Université de la Fondation Dr Aristide
Faculté de Médecine et des Sciences de la Santé
Physique première année
⇰ Les lois de Newton
⇰ Travail
⇰ Puissance d’une force
⇰ Énergie mécanique
2023-2024 Mr. Milou REZIAC
1ère loi : Principe d’inertie
« Selon la première
loi de Newton, tout
corps au repos
conserve son état
de repos…
… et tout corps en mouvement rectiligne
uniforme
(à vitesse constante, sur une trajectoire
rectiligne) conserve son état de
mouvement, s’il n’est soumis à aucune
force résultante extérieure. »
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1ère loi : Principe d’inertie
Un référentiel est dit galiléen s’il conserve les lois
physiques. Tous les référentiels galiléens sont en
mouvement rectiligne et uniforme les uns par
rapport aux autres.
Dans un référentiel galiléen, tout corps reste
immobile ou conserve un mouvement
rectiligne et uniforme aussi longtemps
qu’aucune force extérieure ne vient modifier
son état.
2e loi : relation fondamentale de la dynamique
On détermine
le vecteur vitesse
V1
On trace la
variation du
vecteur vitesse
La hache n’est soumise
V2= V3 - V1
qu’à la seule action de son
poids P = Fext On détermine
(on néglige les frottements) le vecteur vitesse
V3
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2e loi : relation fondamentale de la dynamique
« Selon la deuxième loi de Newton, la somme vectorielle
Fext des forces s’exerçant sur la hache a même
direction et même sens que la variation V de son
vecteur vitesse !!!!
3e loi de Newton:
Principe des actions réciproques
Cette loi est
À toute action vérifiée pour
correspond une tous objets au
force de réaction repos …
de même
grandeur et de
sens contraire.
…ou en
mouvement !!!
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La 3e loi nous dit que la force
exercée par le corps A sur le corps B
est égale et opposée à la force exercée Le signe négatif dans la formule
par le corps B sur le corps A. signifie que le vecteur FA/B est
l’opposé du vecteur FB/A.
3e loi de Newton
FA/B = -FB/A
B A
3e loi de Newton:
Principe des actions réciproques
A chaque action correspond toujours une
réaction égale et opposée.
Les actions mutuelles de deux corps,
l’un sur l’autre sont toujours égales en
intensité et de sens opposés.
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Méthode pour résoudre un problème
de dynamique
Identifier le corps à analyser et tracer un diagramme de corps
libre.
Choisir un référentiel qui simplifie les calculs à effectuer (on
fait généralement coïncider l’origine du système de référence
avec le point représentant le corps, et on place l’axe des x dans le
sens de l’accélération présumée du corps).
Écrire les équations de la deuxième loi de Newton :
Résoudre les équations.
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Notion de travail d’une force
Quels sont les effets d’une force ?
Lorsque le solide est au repos, une force peut le
mettre en mouvement.
Et une fois qu’il est en mouvement, que peut faire
une force ?
Les effets du travail d’une force sont variés :
- modification de la vitesse du système. Ex : vent voile
- modification de son altitude. Ex : poids
- modification de sa température.
- déformation. Ex : mur sur une voiture
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Travail d’une force
Un objet soumis à une force dont le point d'application se
déplace peut :
être mis en mouvement (chariot, wagon, brique glissant sur
une table, etc.).
changer d'altitude (valise que l'on monte au 3° étage d'un
hôtel, pierre qui tombe, etc.).
se déformer temporairement (ressort, élastique) ou
définitivement (voiture lors d'un choc).
voir sa température s'élever (patins d'un frein de bicyclette).
Dans tous ces cas on dit que la force fournit un travail.
Travail d’une force
Lorsqu’on applique une force pour déplacer
un objet l’effort qu’il faut fournir est
d’autant plus important que la longueur du
déplacement est grande et que la force
appliquée est intense. Le travail de la force
est une grandeur qui va rendre compte de
cet effort.
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Travail moteur, résistant ou nul
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Travail moteur, résistant ou nul
Travail moteur, résistant ou nul
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Conclusion :
En physique, le travail est une grandeur algébrique
qui permet d’évaluer l’effet d’une force sur l’énergie
d’un objet en mouvement.
Une force travaille à condition que :
- son point d’application se déplace.
- sa direction ne soit pas orthogonale au déplacement.
Une force peut s’opposer au mouvement, on dit que
le travail est résistant. Si la force favorise le
mouvement, le travail est moteur. Si la force n’a
aucun effet, le travail est nul.
Force conservatrice et non-conservatrice
a)On appelle force conservatrice une force dont le
travail ne dépend que de la position initiale et finale
du système. Le travail ne dépend pas du chemin
suivi.
Exemple : les forces de champ : force de
pesanteur, de gravitation, électrostatique . . .
b) On appelle force non conservatrice une force
dont le travail dépend du chemin suivi.
Exemple : force de frottement, tension d’un fil.
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Le travail du poids
Le travail du poids
Le point M monte et le travail du
poids est résistant
Le point M descend et le
travail du poids est moteur.
