• Technologie des Générateurs

de Turbines Éoliennes
 Introduction à l’énergie éolienne Types de base des systèmes éoliens : Analyse et caractéristiques Système de conversion d’énergie éolienne Technologie des Générateurs de Turbines Éoliennes

1. Système électrique Aspect électrique

1.1 Différentes types des générateurs

Générateur Convertisseur Réseau

2
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i. Machine Asynchrone à cage d’écureuil Turbine éolienne

Réseau

vent MASC Transformateur

démarreur
progressif

multiplicateur

Système
bancs de condensateurs
de control à commutation
mécanique

Figure: Machine asynchrone à cage d'écureuil

• Les générateurs de ce type (MASC) sont des générateurs à induction directement connectés au réseau (GI) avec une
résistance de rotor fixe.
3
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i. Machine Asynchrone à cage d’écureuil

• le rotor de l'éolienne (WTR) est connecté au GI via une boîte de

vitesses (BV).

• Un système éolien à vitesse constante ou fixe utilise un générateur asynchrone à cage d'écureuil (MASC) directement
connecté au réseau électrique à l'aide d'un transformateur élévateur de puissance.

• Étant donné que le générateur asynchrone à cage d'écureuil prélève toujours de la puissance réactive sur le réseau
électrique AC, ce concept nécessite un compensateur de puissance réactive, tel qu'une banque de condensateurs, afin de
réduire voire d'éliminer la demande de puissance réactive de ces générateurs d'éoliennes sur le réseau.

Cela est généralement réalisé en commutant continuellement des banques de condensateurs en

fonction de la puissance active générée.
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i. Machine Asynchrone à cage d’écureuil

• La variation de la vitesse du rotor est généralement très faible (environ de 1 à 2%); par conséquent, ce système éolien
est connu sous le nom de système éolien constant ou à vitesse fixe.

Figure: Caractéristiques couple-vitesse d'une

éolienne à vitesse fixe.

• Dans une machine à vitesse fixe, les fluctuations du vent sont converties en fluctuations mécaniques, puis en fluctuations
de puissance électrique.

En raison de ces variations de tension, l'éolienne à vitesse fixe tire de la puissance réactive fluctuante du réseau
électrique (dans le cas où aucune banque de condensateurs n'est utilisée), ce qui augmente à la fois les fluctuations de
tension et les pertes de ligne.
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ii. Machine Asynchrone à rotor bobiné Turbine éolienne

(WRIG)
Réseau

MARB Transformateur
vent

démarreur
progressif

Boite à
vitesse

Système
grand couple bancs de condensateurs
de control
de démarrage Résistance à commutation
Faible couple mécanique
de démarrage variable

Figure: Schéma d’une machine asynchrone à

rotor bobiné

Rotor à bague MASC

collectrice
6
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ii. Machine Asynchrone à rotor bobiné (WRIG)

• la configuration est similaire au concept d'éolienne fixe, avec un

générateur directement connecté au réseau électrique.

• Les enroulements du rotor du générateur sont connectés en série avec une résistance contrôlée, dont la taille définit la
plage de vitesse variable (généralement de 0 à 10 % au-dessus de la vitesse synchrone), qui est modifiée par un
convertisseur contrôlé monté sur l'arbre du rotor.

➢ Une éolienne partiellement contrôlée en vitesse variable

avec une résistance de rotor de générateur variable

Figure: Caractéristiques couple-vitesse d'une

éolienne de type (WRIG). 7
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iii. Machine Asynchrone à à double alimentation vent Boite à

(MADA) MADA
vitesse
réseau

Figure: Machine asynchrone à double

alimentation (MADA)
convertisseur convertisseur
coté rotor coté réseau Transformateur

Filtre coté Filtre coté

rotor réseau

• Il se compose d'un générateur asynchrone à rotor bobiné avec le rotor connecté au réseau via deux convertisseurs : le
convertisseur côté rotor (RSC) et le convertisseur côté réseau (GSC).
• Le bus entre les deux convertisseurs est en courant continu.

• le RSC contrôle le générateur pour réguler la puissance active et réactive, tandis que le GSC contrôle la tension du lien CC
pour assurer la stabilité de la tension CC. 8
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iii. Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

Le DFIG présente plusieurs avantages, dont certains sont les suivants :

❑ Il a une plage de fonctionnement beaucoup plus large par rapport

aux types 1 ou 2. Le glissement peut varier jusqu'à 50 % par rapport
à 10 % pour le type 2. Cela permet à l'éolienne de capturer plus
d'énergie du vent.

