BT3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 1/12

LES SYSTEMES DE TRANSMISSION SANS TRANSFORMATION DE

MOUVEMENT (SUITE):

1/ POULIES – COURROIES : COURROIES

1.1- Fonction et schématisation

POULIES

Transmettre par adhérence, à l'aide d'un lien flexible

appelé "courroie", un mouvement de rotation continu
entre deux arbres éloignés.

1.2- Poulies :

Composition :

Une jante : Elle reçoit la courroie.

Un moyeu : En liaison par
clavetage avec l'arbre.
Un bras ou toile.
Remarque : Les poulies étagées
assurent une variation de
vitesse.

entraxe
1.3- Différents types de poulie-courroie

Courroie plate Courroie trapézoïdale Courroie Poly-V

Simple, silencieuse, convient Bonne adhérence, convient Excellente adhérence,

pour de grandes vitesses et pour permet la transmission
des puissances moyennes. transmettre de fortes de puissances
puissances (poulie à importantes.
gorges
multiples).
 LTP ELM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 2/12

Courroie ronde Courroie crantée

Réservé à de petits mécanismes Transmission par obstacle, silencieuse et sans

avec de faibles puissances. glissement.
1.4- Rapport Des Vitesses
N1 Fréquences de rotation de la poulie motrice (poulie menante)
N2 Fréquences de rotation de la poulie
D1 Diamètres de la poulie motrice (poulie menante)
D2 Diamètres de la poulie réceptrice (poulie menée)
r: Rapport des vitesses ou rapport de transmission

N2 D1
r= =
N1 D2
1.5- Vitesse Linéaire D’une Courroie

D1.w1 D2.w2
V= =
2 2
Avec :
ω: Vitesse angulaire de la poulie en rad.s-1 (ω= 2 π N)
V : vitesse linéaire de la courroie en m.s-1
1.6- Avantages et Inconvénients

Avantages
- Possibilité de faire varier l’entraxe
- Coût d’achat et d’installation réduit
- Fonctionnement silencieux

Inconvénients
- Rapport de transmission irrégulier (Si
glissement de la courroie et de la poulie)
- Nécessité d’un galet enrouleur ou tendeur de
courroie comme l’indique la figure
1-7 EXEMPLE :
 Exemple : Exprimer et calculer le rapport de transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie :
Brin mou
d2 = 750 Poulie
r = N2 / N1 = D1 / D2 motrice
= 300 / 750 = 2 / 5
V = D1*W1/2 = D2*W2/2 R M
= 300*238/2 d1 = 300
= 35700 m/s Brin tendu 1 = 238 rd/s
rd/s
 LTP ELM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 3/12

2/ PIGNONS ET CHAINE :
2.1- Fonction et schématisation

Transmettre, par obstacle, à laide d’un lien rigide articulé appelé chaîne, un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
Z1 = 52 dents Brin tendu
CHAINE

M R
Z2 = 20 dents
PIGNON
Brin mou

2.2- Rapport des vitesses

Z1, Z2 : Nombre de dents des pignons.

N1, N2 : Vitesse de rotation des pignons. N2 Z1
r : Rapport des vitesses ou rapport de transmission
r= =
N1 Z2

2.3- Types de chaînes

- CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.
Fermeture de la chaîne
Principaux constituants

douille

2.4- Avantages et Inconvénients

AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-
- Longue durée de vie -Courroies
Plus bruyantes
- Entraînement de plusieurs arbres recepteurs - Vitesses de rotation plus faibles
en même temps - Lubrification nécessaire.
- «Basses » vitesses de transmission
(de 13 à 20 m/s pour les chaînes silencieuses)
- Supportent des conditions de travail plus
rudes que les poulies-courroies.
 ELM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 4/12

EXERCICE
Soit le schéma d’une transmission de mouvement par poulies étagées-courroies, d’une broche de
perceuse à colonne.

