Définition générale : [1]
Un capteur est un dispositif qui transforme l’état d’une grandeur physique capté (telle que
pression, température, lumière, position, etc.…) en une grandeur manipulable (tension
électrique, une hauteur de mercure, une intensité).
Le capteur contient au minimum un transducteur. Voilà le schéma qui définit la fonction d’un
capteur :
Le mesurande : Représente la grandeur à mesurer.
- Le mesurage : C’est l’ensemble des opérations pour déterminer la valeur du mesurande.
- La mesure : représente la valeur du mesurande (le résultat du mesurage)
La chaîne de mesure : [1]
Pour des raisons de facilité d’exploitation, on peut être amené à utiliser un capteur, non pas
sensible au mesurande mais à l’un de ces effets.
Corps d’épreuve : est un transducteur permet la transduction d’un phénomène
physique non exploitable en phénomène physique exploitable, celui en contact direct
avec la mesurande.
Capteur intermédiaire : ce transducteur est raccordé à un conditionneur qui génère une
grandeur électrique de sortie exploitable.
Conditionneur : qui fournit une grandeur électrique de sortie exploitable linéaire avec
la grandeur non électrique.
Classification des capteurs :
Nous avons plusieurs manières pour classer les capteurs selon :
-leur nature d’information (signal) en sortie (numérique, analogique et logique).
-leur principe de fonctionnement (capteur actif ou passif).
-leur type de détection (par contact ou sans contact).
-leur nature de mesurande (capteur de température, de champ magnétique, de pression,
etc.…).
Principe de fonctionnement : [4-2]
On peut classifier les capteurs sur la base de la consommation de l’énergie. On peut donc
classer les capteurs en deux catégories suivantes :
Les capteurs actifs :
Ces capteurs fonctionnent en générateur en assurant la conversion d’un effet physique en
énergie électrique (tension, courant ou charge électrique) de la forme d’énergie propre à la
grandeur physique à prélever (énergie thermique, mécanique ou de rayonnement).
Les capteurs passifs : Un capteur passif est un capteur qui utilise un élément intermédiaire qui
réagit au phénomène physique. Ce capteur est modélisable par une variation d’impédance. Un
changement de la variation du phénomène mesuré engendre une variation de l’impédance. Il
faut leur appliquer une alimentation électrique extérieure pour obtenir un signal en sortie.
Type de détection :
On peut classer les capteurs en deux catégories : détection avec contact et sans contact.
Détection avec contact : le mesurande (phénomène physique à détecter) dans ce cas est
en contact direct avec le capteur.
Détection sans contact : la détection du mesurande se fait par distance (à proximité).
Les capteurs biomédicaux :
Les capteurs biomédicaux sont des capteurs destinés à mesurer les signaux physiologiques
générés par des organismes vivants et en particulier par les êtres humains. Le rôle joué par les
capteurs biomédicaux est l’un des aspects techniques que l’on rencontre au cours du dialogue
patient-machine, en effet toute transformation biologique doit, pour être exploitée, se
présenter sous la forme de signaux compréhensibles, enregistrables et mesurable en valeurs
normalisées [12].
On peut classer les capteurs médicaux selon leurs grandeurs physiques :
• Electrique : capteur ECG (électrodes)
• Mécanique : capteur de vélocité pariétale (ultrasons)
• Optique : capteur de saturation d’O2 du sang (photo transistor)
• Pression : capteur de respiration (inductif)
Le capteur est certainement l’élément le plus importent dans une chaine de mesure et
d’enregistrement. De ses qualités dépend la valeur de l’information médicale dans sa finalité
et technique dans sa réalisation. Puisque ces capteurs sont généralement appliqués au corps du
patient, ils doivent donc obéir aux différentes contraintes suivantes :
• Très haute sensibilité.
• Supportant la stérilisation.
• Possibilité d'usage unique.
• Bio- compatibilité.
• Résistance aux agressions du corps humain.
• Provocation d’un minimum de perturbation du signal physiologique mesuré.
• Fiabilité et stabilité de leurs caractéristiques.
• Haute sécurité.