❑ Le flux de puissance à travers le rotor est bidirectionnel, ce qui permet au

Figure: Caractéristiques couple-vitesse
générateur de fonctionner à des vitesses sub-synchrones et super-synchrones.
d'une éolienne de type (MADA).
❑ La puissance réactive peut être contrôlée et compensée par les convertisseurs.

❑ La stabilité de la ferme éolienne peut être améliorée.

❑ Les convertisseurs traitent au maximum 30 % de la puissance nominale du générateur. Cela rend le circuit électronique de
puissance relativement petit par rapport au type 4.

9
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iii. Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

Transfert de puissance de la MADA

la MADA fonctionnent dans des conditions différentes en fonction du glissement et de la puissance:
Moteur Prés Génératrice Prés Génératrice
Prés Moteur
Prés Pr
Pr
Pr Pr
Ps Ps Ps
Stator Stator Stator Ps
Stator

Pméc Pméc Pméc

Pméc
Ωm
Ωm Rotor Rotor Ωm
Rotor
Tem Rotor
Tem Pertes Tem Pertes Pertes Tem Pertes

Figure: Transfert des puissances en modes Hypo-synchrone Figure : Transfert des puissances en modes Hyper-synchrone
(g>0) (g<0)
❖ si 𝑃𝑚𝑒𝑐 > 0 → La machine fournit de l’énergie à travers l’arbre, 𝑃𝑟é𝑠 > 0, la MADA fonctionne en mode moteur et le couple
développé est positif.
❖ Si 𝑃𝑚𝑒𝑐 < 0 → La machine reçoit de l’énergie à travers l’arbre, 𝑃𝑟é𝑠 < 0, la MADA fonctionne en mode génératrice et le
couple développé est négatif. 10
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iii. Machine Synchrone Turbine éolienne Réseau

Système de control
MSAP
MSRB
Transformateur
vent
Figure: structure d’une éolienne
à base d’une machine synchrone
(MSAP\MSRB). Boite à
vitesse
Convertisseur de puissance

▪ Les machines synchrones en général, sont alimentées au stator par des enroulements triphasés. Alimentée à fréquence
constante, sa vitesse est synchrone avec le champ tournant et ne dépend que de la fréquence de l’alimentation et du
nombre de pôles de la machine.

▪ Les éoliennes de ce Type sont entièrement connectées à travers un convertisseur de puissance

▪ le générateur synchrone peut être soit un générateur synchrone à rotor bobiné (WRSG), soit un générateur synchrone à
aimant permanent (PMSG).
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iii. Machine Synchrone

▪ Le RSC assure que la vitesse de rotation est ajustée dans une large plage, tandis que le GSC transfère la puissance active
vers le réseau et tente d'annuler la consommation de puissance réactive.

Avantage de la configuration MSAP :

➢ La configuration MSAP est considérée comme une option prometteuse. En raison de sa propriété d'auto excitation, elle
offre des facteurs de puissance élevés et une efficacité, puisque les pertes Joule sont localisées au stator.
➢ Comme elle est alimentée par des aimants permanents, un MSAP ne nécessite pas d'alimentation en énergie pour
l'excitation.
➢ la compacité du rotor conduit à un bon rapport couple/inertie, autorisant des accélérations élevées.
➢ De plus, étant donné que le pôle saillant d’un MSAP fonctionne à basse vitesse, la boîte de vitesses peut être supprimée.
C'est un grand avantage des systèmes éoliens basés sur MSAP, car la boîte de vitesses est un élément sensible dans les
systèmes éoliens.
➢ La même chose peut être obtenue en utilisant des MSAP multipolaires à entraînement direct (DD-MSAP) avec de grands
diamètres.
12
 Modélisation de la Machine Synchrone à Aimant Permanent (MSAP)

Turbine éolienne Réseau

Système de control
MSAP
MSRB
Transformateur
vent

Boite à
vitesse

Convertisseur de puissance

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Modélisation de la Machine Synchrone à Aimant Permanent (MSAP)

Le moteur est généralement constitué:

➢ d’un rotor à aimants permanents,
➢ d’un stator constitué d’un enroulement triphasé,
➢ d’un capteur de position (resolver ou codeur),
➢ d’une sonde de température,
Figure: Construction de la machine synchrone à aimant
➢ d’un frein électromécanique.
permanent

