Matrices

Pr I. Khaloufi

Ecole Nationale de Commerce et de Gestion de Casablanca

2024

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Déf et notations Opér sur les matrices Dét d'une matrice Calc de l'inv d'une matrice Résol d'u

Plan
1 Dénitions et notations

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Plan
1 Dénitions et notations

2 Opérations sur les matrices

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Plan
1 Dénitions et notations

2 Opérations sur les matrices

3 Déterminant d'une matrice

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Plan
1 Dénitions et notations

2 Opérations sur les matrices

3 Déterminant d'une matrice

4 Calcul de l'inverse d'une matrice

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Plan
1 Dénitions et notations

2 Opérations sur les matrices

3 Déterminant d'une matrice

4 Calcul de l'inverse d'une matrice

5 Résolution d'un système d'équations linéaires

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Dénitions et notations

Dénition
Une matrice à n lignes et p colonnes est un tableau d'éléments de R comportant n lignes et
p colonnes. Elle s'écrit :

a1,1 ... a1,p

 
.. .. .. ou ou
. . .  ∈ Mn,p (R) (ai,j )1≤i≤n (ai,j )
 

1≤j≤p
an,1 ... an,p

où ai,j ∈ R est l'élément de la matrice situé sur la ligne i et la colonne j . Les scalaires ai,j
sont appelés coecients de la matrice A. L'ensemble des matrices à n lignes et p colonnes, à
coecients dans R, est noté Mn,p (R) ou Mn,p .

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Dénitions et notations

Exemple : La matrice suivante est une une matrice de 3 lignes et 4 colonnes :

 
a1,1 a1,2 a1,3 a1,4
 a2,1 a2,2 a2,3 a2,4  ∈ M3,4 (R)
a3,1 a3,2 a3,3 a3,4

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Dénitions et notations
Matrices particulières
Lorsque n = 1 A = a1,1 a1,2 . . . a1,p est une matrice-ligne ou encore


1

vecteur ligne. On note M1,p l'ensemble des matrices-lignes à p colonnes.

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Dénitions et notations
Matrices particulières
Lorsque n = 1 A = a1,1 a1,2 . . . a1,p est une matrice-ligne ou encore


1

vecteur ligne. On note M1,p l'ensemble des matrices-lignes à p colonnes.

a1,1
 
 a2,1 
2 Lorsque p = 1 A =  .  est appelée une matrice-colonne ou encore vecteur
 
 .. 
an,1
colonne. On note Mn,1 l'ensemble des matrices-colonnes à n lignes.

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Déf et notations Opér sur les matrices Dét d'une matrice Calc de l'inv d'une matrice Résol d'u

Dénitions et notations
Matrices particulières
Lorsque n = 1 A = a1,1 a1,2 . . . a1,p est une matrice-ligne ou encore


1

vecteur ligne. On note M1,p l'ensemble des matrices-lignes à p colonnes.

a1,1
 
 a2,1 
2 Lorsque p = 1 A =  .  est appelée une matrice-colonne ou encore vecteur
 
 .. 
an,1
colonne. On note Mn,1 l'ensemble des matrices-colonnes à n lignes.

 
a1,1 ... ... a1,n
.. ..
. .
 
 a a2,n 
 
3 Lorsque n = p A =  2,1 est appelée une matrice carrée
 .. .. .. .. 
 . . . . 


an,1 ... ... an,n

d'ordre n. On note Mn l'ensemble des matrices carrées d'ordre n au lieu de Mn,n .
Les éléments a1,1 , a2,2 , . . . , an,n forment la diagonale principale de la matrice.

