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Généralité CAN

Le réseau CAN (Controller Area Network) a été développé par Robert Bosch GmbH dans les années 1980 pour répondre aux besoins croissants de l'industrie automobile en matière de sécurité, de confort et de réduction de câblage. Il permet une communication efficace entre les systèmes électroniques des véhicules, tels que le contrôle du moteur et des freins, avec une vitesse allant jusqu'à 1 Mbit/s. CAN est apprécié pour sa robustesse, sa fiabilité et son faible coût, ce qui en fait un choix privilégié pour les applications critiques dans les automobiles.

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Généralité CAN

Le réseau CAN (Controller Area Network) a été développé par Robert Bosch GmbH dans les années 1980 pour répondre aux besoins croissants de l'industrie automobile en matière de sécurité, de confort et de réduction de câblage. Il permet une communication efficace entre les systèmes électroniques des véhicules, tels que le contrôle du moteur et des freins, avec une vitesse allant jusqu'à 1 Mbit/s. CAN est apprécié pour sa robustesse, sa fiabilité et son faible coût, ce qui en fait un choix privilégié pour les applications critiques dans les automobiles.

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Généralité au réseau CAN

1. Introduction
1.1 Origines et utilisations du réseau CAN
Pour satisfaire des exigences de plus en plus importantes du client en matière de sécurité et de confort, et pour se
conformer aux lois de réduction de la pollution et de la consommation de plus en plus drastiques, l’industrie automobile
a développé de nombreux systèmes électroniques : systèmes anti-patinage, contrôle électronique du moteur et de l’air
climatisé, fermeture centralisée des portes, etc. La complexité de ces systèmes et la nécessité d’échanger des données
entre eux signifient de plus en plus de câbles. A côté du coût très important de ce câblage, la place qui lui est nécessaire
pouvait le rendre tout simplement impossible à installer. Enfin, le nombre croissant de connexions et de câbles posait de
sérieux problèmes de fiabilité et de réparation.
La société Robert Bosch GmbH (Allemagne), un important équipementier automobile, a fourni une solution dans les
années 1980 avec le bus CAN (Controller Area Network). L’entreprise allemande a défini le protocole et a autorisé de
nombreux autres fabricants à développer des composants compatibles CAN.
CAN est pensé et réalisé pour répondre à des impératifs de robustesse, de fiabilité, de simplicité et d’économie liés aux
productions de masse de l’industrie automobile. CAN possède donc toutes les qualités pour séduire beaucoup
d’industriels, soucieux de retrouver dans leurs installations ou leurs équipements, la fiabilité, la robustesse et le faible
coût d’un système de communication normalisé et éprouvé.
CAN est un réseau de communication série qui supporte efficacement le contrôle en temps réel de systèmes distribués
tels qu’on peut en trouver dans les automobiles, et ceci avec un très haut niveau d’intégrité au niveau des données. Avec
le protocole CAN, les contrôleurs, capteurs et actionneurs communiquent entres eux à une vitesse pouvant aller jusqu’à
1 Mbits/s.
CAN est utilisé surtout pour la mise en réseau des organes de commande du moteur, de la boîte à vitesse, de la suspension
et des freins (figure 1). Il s’agit là d’applications temps réel et critiques. Pour la mise en réseau des organes dits de
carrosserie et de confort (commande des feux, des lève-vitres, de la climatisation, du verrouillage central, réglage de
sièges et de rétroviseur), les constructeurs peuvent faire appel à CAN ou à d’autres réseaux de terrain comme VAN
(Vehicle Area Network).
Contrôle de
transmission
CAN
Contrôle
moteur
CAN
Programme
de stabilité
CAN
Anti-blocage
de freins
CAN
Suspension
active
CAN
Figure 1 - CAN dans l’automobile.

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