La réalisation du rotor à aimants permanents conduit à deux variantes technologiques selon la disposition des aimants. On
distingue ainsi:
• Les machines à aimants superficiels : les aimants sont montés sur la surface du rotor offrant un entrefer
homogène. Le moteur est appelé à rotor lisse et les inductances ne dépendent pas de la position du rotor.
• Les machines à aimants permanents enterrés: les aimants sont montés à l'intérieur de la masse rotorique et
l'entrefer sera variable à cause de l'effet de la saillance. 14
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Modélisation de la Machine Synchrone à Aimant Permanent (MSAP)

Le diamètre du rotor du premier type est moins important que celui du deuxième ce qui réduit considérablement
son inertie en lui offrant la priorité dans l’entraînement des charges rapides, et possèdent une robustesse
mécanique élevée qui lui permet de travailler à des vitesses importantes.

❖ Hypothèses simplificatrices

La machine synchrone à aimants permanents est un système complexe, dont la modélisation obéit aux hypothèses
simplificatrices suivantes :
➢ L’entrefer est d’épaisseur uniforme, et d’encochage négligeable,
➢ La saturation du circuit magnétique, l’hystérésis et les courants de Foucault sont négligeables
➢ Les résistances et les inductances des enroulements sont constantes,
➢ On admet que la FMM crée par chacune des phases des deux armatures est à répartition sinusoïdale.

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Modélisation de la Machine Synchrone à Aimant Permanent (MSAP)

1.2.1. Mise en Equation de la MSAP à pôles saillant (𝑳𝒔𝒅 ≠ 𝑳𝒔𝒒 )

Pour établir des relations simples entre les tensions d'alimentation du moteur et
ces courants, nous considérons le modèle de la machine synchrone idéal suivant :

i. Equations électriques
Les équations électriques dans un repère fixe lié au stator sont décrites par :

𝑉𝑠𝑎 𝑖𝑠𝑎 𝑑 𝛷𝑠𝑎 Figure : Schéma de la machine synchrone

𝑉𝑠𝑏 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝑏 + 𝛷𝑠𝑏 (4.1) à aimant permanent
𝑉𝑠𝑐 𝑖𝑠𝑐 𝑑𝑡 𝛷𝑠𝑐

Avec: 𝑅𝑠 est la Résistance par phase statorique, 𝑉𝑠𝑎 𝑉𝑠𝑏 𝑉𝑠𝑐 𝑇 : est le vecteur des tensions des phases statorique,

𝑖𝑠𝑎 𝑖𝑠𝑏 𝑖𝑠𝑐 𝑇 𝑇

est le vecteur des Courants des phases statorique, et 𝛷𝑠𝑎 𝛷𝑠𝑏 𝛷𝑠𝑐 est le vecteur des Flux
totaux à travers les bobines statoriques.

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ii. Equations magnétiques

Les relations entre flux et courants s’écrivent sous forme matricielle comme suit :

𝛷𝑠 = 𝐿𝑠s 𝐼𝑠 + 𝑀𝑠𝑓 𝐼𝑓 (4.2)

Où 𝐿𝑠s est la matrice d’inductances statorique, cette matrice contient des termes constants que nous regroupons
dans 𝐿𝑠0 et des termes variables dépendant de θ, que nous regroupons dans 𝐿𝑠2 (𝜃) .
avec :
2𝜋 4𝜋
𝑐𝑜𝑠(2𝜃) 𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑙𝑠0 𝑀𝑠0 𝑀𝑠0 3 3 2𝜋
2𝜋 4𝜋 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
𝐿𝑠0 = 𝑀𝑠0 𝑙𝑠0 𝑀𝑠0 𝐿𝑠2 (𝜃) = 𝐿𝑠2 𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) 𝑀𝑠𝑓 = 𝑀𝑓 3
𝑀𝑠0 𝑀𝑠0 𝑙𝑠0 3 3 4𝜋
4𝜋 2𝜋 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) 𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 3
3 3

Où : 𝑀𝑠0 est l’inductance mutuelle entre deux phases statorique, 𝑙𝑠0 est l’inductance propre d’une phase statorique, et θ
caractérise la position angulaire du rotor par rapport au stator.