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Dénitions et notations
Matrices particulières
Lorsque n = 1 A = a1,1 a1,2 . . . a1,p est une matrice-ligne ou encore


1

vecteur ligne. On note M1,p l'ensemble des matrices-lignes à p colonnes.

a1,1
 
 a2,1 
2 Lorsque p = 1 A =  .  est appelée une matrice-colonne ou encore vecteur
 
 .. 
an,1
colonne. On note Mn,1 l'ensemble des matrices-colonnes à n lignes.

 
a1,1 ... ... a1,n
.. ..
. .
 
 a a2,n 
 
3 Lorsque n = p A =  2,1 est appelée une matrice carrée
 .. .. .. .. 
 . . . . 


an,1 ... ... an,n

d'ordre n. On note Mn l'ensemble des matrices carrées d'ordre n au lieu de Mn,n .
Les éléments a1,1 , a2,2 , . . . , an,n forment la diagonale principale de la matrice.

4 La matrice dont tous les coecients sont nuls est dite matrice nulle.
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Dénitions et notations

 
a1,1 ... ... a1,n
.. ..
. .
 
0 a2,n 
 
1 Lorsque ai,j = 0 pour tout i > j , la matrice A = 

est
.. .. .. 
. . . 
 
 0
0 ... 0 an,n
dite matrice triangulaire supérieure.

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Dénitions et notations

 
a1,1 ... ... a1,n
.. ..
. .
 
0 a2,n 
 
1 Lorsque ai,j = 0 pour tout i > j , la matrice A = 

est
.. .. .. 
. . . 
 
 0
0 ... 0 an,n
dite matrice triangulaire supérieure.

 
a1,1 0 ... 0
.. .. ..
. .
 
 a

. 
2 Lorsque ai,j = 0 pour tout i < j , la matrice A =  2,1  est

 .. .. ..
 . . .

0 
an,1 ... ... an,n
dite matrice triangulaire inférieure.

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Dénitions et notations

 
a1,1 0 ... 0
.. .. ..
. .
 

0 . 
1 Lorsque ai,j = 0 pour tout i 6= j , la matrice A =   est


.. .. ..
. . .
 
 0 
0 ... 0 an,n
dite matrice diagonale.

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Dénitions et notations

 
a1,1 0 ... 0
.. .. ..
. .
 

0 . 
1 Lorsque ai,j = 0 pour tout i 6= j , la matrice A =   est


.. .. ..
. . .
 
 0 
0 ... 0 an,n
dite matrice diagonale.

2 La matrice diagonale dont tous les coecients : a1,1 = a2,2 = . . . = an,n = 1 est dite
matrice identité.

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Opérations sur les matrices

Somme de deux matrices :

Dénition
Soit A = (ai,j ) et B = (bi,j ) deux matrices de même ordre (i.e. qu'elles ont le même
nombre de lignes et le même nombre de colonnes). Soit λ ∈ R. On dénit :
1 A + B = (ai,j ) + (bi,j ) = (ai,j + bi,j )
2 λA = λ(ai,j ) = (λai,j )

Attention : On ne peut calculer la somme de deux matrices que si elles sont de même
ordre.

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Opérations sur les matrices

   
1 6 2 4
Exemple : Soit A et B deux matrices dénies par :A = 2 7
et B = 0 6

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Opérations sur les matrices

   
1 6 2 4
Exemple : Soit A et B deux matrices dénies par :A = 2 7
et B = 0 6

on a :        
1 6 2 4 2+1 6+4 3 10
A+B = + = = .
2 7 0 6 2+0 7+6 2 13

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Opérations sur les matrices

   
1 6 2 4
Exemple : Soit A et B deux matrices dénies par :A = 2 7
et B = 0 6

on a :        
1 6 2 4 2+1 6+4 3 10
A+B = + = = .
2 7 0 6 2+0 7+6 2 13

     
1 6 2×1 2×6 2 12
et 2A = 2 2 7
=
2×2 2×7
=
4 14
.

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Opérations sur les matrices

   
1 6 2 4
Exemple : Soit A et B deux matrices dénies par :A = 2 7
et B = 0 6

on a :        
1 6 2 4 2+1 6+4 3 10
A+B = + = = .
2 7 0 6 2+0 7+6 2 13

     
1 6 2×1 2×6 2 12
et 2A = 2 2 7
=
2×2 2×7
=
4 14
.

