2. En déduire les réactions du sol
A 60° D
sur la sphère au point D et du mur
Q
sur la sphère au point E.
Exercice N°4 :
Une roue C de 20 cm de diamètre et un engrenage D de 2cm de rayon sont emmanchés sur un
arbre horizontal AB (Figure 6). Le reste des dimensions est mentionné sur la figure 5. Une
force verticale P = 10 KN est appliquée suivant la tangente à la roue C, une force horizontale
Q de valeur inconnue est appliquée suivant la tangente à l’engrenage D. Déterminer la force Q
et les réactions aux appuis A et B en position d’équilibre.
Figure 4
Exercice N°5 :
Soit le système mécanique, composé d’une barre coudée ADE reposant sur deux appuis
cylindriques A et B, et un disque de rayon R et de masse négligeable fixé à la barre en C. Le
disque est relié à un câble inextensible qui forme avec la verticale en angle α=60° suspendu
au point G. La force F appliquée au point E est inclinée par rapport à la verticale d’un angle
β=30°, elle se trouve dans le plan parallèle au plan XAZ.
1- Ecrire les équations scalaires d’équilibre du système.
2- En déduire les réactions aux appuis A et B, ainsi que la valeur de la tension du câble.
Z G
α
A
H R
C
X a B
a D
β Y
a F
a
Figure 5 E
Solution:
Exo1:
Exo2:
∑ ⃗ = 0⃗ → ⃗ + ⃗ + ⃗ = 0⃗
− 15° 0 0⃗
+ + = ⃗
− 15° − 0
− 15° = 0
− 15° − = 0
⃗/ = 0⃗ → ⃗˄ ⃗ + ⃗ ˄ ⃗ = 0⃗
45°
45° − 15° 0 0
˄ + 2 ˄ =
45° − 15° − 0
45°
2
4√2 ˄ − 15° 0 0
+ 2√2 ˄ =
4√2 − 15° 2√2 − 0
−4√2 15° + 4√2 15° − 2 √2 = 0
√
= → = 353,55
√ ( ° °)
= 341,50 = 591,50 = 683 .
L’angle que fait la réaction avec l’axe OX est donné par :
= = 0,577 → = 54.76°
Exo3:
Equilibre de la barre AB:
x
⃗ B
C ⃗
⃗
⃗
⃗
A
⃗ = 0⃗ , ⃗ + ⃗1 + ⃗ + ⃗ = 0⃗
0 0 − ∝ 0⃗
+ + + = ⃗
− − ∝ 0
− ∝= 0 … … … … … … … (1)
− ∝ + − = 0 … … … (2)
Exo4:
∑ ⃗ = 0⃗ → ⃗ + ⃗ + ⃗ + ⃗ = 0⃗
0 0
0 + 0 + 0+ 0 = 0
0 − 0
+ + = 0 … … … (1)
+ − = 0 … … … (2)
⃗/ = 0⃗ → ⃗˄ ⃗ + ⃗˄ ⃗ + ⃗ ˄ ⃗ = 0⃗
0 0 0
⃗= ⃗+ ⃗ = 0.2 + 0 = 0,2
0 0.02 0.02
0 0.2 0.2
⃗= ⃗+ ⃗ = 0.8 + 0 = 0.8
0 0 0
0
⃗= 1
0
0 0.2 0 0 0
0,2 ˄ 0 + 0.8 ˄ 0 + 1˄ 0 = 0
0.02 0 0 − 0 0
0 −0.8 0
0.02 + 0.2 + 0 = 0
−0.2 0 − 0
−0.8 + = 0 … … . . (3)
0.02 + 0.2 = 0 … … . . (4)
−0.2 − = 0 … … . (5)
Oubien:
⃗/ = 0⃗ → ⃗˄ ⃗ + ⃗˄ ⃗ + ⃗ ˄ ⃗ = 0⃗
0 0 0
⃗= ⃗+ ⃗ = 0.8 + 0 = 0,8
0 0.02 0.02
0 0.2 0.2
⃗= ⃗+ ⃗ = 0.2 + 0 = 0.2
0 0 0
0 0.2 0 0
0,8 ˄ 0 + 0.2 ˄ 0 + 1˄ 0 =
0.02 0 0 − 0
0 −0.2 0
0.02 + 0.1 + 0 = 0
−0.8 0 − 0
−0.2 + RAZ = 0 … … . . (3)
0.02 Q + 0.2 P = 0 … … . . (4)
−0.8 − RAX = 0 … … . . (5)
Exo5:
∑ ⃗ = 0⃗ → ⃗ + ⃗ + + ⃗ = 0⃗
⃗ − ∝ ⃗ −⃗ 0⃗
0 + 0 + 0 + 0 = 0⃗ z
⃗ ∝ ⃗ −⃗ 0⃗
⃗ − ∝+⃗ − ⃗ = 0⃗ … … . . (1)
x
⃗ + ∝+⃗ − ⃗ = 0⃗ … … . . (2)
∑ ⃗/ = 0⃗ → ⃗ ( ⃗ )/ + ⃗ ( ⃗ )/ + ⃗( ⃗ )/ = 0⃗
⃗˄ ⃗ + ⃗˄ ⃗ + ⃗ ˄ ⃗ = 0⃗
0 ∝ ∝
⃗= ⃗+ ⃗= + 0 =
0 ∝ ∝
0
⃗= 2
0
0
⃗= ⃗+ ⃗= 3 + 0= 3
0 0 0
∝ − ∝ 0 − 0
˄ 0 + 2 ˄ 0 + 3 ˄ 0 = 0
∝ ∝ 0 0 − 0
∝ 2 −3 0
− ∝− ∝+ 0 + = 0
∝ −2 3 0
∝ +2 −3 = 0 … … … . (3)
− ( ∝+ ∝) + = 0 … … … . . (4)
∝ −2 +3 = 0 … … … … (5)
(4) → =
(3) → =
(5) → =
(1) → =
(2) → =