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Transformation de Park
Pour éliminer l’indépendance de l’angle θ, et que les algorithmes de commande traitent des grandeurs électriques
continues, les enroulements statorique (a, b, c) sont remplacés par deux enroulements (d, q) en quadrature, Ce passage
est obtenu par la transformation de Park

Figure: Schéma équivalente d’une MSAP dans

le référentiel (d, q)

La matrice de passage notée P(θ) : la matrice 𝑃−1 (𝜃) est donnée par :

2𝜋 4𝜋 1
𝐶𝑜𝑠𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 −𝑆𝑖𝑛𝜃
3 3 2
2 2𝜋 4𝜋 2 2𝜋 2𝜋 1
𝑃 𝜃 = −𝑆𝑖𝑛𝜃 −𝑆𝑖𝑛 𝜃 − −𝑆𝑖𝑛 𝜃 − 𝑃−1 𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − −𝑆𝑖𝑛 𝜃 −
3 3 3 3 3 3 2
1 1 1 4𝜋 4𝜋 1
𝐶𝑜𝑠 𝜃 − −𝑆𝑖𝑛 𝜃 −
2 2 2 3 3 2
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Modèle de la MSAP dans le référentiel de Park

La transformation de Park ramène les équations statorique dans un référentiel lie au rotor. Donc la machine équivalente
est identique à une machine à courant continu ayant l’enroulement f comme inducteur et ayant deux induits en
quadrature.

En appliquant le théorème de Park à l'équation, Le passage du système triphasé au système biphasé se fait en utilisant
les relations suivantes:
𝑉𝑠𝑑 𝑉𝑠𝑞 𝑉𝑠0 = 𝑃 𝜃 𝑉𝑠𝑎 𝑉𝑠𝑏 𝑉𝑠𝑐
𝑖𝑠𝑑 𝑖𝑠𝑞 𝑖𝑠0 = 𝑃 𝜃 𝑖𝑠𝑎 𝑖𝑠𝑏 𝑖𝑠𝑐 (4.3)
𝛷𝑠𝑑 𝛷𝑠𝑞 𝛷𝑠0 = 𝑃 𝜃 𝛷𝑠𝑎 𝛷𝑠𝑏 𝛷𝑠𝑐

Alors, le modèle de la machine après la transformation de Park est :

𝑉𝑠𝑑 𝑟𝑠 + 𝐿𝑠𝑑 𝑠 −𝜔𝐿𝑠𝑞 0 𝑖𝑠𝑑 0
𝑉𝑠𝑞 = 𝜔𝐿𝑠𝑑 𝑟𝑠 + 𝐿𝑠𝑞 𝑠 0 𝑖𝑠𝑞 + 𝜔Φ𝑓 (4.4)
𝑉𝑠0 0 0 0 𝑖𝑠0 0

Où Φ𝑓 représente le flux des aimants à travers le circuit équivalent direct.

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Modèle de la MSAP dans le référentiel de Park

En conséquence, le modèle la MSAP est le suivant :

𝑉𝑠𝑑 𝑟𝑠 + 𝐿𝑠𝑑 𝑠 −𝜔𝐿𝑠𝑞 𝑖𝑠𝑑 0

𝑉𝑠𝑞 =
𝜔𝐿𝑠𝑑 𝑟𝑠 + 𝐿𝑠𝑞 𝑠 𝑖𝑠𝑞 + 𝜔𝛷𝑓 (4.5)

À l'égard de la même procédure de calcul pour les équations magnétiques et faisant usage du calcul matriciel
précédent (en supposant que le système est équilibré), on aura :
𝛷𝑠𝑑 = 𝐿𝑠𝑑 𝑖𝑠𝑑 + 𝛷𝑓
൝
𝛷𝑠𝑞 = 𝐿𝑠𝑞 𝑖𝑠𝑞
(4.6)

iii. Equations mécaniques

L'équation mécanique développée par la machine est donnée par la relation suivante :
𝑑𝛺
𝐽 = 𝐶𝑒 − 𝐶𝑟 − 𝑓𝛺 (4.7)
𝑑𝑡

Avec: 𝑓, 𝐽, 𝐶𝑟 et Ω définissant respectivement le coefficient de frottement visqueux, le moment d'inertie du rotor, le

couple de charge et la vitesse mécanique de rotation.
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Modèle de la MSAP dans le référentiel de Park

