École Supérieure de la statistique et de l’Analyse de l’Informatque 2éme Année

Période 4 2019-2020

Corrigé de TD3

Exercice 1
On s’intéresse au problème suivant :
Z 1
inf J(y) = xy 02 (x)dx, y(0) = 1, y(1) = 0.
0

1. Calculer J(yn ) avec xn la fonction valant 1 sur [0, n1 [

log(x)
avec yn (x) = − log(n) pour x ∈ [ n1 , 1].
2. Monter que l’infinium du problème est 0.

Corrigé
Z 1
inf J(y) = xy 02 (x)dx
0

1. Calculer J(yn )
1
Z 1 Z Z 1  
n 1
J(yn ) = xyn02 dx = 0dx + x dx
0 0 n
1 x2 log(n)2
Z 1
1 1
= 2
dx
log(n) n1 x
1
J(yn ) = , ∀n ∈ N.
log(n)

2. Rappel : un élément a d’un ensemble A est dit une borne inférieure si et seulement si :
— a est un minorant de A.
— Il existe une suite (xn ) ⊂ A telle que xn →n→+∞ a
On a 0 est un minorant de J(y) car J(y) > 0.
Il faut trouver une suite (zn )n ⊂ A telle que zn → 0 quand n tend vers +∞ avec
A = {z ∈ R| z = J(y), ∀y ∈ C 1 ([0, 1])}, (zn )n ⊂ A c’est à dire il existe yn tel que
zn = J(yn ) donc on doit trouver yn telle que J(yn ) → 0 quand n → +∞.
1
Or d’après la première question on a J(yn ) = log(n) →n→+∞ 0. Alors 0 est un infinimum
du problème.

Exercice 2
Résoudre le problème suivant :
Z 1
inf J(y) = (y 02 (x) + y 2 (x))dx
0

dans les cas suivants :

1
 1. Sans conditions aux limites.
2. Avec les conditions y(0) = 0, y(1) = 1.
3. Avec la condition y(0) = 1.

Corrigé
F (x, y, y 0 ) = y 2 + y 02
L’équation d’Euler-Lagrange :
d
Fy − Fy0 = 0.
dx
Donc on a
d 0
2y − 2y = 0
dx
Si et seulement si
y 00 − y = 0. (1)
L’équation caractéristique de (1) est r2 − 1 = 0 qui a pour solution r1 = 1 et r2 = −1. Donc la
solution générale de (1) est y(x) = Aex + Be−x .
1. Sans condition aux bords : ona Fy0 |x=0 = 0 et Fy0 |x=1 = 0. Donc on a

y 0 (0) = 0 et y 0 (1) = 0

Donc on obtient le système suivant :


A−B =0
Ae1 − Be−1 = 0.

Donc on obient A = B = 0. D’où y(x) = 0

2. Avec les conditions y(0) = 0 et y(1) = 1 : on a y(x) = Aex + Be−x donc on obtient le
système suivant : 
A+B =0
Ae + Be−1 = 1.
1

2sh(x)
Donc on obtient y(x) = 1
e1 −e−1
(ex − e−x ) = e1 −e−1
.
x −x
3. Avec la condition y(0) = 1 : on a y(x) = Ae + Be . Donc on a :

y(0) = 1
Fy0 |x=1 = 0.

Donc on obtient 
A+B =1
Ae − Be−1 = 0.
1

e−1 e1
D’où y(x) = e1 +e−1
ex + e1 +e−1
e−x .

Exercice 3
Résoudre le problème suivant :
Z 1
inf J(y) = (y 02 (x) + xy(x))dx + y 2 (1)
0

dans les cas suivants :

2
 1. Sans conditions aux limites.
2. Avec la condition y(0) = 1.

Corrigé
On a : Fy = x, Fy0 = 2y 0 donc l’équation d’Euler-Lagrange est

x − 2y 00 = 0

si et seulement si
1
y 00 (x) = x
2
si et seulement si
1
y 0 (x) = x2 + C1
4
si et seulement si
1 3
y(x) = x + C1 x + C2 .
12
1. on a 
Fy0 |x=0 = 0
(Fy0 + fy )|x=1 = 0.
si et seulement si
y 0 (0) = 0

0
2y (1) + 2y(1) = 0.
Donc on trouve C1 = 0 et C2 = − 31 . Donc y(x) = 1 3
12
x − 13 .
1 3
2. On a y(x) = 12
x + C1 x + C2 et y(0) = 1 donc on a

y(0) = C2 = 1
2y 0 (1) + 2y(1) = 0.

Donc C1 = − 32 et C2 = 1
1 2
y(x) = 12 x − 23 x + 1

Exercice 4
Déterminer les extrémales de la fonctionnelle
Z 1 02
y
J(y) = ( + yy 0 + y 0 + y)dx
0 2
lorsqu’aucune condition au bord n’est fixée en x = 0 ou en x = 1.

Corrigé

On a Fy = y 0 + 1, Fy0 = y 0 + y + 1 donc l’équation d’Euler-Lagrange est :

y 00 (x) = 1

si et seulement si
y 0 (x) = x + C1
si et seulement si
x2
y(x) = + C1 x + C2
2
3
On a les deux condtions aux bords sont libres, donc on a

Fy0 |x=0 = 0
Fy0 |x=1 = 0.

si et sulement si 
C1 + C2 + 1 = 0
3
2
+ 2C1 + C2 = 0.
Donc C1 = − 25 et C2 = 72 .

