Module Physique Générale 3
• Mécanique du point matériel : Théorèmes énergétiques
• Oscillateurs harmoniques libres, amortis, forcés, régime sinusoïdal permanent
• Electrostatiques des distributions de charges ponctuelles et continues, Théorème de
Gauss
TD n°1
Travail d’une force, force conservative et énergie potentielle, énergie cinétique
Exercice 1 : Forces conservative et énergie potentielle.
Une fonction énergie potentielle est définie par 𝐸𝑝 (𝑥, 𝑦) = −𝑘𝑥𝑦 où 𝑥 et 𝑦 désignent les coordonnées
cartésiennes d’un point matériel M dans un repère d’origine O et où 𝑘 est une constante.
1) Calculer les composantes cartésiennes de la force 𝐹⃗ qui s’applique sur le point M et qui dérive de
l’énergie potentielle 𝐸𝑝 (𝑥, 𝑦).
2) Le point M est uniquement soumis à la force 𝐹⃗ conservative. L’énergie mécanique de M est donc
constante au cours du mouvement. En invoquant le théorème de l’énergie mécanique et le théorème
de l’énergie cinétique montrer que la variation d’énergie potentielle 𝐸𝑝 entre deux points A et B est
opposée au travail de la force 𝐹⃗ entre ces deux même points.
3) Que vaut l’énergie potentielle au point B de coordonnées (2,2).
4) Soit A le point de coordonnées cartésiennes (2,0) et C le point situé en (0,2).
a) Que vaut le travail de la force 𝐹⃗ entre O et B le long du trajet OAB ?
b) Que vaut le travail de la force 𝐹⃗ entre O et B le long du trajet OCB ?
c) Que vaut le travail de la force 𝐹⃗ entre O et B le long de la droite 𝑦 = 𝑥?
Exercice 2 : Forces conservative et énergie potentielle.
Rappel : Dans un système de coordonnées cylindriques, l’opérateur gradient est définit par :
𝜕
𝜕𝑟
⃗∇⃗ = 1 𝜕
𝑟 𝜕𝜃
𝜕
𝜕𝑧
𝐾
On considère une fonction énergie potentielle donnée par 𝐸𝑝 (𝑟) = où K est une constante.
𝑟
1) Calculer les composantes cylindriques de la force 𝐹⃗ dérivant de l’énergie potentielle 𝐸𝑝 (𝑟).
−𝜃
On considère le déplacement du point d’observation M le long d’une courbe polaire Δ d’équation 𝑟(𝜃) = 𝑟0 exp( ).
2𝜋
Soit A le point de coordonnées cylindriques (𝑟0 , 0,0).
2) Quelles sont les coordonnées cylindriques du point B appartenant à la courbe Δ si 𝜃 = 2𝜋.
3) Donner l’expression générale du déplacement élémentaire ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 dans un système de repérage cylindrique.
4) En déduire l’expression du travail élémentaire 𝛿𝑊Δ (𝐹)⃗⃗⃗⃗⃗ de 𝐹⃗ le long de la courbe Δ.
5) En déduire l’expression du travail𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) de 𝐹⃗ entre les points A et B le long de la courbe Δ.
6) Calculer la variation d’énergie potentielle 𝐸𝑝 (𝐵) − 𝐸𝑝 (𝐴).
7) Ce résultat est-il compatible avec celui de la question (5). Justifier
Exercice n°3 (Mars 2024)
Rappel : Dans le système de coordonnées polaires, l’opérateur différentiel gradient est définit par :
𝜕 1 𝜕
⃗⃗⃗⃗
∇= 𝑢 +
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜃
La fonction 𝜀𝑝 (𝑟, 𝜃) = 𝑘 𝑟 cos 𝜃 désigne une énergie potentielle dont dérive la force 𝐹⃗ où 𝑘 désigne une constante
garantissant l’homogénéité de la relation.
1) Donner la relation qui lie 𝐹⃗ à la fonction 𝜀𝑝 (𝑟, 𝜃)
2) En déduire les composantes de 𝐹⃗ dans la base polaire ( ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑢𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗).
𝑢𝜃
3) Représenter qualitativement (échelle arbitraire) sur la Fig. 1 la force 𝐹⃗ aux points 𝑀1 , 𝑀2 , 𝑀3 , 𝑀4 .
Figure 1
Exercice n° 4
Un cycliste assimilable à un point matériel M de masse m=100 kg arrive au pied (point A) d’un plan incliné à une vitesse
𝑣0 =36 km/h. Le cycliste cesse de pédaler dès que la pente commence.
i. Cas sans frottement
On suppose dans un premier temps que le mouvement du cycliste s’effectue sans frottement le long du plan incliné.
a) Exprimer la hauteur maximale h dont va s’élever le cycliste en fonction de 𝑣0 et de g (accélération de
pesanteur).
b) Application numérique : Calculer la valeur numérique de h en utilisant une accélération de pesanteur de g=10
ms-2
ii. Cas avec frottement
On suppose maintenant que lors du mouvement sur le plan incliné, la texture du support provoque une force de
frottement. La force de frottement est une force de frottement dynamique dont l’expression est :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 = 𝜇𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
où 𝜇𝐷 désigne le coefficient de frottement dynamique et où 𝑅𝑁 désigne la composante normale de la réaction du
support. On veut calculer dans ce cas l’élévation maximale h’ que va atteindre le cycliste en présence de la force de
frottement.
a) Faire un schéma sommaire du cycliste sur le plan incliné et représenter les forces qui s’exerce sur le cycliste.
b) Exprimer l’énergie mécanique Em(A) du cycliste au point A correspondant au pied du plan incliné.
c) Exprimer l’énergie mécanique Em(B) du cycliste au point B correspondant au point d’élévation maximale du
cycliste.
d) Donner l’expression de la force de frottement ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 en fonction de 𝜇𝐷 , m, g et de 𝛼 l’angle que forme le plan
incliné avec l’horizontale.
e) Exprimer le travail 𝑊𝐴→𝐵 ( ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 ) de la force de frottement entre les point A et B en fonction de 𝜇𝐷 , m, g
(accélération de pesanteur), h’ et tan (𝛼).
f) En déduire l’expression de h’ en fonction de m, g, 𝑣0 , tan (𝛼), 𝜇𝐷
g) Application Numérique: calculer la valeur numérique de h’ en utilisant l’approximation suivante tan(𝛼) ≃ 𝛼
pour 𝛼 = 0.174 rad c’est-à-dire pour 𝛼 =10° si 𝜇𝐷 = 0.174.
h) Comparer les valeurs de h et de h’. Ce résultat est-il cohérent ?
TD n°2
Energie cinétique, potentielle et mécanique
Exercice 1
Un objet M assimilable à un point matériel de masse 𝑚 est abandonné sans vitesse initiale depuis le sommet
d’une piste semi-cylindrique de rayon 𝑅0 (voir Fig. 1). Le mouvement de M s’effectue sans frottement.
Figure 2
1. Enoncer le théorème de l’énergie cinétique et donner la relation qui le traduit. Utiliser ce théorème pour
calculer la norme de la vitesse de M au point B.
2. La partie de la piste horizontale est rugueuse à partir de B de sorte que M se déplace sur l’axe Ox en subissant
une force de frottement solide 𝐹⃗ . Soit 𝜇 le coefficient de frottement dynamique de M sur sur la piste,
déterminer la distance 𝐿 que va parcourir M à partir de B avant de s’arrêter en C.