Le couple électromagnétique Ce est produit par l'interaction entre les pôles formés par les aimants au rotor et les pôles
engendrés par les FMM (Forces magnétomotrices) dans l'entrefer générées par les courants statorique. Il est exprimé par :

3
𝐶𝑒 = 𝑝 𝛷𝑠𝑑 𝑖𝑠𝑞 − 𝛷𝑠𝑞 𝑖𝑠𝑑 (4.8)
2

En remplaçant (4.6) en (4.8), on aura :

3
𝐶𝑒 = 𝑃 𝐿𝑠𝑑 − 𝐿𝑠𝑞 𝑖𝑠𝑑 𝑖𝑠𝑞 + 𝛷𝑓 𝑖𝑠𝑞 (4.9)
2

Représentation d’état de la MSAP

Considérons les tensions (𝑉𝑠𝑑 , 𝑉𝑠𝑑 ), et le flux d’excitation (Θ𝑓 ) comme grandeurs de commande, les courants statorique
(𝑖𝑠𝑑 , 𝑖𝑠𝑑 ) comme variables d’état et le couple 𝐶𝑟 comme perturbation. On peut écrire le système d’équations comme suit :

𝑅𝑠 𝜔𝐿𝑠𝑞 𝑉𝑠𝑑
−
𝑖𝑠𝑑 𝐿𝑠𝑑 𝐿𝑠𝑑 𝑖𝑠𝑑 𝐿𝑠𝑑
𝑖𝑠𝑞 = 𝜔𝐿𝑠𝑑 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝑞 + 𝑉 − 𝜔𝛷
𝑠𝑞 𝑓
(4.10)
− −
𝐿𝑠𝑞 𝐿𝑠𝑞 𝐿𝑠𝑞
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1.3 Modélisation de l'alimentation de la machine

L’alimentation par un onduleur de tension à modulation de largeur d’impulsion (MLI), s’avère d’un grand intérêt pour la
commande des machines électriques. En effet elle permet le réglage en amplitude et en fréquence de la tension
d’alimentation et de repousser les harmoniques.

i. Modélisation de l’onduleur
• 𝑬 est la tension du bus continu à l’entrée de l’onduleur
de tension.

• 𝑆𝑛 𝑡 , (𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) est une fonction binaire qui

représente l’état du nième bras de l’onduleur de
tension

• Les interrupteurs d’un même bras sont commandés de

façon complémentaire afin d’éviter un court-circuit de la
source de tension d’entrée 𝐸.
Figure : Schéma de principe d’un onduleur de tension
alimentant une charge triphasée équilibrée. 22
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i. Modélisation de l’onduleur

la fonction 𝑆𝑛 𝑡 de l’nième me bras est définie comme suit :

▪ 𝑆𝑛 𝑡 = 0 si l’interrupteur du haut est ouvert et celui du bas est fermé.

▪ 𝑆𝑛 𝑡 = 1 si l’interrupteur du haut est fermé et celui du bas est ouvert.

Pour une charge triphasée équilibrée, (le cas d’une machine triphasée alternative couplée en étoile considérée), la relation
liant les vecteurs tension aux signaux de commande est donnée par la relation matricielle suivante :

𝑉𝑠𝑎 𝑡 𝑉𝑎𝑛 𝑡 𝑆𝑎 𝑡
𝐸 2 −1 −1
𝑉𝑠𝑏 𝑡 = 𝑉𝑏𝑛 𝑡 = −1 2 −1 𝑆𝑏 𝑡 (4.11)
3
𝑉𝑠𝑐 𝑡 𝑉𝑐𝑛 𝑡 −1 −1 2 𝑆𝑐 𝑡

Le vecteur tension spatial associé aux tensions délivrées par l’onduleur de tension a pour expressions :

2 2𝜋 4𝜋
𝑉𝑠 𝑡 = 𝑉𝑎𝑛 𝑡 + 𝑒 𝑗 3 𝑉𝑏𝑛 𝑡 + 𝑒 𝑗 3 𝑉𝑐𝑛 𝑡 (4.12)
3

2 2𝜋 4𝜋
Ce qui permet d’écrire : 𝑉𝑠 𝑡 = 𝐸 𝑆𝑎 𝑡 + 𝑒 𝑗 3 𝑆𝑏 𝑡 + 𝑒 𝑗 3 𝑆𝑐 𝑡 (4.13)
3
23
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i. Modélisation de l’onduleur
le vecteur de tension 𝑉𝑠 𝑡 peut être réécrit dans le référentiel 𝛼, 𝛽 sous la forme suivante :

