UNIVERSITE LIBRE DES PAYS DES GRANDS LACS

FACULTE DE SCIENCES ET TECHNOLOGIES

APPLIQUEES
DEPARTEMENT DE GENIE CIVIL

BP. 368 GOMA

www.ulpgl.net

PROJET DU COURS DE BETON ARME II

Par BASIMAKI BAHEMUKA Emmanuel

Option : Génie Civil

ANNÉE ACADÉMIQUE 2024 - 2025

 Table des matières

Introduction ............................................................................................................................................. 3
I. Quelques théories du calcul ............................................................................................................. 4
A. Dimensionnement de la dalle ...................................................................................................... 4
B. Dimensionnement de la poutre ...................................................................................................... 6
C. Dimensionnement de l’escalier...................................................................................................... 8
D. Dimensionnement de poteau ......................................................................................................... 8
E. Dimensionnement de la semelle isolée ........................................................................................ 11
II. La présentation du projet ........................................................................................................... 12
III. Le calcul manuel ....................................................................................................................... 16
A. Dimensionnement de la dalle .................................................................................................... 16
B. Dimensionnement de la poutre .................................................................................................... 18
C. Dimensionnement de l’escalier.................................................................................................... 21
D.Dimensionnement de poteau ......................................................................................................... 24
E. Dimensionnement de la semelle isolée ........................................................................................ 26
IV. Le calcul avec logiciel robot structure....................................................................................... 27
A. Dalle .............................................................................................................................................. 27
B. Poutre ............................................................................................................................................ 28
C. Escalier .......................................................................................................................................... 29
D. Poteau ............................................................................................................................................ 31
E. Semelle .......................................................................................................................................... 32
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 34
 Introduction

Le présent travail porte sur le dimensionnement d'une maison d'habitation R+2, réalisée à l'aide
de deux méthodes complémentaires : un calcul manuel détaillé, conformément aux normes
BAEL et une simulation numérique à l'aide du logiciel Robot Structural Analysis. La structure
étudiée est composée de dalles en béton armé, de poutres et de poteaux. Les calculs manuels
ont permis de déterminer les sections nécessaires pour résister aux efforts sollicitant (charges
permanentes, charges d'exploitation, etc.). Les résultats obtenus ont ensuite été comparés à ceux
issus de la modélisation numérique. Cette confrontation a mis en évidence l'importance de la
vérification des résultats en vue d’une comparaison. Ainsi nous allons présenter quelques
généralités concernant les étapes suivies lors du dimensionnement (la dalle ; la poutre ; du
poteau ; l’escalier ; et la semelle isolée), la présentation des plans de la structure étudiée, les
résultats du calcul manuel obtenus et celui obtenue par le logiciel robot et enfin conclure.
 I. Quelques théories du calcul

A. Dimensionnement de la dalle

Pour dimensionner la dalle voici les étapes suivies :

1. Détermination de l’épaisseur de la dalle
On sait que pour une dalle de dimension lx et ly avec lx ≤ ly, on appelle le coefficient α le rapport :

RMQ : Dans le cas des bâtiments courants pour des raisons de confort d’isolation thermique et
phonique h ≥ 14cm.

2. Détermination de la charge ultime Pu que doit supporter la dalle

Pour déterminer ce dernier, on a cherché :

 La charge permanente G (Poids propre de la dalle, carreaux et mortier)

 La charge d’exploitation du bâtiment Q (lue sur la fiche de l’Eurocode)
 Faire la combinaison de charge en ELU :

3. Calcul des moments

Connaissant la charge Pu:

 Si α < 0,4

 Si 0,4 ≤ α ≤ 1

La valeur de Mx et My étant obtenue dans le tableau ci-dessous :

 4. Calcul des Armatures
Ici tels sont les Paramètre importante qui seront précisé : Fe, RC28
Ainsi, nous avons procéder par :
a. Évaluer d (hauteur utile) : d = 0,9.h (suivant l’enrobage)
b. Calculer  :

avec et ϒb= 1,5

Si  > 1, Il faut faire une dalle double natte d’armature

c. Calculer α :
 Si  < 1

d. Calculer Z :
Z = d (1 - 0.4 α)

e. Calculer As

avec
f. Calculer la section des aciers de répartition cas d’une dalle portant dans un seul sens

