Le logiciel de simulation
Simulink
Partie 1
Présentation
Professeur Ali Tahri
Université des sciences et de la technologie d’Oran
Mohamed Boudiaf
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1. Introduction
Simulink est le logiciel de simulation couplé au logiciel de calcul MATLB.
Simulink manipule des blocs fonctionnels disponibles dans des bibliothèques spécialisées
et qu’on copie dans une fenêtre d’édition en les reliant selon le schéma-bloc pour
représenter le système à étudier. La bibliothèque sources fournit des signaux d’excitation
et la bibliothèque sink les outils d’observation comme, par exemple, le bloc oscilloscope
Particulièrement bien adapté à l’étude des schémas de l’Automatique, Simulink met en
œuvre des éléments familiers, ce qui le rend facile à utiliser.
Simulink communique parfaitement avec MATLAB dont il profite de toutes les
fonctionnalités. Il est possible, par exemple, de recueillir la réponse d’un modèle et de la
visualiser dans MATLAB pour l’annoter et l’analyser.
Dans Simulink un schéma se substitue aux équations pour constituer le modèle. Les
équations différentielles représentatives du fonctionnement du système physique
modélisé sont sous-jacentes (en dessous). Le logiciel simule le comportement du modèle
représentatif du système en calculant, pas après pas, les points du signal de sortie dès lors
qu’il connait ceux du signal d’entrée et le point de départ (conditions initiales)
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2. Lancer Simulink
Simulink peut être
lancer en cliquant
sur l’icone Simulink.
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3. Le Simulink
Epingler pour la visibilité
permanente
Bibliothèques de blocs
Créer un nouveau modèle
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4. Créer un nouveau modèle
La fonction de transfert a
été glissée vers le nouveau
modèle où une copie a été
faite automatiquement
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Avec la souris on peut connecter les deux blocs, le bloc signal sinus de la bibliothèque
source avec la fonction de transfert.
On a ajouté un oscilloscope (Scope) pour la visualisation de la sortie.
On peut exécuter notre
modèle en cliquant sur ce
bouton
En exécutant le modèle, on clique deux fois sur l’oscilloscope (Scope) pur afficher le signal
de sortie.
5. Sauvegarder un modèle
En Simulink, un modèle est
sauvegardé dans un fichier avec
l’extension mdl
On a sauvegardé ce modèle dans un
fichier modele1.mdl
Ainsi le modèle est sauvegardé dans
le fichier modele1.mdl
6. Explorer Simulink
Cliquez sur Demos
Exemples de de
Simulink
Demos de Simulink
Exemples de de
Simulink
Demos de Simulink
Cliquez sur cet
exemple
La fenêtre explique en détaille le modèle, le modèle peut être ouvert en cliquant sur open
this model en haut à droite de la fenêtre.
Cliquez pour
ouvrir le
modèle
Ainsi le modèle est ouvert avec l’oscilloscope (Scope) pour la visualisation des sortie et on
peut exécuter le modèle facilement.
Après exécution du modèle dans l’oscilloscope (Scope), on a la visualisation de la position
de la balle et sa vitesse.
Dans la démos de Simulink, il y’a aussi beaucoup d’exemples des Toolboxes utilisées par
ce dernier. Une Toolboxe nous intéresse et celle du SimPowerSystems
Dans la démos de SimPowerSystems, il y’a aussi beaucoup d’exemples qu’on peut
explorer.
Revenant au Simulink et essayant d’explorer la toolboxe SimPowerSystems.
Vous remarquez que cette toolboxe
est vraiment destinée aux
électrotechniciens vu la richesse des
blocs fonctionnels spécialisés pour
tout ce qui touche le génie électrique.
Essayant de voir par exemple le bloc
Universal Bridge (pont universel).
Double click sur le bloc Universal Bridge, on peut remarquer quand peut changer les
paramètres suivant notre application.
On peut choisir entre un pont à 3, 2 et 1 bras (Number of bridge)
On peut aussi choisir quels sont les semi-conducteurs qu’on veut utiliser, on a le choix
entre Diodes Thyristors, GTO etc…
On peut aussi inverser ou basculer le bloc en utilisant Flip Block
Remarquer le deuxième bloc a été inverser
Merci
pour
votre Attention
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