𝑉𝑠 𝑡 = 𝑉𝑠𝛼 𝑡 + 𝑗𝑉𝑠𝛽 𝑡 (4.14)

Où 𝑉𝑠𝛼 𝑡 et 𝑉𝑠𝛽 𝑡 sont les projections du vecteur de tension 𝑉𝑠 𝑡 sur l’axe α et β respectivement.
𝐸 𝐸
avec, 𝑉𝑠𝛼 𝑡 = 2𝑆𝑎 𝑡 − 𝑆𝑏 𝑡 − 𝑆𝑐 𝑡 et 𝑉𝑠𝛽 𝑡 = 𝑆 𝑡 − 𝑆𝑐 𝑡
3 3 𝑏
Ayant 8 combinaisons possibles pour les signaux de commandes 𝑆𝑛 (𝑡) (𝑛 = 𝑎, 𝑏, 𝑐), l’onduleur de tension triphasé permet
d’obtenir 8 vecteurs (6 actifs et deux nulles) comme le montre le tableau suivant :
𝑺𝒂 (𝒕) 𝑺𝒃 (𝒕) 𝑺𝒄 (𝒕) 𝑽𝒔𝒂 (𝒕) 𝑽𝒔𝒃 (𝒕) 𝑽𝒔𝒄 (𝒕) 𝑽𝒔𝜶 (𝒕) 𝑽𝒔𝜷 (𝒕) 𝑉𝑠 𝑡
0 0 0 0 0 0 0 0 𝑉0 = 0
1 0 0 2E/3 -E/3 -E/3 2E/3 0 𝑉1 = 2 𝐸/3
1 1 0 E/3 2E/3 -E/3 E/3 E/3 𝑉2 = (2𝐸/3)𝑒 𝑗𝜋/3
Tableau : Vecteur de tension
0 1 0 -E/3 2E/3 -E/3 -E/3 E/3 𝑉3 = (2𝐸/3)𝑒 𝑗2𝜋/3
fournis par l’onduleur de
0 1 1 -2E/3 E/3 E/3 -2E/3 0 𝑉4 = (2𝐸/3)𝑒 𝑗𝜋 tension
0 0 1 -E/3 -E/3 2E/3 -E/3 -E/3 𝑉5 = (2𝐸/3)𝑒 𝑗4𝜋/3
1 0 1 E/3 -2E/3 E/3 E/3 -E/3 𝑉6 = (2𝐸/3)𝑒 𝑗5𝜋/3
1 1 1 0 0 0 0 0 𝑉0 = 0 24
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Figure: Représentation spatiale des vecteurs de tension fournis

par l’onduleur de tension

ii. Principe de la stratégie de commande

L'onduleur a pour objectif de générer à sa sortie, des tensions les plus sinusoïdales possibles. A cet effet, différentes
stratégies de modulation ont été proposées. Parmi celle-ci, la modulation de largeur d'impulsions MLI triangulo-
sinusoidal.

Le principe général consiste à convertir une modulante (tension de référence au niveau commande), généralement
sinusoïdale, en une tension sous forme de créneaux successifs, générée à la sortie de l'onduleur (niveau puissance).

25
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ii. Principe de la stratégie de commande

Cette technique repose sur la comparaison entre deux signaux :

• Le premier, appelé signal de référence, représente l'image de la sinusoïde qu'on désire à la sortie de l'onduleur.
Ce signal est modulable en amplitude et en fréquence.
• Le second, appelé signal de la porteuse, définit la cadence de la commutation des interrupteurs statiques de
l'onduleur. C'est un signal de haute fréquence par rapport au signal de référence.
L'intersection de ces signaux donne les instants de commutation des interrupteurs.

