Kourdani inas / 182034012409 / ME M2
Compte Rendu du TP : Régimes Transitoires des Circuits RLC
Introduction
Ce travail pratique vise à étudier le comportement transitoire d'un circuit électrique RLC série
soumis à un échelon de tension. Nous allons établir les équations caractéristiques, résoudre
l'équation différentielle associée, et analyser les résultats à travers une simulation analytique
et numérique.
Objectifs
1. Établir les équations électriques régissant le fonctionnement du circuit.
2. Déduire une équation différentielle de second ordre.
3. Résoudre l’équation différentielle.
4. Simuler analytiquement les évolutions temporelles des grandeurs i(t), uC(t), et
uL(t).
5. Réaliser une simulation numérique sous Python ou MATLAB pour trois valeurs de
la résistance R.
Données Numériques
Inductance : L=1 H
Capacité : C=0.68 μF
Tension d'entrée : E=4 V
Résistance interne : r=1 Ω
Résistances externes : R=10000 Omega, 2425.4 Omega, 100 Omega
Conditions initiales : i (0) =0, uC (0) =0
Pas de simulation : Δt=0.0001 s
Intervalle de simulation : t∈ [0.04, 0.06]
Théorie
1. Équations du Circuit
Le circuit est composé d'une résistance R, d'une inductance L, et d'une capacité C. Lorsqu'un échelon
de tension E est appliqué
En appliquant la loi des mailles :
E(t)=uR(t)+uL(t)+uC(t) Avec:
UR(t)=Ri(t)
1
uL(t)=L’⋅di(t)/dt
uC(t)=1C∫i(t) dtu_C(t)
2. Équation Différentielle
3. Solution Générale
2
4. Conditions Initiales
Les conditions initiales sont :
i(0)=0,di(t)dt∣t=0=0i(0) = 0, \quad \frac{di(t)}{dt}\bigg|_{t=0} = 0
En appliquant ces conditions, on détermine les constantes A et B en fonction des paramètres donnés.
Comportement du Circuit en Fonction de R
Régime sous-amorti (R faible) : Les oscillations prédominent, avec un courant
décroissant exponentiellement.
Régime critique (R optimal) : Le courant retourne à son équilibre sans oscillations.
Régime sur-amorti (R élevé) : Le courant retourne lentement à l'équilibre sans
oscillations.
Simulation Analytique
Pour chaque valeur de R, les constantes A et B sont calculées à partir des conditions initiales
i(0)=0 et di(0)/dt=0. Les expressions analytiques de i(t), uC(t), et uL(t) sont tracées pour
mettre en évidence les effets du régime transitoire.
Simulation Numérique
Un programme Matlab utilisant la méthode d’Euler ou Runge-Kutta est écrit pour résoudre
numériquement le système d’équations différentielles. Voici le script :
% Paramètres du circuit
L = 1; % Inductance (H)
C = 0.68e-6; % Capacité (F)
E = 4; % Tension d'entrée (V)
R = 10000; % Résistance (Ohms)
dt = 0.0001; % Pas de temps (s)
t_sim = 0.04:dt:0.06; % Temps de simulation (s)
% Initialisation des variables
i = zeros(size(t_sim)); % Courant i(t)
uC = zeros(size(t_sim)); % Tension aux bornes du condensateur uC(t)
di_dt = 0; % Dérivée du courant
% Simulation numérique par la méthode d'Euler explicite
for k = 1:length(t_sim)-1
% Calcul de la dérivée seconde du courant
d2i_dt2 = -(R/L)*di_dt - (1/(L*C))*i(k) + E/L;
% Mise à jour des variables
di_dt = di_dt + d2i_dt2 * dt; % Mise à jour de di/dt
i(k+1) = i(k) + di_dt * dt; % Mise à jour de i(t)
uC(k+1) = uC(k) + (i(k) / C) * dt; % Mise à jour de uC(t)
end
% Tracé des résultats
figure;
3
% Graphique pour le courant i(t)
subplot(2, 1, 1);
plot(t_sim, i, 'b', 'LineWidth', 1.5);
grid on;
title('Courant i(t) pour R = 10000 \Omega');
xlabel('Temps (s)');
ylabel('i(t) (A)');
% Graphique pour la tension aux bornes du condensateur uC(t)
subplot(2, 1, 2);
plot(t_sim, uC, 'r', 'LineWidth', 1.5);
grid on;
title('Tension u_C(t) pour R = 10000 \Omega');
xlabel('Temps (s)');
ylabel('u_C(t) (V)');
Résultats
Les résultats montrent comment le courant varie dans le temps pour différentes valeurs de
résistance. Les courbes obtenues illustrent les réponses transitoires du circuit.
Pour R=10000 ohm
Pour R=2425.4 ohm
4
Pour R=100 ohm
Conclusion
Le comportement transitoire du circuit RLC dépend fortement de la valeur de R,
caractérisant les trois régimes : sous-amorti, critique, et sur-amorti.
Les simulations analytiques mettent en évidence les différences de comportement entre
ces régimes, confirmées par les simulations numériques.
La modélisation et la simulation numérique sont essentielles pour analyser des circuits
complexes et valider les prédictions théoriques.