Le moteur commande la rotation de la broche de perceuse à l’aide du

système poulies étagées avec courroie. Les 2 poulies étagées sont
identiques et leur sens de montage sur l’axe du moteur et l’axe de la broche est inversé. Le réglage de
la vitesse de rotation de la broche se fait en plaçant la courroie sur le gradin souhaité. On obtient ainsi
quatre rapports de transmission : r1, r2, r3 et r4 avec r = (NBroche/NMoteur).Pour faire des trous de diamètre
10 mm dans une bride, on règle la position de la courroie sur le deuxième gradin. La broche de la
perceuse a alors une vitesse de rotation N2 = 600 tr/min.
 On demande :
1. Calculer le rapport de transmission du deuxième gradin, r2 = (N2/NM)
r2 = N2/Nm = D1/D2 = 120/140 = 6/7

2. Calculer la vitesse de rotation du moteur, NM en tr/min

Nm = N2/r = 600/6/7 = 600*7/6 = 700 tr:min

3. Calculer la vitesse de coupe du foret, VF en m/min (vitesse linéaire en m/min d’un point situé sur
la périphérie du foret)
Vf = π*D*N/1000 = 3.14*10*600/1000 = 18.85 m/min

 VITESSE DE COUPE V (m/min) : Vitesse de rotation (N) en tr/min

π × D×N
V=
1000
Vitesse de coupe (V) en Diamètre du foret (D) en mm
4. On place la courroie sur lem/min
gradin 1. Calculer alors le rapport de transmission r1 = (N1/NM)
r1 = N1/Nm = Dm/D1 = 100/160 = 1/1.6

5. Calculer la vitesse de rotation de la broche, N1 en tr/min

N1 = r1*Nm = (1*700)/1.6 = 437.5 tr/min

6.Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm VF, pour cela :

a) Sur quel gradin faut-il placer la courroie pour obtenir la vitesse de rotation maximale de
la broche, Nmaxi ?
Sur le gradin 4
b) Justifiez votre réponse en calculant le rapport de transmission maxi rMaxi = (NMAxi/NM), puis la
vitesse de rotation maxi du foret NMaxi en tr/min
rMax = r4 = NMax/Nm = Dm/D4 , NMax = r4*Nm = (1.6)*700 = 1120 tr/min

c) Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm, VF en m/min.

Vf = π*D*N/1000 = (3.14*10*1120)/1000 = 35.2m/min
LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 5/12

3/ ENGRENAGES :
3-1– DEFINITION
Un engrenage est un mécanisme élémentaire composé de deux roues dentées mobiles autour d’axes
- LE PIGNON : La plus petite des deux roues dentées
- LA ROUE : La plus grande des deux roues dentées

3-2– FONCTION
Un engrenage permet de transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre deux
arbres rapprochés
A B Si la roue dentée (A) entraîne la roue dentée (B) :
- La roue dentée (A) est appelée Roue
- La roue dentée (B) est appelée Pignon

Engrenage = Pignon + Roue

3-3 TYPE DE PROFIL DE DENT :

En mécanique générale, on n’utilise pratiquement que le profil en développante de cercle

Profil en développante de cercle

3-4 TYPES DE CONTACT :

Contact EXTERIEUR

Contact INTERIEUR
LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 6/12

3-5 TYPES D’ENGRENAGES :

Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :
Les Engrenages
Les Engrenages Les Engrenages GAUCHES
PARALLELES CONCOURANTS (LE SYSTEME ROUE-VIS SANS FIN)
(Engrenage conique)

Les axes sont parallèles Les axes sont concourants Les axes ne sont pas dans
le même plan

3-6 LES ENGRENAGES PARALLELES A DENTURE DROITE :

3-6-1 CARACTERISTIQUE D’UNE DENTURE DROITE :

Denture extérieure
Denture intérieure
LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 7/12

Tableau des caractéristiques

PIGNON ou ROUE ROUE INTERIEURE (Couronne)
Module m Déterminé par un calcul de résistance des matériaux

