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Automate Programmable Industriel : Guide Complet

Le document présente une formation sur les Automates Programmables Industriels (API) pour le niveau 3ème technique. Il aborde la définition, la structure externe, l'architecture, les critères de choix, ainsi que les langages de programmation associés aux API. Des exemples d'utilisation et des activités pratiques sont également inclus pour illustrer les concepts de programmation logique et de GRAFCET.

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REPUBLIQUE TUNISIENNE LYCÉE FARABI MORNAGUIA

MINISTERE DE L’EDUCATION 3ÈME TECHNIQUE


2023-2024

Automate Programmable Industriel


Thème 5 :
utomate rogrammable
ndustriel
 Définition d’un API:

 Structure externe d’un API (SK2168) :


L’ comporte :
§ 18 entrées (I0 à I17) +
4 bornes communes C10 à C13
§ 18 Sorties (Q0 à Q17) +
3 bornes communes C00 à C02
§ 1 Ronfleur
§ 5 voyants (L1 à L5) +
2 bornes communes C3 et C4
§ 6 boutons (K1 à K6) +
2
2 bornes communes C1 et C2
§ 2 bornes (+24V et GND)
 Architecture d’un API:
les éléments essentiels d’un API sont :

3
 Critères de choix d’un API:

4
 Structure externe d’un API:

branchement d’un API

Télémécanique

240v 50/60Hz
24vDC
5
Parmi les langages usuels, on cite :

: Ladder Diagram (Echelle en anglais)


appelé encore Schéma à contacts.
: Sequential Function Chart (Grafcet).
: Boites fonctionnelles.

: Instruction List (Liste d’instructions).


: (Structured Text). 6
 Symboles et branchements en langage graphique:

7
 Symboles et branchements en langage graphique:

8
 Exemples d’utilisation
 Activité N°1 : Fonction logique « ET » / Fonction logique « OU »
Programmation de I’API afin d’illustrer la fonction logique H1 = S1 . S2.
 On donne la table d’affectations ci-dessous relatif aux variables d’E/S énoncées
dans l’équation logique de H1.

Variables du montage S1 S2 H1
Variables en langage (API) LD I1.3 I1.2 Q1.2

9
 Exemple de programmation graphique d’un GRAFCET
 Activité N°3 : GRAFCET « Robot pneumatique »
Le schéma simplifié suivant montre les différents mouvements effectués par le robot :

Variables E/S SB1 SQ1 SQ2 1YV1 1YV2


E/S API I1.2 I1.4 I1.3 Q1.3 Q1.2 10
11
12
 Activité N°4 : GRAFCET « Robot pneumatique » avec

13
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Ø le bit joue le rôle du ;
Ø on doit mettre à le bit , pour le minuteur ;
Ø le bit joue le rôle du bit de .
Ø au démarrage le bit est remis à automatiquement ; 15
Ø le minuteur termine, le bit .
Ø le bit bascule de à ( ) et inversement.
16
: Temporisateur i avec ;
: multiplicateur ;
: base du temps (il ne supporte que = )
: Durée de temporisation
Instruction List (LT) : LT <Ti> <Pi> <Bi ms>
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