Les tensions de références sont les tensions simples par

rapport au point neutre.
Si la charge est équilibrée alors : 𝑉𝑎𝑛 + 𝑉𝑏𝑛 + 𝑉𝑐𝑛 = 0
1
𝑉𝑎𝑛 = 𝑉 − 𝑉𝑐𝑎
3 𝑎𝑏
1
𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑐𝑏 − 𝑉𝑎𝑏
3
1
𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑐𝑎 − 𝑉𝑏𝑐
Figure: Génération des Signaux de la commande MLI de 3
l'onduleur 26
 Modélisation de la Machine Asynchrone à à double
alimentation (MADA)

vent Boite à MADA

vitesse
réseau

convertisseur coté convertisseur coté

rotor réseau Transformateur

Filtre coté Filtre coté

rotor réseau

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Modélisation de la Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

❑ Hypothèses simplificatrices
• Les inductances propres du stator et du rotor sont constantes.
• Les inductances mutuelles entre les enroulements statoriques et rotoriques varient de manière sinusoïdale avec la
position des enroulements.
• Les flux magnétiques sont additifs. SB
vsB
ra

vra
❑ Modélisation triphasé
rb
ira
O sA
La figure suivante illustre le modèle de la MADA dans l’espace vrb irb irc
isA
vrc vsA
électrique, qui est décrit comme trois enroulements dans le stator et
dans le rotor. vsC
rc
isC

SC

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Modélisation de la Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

Les tensions, les courants et les flux de la machine peuvent être décrits par les équations suivantes:

i. Equations électriques

D’après la loi de Faraday, nous pouvons écrire sous forme matricielle les expressions des enroulements statorique et
rotorique comme suit:
❖ Au stator :
𝑉𝑠𝑎 𝑖𝑠𝑎 𝑑 𝛷𝑠𝑎
𝑉𝑠𝑏 = 𝑅𝑠 𝑖𝑠𝑏 + 𝛷𝑠𝑏 (4.15)
𝑉𝑠𝑐 𝑖𝑠𝑐 𝑑𝑡 𝛷𝑠𝑐

❖ Au rotor :
𝑉𝑟𝑎 𝑖𝑟𝑎 𝑑 𝛷𝑟𝑎
𝑉𝑟𝑏 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑏 + 𝛷𝑟𝑏 (4.16)
𝑉𝑟𝑐 𝑖𝑟𝑐 𝑑𝑡 𝛷𝑟𝑐

Où: 𝑅𝑠 et 𝑅𝑟 sont les Résistances par phase statorique et rotorique

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Modélisation de la Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

ii. Equations Magnétiques

Le flux total d’une phase résulte de l’action de son propre courant et des interactions avec les courants des autres
phases. L’expression matricielle des flux statoriques et rotoriques est donnée par les relations suivantes:

❖ Au stator :
𝛷𝑠 = 𝐿𝑠 𝐼𝑠 + 𝑀𝑠𝑟 𝐼𝑟 (4.17)

❖ Au rotor :
𝛷𝑟 = 𝐿𝑟 𝐼𝑟 + 𝑀𝑟𝑠 𝐼𝑠 (4.18)

avec:
2𝜋 4𝜋
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
𝐿𝑠 𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝐿𝑟 𝑀𝑟 𝑀𝑟 3 3
4𝜋 2𝜋
𝐿𝑠 = 𝑀𝑠 𝐿𝑠 𝑀𝑠 , 𝐿𝑟 = 𝑀𝑟 𝐿𝑟 𝑀𝑟 , 𝑀𝑠r = 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
𝑀𝑠 𝑀𝑠 𝐿𝑠 𝑀𝑟 𝑀𝑟 𝐿𝑟 3 3
2𝜋 4𝜋
𝑐𝑜𝑠 2(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
3 3

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Modélisation de la Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

Transformation de Park

Le modèle de la MADA dans le référentiel de PARK est obtenu en remplaçant les enroulements réels par les enroulements
fictifs d’axes orthogonaux d et q comme le montre la figure :

D’après la figure on a :

θs = θr + θ (4.19)

En appliquant cette transformée sur la MADA, nous obtenons les équations suivantes:
i. Equations électriques

❖ Au stator : ❖ Au rotor :
dϕsd dϕrd
vsd = R s . Isd + − ωs . ϕsq vrd = R r . Ird + − ωr . ϕrq
dt (4.20) dt (4.21)
dϕsq dϕrq
vsq = R s . Isq + + ωs . ϕsd vrq = R r . Irq + + ωr . ϕrd
dt dt
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Modélisation de la Machine Asynchrone à à double alimentation (MADA)

Transformation de Park
ii. Equations Magnétiques
❖ Au stator : ❖ Au rotor :

Φsd = Ls . Isd + M . Ird Φrd = Lr . Ird + M . Isd

ቊΦ = L . I + M . I (4.22) ቊΦ = L . I + M . I (4.23)
sq s sq rq rq r rq sq

iii. Equations du couple électromagnétique

Cem = p. Φsd . Isq − Φsq . Isd (4.24)

iv. Equation des puissances statoriques et rotoriques
les puissances active et réactive statoriques et rotoriques sont définies par le système d’équation suivant :
Ps = vsd . Isd + vsq . Isq
Q s = vsq . Isd − vsd . Isq
Pr = vrd . Ird + vrq . Irq
(4.25)
Q r = vrq . Ird − vrd . Irq
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Système de commande

La commande des systèmes éoliens basés sur la MADA présente un très grand problème, à cause de:
• la non-linéarité du modèle de la MADA
• le couplage entre les grandeur d’entrées.

