Certificat Exécutif Innovations en Mécanique
Industrielle
Module 1. Introduction a la mécanique
industrielle avec Logiciel de simulation
Partie 2: Assemblage industrielle
December 7th 2024
Pr. A. LAAZIZI
Question:
?
Les procédés d'assemblage
Les procédés d'assemblage
Le collage : technique d’assemblage qui consiste à assembler les différents
éléments d’une pièce au moyen d’une colle.
Avantages
• Assembler les éléments d’une pièce de matériaux et
de dimensions différents.
• Technique simple
Le brasage
Assembler des matériaux de natures différentes à l’aide d’un métal
d’apport dont Tf< Tbase
• Dans l assemblage électronique, généralement de l’étain
grâce à un fer à souder.
Le soudage
procédé qui consiste à assembler des métaux ou des matériaux par chauffage ou par effet
de fusion.
Le vissage
• Le vissage est un procédé d’assemblage qui consiste à réaliser la fixation
d’une ou de plusieurs pièces par pression au moyen d’une vis de fixation.
Une vis de fixation est composée
d’une tige filetée et d’une tête,
elle s’accompagne souvent d’un
écrou pour l’assemblage de 2
pièces.
Il existe plusieurs profils de tête de vis
dont 2 connus :
• la tête de vis à profil fente dont le
vissage est obtenu grâce un tournevis
plat.
Le rivetage
• procédé d’assemblage permanent de pièces
qui se réalise grâce à un rivet.
• Le rivet est une tige métallique munie d’une
tête à son extrémité.
• Un rivetage se réalise grâce à une pince à
riveter.
L’assemblage se fait par écrasement de
l’autre extrémité de la tige jusqu’à obtenir
une extrémité aplatie afin de solidariser les
pièces que l’on veut assembler.
Logiciel pour soudage
TRANSWELD® propose une solution
industrielle pour prédire le
comportement thermomécanique d’un
assemblage au cours d’un procédé de
soudage.
IPM 25
Procédés de soudage
10
Formage des
11
composites
Usinages des
Matériaux ligneux
Formages des
Procédés industriels
plastiques
Traitement
thermiques
Classification
Assemblage
Usinage des
métaux
Formage des
métaux
Fonctions d’un assemblage
Continuité métallique
Liaison : Eviter les déplacements de 2 ou plusieurs pièces
Effort: traction, cisaillement, ..
Mode de sollicitation: statique, dynamique, chocs
12
Fonctions d’un assemblage
Liaison mécanique
Transmission des efforts
Contraintes physiques et chimiques :
thermique, corrosion
Continuité métallique
étanchéité
Autres….
13
14
15
Applications
• ZF
• ZAT
• MB
18
Applications 2
19
Liaisons interatomiques
1. Liaisons fortes:
• Ionique
• Covalente
• métallique
2. Liaisons faibles:
•Hydrogène
•Van der Waals
Il faut réunir les conditions
• Distances entre pièces faibles
• Liaisons entres matériaux doivent exister 20
Définition : Soudage
Opération consistant à réunir deux ou plusieurs parties constitutives
d’un assemblage, de manière à assurer la continuité (métallique,
propriétés, …) entre les parties à assembler, par l’action d’une
énergie (thermique, mécanique,…) et avec ou sans apport
métallique.
soudure
21
Définition Brasage
La mise en œuvre consiste à fusionner le métal d’apport
en restant au dessous de la température de fusion des
matériaux à assembler.
