Cinématique - Les engrenages S.I.
LES ENGRENAGES
Généralités
Les engrenages ont pour fonction de transmettre une puissance d’un arbre en rotation à un autre arbre tournant à une vitesse
généralement différente, les deux vitesses restant dans un rapport constant. Un engrenage est un mécanisme composé de deux
roues dentées. L’une des roues entraîne l’autre par l’action des dents qui sont successivement en contact.
La roue qui a le plus petit nombre de dents est appelée pignon. Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages.
Selon la position relative des axes, on distingue plusieurs types d’engrenages :
Les engrenages parallèles, les engrenages coniques, les systèmes pignons crémaillères et les systèmes roues et vis sans fin.
Les engrenages parallèles
A denture droite :
Définitions
Cylindre primitif de fonctionnement ; diamètre primitif d : cylindre décrit par l’axe
instantané de rotation du mouvement relatif de la roue conjuguée par rapport à la roue
considérée. La section droite du cylindre primitif donne le cercle primitif de diamètre d.
Cylindre de tête ; diamètre de tête da : cylindre enveloppe du sommet des dents. La
section droite du cylindre de tête donne le cercle de tête de diamètre da.
Cylindre de pied ; diamètre de pied df : cylindre enveloppe du fond des dents. La
section droite du cylindre de pied donne le cercle de pied de diamètre df .
Module m
Deux pignons, roues, crémaillère et vis sans fin qui engrènent ensemble ont la même taille de
dents. Cette taille de dents est définie par une grandeur nommée module, telle que :
pas
m
La circonférence du cercle primitif : C Z pas D
Avec Z : Nombre de dents et D : Diamètre primitif. D’où il vient :
D mZ
Chevalier - 5Engrenages.doc 92
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Les grandeurs des dentures
Désignation Symbole Formule
Module m Par un calcul de RDM
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse
Diamètre primitif d d mZ
Diamètre de tête da da d 2m
Diamètre de pied df df d 2,5m
Saillie ha ha m
Creux hf hf 1,25m
Hauteur de dent h h 2,25m
Pas p p m
Largeur de denture b b km ( 5 k 16 )
Entraxe a a d1 d2 2
Rapport de transmission r
sortie / bâti i menantes
Z
r 1 i
n
où n est le nombre de contacts extérieurs.
entrée / bâti
j
Z j menées
Angle de pression
C’est l’angle entre le support de l’action mécanique et la tangente commune aux
diamètres primitifs des pignons.
Généralement = 20° en europe.
A denture hélicoïdale
Les engrenages à denture hélicoïdale permettent un
fonctionnement plus silencieux que celui des
engrenages à denture droite ; ils présentent
également un meilleur rendement. Ils sont
notamment utilisés dans les boîtes de vitesses
d’automobiles, les réducteurs et les multiplicateurs de vitesses.
Du fait de l’inclinaison des dentures, il est nécessaire de définir des caractéristiques réelles et
apparentes (mesurées sur la face du pignon) :
mn
Module réel mn ; Module apparent mt : mt
cos
pn
Pas réel pn ; Pas apparent pt : pt
cos
Angle d’hélice : 20 30
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Les engrenages coniques
Les engrenages coniques sont des engrenages à axes concourants. Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux
arbres concourants, avec un rapport de vitesse rigoureux. Les conditions d’engrènement imposent que les deux roues doivent
avoir même module et que les sommets des deux cônes soient confondus. Ce dernier impératif oblige le concepteur à un
centrage très précis des deux roues pour assurer un fonctionnement correct. Il faut donc prévoir au montage un réglage axial
des deux roues. On peut utiliser par exemple des boîtiers et des cales de réglage.
Les grandeurs des dentures
Désignation Symbole Formule
Module m Par un calcul de RDM
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse
Angle primitif tan1 Z1 Z2
Diamètre primitif d d1 mZ1 et d2 mZ2
Largeur de denture b b km ( 5 k 16 )
Diamètre de tête da da1 d1 2m cos 1
Diamètre de pied df df 1 d1 2,5m cos 1
Saillie ha ha m
Creux hf hf 1,25m
Hauteur de dent h h 2,25m
Angle de saillie a a m L
Angle de creux f f 1,25m L
Angle de tête a a1 1 a
Angle de pied f f 1 1 f
2/ bâti Z1 sin 1
Rapport de transmission r r
1/ bâti Z 2 sin 2
Chevalier - 5Engrenages.doc 94
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Pignon et crémaillère
Les caractéristiques sont les mêmes que celles des engrenages à
dentures droites.
Rapport de transmission r
Vcrémaillère / bâti D mZ pignon
r
pignon / bâti 2 2
Roue et vis sans fin
Rapport de transmission r
On remarque que pour une vis à un filet, un tour de vis fait « avancer » la roue d’une dent. Donc, il vient :
roue / bâti Zvis
r
vis / bâti Z roue
C’est un engrenage hélicoïdal dont les axes sont orthogonaux et non concourants. La transmission par ce type d’engrenage
donne une solution simple pour les grands rapports de réduction, avec un fonctionnement peu bruyant. La poussée de la vis est
forte surtout si la démultiplication est grande. Lorsque l’inclinaison des filets est faible (vis à un filet), la transmission est
irréversible, ce qui est souvent utile, car le réducteur s’oppose à toute rotation
commandée par la machine réceptrice (exemple : appareils de levage).
Toutefois le rendement est alors faible, et de plus le couple de démarrage est
beaucoup plus fort que le couple à vitesse de régime. Le rendement est
meilleur avec les fortes inclinaisons.
Le frottement est important et donne un rendement médiocre, mais suffisant
dans le cas de faibles puissances.
Chevalier - 5Engrenages.doc 95
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Les trains épicycloïdaux
On distingue différents type de roues dentées. Les roues centrées sur l’axe fixe du réducteur sont appelées planétaires. Les
roues tournant autour des planétaires sont appelées satellites. La pièce qui soutient les satellites est nommée porte satellite.
Un train épicycloïdal peut être constitué d’un ou plusieurs planétaires et satellites.
Rapport de transmission r
Pour calculer le rapport de transmission, il faut changer de repère et se placer dans celui du porte satellite, puis appliquer la
formule des trains d’engrenages à axe fixe.
roue j / ps sortie / bâti ps / bâti n Z
r 1 i où n est le nombre de contacts extérieurs.
roue i / ps entrée / bâti ps / bâti Zj
Il faut appliquer cette formule autant de fois qu’il y a d’engrènements, puis travailler sur le système d’équations pour en sortir
le rapport de transmission du train épicycloïdal.
Représentations schématiques
Engrenage à denture droite extérieur Roue et vis sans fin
Engrenage à denture droite intérieur Engrenage conique
Quelques données
APTITUDES
TYPE
Rapport de
Rendement Prix moyen relatif
transmission
Engrenage cylindrique 1/3 à 1 0,9 à 0,98 1 à 1,5
Engrenage conique 1/3 à 1 0,9 à 0,98 3
Roue et vis sans fin 1/20 à 1/5 0,5 à 0,9 3
Chevalier - 5Engrenages.doc 96
