République Tunisienne

Introduction à la Biomécanique
(Cours 1)
Niveau Licence

Dr. Nadhir HAMMAMI (Ph.D.)

Maître-assistant universitaire en Sciences du Mouvement Humain
(Biomécanique)
Présentation
Générale

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Plan du cours …

Histoire et développement de la biomécanique

Rappel général de la description anatomique du

mouvement humain

Définition & Champs d’application de la

biomécanique

Paramètres de la performance dans les activités

humaines

Réflexion sur l’analyse biomécanique du

mouvement sportif
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Course de l’Homme analysé par la Biomécanique

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 Point
d’histoire

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Historique …

Comment la biomécanique s’est-elle développée au court de

l’histoire ?

• L’Antiquité : Aristote a écrit le premier livre à propos de la

biomécanique « De Motu Animalium » (Sur le mouvement
animaux).
• La Renaissance : Léonard de Vinci pourrait être reconnu comme
le premier vrai biomécanicien. Le premier à étudier l’anatomie
dans le contexte mécanique  Au XVIe siècle, Descartes a
suggéré un système conceptuel où tous les systèmes vivants,
incluant le corps humain (mais pas l’âme), sont tout simplement
des machines contrôlées par les mêmes lois mécaniques 
Giovanni Alfonso Borelli par la suite a étudié la marche, la
course, le saut, le vol d’oiseau et la nage des poissons.
6
 Historique …
• L’ère Industrielle : Au XIXe siècle, Étienne-Jules Marey a utilisé la
cinématographie pour étudier scientifiquement la locomotion. La
1ère « analyse du mouvement » moderne a été établit
(corrélation entre les forces de réaction du sol et les
mouvements)  Les frères allemands Ernst Heinrich Weber et
Wilhelm Eduard Weber ont proposé des hypothèses sur la
marche humaine  Christian Wilhelm Braune a significativement
avancé la science utilisant les avancés récentes de l’ingénierie
mécanique.
• Le XXème siècle : La biomécanique comme science moderne :
Plusieurs chercheurs se sont mis à publier des recherches &
ouvrages sur plusieurs aspects du mouvement humain, de la
réalisation des prothèses et de l’activité musculaire  Rudolf Fick
(1866-1939), Jules Amar (1879-1935)  Scherb en 1940, Elftman
entre 1938 et 1943.
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Rappel
général

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Rappel général de la description anatomique du mouvement
humain…

 Plans et axes de référence

 Références anatomiques corporelles
 Mouvements articulaires
 Coordonnées
Leviers, Masse et Poids

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 Plans et axes de référence

Figure 1.
Position anatomique de référence
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 Plans et axes de référence

Figure 2.
Les plans anatomiques de référence
11
 Plans et axes de référence

Figure 3.
Les axes anatomiques de référence
12
 Plans et axes de référence

Figure 4.
Orientation dans l'espace
13
 Références anatomiques corporelles

Figure 5.
Segments corporels
et articulations principales
du corps humain 14
Mouvements articulaires : La Flexion / Extension

Figure 6. Flexion / Extension Figure 7. Flexion / Extension

de l’épaule dans le plan de la hanche dans le plan
sagittal sagittal 15
Mouvements articulaires: La Flexion / Extension

Figure 8 Flexion / Extension du coude dans le

plan sagittal
16
Mouvements articulaires : Abduction / Adduction, Rotation
externe / interne

Figure 9. Abduction / Adduction Figure 10. Rotation externe /

de l’épaule et de la hanche interne de l’épaule dans le
dans le plan frontal plan transversal
17
Mouvements articulaires : Pronation / Supination

Figure 11. Pronation / Supination

18
Mouvements articulaires : Valgus / Varus

Figure 12. Déformation de l'articulation du genou

19
Mouvements articulaires : Inversion / Éversion

Figure 13. Inversion de la cheville Figure 14. Éversion de la cheville

20
Mouvements articulaires : Circumduction

Figure 15. Circumduction de l’épaule

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Coordonnées, Systèmes de coordonnées

Figure 16. Plans et axes 2D et 3D

22
Coordonnées, Systèmes de coordonnées

Figure 17. Représentation des systèmes de coordonnées global et local

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 Les Leviers…

On distingue trois types de leviers que nous allons définir et illustrer :

1) Celui dans lequel l’axe d’appui est placé entre la force motrice et la
résistance (balançoire).

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 Les Leviers…

2) Celui dans lequel la résistance est entre l’axe d’appui et la force motrice
(casse-noix).

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 Les Leviers…

3) Celui dans lequel la force motrice est entre l’axe d’appui et la résistance
(pince à sucre).