Liaison faible : Van der Waals
22
Procédés de soudage
• Exigences du soudage
• Caractéristiques d’une source de soudure
• Soudage par fusion (voir fichier)
Soudage à l’arc
Soudage électrique
Soudage par faisceau d’électrons
Soudage par faisceau laser
• Soudage à l’état solide
Soudage par friction
Soudage par diffusion 23
Exigences du soudage
• Chauffage des pièces jusqu’à T adéquate;
souvent T>Tf
• Assurer une pénétration suffisante de la zone
de liaison à l’intérieur du matériau de base
• Eliminer les divers risques de contaminations
superficielles et atmosphériques
(Défauts.exp)
• Obtenir un joint présentant les propriétés
recherchées
24
25
Différents types d’assemblages: Positions…
26
Positions de soudage: tôle, tube
27
Caractéristiques générales
Source d’énergie : Puissance et sa Concentration
Protection de la soudure
Dispositif d’apport de
métal
28
Sources de soudage
Caractéristiques des sources de soudage :
• Caractéristique énergétiques
Puissance nominale PN(Kw) ou Energie nominale EN(KW/cm)
Rendement
MMA MIG-MAG TIG
k 0.8 0.8 0.6
• Caractéristiques thermiques
• Caractéristiques mécaniques : pression, forgeage, (soudage électrique)29
Sources
Plusieurs méthodes utilisées pour créer la
chaleur nécessaire au soudage :
flamme oxyacétylénique,
résistance au passage d'un courant,
arc électrique,
flux des particules
Mecanique
30
Classifications
• Sources d’énergie:
Arc électrique
Courant électrique
Mécanique
Chimique
• Eléments de protections:
Flux de particules Flux solide
Gaz inertes
Gaz actifs
Vide
Pas de protection
31
32
-1-
Soudage chimique (3)
- Soudage oxyacétylénique (311)
33
Soudage au gaz
Rapport oxygène/acétylène >1 Formation des oxydes
• Faible épaisseurs: aciers + fontes, métaux non ferreux
• processus relativement lent
34
Video
2-Soudage à l’Arc (1)
1. Soudage électrode enrobée (111)
2. MIG/MAG (131/135)
3. TIG (141)
4. Plasma (15)
5. Soudage à l’arc submergé (12)
35
Soudage à l’Arc
Principe:
• Énergie électrique est fournie par un générateur de courant de soudage qui
va donner une certaine intensité de soudage (4 A à 500 A en soudage
manuel) et une certaine tension d’arc (10 V à 40 V).
• transformation de courant d’alimentation primaire de 230 V ou 400 V en
courant de soudage. Cela va se concrétiser par le passage dans un
transformateur qui va abaisser la tension et augmenter les intensités
• (court-circuit).
• Un redresseur va lui agir pour obtenir un courant continu.
Métal d’apport
Ame métallique
+
-
Source ENJ
Protection
courant
enrobage=
Gaz+laitier
Source thermique
36
Arc électrique
Soudage à l’Arc
37
2.1. L'électrode enrobée (111)
(MMA)
38
39
L'électrode enrobée
(MMA)
Une Ame métallique: métal d'apport
Diamètres: 1.25, 1.6, 2; 2.5,…
Composition: acier, alliage d’aluminium, ou de cuivre, Nickel,
chrome,…
Rôle :
1. Conduit le courant
2. Dépose le métal
3. Cree l’arc électrique
Enrobage : flux d'enrobage contenant des éléments
alliés, comme par exemple le manganèse et la silice .
Le flux provoque une atmosphère gazeuse locale
protégeant le bain de fusion, empêchant l'absorption de
gaz atmosphériques par le métal fondu.
40
Rôle de l’enrobage
• Rôle électrique :
faciliter l’amorçage
isoler l’électrode
• Rôle mécanique :
guidage et confinement de l’arc dans la partie
terminale
coffrer le bain de fusion avant sa solidification
• Rôle métallurgique :
protection vis à vis de l ’air ambiant (0² et H²) par
production de gaz et bain de fusion
apport d’éléments dans le bain de fusion
41
Soudage électrode enrobée Ensam - Meknes
Intensité
• si l’ intensité élevée, l'amorçage sera facilité,
mais la vitesse de fusion de l'électrode est trop rapide
et les projections sont plus abondantes.
• si l’ intensité faible, l'amorçage sera difficile.
Il y'a un risque de collage de l'électrode à la pièce pendant le soudage. (métal
d'apport qui ne pénètre pas le métal de base) et un manque de pénétration.
42
Soudage électrode enrobée: Ensam - Meknes
courant de soudage et polarité
1. Courant continu :
produit un arc de grande stabilité.
permet aussi de choisir la polarité de l'électrode.
En polarité directe (Normale), l'électrode est reliée au pôle négatif
(cathode-). Le courant va de l'électrode vers la pièce. Le bain de fusion est
étroit et profond.
En polarité inverse, l’électrode est reliée au pôle positif (anode+). Le
courant va de la pièce vers l'électrode. Le bain de fusion est large et peu
profond. l'électrode est très chaude.
43
QUELQUES PRÉPARATIONS DE JOINTS :
Ensam - Meknes
angle du chanfrein
QUELQUES PRÉPARATIONS DE JOINTS
Fourchette Ø électrode
Epaisseur en mm Préparation
d'intensité mm
De 1,0 à 2,5 mm 30 à 60 A Ø 1,6
De 2,0 à 4,0 mm 50 à 90 A Ø 2,0 à 3,2
De 4,0 à 20 mm 60 à 200 A Ø 2,5 à 5,0
De 4,0 à 20 mm 70 à 200 A Ø 2,5 à 5,0
De 8,0 à 30 mm 80 à 200 A Ø 3,2 à 5,0
44
Procédés: Ensam - Meknes
MIG/MAG
45
46
MIG Ensam - Meknes
(Metal - Inert - Gas)
• La protection gazeuse est assurée par de l'hélium ou de l'argon.