Remarque : On pourra remarquer que la somme d'une matrice quelconque A et la matrice

nulle est égale la matrice A et que 1 × A = A.

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Opérations sur les matrices

Produit de deux matrices :

Dénition
Soit A = (ai,j ) 1≤i≤n et B = (bi,j )1≤i≤m deux matrices. On dénit :
1≤j≤m 1≤j≤p

A × B = (ai,j ) × (bi,j ) = (ci,j )

où ci,j = ai,k bk,j .

Pm
k=1

Attention : On ne peut calculer le produit de deux matrices que si le nombre de colonnes

de la première est égale au nombre de lignes de la deuxième.

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Opérations sur les matrices

Produit de deux matrices :

Dénition
Soit A = (ai,j ) 1≤i≤n et B = (bi,j )1≤i≤m deux matrices. On dénit :
1≤j≤m 1≤j≤p

A × B = (ai,j ) × (bi,j ) = (ci,j )

où ci,j = ai,k bk,j .

Pm
k=1

Attention : On ne peut calculer le produit de deux matrices que si le nombre de colonnes

de la première est égale au nombre de lignes de la deuxième.

Exemple : On a :
       
1 5 2 3 1×2+5×0 1×3+5×7 2 38
1
3 4
×
0 7
=
3×2+4×0 3×3+4×7
=
6 37
.
   
1 5   2 13 13
 3 4  2 3 8 6 17 28 
 4 12 19 .

2  × = 
 2 3  0 2 1
1 2 2 7 10

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Matrice invérsible

Dénition
1 Une matrice A de taille n × n est inversible s'il existe une matrice B de taille n × n
telle que AB = In = BA.
2 B est appelée l'inverse de A et noté par A−1 .
3 Une matrice qui n'est pas inversible est appelée une matrice singulière.

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Cas de matrice 2 × 2

Dénition
 
a b
Soit A = c d . On dénit (ceci est valable juste pour les matrices 2 × 2) le
déterminant de A en tant que
det(A) = ad − bc

Théorème
 
a b
Soit A = c d
. Alors A est inversible si et seulement si det(A) 6= 0, dans ce cas

 
1 d −b
A−1 =
det(A) −c a

Si det(A) = 0 alors A est singulière.

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Transposée d'une matrice

Théorème
Soit A la matrice de taille n × p 
telle que
a1,1 a1,2 ... a1,p

 a2,1 a2,2 ... a2,p 
A= . .. .. 
 
 .. . . 
an,1 an,2 ... an,p
On appelle matrice transposée de 
A la matrice AT de taille p × n dénie par :
a1,1 a2,1 ... an,1

 a1,2 a2,2 ... an,2 
AT = . .. .. 
 
 .. . . 
a1,p a2,p ... an,p

Théorème
det(AT ) = detA

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Résultats

Théorème
1 Si A est une matrice inversible alors A−1 l'est aussi et (A−1 )−1 = A.
2 Si A et B sont des matrices inversibles n × n alors la matrice AB est aussi inversible,
et (AB)−1 = B −1 A−1 .
3 Si A est inversible, alors la matrice AT est aussi inversible, et (AT )−1 = (A−1 )T .

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Résultats

Théorème
1 Si A est une matrice inversible alors A−1 l'est aussi et (A−1 )−1 = A.
2 Si A et B sont des matrices inversibles n × n alors la matrice AB est aussi inversible,
et (AB)−1 = B −1 A−1 .
3 Si A est inversible, alors la matrice AT est aussi inversible, et (AT )−1 = (A−1 )T .

Théorème
Si A est une matrice inversible m × m, alors l'équation AX = B , a une unique solution, à
savoir X = A−1 B .

