Académie Internationale Mohammed VI de l'Aviation Civile
Promotion : GEET20
Automates programmables industriels
2024/2025
Pr Hanane NASRAOUI
Email:
• [email protected]
TP1: Familiarisation avec le logiciel TIA PORTAL
Introduction sur le logiciel TIA PORTAL
La plateforme de développement TIA Portal de siemens permet de faire un gain important en temps lors du
développement de systèmes d'automatisation . C'est une plateforme tout en un comportant le logiciel Step7 pour la
programmation d'automates et Wincc Flexible pour les interfaces homme-machine. Cette plateforme est très architecturée
proposant les sections HMI pour les interfaces, réseaux et Motion pour la commande de moteurs et variateurs. Grâce à
PLCSim, on peut simuler de manière intuitive notre projet avant de la déployé sur un contrôleur.
Fiche de programmation TIA PORTAL
Cliquez sur Démarrer > Programmes > Siemens Automation > TIA-Portal V13 et passez au paragraphe 1 ou 2.
1.Ouverture d’un projet existant :
Sélectionnez votre projet dans son répertoire et cliquez sur « Ouvrir ». Passez au paragraphe 3.
2.Création d’un projet :
Cliquez sur « Créer un projet », entrez le nom du projet et cliquez sur « créer ».
3.Configuration de l’automate :
Pour insérer la CPU, cliquez sur "Configurer un appareil" et cliquez sur la commande "Ajouter un appareil".
cliquez sur la commande "Ajouter un appareil"
cliquez sur "Configurer un appareil"
cliquez sur " Pour choisir automate " cliquez sur " Pour choisir le CPU "
4.Ecriture des mnémoniques :
Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "Variables API" qui se trouve sous la CPU "API_1".
Définir les adressages des entrées et des sorties
Double cliquez sur la table « Table des variables standard », vous pouvez entrez des mnémoniques maintenant ou
en cours de programmation.
Cliquez sur Enregistrer et fermez l’éditeur de mnémoniques.
5.Ecriture du programme :
On écrit le programme en utilisant différents blocs :
FC10 : étapes,
FC30 : actions internes,
FC40 : actions externes,
OB1 : appel des fonctions.
OB100 : initialisation.
Ouvrez « Blocs de programme » et double cliquez sur "Ajouter nouveau bloc », puis "Fonction« pour FC10 à FC40 et
"Bloc d'organisation" pour OB100 en langage CONT (LADDER).
Utilisez les icones suivants pour programmer
Attention : un réseau et un seul par sortie.
Exemple :
• Temporisateur
Cliquez sur « temporisateur »
Choisissez temporisateur TON
Entrez la valeur du temps
6.Test du programme avec l’automate de simulation :
Pour utiliser l’automate de simulation, cliquez sur « Démarrer la simulation »
La fenêtre du simulateur s’ouvre :
TP 1: Démarrage Direct Langage de Programmation LADDER (S7-300 / 313C )
1. Créer un projet dans tia poral
2. Configurer l’automate s7-300/ CPU 313 C.
3. Créer tableau des variables des entrés/ sorties
4. Créer programme LADDER du démarrage direct suivant:
5. Test du programme avec l’automate de simulation
TP 2: TRADUCTION GRAFCET EN LADDER ET PROGRAMMER DANS TIA
PORTAL
1. Traduire GRAFCET en équations
2. Créer un projet dans tia poral
3. Configurer l’automate s7-300/ CPU 313 C.
4. Créer tableau des variables des entrés/ sorties
5. Créer programme LADDER
6. Test du programme avec l’automate de simulation
TP 3: Système de Perçage automatique
Fonctionnement :
On veut percer, à l'aide d'un forêt, une pièce assez
profonde en deux temps.
La marche du forêt est notée B
Le cycle doit démarrer lorsque le forêt est dans la
position C1 et par action sur un bouton poussoir
Dcy, et s'arrêter lorsque le forêt est revenu à sa
position de départ.
1. Définir les entrées et les sorties du système
2. Etablir le grafcet du système.
3. Traduire GRAFCET en équations
4. Définir l’adressage des entrées et sorties du
système.
5. Créer un projet dans tia poral
6. Configurer l’automate s7-300/ CPU 313 C.
7. Créer tableau des variables des entrés/ sorties
dans tia portal
8. Créer programme LADDER
9. Test du programme avec l’automate de
simulation 17
10. L’API installé dans se système présente les caractéristiques suivantes:
• Alimentation 120..240 VAC.
• 10 entrées TOR.
• 8 sorties TOR.
• Alimentation 24V intégrée.
On demande de compléter les convexions de l’API avec les entrées/sorties du système, sachant que l’alimentation intégrée de l’A
est utilisé uniquement pour l’alimentation des entrées.
C1 C2 C3 C4
AR AL
RR
B
TP 4 : Un monte-charge, programmé
Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se trouve à la mise sous tension au
niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, au bout
d'un temps T0 de 5s, la fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y séjourne
pendant un temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps T2 de 5mn avant de redescendre au niveau
1 en position initiale.
Désignation:
OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
1. Définir les entrées et les sorties du système PF : portes fermées
2. Etablir le grafcet du système.
3. Traduire GRAFCET en équations
4. Définir l’adressage des entrées et sorties du système.
5. Créer un projet dans tia poral
6. Configurer l’automate s7-300/ CPU 313 C.
7. Créer tableau des variables des entrés/ sorties dans tia portal
8. Créer programme LADDER
9. Test du programme avec l’automate de simulation