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Masse & Poids …

• La masse d'un objet mesure simplement la quantité de matière

contenue dans cet objet c'est à dire la masse des particules qui
constituent cet objet (atomes ou molécules). Cette quantité de
matière (donc la masse) sera la même quel que soit l'endroit où se
trouve l'objet dans l'univers. L'unité de masse est le kilogramme (kg).
• Le poids mesure, lui, la force d'attraction qu'exerce un astre sur un
objet et cette force d'attraction sera d'autant plus grande que cet
astre aura une masse élevée. Ce qui signifie que le poids d'un objet
varie dans l'univers et dépend de l'astre où il se trouve. L'unité de
poids est le Newton (N).

• Masse et Poids sont liés : Poids = Masse x g

P=m×g où « g » représente ce que l'on appelle l'accélération

ou l'intensité de la pesanteur .

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 Définition de la biomécanique…
• La Biomécanique est une science interdisciplinaire qui étudie
les concepts de la mécanique appliqués aux sciences du
vivant.
• Elle évolue à la frontière entre la biologie et la mécanique en
s’appropriant les connaissances d’un grand nombre d’autres
disciplines scientifiques.
A. Manolova & P. Debraux (2011)

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 Définition de la biomécanique…
• Elle démontre les relations existantes entre les structures et les
fonctions à toute échelle d’organisation et d’évolution du vivant,
de la molécule jusqu’aux tissus et organes.
• Elle distingue les réponses spatio-temporelles des matériaux
biologiques, qu'ils soient solides, fluides ou viscoélastiques,
suivant un système imposé de forces et de contraintes internes et
externes.

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Suite de définition….

La Biomécanique s’illustre comme suit …

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Champs d’application de la Biomécanique…

La biomécanique est une science

pluridisciplinaire. Cela concerne :

• La mécanique des fluides pour l'étude de la circulation

sanguine, ou de la respiration;
• La rhéologie pour l'étude du comportement visqueux du sang
ou du comportement viscoélastique des muscles;
• La mécanique du solide pour l'analyse du mouvement du
corps humain sous forme de modèles multi corps rigides;
• La résistance des matériaux pour l’étude des solides
déformables et la modélisation des contraintes
(traumatologie) à l’intérieur des segments ou des articulations
(conception de prothèses);
Cours de Fadhloun M.

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Champs d’application de la Biomécanique…récapitulatif
Fondements et Applications de la Biomécanique
Physique Anatomie Physiologie

BIOMECANIQUE

Analyse du mouvement Caractéristiques et Structures

Conception
Technique Entraînement Prévention

Equipements Prothèses

Secteurs d'application

Orthopédie Ergonomie Génie biomédical Physiothérapie

Espace Cybernétique
Sport

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 Champs d’étude de la Biomécanique…
• La biomécanique est présente à tous les niveaux de l'étude du
vivant :
– La cellule : échange, transformations, pathologie...
– Le tissu : croissance, résistance, vieillissement, réparation...
– L'organe : fonctionnement, pathologie, remplacement...
– Le système : relations entre les organes au sein d'un système,
organisation vis-à-vis des propriétés physiques du milieu
extérieur (par exemple, adaptation de l'appareil
cardiovasculaire à la gravité)
– Le corps dans son ensemble : déambulation, posture,
ergonomie
• La biomécanique a des nombreuses applications pratiques,
notamment en médecine et en sport
Paramètres de la performance dans les activités humaines…

Statique
(corps au repos, en
équilibre)

Cinématique
Dynamique (déplacement,
Biomécanique, trajectoire, vitesse,
accélération…etc.)
Analyse du
mouvement

Cinétique
(force, travail, Énergétique
énergie…etc.)

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Réflexion sur l’analyse biomécanique du mouvement sportif…

À quoi sert l’analyse biomécanique du mouvement

sportif ?

• Détecter les défaillances techniques du geste sportif;

• Améliorer l’exécution technique par la suite;;
• Détecter des anomalies fonctionnelles chez le sportif;
• Détecter les déficits moteurs lors de l’exécution de la
technique;
• Optimiser la performance technique donc sportive.

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Réflexion sur l’analyse biomécanique du mouvement sportif…

La biomécanique est présente dans de nombreux

domaines d’étude lié à la pratique des activités
physiques et sportives :
• Dans les métiers de l’entraînement ou de la préparation
sportive, pour l’analyse et l’amélioration de la performance
• Dans les métiers de l’ingénierie sportive, pour la conception de
matériel sportif
• Dans le biomédical, pour le développement de prothèse ou
d’orthèse
• Dans les Activités Physiques Adaptées, pour la réhabilitation
de déficiences organiques
• Dans les métiers de la recherche, pour le développement de
nouveaux modèles ou de nouvelles techniques
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Exemple : Analyse cinématique…

L’analyse cinématique du geste sportif consiste à décrire les mouvements du

corps et de ses segments qui se produisent à des instants donnés, à des
endroits déterminés de l’espace

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Exemple : Analyse cinématique…

Système d’analyse cinématique du mouvement par «Vicon 8

Motion Systems® »
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 Anatole France a dit :
L'art d'enseigner n'est que l'art
d'éveiller la curiosité.
N.H.