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Le travail de la force électrostatique
La force électrostatique étant une force
conservatrice, son travail est indépendant du
chemin suivi. Si un corps M de charge q suit
la trajectoire (AB) de différence de potentiel
V dans le condensateur de champ
électrostatique E, comme le travail de la force
électrostatique F ne dépend pas du chemin
suivi, on a :
Le travail de la force électrostatique est:
Cas d’une force variable :
Le travail de la tension d’un ressort
Le travail de cette force ne dépend pas du chemin suivi mais
uniquement de la position initiale et finale du ressort.
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Propriétés importantes
•Le travail du poids est toujours indépendant du chemin
parcouru ;
•Le travail de la réaction est toujours nul car la réaction a
une direction perpendiculaire au support;
•Le travail de la force de frottement est toujours opposé au
déplacement: il est donc toujours résistant (négatif).
Puissance d’une force
Puissance moyenne
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Puissance instantanée
La puissance instantanée est:
Grande puissance = grande énergie mise en jeu en un
temps court = grand travail effectué en un temps court !
Pour supporter une masse immobile, pas de travail
mécanique, mais fatigue physiologique due à la (re-
)contraction des muscles striés (qui donc travaillent).
La force nécessaire pour soulever, en ligne droite et à
vitesse constante, un corps de poids est
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Energie mécanique
Energie cinétique
Un corps de masse m, se déplaçant à la vitesse v stocke de
l’énergie mécanique dite « cinétique ».
L’énergie cinétique est l’énergie que possède un corps du fait
de son mouvement.
Cette énergie cinétique Ec s’exprime par la relation :
Ec = ½.m.v2
Ec s’exprime en Joule (J) si m est exprimée en kilogramme (kg) et
v en mètre par seconde (m/s).
Energie potentielle de pesanteur
Un corps de masse m, située à une hauteur h (de
l’altitude de référence) stocke une énergie mécanique
dite « potentielle de pesanteur ». Cette énergie
potentielle de pesanteur Ep s’exprime par la relation :
Ep = m.g.h
Ep s’exprime en Joule (J) si m est exprimée en
kilogramme (kg) et g l’accélération de
pesanteur terrestre en mètre par seconde
carrée (m/s2) et h en mètre (m).
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Energie potentielle élastique
L’énergie potentielle élastique d’un ressort dépend de sa
raideur k et de son allongement par rapport au repos x.
Elle est égale au travail qu’il a fallut effectuer sur celui-
ci pour le comprimer :
Ep = ½.k.x2
L’énergie est exprimée en J, l’allongement en m
et la raideur en N.m-1.
Théorème de l’énergie cinétique
Dans un référentiel galiléen, la variation d’énergie cinétique d’un
point matériel, soumis à un ensemble de forces extérieures, entre
une position A et une position B, est égale à la somme des travaux
de ces forces entre ces deux points :
Utilité!
Ce théorème est très utile pour déterminer la vitesse d’une masse
ponctuelle m en un point particulier (B) connaissant sa vitesse en
un autre point (A) ceci sans passer par les équations horaires du
mouvement.
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Théorème de l’énergie potentielle
Le travail d’une force conservative ne dépend pas
du chemin suivi mais uniquement de l’état initial (état A) et final
(B). Ce travail peut s’exprimer à partir d’une fonction d’état EP
(fonction ne dépendant que de l’état du système) appelée énergie
potentielle.
Pour une force conservative il existe une fonction d’état
EP telle que :
L’énergie mécanique
L'énergie mécanique désigne l’énergie d'un système
emmagasinée sous forme d’énergie cinétique et d’énergie
potentielle mécanique.
Alors l’énergie mécanique du système est :
Théorème de l’énergie mécanique
La variation d’énergie mécanique d’un système entre deux
points A et B est égale à la somme des travaux des forces non
conservatives appliquées au système entre ces deux points.
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Système conservatif et conservation de
l’énergie mécanique
Un système est dit conservatif si ce système ne subit que des
forces extérieures conservatives.
Le système ne subissant aucune force non conservative, les
forces de frottement sont nulles ou négligeables. Le système est
dit aussi « mécaniquement isolé ».
En appliquant le théorème de l’énergie mécanique on obtient :
Loi de la conservation d’énergie
Théorème de l’énergie mécanique pour un système
conservatif :
L’énergie mécanique d’un système conservatif (ou
mécaniquement isolé) se conserve au cours du temps.
Système conservatif
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Application
Phase 1 : Le sauteur accumule
de l’énergie cinétique.
Phase 2 : Flexion de la perche :
le sauteur transfert l’énergie
cinétique acquise en énergie
élastique dans la perche.
Phase 3 : Déflexion de la
perche : le sauteur récupère
l’énergie de la perche pour
acquérir de l’énergie potentielle
de pesanteur (son altitude
augmente) et de l’énergie
cinétique.
Phase 4 : Le reste de l’énergie
cinétique est convertie en
énergie de pesanteur pour
atteindre la hauteur maximale.
Phase 5 : Chute libre
descendante. L’énergie
potentielle de pesanteur est
convertie en énergie cinétique.
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