 Vérifier la section d’acier vis-à-vis de la condition de rigidité

 g. Vérifier la section d’acier vis-à-vis du pourcentage minimal

h. Ecartement des barres

Cas de fissuration peu nuisible
- Sens porteur St ≤ min (3h ; 33 cm)
- Sens de répartition ou le moins porteur St ≤ min (4h ; 45 cm)
Cas de fissuration préjudiciable
St ≤ min (2h ; 25 cm) dans les deux sens
Cas de fissuration très préjudiciable
St ≤ min (1.5h ; 20 cm) dans les deux sens
5. Faire le choix d’armature HA optimale partant du tableau d’armature HA
6. Présenter le plan d’exécution

B. Dimensionnement de la poutre
Pour dimensionner la dalle voici les étapes suivies :
1. Pré dimensionnement de la poutre
Voici les conditions suivies lors du pré dimensionnement de la poutre

-la hauteur h de la poutre doit être L/16  h  L/10

-La largeur b de la poutre doit être 0,3h  b  0,6h

Ainsi nous allons pré dimensionner en fonction de la poutre ayant la plus grande portée
2. Descente de charge de la poutre
Ici Nous allons :

 Evaluer la charge que la dalle va renvoyer à la poutre (poids propre de la dalle, la charge
d’exploitation, les mortier et carreaux) selon qu’elle travaille à une ou deux sens.
 Rendre les change Triangulaire ou trapézoïdale en une charge rectangulaire
Pour ce faire les charges P triangulaires a rectangulaire :
𝑃𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛
Prect= 2
𝑃𝑡𝑟𝑎𝑝 𝐿
Prect= 2
(1-𝐿𝑦𝑥 )

 Sommer les charges de toutes les portions de dalle que supporte la poutre, les permanentes
entre elles et les charges d’exploitation
 Evaluer la charge permanente (poids de la poutre, le mur et revêtement) et la charge
d’exploitation de la poutre
  Sommer les charges de la dalle que supporte la poutre et les charges propre à la poutre, les
permanentes entre elles et les charges d’exploitation ; on obtient une seule charge G et Q Sur
la poutre
3. Détermination des charges ultime pu sur la poutre et gu de la poutre seule

Avec P
gu= 1,35.Ppropre poutre
4. Calcul des moments
Ici on, on a calculee la poutre continue avec la methode caquot qui consiste a trouver le moments
aux differentes travvee et appuis de la poutre continue etudiee. Ainsi nous allons:

 Considerer le moment maximale des travees pour le calcul d’armautre longitudinale

 Considerer le moment maximale des appuis pour le calcul d’armautre chapeau
5. Calcul des Armatures
Ici tels sont les Paramètres importants qui seront précisé : Fe, RC28, le moment maximale des travees
pour le calcul d’armautre longitudinale et le moment maximale des appuis pour le calcul
d’armautre chapeau
Ainsi, pour avons procédé par :

 Évaluer d (hauteur utile) : d = 0,9.h (suivant l’enrobage)

 Calculer  :

avec et ϒb= 1,5

Si  > 1, Il faut faire une dalle double natte d’armature ou pré dimensionner encore la poutre

 Calculer α :

Si  < 1

 Calculer Z :
Z = d (1 - 0.4 α)

 Calculer As

avec

 Vérifier la section d’acier vis-à-vis de la condition de rigidité

  Vérifier la section d’acier vis-à-vis du pourcentage minimal

 Calcul de diamètre d’armature transversale

6. Ecartement des barres transversales

C. Dimensionnement de l’escalier
Pour dimensionner la dalle voici les étapes suivies :
1. Pré dimensionnement de l’escalier
Les predimensionnement est directement réaliser grâce au logiciel du dessin dont archicad qui a été
utilisé pour la conception du bâtiment. Nous allons directement présenter le résultat du logiciel. En
connant :

 Les escaliers doivent obéir à la loi de Blondel : 60≤ g+2*h ≤ 65 cm

 Pour un escalier courant desservant les étages d’une habitation, les valeurs moyennes (en
cm) de h et de g sont : 16 ≤ h ≤ 18 cm et 27 ≤ g ≤ 32 cm
 H= h*n et L=(n-1) *g
 Les paillasses doivent avoir une épaisseur Ep suffisante pour ne pas que les escaliers aient
une flèche excessive.
Dans un immeuble d’habitation : E ≥ Max (P/30, P/20 cm)
Dans un immeuble public : E ≥ Max (P/25, 10 cm)
Avec P = portée
2. Descente de charge de l’escalier
Ici il s’agit de trouver les charges de :