Ce procédé est en général utilisé pour les métaux non ferreux.
47
MAG Ensam - Meknes
(Metal Active Gas)
• La protection est en général du gaz carbonique
(CO2) généralement mélangé avec l'argon.
• Utilisé pour les aciers carbone et carbone-
manganèse.
48
Exemple MIG - MAG
50
TIG Ensam - Meknes
(Tungsten - Inert - Gas)
• Soudage à l'arc avec une électrode non fusible
(métallique réfractaire non consommable), en présence
d'un métal d'apport.
• La protection est de l'argon ou de l'hélium (sans
mélanges) et où l'arc est amorcé entre les pièces à
souder et une électrode réfractaire en tungstène.
• Assemblage de feuilles minces ou en soudage de
précision.
• Soudage de tous les métaux et alliages, même les plus
délicats, tels que les aciers inoxydables, métaux non-
ferreux, le titane, zirconium, etc...
51
Vitesse de soudage faible
52
Soudage plasma Ensam - Meknes
Principe:
Comme TIG+ gaz plasmagène (Ar+H2)
Gaz de protection:
Ar, He, mélange Ar/CO2, Ar/H2
53
Soudage plasma
Avantage / inconvénients
Avantage:
Formation de keyhole,
tôles d’épaisseurs 3-8mm sans préparation>ep-TIG
ZAT réduite
Peu déformations
Aéronautique :
acier faiblement allies et fortement allies
Métaux réfractaires
Alliage de Titane
inconvénients
Cout > TIG
Consommation de gaz importante
54
soudage à l’arc submergé ?
Permet le soudage de pièces massives en assurant de bonnes propriétés
mécaniques. Le flux (qui se présente sous forme de poudre) permet de protéger le
bain de fusion de l’air ambiant et d’apporter des éléments d’addition.
NB>Dans la mesure où il utilise du flux solide déposé, l’arc submergé se concentre
sur le soudage à plat, majoritairement sur de fortes épaisseurs.
55
soudage à l’arc submergé ?
• Procédé de soudage utilisé pour fusionner des pièces métalliques en produisant
un arc électrique entre un fil électrode à dévidage continu et un métal de
base.
• L'arc électrique se produit sous une couche de flux granulaire qui est déposée
sur le joint à souder.
56
Les flux et leurs rôles
• contiennent des éléments désoxydants (silicium, manganèse,
aluminium).
• Les éléments d’alliage que l’on désire apporter au métal fondu
sont incorporés dans le fil, mais peuvent être également
apportés par le flux. Comme EE
57
3-Soudage par:
Resistance électrique
1- par point (21)
2- par bossage (23)
3- par étincelage (24)
4- A la molette (22)
58
Soudage par: Resistance électrique par point (21)
59
Soudage électrique: Par Point Ensam - Meknes
Effet de Joule: Q=∫ RI2dt
Sans métal d’apport
Pression des électrodes
1. Accostage
2. Soudage
3. Forgeage
Electrode mobile
Courant de
soudage
Générateur
Toles de puissance
Electrode fixe
60
Soudage électrique: Par Point
61
Soudage électrique: Par Point Ensam - Meknes
Avantages
Rapide
Déformation moins
Maitrise de paramètres de soudage
Limitation
Soudage par recouvrement
Soudage par points
- Cycle de soudage-
I, F
F
63
Soudage par bossage Ensam - Meknes
Difference entre par point et bossage ?
Principe
1- Accostage
2- Soudage
3- Forgeage
Même que par point +Concentration:
courant et effort au bosse
Soudage par bossage
Avantages :
Par rapport au soudage par points :
outil moins sujet à l’usure et donc meilleure fiabilité,
réaliser plusieurs points à la fois,
possibilité de réaliser des soudure étanches,
soudage des pièces massives > épaisseur par point,
Inconvénients
Problèmes d’équilibrage de la densité de courant,
limitation des dimensions de la pièces pour équilibrer la fusion,
impossibilité de souder des bossages dans des plans non parallèles.
