cours de capteur et chaine de mesure
chapitre1 Notions de chaîne de mesure :
introduction
La grandeur physique objet de la mesure : déplacement, température, pression, etc. est
désignée comme le mesurande et représentée par m; l'ensemble des opérations expérimentales
qui concourent à la connaissance de la valeur numérique du mesurande constitue son
mesurage. Lorsque le mesurage utilise des moyens électroniques de traitement du signal, il est
nécessaire de produire à partir du mesurande une grandeur électrique qui en soit une
représentation aussi exacte que possible : ceci signifie que la grandeur électrique et ses
variations apportent toute l'information nécessaire à la connaissance du mesurande. Le capteur
est le dispositif qui soumis à l'action d'un mesurande non électrique présente une
caractéristique de nature électrique (charge, tension, courant ou impédance) désignée par s et
qui est fonction du mesurande : s = F(m)
s est la grandeur de sortie ou réponse du capteur, m est la grandeur d'entrée ou excitation. La
mesure de s doit permettre de connaître la valeur de m (figure 1. 1).
La relation s = F(m) résulte dans sa forme théorique des lois physiques qui régissent
grandeur physique(m) Capteur
la la sortie electrique (s)
Figure I.1. exemple d’evolution d’un mesurande m et de la reponse s correspondante
du capteur
I. 1.Définition d’ un capteur
Un capteur est un organe chargé de prélever une grandeur physique à mesurer et de la
transformer en une grandeur exploitable. Le capteur est un organe de saisie d'informations.
C'est le premier maillon de toute une chaîne de mesure, acquisition de données, de tout
système d'asservissement, régulation, de tout dispositif de contrôle.
I. 2. Constitution d’un capteur
figure I.2 constitution d’un capteur
- Corps d'épreuve: élément mécanique qui réagit sélectivement à la grandeur à mesurer
(appelée aussi mesurande). Il a pour but de transformer la grandeur à mesurer en une autre
grandeur physique dite mesurable.
- Elément de transduction : élément sensible lié au corps d'épreuve. Il traduit les
réactions du corps d'épreuve en une grandeur électrique constituant le signal de sortie.
- Boîtier: élément mécanique de protection, de maintien et de fixation du capteur.
- Module électronique de fonctionnement : il a, selon les cas, les fonctions suivantes:
alimentation électrique du capteur (si nécessaire)
mise en forme et amplification du signal de sortie
filtrage, amplification
conversion du signal (CAN,...)
I.3. grandeurs d’Influence de capteur
Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangères qui, selon leur nature et leur
importance, peuvent provoquer des perturbations sur les capteurs (dégradation de
fonctionnement). C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le signal de sortie.
- La température
- La pression environnante
- La position du capteur et sa fixation
- L'humidité, la projection d'eau, l'immersion
- champs magnétique
- L’alimentation électrique du capteur
- Les accélérations et la pesanteur
I.4.Mode de fonctionnement du capteur
Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant l'origine du signal électrique
de sortie. On distingue :
- les capteurs actifs fonctionnant en générateur
- les capteurs passifs fonctionnant en modulateur.
1. Dans les capteurs actifs; une partie de l'énergie physique prélevée sur la mesurande
(énergie mécanique, thermique ou de rayonnement) est transformée directement en
une énergie électrique qui constitue le signal de sortie. Ce signal est un courant, une
tension ou une quantité d'électricité. Les signaux de sortie délivrés par les capteurs
actifs sont de faible puissance. Ils sont dits de bas niveau et doivent être amplifiés pour
pouvoir être ensuite transmis à distance. Parmi ces effets, les plus importants sont :
- effet thermoélectrique
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions
sont à des températures T1 et T2, est le siège d’une force électromotrice e = f (T1,T2).
Exemple d’application : la mesure de e permet de déterminer une température inconnue
T1, lorsque la température T2 est connue (principe du thermocouple).
- L’effet Hall :
Lorsqu’un matériau est parcouru par un courant I et soumis à un champ B formant un angle θ
avec le courant, il apparaît une tension de Hall VH dans une direction qui leur est
perpendiculaire (VH = KH.I.B.sin θ , où KH est une constante qui dépend du matériau
considéré).
Exemple d’application : la mesure de la tension VH permet de déterminer la position d’un
objet qui est lié à un aimant.
Les principes physiques de base et les modes d’application de ces effets sont regroupés
dans le tableau suivant :
2. Dans les capteurs passifs : c'est l'impédance intégrée dans un circuit électrique
(conditionneur) qui est sensible aux variations du mesurande. Les capteurs passifs
doivent être alimentés par une source d'énergie extérieure. Cette source peut être une
tension continue ou modulée en fréquence.
- Soit les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles qui peuvent varier si le
capteur comporte un élément mobile ou déformable. la valeur de l’impédance dont la
mesure permet de connaître la position (principe des capteurs de déplacement ou de
position tel que le potentiomètre). Dans le second cas, la déformation appliquée au
capteur entraîne une modification de l’impédance (principe des capteurs de
déformation tels que les jauges de contraintes).
- Soit les propriétés électriques des matériaux (résistivité ρ, perméabilité magnétique μ,
constante diélectrique ε), qui peuvent être sensibles à différentes grandeurs physiques
(température, humidité, éclairement …). Si on fait varier une de ces grandeurs en
maintenant les autres constantes
Le tableau présente un aperçu des principaux mesurandes permettant de modifier les
propriétés électriques des matériaux utilisés pour la fabrication des capteurs passifs.
I.5.Chaine de mesure
C’est l’ensemble des traitements du signal issu du capteur qui va permettre l’interprétation
ou l’affichage correct du mesurande.
Grandeur physique
capteur Amplificateur filtre convertisseur
CAN/CNA
1. Amplificateur de signal: Cette étape permet d’adapter le niveau du signal issu du
capteur à la chaîne globale d’acquisition.
2. Filtre d’entrée : Son rôle est de limiter le contenu spectral du signal aux fréquences
qui nous intéressent. Ainsi il élimine les parasites. C’est un filtre passe bas que l’on
caractérise par sa fréquence de coupure et son ordre.
3. Le convertisseur analogique numérique (CAN) : Il transforme la tension de
l’échantillon (analogique) en un code binaire (numérique).