 Palier du repos (charge d’exploitation et charge permanente (poids propre, carreaux et mortier
2 cm))
 Paillasse (charge d’exploitation et charge permanente (poids propre (paillasse et redan),
carreaux et mortier 2 cm))

3. Calcul d’armature
Le calcul est réalisé comme le cas d’une dalle
D. Dimensionnement de poteau
Nous allons suivre ces étapes ci-dessous :
 1. Determination des surfaces d’influence
Ici nous allons présenter toutes surfaces d’influences des différents poteau et predimensionner ensuite
le poteau ayant la plus grande surface d’‘influence.
2. Pré dimensionnement du poteau
𝑷𝒖
S≥ Pour les zones non sismique
𝑭𝒄𝟐𝟖
𝑷𝒖
S≥ 𝑭𝒄𝟐𝟖 Pour les zones sismique
𝟐,𝟓

S = section du poteau
Pu = charge ultime sur le poteau (dalle et poutre)
3. Faire la descente de charge
Ici nous chercherons Pu en considérant toutes les charges (dalle, poutre, et poteau) puis sommez les
charges permanente entre elle et celles d’exploitation entre elle.

 Dalle, (charge d’exploitation, poids propre, carreaux et mortier)

 Poutre, (charge d’exploitations, poids propre, mur et revêtement)
 Poteau (poids propre)
Le calcul de la sollicitation normale s’obtient par l’application de la combinaison d’actions de base
suivante :

4. Dimensionner la section du béton du poteau

5. Calcul de l’armature longitudinale :

 Vérifier la condition du non flambement :

 = lf / i  70 avec lf : longueur de flambement et i : rayon de giration minimum

 Calculer la section d’acier minimale

Où
P : périmètre du poteau en m
B : section du poteau en cm²
4cm² /m de périmètre

 Calculer la section d’acier en fonction de l’effort normal Nu

La section du béton et la section d’acier doivent pouvoir équilibrer l’effort normal ultime Nu
Nu : Effort normal ultime

Br : section réduite de béton

 : coefficient de flambage
A th : section d’acier
Fc28 et fe

 Valeurs du coefficient de flambage

Si   50

Si 50 <   70

 Calculer la section d’acier maximale

 Vérifier que La section d’acier finale :

Et 0.2B/100  Asc Amax

6. Calcul de l’armature transversale :

t≤ 𝟖 dans les Zones de recouvrement

7. Plan d’exécution du poteau
 E. Dimensionnement de la semelle isolée
Les étapes à suivre seront :
1. Predimensionnement de la semelle isolée

 La hauteur utile d doit vérifier les deux conditions suivantes

 La hauteur h de la semelle est égale à :

2. Calcul d’armature
 Nappe supérieure // A

 Nappe inférieure // B

3. Plan d’exécution
II. La présentation du projet
 III. Le calcul manuel
Pour ce calcul nous avons implémenter les différentes formules dans une tableur Excel. Ainsi nous
présenterons que des résultats obtenus.
A. Dimensionnement de la dalle
Pour ce faire nous avons étudiée le grands de tous le panneau et puis appliqué son résultat sur tous les
autres panneaux. Pour notre cas elle est hachurée en rouge

Voici les étapes suivies :

7. Détermination de l’épaisseur de la dalle

1. Données de bases
ly(m) 4,45
lx(m) 4,15
α 0,932584

α≥ 0,4
h calcul(m) 0,138333
h adoptée(m) 0,15

8. Détermination de la charge ultime Pu que doit supporter la dalle

Carrelage scelles couche mortier de 2 cm (KN/m2) 0,5

q(KN/m) 1,7
Poids propre(KN/m2) 3,75
Total g (KN/m2) 4,25
Pu (KN/m) 8,2875

9. Calcul des moments

 Si 0,4 ≤ α ≤ 1

ϻx ϻy
0,041 0,8875
Mux(KN/m) max dalle 5,851990219
Muy(KN/m) max dalle 5,193641319
 10. Calcul des Armatures