Soudage par étincelage
Principe:
1. accostage:
1. mises en contact des pièces a souder
2. Irrégularité des surface
2. Etincelage: le courant passe entre les deux pièces pendant le
déplacement a vitesse constante de l’une d’entre elle.
3. Forgeage
Soudage par étincelage
Soudage par étincelage
Voir vidéo
Soudage par étincelage
Avantages opératoires
• Préparations de pièces simplifiées,
• Possibilité de souder des pièces de sections différentes,
• Grande rapidité d’exécution des joints,
• soudage de formes de profiles variés,
• soudage d’autres matériaux que les aciers au carbone
Avantages métallurgique
• ZAT peu étendu,
• La soudure s’opère sous vapeur métallique, d’où l’absence
d’oxydation
Soudage à la Molette
Principe:
1- Accostage (disques se
rapprochent)
2- rotation (déplacement des
tôles)
3- soudage (courant entre les 2
molettes)
4- Arrêt de soudage
Soudage à la Molette
Avantages :
• Possibilité de faire des soudures continues et
étanches,
• rapidité d’exécution et productivité élevées,
• déformations réduites,
• Soudage des tôles minces,
• Maitrise des paramètres de soudage,
• Possibilité de contrôle en temps réel,
• Personnel peu qualifié.
4- Soudage par bombardement
1. Electrons (51)
2. LASER (52)
72
Soudage par faisceau d’électrons
Principe:
– Flux d’électrons haute densité focalisé les pièces à assembler
– Protection par un vide +/- poussé
– Sans apport de matière
vide
73
Soudage par faisceau d’électrons
Avantages:
Puissance spécifique très élevées (108W/cm2)
Soudure de faible dimensions, avec une ZF et ZAT parallèles
Possibilité de soudage d’épaisseur importantes en une seule
passe
Grandes vitesse de soudage (15m/min)
Soudage machine
Inconvénients:
• Préparation précise
Usinage des bords à souder
Peu ou pas de jeu entre les pièces à assembler
74
Soudage par faisceau LASER
Principe:
• Flux d’ondes lumineuses monochromatiques et cohérentes focalise
sur les pièces à assembler.
– Source LASER: YAG, CO2 continu ou pulses
– Faisceau en mouvement
• Protection par gaz inertes (Hélium, Argon)
• Avec/sans apport de matière
Light Amplification by
Stimulated Emission of
Radiation
75
Soudage par faisceau LASER
76
Soudures réalisées dans l'acier inoxydable austénitique AISI 321 de 12 mm,
toutes deux avec une vitesse de soudage de 2 m/min. A gauche: soudure au
laser; à
droite: soudure au laser hybride
77
Soudage par faisceau LASER : Applications
• Puissance spécifique très élevée
Soudures de faible dimensions
Déformations et contraintes minimales
ZAT réduite
Cordon brut peu visible
Soudage matériaux dissemblables
• Vitesse de soudage élevée (qlq m/min)
• Assemblage sans métal d’apport
• Forte pénétration (25mm avec 20kW)
• Flexibilité du faisceau laser
Chemin optique
Différentes opérations : découpage, 78
soudage, perçage, traitement de surface, .. .
5-Soudage par action mécanique
1. Friction (42)
2. Ultrasons (41)
3. Diffusion (45)
79
5.1. Soudage par friction
(soudage par attraction/état solide)
80
Soudage par friction (soudage par attraction/état solide)
Principe:
• Phase de chauffage (période de frottement)
• Phase de forgeage
• Matériaux Tf basse
Rotation et
pression axiale
friction malaxage 81
(friction stir welding)
82
Cycle de soudage
Soudage par friction
(soudage par attraction)
Métal de base
Zone écrouie
ZAT (HAZ)
bourrelet
84
Soudage par friction
(soudage par attraction)
Barres hexagonales soudées
Soudage de tiges de piston
Partie d’une boîte de vitesse
85
Soudage par friction
(soudage par attraction)
Assemblage de l’aluminium à l’acier
Assemblage de l’aluminium au cuivre
86
Soudage par friction
(soudage par attraction)
Principe-résumé:
•Absence de métal d’apport et de protection
•Souder d’un grand nombre de matériaux
•Parfaite maitrise des paramètres de soudage et de
qualité (dimension métallurgie)
•Rapidité d’exécution, productivité élevée,
automatisation, contrôle en temps réel
video
http://www.youtube.com/watch?v=8xXybQ_aCUM
87
Le Monde
• Quatre industriels du nucléaire et du
naval, dans le Cotentin, se sont associés
pour créer la Haute Ecole de formation
soudage, et tenter de répondre à la
pénurie de main-d’œuvre.