On distingue généralement deux types de capteurs biomédicaux : les capteurs invasifs et les
capteurs non invasifs, Les capteurs invasifs sont implantés en partie ou en totalité à l'intérieur
du corps humain, Ces capteurs délivrent des mesures de bonne qualité (très peu bruitées)
parce qu'ils sont placés très près de la source des signaux qu'ils mesurent. A l'inverse, les
capteurs non invasifs sont placés à l'extérieur du corps humain. Cependant, les mesures qu'ils
génèrent sont plus bruitées que celles des capteurs invasifs parce qu'ils sont plus éloignés que
ces derniers de la source des signaux qu'ils mesurent [12].
Applications :
Surveillance des Patients :
Les capteurs sont intégrés dans des moniteurs pour surveiller les paramètres vitaux en
temps réel dans les hôpitaux (par exemple, électrocardiogrammes, capteurs de SpO₂).
Dispositifs Portables (Wearables) :
Montres connectées, bracelets de fitness et capteurs intégrés pour surveiller la santé en
continu (rythme cardiaque, niveau d'activité, sommeil).
Diagnostic Médical :
Les capteurs biomédicaux sont utilisés dans les analyses de laboratoire et les
dispositifs d'autodiagnostic comme les glucomètres.
Implants Médicaux :
Les capteurs sont intégrés dans des dispositifs comme les stimulateurs cardiaques, les
pompes à insuline et les implants cochléaires.
Recherche Biomédicale :
Permet de collecter des données pour comprendre des processus biologiques ou
évaluer des traitements.
Exemples Concrets de Capteurs Biomédicaux :
Freestyle Libre : Capteur de glucose pour les patients diabétiques.
Pulse oximeter : Mesure la saturation en oxygène (SpO₂).
Holter ECG : Appareil portable pour surveiller l'activité cardiaque sur 24 heures ou
plus.
NIRS (Near-Infrared Spectroscopy) : Utilisé pour surveiller l'oxygénation des tissus.
Neurocapteurs : Pour la recherche sur l'épilepsie ou les troubles neurologiques.
Les erreurs de mesure dans les capteurs : [7]
Il existe différents types d’erreurs de mesure que nous présentons dans ce qui suit.
Les erreurs illégitimes :
Elles résultent d’une fausse manœuvre, d’une mauvaise utilisation ou d’un dysfonctionnement
de l’appareil de mesure. Ce sont des fautes commises lors de la mesure et elles ne sont
généralement pas prises en compte dans la détermination de cette dernière.
Les erreurs systématiques :
Ce sont des erreurs reproductibles, elles sont constantes et/ou à variation lente par rapport à la
durée de mesure. Elles introduisent donc un décalage constant entre la valeur vraie et la valeur
mesurée. Ces erreurs peuvent avoir plusieurs causes, dont nous présentons les plus fréquentes.
Les erreurs dues aux grandeurs d'influence :
Les grandeurs d'influence provoquent sur le capteur des variations de ses caractéristiques
métrologiques.
Toutes les grandeurs physiques connues peuvent agir comme grandeur d'influence. Pour
minimiser l'effet de ces grandeurs d'influence, il faut utiliser, soit la compensation, soit la
stabilisation.
Les erreurs dues au mode d'utilisation :
Les principales sont :
- L’erreur de rapidité qui résulte d’une mesure faite avant que le régime permanent ne soit
atteint.
- L’erreur de finesse qui est due à la modification de la valeur du mesurande par la présence
du capteur lui-même.
Les erreurs accidentelles ou aléatoires :
Ce sont des erreurs non reproductibles, leurs apparitions et leurs valeurs sont considérées
comme aléatoires. Certaines de leurs causes peuvent être connues, mais les valeurs des erreurs
qu’elles entraînent au moment de la mesure sont inconnues. Elles sont déterminées à partir de
lois statistiques, comme l’erreur de mobilité, l’erreur de lecture d’un appareil analogique,
l’erreur de résolution, etc.…
Avantages des Capteurs Biomédicaux :
Surveillance en temps réel.
Amélioration des diagnostics précoces.
Facilitation des soins à distance (télémédecine).
Portabilité et accessibilité des dispositifs.
Précision dans le suivi des paramètres physiologiques.
Défis et Limites :
Précision limitée : Les capteurs portables peuvent être affectés par le bruit ou les
mouvements.
Durée de vie : Certains capteurs, comme ceux biochimiques, ont une durée de vie
limitée.
Interopérabilité : Les capteurs doivent souvent être compatibles avec divers systèmes
informatiques.
Coût : Certains capteurs avancés peuvent être coûteux.
Confidentialité des données : Les capteurs biomédicaux collectent des données
sensibles qui doivent être protégées.