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Déterminant d'une matrice

On note le déterminant d'une matrice A = (ai,j ) par

a1,1 a1,2 ... a1,n
a2,1 a2,2 ... a2,n n
ou .. .. ..
X
det(A) = ai;j (−1)i+j det(Aij ).
. . . j=1
an,1 an,2 ... an,,

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Déterminant d'une matrice

On note le déterminant d'une matrice A = (ai,j ) par

a1,1 a1,2 ... a1,n
a2,1 a2,2 ... a2,n n
ou .. .. ..
X
det(A) = ai;j (−1)i+j det(Aij ).
. . . j=1
an,1 an,2 ... an,,

2 1 0
3 1 −4 1 −4 3
Exemple : −4 3 1 =2× −1× +0×
−2 5 1 5 1 −2
1 −2 5
= 2×(3 × 5 − (−2) × 1) − 1 × ((−4) × 5 − 1 × 1) = 2 × 17 + 1 × 21 = 55

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Déterminant d'une matrice

Propriétés :

1 Comme la seconde colonne est un multiple de 3

5 3 0 5 1 0
1 −6 −4 = 3 × 1 −2 −4
−2 −3 10 −2 −1 10

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Déterminant d'une matrice

Propriétés :

1 Comme la seconde colonne est un multiple de 3

5 3 0 5 1 0
1 −6 −4 = 3 × 1 −2 −4
−2 −3 10 −2 −1 10

2 Par linéarité sur la troisième colonne

5 3 0+1 5 3 0 5 3 1
1 −6 −4 + 5 = 1 −6 −4 + 1 −6 5
−2 −3 10 + 2 −2 −3 10 −2 −3 2

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Déterminant d'une matrice

Remarque

1 det(0n ) = 0,
2 det(In ) = 1.

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Déterminant d'une matrice

Remarque

1 det(0n ) = 0,
2 det(In ) = 1.

Proposition
Le déterminant d'une matrice triangulaire supérieure (ou inférieure) est égal au produit des
termes diagonaux.
Exemple :
 Soit A une
 matrice triangulaire supérieure telle que :
1 0 1
A= 0 3 −4 
0 0 −1

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Déterminant d'une matrice

Remarque

1 det(0n ) = 0,
2 det(In ) = 1.

Proposition
Le déterminant d'une matrice triangulaire supérieure (ou inférieure) est égal au produit des
termes diagonaux.
Exemple :
 Soit A une
 matrice triangulaire supérieure telle que :
1 0 1 1 0 1
A= 0 3 −4  det(A) = 0 3 −4 = 1 × 3 × (−1) = −3
0 0 −1 0 0 −1

Corollaire
Le déterminant d'une matrice diagonale est égal au produit des termes diagonaux.

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Déterminant d'une matrice

Théorème
det(A × B) = detA × detB

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Déterminant d'une matrice

Théorème
det(A × B) = detA × detB

Théorème
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus
si A est inversible, alors : det(A−1 ) = detA
1

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Déterminant d'une matrice

Théorème
det(A × B) = detA × detB

Théorème
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus
si A est inversible, alors : det(A−1 ) = detA
1

Exemple Deux matrices semblables ont même déterminant

1 Soit B = P −1 AP avec P ∈ GLn (R)
2 Par multiplicativité du déterminant

1
detB = det(P −1 AP ) = det(P −1 ) detA detP = detA detP = detA
detP

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Calcul de l'inverse d'une matrice

Dénition
Soit A une matrice carrée n × n, et (i; j) un couple d'entiers entre 1 et n.
1 On appelle mineur de A le déterminant de la matrice (n − 1) × (n − 1) obtenue en
supprimant la i-ème ligne et la j-ème colonne de A. On note det(Aij ) le mineur de
Aij .
2 On appelle cofacteur de Aij le scalaire Cij = (−1)i+j det(Aij )
3 On appelle comatrice de A, notée Com(A), la matrice des cofacteurs de A.

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Calcul de l'inverse d'une matrice

Dénition
Soit A une matrice carrée n × n, et (i; j) un couple d'entiers entre 1 et n.
1 On appelle mineur de A le déterminant de la matrice (n − 1) × (n − 1) obtenue en
supprimant la i-ème ligne et la j-ème colonne de A. On note det(Aij ) le mineur de
Aij .
2 On appelle cofacteur de Aij le scalaire Cij = (−1)i+j det(Aij )
3 On appelle comatrice de A, notée Com(A), la matrice des cofacteurs de A.