1. Données
Fe(Mpa) 500
Rc28(Mpa) 25
σbc(KN/m2) 14166,67
ϒs 1,15
σs(KN/m2) 434782,6

i. Évaluer d (hauteur utile) :

d(m) 0,135

j. Calculer  :

ϻux 0,02266566
ϻuy 0,020115774

D’où  < 1, la dalle est d’armature en section tendue, d’où une natte
k. Calculer α :

αx 0,028660649
αy 0,025402839

l. Calculer Z :

zx 0,133452325
zy 0,133628247

m. Calculer As

Asu x (m2) 0,000100857

Asu y (m2) 8,93926E-05

 Vérifier la section d’acier vis-à-vis de la condition de rigidité

Asr(m2) 0,00013041

n. Vérifier la section d’acier vis-à-vis du pourcentage minimal

Asmin(m2) 0,000108

D’où As = Max( ASmin,Asr, Asu) Asux=Asuy = 1,304 cm2

 o. Ecartement des barres
Cas de fissuration peu nuisible

lx ly
espcet min peu fissurable(cm) 33 45
espcet min peu fissurable(cm) 25 33
espcet adopt peu fissurable(cm) 20 20
espcet adopt peu fissurable(cm) 20 20

11. Faire le choix d’armature HA optimale partant du tableau d’armature HA

De façon, optimale, le choix donne 5HA 10 pour un espacement de 20 cm, As =5,65
12. Présenter le plan d’exécution

B. Dimensionnement de la poutre
Pour dimensionner les poutres nous avons considéré les travées perpendiculaire passant par le poteau
les plus charge

7. Pré dimensionnement de la poutre

hmin h max
predim h poutre(m) 0,265625 0,425
h adoptee (m) 0,35
predim b poutre(m) 0,105 0,245
b adoptee(m) 0,15
 8. Descente de charge de la poutre
En fin à chaque poutre om a abouti à :

poutre 1
balcon entree palier escalier Totale
Pu(KN/m) 6,92821875 4,45453125 11,38275
gu
(KN/m) 5,23884375 1,541953125 6,78079688
poutre 2
cuisine sejour Totale
Pu(KN/m) 11,2791563 8,19389119 19,4730474
gu
(KN/m) 8,25103125 5,672693901 13,9237252
poutre 3
salle en manger couloire Totale
Pu(KN/m) 9,61547155 4,3509375 13,966409
gu
(KN/m) 9,58398687 3,0121875 12,5961744

poutre 4
Chambre est couloire Toilette est Totale
Pu(KN/m) 10,8647813 4,3509375 7,0318125 16,9169252
gu (KN/m) 4,79199344 3,0121875 3,0121875 9,0365625

poutre 5
dressing
Pu(KN/m) 2,22098438
gu (KN/m) 1,80625

La 2e travée étant celle entre la chambre et la salle en manger perpendiculaire à cette première longes
poutre de 5 travées ci haut :

Poutre 2' equivalente

Pu(KN/m) 11,4424688 6,73359375 1,76109375 5,5014375
Qu (KN/m) 2,05225 1,38125 0,36125 1,1285
g 6,195625 3,453125 0,903125 2,82125

9. Calcul des moments

 Pour la première poutre a 5 travées, avec la méthode de Caquot, tel est le résultat
concernant le moment :

MA 0
MB 17,7602734
MC 19,2439397
MD 10,92154
ME 15,7010125
MF 0
 Travee de rive 1
Mw 0
Me 13,3112879
x 0,45454812
Mmax 1,1759177
Travee de rive 2
Mw 8,40569568
Me 0
x 1,85465698
Mmax 7,86593336

Travee intermediaire 1 Travee intermediaire 2

Mw 13,3112879 Mw 15,2620977
Me 16,8916919 Me 11,1599766
x 2,03069528 x 1,76267563
Mmax 26,8394419 Mmax 6,43489606
Travee intermediaire 3
Mw 15,6935401
Me 8,40569568
x 2,08406378
Mmax 21,0442855

D’où sur Appuis Mmax=Mc=19,24KNm et en travée Mmax =26,83 KNm

 Pour la deuxième poutre a 1 travées, perpendiculaire à celle précédemment calculée,

Mmax
38,2561633
D’où en travée finalement Mmax = 39,256KNm
10. Calcul des Armatures
Ici tels sont les Paramètres importants qui seront précisé : Fe, RC28, le moment maximale des travees
pour le calcul d’armautre longitudinale et le moment maximale des appuis pour le calcul
d’armautre chapeau
A. Aarmature longitudinal