Nombre de dents z Nombre entier

Pas p p = m . PI

Saillie ha ha = m

Creux hf hf = 1,25 m

Hauteur de dent h h = ha + hf = 2,25 m

Diamètre primitif d d=m.z

Diamètre de tête da da = d+2 ha = d + 2 m = m . (z + 2) da = d -2ha…………

…………………………..….
Diamètre de pied df df = d–2 hf = d - 2,5 m = m . (z – 2,5 ) df = d+2hf ……………..….
Entraxe de 2 roues
a
a = (dA + dB) = a= (dA-dB)/2…………..
A et B 2
Req : Deux roues dentées en prise ont le même module et même pas

3-6-2 SCHEMATISATION
Engrenage à contact extérieur Engrenage à contact intérieur

3-6-3 REPRESENTATION GRAPHIQUE

Engrenage à contact extérieur Engrenage à contact intérieur
LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 8/12

3-6-4 RAISON D’UN ENGRENAGE (rapport de transmission) :

La RAISON (r) d’un engrenage est égale au rapport de la vitesse de rotation
de la roue menée sur la vitesse de rotation de la roue menante.
Elle est égale : Au rapport inverse des nombres de dents
: Au rapport inverse des diamètres primitifs

N roue Menée D roue menante Z roue menante

r= = =
N roue menante D roue menée Z roue menée

Z : Nombre de dents.
N : Vitesse de rotation des pignons.
d ; Diamètres primitif W2 D1 Z1
r= = =
r : Raison ; Rapport des vitesses ou Rapport de transmission W1 D2 Z2

Exemple : Engrenage composé d’un pignon d’entrée (1) de 14 dents et d’une roue de
sortie (2) de 62 dents l’arbre moteur tourne à 1000tr/min

-déterminer le rapport de transmission et la vitesse de rotation 2

de l’arbre récepteur ?
Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 ou pignon
1
Z2 nombre de dents de la roue 2
……………………………………………………………………….…………
R = N2/N1 = Z1/Z2 = 14/62 = 7/31
………………………………………………………………………………….
N2 = R*N1 = (7/31)*1000 = 225.80tr/min
…………………………………………………………………………………………………………
…………

3-6-5 SENS DE ROTATION DU PIGNON ET DE LA ROUE

Engrenage à contact extérieur : Engrenage à contact intérieur :

sens contraire même sens

Par roue intermédiaire

LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 9/12

3-7 ENGRENAGES CYLINDRIQUES A AXES PARALLELES A DENTURE HELICOIDALE

- Avantages :
Fonctionnement silencieux, sans vibration, effet sur chaque
dent réduit ( 3 ou 4 dents en prise simultanément).
- Inconvénients :
Ils créent des poussées axiales qui exigent des épaulements et
des butées ou roulement à contact oblique.

3-7-1 CARACTERISTIQUES
AB : pas apparent : pt
AH : pas réel : pn
β : angle d’hélice.
20 ° ≤ β ≤ 30 °

pt= π.mt

CARACTERISTIQUES
-Le pas réel : pn = π.mn ( mn :module reel)
-Le pas apparent : pt = π.mt ( mt :module apparent)

-Relation entre pt et pn
ABH triangle rectangle en H
AH = AB.cosβ pn = pt.cosβ

-Diamètre primitif d : d = mt . Z (Z : nombre de dents )

-le rapport de transmission : r= Z1 /Z2 = N2/N1
-Entraxe a : a=(D1+D2)/2= mt(Z1+Z2)/2 = (mn/2cosβ)(Z1+Z2)
-Le module normalisé mn est déterminé par calcul de résistance des matériaux et choisi
dans le tableau des modules normalisés.
3-7-2 CONDITIONS CINEMATIQUES

- Même angle d’hélice β mais de sens différent. (β1 = β2 = β)

- Même module apparent (mt) et même module normalisé (mn)

3-7-3 Roue double – roue à chevrons :

pas de poussée axiale

Roue double Roue à chevrons

 LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 10/12

3-8 – ENGRENAGES CONIQUES A DENTURE DROITE

3-8-1 FONCTION :

L’engrenage conique permet la transmission de puissance entre deux arbres à axes concourants
avec ou sans modification de la vitesse angulaire.

