Circuits

Hydrauliques
 L’HYDRAULIQUE – INTRODUCTION

L’hydraulique est un moyen simple de transmission de puissance d’un

point à un autre, au même titre que la mécanique et l’électricité.

L’ÉNERGIE HYDRAULIQUE.

Différentes formes d’énergie sont utilisées en hydraulique :

1. L’énergie potentielle (par gravité), exemple : un château

d’eau.
2. L’énergie cinétique (par vitesse), exemple : une turbine
hydroélectrique.
3. L’énergie par pression. C’est cette forme d’énergie qui est
utilisée dans les systèmes hydrauliques industriels et mobiles.

DOMAINES D’APPLICATION
la possibilité de fournir une énergie de forte puissance (réglages avec
précision) conduit à rencontrer des applications de l’hydraulique dans
un grand nombre de domaines :

Aéronautique : train d’atterrissages, dérives, …

Marine : gouvernail, grue de ponts, …
travaux publics : engins de chantier, …
Machinisme agricole,
De nombreux autres domaines : automobile, manutention,
simulation, …
 Les énergies pneumatique et hydraulique

Les deux formes d’énergie pneumatique et hydraulique, utilisent un

fluide pour transmettre l’énergie.
◊ L’air pour l’énergie pneumatique
◊ L’huile pour l’énergie hydraulique en milieu industriel.
Expérience avec un piston rempli d’air :

Piston actionné.
En actionnant le piston qui peut Piston relâché.
s’enfoncer, le volume disponible Des que l’on relâche le piston, la
pression de l’air étant supérieure à
pour l’air diminue et l’air se la pression atmosphérique, le
comprime. piston est repoussé pur revenir au
volume initial.
Expérience avec un piston rempli d’huile :
Piston actionné.
En tentant d’actionner le piston, on constate Piston relâché.
qu’il ne peut pas s’enfoncer : l’huile est L’huile n’ayant pas été
incompressible. L’huile transmettra donc comprimée, lorsqu’on
intégralement l’effort de pression sans se relâche le piston, celui-ci
déformer. n’est pas repoussé.

Comparaison de l’énergie pneumatique et d l’énergie

hydraulique.
PNEUMATIQUE HYDRAULIQUE

Pression de Basse pression Haute pression

travail (6 à 8 bars) (des centaines de bars)

Effort de Faibles Importants

 (du fait de la basse (Si la pression est
transmis pression) élevée)
Grandes vitesses mais Vitesses très
irrégulières du fait de irrégulières moins
Vitesses la compressibilité de grandes qu’en
obtenues l’air. pneumatique.
Une unique source Chaque machine
d’énergie pour posséde son propre
l’ensemble d’une groupe hydraulique
installation pour lui fournir
Installation (un seul compresseur) l’énergie nécessaire.
Moins simple qu’en
pneumatique
Relativement simple (gestion de
(tuyaux souples, l’étanchéité, du retour
Mise en œuvre raccords rapides) à la bâche …)

Avantages de l’hydraulique :
les vérins et moteurs hydrauliques peuvent
démarrer en charge, y compris avec des
charges élevées.

L’huile est non compressible de ce fait les

mouvements des actionneurs sont précis et
les efforts sont très impotants.

Les actionneurs sont auto-lubrifiés lors de leur fonctionnement : leur

fiabilité est accrue.

Inconvénients de l’hydraulique :
les pressions élevées peuvent être cause
d’accidents en cas de fuites.

Inflammable.
La longueur ou la complexité du circuit hydraulique provoque des
pertes de charges dans l’installation. Le rendement en est alors
affecté.

Coûts d’installation et des équipements élevés, une centrale par

équipement, risques, entretient.

La pression

Tout corps est soumis à la pression atmosphérique.

Lorsqu’une pression extérieure est exercée sur ce corps, elle vient

s’ajouter à la pression atmosphérique.

Le corps est alors soumis à une pression absolue, somme des deux
précédentes.

Pabsolue = Préelle

P absolue =P réelle

Un fluide dans un récipient exerce sur les parois de ce récipient une

pression hydrostatique.
Un fluide en mouvement exerce une pression hydrodynamique.
En unités du système international (SI), les pressions s’expriment en
pascal (Pa).
Cependant on utilise aussi le bar, unité pratique.
1 bar = 10 Pascal
5

La pression (hydrostatique) – Force

Principe de pascal :

La pression exercée sur un liquide au repos est la même

dans toutes les directions. La pression exercée sur un liquide
enfermé se transmet intégralement dans toutes les
directions et elle agit avec une force égale sur des surfaces
égale.

