Sommaire
Fiches d’information
Fiche d’information n° 1 : Liaison sérielle
Fiche d’information n° 2 : Liaison Ethernet
Fiche d’information n° 3 : Signification des références
Fiche d’information n° 4 : Références Produits
Fiche d’information n° 5 : Fichiers du disque Flash
Fiche d’information n° 6 : Messages de diagnostic du système
PacDrive M
Fiche d’information n° 7 : Concept codeur
Fiche d’information n° 8 : Support client
Fiche d’information n° 9 : Touches directes EPAS-4
ELAU Training Center -1-
Fiche d’information 1:
Liaison sérielle
Interface sérielle
(DSub)
COM 1
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Fiche d’information 2:
Liaison Ethernet
Interface Ethernet
(RJ-45)
LAN -Card
Adaptez ici l’adresse de
votre station
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Fiche d’information 3 :
Signification des références Servomoteur
SM 070 / 60 / 020 / P0 / 45 / S1 / B0 / 01
Taille de la bride
070 = 70 mm
Vitesse
30, 40, 50, 60
x 100 tr/min
Couple
010, 020, 030, 050, 080, 120, 210, 290, 370
/ 10 Nm
Rainure de clavetage
P0 = arbre standard sans rainure de clavetage (lisse)
P1 = arbre standard avec rainure de clavetage DIN 6885
P2 = arbre acier inox sans rainure de clavetage (lisse)
P3 = arbre acier inox avec rainure de clavetage DIN 6885
Degré de protection
4x = arbre IP 64
5x = arbre IP 65
x5 = carcasse IP 65
x0 = carcasse IP 20 (avec ventilateur extérieur)
Feedback codeur
S1 = SinCos Simple tour
M1 = SinCos Multitour
R1 = résolveur
Frein de maintien
B0 = sans frein de maintien
B1 = avec frein de maintien
Options spéciales
Bit 0 = 1 (01) avec ventilateur 230 V AC
Bit 2 = 1 (04) non peint
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Fiche d’information 3 :
Signification des références Moteur SH
SH-070 / 30060 / 0 / 0 / 00 / 00 / 00 00 / 00
Taille de la bride
070 = 70 mm (ou 100/140 mm)
Vitesse
30, 40, 50, 60
x 100 tr/min
Couple
010, 020, 030, 060, 080, 100, 130, 240, 330
/ 10 Nm
Tension
0 = 3AC 400 V
Rainure de clavetage
0 = arbre standard sans rainure de clavetage (lisse)
1 = arbre standard avec rainure de clavetage DIN 6885
3 = arbre acier inox sans rainure de clavetage (lisse)
4 = arbre acier inox avec rainure de clavetage DIN 6885
Carcasse
0 = peinture standard
1 = sans peinture
Ventilation
0 = refroidissement naturel
1 = ventilateur intégré 230 V
2 = ventilateur intégré 24 V
3 = ventilateur intégré 3AC 400 V
4 = refroidissement par eau
Raccordement
0x = puissance, coudé, orientable
x0 = signal, coudé, orientable
Degré de protection
0x = standard, sans joint d’arbre (carcasse IP60 en IM V3)
1x = joint d’arbre (carcasse IP 65 en IM V3)
x0 = standard IP 65
Feedback codeur
0 = SinCos SKS 36
1 = SinCos SKM 36
2 = résolveur
Frein de maintien
0 = sans frein de maintien
1 = avec frein de maintien
Options spéciales
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Fiche d’information 3 :
Signification des références MAx-4
MAx-4 / 11 / 03 / 016 / 08 / 0 / 0 / XX
Identification HW
11 (RJ-45 fiche Ethernet)
Processeur
00 = inconnu
02 = Profive P5, AMD K6 266 MHz, 32 Mo RAM,L2
03 = Profive T5, Intel PII 266 MHz, 32 Mo RAM, L2
Mémoire Flash
008 = 8 Mo
016 = 16 Mo
032 = 32 Mo
Nombre max. d'axes
08 = jusqu'à 8 axes
99 = plus de 8 axes
Evaluation du codeur maître
0 = non
1 = oui
Entrées analogiques
0 = sans entrée analogique
1 = avec 2 entrées analogiques
Fonctions optionnelles
00 = aucune
01 = alimentation séparée des E/S
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Fiche d’information 3 :
Signification des références MC-4
MC-4 / 11 / 10 / 400
Identification HW
11 (RJ-45 fiche Ethernet)
Courant nominal
[Link]. 03 = 3 A
05 = 5 A (230 V uniq.)