 
1 2 3
Exemple : Soit la matrice A =  4 2 1 . Calculer A11 , C11 , A23 et C23
0 1 1

 
2 1
A11 = C11 = (−1)1+1 det(A11 ) = 1
1 1

 
1 2
A23 = C23 = (−1)2+3 det(A23 ) = −1 × 1 = −1
0 1

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Calcul de l'inverse d'une matrice

Dénition
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus
si A est inversible, alors :
1 t
A−1 = com(A)
detA

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Calcul de l'inverse d'une matrice

Dénition
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus
si A est inversible, alors :
1 t
A−1 = com(A)
detA

 
3 2 −3
Exercice : Calculer s'il existe l'inverse de la matrice suivante : A =  5 −1 −2 
1 1 −1
Remarque : Si detA = 0, alors A n'est pas inversible.

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Equation linéaire

Dénition
Une équation linéaire à n inconnues s'écrit

a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn = b

où a1 ; . . . ; an sont les coecients de l'équation, b est le second membre, x1 ; . . . xn désignent

les inconnues.
Remarque : L'équation y = 2x − 1 représente une droite ane dans le plan. C'est une
équation linéaire à deux inconnues, car on peut l'écrire comme y − 2x = −1.

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Système linéaire

Le système de n équations à n inconnues, de forme générale

a1,1 x1 + a1,2 x2 + a1,3 x3 + . . . + a1,n xn = b1





 a2,1 x1 + a2,2 x2 + a2,3 x3 + . . . + a2,n xn = b2


....
..






an,1 x1 + an,2 x2 + an,3 x3 + . . . + an,n xn = bn

est
 représenté sous la formed'un produit matriciel :
a1,1 ... ... a1,n
x1 b1
   
.. ..
. .   x2   b2
 
 a2,1 a2,n
 
× . = .  ⇐⇒ A.X = B
    
 .. .. .. ..   ..   ..

 . . . .


xn bn
an,1 ... ... an,n

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Méthode de Cramer

On s'intéresse à la résolution d'un système AX = B , où A est une matrice inversible.

Commençons par un rappel de base :
Dénition
Soit A une matrice carrée de taille n et B ∈ Rn . Si A est inversible, il existe un unique
vecteur X ∈ Rn vériant AX = B , c'est le vecteur X = A−1 B .
Exemple :


a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 = d1

a2 x1 + b2 x2 + c2 x3 = d2

a3 x1 + b3 x2 + c3 x3 = d3

     
a1 b1 c1 x1 d1
Posons A  a2 b2 c2  , X =  x2  et B =  d2  .
a3 b3 c3 x3 d3

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Déf et notations Opér sur les matrices Dét d'une matrice Calc de l'inv d'une matrice Résol d'u

Méthode de Cramer

Le système admet une solution unique si et seulement si detA 6= 0 :

d1 b1 c1 a1 d1 c1
d2 b2 c2 a2 d2 c2
det(A1 ) d3 b3 c3 det(A2 ) a3 d3 c3
x1 = = ; x2 = = ;
detA detA detA detA

a1 b1 d1
a2 b2 d2
det(A3 ) a3 b3 d3
x3 = =
detA detA

Ou plus simplement :

  
x1 det(A1 )
1
X =  x2  = .  det(A2 ) 
x3 detA det(A3 )

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Déf et notations Opér sur les matrices Dét d'une matrice Calc de l'inv d'une matrice Résol d'u

Méthode de Cramer

1 Si le detA = 0 et (det(A1 ) 6= 0 ou det(A2 ) 6= 0 ou det(A3 ) 6= 0) alors le système

n'admet aucune solution.
2 Si det(A) = det(A1 ) = det(A2 ) = det(A3 ) = 0, alors le système admet une innité de
solutions.
3 Si detA 6= 0, alors le système admet une solution unique.

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