Session 2025
Préparation au concours d’entrée en 3ème année de l’ENSPY
Fiche de Travaux dirigés de Mécanique du point : Mécanique 1
Exercice 1
Un point matériel se déplace sur une ligne droite suivant l’équation horaire suivante :
x(t) = −6t2 + 16t (t en seconde )
1. Quelle est la position de ce corps à t = 1s ?
2. À quel instant t, il passe par la position O(origine) ?
3. À quelle est la vitesse moyenne dans l’intervalle de temps compris entre 0 et 2 s ?
4. Quelle est l’expression de la vitesse moyenne dans l’intervalle de temps compris : t0 < t <
∆t + t0 ?
5. Donner l’expression de la vitesse instantanée, déduire sa valeur à t = 0.
6. Quelle est l’expression de l’accélération moyenne durant le temps t0 < t < ∆t + t0 ?
7. Donner l’expression de l’accélération instantanée.
Exercice 2
La position du point matériel M est repérée dans un repère orthonormé direct R(O,~i, ~j), par : x
et y en cm et t en seconde.
x(t) = 2t − 2
y(t) = t2 − 2t + 3
1. Écrire l’équation de la trajectoire du mouvement y = f (x) et déterminer sa nature.
−−→
2. Donner l’expression du vecteur position OM .
3. Déterminer les composantes du vecteur vitesse →−
v et en déduire sa norme |~v |.
v3
4. Calculer le rayon de courbure ρ = à l’instant t = 0.
|~v ∧ ~a|
Exercice 3
Un point matériel A décrit une courbe plane de coordonnées polaires :
θ = 2t3 r = R Tel que R contant
1. Trouver les composantes de la vitesse de l’accélération. déduire leurs normes.
2. Exprimer la vitesse et l’accélération dans la base intrinsèque (Frenet).
3. Quel est le rayon de courbure ρ de la trajectoire ?
!
−→ −−→ ρ2 d ~v
Sachant que le centre C de courbure est donné par OC = OM + . Déterminer les
v dt v
coordonnées de ce centre C.
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4. Montrer que →−
u =→
θ
−
u et −
t
→ = −→
u n
−
u . r
Exercice 4
On considère un fil sans masse de longueur l, dont l’une des extré-
mités est reliée à l’axe vertical Oz au point A et l’autre à un point
M de masse m (figure 5.12). L’axe Oz est en rotation à la vitesse
angulaire constante ω.
Déterminer l’angle α, la vitesse de M et la tension du fil en fonction
de ω, m et g l’accélération de la pesanteur.
Exercice 5
On considère un point M de masse m attaché à deux ressorts
identiques verticaux, de constante de raideur k et de longueur
à vide `0 . (figure 5.13). Les deux autres extrémités O et O0
des ressorts sont fixes et espacés d’une distance L.
On définit l’axe Oz vertical ascendant.
1. Déterminer la position d’équilibre ze de M .
2. Déterminer l’équation différentielle à laquelle satisfait
z(t).
q On écrira cette équation en fonction de ω0 =
2k/m et ze .
3. On écarte M d’une hauteur a par rapport à sa position
d’équilibre, et on le lâche sans vitesse. Déterminer z(t).
Exercice 6
On considère une tige fixe, dans un plan vertical xOz,
faisant l’angle α avec l’axe Oz. Un anneau M de masse
m est enfilé sur la tige et astreint à se déplacer sans
frottement le long de celle-ci. Cet anneau est également
relié à un ressort de raideur k et de longueur à vide
`v dont l’autre extrémité est fixée en O. On repère la
position de M par OM = X.
1. Quelles sont les forces conservatives appliquées à M ? Déterminer l’expression de leur énergie
potentielle Ep en fonction de X et α.
2. Établir l’équation différentielle du mouvement à l’aide du théorème de l’énergie mécanique.
3. (a) Étudier la fonction Ep (X) dans le cas où mg cos(α) < k`v . Tracer son allure.
(b) Discuter sur le graphique les mouvements possibles en prenant à t = 0 les conditions
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dX
initiales suivantes : X = `v et = V0 . Préciser la valeur maximale de V0 pour que le
dt
mouvement se fasse entre deux positions extrêmes X1 > 0 et X2 < 0.
(c) Déterminer les fonctions V (X) et X(t) dans les conditions de la question précédente.