10 = 10 A
22 = 22 A
50 = 50 A
Tension nominale
230 = 230 V
400 = 400 V (3 phases)
Signification des références Modules optionnels
OPT - 1 / 01
Type de module
1 = CAN
2 = Profibus-DP
3 = DeviceNet
4 = CanOpen
5 = INC-4
6 = PN-4
Fonction
Fonction du module optionnel
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Fiche d’information 4 :
Références Produits
Logiciels sur CD-ROM
Atelier logiciel EPAS-4 20630031-001 ........ 3.300,00
Avec libra ir ies Au toma tes e t En tr aîne men ts
Licence d’entreprise par site
M ise à jour A t el ie r l og ic ie l EPAS- 4 20630031-004 ...... 358,00
Dernière ve rsion
L i ce nce d ’e nt rep r is e
A t e li er l ogic i e l E PA S- 4 20630031-005 ...... 1.100,00
L ice nce ind i vidu elle p our u tilisate ur fina l
Editeur VarioCam et 20630066-001 ........ 350,00
Logiciel ECAM-4 pour le
dimensionnement des commandes d’axe
(drive dimensioning)
Câbles système spéciaux
Câ ble in terfac e MA x-4 15154301-030 ....... 48,00
L ong ueu r : 3 m X5 Com1 R S 2 32
Câ ble mainte nanc e MC- 4 15154304-030 ....... 41,00
L ong ueu r : 3 m X7 R S 2 32
Disque Flash 51130249 ........ 127,31
Disque de rechange MAx-4
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Fiche d’information 5:
Fichiers du disque Flash
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Fiche d’information 6:
Messages de diagnostic du système PacDriveM
Diagnosis
class Language-specific diagnosis text quittable
code
8 001 diagnosis quit -
8 002 Max4 boot started -
8 003 Max4 boot completed -
8 004 IEC program started -
8 005 automatic program start active -
8 006 IEC program stopped -
8 007 Login -
8 008 Logout -
8 009 IEC program reset -
8 010 write file -
8 011 connect to WEBS -
8 012 disconnect from WEBS -
8 013 connect to TCP/IP Server -
8 014 disconnect from TCP/IP Server -
8 015 filesystem <ide0:> restored -
8 016 system reset -
8 017 CanOpen error message quit -
8 018 CanOpen node monitoring error cleared -
8 019 CanOpen node-specific error information -
8 020 IEC cycle monitoring changed -
8 021 IEC monitoring times changed -
8 022 call of SetTaskPriority () -
8 023 system is shut down -
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Fiche d’information 7:
Concept codeur
Controller Max-4 MC-4 ( Master )
Pos
Vel Pos. Controller
Acc
Inc. RefPos target
RefPos. i=4
Pos Feed- Inc. Pos actual
Log. Const
. SinCos-Enc
Enc.
HomeCam
OffSet-
Velocity Motor
Gear FeedConst = 245
i=4
FeedConst = 360
Gear
SetMasterEncoder ( )
MC-4 ( Slave ) +
i = 10
Motor
Log.
Enc. Controller
RefPos. i=10
AutoCam Inc. RefPos target
i=4 Feed SinCos-
Feed- Pos Inc. Pos
-
Const. actual Encoder
Const. Pos.
= 245
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Fiche d’information 8 :
Support Client
Veuillez indiquer les informations suivantes pour toute demande de support client :
¾ Nom de produit (par exemple : Max-4, MC-4, SM, PMC-2)
¾ Version du firmware
¾ Numéro de série
¾ Code Matériel
¾ Problème rencontré * Etat d’erreur (deadlock / blocage complet ; erreur survenant
sporadiquement)
* DEL de diagnostic
* Code de diagnostic
* Enregistreur de messages (logger)
Les manuels des MC-4, Max-4 et Moteur SM contiennent des formulaires de rapport d’erreur. Vous
trouverez un formulaire de rapport d’erreur dans les deux pages qui suivent.
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8.10 Form for Error Report
This error report is absoluteley necessary in order to enable
efficient processing.
Send the error report to your ELAU representative or to:
Korrekturausdruck
ELAU AG, Abt. Kundendienst
Dillberg 12, D-97828 Marktheidenfeld
Fax: 09391/606-300
Sender:
Company: City: Date:
Department: Name: Tel.:
Details on the defective product
Product name: ..................................................................................
Article number: .................................................................................
Serial number: ..................................................................................
Software version: ..............................................................................
Hardware code: ................................................................................
Parameter enclosed: yes [ ] no [ ]
IEC program enclosed: yes [ ] no [ ]
Details of the machine on which the problem occurred:
Machine producer: ...........................................................................
Type: ................................................................................................
Hours of operation: ...........................................................................
Machine number: ..............................................................................
Date of commissioning: ....................................................................
Producer/Type of machine control:
.........................................................................................................
ELAU_FoStoerung_us.fm
PacDrive™ M error report page 1
Description of the problem:
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
Korrekturausdruck
Additional information:
Problem state: Causes: Concomitant phenomena:
[ ] persistent [ ] unknown [ ] mechanical problems
[ ] when commissioning [ ] wiring error [ ] failure of mains supply (24V)
[ ] occurs sporadically [ ] mechanical damage [ ] failure of PMC-2
[ ] occurs after about.....hours [ ] moisture inside the unit [ ] motor failure
[ ] occurs in case of shocks [ ] encoder defective [ ] broken cable
[ ] depends on temperature [ ] insufficient ventilation
[ ] foreign object inside unit
Does the switching cabinet have an air conditioning system?Y/N [ ]
Have similar problems occurred before on the same axis?
How often: ..............................
Did the problems occur on certain days or times of day?
..........................................................................................................
further information:
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
ELAU_FoStoerung_us.fm
error report page 2 PacDrive™ M
Fiche d’information 9:
Touches directes EPAS-4
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Fiche d’information 9:
Touches directes EPAS – 4
ELAU Training Center -2-
Fiche d’information 9:
Touches directes EPAS - 4
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