Cette pression s’exerce toujours perpendiculairement aux

surfaces en contact.

Exemple : si une force F pousse un piston à l’intérieur d’un

récipient de forme quelconque, la pression engendrée se transmet
intégralement dans tout le récipient.
Définition : l’unité légale de pression est le Pascal (Pa) mais du fait de
l’utilisation dans les systèmes hydrauliques de forces et de pression
élevées, l’unité usuelle est le bar (b).
Formule fondamentale : la pression se détermine par

PRESSION DANS LES LIQUIDES. Expérience :

On applique une force sur la tige
On applique une force sur la tige du vérin, la vanne etant fermée,
du vérin, la vanne étant ouverte, il y a résistance à l’écoulement,
la pression est nulle. la pression monte.
Conclusion : pour obtenir une pression il faut qu’il y ait résistance à
l’écoulement.

LA PRESSION ET LA SURFACE.

Dans les figures ci-dessous, la force est identique mais la surface varie.

P1 = F1 / S1 = 200 / 100 = 2 bars P2 = F2 / S2 = 200 / 50 = 4 bars

P1 = 2 bars P2 = 4 bars
 Conclusion : si l’on diminue la section en gardant la même force, la
pression augmente.
La pression dépend de la surface.
LA PRESSION ET LA FORCE.
Dans les figures ci-dessous, les 2 forces varient mais les sections sont
identiques.

P1 = F1 / S1 = 200 / 100 = 2 bars P2 = F2 / S2 = 100 / 100 = 1 bars

P1 = 2 bars P2 = 1 bars

Conclusion : à section constante, si l’on augmente la charge, la

pression augmente.
La pression dépend de la force.

NOTIONS COMPLÉMENTAIRES.
F=mxg
F : force en daN,
m : masse en Kg,
g : accélération de la pesanteur en m / s².
 Le débit – La vitesse

Le débit : Q La vitesse : v
C’est un volume de liquide déplacé par C’est la distance parcourue par unité de
unité de temps. temps.
Unité légale : m /s
3
unité Unité légale: m/s unité pratique
pratique : L/mn , cm /s
3
: cm/s , mm/s

Vitesse de déplacement de la tige d’un vérin :

Le volume d’huile déplacé est : V = S x d
Donc le débit est égal à Q = S x d / t d/t c’est la vitesse v
= d/t
Donc :

Le débit volumique
alimentant un vérin est
proportionnel à sa section
et sa vitesse : La vitesse du vérin est :

Circuit hydraulique de base

Composition d’un circuit hydraulique Un circuit hydraulique industriel

est représenté schématiquement par des symboles conventionnels
normalisés. Un schéma hydraulique représente l’équipement toujours
en position de repos ou initiale.
Ce schéma présente un circuit de base d’une application hydraulique.
Nomenclature du circuit hydraulique :

Repè
re Désignation Photo

Vérin double effet hydraulique,

avec réglage de l’amortissement
sortie tige.
1

Réducteur de débit unidirectionnel

2 (R.D.U.)
 Distributeur 4/3 avec centre fermé,
commande par levier et rappel par
ressort.
3

Clapet anti retour

4

Pompe hydraulique
5 Cylindrée fixe, 1 sens de flux.

Moteur asynchrone
6

Filtre
7

Réservoir
8

Manomètre
9

Accumulateur de pression
10

Limiteur de pression
11
 La centrale hydraulique

Fonctionnement

La centrale hydraulique (appelé aussi

groupe hydraulique) est un générateur de
débit et pas de pression. La pression
augmente lorsqu’il y a résistance à
l’écoulement.

