REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’EDUCATION SECTION : TECHNIQUE

EXAMEN EPREUVE :
DISCIPLINES TECHNIQUES
DU BACCALAUREAT

SESSION DE JUIN 2000 DUREE : 4 heures ß ß ß ß Coef : 3

SESSION CONTROLE

CHAINE DE CONDITIONNEMENT
DE MEDICAMENTS

CONSTITUTION DU SUJET
Le sujet est constitué par :

- Le dossier technique composé des pages : 1 / 4 , 2 / 4 , 3 / 4 et 4 / 4

- Le dossier pédagogique composé des pages : 1 / 9 , 2 / 9 , 3 / 9 , 4 / 9 , 5 / 9 , 6 / 9 ,

7 / 9 , 8 / 9 et 9 / 9 .

TRAVAIL DEMANDE
A - Analyse d'un système pluritechnique : ( 4 points ) Page : 1 / 9 et 5 / 9

B - Calcul de prédétermination ou de vérification : ( 8 points ) Pages : 2 / 9 , 3 / 9 ,

4 / 9 , 6 / 9 , 7 / 9 , 8 / 9 et 9 / 9 .

C - Production d'une solution ou d'une modification : ( 8 points ) Pages : 4 / 9 et 9 / 9

N.B :
Aucune documentation n’est autorisée. Seul l'emploi de la calculatrice non programmable est
autorisé.

Dossier Technique (juin 2000 Contrôle) CHAINE DE CONDITIONNEMENT 1/5

DE MEDICAMENTS
I – Présentation du système
L’industrie pharmaceutique conditionne les cachets de médicaments dans des flacons. Ces flacons, une
fois remplis, sont rangés dans des cartons pour être expédiés vers les points de distribution. L’étude
proposée porte sur le poste de remplissage des cartons par des flacons qui arrivent sur une chaîne pour
être disposés dans le cartons.

II – Poste de rangement des flacons :

1°) Constitution : le système représenté ci-dessous est constitué essentiellement par :
a – Un tapis roulant qui amène les cartons dans la zone de rangement. L’alimentation de ce tapis en
cartons se fait manuellement.
b – Un mécanisme de prise de flacons : ce mécanisme est constitué d’un bras articulé mû par un vérin
rotatif C1, un vérin C2 lié au bras et une ventouse V fixée sur la tige du vérin C2.
Ce mécanisme se déplace linéairement sur l’axe Z avec gestion des positions sur cet axe.
c – Un mécanisme d’avance pas à pas du plateau suivant l’axe X.
d – Un tapis roulant qui évacue les cartons pleins (le déchargement de ces cartons se fait
manuellement).
e – Un convoyeur d’alimentation de la chaîne en flacons. La pose de ces flacons sur le convoyeur se
fait manuellement.

Point Mo Mz
Mécanisme de
Mécanisme de prise de flacon déplacement axe z
Z
Carton
Mécanisme de
déplacement axe x
C1
C2 Mx

X
pf
Plateau équerre
Tapis d'amenée motorisé
des cartons

Bras débrayable Support

du flacon
Tapis d'évacuation
des cartons

Mt Convoyeur

2°) Fonctionnement :
a – Conditions initiales :
- Le mécanisme de prise de flacons est en position initiale Mo (fig.1) détectée par un capteur pz.
- Le carton vide est amené sur le plateau. Il est détecté par le capteur pc.
- Le plateau est en position initiale détectée par le capteur px.

Dossier Technique (juin 2000 Contrôle) CHAINE DE CONDITIONNEMENT 2/5

DE MEDICAMENTS
 b – Description du cycle de remplissage d’un carton :
Dès qu’un flacon est présent au dessous de la ventouse V (détection par pf), le cycle de remplissage du
carton par 4 rangées de 5 flacons commence. (Voir figures suivantes).

Formation d’une rangée de 5 flacons :

- Rotation de la tête de du vérin rotatif C1 vers le bas (fig.2).
- Descente de la tige du vérin C2 et prise du flacon par la ventouse V (fig.3).
- Montée de la tige du vérin C2 et rotation du vérin C1 vers le haut (fig.4).
- Déplacement du mécanisme suivant l’axe Z compte tenu de la position du dernier flacon posé
(fig.5).
- Descente de la tige du vérin C2 et libération du flacon dans le carton (fig.6).
- Montée de la tige du vérin C2.
- Retour du mécanisme à la position initiale Mo (déplacement suivant Z).
Ce cycle se répète 5 fois pour la formation d’une rangée de flacons.