5. calcul armature travvee

Donnes de bases
Mu 26,8394419 σs(KN/m2) 434782,609
portee travee max 4,1 d(m) 0,315
h min predimensionnee 0,27333333 σbc(KN/m2) 14166,6667
h max predimensionnee 0,41 ϻu 0,12728975
b min predimensionnee 0,105 ϻ1 0,372
b max predimensionnee 0,245 α 0,17077828
h (m) 0,35 z 0,29348194
b(m) 0,15 Asu(m2) 0,00021034
Fe(Mpa) 500 As1(m2) 4,5644E-05
ϒs 1,15 As valide(cm2) 2,10339066
diamètre Armature
Rc28(Mpa) 25 choisie (mm) 12
Ft28 (mpa) 2,1 Armature 2HA12
A(cm2) 2,26

11. Ecartement des barres transversales

Calcul armature traversale

Diamètre min (mm) 10
diamètre valide 10mm

B. Aarmature Chapeaux

6. calcul d'armature chapeau

Donnees de bases σs(KN/m2) 434782,6087
Mu 19,2439397 d(m) 0,315
portee travee max 4,1 σbc(KN/m2) 14166,66667
h min
predimensionnee 0,27333333 ϻu 0,091267036
h max
predimensionnee 0,41 ϻ1 0,372
b min
predimensionnee 0,105 α 0,11982722
b max
predimensionnee 0,245 z 0,29990177
h adopte (m) 0,35 Asu(m2) 0,000147585
B adopte (m) 0,15 As1(m2) 4,56435E-05
Fe(Mpa) 500 As valide(cm2) 1,475851953
diamètre
ϒs 1,15 Armature(mm) 10
2HA12,
Rc28(Mpa) 25 Armature As= 1,57

C. Dimensionnement de l’escalier
Pour dimensionner la dalle voici les étapes suivies :
1. Pré dimensionnement de l’escalier

1. Predimensionnement architecturale

h niveau (m) 3,15

n (ctre march) 18,5294118 =19

g (28<g<32) cm 29

16<H<17 cm 17
m 18

larg palier de repos(m) 1

Em (m): larg esca 1

Long esc(cm) 246,5

long cage (m) 3,465

Angle(rad) 0,56856456 =32,5763771deg

long paillance(m) 2,92520939

ep min pail(m) 0,09750698

ep max pail(m) 0,14626047

ep adoptee(m) 0,15

volume paillance(m3) 0,43878141

volume redans(m3) 0,209525

1. Descente de charge de l’escalier

A. Poids volee
poids Redans(KN) 5,238125
poids paillance (KN) 10,9695352
poids induits(KN) 1,05307538
carreau + mortier(KN) 1,955
g vole(KN/m) 6,569012
q volee(KN/m) 2,6
Pu(KN/m) 12,7681662
B. Palier
poid palier(KN/m) 3,75
carreau + mortier(KN/m) 0,5
poids induits(KN/m) 0,36
g vole(KN/m) 4,61
q volee(KN/m) 2,6
Pu(KN/m) 10,1235

P equivalente escalier
Pu equi(KN/m) 12,0944018

Calcul moment
M
travee(KNm) 23,2927125
Mappuis(KNm) 3,49390687
 2. Calcul d’armature
A. Aarmature longitudinal

calcul armature travvee

σs(KN/m2) 434782,6087
d(m) 0,135
σbc(KN/m2) 14166,66667
ϻu 0,090216267
ϻ1 0,372
α 0,118375431
z 0,128607727
armature traversale
Asu(m2) 0,000416563
As1(m2) 0,00015
As valide(cm2) 4,165631421
diametre Armature(mm) 10
5HA12;
Armature As.5,65
armature de repartition
Asu(cm2) 1,041407855
diametre Armature(mm) &à
5HA10;
Armature As.5,65

B. Aarmature Chapeaux

données de base Armature chapeau

Mu 3,49390687 σs(KN/m2) 434782,609
Fe(Mpa) 500 d(m) 0,135
ϒs 1,15 σbc(KN/m2) 14166,6667
Rc28(Mpa) 25 ϻu 0,01353244
ϻ1 0,372
α 0,01703158
z 0,13408029
Asu(m2) 5,9934E-05
Asmin(m2) 0,00015
As valide(cm2) 1,5
diamètre Armature(mm) 10
5HA10;
Armature As.3,93
 D.Dimensionnement de poteau
Nous avons seulement dimensionné le poteau plus charge et son résultat est pris pour tous les autres
poteaux
1. Determination des surfaces d’influence