Les constituants d’une centrale

hydraulique

Un groupe hydraulique ou une centrale hydraulique est composée en

général de six éléments :
– Le moteur électrique qui permet de convertir l’énergie électrique en
énergie mécanique
– La pompe hydraulique qui va transformer cette énergie mécanique
en énergie hydraulique, le débit de la pompe représente le volume
d’huile en litres expulsé en une minute.
– Le manomètre qui est l’appareil permettant de mesurer la pression
hydraulique
– Le réservoir aussi appelé bâche ou tank, qui va stocker le fluide
permettant le fonctionnement du groupe hydraulique mais il va aussi
permettre de refroidir, de décanter et de dégazer le fluide.
– Le limiteur de pression, permettant de limiter la pression
– Le filtre qui va filtrer l’huile

Sur le schéma ci-après, on trouve les constituants suivants :

T : Réservoir
1FT – 2F – 3F : Filtres
1WP : Pompes
1G : Manomètre
2G : Indicateur de niveau
d’huile
1RP : soupape de sécurité
1M : Moteur électrique
 Les pompes hydrauliques

La pompe transforme une énergie mécanique

en énergie hydraulique par aspiration d’huile
contenue dans un réservoir. Elle fournit un
débit d’huile. Si l’huile rencontre une
résistance à son écoulement (présence
d’obstacle, réduction de la canalisation …) en
raison de sa viscosité, la pression
augmentera.

Par conséquent, les pompes sont génératrices de débit, pas de

pression.

La vitesse de l’huile dépend du débit de la

pompe :
v = Q/S
La pression dans l’installation dépend de l’effort
résistant :
p = F/S

Caractéristiques

La cylindrée : ( C )

C’est la quantité théorique de liquide qu’une pompe débite par tour.

Elle s’exprime en :
L/tr ou Cm /Tr
3

Le débit : Q v

C’est le résultat du produit de la cylindrée par le nombre de tours de la

pompe dans l’unité de temps.

Unités légales

Q = Débit (L/mn)
v

C = cylindrée (L/tr)
N = Fréquence de rotation (tr/mn)
La pression ( p )

La résistance à l’écoulement que rencontre le débit crée la pression.

Elle s’exprime :
en pascal (Pa) unité légale,
en bar (bar) unité pratique.
1 bar = 10 Pascal
5

Dans une pompe, lorsque la pression augmente, on observe une

diminution de débit qui est due à l’augmentation des fuites internes.

La puissance hydraulique ( P )

P = Puissance (Watt)
p = Pression (Pa)
Q = Débit (m /s)
v
3

Selon les unités, elle s’exprime par la formule suivante :

 Les différents types de pompes :

Les pompes non volumétriques

Ces pompes n’ayant pas d’étanchéité interne ne

permettent pas de gain de pression important.
Elles fournissent des débits élevés sous de faibles
pressions et sont surtout utilisées comme pompes
de transfert.

On les appelle aussi, les pompes centrifuges :

Les pompes volumétriques

Les pompes sont classées en 3 grandes familles :

– Pompes à engrenages ;
– Pompes à palettes ;
– Pompes à pistons.
Dans ces familles, il existe différentes technologies de construction et
pour certaines des variantes à cylindrée variable.
 1 – Pompes à engrenage à denture externe.

Cette pompe comporte deux pignons.

le pignon menant entraine le second

pignon. L’huile est entrainée dans les
espaces laissés libres entre les dents
des pignons et les parois du carter.
Arrivée à l’orifice de refoulement, l’huile est expulsée vers la
canalisation extérieure.

2 – Pompes à palettes.
Pompe à palettes (cylindrée Pompe à palettes (cylindrée
constante). constante).
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3 – Pompes à pistons.
Pompe à pistons axiaux (cylindrée Pompe à pistons en ligne (cylindrée
constante). constante).
Cliquez sur l’image pour l’agrandir Cliquez sur l’image pour l’agrandir
Pompe à pistons radiaux (cylindrée
constante). Pompe à pistons axiaux à axe brisé.
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Les distributeurs hydrauliques

Les distributeurs tout ou rien

Les distributeurs sont des pré-actionneurs qui

orientent la circulation de l’huile dans différentes
directions selon leur commande. Ils assurent
l’alimentation des actionneurs et le retour du
fluide à la bâche (c’est à dire au réservoir).
On parle de distributeurs tout ou rien dans le cadre de distributeurs
possédant des positions du tiroir prédéfinies (généralement 2 ou 3), en
opposition aux distributeurs proportionnels qui disposent d’une
multitude de positions variables.

Désignation

On désigne le distributeur par le nombre de voies distinctes qu’ils

raccordent (nombre d’orifices) et le nombre d’orientations différentes
qu’ils réalisent (nombre de positions).