Remplissage du carton par la formation de 4 rangées :

A la fin de chaque rangée, le carton se déplace suivant l’axe X d’un pas et le cycle de formation de la
rangée suivante commence jusqu’à la fin de la quatrième rangée. Le mécanisme de prise de flacons et
celui d’avance du plateau reviennent alors à leurs positions initiales. Le carton plein sera alors posé
manuellement sur le tapis d’évacuation qui est mû par le moteur Mt. C’est la fin du cycle.

Position initiale Mo
Rail de guidage
Vérin linéaire C2
E

Ventouse V

Flacon Vérin rotatif C1

Support du flacon
Convoyeur
Fig.1 Fig.2 Fig.3

Carton

Fig.4 Fig.5 Fig.6

Dossier Technique (juin 2000 Contrôle) CHAINE DE CONDITIONNEMENT 3/5

DE MEDICAMENTS
 A A-A sans support vérin A-A support vérin
B 30 29 28 27 26 25 B-B
24 23 22 21

Capteurs

Rail de guidage

17

20
16
19
15
18
14

13
12

11
4 Vis CHC M5 A
B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Dossier technique
Echelle : Mécanisme de préhension
3/4 (Chaîne de conditionnement de médicaments)

Dossier Technique (juin 2000 Contrôle) CHAINE DE CONDITIONNEMENT 4/5

DE MEDICAMENTS
 NOMENCLATURE DU MECANISME DE PREHENSION
30 2 Coulisseau
29 1 Support doigt
28 1 Poulie crantée
27 1 Bague entretoise
26 1 Palier à roulements C35
25 1 Axe C22 Cémenté
24 2 Vis Hc, à bout plat, M4-16
23 1 Manchon
22 1 Support vérin double effet
21 1 Vérin double effet Festo
20 2 Vis CHC M6-20
19 1 Tige de vérin double effet
18 1 Ventouse Néoprène
17 2 Roulement 17BC10
16 1 Vis CHC M8-25 C35
15 1 Pièce guide bras
14 1 Douille
13 1 Vis CHC M8-35
12 1 Rondelle d'appui
11 1 Pièce de liaison bras C35
10 4 Vis CHC M5-28
9 1 Courroie crantée
8 1 Poulie d'entrée
7 1 Plaque support
6 1 Arbre moteur tête 16NrCi 6 Cémenté
5 2 Roulement 20BC02
4 1 Bâti support tête
3 2 Axe du vérin rotatif
2 1 Clavette
1 1 Vérin rotatif Festo
Rep Nbre Désignation Matière Observations

TABLE D’IDENTIFICATION DES ACTIONNEURS, PREACTIONNEURS ET CAPTEURS

Actionneur Préactionneur Capteur
Vérin rotatif pneumatique Distributeur M1 111 : position basse
C1 (14M1 : rotation vers lebas) 110 : position haute
(12M1 : rotation vers le haut)
Vérin linéaire pneumatique C2 Distributeur M2 121 : position sortie
(14M2 : sortie; 12M2 : rentrée) 120 : position de rentrée
Ventouse pneumatique V Distributeur M3 131 : flacon pris
(14M3 : préhension; 12M3 : libération) 130 : flacon libéré
Moteur pas à pas Mz Deux relais Système de gestion de position
KM1z : déplacement à droite sur Z. basse sur un codeur
KM2z : déplacement à gauche sur Z. incrémental à sortie zi
Moteur pas à pas Mx Deux relais Système de gestion de position
KM2x : avance sur l'axe X. basse sur un codeur
KM2x : retour sur l'axe X. incrémental à sortie xi
Moteur Mt de tapis d'évacuation Contacteur KM2

pf : Capteur infrarouge détectant la présence du flacon sous le dispositif de prise de flacon.

pc : Capteur présence carton.
pz : Capteur mécanique à galet détectant la position initiale du dispositif de prise de flacon.
px : Capteur mécanique à galet détectant la position initiale du plateau.

Dossier Technique (juin 2000 Contrôle) CHAINE DE CONDITIONNEMENT 5/5

DE MEDICAMENTS