Exercice 7
Tous les mouvements ont lieu de long de l’axe Ox et on néglige l’effet du poids. La force électro-
statique exercée par un point M1 de charge q1 sur un point M2 de charge q2 est :
→
− q1 q2 ~u
f =
4πε0 M1 M22
→
−
u étant un vecteur unitaire dirigé de M1 vers M2 .
On travaille dans un référentiel R supposé galiléen.
1. Un point matériel de charge q est fixé en O, origine du repère. Un autre matériel M de
charge identique q, initialement à droite de O, à la distance a de O, est abandonné sans
vitesse sans vitesse initiale.
(a) Déterminer en fonction de x = OM > 0 l’énergie potentielle associée à la force électro-
statique subie par M . On la prendra par convention nulle pour M à l’infini.
(b) Déterminer la vitesse de M lorsqu’il est à l’infini.
2. Un autre point matériel fixe O0 de charge 4q est ajouté à une distance 2a à droite de O. Le
point M est placé entre O et O0 . déterminer vectoriellement la force qui s’exerce sur M en
fonction de x = OM (0 < x < 2a). En déduire la position d’équilibre.
3. Déterminer l’expression de l’énergie potentielle Ep (x) du point et étudier la stabilité de la
position d’équilibre pour 0 < x < 2a.
4. Déterminer l’énergie mécanique du point M .
5. Représenter l’allure de Ep (x) pour la particule de charge q pour x ∈ [0, 2a]. Calculer la valeur
de l’extremum.
6. On lâche M sans vitesse initiale à une distance a de chacune des charges. Déterminer gra-
phiquement puis par le calcul les distances d’approche minimales de O et O0 et l’énergie
cinétique maximale.
7. On lâche sans vitesse initiale le point M (de charge q) au voisinage de la pression d’équi-
libre (C.f. question 2). Établir l’équation différentielle du mouvement au voisinage de cette
position ainsi que la pulsation des petites oscillations. On rappelle que si x 1 alors
α(α − 1)x2
(1 + x)α ' 1 + αx + .
2
Exercice 8
Quatre robots repérés par les point A, B, C et D initialement aux sommets d’un carré de côté a,
de centre O. Le robot A est programmé pour toujours se diriger vers B avec une vitesse de norme
constante v, de même B se dirige toujours vers C à vitesse v, C vers D et D vers A avec la même
vitesse. On s’intéresse au mouvement A (les trois s’en séduisent par rotation).
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1. En utilisant des coordonnées polaires de centre O, déterminer les équations paramétriques
r(t) et θ(t) du mouvement de A en fonction de t, v.
2. Déterminer l’instant d’arrivée en O.
Exercice 9
(ENSPY PHYSIQUE session 2018) 9
Un cycliste assimilé à un point matériel se déplace en ligne droite. Il fournit une puissance méca-
nique constante P , les forces de frottement de l’air sont proportionnelles au carré de la vitesse v
−
→
du cycliste (Ff = −kv →−v ), k est une constante positive. On néglige les forces de frottement du sol
sur la route et on choisit un axe horizontal Ox.
1. En appliquant le théorème de la puissance cinétique, établir une équation différentielle en v
et montrer qu’on peut la mettre sous la forme :
dv
mv 2 = P − kv 3
dx
2. (a) On pose f (x) = P − kv 3 . Déduire des résultats précédent, l’équation différentielle
vérifiée par f .
(b) Déterminer l’expression de la vitesse en fonction de x, s’il aborde la ligne droite avec
une vitesse v0 .
Exercice 10
Dans tout le problème, on négligera le poids des particules devant les autres forces et on appliquera
les lois de la mécanique classique. On envisage la séparation d’isotopes du Xénon (Xe) au moyen
d’un spectrographe de Dempster une chambre d’ionisation produit des ions positifs 129 54 Xe
+
et
x +
52Xe . Ces ions sont accélérés entre deux plaques métalliques parallèles P1 et P2 puis soumis à
l’action d’un champ magnétique qui permet de les séparer.
On donne : charge électrique élémentaire :
e = 1, 6 × 1019 C, mp =masse du proton et mp ≈ 1, 67 × 1027 kg,
mn =masse neutron et mn ≈ 1, 67 × 10−27 kg
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1. Accélération des ions. Les ions traversent la plaque P1 et O1 sans vitesse initiale. Ils sont
alors soumis, entre P1 et P2 , à une tension accélératrice U = 1000V .