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Système de commande

Plusieurs méthodes de commande de la MADA sont apparues, parmi elles, la commande vectorielle, le principe de cette
technique consiste à orienter le vecteur flux afin de rendre cette machine semblable du point de vue commande à une
machine à courant continu à excitation séparée.

Technique d’orientation du flux

La commande par orientation du flux, consiste à aligner le flux statorique suivant l’axe d du référentiel tournant, On a
donc:

Φsd = Φs
ቊΦ =0 (4.26)
sq

Figure : Orientation du flux statorique suivant

l’axe « d »
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Technique d’orientation du flux

Application de la commande par orientation de flux FOC au CCM

Φsd = 0 = Ls . Isq + 𝑀. Irq

ቐΦsd = Φs = Ls . Isd + 𝑀. Ird (4.27)

Le couple électromagnétique s’écrit alors :

M
Cem = p. Isq . Φs = −p. .Φ .I (4.28)
Ls s rq

Dans le repère triphasé (abc), la tension aux bornes d’une phase i du stator s’exprime comme suit :

dΦsi
vsi = R s . Isi + (4.29) (avec : i=1, 2,3)
dt

Sous l’hypothèse que la résistance statorique R s est négligeable, par rapport aux pertes pour les machines de moyenne et
forte puissance généralement employées dans le domaine de la conversion de l’énergie éolienne, nous obtenons :
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Technique d’orientation du flux

dΦsi
vsi = (4.30)
dt

Si on considère que les tensions du réseau électrique sont stables, le flux statorique sera aussi constant. On peut alors écrire :

vsd = 0
ቊv = vs = ωs . ϕs (4.31)
sq

De l’équation (2.27), on peut établir la relation entre les courants statoriques et rotoriques :

M
Isq = − I
Ls rq (4.32)
1
Isd = Φ − M. Ird
Ls s

l’expression des puissances active et réactive statoriques deviennent comme suit :

M
Ps = Vsq . Isq = −Vs . .I
Ls rq
Vs2 M (4.33)
Q s = Vs Isd= − Vs . . Ird
ωs . Ls Ls
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Technique d’orientation du flux

Les flux rotoriques Φrd et Φrq sont exprimés par :

M2 M. Vs
Φrd = Lr − . Ird +
Ls Ls . ωs
(4.34)
M2
Φrq = Lr − . Irq
Ls

En remplaçant ces équations dans les expressions des tensions rotoriques :

M2 M2
Vrd = (R r + S. Lr − ). Ird − ωs . g. Lr − . Irq
Ls Ls
(4.35)
M2 M2 g. M. Vs
Vrq = (R r + S. Lr − ). Irq + ωs . g. Lr − . Ird +
Ls Ls Ls

Où : g est le glissement de la machine asynchrone et ωr : La pulsation rotorique ωr = g. ωs

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Technique d’orientation du flux

Ces équations permettent d'établir un schéma bloc du système électrique à réguler, qui est donné par la Figure suivante :

Figure : Schéma bloc du système à réguler

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Pour commander la MADA, on s’intéresse à deux types de commande :

❖ la commande directe

La commande directe par orientation de flux DFOC consiste à négliger les termes de couplage et à mettre en place un
régulateur sur chaque axe pour contrôler indépendamment les puissances active et réactive.

Figure : Schéma de la commande directe par

orientation de flux 39
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❖ la commande indirecte

La commande indirecte consiste à tenir compte des termes de couplage et les compenser à travers un système
comportant deux boucles afin de contrôler les puissances et les courants rotoriques. Elle permet de contrôler les
courants rotoriques pour assurer une protection de la génératrice MADA, en limitant les courants d’une part et d’autre
part de donner plus de souplesse à la machine.

Figure : Schéma de la commande indirecte par

orientation de flux 40