Exercice 5
Soit Z π
q1 (q1 + 3q20 ) + q2 (q2 − q10 ) − 2x(q1 + q2 ) dx


J(q) =
0
Donner la forme générale des éxtremales de J.
On fixe les conditions au bord en x = 0 aux valeurs q1 (0) = 0 et q2 (0) = 2.
Déterminer q1 (π) et q2 (π).

corrigé :
On a F (x, q1 , q2 , q10 , q20 ) = q1 (q1 + 3q20 ) + q2 (q2 − q10 ) − 2x(q1 + q2 )
On note y = (q1 , q2 ) et y 0 = (q10 , q20 ) et par suite, on peut écrire

F (x, y, y 0 ) = q1 (q1 + 3q20 ) + q2 (q2 − q10 ) − 2x(q1 + q2 )

l’équation d’Euler Lagrange :


d 0 Fq1 − d Fq0 = 0

Fy − Fy = 0 ⇔ dx 1
dx d
Fq2 − Fq0 = 0

dx 2
( (
2q1 + 4q20 = 2x (1) (2) ⇔ q2 = x + 2q10
⇔ ⇔
2q2 − 4q10 = 2x (2) (1) ⇔ q1 − 4q100 = x + 2
de même (
(1) ⇔ q1 = x − 2q20
(2) ⇔ q2 + 4q200 = x − 2

alors on cherche à trouver q1 et q2 tels que

(
q1 + 4q100 = x − 2
q2 − 4q200 = x + 2

On commence par résoudre le système avec les équation homogénes

( (
q1 + 4q100 = 0 q2 (x) = Ae−x/2 + Bex/2
⇔
q2 − 4q200 = 0 q1 (x) = Ccos(x/2) + Dsin(x/2)

4
il est claire que q1p (x) = x − 2 et q2p (x) = x + 2 Donc
(
q2 (x) = Ae−x/2 + Bex/2 + x + 2
q1 (x) = Ccos(x/2) + Dsin(x/2) + x − 2
(
q1 (0) = C − 2 = 0, ⇒ C = 2
on a ⇔
q2 (0) = A + B + 2 = 2 ⇒ A + B = 0 ⇒ A = −B
(
C = 2 ⇒ q1 (x) = 2cos(x/2) + Dsin(x/2) + x − 2
A+B =0

Pour déterminer q1 (π) et q2 (π) on utilise les conditions naturelles suivantes

(
Fq10 |x=π = −q2 (π) = 0
Fq20 |x=π = 3q1 (π) = 0
alors q2 (π) = q1 (π) = 0 par suite, on peut déterminer q1 (x) et q2 (x)

q (π) = 0 ⇒ A(e π2 − e−π/2 ) + π + 2 = 0 ⇒ A = − π + 2 sh(π/2)
2
2
q (π) = 2cos(π/2) + Dsin(π/2) + π − 2 = 0 ⇒ D = −π + 2
1

Finalement,
q (x) = − (π + 2)sh(x) + x + 2

2
sh(π/2)
q1 (x) = 2cos(x/2) − (π − 2)sin(x/2) + x − 2.


Exercice 6
Soit Z 1
J(y) = y 02 dx
0
sous la contrainte Z 1
K1 (y) = y 2 dx = 2.
0

Donner les extrémales du problème y(0) = 0 et la valeur x = 1 est libre puis pour
Z 1
K2 (y) = xydx = 1.
0

Corrigé :
R1 R1
J(y) = 0 y 02 (x)dx sous la contrainte K1 (y) = 0 y 2 dx = 2.

1. L’équation d’Euler-Lagrange :
∂ 02 d ∂ 02
[y − λy 2 ] − [y − λy 2 ] = 0
∂y dx ∂y 0
si et seulement
λy + y 00 = 0
On distingue trois cas :
(a) Si λ = 0 on a y 00 = 0 donc y(x) = C1 x + C2 .

5
 √ √
−λx
(b) λ < 0 on a y(x) = C1 e + C2 e− −λx .
√ √
(c) Si λ > 0 on a y(x) = C1 cos( λx) + C2 sin( λx).
Pour le premier cas on a 
y(0) = 0
Fy0 |x=1 = 0.
si et seulement si 
C2 = 0
y 0 (1) = C1 = 0 = 0.
donc y(x) = 0. De même pour les deux autres cas on trouve que y(x) = 0.
R1
2. La contrainte K2 (y) = 0 xydx = 1. L’équation d’Euler-Lagrange est :

∂ 02 d ∂ 02
[y − λxy] − [y − λxy] = 0
∂y dx ∂y 0
donc on a
λ
y 00 (x) = − x
2
si et seulement si
λ
y 0 (x) = − x2 + C1
4
si et suelement si
λ 3
y(x) = − x + C1 x + C3
12

y(0) = 0 ⇒ C3 = 0
0
y (1) = − λ4 + C1 = 0 ⇒ C1 = λ4 .
Il faut remplacer dans la contrainte pour déterminer la valeur de λ et par suite la valeur
de C1
On a
Z 1 Z 1  
λ 3 λ
K2 (y) = xydx = x x − x dx
0 0 12 4
 1  1
λ 4 λ 2
= x − x
48 0 8 0
=1
−48
Donc λ = 5
.
Corrigé de l’exercice 9 :
L’équation d’Euler-Lagrange est :
√
y 00 (x) = x
si et seulement si
2 3
y 0 (x) = x 2 + C1
3
si et seulement si
4 5
y(x) = x 2 + C1 x + C2
15
On a y(0) = 0 et la condition en 1 est libre donc on a y(0) = C2 = 0 et Fy0 |x = 1 = 0 donc on
4 52
obtient C1 = − 32 et C2 = 0. D’où y(x) = 15 x − 23 x.