Schématisation

Engrenage conique à
denture droite
3-8-2 RAPPORT DES VITESSES
Z : Nombre de dents.
N : Vitesse de rotation des pignons.
d ; Diamètres primitif N2 D1 Z1
r= = =
δ ;Angle primitif N1 D2 Z2
r : Raison ; Rapport des vitesses ou Rapport de transmission

3-8-3 CARACTERISTIQUES

-Module m
-Nombre de dents Z
-Diamètre primitif d d = mZ
-Angle primitif δ

3-8-4 AVANTAGES ET INCONVENIENTS

Avantages Inconvénients

• Transmission de puissance entre • Les roues coniques ne vont que par paire
arbres concourants • Réglage précis pour la coïncidence
• Très grande puissance des sommets ( S )
• La présence d’efforts axiaux importants
ce qui entraîne l’utilisation de butée, de
roulement à contact oblique
LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 11/12

3-9- ROUE ET VIS SANS FIN :

3-9-1 Fonction :
Le système roue et vis sans fin permet la transmission de puissance en mouvement de rotation entre deux
axes orthogonaux et non concourants avec une grande réduction de vitesse.

Représentation graphique
La vis sans fin

La roue cylindrique
A denture hélicoïdale

Schéma

-Composition :
- La vis sans fin qui transmet le mouvement (sauf exception) est à un ou plusieurs filets, elle
peut être à droite ou à gauche.
- La roue est une roue cylindrique à denture hélicoïdale.
3-9-2-Rapport des vitesses :
- La roue a les mêmes caractéristiques que pour une roue à denture hélicoïdale
Avec : NR : nombre de tours de la roue, ωR : vitesse angulaire de la roue
Nv : nombre de tours de la vis ; ωV : vitesse angulaire de la vis
ZR : nombre de dents de la roue. βR : angle d’hélice sur la roue
Zv : nombre de filets de la vis. βv : angle d’hélice sur la vis
r : rapport des vitesses dv : diamètre primitif de la vis
Req :
N βv ωR Zv βR = βv
r= = =
Nv
R ωV ZR Attention

r= dv
dRoue
Entre axe a= dv +dR
2

4- les réducteurs de vitesse à engrenages

4-1- fonction :
Les réducteurs sont destinés à réduire la vitesse d’un arbre moteur.
Ces appareils sont le plus souvent réversibles sauf ceux qui utilisent le système roue et vis sans fin qui
sont irréversibles.
Remarque : les appareils réversibles peuvent être utilisés comme multiplicateur de vitesse.
LTP ELEM3 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE 12/12

4-2 réducteurs à train d’engrenages.

- trains ordinaires :
a-Train de roues cylindrique b-Train de roues cylindriques et coniques

r=Nr/Nm = (Z1/Z2)*(Z3/Z5)*(Z4/Z6)
r =Nr/Nm = (-1)2 Z1*Z3/Z2*Z4
D’autres exemples
Le rapport des vitesses d’un train d’engrenages
r = r1 . r2 .........

ωs de sortie n Produit des nombres de dents (ou des diamètres primitif) des roues menantes
r=
ωe d’entée= (-1) Produit des nombres de dents (ou des diamètres primitif) des roues menées

n : nombre de contact extérieur

Application :
-Déterminer la vitesse de sortie du réducteur (b):
On donne Z1=35dents ; Z2=35dents ; Z3=25dents ; Z4=25dents ; Z5=50dents
Z6=60dents, N1/0=2000tr/min.