Constitution
 Le distributeur est
constitué de 3 parties :
le corps, le tiroir, les
éléments de
commande.

Symbolisation

La symbolisation se réalise en 2 étapes :

– Construction du symbole de base (nombre d’orifices, nombres de
positions).
– Représentation du type de commande.
Construction du symbole de base :

Chaque position des éléments de commande interne du distributeur

est représentée par une case carrée.
Dans chaque case se positionnent des flèches ou des traits qui
indiquent les liaisons établies entre les orifices et le sens d’écoulement
du fluide.
Les canalisations aboutissent à la case représentant la position repos.

La lecture de la position travail s’obtient en déplaçant par glissement

l’autre case du symbole face à la représentation des tuyauteries.

Exemples :
Distributeur 4/2
 En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilités de cases
centrales ( type 4/3 ) suivant le fonctionnement désiré. Les plus
courantes sont les suivantes :

Centre fermé Centre ouvert Centre tandem Centre Y

Représentation du type de commande, rappel ou maintien :

Comm Comma Comma Encliqu
ande Comma nde nde Comma etage 2
manue nde par électri hydrau nde par position
lle levier que lique ressort s

La majorité des distributeurs hydrauliques sont à 2 ou 3 positions.

L’identification d’un distributeur se fait de la manière suivante :
Nombre d’orifices, nombre de positions, type de centre ( si 3
positions ), type de commande, type de rappel ou de maintien.
Exemple :
Distributeur 4/3
à commande hydraulique, rappel par Distributeur 4/2
ressort à commande hydraulique et manuelle
REMARQUES.
La taille d’un distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices doivent
être adapté au débit qui le traverse.

Le limiteur de pression

Dans la centrale hydraulique, la pompe débite un débit

de « Q » en l/min à « p » bars. Si ce débit et cette
 pression ne se réalisent pas pour une raison quelconque, il va se
produire une augmentation significative de la pression qu’il va falloir
évacuer sous peine de faire courir de graves dangers aux personnes et
aux biens. (Éclatement de conduite,…) En pratique cette situation se
rencontre fréquemment, il faut donc installer un appareil capable de
libérer cette surpression, ce sera le rôle du limiteur de pression ou
aussi appelé soupape de sécurité.

Sa fonction principale: assurer la sécurité d’un circuit ou d’une partie

de circuit en limitant la pression à un maximum. Il fait retourner au bac
le débit excédentaire L’appareil est installé en dérivation entre la ligne
de circuit et la basse pression (la bâche par exemple).

Exemple :

Sans limiteur de pression Avec limiteur de pression

La pompe aspire l’huile et la met en mouvement dans la canalisation

vers la chambre arrière du vérin.
La pression du fluide augmente afin de pouvoir vaincre la résistance
que le piston oppose.
Sans limiteur de pression Avec limiteur de pression
 La pression ayant atteint la valeur nécessaire, le piston du vérin se met
ne mouvement, sa vitesse dépend du débit de la pompe. Lorsque la
tige arrive en contact avec l’objet, une force résistante s’oppose à son
déplacement et la pression de l’huile va augmenter.

Sans limiteur de pression Avec limiteur de pression

Si l’objet est déformable, la pression augmentant, celui-ci s’écrase

sous l’action du vérin. Avec l’écrasement de l’objet, la résistance au
déplacement du piston augmente.
Puisque le débit de la pompe est constant, la pression continue de
croître.
La pompe restant en fonctionnement, l’huile continue d’être envoyé
vers le vérin mais la tige est maintenant bloqué.

Sans limiteur de pression Avec limiteur de pression

 Le limiteur de pression change d’état
La pression va encore augmenter jusqu’à quand la pression dépasse la valeur de
dépasser la limite de résistance de tarage. Le surplus de débit est évacué et
l’élément fragile. seules les fuites sont compensées par la
pompe. La pression est maintenue dans le
vérin, mais pas dépassée.
DANGER POUR LES PERSONNES ET LE SÉCURITÉ POUR LES PERSONNES ET
MATÉRIEL LE MATÉRIEL

Fonctionnement :

Le ressort de tarage permet de

maintenir le clapet sur son siège. Lorsque la pression augmente et
Photo d’un Tant que la pression (en P) est dépasse la valeur de tarage, le
limiteur de inférieure à la pression de clapet est déplacé par le fluide
pression vue tarage, le clapet reste en qui peut s’échapper vers le
en coupe. position. réservoir (orifice T).
 Symbole :

Limiteur de pression fixe Limiteur de pression réglable

 SYMBOLES HYDRAULIQUES

Afin de réaliser la nomenclature, on doit indiquer les principales

informations techniques suivantes :
Les formules hydrauliques à retenir

LA PRESSION

LE DÉBIT

LA PUISSANCE
 LA CHAÎNE D’ACTION HYDRAULIQUE

Le vérin fait partie des « actionneurs ».