(a) Dans quel sens cette tension doit-elle être établie ?
(b) Montrer que l’énergie cinétique, acquise par les ions lorsqu’ils traversent la plaque P2
en O2 , est indépendante de l’isotope envisagé et calculer sa valeur en joules.
129 +
(c) Calculer la vitesse v acquise par les ions 54 Xe en O2 . On assimilera la masse de l’ion
à la somme des masses de ses nucléons.
(d) Exprimer, en fonction de x et v, la vitesse v 0 acquise par les ions 129
54 Xe
+
en O1 .
2. Séparation des ions. Les ions, animés des vitesses v et v 0 calculées ci-dessus, pénètrent en O
→
−
dans une région où règne un champ magnétique B uniforme perpendiculaire au plan de la
figure. On rappelle que la force électromagnétique f~ agissant sur une charge q animée d’une
→
− →
−
vitesse ~v est normale au plan défini par ~v et B et telle que le trièdre ~v , B , f~ soit direct. La
→
−
norme de la force est donnée par f = qvB lorsque ~v et B sont orthogonaux.
(a) On s’intéresse au mouvement des ions. Montrer que celui-ci est plan, circulaire et uni-
forme. Donner l’expression littérale du rayon de courbure R. Calculer R pour B = 0, 1T .
x
(b) Les ions 129 + +
54 Xe et 52Xe décrivent un demi-cercle avant de tomber sur une plaque pho-
tographique, respectivement en A et en B.
On mesure la distance AB = 8mm. En déduire la valeur de x (B = 0, 1T ).
Exercice 11
(ENSPY PHYSIQUE session 2018)
On se propose d déterminer le nombre de masse de l’un des isotopes du potassium, élément
chimique, mélange de deux types d’isotopes : 39K et 3K. L’isotope 39K est plus abondant.
On utilise alors un spectographe de masse constitué essentiellement de trois compartiments.
dans le premier compartiment, les atomes de potassium sont ionisés en cations 39K et 3K ; dans le
deuxième compartiment, les ions sont accélérés, leurs vitesses initiales étant négligeables et dans le
troisième compartiment, les ions sont soumis à l’action d’un champ magnétique ; en fin de course,
ils atteignent luminescent.
Données :
Le mouvement des particules a lieu dans le vide ; le poids d’un ion est négligeable devant la force
électrique et la force magnétique. La charge élémentaire est e = 1, 6 × 10−19 C ; la tension U établie
entre les plaques A et C a pour valeur U = VA − VC = 1, 0.103 V ; l’intensité du champ magnétique
régnant dans la zone 3 est B = 100mT ;
la masse d’un nucléon est m0 = 1, 67.10−27 kg ; la masse de l’ion 39K + est m1 = 39m0 , la masse
de l’ion 3K + est m2 = xm2 .
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1. Entre les plaques A et C, les ions sont accélérés par un champ électrique uniforme. Leur
vitesse au point O1 de la plaque A est supposée nulle.
(a) Reproduire la figure sur la feuille de copie et représenter la force électrique s’exerçant
sur un ion potassium se trouvant en M .
(b) Montrer que, arrivés au niveau de la plaque C, en O2 , tous les ions potassium ont la
même énergie cinétique.
s
39 + 2eU
(c) Montrer alors qu’en O2 , la vitesse de chaque ion K a pour expression : V1 = .
39m0
En déduire, sans démonstration, l’expression de la vitesse V2 des isotopes 3K + en O2 .
s
39 + 1 78U m0
2. Montrer que le rayon de la trajectoire des ions K a pour expression R1 =
B e
En déduire l’expression du rayon R2 de la trajectoire des isotopes 3K + .
3. Déterminer, par calcul, la valeur du rayon R1 de la trajectoire des ions 39K + .
4. Les deux types d’isotopes rencontrent l’écran luminescent e deux points d’impact C et C 0 ;
le point d’impact C étant plus lumineux.
(a) Préciser, en justifiant, le point d’impact de chaque type d’isotopes.
(b) Montrer que le rapport
s des rayons des trajectoires des isotopes du potassium dans la
R1 39
zone 3 est = .
R2 x
(c) La distance entre les points d’impact est d = 2, 5cm. Déterminer la valeur du nombre
de masse X de l’isotope 3K + .
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