R= Nr/Nm = (Z1*Z3*Z4)/(Z2*Z5*Z6) = (35*25*25)/(35*50*60) = 1/24

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Nr = N6 = Nm*r , N6 = 2000 * 1/24 = 83.33 tr/min

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
I . S . P . M Agadir L. M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE (Suite) 13/18

- train épicycloïdal

à 3 satellites

ωe
ωs

D’autres exemples

n : nombre de contact extérieur

Le rapport des vitesses d’un train épicycloïdal

ω de la couronne Ω porte satellites n Produit des nombres de dents des roues menantes
= -1
ω du planétaire Ω porte satellites Produit des nombres de dents des roues menées

Application :
Déterminer la vitesse de sortie de ce réducteur :
On donne Z1=51dents ; Z3=17dents ; Z2=119dents ; N1/0=230tr/min

Ω couronne = 0 , -Ωps/ (Ω4-Ωps) = -(Z1*Z3)/Z3*Z2 = γ

Ωps = Ωsortie = Ωs

Ωps = - γ(Ω1-Ωps) , Ωps( 1- γ ) = - γ * Ω1

Ωs = Ωps = (- γ * Ω1)/(1- γ) , on a γ = -(51*17)/(17*119) = -51/119

AN Ωs = - (-(51/119)*230)/(1+(51/119)) = 11730/170 = 69

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………
I . S . P . M Agadir L. M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE (Suite) 14/18

5-Les boites à vitesses

- fonctions :
les boites à vitesses sont des reducteurs ou multiplicateurs de vitesses dans les quels le rapport de
transmission peut prendre plusieurs valeurs r1,r2, r3 ……..ect.
la sélection de l’un des rapports permet d’obtenir la vitesse désirée sur l’arbre récepteur.
- schéma :
N moteur

- Différents types
B.V N de sortie

N1 ;N2 ;N3…..Nn

Boite à clavette coulissante Boite à pignons baladeurs

Manœuvre des pignons baladeurs

I . S . P . M Agadir L. M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE (Suite) 15/18

EXEMPLE BOITE VITESSES VOITURE

2
5 6 3

4 5 2 3 4 5 6 7 8
 I . S . P . M Agadir L. M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE (Suite) 16/18

BV machine à laver

Animations :1

Animations :2

Cannelures

2 3 5

s’efface
Non
I . S . P . M Agadir L. M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE (Suite) 17/18

6-Le variateur à courroie trapézoïdale

6-1-fonction :
Le variateur à courroie permet d’obtenir un rapport des vitesses quelconque entre un arbre
moteur et arbre récepteur.
6-2-principe :
La modification du rapport des vitesses est obtenue en modifiant le rapport des diamètres.
- l’écartement des flasques (1,2) et (3,4) fait varier les diamètres de contact D1 et D2 sur
les poulies.
- L'entraînement s’effectue par une courroie trapézoïdale
- Le déplacement en translation de 2 et 3 est obtenue l’élément 7 qui est commandé par
un système vis- écrou ou pignon crémaillère ( voir schéma au dessus).
6-3- exemple : 1 2

Système de
commande

Soit NM =1450tr/min le nombre de tours de l’arbre moteur

Si le diamètre D1 : 24≤ D1 ≤ 69,5mm
D2 : 42≤ D2 ≤ 87mm
- quelle est la plage des vitesses de sortie ?
- quelle est la valeur x de déplacement du flasque (2) entre :
D1mini=24mm et D1maxi= 69,5mm
I . S . P . M Agadir L. M 1 TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE (Suite) 18/18

β x

β=17°

H
D1maxi

D1mini
LA PLAGE DES VITESSES :[Nsmin, NsMax]

r = Ns/Nm , rMax = NsMax/Nm , rmin = Nsmin/Nm

rMax = d1Max/d2min = 69.5/42 =1.65 , rmin = d1min/d2Max = 24/87 = 0.27

NsMax = Nm*rMax = 1450*(69.5/42) = 2399.4 , Nsmin = Nm*rmin = 1450*(24/87) = 400

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Tgβ = x/H lorsque D1 passe de 24 à 69.5 → H = (69.5 – 24)/2

→ x = H*tgβ AN: x = (69.5-24*tg17°)/2 = 31….

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………