• (Le monde Novembre2024)
88
5.2. Soudage par diffusion
Principe:
•Mise en contact des surfaces des 2 pièces à assembler après préparation
soignée
• application d’une pression d’accostage fonction des propriétés mécaniques
des matériaux
• Chauffage de l’assemblage à une T fonction du matériaux (0.6Tf<T<0.8Tf)
pression
Pompe
a vide
Générateur
89
Soudage par diffusion-grains
accostage
Déformation sous pression
Diffusion et migration Elimination des défauts
des joints de grains 90
Exemples
Avantages-inconvénients
Avantages
• Economie d’énergie
• Pas de transformation de structure
• Soudage des matériaux de températures
de fusion très différentes
inconvénients
• Cout
• lent
5.3. Soudage par ultrasons Ensam - Meknes 23
Transducteur: permet de transformer
énergie électrique en énergie vibratoire
1. Accostage des pièces
2. Décapage des surfaces (oxyde)
3. Plastification de l’interface ; frottement créé par vibration
Lorsque la distance entre les pièces très petite de l’ordre atomique,
création de liaison atomique
93
Soudage par ultrasons
Paramètres de soudage:
temps de soudage
Energie de vibration
force de serrage
Fréquence de vibration
matériau
Avantage:
•Des métaux les plus ductiles (Al, alliages Cu)
• thermoplastique
• pas de transformation de structure
Limitations:
•Cout
•Limite Qlq métaux
94
Choix d’un procédé, comment?
le choix d’un procédé s’effectuera :
• assemblages conventionnels (expérience déjà
acquise );
• par nouvelle évaluation. Dans certains domaines où
le soudage et les soudures sont fortement
réglementés, le choix du procédé n’est généralement
pas libre.
- DMOS
- QMOS
95
DMOS
96
Procédure de soudage
Une bonne procédure doit tenir compte de l’assemblage et de la
méthode de soudage utilisée, et doit comprendre :
– une préparation des joints appropriée ;
– une séquence de soudage adaptée aux dimensions et à
l’épaisseur de la pièce ;
– le respect des dimensions et des tolérances de montage ;
– une réduction du nombre de passes pour diminuer les
déformations angulaires et transversales ;
– une vitesse de soudage aussi rapide que possible (une vitesse
rapide évite un surchauffage local et minimise les déformations) ;
– un préchauffage préalable approprié.
97
Critères de choix d’un procédé de soudage
• L’épaisseur du matériau
• La composition de l’acier : carbone équivalent.
• Le cahier des charges ; caractéristiques à garantir sur joint
(résilience, dureté, compacité…).
• Le lieu où la soudure doit être faite (protection)
• L’accès au joint
• La position de soudage
• Le rendement du procédé
98
Hygiène et sécurité
• Problèmes liés à la nature de l’outil:
– Électriques
– Mécaniques
• Problèmes de rayonnement lumineux
• Problèmes de rayonnements laser
• Problèmes de rayonnements X
• Problèmes d’émission de fumées
• Problèmes de haute tension
99
*soudage Principes généraux et critères de choix
REPRESENTATION SYMBOLIQUE DES SOUDURES
• Les soudures peuvent être représentées suivant les règles d’établissement des dessins
techniques > ( représentation simplifiée ).
100
Importance Symbole?
1. Clarté dans la communication :
2. Règles et normes :
3. Faciliter le processus constructif :
101
Examples of Welding Codes and Standards Organizations:
Welding codes and standards are essential for ensuring the safety and performance of
welded structures and products, particularly in critical applications such as construction,
transportation, pressure vessels, and pipelines. They serve as a benchmark for quality
and are often legally mandated in specific industries and projects.
• American Welding Society (AWS):
Publishes a wide range of standards covering different aspects of welding, including structural
welding (AWS D1.1), welding inspection (AWS B1.11), and qualifications (AWS D1.1).
• American Society of Mechanical Engineers (ASME):
Provides codes for pressure vessels (ASME BPVC Section IX) and piping systems, which include
requirements for welding procedures and welder qualifications.
• International Organization for Standardization (ISO):
Issues international standards for welding and joining technologies, such as ISO 9606 for welder
qualification testing and ISO 15614 for welding procedure tests.
• American Petroleum Institute (API):
Develops standards for the oil and natural gas industry, including API 1104, which covers welding of
pipelines and related facilities.
102
103
104
Conclusion
• BONNE chance