VÉRIN HYDRAULIQUE

Les vérins sont des transformateur d’énergie.

Le vérin simple effet

Le vérin simple effet n’est relié au distributeur que par une

canalisation.
Seul le mouvement de sortie de la tige
permet d’appliquer un effort.
Le mouvement de retour du piston et de la
tige est provoqué par :
⇒ un ressort,
 ⇒ une force extérieure (poids de la charge manipulée),
⇒ le propre poids du piston et de la tige.
Symbole Vérin hydraulique simple effet

Le vérin double effet

Symbole Vérin hydraulique double effet

Le vérin double effet est un actionneur constitué d’un corps fixe et

d’un ensemble piston plus tige mobile. Il est en principe équipé d’un
système d’amortissement pour freiner le mouvement en fin de course.

Le vérin double tige

Le vérin à double tige comporte une tige traversant la totalité du corps

et un piston placé en son milieu. Si la pression est la meme dans les
deux chambres, il n’y a pas de déplacement de la tige car les deux
surfaces du piston en contact avec l’huile sont de meme dimension. La
charge est maintenue immobile.
Cependant, l’encombrement d’un tel vérin est nettement supérieur à
l’encombrement d’un vérin traditionnel.

Symbole Vérin hydraulique double tige

Le vérin télescopique simple effet

Le vérin télescopique est un vérin particulier

dont les dimensions, en position rentrée, sont
plus courtes qu’un vérin traditionnel pour une
course identique.

Il est constitué d’une suite de deux à cinq

pistons étagés qui se déploient
successivement.

On retrouve ce type de vérin dans les

élévateurs et monte-charges ainsi que sur de nombreux engins de
chantier…

Sous l’action de la pression de l’huile, les pistons du vérin se déploient

successivement. Celui qui a la plus grosse surface utile se déploie en
premier.
Lorsque la chambre arrière est mise à l’échappement, le retour à la
position repliée se fait grâce au poids de l’élément déplacé.
Pour contrôler la vitesse de retour, il faut placer un régleur de débit à
l’échappement.
Vérin hydraulique télescopique
Symbole et photo simple effet

Le vérin télescopique double effet

Le déploiement du vérin télescopique double effet est identique au

vérin simple effet.

Le retour en position repliée se fait sous l’action de l’huile qui peut se

conjuguer à l’action de la charge si celle-ci contribue au mouvement.
Symbole et photo Vérin hydraulique télescopique double effet

Le vérin télescopique double effet existent aussi en version

synchronisée pour lesquelles les mouvements des différents pistons
sont simultanés.

Exemple d’utilisation :

Scène mobile utilisée

lors des festivals de
musique.

La couverture est
déployée par deux vérins
hydrauliques
télescopiques.
 LA DÉCHIQUETEUSE DE TRONCS

Le système étudiée est une déchiqueteuse dont la fonction globale est

de transformer des troncs d’arbres en poudre de bois.
La poudre de bois mélangée à des additifs ( colle … ) formera de la
pâte à papier.
ACTIGRAMME A-0

Le

SCHÉMA du SYSTÈME

Le fonctionnement actuel est donné par le schéma ci dessous :

 1. Lorsque le groupe hydraulique fonctionne, l’opérateur saisit un tronc
avec la grue et le dépose sur le chemin d’amenage devant le vérin 1A.
2. L’opérateur déclenche le début de la poussée grâce au distributeur
1V1.
3. Le moteur hydraulique 2A entraîne la déchiqueteuse, qui broie le tronc
d’arbre.
4. En fin de déchiquetage, l’opérateur fait revenir le vérin en position
[Link]ÉMA du SYSTÈME

SCHÉMA HYDRAULIQUE DU SYSTÈME