2. Dimensionner la section du béton du poteau

Predimension poteau

Poutre poteau 12
long cumule poutres(m) 6,638
h(m)
b(m)
poids poutre(KN) 4,9785
q(KN/m2)
g1(KN/m2)
g1(KN) 0
q(KN) 1,69269
g(KN) 4,9785
Dalle
surface d'influence(m2) 10,64
h dalle(m)
poids(KN) 39,9
g1 (KN/m2)
q1 (KN/m2)
g1 (KN) 10,64
q (KN) 18,088
g(KN) 50,54
poteau
section predimensionnee(m2) 0,0313863
cote a (m) 0,12554521
cote a adopté(cm) 0,2
cote b(cm) 25
hauteur poteau (m) 3,15
3. Calcul de l’armature longitudinale :

Donnees de base p12

g(KN) 240,7968
q(KN) 89,013105
Nu(T) 32,9809905
fe(Mpa) 500
ϒs 500
Fc28(Mpa) 25
ϒb 1,5
Lf(m) 2,205
section beton (cm2) 274,841588
cote a (cm) 10,9936635
cote a adope (cm) 20
section beton (cm2): b 500
arobage 3
espacement max 40cm
espacement adopte (du cote a=15cm) 9
espacement adopte (du cote b=25cm) 9,5
I cote a(cm4) 16666,6667
I cote b(cm4) 26041,6667
i a (cm) 5,77350269
i b (cm) 7,21687836
a)(‫ג‬ 30,5533762
b)(‫ג‬ 38,1917203
max)(‫ג‬ 38,1917203
α( moitie de charge apres 90 jours): 50<70<‫ג‬ 1,02837809
α( moitie de charge apres 90 jours): 0<50<‫ג‬ 0,68651364
A(cm2) > -10,486226
A(cm2) > -4,8801364
Amin 3,6
Amax 25
A (m) adobte 3,6
Nombre Armature HA 6
φ(mm) longitud 10
φ(mm)transv calcul 3,33333333
φ(mm) transv adopte 6
espacement t (cm) ≤15
espacement zone recouvrmt t (cm)(3 armature) ≤8

4. Plan d’exécution du poteau

E. Dimensionnement de la semelle isolée
Hauteur fondation en m 0,6
A 1,1
B 1,4
h semelle 0,4
d 0,35
contrainte sol Mpa 0,75
Poteau P12
Nu en T 32,9809905
Nu poutre longrine en T 0,97528815
Nu suite pot en T 0,0010125
Poids U semelle 2,079
Nu sur semelle en T 36,0362912
N ser en T 23,771007
Nser poutre longrine 0,667119
Nser suite pot en T 0,00075
Poids Ser semelle 1,54
Nser sur semelle en T 24,438876
Section semelle m2 0,32585168
section semelle de comparaison
m2 1,54
Section adopte en m2 1,54
verification moment reduit
A en m 1,1
B en m 1,4
d en m 0,35
h en m 0,4
As en Cm2 // a A 3,474928075
As en Cm2 // a B 0,868732019
As min cm2 3,7191
8HA8;
pour esp 15 cm HA // A As=4,02
10 HA8;
pour esp 15 cm HA // B 5,03

4. Plan d’exécution
 IV. Le calcul avec logiciel robot structure
Pour le calcul avec rabot après modélisation de la structure nous avons dimensionner ces éléments ci
haut dimensionner afin de comparer si les résultats trouver seront valider par ce dernier. Ci-dessous
sont les différents résultats :

A. Dalle
B. Poutre
C. Escalier
D. Poteau
E. Semelle
CONCLUSION

Après avoir effectuer le calcul en main, nous avions obtenu les différents résultats ci-haut présenter et
par la suite ayant apportée les mêmes résultats dans le logiciel Robot structure analysis en considérant
les mêmes hypothèses de calcul qu’a la main, il n’y a eu aucun message d’erreur, d’où nous pouvons
certifier que le résultat du dimensionnement de notre bâtiment obtenu est bien et bel exact.